ITTO940663A1

ITTO940663A1 - EQUIPMENT FOR PROCESSING CONTINUOUS FORMS PRINTED BY COMPUTER

Info

Publication number: ITTO940663A1
Application number: IT94TO000663A
Authority: IT
Inventors: Armando Aprato; Elio Pagella; Francesco Terrusi
Original assignee: Tecnau Srl
Priority date: 1994-08-12
Filing date: 1994-08-12
Publication date: 1996-02-12
Also published as: IT1266919B1; ITTO940663A0; EP0701901A1

Abstract

L'apparecchiatura comprende un dispositivo di taglio e rifilatura dei moduli, formato da un'unità di taglio trasversale dei moduli, avente una lama rettilinea di taglio, e da almeno un'unità di rifilatura longitudinale dei moduli, avente una coppia di coltelli girevoli. L'unità di rifilatura è disposta a valle dell'unità di taglio ed adiacente ad essa, in modo tale che i coltelli girevoli impegnino un modulo subito dopo essere stato tagliato dalla lama. Per l'alimentazione dei moduli è prevista una guida disposta a monte dell'unità di taglio ed estesa fino in prossimità di quest'ultima, la quale è formata da due superfici metalliche affacciate ed estese trasversalmente per tutta la larghezza dei moduli. Inoltre, il dispositivo di taglio e rifilatura di più moduli può essere alimentato selettivamente con più moduli, attraverso corrispondenti guide. Per ciascun modulo è prevista una coppia di unità di trascinamento controllata in modo da invertire lo spostamento del modulo dopo l'azionamento della lama, in modo da ritrarre il bordo del relativo modulo tagliato dalla linea di taglio dentro la corrispondente guida.(Figura 1).The apparatus comprises a device for cutting and trimming the modules, formed by a transversal cutting unit of the modules, having a rectilinear cutting blade, and by at least a longitudinal trimming unit of the modules, having a pair of rotating knives. The trimming unit is arranged downstream and adjacent to the cutting unit, so that the rotating knives engage a module immediately after being cut by the blade. To feed the modules, a guide is provided upstream of the cutting unit and extended up to the vicinity of the latter, which is formed by two metal surfaces facing and extending transversely over the entire width of the modules. Furthermore, the cutting and trimming device of multiple modules can be selectively fed with multiple modules, through corresponding guides. For each module, a pair of controlled drive units is provided so as to reverse the movement of the module after the blade has been activated, so as to retract the edge of the relative module cut from the cutting line into the corresponding guide. (Figure 1) .

Description

del brevetto per invenzione industriale of the patent for industrial invention

La presente invenzione si riferisce ad un'apparecchiatura di trattamento dei moduli continui stampati da calcolatore, avente un dispositivo di taglio e rifilatura dei moduli-Sono noti diversi tipi di dispositivi di taglio e rifilatura dei moduli, comunemente chiamate "taglierine", le quali comprendono una lama rettilinea di taglio trasversale per separare i singoli moduli, ed almeno due coppie di coltelli laterali girevoli per la rifilatura degli usuali bordi forati di trascinamento, ed eventualmente almeno una coppia di coltelli girevoli intermedi per la separazione longitudinale dei moduli-Nelle taglierine note, le coppie di coltelli girevoli sono disposte a monte della lama di taglio, allo scopo di effettuare la rifilatura quando il modulo è ancora collegato con la striscia di moduli- Infatti, se le coppie di coltelli fossero messe a valle della lama di taglio, a causa della distanza longitudinale tra la lama ed i coltelli girevoli e della rigidità dei comandi dei meccanismi, sarebbe stato molto difficile alimentare a spinta il modulo continuo per la rifilatura dei due bordi . The present invention relates to an apparatus for processing computer printed continuous forms, having a device for cutting and trimming the forms. Various types of devices for cutting and trimming forms are known, commonly called "cutters", which include a straight transversal cutting blade to separate the individual modules, and at least two pairs of lateral rotating blades for trimming the usual drilled drilled edges, and possibly at least one pair of intermediate rotating blades for the longitudinal separation of the modules. the pairs of revolving knives are arranged upstream of the cutting blade, in order to carry out trimming when the module is still connected to the strip of modules - In fact, if the pairs of knives were placed downstream of the cutting blade, due to of the longitudinal distance between the blade and the revolving knives and of the rigidity of the controls of the mechanisms, would be it was very difficult to push-feed the continuous form for trimming the two edges.

Sono anche note delle taglierine aventi uh'unica lama di taglio trasversale, ma atte a tagliare selettivamente due o più tipi di moduli da collezionare in altre stazioni dell'apparecchiatura- Queste taglierine richiedono però delle unità di rifilatura distinte per ciascun gruppo di alimentazione di moduli continui, per cui la loro fabbricazione risulta relativamente costosa-Inoltre, dopo la rifilatura dei bordi longitudinali, il modulo può presentarsi disallineato per il taglio trasversale, per cui il modulo staccato non può essere allineato correttamente nell'assiemaggio con altri moduli. Infine queste taglierine presentano là necessità di sminuzzare successivamente le strisce laterali prodotte, per facilitarne la compattazione e lo smaltimento-E' stata infine proposta una taglierina cosiddetta doppia, in cui due moduli continui sono alimentati selettivamente per confluire in un'unica zona di taglio e rifilatura, dove ciascun modulo viene prima rifilato lateralmente e poi tagliato trasversalmente- Anche questa taglierina presenta pertanto il rischio di disallineamento e la necessità di sminuzzare e compat-: tare successivamente le strisce laterali prodotte. There are also known cutters having a single transversal cutting blade, but capable of selectively cutting two or more types of modules to be collected in other stations of the apparatus. However, these cutters require separate trimming units for each module feeding group. continuous, so that their manufacture is relatively expensive. Furthermore, after trimming the longitudinal edges, the module can be misaligned for the transversal cut, so that the detached module cannot be correctly aligned in the assembly with other modules. Finally, these cutters have the need to subsequently shred the side strips produced, to facilitate their compaction and disposal. trimming, where each module is first trimmed laterally and then cut transversely. Also this cutter therefore presents the risk of misalignment and the need to subsequently shred and compact the lateral strips produced.

Infine, tutte le taglierine note, atte a tagliare almeno due tipi di moduli, presentano l'inconveniente di sovrapporre i moduli da tagliare per una zona relativamente ampia prima di impegnare l'unità di taglio- Pertanto, per tutta la durata della rifilatura il modulo, che avanza per azione delle usuali unità di trascinamento a pioli, deve strisciare su un modulo temporaneamente fermo- Tale strisciamento crea sovente degli inceppamenti, specie in corrispondenza dei pieghi trasversali dei moduli continui, che sono spesso muniti di una fila trasversale di incisioni a tratti. Finally, all known cutters, suitable for cutting at least two types of modules, have the drawback of overlapping the modules to be cut for a relatively large area before engaging the cutting unit. , which advances by the action of the usual pin drive units, must crawl on a module which is temporarily stationary. .

