ITTO950165A1

ITTO950165A1 - Apparecchio di sollevamento.

Info

Publication number: ITTO950165A1
Application number: IT95TO000165A
Authority: IT
Inventors: Karl Maslo; Dieter Hein; Leonhard Jaumann
Original assignee: Sachtler Kommunikationstech
Priority date: 1994-03-04
Filing date: 1995-03-03
Publication date: 1996-09-03
Also published as: US5660373A; GB9504343D0; DE4407265C2; FR2716877B1; GB2287008B; ITTO950165A0; GB2287008A; IT1278974B1; FR2716877A1; JPH0840685A; DE4407265A1

Abstract

L'invenzione si riferisce ad un apparecchio di sollevamento con una parte di trasporto (16, 18) che é collegata mediante un cavo (22) o simile con una parte di azionamento per la regolazione della posizione verticale della parte di trasporto, in particolare per mezzo di un intercollegamento di un cosiddetto pantografo (10), la parte di azionamento comprendendo un dispositivo di azionamento con una trasmissione a ingranaggi di cui una parte di trasmissione, sotto l'influenza del carico della parte di trasporto (16, 18) o di un carico pendente da questa, esercita una forza sull'altra parte di trasmissione che accoppia questa parte di trasmissione con un elemento di azionamento contro una forza di ripristino, in cui, nell'azionamento per il sollevamento della parte di trasporto (16, 18) fuori dalla posizione in cui la prima parte di trasmissione non esercita alcuna forza sull'altra parte di trasmissione, quest'ultima è nuovamente mobile in impegno di accoppiamento per mezzo dell'elemento di azionamento.(Figura 1)

Description

DESCRIZIONE

L’invenzione si riferisce ad un apparecchio di sollevamento, ed in particolare ad un apparecchio di sollevamento che viene azionato in modo puramente meccanico e fatto funzionare mediante un cavo o simile.

Quando un apparecchio di sollevamento viene fatto funzionare mediante un cavo che é disposto tra una parte di azionamento ed una parte di trasporto, allora esiste il problema che,quando la parte di trasporto o il carico pendente da questo colpisce un ostacolo quando viene abbassato, ed il cavo continua ad essere azionato, il cavo passerebbe dalla condizione normale di cavo teso ad una condizione indesiderabile di cavo allentato con la conseguenza che il cavo si può impigliare in parti strutturali vicine. Ciò potrebbe portare ad una inevitabile'operazione difettosa dell’apparecchio di sollevamento.

E’ pertanto lo scopo dell'invenzione quello di progettare un apparecchio di sollevamento con un cavo o simile nella misura in cui si può evitare in un modo particolarmente semplice ed operativamente sicuro in relazione con una struttura compatta, che si verifichi la succitata condizione di cavo allentato.

Lo scopo viene realizzato in un apparecchio di sollevamento con una parte di trasporto collegata con una parte di azionamento per mezzo di un cavo o simile per la regolazione della sua posizione verticale, in particolare mediante ìntercollegamento di un cosiddetto pantografo, in quanto la parte di azionamento comprende un dispositivo di azionamento con una trasmissione a ingranaggi una parte di trasmissione della quale esercita sotto l’influenza del carico della parte di trasporto o di un carico pendente da questa, una forza sull’altra parte di trasmissione che accoppia questa parte di trasmissione contro una forza di ripristino con un elemento di azionamento, in cui, nell'azionamento per sollevare la parte di trasporto fuori dalla posizione in cui la parte di trasmissione non esercita alcuna forza sull'altra parte di trasmissione, quest'ultima é nuovamente mobile in impegno di accoppiamento per mezzo dell'elemento di accoppiamento.

Per mezzo di una tale soluzione, il suddetto copo può essere elegantemente risolto in un modo particolarmente semplice e, specialmente, puramente meccanico. In particolare, ciò permette di realizzare un modo di costruzione compatto.

Questo é in particolare anche il caso quando una parte della trasmissione é un gruppo vite senza fine e ruota elicoidale collegato con almeno un tamburo con cavo di sollevamento e l'altra parte della trasmissione é collegata con l'attuatore, grazie a che viene addizionalmente assicurato che sia sempre realizzabile una posizione di sollevamento stabile mediante un bloccaggio automatico.

