ITTO970399A1

ITTO970399A1 - Procedimento, attrzzo e dispositivo per profilare mole a vite per la rettifica a rotolamento continua.

Info

Publication number: ITTO970399A1
Application number: IT97TO000399A
Authority: IT
Inventors: Walter Wirz
Original assignee: Reishauer Ag
Priority date: 1996-05-14
Filing date: 1997-05-09
Publication date: 1998-11-09
Also published as: IT1292302B1; JP3881084B2; JPH1058292A; US5954568A; ITTO970399A0; DE19619401C1

Description

DESCRIZIONE

del brevetto per Invenzione Industriale di

DESCRIZIONE

La rettifica a rotolamento continua delle dentature con una mola a vite cilindrica costituisce già da molti anni il procedimento più impegnativo per la lavorazione finale delle dentature delle ruote dentate cilindriche. In tempi recenti, il procedimento, soprattutto grazie alla produzione molto precisa resa possibile dalla tecnica NC di giunti cinematici di spostamento molto complicati, ha subito un altro straordinario aumento di prestazioni. Non soltanto l'aumento della produttività, che ha reso possibile l'impiego di tempi di rettifica a rotolamento sempre più corti, bensì anche la flessibilità del procedimento e i costi di attrezzatura mediamente ridotti hanno contribuito a fare in modo che la lavorazione di rettifica delle dentature avvenga oggigiorno sempre di più mediante il procedimento di rettifica a rotolamento continua delle dentature.

Per quanto riguarda la flessibilità, si possono ricordare in particolare le possibilità divenute note in tempi recenti, di rettificare fianchi di denti modificati dal punto di vista della loro topologia. Si intende con il termine di fianchi dei denti modificati nella loro topologia dei fianchi che ad esempio presentano una convessità nel senso della loro larghezza e dei fianchi che hanno una forma diversa da quella della evolvente, ad esempio provvisti di rientranze di testa e/o di base, le quali possono essere realizzate diverse anche lungo la larghezza del dente. Le dentature realizzate in questo modo vengono impiegate nelle trasmissioni di elevate prestazioni con l'obiettivo di ottenere una maggiore durata di esercizio con una contemporanea diminuzione dello sviluppo di rumore in tutte le zone di carico. La produzione di tali fianchi dei denti topologici richiede l'impiego di una mola di rettifica a vite di forma corrispondente e di una cinematica dì processo adattata ad essa per la rettifica. In questo caso viene impiegata una mola da rettifica relativamente larga, il cui principio (o i cui principi) sono modificati in nodo diverso secondo la larghezza della mola. Durante la lavorazione della ruota dentata, la mola da rettifica a vite viene portata in presa con il pezzo con zone diverse della sua larghezza, in relazione al tratto di larghezza del pezzo già lavorato. Si chiama "scorrimento" questo spostamento della mola da rettifica a v:.te lungo il suo asse, in funzione dello spostamento del pezzo lungo il suo asse. In particolare, la produzione di una mola da rettifica a vite topologica costituisce purtroppo finora ancora una operazione che impiega un notevole tempo, perchè non soltanto :.l passo del principio della mola può essere una funzione a piacere dell'angolo di rotazione della mola, bensì anche la forma del profilo può variare in ciascuna sezione assiale nel senso della lunghezza dell'intero principio della mola. La topologia voluta sul fianco del dente da rettificare deve quindi in un<' >certo senso prima venire applicata in una forma deformata sul fianco della mola da rettifica a vite mediante la profilatura o mediante posizionamento, da cui poi essa viene trasferita al fianco del dente durante il processo di rettifica, nuovamente deformata per effetto del cinematismo accoppiato di processo.

In termini più precisi, è possibile realizzare un fianco 1 di una mola da rettifica a vite 2, con una topologia a piacere soltanto con un attrezzo di ripassatura 3 a contatto puntiforme, che viene mantenuto fisso per mezzo di un dispositivo corrispondentemente governabile (vedere figura 1). L'attrezzo presenta a questo scopo sulla sua parte esterna un campo di lavoro 4 a forma toroidale. L'operazione si può agevolmente comparare alla fresatura di uno stampo per fucinatura: ciascun singolo punto della superficie dello stampo da produrre deve essere portato singolarmente secondo la quota corretta con l'attrezzo di fresatura - la fresa dello stampo Il percorso di fresatura lungo la superficie dello stampo da produrre si sviluppa in tal caso di solito lungo tracce parallele che si trovano più o meno strettamente disposte l'una accanto all'altra.

