ITTO940647A1

ITTO940647A1 - DEVICE FOR THE OVERTURNING OF A WASTE CONTAINER IN THE BODY OF A VEHICLE FOR THE COLLECTION OF WASTE.

Info

Publication number: ITTO940647A1
Application number: IT94TO000647A
Authority: IT
Inventors: Paolo Orecchia
Original assignee: Farid Tecnologie Avanzate S R
Priority date: 1994-08-04
Filing date: 1994-08-04
Publication date: 1996-02-04
Also published as: ITTO940647A0; IT1274244B

Abstract

Dispositivo per il ribaltamento di un contenitore per rifiuti nel cassone di un veicolo per la raccolta di rifiuti. Il dispositivo comprende un carrello (18) mobile lungo guide verticali (16) fra una posizione abbassata di presa e di rilascio di un contenitore (6) ed una posizione sollevata di ribaltamento del contenitore. Il carrello (18) porta una coppia di bracci (32) girevoli attorno ad un asse orizzontale (34) tra una posizione di aggancio ed una posizione di ribaltamento del contenitore (6).(Figura 1).Device for overturning a waste container in the body of a waste collection vehicle. The device comprises a trolley (18) movable along vertical guides (16) between a lowered position for gripping and releasing a container (6) and a raised position for tilting the container. The trolley (18) carries a pair of arms (32) rotatable around a horizontal axis (34) between a hooking position and a tilting position of the container (6). (Figure 1).

Description

DESCRIZIONE dell’invenzione industriale dal titolo: "Dispositivo per il ribaltamento di un contenitore per rifiuti nel cassone di un veicolo per la raccolta dì rifiuti" DESCRIPTION of the industrial invention entitled: "Device for tipping a waste container into the body of a waste collection vehicle"

La presente invenzione riguarda un dispositivo per il ribaltamento di un contenitore per rifiuti nel cassone di un veicolo per la raccolta di rifiuti . The present invention relates to a device for overturning a waste container in the body of a vehicle for collecting waste.

Più precisamente l'invenzione riguarda un dispositivo del tipo comprendente: More precisely, the invention relates to a device of the type comprising:

una struttura di guida sostanzialmente verticale, a substantially vertical guide structure,

un carrello mobile lungo detta struttura di guida fra una posizione abbassata dì presa o rilascio del contenitore ed una posizione sollevata di ribaltamento del contenitore, a trolley movable along said guide structure between a lowered position for gripping or releasing the container and a raised position for tipping the container,

primi mezzi attuatori per comandare il movimento del carrello lungo la struttura di guida fra detta posizione abbassata e detta posizione sollevata, e first actuator means for controlling the movement of the carriage along the guide structure between said lowered position and said raised position, and

mezzi di presa del contenitore portati dal carello. means for gripping the container carried by the trolley.

Un dispositivo del tipo sopra precisato è noto dalla domanda di brevetto italiana n. 24109-A/84, che illustra un dispositivo per il sollevamento ed il ribaltamento di contenitori per rifiuti munito di una coppia di guide che presentano una parte terminale incurvata con arresti terminali. Il contenitore viene agganciato da mezzi di presa portati da un carello che presenta coppie di rotelle cooperanti con detti guide. Una di dette coppie di rotelle coopera con gli arresti terminali delle guide per il ribaltamento del carrello a seguito del suo sollevamento. A device of the type specified above is known from Italian patent application no. 24109-A / 84, which illustrates a device for lifting and overturning waste containers equipped with a pair of guides which have a curved end part with end stops. The container is hooked by gripping means carried by a trolley which has pairs of wheels cooperating with said guides. One of said pairs of wheels cooperates with the end stops of the guides for the overturning of the trolley following its lifting.

In questo dispositivo noto le manovra di sollevamento e ribaltamento del contenitore vengono comandate da un unico attuatore che è collegato al carrello mediante una trasmissione a catena. In this known device, the lifting and overturning maneuvers of the container are controlled by a single actuator which is connected to the trolley by means of a chain transmission.