Scopo dell'invenzione è quello di realizzare un'apparecchiatura di trattamento di moduli continui, avente un dispositivo di taglio e rifilatura dei moduli, che sia della massima semplicità e sicurezza di funzionamento, ed elimini gli inconvenienti sopra elencati per le apparecchiature note-Questo scopo viene raggiunto dal l 'apparecchiatura secondo l'invenzione, in cui detto dispositivo comprende mezzi di alimentazione di detti moduli continui, un'unità di taglio trasversale di detti moduli continui, avente una lama rettilinea di taglio, ed almeno un'unità di rifilatura longitudinale di detti moduli continui, avente una coppia di coltelli girevoli, la quale è caratterizzata dal fatto che detta unità di rifilatura ò disposta a valle di detta unità di taglio ed adiacente ad essa, in modo tale che detti coltelli girevoli impegnino il bordo di un modulo subito dopo essere stato tagliato da detta lama. The object of the invention is to provide an apparatus for processing continuous forms, having a device for cutting and trimming the forms, which is of the utmost simplicity and operating safety, and eliminates the drawbacks listed above for known equipment. is achieved by the apparatus according to the invention, in which said device comprises feeding means for said continuous forms, a transversal cutting unit for said continuous forms, having a straight cutting blade, and at least one longitudinal trimming unit of said continuous modules, having a pair of revolving knives, which is characterized in that said trimming unit is arranged downstream of said cutting unit and adjacent to it, in such a way that said revolving knives engage the edge of a module immediately after being cut by said blade.

Secondo un'altra caratteristica dell'invenzione, detti mezzi di alimentazione comprendono una guida per i moduli da tagliare, disposta a monte di detta unità di taglio ed estesa fino in prossimità di quest 1ultima, detta guida essendo formata da due superfici metalliche affacciate ed estese trasversalmente per tutta la larghezza di detti moduli. According to another feature of the invention, said feeding means comprise a guide for the modules to be cut, arranged upstream of said cutting unit and extending up to the latter, said guide being formed by two facing and extended metal surfaces transversely for the whole width of said modules.

Secondo un'ulteriore caratteristica dell'invenzione, l'apparecchiatura comprende altri mezzi di alimentazione per almeno un altro modulo continuo, ed una guida metallica per ciascun modulo continuo, detti mezzi di alimentazione comprendendo per ciascun modulo continuo una coppia di unità di trascinamento controllata in modo da invertire lo spostamento del modulo dopo l'azionamento di detta lama, in modo da ritrarre il bordo del relativo modulo tagliato dalla linea di taglio di detta lama dentro la corrispondente guida metallica-Per una migliore comprensione dell'invenzione viene qui descritta una forma preferita di realizzazione dell'apparecchiatura, fatta a titolo esemplificativo con l'ausilio degli annessi disegni, in cui: According to a further feature of the invention, the apparatus comprises other feeding means for at least one other continuous module, and a metal guide for each continuous module, said feeding means comprising for each continuous module a pair of drive units controlled in so as to reverse the displacement of the module after the actuation of said blade, so as to retract the edge of the relative module cut from the cutting line of said blade into the corresponding metal guide. preferred embodiment of the apparatus, made by way of example with the aid of the attached drawings, in which:

Figura 1 è una sezione longitudinale parziale di un'apparecchiatura di trattamento di moduli continui stampati da calcolatore, incorporante un dispositivo di taglio e rifilatura secondo l'invenzione; Figure 1 is a partial longitudinal section of a computer printed continuous forms processing apparatus, incorporating a cutting and trimming device according to the invention;

Figura 2 è una porzione di Figura 1, in scala ingrandita; Figure 2 is a portion of Figure 1, on an enlarged scale;

Figura 3 è sezione longitudinale parziale dell'apparecchiatura, mostrante l'alimentazione dei vari moduli continui ; Figure 3 is a partial longitudinal section of the apparatus, showing the feeding of the various continuous forms;

Figura 4 è una sezione orizzontale parziale secondo la linea IV-IV di Figura 1; Figure 4 is a partial horizontal section along the line IV-IV of Figure 1;

Figura 5 è una sezione longitudinale parziale secondo la linea V-V di Figura 1; Figure 5 is a partial longitudinal section along the line V-V of Figure 1;

Figura 6 è una sezione secondo la linea VI-VI di Figura 1; Figure 6 is a section along the line VI-VI of Figure 1;

Figura 7 è una sezione secondo la linea VII-VII di Figura 6 ; Figure 7 is a section along the line VII-VII of Figure 6;

Figura 8 è una sezione secondo la linea VIII-VI II di Figura 6; Figure 8 is a section along the line VIII-VI II of Figure 6;

Figura 9 è una sezione secondo la linea IX-IX di Figura 6; Figure 9 is a section along the line IX-IX of Figure 6;

Figura 10 è una sezione verticale schematica di un dettaglio dell'apparecchiatura; Figure 10 is a schematic vertical section of a detail of the apparatus;

Figura 11 è una vista schematica in pianta dell'apparecchiatura; Figure 11 is a schematic plan view of the apparatus;

Figura 12 è uno schema dell'unità elettronica di controllo dell'apparecchiatura. Figure 12 is a diagram of the electronic control unit of the equipment.

