ITTO940663A1 - Apparecchiatura di trattamento dei moduli continui stampati da calcolatore - Google Patents

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ITTO940663A1
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IT94TO000663A
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Armando Aprato
Elio Pagella
Francesco Terrusi
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Tecnau Srl
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Abstract

L'apparecchiatura comprende un dispositivo di taglio e rifilatura dei moduli, formato da un'unità di taglio trasversale dei moduli, avente una lama rettilinea di taglio, e da almeno un'unità di rifilatura longitudinale dei moduli, avente una coppia di coltelli girevoli. L'unità di rifilatura è disposta a valle dell'unità di taglio ed adiacente ad essa, in modo tale che i coltelli girevoli impegnino un modulo subito dopo essere stato tagliato dalla lama. Per l'alimentazione dei moduli è prevista una guida disposta a monte dell'unità di taglio ed estesa fino in prossimità di quest'ultima, la quale è formata da due superfici metalliche affacciate ed estese trasversalmente per tutta la larghezza dei moduli. Inoltre, il dispositivo di taglio e rifilatura di più moduli può essere alimentato selettivamente con più moduli, attraverso corrispondenti guide. Per ciascun modulo è prevista una coppia di unità di trascinamento controllata in modo da invertire lo spostamento del modulo dopo l'azionamento della lama, in modo da ritrarre il bordo del relativo modulo tagliato dalla linea di taglio dentro la corrispondente guida.(Figura 1).

Description

del brevetto per invenzione industriale
La presente invenzione si riferisce ad un'apparecchiatura di trattamento dei moduli continui stampati da calcolatore, avente un dispositivo di taglio e rifilatura dei moduli-Sono noti diversi tipi di dispositivi di taglio e rifilatura dei moduli, comunemente chiamate "taglierine", le quali comprendono una lama rettilinea di taglio trasversale per separare i singoli moduli, ed almeno due coppie di coltelli laterali girevoli per la rifilatura degli usuali bordi forati di trascinamento, ed eventualmente almeno una coppia di coltelli girevoli intermedi per la separazione longitudinale dei moduli-Nelle taglierine note, le coppie di coltelli girevoli sono disposte a monte della lama di taglio, allo scopo di effettuare la rifilatura quando il modulo è ancora collegato con la striscia di moduli- Infatti, se le coppie di coltelli fossero messe a valle della lama di taglio, a causa della distanza longitudinale tra la lama ed i coltelli girevoli e della rigidità dei comandi dei meccanismi, sarebbe stato molto difficile alimentare a spinta il modulo continuo per la rifilatura dei due bordi .
Sono anche note delle taglierine aventi uh'unica lama di taglio trasversale, ma atte a tagliare selettivamente due o più tipi di moduli da collezionare in altre stazioni dell'apparecchiatura- Queste taglierine richiedono però delle unità di rifilatura distinte per ciascun gruppo di alimentazione di moduli continui, per cui la loro fabbricazione risulta relativamente costosa-Inoltre, dopo la rifilatura dei bordi longitudinali, il modulo può presentarsi disallineato per il taglio trasversale, per cui il modulo staccato non può essere allineato correttamente nell'assiemaggio con altri moduli. Infine queste taglierine presentano là necessità di sminuzzare successivamente le strisce laterali prodotte, per facilitarne la compattazione e lo smaltimento-E' stata infine proposta una taglierina cosiddetta doppia, in cui due moduli continui sono alimentati selettivamente per confluire in un'unica zona di taglio e rifilatura, dove ciascun modulo viene prima rifilato lateralmente e poi tagliato trasversalmente- Anche questa taglierina presenta pertanto il rischio di disallineamento e la necessità di sminuzzare e compat-: tare successivamente le strisce laterali prodotte.
Infine, tutte le taglierine note, atte a tagliare almeno due tipi di moduli, presentano l'inconveniente di sovrapporre i moduli da tagliare per una zona relativamente ampia prima di impegnare l'unità di taglio- Pertanto, per tutta la durata della rifilatura il modulo, che avanza per azione delle usuali unità di trascinamento a pioli, deve strisciare su un modulo temporaneamente fermo- Tale strisciamento crea sovente degli inceppamenti, specie in corrispondenza dei pieghi trasversali dei moduli continui, che sono spesso muniti di una fila trasversale di incisioni a tratti.
