ITTO940647A1 - Dispositivo per il ribaltamento di un contenitore per rifiuti nel cassone di un veicolo per la raccolta di rifiuti. - Google Patents

Abstract

Dispositivo per il ribaltamento di un contenitore per rifiuti nel cassone di un veicolo per la raccolta di rifiuti. Il dispositivo comprende un carrello (18) mobile lungo guide verticali (16) fra una posizione abbassata di presa e di rilascio di un contenitore (6) ed una posizione sollevata di ribaltamento del contenitore. Il carrello (18) porta una coppia di bracci (32) girevoli attorno ad un asse orizzontale (34) tra una posizione di aggancio ed una posizione di ribaltamento del contenitore (6).(Figura 1).

Description

DESCRIZIONE dell’invenzione industriale dal titolo: "Dispositivo per il ribaltamento di un contenitore per rifiuti nel cassone di un veicolo per la raccolta dì rifiuti"

La presente invenzione riguarda un dispositivo per il ribaltamento di un contenitore per rifiuti nel cassone di un veicolo per la raccolta di rifiuti .

Più precisamente l'invenzione riguarda un dispositivo del tipo comprendente:

una struttura di guida sostanzialmente verticale,

un carrello mobile lungo detta struttura di guida fra una posizione abbassata dì presa o rilascio del contenitore ed una posizione sollevata di ribaltamento del contenitore,

primi mezzi attuatori per comandare il movimento del carrello lungo la struttura di guida fra detta posizione abbassata e detta posizione sollevata, e

mezzi di presa del contenitore portati dal carello.

Un dispositivo del tipo sopra precisato è noto dalla domanda di brevetto italiana n. 24109-A/84, che illustra un dispositivo per il sollevamento ed il ribaltamento di contenitori per rifiuti munito di una coppia di guide che presentano una parte terminale incurvata con arresti terminali. Il contenitore viene agganciato da mezzi di presa portati da un carello che presenta coppie di rotelle cooperanti con detti guide. Una di dette coppie di rotelle coopera con gli arresti terminali delle guide per il ribaltamento del carrello a seguito del suo sollevamento.

In questo dispositivo noto le manovra di sollevamento e ribaltamento del contenitore vengono comandate da un unico attuatore che è collegato al carrello mediante una trasmissione a catena.

Affinché tale dispositivo funzioni correttamente, è necessario che durante la manovra di sollevamento e ribaltamento il baricentro del contenitore rimanga sempre dalla stessa parte rispetto ad un piano verticale passante per l'asse orizzontale attorno al quale avviene il ribaltamento del contenitore. Per poter rispettare questo vincolo funzionaie è necessario eseguire la manovra di ribaltamento molto in alto. Nel deriva che i veicoli equipaggiati con dispositivi di questo tipo richiedono un'altezza di manovra fuori terra piuttosto alta che può risultare vincolante nei casi in cui la manovra di svuotamento dei contenitori debba essere eseguita in presenza di ostacoli che limitano la massima altezza di manovra del dispositivo.

La presente invenzione si prefigge lo scopo di superare il suddetto inconveniente ed ha per oggetto un dispositivo del tipo sopra precisato, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di presa comprendono una coppia di bracci portati dal carrello in modo girevole attorno ad un asse orizzontale, detti bracci essendo girevoli fra una posizione di aggancio ed un posizione di.ribaltamento del contenitore innalzata rispetto a detta posizione di aggancio, ed essendo associati a secondi mezzi attuatori che comandano la manovra di ribaltamento del contenitore mediante una rotazione dei bracci attorno al suddetto asse orizzontale.

Nel dispositivo secondo l'invenzione sono quindi presenti due meccanismi di manovra indipendenti per eseguire le manovra di sollevamento e, rispettivamente, di ribaltamento del contenitore.Questo permette, durante la manovra di ribaltamento, di portare il baricentro del contenitore oltre il piano verticale passante per l'asse orizzontale di ribaltamento, senza che ciò comprometta il funzionamento del meccanismo di sollevamento. Di conseguenza, il dispositivo secondo l'invenzione è in grado di eseguire la manovra di ribaltamento con un ingombro in altezza sostanzialmente minore rispetto al caso del dispositivo noto sopra menzionato, a parità di dimensioni del cassone e del contenitore.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno evidenti nel corso della descrizione dettagliata che segue, data a puro titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, in cui:

la figura 1 è una vista schematica illustrante un dispositivo secondo una prima forma di attuazione della presente invenzione durante la fase di aggancio di un contenitore per rifiuti,

la figura 2 illustra il dispositiva di figura 1 durante la fase di ribaltamento del contenitore, le figure 3 e 4 sono viste laterali schematiche illustranti in maggiore dettaglio il dispositivo delle figure 1 e 2, rispettivamente durante le fasi di aggancio e ribaltamento,