I moduli continui stampati da calcolatore si presentano come una striscia 10 (Figure 3 e 4) di carta piegata a zig zag, eventualmente con una fila di incisioni a tratti in corrispondenza di ciascun piego 11- 1 moduli 10 sono muniti inoltre di due file di fori di trascinamento 12 disposti lungo i due bordi laterali- Su ciascuna pagina del modulo possono essere stampati uno o più documenti- Nel secondo caso, i documenti possono avere lunghezza minore della pagina, e/o essere disposti longitudinalmente su due o più file-Con riferimento alla Figura 11, l'apparecchiatura di trattamento dei moduli continui comprende almeno un dispositivo di taglio e rifilatura degli stampati, genericamente indicato con 13, ed in seguito chiamato "taglierina". L'apparecchiatura comprende inoltre 'uria stazione 14 di raccolta degli stampati già tagliati, un trasportatore 16 di tali stampati, ed una stazione 17 di cucitura di un gruppo di moduli, a cui fa seguito una stazione di imbustatura del gruppo di moduli, non indicata. In genere i moduli di ciascun gruppo sono tagliati selettivamente in numero predeterminato da moduli continui 10 diversi-La taglierina 13 (Figura 1) comprende un'unità di taglio trasversale 18 ed un'unità di rifilatura longitudinale 19 per i moduli continui 10- L'unità di taglio 18 è munita di una lama rettilinea 21, mentre l'unità di rifilatura comprende almeno una coppia di coltelli girevoli 22 e 23- Come sarà meglio visto in seguito, la coppia di coltelli 22, 23 può essere disposta in modo da rifilare un bordo del modulo 10 o da tagliarlo longitudinalmente per separare due serie di stampati affiancati- Le due unità 18 e 19 sono montate su un supporto della taglierina 13, formato da due fianchi 20 collegati da traverse 24. The continuous forms printed by computer appear as a strip 10 (Figures 3 and 4) of paper folded in a zig zag pattern, possibly with a row of line engravings at each fold 11 - The forms 10 are also provided with two rows of 12 sprocket holes arranged along the two side edges - One or more documents can be printed on each page of the form - In the second case, the documents can have a shorter length than the page, and / or be arranged longitudinally in two or more rows - With with reference to Figure 11, the continuous forms processing apparatus comprises at least one device for cutting and trimming the printed matter, generally indicated with 13, and hereinafter referred to as "cutter". The apparatus also comprises a station 14 for collecting the already cut printed matter, a conveyor 16 for such printed matter, and a station 17 for sewing a group of modules, followed by an enveloping station for the group of modules, not indicated. . Generally the forms of each group are selectively cut in a predetermined number from 10 different continuous forms - The cutter 13 (Figure 1) comprises a transversal cutting unit 18 and a longitudinal trimming unit 19 for the continuous forms 10 - The cutting unit 18 is equipped with a straight blade 21, while the trimming unit comprises at least one pair of revolving knives 22 and 23. As will be better seen below, the pair of knives 22, 23 can be arranged so as to trim an edge of the module 10 or to be cut lengthwise to separate two series of printed side by side. The two units 18 and 19 are mounted on a support of the cutter 13, formed by two sides 20 connected by crosspieces 24.

La taglierina 13 comprende inoltre almeno una coppia di unità di trascinamento 25 e 26 (ved- anche Figura 4) per il modulo continuo 10, del tipo comprendente un catena a pioli 27 avvolta su due rulli dentati 28 e 29, la quale impegna i fori 12 del modulo 10- I rulli 29 delle due unità 25 e 26 sono angolarmente fissati su un albero trasversale 31, il quale è azionato da un motore elettrico 32 tramite una cinghia di trasmissione 33. Ciascuna unità 25 e 26 è infine munita di una piastra 34 fulcrata sul bordo esterno della relativa unità 25 e 26 ed atta a tenere i bordi del modulo 10 a contatto con la catena 27 The cutter 13 further comprises at least one pair of drive units 25 and 26 (see also Figure 4) for the continuous form 10, of the type comprising a chain with pins 27 wound on two toothed rollers 28 and 29, which engages the holes 12 of module 10 - The rollers 29 of the two units 25 and 26 are angularly fixed on a transverse shaft 31, which is driven by an electric motor 32 via a transmission belt 33. Each unit 25 and 26 is finally provided with a plate 34 pivoted on the outer edge of the relative unit 25 and 26 and adapted to keep the edges of the module 10 in contact with the chain 27

Il motore 32 e l'albero 31 sono portati da su- un telaio 36 montato sui fianchi 20 della taglferina ,13, come sarà meglio visto in seguito- Il telaio 36 è formato da due fianchetti 37 collegati da una traversa 30 ed almeno un'altra traversa 35. Le due unità 25 e 26 sono fissate sulla barra 30 mediante una vite 40, in modo da potere essere spostate trasversalmente lungo la barra 30 e l'albero 31, per consentirne la regolazione in base alla larghezza del modulo continuo 10- L'altra traversa 35 porta una lamiera 38 di appoggio del modulo continuo 10-Secondo l'invenzione, l'unità di rifilatura 19 è disposta a valle dell'unità di taglio 18 nella direzione di alimentazione dei moduli 10, ed è adiacente ad essa in modo che i coltelli girevoli 22 e 23 impegnino il bordo trasversale del modulo subito dopo che questo è stato tagliato dalla lama 21- In particolare, l'unità di taglio 18 à portata da un altro telaio formato da due piastre laterali 41, rettangolari collegate da una traversa 42, che assieme ad una barra 38 costituisce- la matrice di taglio dell'unità 18- La traversa 42 (ved. anche Figura 5) è munita di due appendici 42‘, mediante cui l'unità 18 è fissata sui due fianchi 20 della taglierina 13 in modo regolabile, con il lato minore delle piastre 41 disposto in orizzontale The motor 32 and the shaft 31 are carried by - a frame 36 mounted on the sides 20 of the taglferina, 13, as will be better seen below - The frame 36 is formed by two side panels 37 connected by a crossbar 30 and at least one other crossbar 35. The two units 25 and 26 are fixed on the bar 30 by means of a screw 40, so as to be able to be moved transversely along the bar 30 and the shaft 31, to allow their adjustment according to the width of the continuous form 10- The other crosspiece 35 carries a sheet 38 for supporting the continuous module 10. According to the invention, the trimming unit 19 is arranged downstream of the cutting unit 18 in the feed direction of the modules 10, and is adjacent to it. so that the revolving knives 22 and 23 engage the transversal edge of the module immediately after this has been cut by the blade 21. In particular, the cutting unit 18 is carried by another frame formed by two side plates 41, rectangular connected from a crossbar 42, which together with a bar 38 it forms the cutting matrix of the unit 18- The crosspiece 42 (see also Figure 5) is equipped with two appendages 42 ', by means of which the unit 18 is fixed on the two sides 20 of the cutter 13 in an adjustable way, with the shorter side of the plates 41 arranged horizontally

La lama 21 dell'unità 1β è fissata amovibilmente ed in modo regolabile su una barra trasversale 43 (Figura 2), avente alle due estremità due bracci 44 fulcrati in 46 sulle piastre 41. Su un perno 47 di ciascun estremità della traversa 43 è incernierata l'estremità di una biella 4Θ, l'altra estremità della quale è impegnata in un corrispondente eccentrico 49. The blade 21 of the unit 1β is fixed in a removable and adjustable manner on a transverse bar 43 (Figure 2), having at its two ends two arms 44 hinged at 46 on the plates 41. On a pin 47 of each end of the crosspiece 43 it is hinged the end of a connecting rod 4Θ, the other end of which is engaged in a corresponding eccentric 49.