Se sono necessarie forme più semplici di topologia, è spesso sufficiente impiegare un attrezzo profilatore 6, il quale lavora i fianchi 1 solo una volta sull'intera loro altezza (figura 2). Il campo di lavoro 4 si sviluppa in questo caso lungo i fianchi e lungo la superficie esterna dell'attrezzo 6. Si possono naturalmente anche modificare il passo e l'angolo di inc linazione nel senso della larghezza della mola a vite, per il fatto di azionare in modo corrispondente l'angolo di inclinazione a e vax durante la profilatura; per il resto si possono già realizzare in questo modo le topologie volute nella maggior parte dei casi.

E' chiaro il fatto che mediante questa semplificazione il processo di profilatura diventa notevolmente più rapido rispetto a quando esso avviene a righe.

Un grande inconveniente di tutti i procedimenti menzionati consiste nel fatto che a mola da rettifica a vite non può venire profilata per il numero di giri completo; l'attrezzo dì profilatura deve sempre venire spostato nel principio della mola in corrispondenza del modulo da ribassare e al numero di giri della mola in senso assiale rispetto a quest'ultima, il che molto rapidamente produce velocità non più governabili. I numeri di giri di profilatura per le mole da rettifica impiegate sulle attuali macchine per la rettifica di dentature rientrano anche in un ordine di grandezza di 100 giri/min. Si tratta di un numero di giri inferiore secondo un fattore compreso tra 20 e 40 rispetto a quello che serve per la rettifica.

Prescindendo da tempi di ripassatura relativamente lunghi che ne risultano, non è nuovamente precisa una geometria del profilo della mola, anche prodotta in modo così preciso mediante il processo di profilatura, al numero di giri totale di rettifica per effetto di deformazioni prodotte dalle forze centrifughe. Ciò comporta naturalmente un effetto tanto più importante quanto maggiore è la velocità di rettifica o quanto maggiore è il numero di giri di lavoro della mola durante la rettifica. Le condizioni ideali che esistono nella maggior parte delle altre macchine per rettifica, ossia che la profilatura così come la rettifica avvengono allo stesso numero di giri della mola da rettifìcaa rotolamento, non si poseono quindi ottenere nel caso della rettifica a rotolamento soprattutto del tipo finora utilizzato.

Nel DE-PS-31 34 147 viene dascritto un procedimento il quale non , presenta queste limitazioni: una mola profilata per rettifica che ruota in sincronismo con la mola da rettifica a vite presenta lo stesso passo in senso assiale del profilo della mola da ripassare e sulla sua superficie attiva esterna ha una forma tale per cui essa è in grado di effettuare la ripassatura di tutte le forme attualmente impiegate pei: il profilo del principio della mola. Questo procedimento di rìbassatura funziona di fatto al numero di giri totale della mola da rettifica a vite, però presenta l'inconveniente di non potersi utilizzare per la profilatura topologica. Anche il passo non si può modificare, poiché è stabilito in modo fisso per mezzo della mola di ripassatura. A ciò si aggiunge il fatto che è molto costosa la produzione di una tale mola da ripassatura e quindi si originano costi di attrezzatura molto elevati.

Alla base della presente invenzione sta il problema di indicare un procedimento, un attrezzo di profilatura e un dispositivo, i quali non presentano gli inconvenienti sopra citati e permettono una profilatura topologica a nuòero di giri completo della mola da rettifica a vite. Questo problema viene risolto mediante la combinazione <' >delle caratteristiche delle rivendicazioni.

Nel seguito verranno descritti esempi di esecuzione della invenzione sulla base delle figure da 3 a 15, nelle quali:

le figure 1 e 2 mostrano sezioni assiali di mole da rettifica a vite e di utensili di profilatura tradizionali,

le figure 3, 4, 6 e 11 mostrano una prima forma di attuazione dell'utensile di profilatura, la figura 5 mostra una seconda forma di attuazione,

le figure da 7 a 10 mostrano sezioni corrispondenti alla figura 6 della seconda e di altre forme di attuazione,

le figure 12 e 13 mostrano viste in prospettiva della mola da rettifica a vite e dell'utensile profilatore,

la figura 14 mostra una rappresentazione schematica del dispositivo profilatore, e

la figura 15 mostra una sezione cilindrica sviluppata di una mola da rettifica a vite per la profilatura.