Affinché tale dispositivo funzioni correttamente, è necessario che durante la manovra di sollevamento e ribaltamento il baricentro del contenitore rimanga sempre dalla stessa parte rispetto ad un piano verticale passante per l'asse orizzontale attorno al quale avviene il ribaltamento del contenitore. Per poter rispettare questo vincolo funzionaie è necessario eseguire la manovra di ribaltamento molto in alto. Nel deriva che i veicoli equipaggiati con dispositivi di questo tipo richiedono un'altezza di manovra fuori terra piuttosto alta che può risultare vincolante nei casi in cui la manovra di svuotamento dei contenitori debba essere eseguita in presenza di ostacoli che limitano la massima altezza di manovra del dispositivo. For this device to work correctly, during the lifting and overturning maneuver the center of gravity of the container must always remain on the same side with respect to a vertical plane passing through the horizontal axis around which the container is overturned. In order to comply with this functional constraint it is necessary to carry out the overturning maneuver very high up. In the drift that vehicles equipped with devices of this type require a rather high maneuvering height above ground which can be binding in cases where the container emptying maneuver must be performed in the presence of obstacles that limit the maximum maneuvering height of the device.

La presente invenzione si prefigge lo scopo di superare il suddetto inconveniente ed ha per oggetto un dispositivo del tipo sopra precisato, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di presa comprendono una coppia di bracci portati dal carrello in modo girevole attorno ad un asse orizzontale, detti bracci essendo girevoli fra una posizione di aggancio ed un posizione di.ribaltamento del contenitore innalzata rispetto a detta posizione di aggancio, ed essendo associati a secondi mezzi attuatori che comandano la manovra di ribaltamento del contenitore mediante una rotazione dei bracci attorno al suddetto asse orizzontale. The present invention aims to overcome the aforementioned drawback and relates to a device of the type specified above, characterized in that said gripping means comprise a pair of arms carried by the trolley in a rotatable way around a horizontal axis, said arms being rotatable between a hooking position and an overturning position of the container raised with respect to said hooking position, and being associated with second actuator means which control the overturning maneuver of the container by means of a rotation of the arms around the aforementioned horizontal axis.

Nel dispositivo secondo l'invenzione sono quindi presenti due meccanismi di manovra indipendenti per eseguire le manovra di sollevamento e, rispettivamente, di ribaltamento del contenitore.Questo permette, durante la manovra di ribaltamento, di portare il baricentro del contenitore oltre il piano verticale passante per l'asse orizzontale di ribaltamento, senza che ciò comprometta il funzionamento del meccanismo di sollevamento. Di conseguenza, il dispositivo secondo l'invenzione è in grado di eseguire la manovra di ribaltamento con un ingombro in altezza sostanzialmente minore rispetto al caso del dispositivo noto sopra menzionato, a parità di dimensioni del cassone e del contenitore. In the device according to the invention there are therefore two independent maneuvering mechanisms to carry out the lifting and, respectively, overturning maneuvers of the container.This allows, during the overturning maneuver, to bring the center of gravity of the container beyond the vertical plane passing through the horizontal tipping axis, without affecting the operation of the lifting mechanism. Consequently, the device according to the invention is capable of carrying out the overturning maneuver with a substantially lower overall height than in the case of the known device mentioned above, with the same dimensions of the body and container.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno evidenti nel corso della descrizione dettagliata che segue, data a puro titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become evident in the course of the detailed description which follows, given purely by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:

la figura 1 è una vista schematica illustrante un dispositivo secondo una prima forma di attuazione della presente invenzione durante la fase di aggancio di un contenitore per rifiuti, Figure 1 is a schematic view illustrating a device according to a first embodiment of the present invention during the coupling step of a waste container,

la figura 2 illustra il dispositiva di figura 1 durante la fase di ribaltamento del contenitore, le figure 3 e 4 sono viste laterali schematiche illustranti in maggiore dettaglio il dispositivo delle figure 1 e 2, rispettivamente durante le fasi di aggancio e ribaltamento, figure 2 illustrates the device of figure 1 during the overturning phase of the container, figures 3 and 4 are schematic side views illustrating in greater detail the device of figures 1 and 2, respectively during the hooking and overturning phases,

la figura 5 è una vista schematica In elevazione frontale secondo la freccia V della figura 3, la figura 6 è una vista In pianta secondo la freccia VI della figura 5, Figure 5 is a schematic front elevation view according to arrow V of Figure 3, Figure 6 is a plan view according to arrow VI of Figure 5,

le figure 7 ed 8 illustrano in due diverse posizioni operative una prima variante dei mezzi attuatori che comandano la manovra di ribaltamento del contenitore, Figures 7 and 8 show in two different operating positions a first variant of the actuator means that control the overturning of the container,