Scopo dell'invenzione è quello di realizzare un'apparecchiatura di trattamento di moduli continui, avente un dispositivo di taglio e rifilatura dei moduli, che sia della massima semplicità e sicurezza di funzionamento, ed elimini gli inconvenienti sopra elencati per le apparecchiature note-Questo scopo viene raggiunto dal l 'apparecchiatura secondo l'invenzione, in cui detto dispositivo comprende mezzi di alimentazione di detti moduli continui, un'unità di taglio trasversale di detti moduli continui, avente una lama rettilinea di taglio, ed almeno un'unità di rifilatura longitudinale di detti moduli continui, avente una coppia di coltelli girevoli, la quale è caratterizzata dal fatto che detta unità di rifilatura ò disposta a valle di detta unità di taglio ed adiacente ad essa, in modo tale che detti coltelli girevoli impegnino il bordo di un modulo subito dopo essere stato tagliato da detta lama.
Secondo un'altra caratteristica dell'invenzione, detti mezzi di alimentazione comprendono una guida per i moduli da tagliare, disposta a monte di detta unità di taglio ed estesa fino in prossimità di quest 1ultima, detta guida essendo formata da due superfici metalliche affacciate ed estese trasversalmente per tutta la larghezza di detti moduli.
Secondo un'ulteriore caratteristica dell'invenzione, l'apparecchiatura comprende altri mezzi di alimentazione per almeno un altro modulo continuo, ed una guida metallica per ciascun modulo continuo, detti mezzi di alimentazione comprendendo per ciascun modulo continuo una coppia di unità di trascinamento controllata in modo da invertire lo spostamento del modulo dopo l'azionamento di detta lama, in modo da ritrarre il bordo del relativo modulo tagliato dalla linea di taglio di detta lama dentro la corrispondente guida metallica-Per una migliore comprensione dell'invenzione viene qui descritta una forma preferita di realizzazione dell'apparecchiatura, fatta a titolo esemplificativo con l'ausilio degli annessi disegni, in cui:
Figura 1 è una sezione longitudinale parziale di un'apparecchiatura di trattamento di moduli continui stampati da calcolatore, incorporante un dispositivo di taglio e rifilatura secondo l'invenzione;
Figura 2 è una porzione di Figura 1, in scala ingrandita;
Figura 3 è sezione longitudinale parziale dell'apparecchiatura, mostrante l'alimentazione dei vari moduli continui ;
Figura 4 è una sezione orizzontale parziale secondo la linea IV-IV di Figura 1;
Figura 5 è una sezione longitudinale parziale secondo la linea V-V di Figura 1;
Figura 6 è una sezione secondo la linea VI-VI di Figura 1;
Figura 7 è una sezione secondo la linea VII-VII di Figura 6 ;
Figura 8 è una sezione secondo la linea VIII-VI II di Figura 6;
Figura 9 è una sezione secondo la linea IX-IX di Figura 6;
Figura 10 è una sezione verticale schematica di un dettaglio dell'apparecchiatura;
Figura 11 è una vista schematica in pianta dell'apparecchiatura;
Figura 12 è uno schema dell'unità elettronica di controllo dell'apparecchiatura.
I moduli continui stampati da calcolatore si presentano come una striscia 10 (Figure 3 e 4) di carta piegata a zig zag, eventualmente con una fila di incisioni a tratti in corrispondenza di ciascun piego 11- 1 moduli 10 sono muniti inoltre di due file di fori di trascinamento 12 disposti lungo i due bordi laterali- Su ciascuna pagina del modulo possono essere stampati uno o più documenti- Nel secondo caso, i documenti possono avere lunghezza minore della pagina, e/o essere disposti longitudinalmente su due o più file-Con riferimento alla Figura 11, l'apparecchiatura di trattamento dei moduli continui comprende almeno un dispositivo di taglio e rifilatura degli stampati, genericamente indicato con 13, ed in seguito chiamato "taglierina". L'apparecchiatura comprende inoltre 'uria stazione 14 di raccolta degli stampati già tagliati, un trasportatore 16 di tali stampati, ed una stazione 17 di cucitura di un gruppo di moduli, a cui fa seguito una stazione di imbustatura del gruppo di moduli, non indicata. In genere i moduli di ciascun gruppo sono tagliati selettivamente in numero predeterminato da moduli continui 10 diversi-La taglierina 13 (Figura 1) comprende un'unità di taglio trasversale 18 ed un'unità di rifilatura longitudinale 19 per i moduli continui 10- L'unità di taglio 18 è munita di una lama rettilinea 21, mentre l'unità di rifilatura comprende almeno una coppia di coltelli girevoli 22 e 23- Come sarà meglio visto in seguito, la coppia di coltelli 22, 23 può essere disposta in modo da rifilare un bordo del modulo 10 o da tagliarlo longitudinalmente per separare due serie di stampati affiancati- Le due unità 18 e 19 sono montate su un supporto della taglierina 13, formato da due fianchi 20 collegati da traverse 24.