L'invenzione sfrutta il fatto che è relativamente ridotta la variazione del passo della mola da rettifica a vite profilato topologicamente. Viene quindi proposto un utensile di profilatura il quale presenta un settore limitato di un principio di una mola da rettifica a vite (figura 3) o soltanto un settore lineare di essa (figura 5). L'utensile profilatore 10 secondo le figure 3, 4, 6 e 11 è formato da un corpo cilindrico di base 11 in acciaio, sul quale è ricavato mediante formatura il settore della vite 12 a forma di spirale. Esso termina su entrambe le estremità sulle superficie esterna del corpo 11. Nella sua parte centrale 13, la zona di lavoro, il settore 12 è rivestito sui fianchi 14 e sulla superficie esterna cilindrica 15 di grani 16 di materiale duro ad esempio in diamante o in nitruro di boro cubico. La larghezza del settore 12 è inferiore a quella del principio 5 della mola da lavorare. Considerata secondo un tratto cilindrico sviluppato, la zona, di lavoro 13 è convessa su entrambi i lati {figura 11).

Se l'utensile profilatore 10 secondo le figure 3, 4, 6 e 11 ruota in sincronismo con la mola da rettifica 2 a vite da ripassare, in corrispondenza del rapporto tra il passo della mola di profilatura e la mola da rettifica, per ciascun Ciro avviene per breve durata un contatto tra i fianchi 14, 1 della mola di<' >profilatura 10 e quelli della mola di rettifica 2. Di conseguenza, in corrispondenza di ciascuna zona di contatto viene ripassato un breve tratto del fianco 1 della mola di rettifica. Mediante un lento spostamento dell'utensile profilatone 10, il quale ruota con il numero di giri massimo, lungo il passo della mola di rettifica, ossia nella direzione dell'asse 7 della mola di rettifica, con una contemporanea correzione corrispondente del rapporto di accoppiamento per il movimento in sincronismo, viene in questo modo profilato il fianco 1 della mola per l'intera larghezza. La velocità di spostamento vax è in tal caso completamente separata dal numero di giri della mola di rettifica e della mola di profilatura. Si possono effettuare correzioni del passo o mediante la correzione mirata dei rapporti di accoppiamento oppure mediante la velocità di avanzamento durante lo spostamento assiale (il che costituisce esattamente la stessa cosa da un punto di vista geometrico). Si possono ottenere variazioni dell'angolo dei fianchi lungo il principio 5 della mola mediante una corrispondente rotazione dell'utensile profilatore 10 intorno all'asse verticale 25 (figura 12) in funzione della posizione assiale rispetto alla larghezza della mola di rettifica. In tal caso è anche possibile impiegare un utensile profilatore a contatto puntiforme (utensile profilato, figure 5 e 7) come anche un settore profilatore il quale ricopre l'intera altezza del profilo (utensile profilatore, figure 6 e 10). E' anche possibile senz'altro effettuare una ripassatura combinata, nella quale il profilo del fianco della mola da eseguire viene ripassato secondo zone con il procedimento di ripassatura del profilo e secondo righe nei tratti rimanenti (figure 9 e 10). La condizione indispensabile, come è stato descritto in precedenza, è che non sia eccessivamente grande la variazione del passo. Al fine di potere ripassare in modo perfetto le parti topologiche dei fianchi della mola da rettifica a vite con i loro angoli di inclinazione di valori diversi, il settore di profilatura, misurato durante lo sviluppo del passo, deve essere realizzato in modo leggermente convesso (figura 11). Questa convessità è molto importante; essa costituisce una caratteristica determinante della invenzione.

L'attrezzo profilatore 10 secondo le figure 5 e 7 presenta un campo di lavoro 13 a forma di spirale, con<'" >una sezione trasversale a forma di arco di cerchio lungo la sua superficie esterna. Esso è inoltre convesso lungo tratti cilindrici. Nella forma di attuazione secondo la figura 8, vicino al campo di lavoro 13 a forma di spirale secondo la figura 7, è ulteriormente disposto a entrambi i lati sui fianchi 14 del settore 12, un tratto di lavoro 13' di forma arcuata in sezione trasversale, disposto circa a metà altezza dei fianchi 14. La distanza radiale del tratto della zona di lavoro 13' dalla zona di lavoro 13 corrisponde all'incirca a metà dell'altezza radiale del fianco da lavorare 1 della mola di .‘rettifica 2. Con una corrispondente cinematica del processo, il tratto 13 può essere portato contemporaneamente in presa con uno dei tratti 13'. In queste· modo viene pressoché dimezzato il tempo necessario per la lavorazione del fianco 1 della molla c.i rettifica 2.