le figure 9 e 10 illustrano in due diverse posizioni operative una seconda variante dei suddetti mezzi attuatori, Figures 9 and 10 show a second variant of the aforesaid actuator means in two different operating positions,

le figure 11 e 12 illustrano altre due varianti di tali mezzi attuatori, Figures 11 and 12 illustrate two other variants of these actuator means,

la figura 13 è una vista schematica corrispondente alla figura 2 illustrante un’altra forma di attuazione del dispositivo secondo l'invenzione durante la fase di ribaltamento del contenitore, la figura 14 è una vista laterale schematica illustrante in maggiore dettaglio il dispositivo della figura 13 durante la fase di ribaltamento, e la figura 15 è una vista ampliata di un particolare della figura 14 indicato con la freccia XV. figure 13 is a schematic view corresponding to figure 2 illustrating another embodiment of the device according to the invention during the tipping phase of the container, figure 14 is a schematic side view illustrating in greater detail the device of figure 13 during the overturning step, and Figure 15 is an enlarged view of a detail of Figure 14 indicated by the arrow XV.

Riferendosi alle figure 1 e 2, con 1 è indicato un veicolo per la raccolta di rifiuti, comprendente un cassone 2, avente un'apertura superiore 4 attraverso la quale vengono scaricati i rifiuti contenuti in un contenitore di raccolta 6. Referring to Figures 1 and 2, 1 indicates a vehicle for the collection of waste, comprising a bin 2, having an upper opening 4 through which the waste contained in a collection container 6 is discharged.

Con 8 è indicato in generale un dispositivo automatico che esegue la presa, il sollevamento ed il ribaltamento del contenitore 6 nonché la rideposizione al suolo del contenitore una volta svuotato. Nell'esempio illustrato nelle figure, il dispositivo 8 è situato lungo una fiancata laterale del cassone 2 e ciò qualifica il veicolo 1 come compattatore a carico laterale. Reference 8 generally indicates an automatic device which carries out the gripping, lifting and overturning of the container 6 as well as the repositioning of the container on the ground once it has been emptied. In the example illustrated in the figures, the device 8 is located along a side flank of the body 2 and this qualifies the vehicle 1 as a side load compactor.

Sebbene il dispositivo di ribaltamento 8 secondo la presente invenzione sia stato sviluppato con particolare riguardo a compattatori a carico laterale, l'invenzione non è limitata a questo tipo di compattatori e potrebbe essere applicata anche a differenti compattatori, ad esempio del tipo a carico posteriore. Although the tipping device 8 according to the present invention has been developed with particular regard to side load compactors, the invention is not limited to this type of compactors and could also be applied to different compactors, for example of the rear load type.

Il dispositivo 8 è collegato al veicolo 1 mediante una coppia di cilindri idraulici 10 ad uno o più sfilamenti (uno solo dei quali è visibile nella figura 1) che comandano il movimento del dispositivo 8 nel verso indicato dalla doppia freccia 12 nella figura 1 fra le sue posizioni limite illustrate rispettivamente nelle figure 1 e 2. The device 8 is connected to the vehicle 1 by means of a pair of hydraulic cylinders 10 with one or more extensions (only one of which is visible in Figure 1) which control the movement of the device 8 in the direction indicated by the double arrow 12 in Figure 1 between the its limit positions illustrated in Figures 1 and 2 respectively.

Come illustrato in maggiore dettaglio nelle figure 3 a 6, il dispositivo 8 comprende una struttura di guida 14 includente due guide verticali 16 costituite da profilati a C. Come è visibile nella figura 6, la struttura di guida 14 è collegata alle estremità mobìli dei due attuatori 10. As illustrated in greater detail in Figures 3 to 6, the device 8 comprises a guide structure 14 including two vertical guides 16 constituted by C-shaped sections. As can be seen in Figure 6, the guide structure 14 is connected to the movable ends of the two actuators 10.