La taglierina 13 comprende inoltre almeno una coppia di unità di trascinamento 25 e 26 (ved- anche Figura 4) per il modulo continuo 10, del tipo comprendente un catena a pioli 27 avvolta su due rulli dentati 28 e 29, la quale impegna i fori 12 del modulo 10- I rulli 29 delle due unità 25 e 26 sono angolarmente fissati su un albero trasversale 31, il quale è azionato da un motore elettrico 32 tramite una cinghia di trasmissione 33. Ciascuna unità 25 e 26 è infine munita di una piastra 34 fulcrata sul bordo esterno della relativa unità 25 e 26 ed atta a tenere i bordi del modulo 10 a contatto con la catena 27
Il motore 32 e l'albero 31 sono portati da su- un telaio 36 montato sui fianchi 20 della taglferina ,13, come sarà meglio visto in seguito- Il telaio 36 è formato da due fianchetti 37 collegati da una traversa 30 ed almeno un'altra traversa 35. Le due unità 25 e 26 sono fissate sulla barra 30 mediante una vite 40, in modo da potere essere spostate trasversalmente lungo la barra 30 e l'albero 31, per consentirne la regolazione in base alla larghezza del modulo continuo 10- L'altra traversa 35 porta una lamiera 38 di appoggio del modulo continuo 10-Secondo l'invenzione, l'unità di rifilatura 19 è disposta a valle dell'unità di taglio 18 nella direzione di alimentazione dei moduli 10, ed è adiacente ad essa in modo che i coltelli girevoli 22 e 23 impegnino il bordo trasversale del modulo subito dopo che questo è stato tagliato dalla lama 21- In particolare, l'unità di taglio 18 à portata da un altro telaio formato da due piastre laterali 41, rettangolari collegate da una traversa 42, che assieme ad una barra 38 costituisce- la matrice di taglio dell'unità 18- La traversa 42 (ved. anche Figura 5) è munita di due appendici 42‘, mediante cui l'unità 18 è fissata sui due fianchi 20 della taglierina 13 in modo regolabile, con il lato minore delle piastre 41 disposto in orizzontale
La lama 21 dell'unità 1β è fissata amovibilmente ed in modo regolabile su una barra trasversale 43 (Figura 2), avente alle due estremità due bracci 44 fulcrati in 46 sulle piastre 41. Su un perno 47 di ciascun estremità della traversa 43 è incernierata l'estremità di una biella 4Θ, l'altra estremità della quale è impegnata in un corrispondente eccentrico 49.
I due eccentrici 49 sono portati da un albero 51, il quale è atto ad essere ruotato, ciclicamente di un giro ad opera di un altro motore elettrico 52 (Figura 1), tramite una cinghia dentata 53- Il motore 52 è montato su uno dei fianchi 20 della taglierina 13. L'albero 51 (Figura 5) ò supportato mediante cuscinetti dalle piastre 41, in una posizione regolabile rispetto ad una traversa 45 fissa sui fianchi 20-La traversa 42 e la barra 39 definiscono un vano 56 a sezione sostanzialmente trapezoidale, sul lato inferiore del quale è fissata una controlama di taglio 57. Il bordo posteriore della controlama 57 è atto ad essere impegnato dalla lama 21 per effettuare il taglio trasversale dei moduli 10, per cui tale bordo posteriore costituisce la linea di taglio della taglierina 13.
A sua volta l'unità 19 è portata da un altro telaio formato pure da due piastre laterali rettangolari 59 (Figure 1 e 4) collegate da due traverse 61- Le piastre 59 sono fissate sui due fianchi 20 della taglierina 13, , in modo da disporre l'unità di taglio 18 alla minima; distanza longitudinale possibile dall'unità di rifilatura 19.
Sulle due piastre 59 (Figura 6) è montato girevolmente un albero 62 avente un'estremità 63:· estésa oltre la piastra 59. L'estremità 63 viene ruotata assieme all'albero 63 in senso orario da un ulteriore motore elettrico 66 (Figura 1), attraverso una cinghia dentata 64. Sull'albero 62 e sulle barre 61 sono montati due gruppi simmetrici 68, 69 (Figura 6) di rifilatura dei bordi dei moduli 10.