Secondo una forma di realizzazione vantaggiosa, l'elemento di azionamento ha sul lato condotto una parte di un accoppiamento e un ingranaggio a vite - ha l’altra parte dell'accoppiamento. In questo caso, l'elemento di azionamento può essere un albero motore sul quale l'ingranaggio a , vite - - é sopportato,girevole e spostabile assialmente. Sul lato dell'-ingranaggio a vite opposto all'accoppiamento, l'ingranaggio a vite porta un nottolino che giace con la sua estremità libera contro l'albero motore in modo tale per cui questo viene in appoggio contro un arresto sull'albero motore nella rotazione dell'albero motore per sollevare il carico ed accoppia l'ingranaggio a vitecon l'albero motore e, in una rotazione dell'albero motore nella direzione opposta, passa sopra l'arresto a mo' di fermo per cricco. Affinché sia possibile un riaccoppiamento sincrono senza problemi, la prima e la se conda parte dell'accoppiamento giacciono approssimativamente allo stesso livello nella direzione assiale rispetto all'arresto disposto sull’albero motore.

Allo scopo di togliere il carico dal notto lino durante il sollevamento del carico, durante 1'accoppiamento del collegamento, l'ingranaggio a vite effettua una così piccola rotazione intorno al proprio asse per cui il nottolino viene separato dall'arre sto.

L'invenzione viene descritta in maggiore dettaglio in quanto segue, con riferimento a forma di realizzazione esemplificative illustrate soltanto schematicamente nei disegni, nei quali:

la figura 1 illustra una vista laterale di un pantografo a cavo nella condizione arretrata,

la figura 2 illustra una vista laterale del pantografo a cavo secondo la figura 1 nella condizione distesa,

la figura 3 illustra una vista del comando del cavo in sezione parziale

la figura 4 illustra una vista del comando del cavo in sezione longitudinale parziale,

le figure 5a, b rappresentano una illustrazione in prospettiva di un comando a ingranaggio a vite nella posizione disaccoppiata e nella posizione accoppiata, e

la figura 6 illustra una vista in sezione secondo il piano di traccia VI-VI.

Il pantografo a cavo illustrato nelle figure 1 e 2 come apparecchio di sollevamento rispettivamente nelle condizioni arretrata e distesa, é costituito da un sistema di trasmissione meccanica a pantografo 10 che é fissato tramite la sua estremità supeiore 14 alla estremità inferiore di un involucro dell 'attuatore 12. Un gancio per carico 18 é disposto alla estremità inferiore 16 della trasmissione a pantografo. Tamburi per cavo dai quali si estende rispettivamente un cavo di trasporto 22 sono disposti ad ogni lato dell’involucro 12. L'estremità inferiore di entrambi questi cavi di trasporto é collegata con l'estremità inferiore 16 della trasmissione a pantografo 10. Se non fosse presente il comando con cavo, il pantografo a cavo potrebbe essere sia tirato in basso nella posizione terminale illustrata nella figura 2, sia in tutte le possibili posizioni intermedie, per esempio, quando si effettua una trazione verso il basso sul pantografo a cavo al suo gancio di carico 18 fuori dalla sua posizione illustrata nella figura 1. Qui, questo pantografo é ancora collegato con un comando a cavo, sebbene il comando a cavo possa anche funzionare senza il pantografo. Quando l’estremità inferiore 16 della trasmissione a pantografo con il gancio di carico 18 si sposta in basso e questa estremità inferiore o qualsiasi altra parte della trasmissione a pantografo od un carico appeso dal gancio di carico 18 colpisce un ostacolo ed il comando a cavo deve essere proseguito, allora i cavi 22 possono passare sempre maggiormente in una condizione di cavo allentato sino a che viene proseguito il comando a cavo. Ciò avrebbe il risultato che i cavi si potrebbero impigliare nella trasmissione a pantografo con il risultato della impossibilità di riavviare il processo di sollevamento. Ci si deve perciò assicurare che i cavi siano in ogni momento in una condizione di cavo teso come illustrato, per esempio, nella figura 2.

In accordo con la figura 4, l’attuatore é costituito, per esempio, dalle seguenti parti essenziali: una campana o bicciere 24, che é provvisto di un perno trasversale 26, un albero di comando 28 collegato a questo senza rotazione relativa e collegato a sua volta senza rotazione relativa alla sua estremità opposta alla campana 24 con una puleggia per cinghia 30, una cinghia di trasmissione 32, una ulteriore puleggia per cinghia 34 che é disposta senza rotazione relativa su un ulteriore albero di comando 36, una vite senza fine 38 disposta su questo albero di comando 36 e un ingranaggio a vite 40 in impegno con questa e che é collegato senza rotazione relativa ad entrambi i tamburi per cavo 20. Dettagli di questa trasmissione o attuatore sono pure evidenti dalla figura 3.