Un carrello 18 è mobile verticalmente lungo le guide 16 fra una posizione abbassata dì presa o rilascio del contenitore illustrata nella figura 3 ed una posizione sollevata di ribaltamento illustrata nella figura 4. Nella prima forma di attuazione del dispositivo secondo l'invenzione le guide 16 sono rettilinee per la loro intera estensione, incluse le porzioni terminali superiori, ed il carello 18 ha una struttura monolitica portante ruote o pattini 20 che impegnano le guide 16. Come verrà descritto meglio nel seguito, in un'altra forma di attuazione del dispositivo secondo l'invenzione le guide 16 hanno porzioni terminali superiori arcuate ed il carrello 18 presenta una struttura articolata. A trolley 18 is movable vertically along the guides 16 between a lowered position for gripping or releasing the container illustrated in Figure 3 and a raised tilting position illustrated in Figure 4. In the first embodiment of the device according to the invention, the guides 16 are straight for their entire extension, including the upper end portions, and the carriage 18 has a monolithic structure carrying wheels or skids 20 which engage the guides 16. As will be better described below, in another embodiment of the device according to Invention the guides 16 have arched upper end portions and the carriage 18 has an articulated structure.

Il movimento del carello 18 lungo le guide 16 è comandato da un cilindro idraulico 22 portato dalla struttura di guida 14. Il cilindro 22 porta una coppia di ruote di rinvio folli 24 sulle quali si avvolgono due catene 26 ciascuna delle quali ha una prima estremità ancorata alla parte fissa del cilindro 22 nel punto indicato con 28 nelle figure 3 e 4 ed una seconda estremità ancorata al carello 18 nei punti indicati con 30 nelle figure 5 e 6. The movement of the carriage 18 along the guides 16 is controlled by a hydraulic cylinder 22 carried by the guide structure 14. The cylinder 22 carries a pair of idle return wheels 24 on which two chains 26 are wound, each of which has a first anchored end to the fixed part of the cylinder 22 at the point indicated with 28 in figures 3 and 4 and a second end anchored to the carriage 18 at the points indicated with 30 in figures 5 and 6.

Il carello 18 porta una coppia di bracci 32 girevoli attorno ad un asse orizzontale 34. Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure 3 a 6, i due bracci 32 sono calettati su un albero 36 sopporto in modo girevole dal carello 18. I bracci 32 sono muniti alle loro estremità di mezzi 38 d'aggancio del contenitore 6 di tipo per sé noto. Nell'esempio illustrato nelle figure, i mezzi d'aggancio 38 sono realizzati per mezzo di ganci atti ad impegnare perni laterali 40 sporgenti dal contenitore 6. In alternativa può essere utilizzato qualunque dispositivo di tipo per sé noto per consentire la presa del contenitore 6 da parte dei bracci 32, ad esempio le estremità dei bracci 32 possono essere conformate in modo da impegnare sedi ricavate nella parte frontale del contenitore. The carriage 18 carries a pair of arms 32 rotatable around a horizontal axis 34. In the embodiment illustrated in Figures 3 to 6, the two arms 32 are keyed onto a shaft 36 supported rotatably by the carriage 18. The arms 32 are provided at their ends with means 38 for hooking the container 6 of a per se known type. In the example illustrated in the figures, the coupling means 38 are made by means of hooks suitable for engaging lateral pins 40 protruding from the container 6. Alternatively, any device of a type known per se can be used to allow the container 6 to be gripped from part of the arms 32, for example the ends of the arms 32 can be shaped so as to engage seats formed in the front part of the container.

Il carrello 18 è munito di un dispositivo indicato genericamente con 42 nelle figure 5 e 6, atto a comandare la rotazione dei bracci 32 fra una posizione abbattuta di riposo nella quale i bracci 32 sono disposti sostanzialmente paralleli alle guide 16, una posizione intermedia di aggancio e sollevamento ed una posizione di ribaltamento del carrello 6 innalzata rispetto alla posizione di aggancio e sollevamento. The trolley 18 is equipped with a device indicated generically with 42 in figures 5 and 6, able to control the rotation of the arms 32 between a lowered rest position in which the arms 32 are arranged substantially parallel to the guides 16, an intermediate coupling position and lifting and an overturning position of the trolley 6 raised with respect to the hooking and lifting position.

Il dispositivo 42 può essere realizzato secondo differenti varianti preferibilmente utilizzando una sorgente di potenza idraulica normalmente prevista nei veicoli compattatori di rifiuti. Naturalmente, potranno anche essere utilizzati dispositivi di comando di tipo noto differenti da quelli descritti, ad esempio comandati da un motore elettrico con l'interposizione di un gruppo riduttore o tramite sistemi a leveraggi di rinvio. The device 42 can be made according to different variants, preferably using a source of hydraulic power normally provided in refuse compacting vehicles. Of course, control devices of a known type different from those described can also be used, for example controlled by an electric motor with the interposition of a reduction unit or by means of transmission lever systems.