Ciascun gruppo 68, 69 comprende un supporto 70 atto ad essere fissato sulla traversa superiore 61 in una posizione trasversale corrispondente alla larghezza dei moduli 10- Ciascun gruppo 68, 69 porta due manicotti 7:1, 72, su cui sono angolarmente calettati i coltelli 22 e 23- Questi presentano un diametro tale da tenere i due profili di taglio con una leggera sovrapposizione radiale. I manicotto 71 e 72 sono girevoli, tramite cuscinetti di rotolamento 73, sul relativo supporto 70. il manicotto 71 è trascinato dall'albero 62 da un giunto di frizione 74-Sui due manicotti 71 e 72, sono calettate due ruote dentate uguali 75, per cui i due coltelli 22 e 23 ruotano sincronicamente in senso inverso. Infine, il coltello 23 è rigidamente fissato sul rispettivo manicotto 72. A sua volta, il coltello 22 è solidale angolarmente con con il manicotto 71, ma è mobile assialmente su esso per una certa corsa, ad opera di una molla a tazza 67. Questa spinge trasversalmente il coltello 22, in modo da tenerlo appoggiato contro il coltello 23-Ciascun supporto 68 e 69 presenta un intaglio 80 esteso per una parte della sua lunghezza, per consentire il passaggio del modulo 10 da rifilare- Nell'intaglio 80 è sono fissate due lamiere 76 (Figura 7) di guida del modulo 10, le quali comprendono una porzione anteriore 77 piana ed orizzontale. Le lamiere 76 comprendono infine una porzione posteriore, la quale è divisa in una parte centrale 78 pure piana e complanare con la porzione 77, per la guida del modulo rifilato, ed una parte laterale 79 piegata verso il basso, ed atta a convogliare il bordi tagliati dal modulo 10 verso il basso-L'unità di rifilatura 19 può inoltre essere munita di uno o più gruppi 81 di taglio longitudinale (Figure 6 e 8), disposti in posizione intermedia tra quelle dei gruppi 68 e 69, per la separazione di eventuali documenti affiancati sul modulo 10- Ciascun gruppo 81 è analogo ai gruppi 68 e 69, per cui i relativi componenti aventi uguale funzione sono indicati con gli stessi numeri di riferimento muniti di apici e non saranno ulteriormente descritti- Tuttavia, poiché il modulo 10 deve passare attraverso ciascun gruppo Θ1, questo presenta un supporto formato da una porzione inferiore 70' ed una porzione superiore 70" collegate individualmente alle due barre 61-Sulle superiici affacciate delle due porzioni 70‘ e 70" sono fissate due lamiere parallele 76 ' per la guida del modulo 10 tagliato, le quali ovviamente sono prive della porzione piegata verso il basso- Inoltre, i manicotti 71' e 72’ sono privi delle ruote dentate 75, per cui il coltello 23 ruota per frizione. Infine, il coltello 22 è fissato sul manicotto 711, il quale è trascinato dall'albero 62 , tramite il giunto a frizione 74 ' , mentre il coltello 23 è spinto assialmente contro il coltello 22 dalla molla a tazza 67'-L 'unità 19 comprende inoltre una pluralità di rulli gommati 82 (Figure 6 e 9) di trascinamento dei moduli 10, i quali sono angolarmente solidali con l'albero 62, ad opera di un morsetto elastico 85, stretto da una vite- Con ciascun rullo 82 collabora un rullino gommato 83 di pressione, il quale è portato da un braccio 84 (Figura 5) fulcrato su un supporto 86- Il braccio 84 è spinto da una molla 87 in senso orario in Figura 9, per tenere il rullino 83 appoggiato contro il rullo 82Ciascun supporto 86 viene fissato sulla traversa superiore 61 dell'unità 19 nella posizione trasversale in cui si vuole impegnare il modulo 10.
Secondo un'altra caratteristica dell'invenzione, tra le unità di trascinamento 25 e 26 (Figure 1 e 4) e l'unità di taglio 18 è prevista una prima guida 89 per i moduli 10 da tagliare, la quale è formata da due lamiere parallele 90 fissate su due traverse 91 del telaio 36-Le lamiere 90 sono munite di un piego di invito, e sono affacciate tra loro e sono estese trasversalmente per tutta la larghezza dei moduli 10- Pertanto esse consentono l'avanzamento dei moduli 10 verso l'unità di taglio 18 con un attrito ridottissimo-Inoltre, dietro la guida 89 è disposto un gruppo di guide, genericamente indicato con 92, il quale comprende la guida principale di ciascun modulo continuo. La guida principale del modulo 10, indicata con 93 (Figura 2), è formata da due lamiere parallele 94, munite di un piego anteriore di invito 95, in cui si inseriscono le lamiere 90 della guida 89-Le due lamiere 94 sono disposte sul piano orizzontale passante per la linea di taglio dell'unità 18 e si estendono all' indietro fin sopra la controlama 57, dentro il vano 56. Le due lamiere 94 sono fissate su due superfici affacciate di due barre trasversali metalliche 96, fissate su due fianchetti 99 del gruppo 92- Pertanto, mediante i fianchetti 99, il gruppo 92 può essere direttamente fissato sui fianchi 20 della taglierina 13, in modo regolabile.