Nella forma di esecuzione secondo la figura 9, la zona di lavoro 13 si sviluppa in sezione attraverso il settore 12 ad entrambi i lati per mezzo di due tratti rettilinei 17 e 18 che formano tra di loro un angolo esterno _β, e attraverso un tratto 19 a forma di arco di cerchio, il quale si raccorda tangenzialmente ai tratti 18. Con i tratti 17 viene profilata la maggior parte dei fianchi 1 della molla di rettifica, e con i tratti 18 viene profilato un tratto adiacente al fondo 8 del principio 5 della molla di rettifica, il quale viene impiegato per il cosiddetto ritorno della testa della ruota dentata da lavorare. Il fondo 8 del principio 5 come pure la parte deLla testa 9 compresi i loro passaggi nei fianchi 1, vengono profilati secondo righe per mezzo del tratto 19. La forma di attuazione secondo la figura 10 differisce da quella secondo la figura 9 per il fatto che vengono a mancare i tratti 18. Se nel caso della molla di rettifica si deve impiegare in prossimità del fondo 8 del principio un tratto per il ritiro della testa, quest'ultimo viene anch'esso profilato secondo righe per mezzo del tratto 19.

In tutte le forme di esecuzione descritte, le zone di lavoro 13 sono convesse in tutte le sezioni cilindriche.

Si può vedere agevolmente che le·, condizioni per la profilatura secondo il procedimento descritto sono particolarmente convenienti quando l'angolo di inclinazione del fianco dell'utensile di profilatura e del fianco della mola di rettifica sono praticamente uguali e rivolti nello stesso modo. Con una disposizione praticamente parallela degli assi dell'utensile profilatore 10 e della mola di rettifica 2 (figura 12) e anche praticamente a parità di diametri, conviene allora che i due angoli di inclinazione abbiano un valore praticamente uguale però con segni diversi (una volta con filettatura sinistrorsa e una volta con filettatura destrorsa). In tali condizioni limite, esiste il sincronismo per il processo di ribassatura. E’ allora spesso più conveniente per la profilatura un movimento in sensi contrari, il che però comporta le stesse direzioni del passo per la mola di rettifica e per l'utensile di ripassatura. Al fine di ottenere in questo caso che la direzione del fianco dell'utensile profilatore coincida praticamente con quella della molla di rettifica 2, i due assi di rotazione 7, 26 devono essere disposti tra di loro in modo da formare un angolo (angolo delta in figura 13). L'angolo di inclinazione delta dell'asse 26 dell'utensile profilatore rispetto all'asse 7 della mola di rettifica corrisponde all'incirca alle somma dei due angoli di inclinazione dell'utensile profilatore 10 e della mola di rettifica 2. Per fare in modo che con una tale disposizione si originino sempre condizioni perfette di contatto tra il settore di superficie attiva 12 dell'utensile profilatore 10 e il fianco 1 della mola di rettifica, si deve scegliere in modo corrispondente la convessità. L'enzità della convessità dipende inoltre dalle massime differenze tra gli angoli di inclinazione del principio 5 della mola di rettifica a vite da profilare.

Per ogni giro dell'utensile di ripassatura 10 viene quindi profilato un tratto più o meno grande del fianco della mola da rettifica a vite. Se non avviene alcuno spostamento assiale dell'utensile, con la sua zona attiva 13 viene sempre profilato o percorso lo stesso tratto di superficie del fianco 1 della mola da rettifica a vite. Mediante la velocità di spostamento assiale vax (figura 12) si può allora stabilire con quale addensamento i tratti profilati dei fianchi debbono venire disposti l'uno accanto all'altro. vax influenza in tal caso, come è stato descritto in precedenza, insieme ai valori prestabiliti per la topologia, il rapporto di accoppiamento dei numeri di giri della mola di profilatura 10 e della mola di rettifica a vite 2, in modo tale per cui la zona attiva 13 dell'utensile profilatore profila nella forma voluta il fianco 1 della mola a vite per l'intera sua larghezza. Mediante la variazione di vax, si può quindi stabilire da una parte la precisione di ripassatura della superficie del fianco, e dall'altra si può stabilire la velocità di profilatura. Un grande vantaggio di questo procedimento consiste nel fatto che i movimenti necessari per la produzione della topologia avvengono per quanto riguarda la velocità proporzionalmente a vax e sono indipendenti dal numero di giri della mola di rettifica a vite e della mola di profilatura. Ciò permette di effettuare una ripassatura per qualsiasi numero di giri a piacere della mola di rettifica a vite, in particolare anche nel caso di un numero di giri di lavoro impiegato successivamente per la rettifica.