Una prima di tali varianti è illustrata nelle figure 7 ed 8. Riferendosi a queste figure, il dispositivo 42 comprende un cilindro idraulico 44 avente una prima estremità articolata in 46 al carrello 18 ed una seconda estremità articolata ad una leva primaria 48 incernierata in 50 al carrello 18. La seconda estremità dell'attuatore 44 è inoltre collegata ad una leva secondaria 52 sagomata a C tramite una leva di rinvio 54. Il perno di articolazione tra le leve 52 e 54 - indicato con 56 - è guidato in una feritoia 58 provvista in una parete laterale del carrello 18. Infine, la leva secondaria 52 è articolata ad una leva di azionamento 60 solidale all'albero 36 sul quale sono calettati i bracci 32. Il meccanismo descritto è in grado di comandare una rotazione dell'albero 36 di un angolo R (figura 8), ad esempio sostanzialmente pari a 270°. A first of these variants is illustrated in Figures 7 and 8. Referring to these figures, the device 42 comprises a hydraulic cylinder 44 having a first end articulated at 46 to the carriage 18 and a second end articulated to a primary lever 48 hinged at 50 to carriage 18. The second end of the actuator 44 is also connected to a C-shaped secondary lever 52 by means of a return lever 54. The pivot pin between the levers 52 and 54 - indicated with 56 - is guided in a slot 58 provided in a side wall of the carriage 18. Finally, the secondary lever 52 is articulated to an actuation lever 60 integral with the shaft 36 on which the arms 32 are keyed. The described mechanism is capable of controlling a rotation of the shaft 36 of an angle R (Figure 8), for example substantially equal to 270 °.

Una seconda variante del dispositivo 42 è illustrata nelle figure 9 e 10. Anche in questo caso è previsto un attuatore a fluido 44 avente un'estremità articolata sia ad una leva primaria 62 sia ad una leva secondaria 64, entrambe sagomate a C. La leva primaria è articolata al carrello 18 nel punto indicato con 66 mentre la leva secondaria è collegata alla leva di azionamento 60 solidale all’albero 36. A second variant of the device 42 is illustrated in Figures 9 and 10. Also in this case a fluid actuator 44 is provided having an end articulated both to a primary lever 62 and to a secondary lever 64, both C-shaped. primary is articulated to the carriage 18 at the point indicated by 66 while the secondary lever is connected to the actuation lever 60 integral with the shaft 36.

In alternativa, come illustrato nella figura 11 il dispositivo 42 può assumere la forma di un attuatore a pignone e cremagliera, in cui il pignone 68 è solidale all'albero 36 e coopera con una cremagliera 70 associata ad uno stelo mobile nei versi indicati dalla doppia freccia 72 internamente ad un cilindro 73, a seguito dell’alimentazione di olio sotto pressione in camere d'estremità 74 o 76 del cilindro 73. Alternatively, as illustrated in Figure 11, the device 42 can take the form of a rack and pinion actuator, in which the pinion 68 is integral with the shaft 36 and cooperates with a rack 70 associated with a movable stem in the directions indicated by the double arrow 72 inside a cylinder 73, following the feeding of oil under pressure into the end chambers 74 or 76 of the cylinder 73.

In un'ulteriore variante illustrata nella figura 12, l'albero 36 può essere azionato mediante un attuatore a fluido 78 del tipo a palette includente un rotore 80 calettato sull'albero 36 e girevole in un camera cilindrica 82 coassiale con l'albero 36. In a further variant illustrated in Figure 12, the shaft 36 can be operated by means of a vane-type fluid actuator 78 including a rotor 80 keyed on the shaft 36 and rotatable in a cylindrical chamber 82 coaxial with the shaft 36.

Il funzionamento del dispositivo di ribaltamento 8 è il seguente. The operation of the overturning device 8 is as follows.