In particolare le barre 96 (Figura 2) hanno la forma di un prisma sostanzialmente trapezoidale, con le super fici inclinate del prisma, parallele tra loro. Le due lamiere 94 sono fissate su tali superfici inclinate mentre il piego 95 è appoggiato sulla base minore del prisma.
La taglierina 13 è munita di due ulteriori coppie di unità di trascinamento 25', 26' e 25", 26" (Figure 1 e 3) per due ulteriori moduli continui 10' e 10"- Poiché queste ulteriori coppie di trascinamento sono del tutto simili alla coppia 25, 26, le rispettive parti sono indicate nei disegni con gli stessi numeri di riferimento muniti degli stessi apici della relativa copia di unità, e non verranno descritte in dettaglio.
In particolare, le due coppie di trascinamento 25', 26' e 25", 26" presentano due relative guide principali 93' e 93". Queste guide 93' e 93" sono disposte su due piani incidenti sul piano delle lamiere 94, passante per la linea di taglio, e sostanzialmente simmetrici rispetto a tale piano passante- Le lamiere 94 si estendono entro il vano 56 oltre la linea di incidenza delle guide 93' e 93"
In particolare, la guida principale 93' del modulo inferiore 10' (ved. anche Figura 3) è formata dalla superficie della base maggiore del prisma di una delle barre 96 e da una lamiera 94' fissata su una barra 97 a sezione rettangolare portata dai fianchetti 99- Infine la guida principale 93" del modulo superiore 10" è formata dalla superficie della base maggiore del prisma dell'altra barra 96 e da un'altra lamiera 94" fissata su un'altra barra 9Θ a sezione rettangolare pure portata dai fianchetti 99.
Sia i motori 32, 32' e 32" delle tre coppie di unità di trascinamento, che i motori 52 e 66 delle unità di taglio 1Θ e dell'unità di rifilatura 19, sono muniti ciascuno di un trasduttore di posizione o encoder EN (Figura 12). Per il controllo dei motori 32, 32', 32", 52 e 66 è prevista un'unità elettronica di controllo 100- Questa viene programmata in modo da azionare, mediante corrispondenti azionatori AZ , selettivamente a retroazione i tre motori 32, 32' e 32", per alimentare i moduli 10, 10‘, 10" alternativamente verso l'unità di taglio 18, ed i motori 52 e 66 per un ciclo di taglio e rif i1atura-L'apparecchiatura è inoltre munita di un sensore di prossimità S1 , atto a sentire la posizione della lama 21 (ved. anche Figura 1), allo scopo di consentire all'unità di controllo 100 di sincronizzare l'avanzamento dei moduli 10, 10‘, 10" con l'azionamento della lama 21-Infine l'apparecchiatura è munita di un sensore S2 a fibre ottiche, per il bordo modulo 10, 10', 10" nel gruppo di guida 92, allo scopo di consentire all'unità 100, di sincronizzare l'azionamento delle unita dì tagli 18 e di rifilatura 19 con la posizione del bordo modulo 10, 10', 10". Il sensore S2 è infine atto a segnalare la mancanza del modulo stesso, ad esempio per una rottura o perché è esaurito.
Secondo un'altra caratteristica dell'invenzione, l'unità 100 viene programmata in modo da controllare l'azionamento del motore 66 per una durata corrispondente alla lunghezza del modulo da rifilare. Successivamente il motore 66 viene temporaneamente fermato e viene azionato il motore 52 per un ciclo dell'unità di taglio 18, per cui viene effettuato il taglio trasversale del modulo.
Subito dopo questo taglio, viene di nuovo azionato il motore 66 per far completare all'unità 19 la rifilatura della porzione di modulo, che al momento del taglio si trovava tra la linea di taglio ed i coltelli 22 e 23. La perfetta sincronizzazione dell'azionamento dei due motori 52 e 66 garantisce così un taglio ed una rifilatura senza tensioni sul modulo. E' chiaro che la striscia di carta prodotta nel rifilare i bordi dei moduli rimane cosi sminuzzata, ossia tagliata a pezzi aventi la stessa lunghezza dei moduli tagliati, per cui il successivo smaltimento risulta facilitato.