I due eccentrici 49 sono portati da un albero 51, il quale è atto ad essere ruotato, ciclicamente di un giro ad opera di un altro motore elettrico 52 (Figura 1), tramite una cinghia dentata 53- Il motore 52 è montato su uno dei fianchi 20 della taglierina 13. L'albero 51 (Figura 5) ò supportato mediante cuscinetti dalle piastre 41, in una posizione regolabile rispetto ad una traversa 45 fissa sui fianchi 20-La traversa 42 e la barra 39 definiscono un vano 56 a sezione sostanzialmente trapezoidale, sul lato inferiore del quale è fissata una controlama di taglio 57. Il bordo posteriore della controlama 57 è atto ad essere impegnato dalla lama 21 per effettuare il taglio trasversale dei moduli 10, per cui tale bordo posteriore costituisce la linea di taglio della taglierina 13. The two eccentrics 49 are carried by a shaft 51, which is able to be rotated cyclically by one revolution by another electric motor 52 (Figure 1), by means of a toothed belt 53- The motor 52 is mounted on one of the sides 20 of the cutter 13. The shaft 51 (Figure 5) is supported by bearings by the plates 41, in an adjustable position with respect to a crosspiece 45 fixed on the sides 20-The crosspiece 42 and the bar 39 define a compartment 56 with substantially cross-section trapezoidal, on the lower side of which a cutting counter-blade 57 is fixed. The rear edge of the counter-blade 57 is adapted to be engaged by the blade 21 to carry out the transversal cut of the modules 10, so that this rear edge constitutes the cutting line of the cutter 13.

A sua volta l'unità 19 è portata da un altro telaio formato pure da due piastre laterali rettangolari 59 (Figure 1 e 4) collegate da due traverse 61- Le piastre 59 sono fissate sui due fianchi 20 della taglierina 13, , in modo da disporre l'unità di taglio 18 alla minima; distanza longitudinale possibile dall'unità di rifilatura 19. In turn, the unit 19 is carried by another frame also formed by two rectangular side plates 59 (Figures 1 and 4) connected by two crosspieces 61- The plates 59 are fixed on the two sides 20 of the cutter 13, so as to setting the cutting unit 18 to the minimum; possible longitudinal distance from the trimming unit 19.

Sulle due piastre 59 (Figura 6) è montato girevolmente un albero 62 avente un'estremità 63:· estésa oltre la piastra 59. L'estremità 63 viene ruotata assieme all'albero 63 in senso orario da un ulteriore motore elettrico 66 (Figura 1), attraverso una cinghia dentata 64. Sull'albero 62 e sulle barre 61 sono montati due gruppi simmetrici 68, 69 (Figura 6) di rifilatura dei bordi dei moduli 10. On the two plates 59 (Figure 6) a shaft 62 is rotatably mounted having one end 63: extending beyond the plate 59. The end 63 is rotated together with the shaft 63 clockwise by a further electric motor 66 (Figure 1 ), through a toothed belt 64. Two symmetrical units 68, 69 (Figure 6) for trimming the edges of the modules 10 are mounted on the shaft 62 and on the bars 61.

Ciascun gruppo 68, 69 comprende un supporto 70 atto ad essere fissato sulla traversa superiore 61 in una posizione trasversale corrispondente alla larghezza dei moduli 10- Ciascun gruppo 68, 69 porta due manicotti 7:1, 72, su cui sono angolarmente calettati i coltelli 22 e 23- Questi presentano un diametro tale da tenere i due profili di taglio con una leggera sovrapposizione radiale. I manicotto 71 e 72 sono girevoli, tramite cuscinetti di rotolamento 73, sul relativo supporto 70. il manicotto 71 è trascinato dall'albero 62 da un giunto di frizione 74-Sui due manicotti 71 e 72, sono calettate due ruote dentate uguali 75, per cui i due coltelli 22 e 23 ruotano sincronicamente in senso inverso. Infine, il coltello 23 è rigidamente fissato sul rispettivo manicotto 72. A sua volta, il coltello 22 è solidale angolarmente con con il manicotto 71, ma è mobile assialmente su esso per una certa corsa, ad opera di una molla a tazza 67. Questa spinge trasversalmente il coltello 22, in modo da tenerlo appoggiato contro il coltello 23-Ciascun supporto 68 e 69 presenta un intaglio 80 esteso per una parte della sua lunghezza, per consentire il passaggio del modulo 10 da rifilare- Nell'intaglio 80 è sono fissate due lamiere 76 (Figura 7) di guida del modulo 10, le quali comprendono una porzione anteriore 77 piana ed orizzontale. Le lamiere 76 comprendono infine una porzione posteriore, la quale è divisa in una parte centrale 78 pure piana e complanare con la porzione 77, per la guida del modulo rifilato, ed una parte laterale 79 piegata verso il basso, ed atta a convogliare il bordi tagliati dal modulo 10 verso il basso-L'unità di rifilatura 19 può inoltre essere munita di uno o più gruppi 81 di taglio longitudinale (Figure 6 e 8), disposti in posizione intermedia tra quelle dei gruppi 68 e 69, per la separazione di eventuali documenti affiancati sul modulo 10- Ciascun gruppo 81 è analogo ai gruppi 68 e 69, per cui i relativi componenti aventi uguale funzione sono indicati con gli stessi numeri di riferimento muniti di apici e non saranno ulteriormente descritti- Tuttavia, poiché il modulo 10 deve passare attraverso ciascun gruppo Θ1, questo presenta un supporto formato da una porzione inferiore 70' ed una porzione superiore 70" collegate individualmente alle due barre 61-Sulle superiici affacciate delle due porzioni 70‘ e 70" sono fissate due lamiere parallele 76 ' per la guida del modulo 10 tagliato, le quali ovviamente sono prive della porzione piegata verso il basso- Inoltre, i manicotti 71' e 72’ sono privi delle ruote dentate 75, per cui il coltello 23 ruota per frizione. Infine, il coltello 22 è fissato sul manicotto 711, il quale è trascinato dall'albero 62 , tramite il giunto a frizione 74 ' , mentre il coltello 23 è spinto assialmente contro il coltello 22 dalla molla a tazza 67'-L 'unità 19 comprende inoltre una pluralità di rulli gommati 82 (Figure 6 e 9) di trascinamento dei moduli 10, i quali sono angolarmente solidali con l'albero 62, ad opera di un morsetto elastico 85, stretto da una vite- Con ciascun rullo 82 collabora un rullino gommato 83 di pressione, il quale è portato da un braccio 84 (Figura 5) fulcrato su un supporto 86- Il braccio 84 è spinto da una molla 87 in senso orario in Figura 9, per tenere il rullino 83 appoggiato contro il rullo 82Ciascun supporto 86 viene fissato sulla traversa superiore 61 dell'unità 19 nella posizione trasversale in cui si vuole impegnare il modulo 10. Each group 68, 69 comprises a support 70 adapted to be fixed on the upper crosspiece 61 in a transverse position corresponding to the width of the modules 10- Each group 68, 69 carries two sleeves 7: 1, 72, on which the knives 22 are angularly keyed and 23- These have a diameter such as to hold the two cutting profiles with a slight radial overlap. The sleeve 71 and 72 are rotatable, by means of rolling bearings 73, on the relative support 70. the sleeve 71 is driven by the shaft 62 by a friction joint 74. Two identical toothed wheels 75 are keyed onto the two sleeves 71 and 72, whereby the two blades 22 and 23 rotate synchronously in the opposite direction. Finally, the knife 23 is rigidly fixed on the respective sleeve 72. In turn, the knife 22 is angularly integral with the sleeve 71, but is axially movable thereon for a certain stroke, by means of a cup spring 67. This pushes the knife 22 transversely, so as to keep it resting against the knife 23 - Each support 68 and 69 has a notch 80 extended for a part of its length, to allow the passage of the module 10 to be trimmed - In the notch 80 they are fixed two guide plates 76 (Figure 7) for guiding the module 10, which comprise a flat and horizontal front portion 77. Finally, the sheets 76 comprise a rear portion, which is divided into a central part 78 which is also flat and coplanar with the portion 77, for guiding the trimmed module, and a side part 79 bent downwards, and adapted to convey the edges cut from module 10 downwards - The trimming unit 19 can also be equipped with one or more longitudinal cutting units 81 (Figures 6 and 8), arranged in an intermediate position between those of the units 68 and 69, for the separation of any documents placed side by side on form 10 - Each group 81 is similar to groups 68 and 69, so the related components having the same function are indicated with the same reference numbers with quotes and will not be further described - However, since module 10 must pass through each group Θ1, this has a support formed by a lower portion 70 'and an upper portion 70 "individually connected to the two bars 61-On the facing surfaces of the two p portions 70 'and 70 "two parallel sheets 76' are fixed for guiding the cut module 10, which obviously do not have the portion bent downwards. which the knife 23 rotates by friction. Finally, the knife 22 is fixed on the sleeve 711, which is dragged by the shaft 62, through the friction joint 74 ', while the knife 23 is pushed axially against the knife 22 by the cup spring 67'-L' unit 19 it also comprises a plurality of rubber-coated rollers 82 (Figures 6 and 9) for dragging the modules 10, which are angularly integral with the shaft 62, by means of an elastic clamp 85, tightened by a screw. rubberized pressure roller 83, which is carried by an arm 84 (Figure 5) pivoted on a support 86- The arm 84 is pushed by a spring 87 clockwise in Figure 9, to keep the roller 83 resting against the roller 82 support 86 is fixed on the upper crosspiece 61 of the unit 19 in the transverse position in which the module 10 is to be engaged.