La vite senza fine 38 é disposta in un modo spostabile assialmente sull'albero di comando 36 e presenta nella sua estremità inferiore, come illustrato nella figura 4, una parte di accoppiamento 42 che può, per esempio, fare parte di un innesto a ganasce o parte di un accoppiamento del tipo a spina, od anche qualsiasi altro accoppiamento desiderabile. Come illustrato nella figura 4, l'albero di comando 36 é provvisto alla sua estremità inferiore di un'altra parte di accoppiamento complementare 44. Una molla 46 normalmente sollecita in allontanamento le due parti di accoppiamento, in modo tale che la vite senza fine sia disposta nella sua posizione superiore, COme illustrato nella figura 4. Ciò viene illustrato nella figura 4 nella metà destra della vista in sezione dell'albero di comando. Nella metà sinistra, viene illustrata la condizione di accoppiamento tra le parti di accoppiamento. In questa posizione, la molla 46 si trova nella condizione compressa e la vite senza fine 38 viene illustrata nella sua posizione inferiore .

Nella posizione di cavo teso, in altre parole nella posizione in cui i cavi 22 vengono mantenuti tesi sotto un carico, i cavi 22 esercitano un momento torcente sull'ingranaggio a vite 40 nella direzione della freccia 48 nella figura 4, con il risultato che questo momento torcente viene trasmesso alla vite senza fine 38 nella misura in cui la vite senza fine 38 viene spostata assialmente nel citato impegno di accoppiamento. Quando l'albero di comando 36 viene quindi fatto ruotare tramite la campana 24, l'al· bero di comando 28 e la puleggia 32, la parte di accoppiamento 44 saldamente collegata all'albero di comando 36 viene pure fatta ruotare. Quando l'accoppiamento é impegnato nella suddetta condizione, la vite senza fine 38 ruota pure, come fa l'ingranaggio a vite per sollevare o abbassare un carico.

Nel caso di abbassamento di un carico, quando questo stesso od una parte del pantografo a cctvi colpisce un ostacolo, l'ingranaggio a vite A0 non esercita più un momento nella direzione della freccia A8 sulla vite senza fine 38, con la conseguenza che la molla A6 sposta in alto la vite senza fine 38, per cui le parti di accoppiamento vengono liberate. Ciò ha la conseguenza che la rotazione dell'albero di comando 36 per abbassare ulteriormente il carico o la parte della trasmissione a pantografo non ha più un effetto sulla rotazione della vite senza fine 38 e così non ha più un effetto neanche sulla rotazione dell'ingranaggio a vite AO e sul movimento dei cavi 22 .

Un nottolino 50 e sopportato in rotazione intorno ad un asse 52 sulla vite senza fine 38. Questo asse giace assialmente parallelo all’albero di co mando 36 ed alla ruota senza fine 38 stessa. Una molla a foglia 5^ comprime il nottolino 50 in appoggio contro l'albero di comando 36, per il quale scopo il nottolino 50 é alloggiato in un recesso aperto 56 sulla vite senza fine 38. Al livello assiale del nottolino 50 nella superficie periferica dell'albero di comando 36 é previsto un recesso 58 in forma di un appiattimento il quale ha un arresto 60 per il nottolino 50 su un lato in modo tale che nella rotazione relativa dell'albero di comando 36 e della ruota senza fine 38 nella condizione disaccoppiata e in una rotazione dell'albero di comando 36 in un senso di rotazione per abbassare il carico, il nottolino 50 passi a mo' di fermo a cricco sopra l'arresto 60 e, nel senso di rotazione opposto, il nottolino 50 giaccia contro l'arresto 60, in modo che la vite senza fine ruota insieme con l'albero di comando 36.

Quando l'albero di comando 36 viene nuovamente spostato fuori dalla posizione disaccoppiata per sollevare il carico, il nottolino 50 poggia contro l'arresto 60, in modo che la vite senza fine e quindi l'ingranaggio a vite 40 ruotano in una direzione contraria alla freccia 48. Con l'aumento della tensione dei cavi e con l'aumento del carico associato con ciò, la ruota senza fine 38 insieme con la sua parte di accoppiamento 42 si accoppia di conseguenza con la parte di accoppiamento 44 in modo che il comando effettua direttamente un sollevamento del carico tramite i cavi. In questo caso, visti nella direzione periferica, la parte di accoppiamento 44 e l'arresto 60 sono disposti su una linea assiale. Tuttavia, l'impegno di accoppiamento é progettato in modo tale che per impegno dell'accoppiamento, una rotazione relativa (preferibilmente di 3°) dell’albero di comando 36 e della vite senza fine 38, comporti il fatto che il nottolino 50 venga rilasciato dall'arresto 60 ed il carico venga così rimosso dal nottolino 50.