Inoltre, per evitare il contatto tra due moduli 10, 10* , 10" che si sovrappongono nel breve spazio tra le lamiere 94, 94 1, 94", l'unità di controllo 100 viene programmata in modo tale che, subito dopo il taglio trasversale, si inverta per un tempo prefissato la rotazione del motore 32, 32', 32" che ha comandato l'avanzamento del modulo tagliato. In tal modo la porzione di modulo 10, 10', 10" tra la linea di taglio ed il bordo della guida 93, 93', 93" rientra dentro la relativa guida, evitando di creare attrito con il modulo 10, 10‘ , 10" che sarà alimentato successivamente. ;Il telaio telaio 36’ (Figura 3) della coppia inferiore di unità di trascinamento 25!, 26' è montato fisso sui fianchi 20 della taglierina 13 ed è associato ad un corrispondente cestello fisso 101 per il relativo modulo cont inuo 10*-A sua volta, il telaio 36 della coppia centrale di unità di trascinamento 25, 26 è associato ad un altro cestello fisso 105 ed è munito di boccole 102 scorrevoli su due guide parallele 103 portate dai fianchi 20 della taglierina 13- Un manopola 104, spinta a molla in modo noto, blocca il telaio 36 sulle guide 103- Il telaio viene sbloccato, esercitando una trazione sulla manopola 104- Per facilitare l'inserzione del modulo 10' tra le unità di trascinamento 25' e 26', dopo avere tirato a mano la manopola 104, si può spostare il telaio 36 in avanti nella posizione tratteggiata in Figura 3-Infine il telaio 36" della coppia superiore di unita di trascinamento 25", 26" è munito di due boccole 106 ad asse trasversale, girevoli su due perni 107 dei fianchi 20- Un bordo 108 dei fianchetti 37" del telaio 36" si appoggia normalmente su un corrispondente arresto 109 previsto sul relativo fianco 20- Il telaio 36" è associato ad un cestello 110 di supporto dei moduli 10".
II cestello 110 è portato da una struttura 111 (Figura 10), su ciascun lato della quale sono incernierate le estremità di due leve 112. Le altre due estremità delle leve 112 sono incernierate in 113 su due piastre 115 fissate sui fianchi 20, in modo da formare su ciascun lato un parallelogramma articolato.
Il telaio 36" può essere ruotato attorno ai perni 107 e portato nella posizione indicata con linee tratteggiate nelle Figure 3 e 10- A sua volta il cestello 110 può essere spostato parallelamente a se stesso, portandosi nella posizione tratteggiata in Figura 10 per liberare completamente lo spazio antistante il telaio 36, per cui si può effettuare l'inserzione del modulo 10 tra le unità di trascinamento 25 e 26.
Infine il supporto 20, 24 della taglierina 13, è collegato all'incastellatura dell'apparecchiatura da un lato con una cerniera laterale 114 (Figura 11) e dall'altro con un organo di bloccaggio, non indicato in Figura 11. In tal modo la taglierina 13 può essere ruotato attorno alla cerniera 114 per consentire l'accesso all'interno dell'apparecchiatura per qualsiasi intervento di manutenzione o riparazionein Figura 11, è indicata una seconda taglierina 13' anch'essa incernierata su una cerniera 114' . I moduli tagliati e rifilati delle due taglierine 13 e 13' vengono collezionati nella stazione di raccolta 14 a gruppi secondo il programma- Indi essi vengono convogliati dal trasportatore 16 all'unica stazione di cucitura 17, ed infine alla stazione di imbustatura-Le due taglierine 13 e 13' vengono controllate dalla stessa unità di controllo 100- In Figura 12, i riferimenti degli elementi della taglierina 13 collegati con l'unità 100 sono associati alla lettera A, quelli della taglierina 13' sono associati alla lettera B-Da quanto visto sopra risultano evidenti i vantaggi dell'apparecchiatura secondo l'invenzione rispetto alle apparecchiature note. In particolare risulta chiaro che viene evitato qualsiasi rischio di inceppamento dei moduli, per cui può essere aumentata la velocità o frequenza di azionamento.
Si intende che all'apparecchiatura descritta possono essere apportate varie modifiche e perfezionamenti senza uscire dall'ambito delle rivendicazioni- Ad esempio, la barra 39 può essere fulcrata inferiormente sui fianchi 41 ed essere spinta da una molla non indicata, in modo da tenere, durante il taglio, la controlama 57 appoggiata elasticamente contro la lama 21-Inoltre, può essere soppresso il telaio 36' della coppia inferiore di unità di trascinamento 25', 26‘, le cui parti possono essere montate direttamente sui fianchi 20 dell'apparecchiatura. Infine, l'unità di controllo 100 può essere costituita da circuiti dedicati, anziché da un computer programmabile.