Secondo un'altra caratteristica dell'invenzione, tra le unità di trascinamento 25 e 26 (Figure 1 e 4) e l'unità di taglio 18 è prevista una prima guida 89 per i moduli 10 da tagliare, la quale è formata da due lamiere parallele 90 fissate su due traverse 91 del telaio 36-Le lamiere 90 sono munite di un piego di invito, e sono affacciate tra loro e sono estese trasversalmente per tutta la larghezza dei moduli 10- Pertanto esse consentono l'avanzamento dei moduli 10 verso l'unità di taglio 18 con un attrito ridottissimo-Inoltre, dietro la guida 89 è disposto un gruppo di guide, genericamente indicato con 92, il quale comprende la guida principale di ciascun modulo continuo. La guida principale del modulo 10, indicata con 93 (Figura 2), è formata da due lamiere parallele 94, munite di un piego anteriore di invito 95, in cui si inseriscono le lamiere 90 della guida 89-Le due lamiere 94 sono disposte sul piano orizzontale passante per la linea di taglio dell'unità 18 e si estendono all' indietro fin sopra la controlama 57, dentro il vano 56. Le due lamiere 94 sono fissate su due superfici affacciate di due barre trasversali metalliche 96, fissate su due fianchetti 99 del gruppo 92- Pertanto, mediante i fianchetti 99, il gruppo 92 può essere direttamente fissato sui fianchi 20 della taglierina 13, in modo regolabile. According to another feature of the invention, between the drive units 25 and 26 (Figures 1 and 4) and the cutting unit 18 there is provided a first guide 89 for the modules 10 to be cut, which is formed by two sheets parallel bars 90 fixed on two crosspieces 91 of the frame 36 - The sheets 90 are provided with an opening fold, and are facing each other and are extended transversely for the entire width of the modules 10 - Therefore they allow the advancement of the modules 10 towards the cutting unit 18 with very low friction. Furthermore, behind the guide 89 there is a group of guides, generally indicated with 92, which includes the main guide of each continuous form. The main guide of the module 10, indicated by 93 (Figure 2), is formed by two parallel sheets 94, equipped with a front lead bend 95, into which the sheets 90 of the guide 89 are inserted. horizontal plane passing through the cutting line of the unit 18 and extending backwards as far as above the counter blade 57, inside the compartment 56. The two sheets 94 are fixed on two facing surfaces of two transversal metal bars 96, fixed on two side panels 99 of group 92- Therefore, by means of the side panels 99, the group 92 can be fixed directly on the sides 20 of the cutter 13, in an adjustable way.

In particolare le barre 96 (Figura 2) hanno la forma di un prisma sostanzialmente trapezoidale, con le super fici inclinate del prisma, parallele tra loro. Le due lamiere 94 sono fissate su tali superfici inclinate mentre il piego 95 è appoggiato sulla base minore del prisma. In particular, the bars 96 (Figure 2) have the shape of a substantially trapezoidal prism, with the inclined surfaces of the prism, parallel to each other. The two plates 94 are fixed on these inclined surfaces while the fold 95 rests on the smaller base of the prism.

La taglierina 13 è munita di due ulteriori coppie di unità di trascinamento 25', 26' e 25", 26" (Figure 1 e 3) per due ulteriori moduli continui 10' e 10"- Poiché queste ulteriori coppie di trascinamento sono del tutto simili alla coppia 25, 26, le rispettive parti sono indicate nei disegni con gli stessi numeri di riferimento muniti degli stessi apici della relativa copia di unità, e non verranno descritte in dettaglio. The cutter 13 is equipped with two further pairs of drive units 25 ', 26' and 25 ", 26" (Figures 1 and 3) for two further continuous forms 10 'and 10 "- Since these further drive pairs are completely similar to the pair 25, 26, the respective parts are indicated in the drawings with the same reference numbers provided with the same quotation marks as the relative copy of the unit, and will not be described in detail.