la figura 5 è una vista schematica In elevazione frontale secondo la freccia V della figura 3, la figura 6 è una vista In pianta secondo la freccia VI della figura 5,

le figure 7 ed 8 illustrano in due diverse posizioni operative una prima variante dei mezzi attuatori che comandano la manovra di ribaltamento del contenitore,

le figure 9 e 10 illustrano in due diverse posizioni operative una seconda variante dei suddetti mezzi attuatori,

le figure 11 e 12 illustrano altre due varianti di tali mezzi attuatori,

la figura 13 è una vista schematica corrispondente alla figura 2 illustrante un’altra forma di attuazione del dispositivo secondo l'invenzione durante la fase di ribaltamento del contenitore, la figura 14 è una vista laterale schematica illustrante in maggiore dettaglio il dispositivo della figura 13 durante la fase di ribaltamento, e la figura 15 è una vista ampliata di un particolare della figura 14 indicato con la freccia XV.

Riferendosi alle figure 1 e 2, con 1 è indicato un veicolo per la raccolta di rifiuti, comprendente un cassone 2, avente un'apertura superiore 4 attraverso la quale vengono scaricati i rifiuti contenuti in un contenitore di raccolta 6.

Con 8 è indicato in generale un dispositivo automatico che esegue la presa, il sollevamento ed il ribaltamento del contenitore 6 nonché la rideposizione al suolo del contenitore una volta svuotato. Nell'esempio illustrato nelle figure, il dispositivo 8 è situato lungo una fiancata laterale del cassone 2 e ciò qualifica il veicolo 1 come compattatore a carico laterale.

Sebbene il dispositivo di ribaltamento 8 secondo la presente invenzione sia stato sviluppato con particolare riguardo a compattatori a carico laterale, l'invenzione non è limitata a questo tipo di compattatori e potrebbe essere applicata anche a differenti compattatori, ad esempio del tipo a carico posteriore.

Il dispositivo 8 è collegato al veicolo 1 mediante una coppia di cilindri idraulici 10 ad uno o più sfilamenti (uno solo dei quali è visibile nella figura 1) che comandano il movimento del dispositivo 8 nel verso indicato dalla doppia freccia 12 nella figura 1 fra le sue posizioni limite illustrate rispettivamente nelle figure 1 e 2.

Come illustrato in maggiore dettaglio nelle figure 3 a 6, il dispositivo 8 comprende una struttura di guida 14 includente due guide verticali 16 costituite da profilati a C. Come è visibile nella figura 6, la struttura di guida 14 è collegata alle estremità mobìli dei due attuatori 10.

Un carrello 18 è mobile verticalmente lungo le guide 16 fra una posizione abbassata dì presa o rilascio del contenitore illustrata nella figura 3 ed una posizione sollevata di ribaltamento illustrata nella figura 4. Nella prima forma di attuazione del dispositivo secondo l'invenzione le guide 16 sono rettilinee per la loro intera estensione, incluse le porzioni terminali superiori, ed il carello 18 ha una struttura monolitica portante ruote o pattini 20 che impegnano le guide 16. Come verrà descritto meglio nel seguito, in un'altra forma di attuazione del dispositivo secondo l'invenzione le guide 16 hanno porzioni terminali superiori arcuate ed il carrello 18 presenta una struttura articolata.

Il movimento del carello 18 lungo le guide 16 è comandato da un cilindro idraulico 22 portato dalla struttura di guida 14. Il cilindro 22 porta una coppia di ruote di rinvio folli 24 sulle quali si avvolgono due catene 26 ciascuna delle quali ha una prima estremità ancorata alla parte fissa del cilindro 22 nel punto indicato con 28 nelle figure 3 e 4 ed una seconda estremità ancorata al carello 18 nei punti indicati con 30 nelle figure 5 e 6.

Il carello 18 porta una coppia di bracci 32 girevoli attorno ad un asse orizzontale 34. Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure 3 a 6, i due bracci 32 sono calettati su un albero 36 sopporto in modo girevole dal carello 18. I bracci 32 sono muniti alle loro estremità di mezzi 38 d'aggancio del contenitore 6 di tipo per sé noto. Nell'esempio illustrato nelle figure, i mezzi d'aggancio 38 sono realizzati per mezzo di ganci atti ad impegnare perni laterali 40 sporgenti dal contenitore 6. In alternativa può essere utilizzato qualunque dispositivo di tipo per sé noto per consentire la presa del contenitore 6 da parte dei bracci 32, ad esempio le estremità dei bracci 32 possono essere conformate in modo da impegnare sedi ricavate nella parte frontale del contenitore.