Claims (1)

  1. R I V E N D I C A Z I 0 N I 1. Apparecchiatura di trattamento dei moduli continui stampati da calcolatore, avente un dispositivo di taglio e rifilatura dei moduli, detto dispositivo comprendendo mezzi di alimentazione di detti moduli continui, un'unità di taglio trasversale di detti moduli continui, avente una lama rettilinea di taglio, ed almeno un'unità di rifilatura longitudinale di detti moduli continui, avente una coppia di coltelli girevoli, caratterizzata dal fatto che detta unità di rifilatura (19) è disposta a valle di detta unità di taglio (18) ed adiacente ad essa, in modo tale che detti coltelli girevoli (22, 23) impegnino il bordo di un modulo subito dopo essere stato tagliato da detta lama (21). 2- Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di alimentazione comprendono una guida (93, 93', 93") per il moduli da tagliare, disposta a monte di detta unità di taglio (18) ed estesa fino in prossimità di quest'ultima, detta guida essendo formata da due superfici metalliche affacciate (94; 96, 94 ‘; 96, 94") ed estese trasversalmente per tutta la larghezza di detti moduli-3. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che essa comprende altri mezzi di alimentazione per almeno un altro modulo, ed almeno una guida metallica (93', 93") per detto altro modulo continuo, detti mezzi di alimentazione comprendendo per ciascun modulo continuo una coppia di unità di trascinamento (25, 26; 25', 26'; 25", 26") controllata in modo da invertire lo spostamento del modulo dopo l'azionamento di detta lama (21), in modo da ritrarre il bordo del relativo modulo tagliato dalla linea di taglio dentro la corrispondente guida metallica (93, 93', 93"). 4. Apparecchiatura secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta coppia di coltelli (22, 23) è portata da una coppia di elementi (71, 72) atti a ruotare in direzione opposta ad opera di un primo attuatore (66), detta lama (21) essendo azionata ciclicamente da un secondo attuatore (52), mezzi di controllo (100) essendo previsti per azionare detto primo attuatore (66) intermittentemente in sequenza con detto secondo attuatore (52)-5- Apparecchiatura secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che detti attuatori comprendono due motori elettrici (52, 66), atti ad essere controllati da mezzi di controllo comprendenti un'unità elettronica programmabile (100). 6- Apparecchiatura secondo la rivendicazione 4 o 5, caratterizzata dal fatto che su un primo elemento (71) di detta coppia di elementi (71, 72) è calettato un coltello (22) di detta coppia, mezzi elastici (67) essendo previsti per spingere uno di detti coltelli in direzione assiale contro l'altro coltello. 7. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che detti elementi (71, 72 ) sono collegati fra loro da una coppia di ingranaggi (75) . 8- Apparecchiatura secondo la rivendicazione 6 o 7, caratterizzata dal fatto che detti elementi (71, 72) sono portati da un supporto (70) atto ad essere montato in posizione trasversale regolabile, detto primo elemento (71) essendo azionato da un albero (62) atto ad essere ruotato da detto primo attuatore (66), una pluralità di rulli di trascinamento (82) di detto modulo essendo calettata su detto albero (62), detti rulli di trascinamento (82) essendo impegnati elasticamente da corrispondenti rulli di pressione (83). 9. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 5 ed una delle rivendicazioni da 6 a 8, caratterizzata dal fatto che detta lama (21) è portata da una traversa (43), la quale è atta ad oscillare su un fulcro trasversale (46) ed è azionata ciclicamente da uno di detti motori elettrici, attraverso un meccanismo comprendente un eccentrico (49) ed una biella (48). 10- Apparecchiatura secondo le rivendicazioni 8 e 9, caratterizzata dal fatto che detta traversa (43) e detto meccanismo sono portati da un primo telaio (41, 42) di supporto di detta unità di taglio (18), detto albero (62), detto supporto (70) e detti rulli (82, 83) essendo portati da un secondo telaio (59, 61) di supporto di detta unità di rifilatura (19), detto primo telaio e detto secondo telaio essendo montati in posizioni adiacenti sull'apparecchiatura-11- Apparecchiatura secondo la rivendicazione 2 ed una delle rivendicazioni da 3 a 10, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di alimentazione comprendono una coppia di unità di trascinamento (25, 26) disposta a monte di detta guida (93) ed azionata intermittentemente da un terzo attuatore (32). 12. Apparecchiatura secondo le rivendicazioni 5 e 11, in cui detto terzo attuatore comprende un terzo motore elettrico, caratterizzato dal fatto che detto terzo motore (32) è pure controllato da detta unità elettronica (100). 