Nella configurazione di riposo i bracci 32 si trovano nella posizione illustrata con linea a tratti nelle figure 1 e 3. Come è visibile nella figura 1, il dispositivo 8 con i bracci 32 in posizione di riposo viene accostato al contenitore 6 mediante l'azionamento dei cilindri 10. Successivamente si comanda la rotazione dei bracci 32 in modo da portare tali bracci nella posizione di aggancio illustrata con linea a tratto continuo nelle figure 1 e 3. Dopo aver eseguito l'aggancio del contenitore 6 i bracci 32 vengono trattenuti temporaneamente bloccati nella posizione di aggancio e si attiva l'attuatore 22 per comandare la salita del carrello 18 lungo le guide 16. In the rest configuration, the arms 32 are in the position illustrated with broken lines in Figures 1 and 3. As can be seen in Figure 1, the device 8 with the arms 32 in the rest position is approached to the container 6 by actuating the cylinders 10. Subsequently, the rotation of the arms 32 is commanded so as to bring said arms into the coupling position illustrated with a solid line in Figures 1 and 3. After having carried out the coupling of the container 6, the arms 32 are held temporarily blocked in the hooking position and the actuator 22 is activated to control the ascent of the carriage 18 along the guides 16.

Al termine della corsa verticale del carello 18 illustrata nelle figure 2 e 4, si attiva nuovamente il dispositivo 42 in modo da far compiere un'ulteriore rotazione ai bracci 32 portandoli nella loro posizione di ribaltamento del contenitore 6. At the end of the vertical stroke of the trolley 18 illustrated in Figures 2 and 4, the device 42 is activated again so as to make the arms 32 perform a further rotation, bringing them into their overturning position of the container 6.

Terminato lo svuotamento del contenitore, le suddette manovre vengono ripetute in sequenza inversa fino a depositare a terra il contenitore vuoto. In alcuni tipi di contenitori 6 l'apertura del coperchio avviene per gravità e non sono quindi necessari accorgimenti al fine di provocare l'apertura del coperchio. Once the container has been emptied, the aforementioned maneuvers are repeated in reverse sequence until the empty container is deposited on the ground. In some types of containers 6 the lid is opened by gravity and therefore no precautions are necessary in order to cause the lid to open.

Nei contenitori in cui è necessario comandare meccanicamente l'apertura del coperchio, i bracci 32 potrebbero essere muniti di un dispositivo che esegue l'apertura del coperchio durante le fasi di sollevamento e ribaltamento del contenitore.Questo dispositivo non è descritto in questa sede in quanto è di tipo per sé noto ed esula dall'ambito della presente invenzione. In containers where it is necessary to mechanically control the opening of the lid, the arms 32 could be equipped with a device which opens the lid during the lifting and overturning of the container. This device is not described here as it is of a type known per se and is beyond the scope of the present invention.

Come è visibile nella figura 2, il dispositivo secondo l'invenzione, effettuando il movimento di ribaltamento del contenitore 6 attorno all'asse di rotazione 36 dei bracci 32, consente di portare il baricentro del contenitore 6 oltre il piano verticale passante per l'asse di rotazione dei bracci 32 durante la manovra di ribaltamento e ciò consente di ridurre l'ingombro in altezza necessario per l'esecuzione della manovra di ribaltamento del contenitore. As can be seen in Figure 2, the device according to the invention, by carrying out the tilting movement of the container 6 around the axis of rotation 36 of the arms 32, allows the center of gravity of the container 6 to be brought beyond the vertical plane passing through the axis rotation of the arms 32 during the overturning maneuver and this allows to reduce the overall height required for carrying out the overturning maneuver of the container.

Una forma d'attuazione alternativa del dispositivo secondo l'invenzione è illustrata nelle figure 13, 14 e 15 in cui i particolari corrispondenti a quelli descritti in precedenza sono indicati con gli stessi riferimenti numerici. An alternative embodiment of the device according to the invention is illustrated in figures 13, 14 and 15 in which the details corresponding to those described above are indicated with the same numerical references.

In questa forma d'attuazione le guide 16 presentano porzioni terminali 84 (figura 15) inclinate di un angolo a rispetto alla verticale, verso il cassone di raccolta del veicolo. In this embodiment, the guides 16 have end portions 84 (Figure 15) inclined by an angle a with respect to the vertical, towards the collection box of the vehicle.