In particolare, le due coppie di trascinamento 25', 26' e 25", 26" presentano due relative guide principali 93' e 93". Queste guide 93' e 93" sono disposte su due piani incidenti sul piano delle lamiere 94, passante per la linea di taglio, e sostanzialmente simmetrici rispetto a tale piano passante- Le lamiere 94 si estendono entro il vano 56 oltre la linea di incidenza delle guide 93' e 93" In particular, the two driving pairs 25 ', 26' and 25 ", 26" have two relative main guides 93 'and 93 ". These guides 93' and 93" are arranged on two planes incident on the plane of the sheets 94, passing through for the cutting line, and substantially symmetrical with respect to this passing plane. The sheets 94 extend within the compartment 56 beyond the incidence line of the guides 93 'and 93 "

In particolare, la guida principale 93' del modulo inferiore 10' (ved. anche Figura 3) è formata dalla superficie della base maggiore del prisma di una delle barre 96 e da una lamiera 94' fissata su una barra 97 a sezione rettangolare portata dai fianchetti 99- Infine la guida principale 93" del modulo superiore 10" è formata dalla superficie della base maggiore del prisma dell'altra barra 96 e da un'altra lamiera 94" fissata su un'altra barra 9Θ a sezione rettangolare pure portata dai fianchetti 99. In particular, the main guide 93 'of the lower module 10' (see also Figure 3) is formed by the surface of the major base of the prism of one of the bars 96 and by a sheet 94 'fixed on a bar 97 with a rectangular section carried by the side panels 99- Finally, the main guide 93 "of the upper module 10" is formed by the surface of the larger base of the prism of the other bar 96 and by another sheet 94 "fixed on another bar 9Θ with a rectangular section also carried by the side panels 99.

Sia i motori 32, 32' e 32" delle tre coppie di unità di trascinamento, che i motori 52 e 66 delle unità di taglio 1Θ e dell'unità di rifilatura 19, sono muniti ciascuno di un trasduttore di posizione o encoder EN (Figura 12). Per il controllo dei motori 32, 32', 32", 52 e 66 è prevista un'unità elettronica di controllo 100- Questa viene programmata in modo da azionare, mediante corrispondenti azionatori AZ , selettivamente a retroazione i tre motori 32, 32' e 32", per alimentare i moduli 10, 10‘, 10" alternativamente verso l'unità di taglio 18, ed i motori 52 e 66 per un ciclo di taglio e rif i1atura-L'apparecchiatura è inoltre munita di un sensore di prossimità S1 , atto a sentire la posizione della lama 21 (ved. anche Figura 1), allo scopo di consentire all'unità di controllo 100 di sincronizzare l'avanzamento dei moduli 10, 10‘, 10" con l'azionamento della lama 21-Infine l'apparecchiatura è munita di un sensore S2 a fibre ottiche, per il bordo modulo 10, 10', 10" nel gruppo di guida 92, allo scopo di consentire all'unità 100, di sincronizzare l'azionamento delle unita dì tagli 18 e di rifilatura 19 con la posizione del bordo modulo 10, 10', 10". Il sensore S2 è infine atto a segnalare la mancanza del modulo stesso, ad esempio per una rottura o perché è esaurito. Both the motors 32, 32 'and 32 "of the three pairs of driving units, and the motors 52 and 66 of the cutting units 1Θ and the trimming unit 19, are each equipped with a position transducer or encoder EN (Figure For the control of the motors 32, 32 ', 32 ", 52 and 66, an electronic control unit 100 is provided. 32 'and 32 ", to feed the modules 10, 10', 10" alternatively towards the cutting unit 18, and the motors 52 and 66 for a cutting and re-shaping cycle. proximity sensor S1, adapted to sense the position of the blade 21 (see also Figure 1), in order to allow the control unit 100 to synchronize the advancement of the modules 10, 10 ', 10 "with the actuation of the blade 21-Finally, the equipment is equipped with an optical fiber sensor S2, for the module edge 10, 10 ', 10 "in the guide unit 92, in order to allow the unit 100, to synchronize the operation of the cutting units 18 and trimming units 19 with the position of the module edge 10, 10 ', 10 ". Finally, sensor S2 is able to signal the lack of the module itself, for example due to a breakdown or because it is exhausted.

Secondo un'altra caratteristica dell'invenzione, l'unità 100 viene programmata in modo da controllare l'azionamento del motore 66 per una durata corrispondente alla lunghezza del modulo da rifilare. Successivamente il motore 66 viene temporaneamente fermato e viene azionato il motore 52 per un ciclo dell'unità di taglio 18, per cui viene effettuato il taglio trasversale del modulo. According to another feature of the invention, the unit 100 is programmed so as to control the operation of the motor 66 for a duration corresponding to the length of the form to be trimmed. Subsequently, the motor 66 is temporarily stopped and the motor 52 is operated for one cycle of the cutting unit 18, whereby the transversal cutting of the module is carried out.

Subito dopo questo taglio, viene di nuovo azionato il motore 66 per far completare all'unità 19 la rifilatura della porzione di modulo, che al momento del taglio si trovava tra la linea di taglio ed i coltelli 22 e 23. La perfetta sincronizzazione dell'azionamento dei due motori 52 e 66 garantisce così un taglio ed una rifilatura senza tensioni sul modulo. E' chiaro che la striscia di carta prodotta nel rifilare i bordi dei moduli rimane cosi sminuzzata, ossia tagliata a pezzi aventi la stessa lunghezza dei moduli tagliati, per cui il successivo smaltimento risulta facilitato. Immediately after this cut, the motor 66 is activated again to make the unit 19 complete the trimming of the module portion, which at the time of the cut was between the cutting line and the knives 22 and 23. The perfect synchronization of the actuation of the two motors 52 and 66 thus guarantees tension-free cutting and trimming on the module. It is clear that the strip of paper produced in trimming the edges of the modules thus remains comminuted, ie cut into pieces having the same length as the cut modules, so that subsequent disposal is facilitated.