Nella figura 14 è illustrato schematicamente un dispositivo 30 secondo l'invenzione . Il dispositivo 30 può venire montato direttamente in una macchina rettificatrice per la rettifica delle dentature di ruote dentate, oppure in una macchina di ripassatura separata. Su di un basamento 31 di una macchina è fissato un supporto 32, sul quale è alloggiato con possibilità di rotazione un mandrino di rettifica 34, trascinato per .mezzo d:. motore 33. Sul mandrino 34 viene bloccata la mola a vite da profilare. Il dispositivo 30 presenta una guida lineare 35, sulla quale si può spostare un carrello 36 parallelamente all'asse 7 del mandrino della mola. Sul carrello 36 si può spostare un secondo carrello 37 perpendicolarmente all'asse 7. Il carrello 37 porta una guida 38, nella eguale si può spostare un terzo carrello 39 perpendicolarmente all'asse 7 e alla direzione di spostamento del carrello 37. Il carrello 39 porta una tavola rotante 40, che può venire orientata intorno all'asse 25. Sulla tavola rotante è alloggiato un supporto 41 con possibilità di inclinaz:.one intorno ad un asse 42, il quale è perpendicolare agli assi 25 e 26. Sul supporto 41 è alloggiato con possibilità di rotazione il mandrino di profilatura 43. Esso viene trascinato per mezzo di un-motore 44. I carrelli 36, 37, 39, la tavola rotante 40 e il supporto 41 sono trascinati ciascuno da un motore 48, 49, 50, 51, 52. Ciascuno di questi motori è accoppiato con un trasmettitore di spostamento o di angolo da 53 a 57. Tut.ti i motori e i trasmettitori sono accoppiati con un dispositivo di comando programmabile 60 a CNC, il quale può anche comandare i motori 33, 44. Questi motori 33, 44 sono provvisti anch'essi di trasmettitori 61, 62 dell'angolo di rotazione, per rilevare l'angolo di rotazione della mola di rettifica e di ripassatura per il comando del movimento in sincronismo.

La struttura illustrata è la forma di esecuzione preferita. Il funzionamento dei carrelli 36, 37, 39 e della tavola rotante 40 può però anche venire cambiato. Con il primo e/o con il secondo carrello 36, 37 si può anche spostare in via alternativa il supporto 32.