Il carrello 18 è munito di un dispositivo indicato genericamente con 42 nelle figure 5 e 6, atto a comandare la rotazione dei bracci 32 fra una posizione abbattuta di riposo nella quale i bracci 32 sono disposti sostanzialmente paralleli alle guide 16, una posizione intermedia di aggancio e sollevamento ed una posizione di ribaltamento del carrello 6 innalzata rispetto alla posizione di aggancio e sollevamento.

Il dispositivo 42 può essere realizzato secondo differenti varianti preferibilmente utilizzando una sorgente di potenza idraulica normalmente prevista nei veicoli compattatori di rifiuti. Naturalmente, potranno anche essere utilizzati dispositivi di comando di tipo noto differenti da quelli descritti, ad esempio comandati da un motore elettrico con l'interposizione di un gruppo riduttore o tramite sistemi a leveraggi di rinvio.

Una prima di tali varianti è illustrata nelle figure 7 ed 8. Riferendosi a queste figure, il dispositivo 42 comprende un cilindro idraulico 44 avente una prima estremità articolata in 46 al carrello 18 ed una seconda estremità articolata ad una leva primaria 48 incernierata in 50 al carrello 18. La seconda estremità dell'attuatore 44 è inoltre collegata ad una leva secondaria 52 sagomata a C tramite una leva di rinvio 54. Il perno di articolazione tra le leve 52 e 54 - indicato con 56 - è guidato in una feritoia 58 provvista in una parete laterale del carrello 18. Infine, la leva secondaria 52 è articolata ad una leva di azionamento 60 solidale all'albero 36 sul quale sono calettati i bracci 32. Il meccanismo descritto è in grado di comandare una rotazione dell'albero 36 di un angolo R (figura 8), ad esempio sostanzialmente pari a 270°.

Una seconda variante del dispositivo 42 è illustrata nelle figure 9 e 10. Anche in questo caso è previsto un attuatore a fluido 44 avente un'estremità articolata sia ad una leva primaria 62 sia ad una leva secondaria 64, entrambe sagomate a C. La leva primaria è articolata al carrello 18 nel punto indicato con 66 mentre la leva secondaria è collegata alla leva di azionamento 60 solidale all’albero 36.

In alternativa, come illustrato nella figura 11 il dispositivo 42 può assumere la forma di un attuatore a pignone e cremagliera, in cui il pignone 68 è solidale all'albero 36 e coopera con una cremagliera 70 associata ad uno stelo mobile nei versi indicati dalla doppia freccia 72 internamente ad un cilindro 73, a seguito dell’alimentazione di olio sotto pressione in camere d'estremità 74 o 76 del cilindro 73.

In un'ulteriore variante illustrata nella figura 12, l'albero 36 può essere azionato mediante un attuatore a fluido 78 del tipo a palette includente un rotore 80 calettato sull'albero 36 e girevole in un camera cilindrica 82 coassiale con l'albero 36.

Il funzionamento del dispositivo di ribaltamento 8 è il seguente.

Nella configurazione di riposo i bracci 32 si trovano nella posizione illustrata con linea a tratti nelle figure 1 e 3. Come è visibile nella figura 1, il dispositivo 8 con i bracci 32 in posizione di riposo viene accostato al contenitore 6 mediante l'azionamento dei cilindri 10. Successivamente si comanda la rotazione dei bracci 32 in modo da portare tali bracci nella posizione di aggancio illustrata con linea a tratto continuo nelle figure 1 e 3. Dopo aver eseguito l'aggancio del contenitore 6 i bracci 32 vengono trattenuti temporaneamente bloccati nella posizione di aggancio e si attiva l'attuatore 22 per comandare la salita del carrello 18 lungo le guide 16.

Al termine della corsa verticale del carello 18 illustrata nelle figure 2 e 4, si attiva nuovamente il dispositivo 42 in modo da far compiere un'ulteriore rotazione ai bracci 32 portandoli nella loro posizione di ribaltamento del contenitore 6.

Terminato lo svuotamento del contenitore, le suddette manovre vengono ripetute in sequenza inversa fino a depositare a terra il contenitore vuoto. In alcuni tipi di contenitori 6 l'apertura del coperchio avviene per gravità e non sono quindi necessari accorgimenti al fine di provocare l'apertura del coperchio.

Nei contenitori in cui è necessario comandare meccanicamente l'apertura del coperchio, i bracci 32 potrebbero essere muniti di un dispositivo che esegue l'apertura del coperchio durante le fasi di sollevamento e ribaltamento del contenitore.Questo dispositivo non è descritto in questa sede in quanto è di tipo per sé noto ed esula dall'ambito della presente invenzione.

Come è visibile nella figura 2, il dispositivo secondo l'invenzione, effettuando il movimento di ribaltamento del contenitore 6 attorno all'asse di rotazione 36 dei bracci 32, consente di portare il baricentro del contenitore 6 oltre il piano verticale passante per l'asse di rotazione dei bracci 32 durante la manovra di ribaltamento e ciò consente di ridurre l'ingombro in altezza necessario per l'esecuzione della manovra di ribaltamento del contenitore.