Inoltre, per evitare il contatto tra due moduli 10, 10* , 10" che si sovrappongono nel breve spazio tra le lamiere 94, 94 1, 94", l'unità di controllo 100 viene programmata in modo tale che, subito dopo il taglio trasversale, si inverta per un tempo prefissato la rotazione del motore 32, 32', 32" che ha comandato l'avanzamento del modulo tagliato. In tal modo la porzione di modulo 10, 10', 10" tra la linea di taglio ed il bordo della guida 93, 93', 93" rientra dentro la relativa guida, evitando di creare attrito con il modulo 10, 10‘ , 10" che sarà alimentato successivamente. ;Il telaio telaio 36’ (Figura 3) della coppia inferiore di unità di trascinamento 25!, 26' è montato fisso sui fianchi 20 della taglierina 13 ed è associato ad un corrispondente cestello fisso 101 per il relativo modulo cont inuo 10*-A sua volta, il telaio 36 della coppia centrale di unità di trascinamento 25, 26 è associato ad un altro cestello fisso 105 ed è munito di boccole 102 scorrevoli su due guide parallele 103 portate dai fianchi 20 della taglierina 13- Un manopola 104, spinta a molla in modo noto, blocca il telaio 36 sulle guide 103- Il telaio viene sbloccato, esercitando una trazione sulla manopola 104- Per facilitare l'inserzione del modulo 10' tra le unità di trascinamento 25' e 26', dopo avere tirato a mano la manopola 104, si può spostare il telaio 36 in avanti nella posizione tratteggiata in Figura 3-Infine il telaio 36" della coppia superiore di unita di trascinamento 25", 26" è munito di due boccole 106 ad asse trasversale, girevoli su due perni 107 dei fianchi 20- Un bordo 108 dei fianchetti 37" del telaio 36" si appoggia normalmente su un corrispondente arresto 109 previsto sul relativo fianco 20- Il telaio 36" è associato ad un cestello 110 di supporto dei moduli 10". Furthermore, to avoid contact between two modules 10, 10 *, 10 "which overlap in the short space between the sheets 94, 94 1, 94", the control unit 100 is programmed in such a way that, immediately after cutting transversal, the rotation of the motor 32, 32 ', 32 "which controlled the advancement of the cut module is reversed for a predetermined time. In this way the portion of the module 10, 10', 10" between the cutting line and the edge of the guide 93, 93 ', 93 "falls inside the relative guide, avoiding creating friction with the module 10, 10', 10" which will be fed subsequently. The frame frame 36 '(Figure 3) of the lower pair of driving units 25 !, 26' is fixedly mounted on the sides 20 of the cutter 13 and is associated with a corresponding fixed basket 101 for the relative adjacent module 10 * -A in turn, the frame 36 of the central pair of drive units 25, 26 is associated with another fixed basket 105 and is provided with bushings 102 sliding on two parallel guides 103 carried by the sides 20 of the cutter 13- A knob 104, pushed to spring in a known way, blocks the frame 36 on the guides 103- The frame is unlocked by pulling on the knob 104- To facilitate the insertion of the module 10 'between the drive units 25' and 26 ', after having pulled by hand the knob 104, the frame 36 can be moved forward in the dotted position in Figure 3 - Finally, the frame 36 "of the upper pair of dragging units 25", 26 "is equipped with two transverse axis bushings 106, rotating on two pins 107 of the hips 20- A edge 108 of the side panels 37 "of the frame 36" normally rests on a corresponding stop 109 provided on the relative side 20. The frame 36 "is associated with a basket 110 for supporting the modules 10".

II cestello 110 è portato da una struttura 111 (Figura 10), su ciascun lato della quale sono incernierate le estremità di due leve 112. Le altre due estremità delle leve 112 sono incernierate in 113 su due piastre 115 fissate sui fianchi 20, in modo da formare su ciascun lato un parallelogramma articolato. The basket 110 is carried by a structure 111 (Figure 10), on each side of which the ends of two levers 112 are hinged. The other two ends of the levers 112 are hinged at 113 on two plates 115 fixed on the sides 20, so to form an articulated parallelogram on each side.

Il telaio 36" può essere ruotato attorno ai perni 107 e portato nella posizione indicata con linee tratteggiate nelle Figure 3 e 10- A sua volta il cestello 110 può essere spostato parallelamente a se stesso, portandosi nella posizione tratteggiata in Figura 10 per liberare completamente lo spazio antistante il telaio 36, per cui si può effettuare l'inserzione del modulo 10 tra le unità di trascinamento 25 e 26. The frame 36 "can be rotated around the pins 107 and brought into the position indicated with dashed lines in Figures 3 and 10- In turn, the basket 110 can be moved parallel to itself, moving into the dotted position in Figure 10 to completely free the space in front of the frame 36, so that the module 10 can be inserted between the drive units 25 and 26.

Infine il supporto 20, 24 della taglierina 13, è collegato all'incastellatura dell'apparecchiatura da un lato con una cerniera laterale 114 (Figura 11) e dall'altro con un organo di bloccaggio, non indicato in Figura 11. In tal modo la taglierina 13 può essere ruotato attorno alla cerniera 114 per consentire l'accesso all'interno dell'apparecchiatura per qualsiasi intervento di manutenzione o riparazionein Figura 11, è indicata una seconda taglierina 13' anch'essa incernierata su una cerniera 114' . I moduli tagliati e rifilati delle due taglierine 13 e 13' vengono collezionati nella stazione di raccolta 14 a gruppi secondo il programma- Indi essi vengono convogliati dal trasportatore 16 all'unica stazione di cucitura 17, ed infine alla stazione di imbustatura-Le due taglierine 13 e 13' vengono controllate dalla stessa unità di controllo 100- In Figura 12, i riferimenti degli elementi della taglierina 13 collegati con l'unità 100 sono associati alla lettera A, quelli della taglierina 13' sono associati alla lettera B-Da quanto visto sopra risultano evidenti i vantaggi dell'apparecchiatura secondo l'invenzione rispetto alle apparecchiature note. In particolare risulta chiaro che viene evitato qualsiasi rischio di inceppamento dei moduli, per cui può essere aumentata la velocità o frequenza di azionamento. Finally, the support 20, 24 of the cutter 13 is connected to the frame of the apparatus on one side with a lateral hinge 114 (Figure 11) and on the other with a locking member, not shown in Figure 11. In this way the cutter 13 can be rotated around the hinge 114 to allow access to the inside of the apparatus for any maintenance or repair intervention. In Figure 11, a second cutter 13 'is indicated, also hinged on a hinge 114'. The cut and trimmed modules of the two cutters 13 and 13 'are collected in the collection station 14 in groups according to the program - Then they are conveyed by the conveyor 16 to the single sewing station 17, and finally to the envelope station - The two cutters 13 and 13 'are controlled by the same control unit 100- In Figure 12, the references of the elements of the cutter 13 connected to the unit 100 are associated with the letter A, those of the cutter 13' are associated with the letter B-From what has been seen above, the advantages of the apparatus according to the invention with respect to known apparatuses are evident. In particular, it is clear that any risk of jamming of the modules is avoided, so that the speed or frequency of actuation can be increased.

Si intende che all'apparecchiatura descritta possono essere apportate varie modifiche e perfezionamenti senza uscire dall'ambito delle rivendicazioni- Ad esempio, la barra 39 può essere fulcrata inferiormente sui fianchi 41 ed essere spinta da una molla non indicata, in modo da tenere, durante il taglio, la controlama 57 appoggiata elasticamente contro la lama 21-Inoltre, può essere soppresso il telaio 36' della coppia inferiore di unità di trascinamento 25', 26‘, le cui parti possono essere montate direttamente sui fianchi 20 dell'apparecchiatura. Infine, l'unità di controllo 100 può essere costituita da circuiti dedicati, anziché da un computer programmabile. It is understood that various modifications and improvements can be made to the described apparatus without departing from the scope of the claims. the cut, the counter-blade 57 elastically supported against the blade 21-Furthermore, the frame 36 'of the lower pair of dragging units 25', 26 'can be suppressed, the parts of which can be mounted directly on the sides 20 of the apparatus. Finally, the control unit 100 can be constituted by dedicated circuits, rather than by a programmable computer.