13- Apparecchiatura secondo le rivendicazioni 3 e 12, caratterizzata dal fatto che dette guide metalliche (93, 93 ', 93") sono disegnate in modo da far confluire detti moduli continui (10, 10‘, 10") su una linea di taglio, detti moduli continui essendo alimentati alternativamente verso detta linea di taglio 14. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 12 o 13, caratterizzata dal fatto che ciascuno di detti terzi motori (32, 32', 32") è reversibile, detta unità elettronica (100) essendo programmata in modo da invertire la rotazione di ciascuno di detti terzi motori dopo l'azionamento di detta lama 21), per ritrarre il bordo del relativo modulo tagliato da detta linea di taglio dentro la corrispondente guida metallica (93, 931, 93")-15- Apparecchiatura secondo la rivendicazione 13 o 14, caratterizzata dal fatto che una (93) di dette guide metalliche è disposta sostanzialmente su un piano passante per detta linea di taglio, due altre guide metalliche (93‘, 93") per due altri moduli continui essendo disposte su due altri piani incidenti di detto piano passante e sostanzialmente simmetrici rispetto ad esso-16- Apparecchiatura secondo la rivendicazione 15, caratterizzata dal fatto ohe dette guide metalliche sono adiacenti a detta linea di taglio, detta prima guida (93) essendo costituita da due lamiere (94) fissate su due barre trasversali (96) aventi una sezione sostanzialmente a trapezio-17- Apparecchiatura secondo la rivendicazione 16, caratterizzata dal fatto che dette altre guide metalliche sono formate ciascuna da una superficie di una di dette barre (96) e da una lamiera (94', 94") parallela a detta superficie, dette due lamiere (94) fissate su dette barre (96) estendendosi verso detta linea di taglio oltre la linea di incidenza di detti altri piani-18. Apparecchiatura secondo una delle rivendicazioni da 12 a 16, caratterizzata dal fatto che ciascuna di dette coppie di unità di trascinamento sono portate da un corrispondente telaio separato (36, 36 ' . 36"), almeno uno dei detti telai separati essendo spostabile a mano sull'apparecchiatura, per consentire l'inserzione dei corrispondenti moduli continui nelle altre coppie di unità di trascinamento. 19. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 18, caratterizzata dal fatto che il telaio (36') della coppia inferiore di unità di trascinamento è montato fisso su detta apparecchiatura, il telaio (36) della coppia centrale di unita di trascinamento è montato scorrevole parallelamente a detto piano passante, ed il telaio (36") della coppia superiore di unità di trascinamento è montato su un fulcro (107) adiacente alla corrispondente guida metallica (93"). 20. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 19, caratterizzata dal fatto che a ciascuna di dette coppie di unità di trascinamento è associata una struttura (101, 105, 110) di caricamento dei moduli continui, almeno la struttura (110) associata alla coppia superiore di unità di trascinamento essendo collegata all'apparecchiatura mediante una coppia di parallelogrammi articolati (112), per consentirne il sollevamento parallelamente a se stessa quando detta coppia superiore di unità di trascinamento viene ruotata attorno al corrispondente fulcro (107). 21- Apparecchiatura secondo una delle rivendicazioni da 18 a 20, caratterizzata dal fatto che dette barre trasversali (96) sono montate in modo da formare un ulteriore telaio indipendente (99) atto ad esser montato sull'apparecchiatura in posizione adiacente a detta unità di taglio (18). 22- Apparecchiatura secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto dispositivo di taglio e rifilatura (13) è montato su un unico supporto (20, 24), il quale è fulcrato su un asse verticale (114) ed è atto ad essere ruotato a mano per consentire l'accesso all'interno di detta apparecchiatura -23- Apparecchiatura secondo la rivendicazione 22, caratterizzata dal fatto che essa comprende due dispositivi di taglio e rifilatura (13, 13') montati su due distinti supporti (20, 24) fulcrati su due lati opposti di un'unità di assemblaggio (14) dei moduli così tagliati e rifilati. 24. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 24, caratterizzata dal fatto che detta unità di assemblaggio (14) comprende un unico gruppo di cucitura (17). 25. Apparecchiatura di trattamento dei moduli continui stampati da calcolatore, avente un dispositivo di taglio e rifilatura dei moduli, sostanzialmente come descritta con riferimento agli annessi disegni.
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