Come si piò vedere in particolare nella figura vi é un recesso fresato 61 nella estremità superiore della vite senza fine 38, il quale forma un arresto di frenata 62. Al disopra di questo recessa 61 vi é un recesso fresato 63 sul lato dell'involucro con un arresto 64 pure disposto sul lato dell'involucro in modo tale che, nella posizione della vite senza fine 38 secondo la figura 5a, in altre parole nella posizione superiore disaccoppiata, entrambi gli arresti siano attestati uno contro l'altro quando l'albero di comando ruota nuovamente dopo il riaccoppiamento e prende o fa ruotare con sé la vite senza fine a causa di un contatto di attrito.

Affinché l'attestamento dei due arresti non si verifichi in un modo troppo brusco, l'arresto sul lato dell’involucro viene smorzato così da cedere sotto l'effetto di una molla a disco 66, in altre parole in modo che possa scorrere.

Claims

R I V E N D I C A Z IO N I 1. Apparecchio di sollevamento comprendente una parte di trasporto (16, 18) che é collegata con una parte di azionamento per mezzo di un cavo (22) o simile per la regolazione della sua posizione verticale, in particolare mediante 1'intercollegamento di un cosiddetto pantografo (10), la parte di azionamento comprendendo un dispositivo di azionamento (24-36) con una trasmissione a ingranaggi (38, 40) una cui parte di trasmissione (40), sotto l’azione del carico della parte di trasporto (16, 18) o di un carico appeso a questa, esercita una forza sull'altra parte di trasmissione (38) la quale accoppia questa parte di trasmissione (38) con un elemento di azionamento (36) contro una forza di ripristino (46), in cui, per azionamento al fine di sollevare la parte di trasporto (16, 18) fuori dalla posizione nella quale la prima parte di trasmissione (40) non esercita alcuna forza sull'altra parte di trasmissione (38, 22), quest'ultima é nuovamente mobile in impegno di accoppiamento per mezzo dell'elemento di azionamento (36).
2. Apparecchio di sollevamento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la prima parte di trasmissione é un ingranaggio a vite (40) collegato con almeno un tamburo per cavo di sollevamento e l'altra parte di trasmissione é una vice senza fine (38) collegata con 1 ' azionamento .
3. Apparecchio di sollevamento secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzata dal fatto che l'elemento di azionamento (36) presenta sul lato condotto una parte (44) di un accoppiamento e la vite senza fine (38) porta l'altra parte (42) dell'accoppiamento .
4. Apparecchio di sollevamento secondo una qualsaisi delle rivendicazioni da 1 a 3, caratterizzata dal fatto che l'altra parte della trasmission e in particolare la vite senza fine (38) é provvista di una arresto di frenata (62) che si attesta contro un arresto (64) sul lato dell'involucro quando l'albero di comando ruota ulteriormente dopo il rilascio dell'accoppiamento e trasporta con sé l'altra parte della trasmissione o la vite senza fine (38) per azione di forze di attrito.
5- Apparecchio di sollevamento secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che l’arresto (64) sul lato dell'involucro e/oppure l'arresto di frenata (62) viene smorzato, in particolare per mezzo di una molla (66) .
6. Apparecchio di sollevamento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 3 a 5, caratterizzato dal fatto che l'elemento di comando é un albero di comando (36) che é sopportato in rotazione e spostabile assialmente sulla vite senza fine (38), e dal fatto che sul lato della vite senza fine (38) opposto all'accoppiamento (42, 44), la vite senza fine sopporta in rotazione un nottolino (50) che giace con la sua estremità libera in modo tale sull'albero di comando (36) per cui, durante la rotazione dell'albero di comando per sollevare il carico, il nottolino si attesta contro un arresto (60) disposto sull'albero di comando e accoppia la vite senza fine (38) con l’albero di comando, e nel caso di una rotazione relativa dell'albero di comando nella direzione opposta passa sopra l'arresto a mo' di fermo a cricco.
7. Apparecchio di sollevamento secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che la prima parte (44) e l'altra parte (42) dell'accoppiamento giacciono approssimativamente alla stess altezza nella direzione assiale rispetto all'arresto sull'albero di comando.
8. Apparecchio di sollevamento secondo una delle rivendicazioni da 1 a 7, caratterizzato dal fatto che, nell'accoppiamento dell'accoppiamento (42, (44), la vite senza fine (38) effettua una piccola rotazione per cui il nottolino (50) viene a giacere separato dall'arresto (60).