Claims

R I V E N D I C A Z I 0 N I 1. Apparatus for processing computer printed continuous forms, having a device for cutting and trimming the forms, said device comprising feeding means for said continuous forms, a transversal cutting unit for said continuous forms, having a straight cutting blade , and at least one unit for longitudinal trimming of said continuous modules, having a pair of rotating knives, characterized in that said trimming unit (19) is arranged downstream of said cutting unit (18) and adjacent to it, in such that said revolving knives (22, 23) engage the edge of a module immediately after being cut by said blade (21). 2- Apparatus according to claim 1, characterized in that said feeding means comprise a guide (93, 93 ', 93 ") for the modules to be cut, arranged upstream of said cutting unit (18) and extending up to the proximity of the latter, said guide being formed by two metal surfaces facing each other (94; 96, 94 '; 96, 94 ") and extending transversely for the entire width of said modules-3. Apparatus according to claim 2, characterized in that it comprises other feeding means for at least another module, and at least one metal guide (93 ', 93 ") for said other continuous module, said feeding means comprising for each continuous module a pair of drive units (25, 26; 25 ', 26'; 25 ", 26") controlled so as to reverse the movement of the module after the actuation of said blade (21), so as to retract the edge of the relative module cut from the cutting line inside the corresponding metal guide (93, 93 ', 93 "). 4. Apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that said pair of knives (22, 23) is carried by a pair of elements (71, 72) adapted to rotate in the opposite direction by a first actuator (66), said blade (21) being cyclically operated by a second actuator (52), control means (100) being provided to operate said first actuator (66) intermittently in sequence with said second actuator (52) -5- Apparatus according to claim 4 , characterized in that said actuators comprise two electric motors (52, 66), adapted to be controlled by control means comprising a programmable electronic unit (100). 6- Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that a knife (22) of said pair is keyed onto a first element (71) of said pair of elements (71, 72), elastic means (67) being provided for pushing one of said knives in an axial direction against the other knife. 7. Apparatus according to claim 6, characterized in that said elements (71, 72) are connected together by a pair of gears (75). 8- Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that said elements (71, 72) are supported by a support (70) adapted to be mounted in an adjustable transverse position, said first element (71) being driven by a shaft ( 62) adapted to be rotated by said first actuator (66), a plurality of drive rollers (82) of said module being keyed onto said shaft (62), said drive rollers (82) being elastically engaged by corresponding pressure rollers (83). 9. Apparatus according to claim 5 and one of claims 6 to 8, characterized in that said blade (21) is carried by a crossbar (43), which is able to oscillate on a transverse fulcrum (46) and is operated cyclically by one of said electric motors, through a mechanism comprising an eccentric (49) and a connecting rod (48). 10- Apparatus according to claims 8 and 9, characterized in that said crosspiece (43) and said mechanism are carried by a first frame (41, 42) supporting said cutting unit (18), said shaft (62), said support (70) and said rollers (82, 83) being carried by a second frame (59, 61) supporting said trimming unit (19), said first frame and said second frame being mounted in adjacent positions on the apparatus -11- Apparatus according to claim 2 and one of claims 3 to 10, characterized in that said feeding means comprise a pair of drive units (25, 26) arranged upstream of said guide (93) and operated intermittently by a third actuator (32). 12. Apparatus according to claims 5 and 11, wherein said third actuator comprises a third electric motor, characterized in that said third motor (32) is also controlled by said electronic unit (100). 13- Apparatus according to claims 3 and 12, characterized in that said metal guides (93, 93 ', 93 ") are designed in such a way as to make said continuous modules (10, 10', 10") flow onto a cutting line , said continuous forms being fed alternately towards said cutting line 14. Apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that each of said third motors (32, 32 ', 32 ") is reversible, said electronic unit (100) being programmed so as to reverse the rotation of each of said third motors after the actuation of said blade 21), to retract the edge of the relative module cut by said cutting line into the corresponding metal guide (93, 931, 93 ") - 15- Apparatus according to claim 13 or 14, characterized by the fact that one (93) of said metal guides is substantially arranged on a plane passing through said cutting line, two other metal guides (93 ', 93 ") for two other continuous modules being arranged on two other planes incident of said passing plane and substantially symmetrical with respect thereto-16- Apparatus according to claim 15, characterized in that said metal guides are adjacent to said cutting line, said first guide (93) being constituted by two and sheets (94) fixed on two transversal bars (96) having a substantially trapezoidal section-17 - Apparatus according to claim 16, characterized in that said other metal guides are each formed by a surface of one of said bars (96) and from a plate (94 ', 94 ") parallel to said surface, said two plates (94) fixed on said bars (96) extending towards said cutting line beyond the line of incidence of said other planes-18. Apparatus according to one of claims 12 to 16, characterized in that each of said pairs of driving units are carried by a corresponding separate frame (36, 36 '. 36 "), at least one of said separate frames being movable by hand on the apparatus, to allow the insertion of the corresponding continuous modules in the other pairs of driving units. 19. Apparatus according to claim 18, characterized in that the frame (36 ') of the lower pair of driving units is fixedly mounted on said apparatus, the frame (36) of the central pair of driving units is mounted sliding parallel to said passing plane, and the frame (36 ") of the upper pair of driving units is mounted on a fulcrum (107) adjacent to the corresponding metal guide (93"). 20. Apparatus according to claim 19, characterized in that a structure (101, 105, 110) for loading the continuous forms is associated with each of said pairs of driving units, at least the structure (110) associated with the upper pair of units drive being connected to the apparatus by means of a pair of articulated parallelograms (112), to allow it to be raised parallel to itself when said upper pair of drive units is rotated around the corresponding fulcrum (107). 21- Apparatus according to one of the claims from 18 to 20, characterized in that said transversal bars (96) are mounted so as to form a further independent frame (99) able to be mounted on the apparatus in a position adjacent to said cutting unit (18). 22- Apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that said cutting and trimming device (13) is mounted on a single support (20, 24), which is pivoted on a vertical axis (114) and is able to be rotated by hand to allow access to the inside of said apparatus -23- Apparatus according to claim 22, characterized in that it comprises two cutting and trimming devices (13, 13 ') mounted on two distinct supports (20, 24 ) pivoted on two opposite sides of an assembly unit (14) of the modules thus cut and trimmed. 24. Apparatus according to claim 24, characterized in that said assembly unit (14) comprises a single sewing unit (17). 25. Processing apparatus for computer printed continuous forms, having a device for cutting and trimming the forms, substantially as described with reference to the accompanying drawings.