Il carrello 18, anziché avere struttura monolitica come nel caso descritto in precedenza, presenta una struttura articolata composta da una sezione superiore 86 e da una sezione inferiore 88 articolate fra loro attorno ad un asse orizzontale 90 (vedere la figura 14). Le sezioni 86 ed 88 del carrello 18 presentano rispettive ruote o pattini 92, 94 che impegnano le guide 16. Il sollevamento del carello 18 avviene come nel caso descritto in precedenza mediante il cilindro idraulico 22 e la trasmissione a catena 26. I bracci 32 sono portati in modo girevole dalla sezione superiore 86 del carello 18. La rotazione dei bracci 32 viene comandata come nel caso descritto in precedenza da uno qualunque dei dispositivi sopra descritti ed illustrati nelle figure 7 a 12. The carriage 18, instead of having a monolithic structure as in the case described above, has an articulated structure composed of an upper section 86 and a lower section 88 articulated to each other around a horizontal axis 90 (see Figure 14). The sections 86 and 88 of the trolley 18 have respective wheels or shoes 92, 94 which engage the guides 16. The lifting of the trolley 18 takes place as in the case described above by means of the hydraulic cylinder 22 and the chain transmission 26. The arms 32 are carried in a rotatable way by the upper section 86 of the trolley 18. The rotation of the arms 32 is controlled as in the case described above by any of the devices described above and illustrated in figures 7 to 12.

Come è visibile nella figura 14, nella posizione di massimo sollevamento del carrello 18, le porzioni terminali inclinate 84 delle guide 16 permettono di ottenere una rotazione di ampiezza a della sezione superiore 76 del carrello. Di conseguenza, la rotazione che deve essere impartita ai bracci 32 per passare dalla posizione di aggancio alla posizione di ribaltamento del contenitore 6 risulta inferiore di un ammontare pari ad a rispetto al caso in cui il dispositivo presenta guide rettilinee e carrello con struttura monolitica. As can be seen in Figure 14, in the maximum lifting position of the trolley 18, the inclined end portions 84 of the guides 16 allow to obtain an amplitude rotation a of the upper section 76 of the trolley. Consequently, the rotation that must be imparted to the arms 32 to pass from the hooking position to the overturning position of the container 6 is lower by an amount equal to a compared to the case in which the device has rectilinear guides and a trolley with a monolithic structure.

Questo permette di semplificare il dispositivo che comanda la rotazione dei bracci 32. This allows to simplify the device which controls the rotation of the arms 32.

Claims

CLAIMS 1. A device for tipping a waste container into the body (2) of a refuse collection vehicle (1), comprising: a substantially vertical guide structure (14), a carriage (18) movable along said guide structure (14) between a lowered position for gripping or releasing the container (6) and a raised position for tipping the container (6), first actuator means (22) to control the movement of the carriage (18) along the guide structure (14) between said lowered position and said raised position, e means (32, 38) for gripping the container (6) carried from the trolley, characterized in that said gripping means comprise a pair of arms (32) carried by the carriage (18) rotatably around a horizontal axis (34), said arms (32) being rotatable between a coupling position and a position of overturning of the container (6) raised with respect to said hooking position and being associated with second actuator means (42) which control the overturning of the container (6) by means of a rotation of the arms (32) around the aforementioned horizontal axis (34) .

2. Device according to claim 1, characterized by the fact that the arms (32) are also rotatable between a lowered rest position and the aforementioned hooking position and by the fact that the second actuator means (42) are able to temporarily lock the arms (32) in the hooked position during the travel of the carriage (18) between the lowered position and the raised position.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises a pair of guides (16) with straight upper ends and in that the carriage (18) has a monolithic structure equipped with means (20) for engaging the guides (16).

4. Device according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises a pair of guides (16) with inclined end parts (84) and in that the carriage (18) has an articulated structure including an upper section (86) and a lower section (88) articulated to each other around a horizontal axis (90) in which said axis of rotation (34) of the arms (32) is carried by the upper section (86).

5. Device according to claim 1 or 2, characterized in that said second actuator means (42) comprise a linear hydraulic actuator (44; 70, 74, 76) connected to a shaft (36) integral with said arms (32) by means of a transmission kinematic mechanism (48, 54, 52, 60; 62, 64, 70, 68) adapted to transform the linear motion of the actuator into angular movement of the shaft 36 having an amplitude greater than 180 °.

6. Device according to claim 1 or 2, characterized in that said second actuator means (42) comprise a rotary hydraulic actuator (78) connected to a shaft (36) integral with said arms (32).