Il carrello 39 (con la guida 38, il motore 50 e il trasmettitore 55) non è tassativamente necessario, dal momento che l'asse 42 è disposto in modo tale per cui esso passa all'incirca per il centro della mola a vite da rettifica.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. - Procedimento per la profilatura di mole da rettifica a vite (2) per la lavora∑.ione finale di dentature secondo il· procedimento c.i rettifica continua delle dentature, in particolare di mole da rettifica a vite (2) modificate in senso topologico, per mezzo di un attrezzo di profilatura rotante (10), provvisto di grani (16) in materiale duro, il quale si può posizionare oppure spostare per mezzo di assi comandati a NC in corrispondenza alla forma della vite da produrre, caratterizzato dal fatto, che la zona attiva (13) dell'attrezzo (10) rappresenta un settore (12) di un principio della vite, il cui passo corrisponde all'incirca a quello della mola da rettifica a vite (2) da ripassare, e la cui zona attiva (13), misurata nella direzione del passo, presenta una convessità, che l'utensile (10) ruota praticamente in sincronismo con la mola di rettifica a vite in relazione al rapporto di accoppiamento fra il passo dell'utensile profilatore e il passo della mola di rettifica a vite, e che mediante una adatta correzione di questo rapporto di accoppiamento e con il contemporaneo spostamento dell'utensile di profilatura (10) nella direzione assiale della mola di rettifica a vite (2), ed eventualmente mediante inclinazione intorno ad un asse (25) perpendicolare all'asse (7) della mola di rettifica a vite, il fianco (1) della mola di rettifica a vite viene profilato con una topologia a piacere. 2. - Procedimento secondo la rivendicazione 1, nel quale l'asse di rotazione (26) dell<'>utensile di profilatura (10) viene orientato rispet.to all'asse di rotazione (7) della mola di rettifica a vite (2) in modo tale, per cui il fianco attivo (13) dell'utensile di profilatura (10) ha praticamente lo stesso angolo di inclinazione del fianco (1) della mola di rettifica a vite da ripassare. 3. - Utensile di profilatura per .L'esecuzione del procedimento secondo la rivendicazione 1 oppure 2, caratterizzato dal fatto, che esso presenta su di un corpo di base (11) un settore (12) di un principio della vite a forma di spirale, il quale in un campo di lavoro (13) è rivestita con grani (16) di materiale duro, e che il campo di lavoro (13) è realizzato in modo convesso in tutti i tratti del cilindro. 4. - Utensile secondo la rivendicazione 3, nel quale il campo di lavoro (13) si sviluppa almeno su due fianchi (14) del settore (12). 5. - Utensile secondo la rivendicazione 3, nel quale il campo di lavoro (13) viene ricavato su di una zona della corona del settore (12) avente una sezione di forma arcuata. 6. - Utensile secondo la rivendicazione 5, nel quale esso presenta su entrambi i fianchi (14) del settore (12), distanziata dalla zona della corona, una zona di lavoro aggiuntiva (13')/ avente una sezione trasversale di forma arcuata. 7. - Utensile secondo la rivendicazione 3, nel quale il campo di lavoro (13) presenta un tratto di corona (19) avente una sezione trasversle di forma arcuata e ogni volta un tratto di fianco (17, 18) che si collega ad esso ad entrambi i lati. 8. - Dispositivo per l'esecuzione del procedimento secondo la rivendicazione 1 o 2 e che comprende : - un mandrino di rettifica 134) che può essere trascinato mediante un primo motore (33), con un asse (7) del mandrino di rettifica e con un primo trasmettitore angolare (61); - un primo carrello (36), il quale si può spostare per mezzo di un secondo motore (48) parallelamente all'asse (7) del mandrino di rettifica, per cui la corsa del primo carrello (36) viene misurata mediante un secondo trasmettitore (53); - un secondo carrello (37) il quale coopera con il primo carrello (36) e si può spostare mediante un terzo motore (49), il quale si può spostare perpendicolarmente all'asse (7) del mandrino di rettifica, per cui la corsa del secondo carrello (37) viene misurata mediante un terzo trasmettitore (54); - una tavola rotante (40) la quale coopera con entrambi i carrelli (36, 37), e può venire orientata intorno ad un primo asse (25) mediante un quarto motore (51), con un quarto trasmettitore (56) per misurare l'angolo di rotazione della tavola rotante (40), per cui il primo asse (25) è perpendicolare all'asse (7) del mandrino di rettifica; - un supporto (41) che coopera con la tavola rotante (40), e che può venire orientato intorno ad un secondo asse (42) per mezzo di un quinto motore (52), con un quinto trasmettitore (57) per misurare l'angolo di rotazione del supporto (41), per cui il secondo asse (42) è perpendicolare al primo asse (25); - un mandrino di profilatura (43) alloggiato sul supporto (41) con possibilità di rotazione intorno ad un terzo assè (26), per bloccare un utensile di profilatura <10) con un sesto motore (43) per il mandrino di profilatura (43), e con un sesto trasmettitore (62) per rilevare la posizione dell'angolo di rotazione del mandrino di profilatura; - una unità di comando CNC (60), la quale è collegata con tutti i trasmettitori (da 53 a 57, 61, 62) almeno con i motori dal terzo al quinto (49, 51, 52) e con i motori (33, 44) per il mandrino di rettifica e profilatura (34, 43), e aziona in modo programmato il movimento del terzo, del quarto e del quinto motore (49, 51, 52) in funzione dei valori di misura del secondo trasmettitore (53) e comanda in modo programmato anche il movimento in sincronismo del mandrino di rettifica e di profilatura (34, 43). 9. - Dispositivo secondo la rivendicazione 8, nel quale con il primo e con il secondo carrello (36, 37) coopera un terzo carrello (39) il quale si può spostare perpendicolarmente alla direzione di spostamento di questi carrelli mediante un settimo motore (50), con un settimo trasmettitore (55) per misurare la posizione del terzo carrello (39), per cui il settimo motore (50) e il settimo trasmettitore (55) sono anch'essi collegati con l'unità di comando (60).