Una forma d'attuazione alternativa del dispositivo secondo l'invenzione è illustrata nelle figure 13, 14 e 15 in cui i particolari corrispondenti a quelli descritti in precedenza sono indicati con gli stessi riferimenti numerici.

In questa forma d'attuazione le guide 16 presentano porzioni terminali 84 (figura 15) inclinate di un angolo a rispetto alla verticale, verso il cassone di raccolta del veicolo.

Il carrello 18, anziché avere struttura monolitica come nel caso descritto in precedenza, presenta una struttura articolata composta da una sezione superiore 86 e da una sezione inferiore 88 articolate fra loro attorno ad un asse orizzontale 90 (vedere la figura 14). Le sezioni 86 ed 88 del carrello 18 presentano rispettive ruote o pattini 92, 94 che impegnano le guide 16. Il sollevamento del carello 18 avviene come nel caso descritto in precedenza mediante il cilindro idraulico 22 e la trasmissione a catena 26. I bracci 32 sono portati in modo girevole dalla sezione superiore 86 del carello 18. La rotazione dei bracci 32 viene comandata come nel caso descritto in precedenza da uno qualunque dei dispositivi sopra descritti ed illustrati nelle figure 7 a 12.

Come è visibile nella figura 14, nella posizione di massimo sollevamento del carrello 18, le porzioni terminali inclinate 84 delle guide 16 permettono di ottenere una rotazione di ampiezza a della sezione superiore 76 del carrello. Di conseguenza, la rotazione che deve essere impartita ai bracci 32 per passare dalla posizione di aggancio alla posizione di ribaltamento del contenitore 6 risulta inferiore di un ammontare pari ad a rispetto al caso in cui il dispositivo presenta guide rettilinee e carrello con struttura monolitica.

Questo permette di semplificare il dispositivo che comanda la rotazione dei bracci 32.

Claims (6)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo per il ribaltamento di un contenitore per rifiuti nel cassone (2) di un veicolo per la raccolta di rifiuti (1), comprendente: una struttura di guida (14) sostanzialmente verticale, un carrello (18) mobile lungo detta struttura di guida (14) fra una posizione abbassata di presa o rilascio del contenitore (6) ed una posizione sollevata di ribaltamento del contenitore (6), primi mezzi attuatori (22) per comandare il movimento del carrello (18) lungo la struttura di guida (14) fra detta posizione abbassata ed detta posizione sollevata, e mezzi (32, 38) di presa del contenitore (6) portati dal carello, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di presa comprendono una coppia di bracci (32) portati dal carrello (18) in modo girevole attorno ad un asse orizzontale (34), detti bracci (32) essendo girevoli fra una posizione di aggancio ed una posizione di ribaltamento del contenitore (6) innalzata rispetto a detta posizione di aggancio ed essendo associati a secondi mezzi attuatori (42) che comandano la manovra di ribaltamento del contenitore (6) mediante una rotazione dei bracci (32) attorno al suddetto asse orizzontale (34).
2. 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i bracci (32) sono inoltre girevoli fra una posizione abbattuta di riposo e la suddetta posizione di aggancio e dal fatto che i secondi mezzi attuatori (42) sono atti a bloccare temporaneamente i bracci (32) nella posizione di aggancio durante la corsa del carrello (18) fra la posizione abbassata e la posizione sollevata.
3. 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 oppure 2, caratterizzato dal fatto che comprende una coppia di guide (16) con parti terminali superiori rettilinee e dal fatto che il carello (18) presenta una struttura monolitica munita di mezzi (20) di impegno delle guide (16).
4. 4. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 oppure 2, caratterizzato dal fatto che comprende una coppia di guide (16) con parti terminali (84) inclinate e dal fatto che il carello (18) presenta una struttura articolata includente una sezione superiore (86) ed una sezione inferiore (88) articolate fra loro attorno ad un asse orizzontale (90) in cui detto asse di rotazione (34) dei bracci (32) è portato dalla sezione superiore (86).
5. 5. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 oppure 2, caratterizzato dal fatto che detti secondi mezzi attuatori (42) comprendono un attuatore idraulico lineare (44; 70, 74, 76) collegato ad un albero (36) solidale con detti bracci (32) tramine un cinematismo di trasmissione (48, 54, 52, 60; 62, 64, 70, 68) atto a trasformare il moto lineare dell'attuatore in movimento angolare dell’albero 36 di ampiezza superiore a 180°.
6. 6. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 oppure 2, caratterizzato dal fatto che detti secondi mezzi attuatori (42) comprendono un attuatore idraulico rotativo (78) collegato ad un albero (36) solidale con detti bracci (32).