ITTO970794A1 - Apparecchiatura di impacchettamento. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Apparecchiatura di impacchettamento”

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ad una apparecchiatura di impacchettamento per introdurre gruppi di articoli in contenitori.

Essa riguarda in particolare 1'impacchettamento di articoli compressibili in contenitori quando, se gli articoli contengono inizialmente una quantità sostanziale di aria, essi occuperanno uno spazio relativamente grande ma successivamente si assesteranno lasciando uno spazio libero considerevole entro il contenitore. Ciò è non soltanto superfluo in termini di dimensione del contenitore che deve essere previsto, ma può anche provocare un deterioramento o un danneggiamento degli articoli poiché essi si muovono più liberamente durante la movimentazione dei contenitori pieni.

Per ridurre lo spazio occupato dagli articoli impacchettati, è nota l'applicazione di una compressione durante 1'impacchettamento utilizzando un procedimento di costipamento in due stadi in cui gli articoli raccolti in uno spazio ricevente principale sono confinati in uno spazio più piccolo su un lato del primo spazio da un primo dispositivo costipatore prima di essere introdotti nel contenitore da un secondo dispositivo costipatore che si muove attraverso lo spazio ricevente più piccolo. In questo procedimento, è noto munire questo spazio ricevente più piccolo di uno scivolo che si inserisce in un sacchetto che forma il contenitore finale, ad esempio come nell'apparecchiatura per il riempimento di sacchetti descritta in US 3.086.564, in cui una piastra di valvola imperniata formante una parete laterale dello scivolo entro il sacchetto assicura che gli articoli siano trattenuti finché il secondo dispositivo costipatore non li spinge attraverso lo scivolo e nel sacchetto.

Questa apparecchiatura nota richiede che il sacchetto sia fatto scorrere sullo scivolo prima del riempimento, ed il secondo dispositivo costipatore, riempiendo il sacchetto, lo espelle anche dallo scivolo. Lo scorrimento dei sacchetti sullo scivolo e la rimozione dei sacchetti pieni dopo l'espulsione richiedono l'assistenza continua di un operatore, che dovrà anche chiudere i sacchetti riempiti. Se la sequenza descritta dovesse essere attuata senza intervento umano, sarebbe richiesto un sistema di manipolazione relativamente complesso, e una ulteriore complicazione consisterebbe nella necessità di eseguire i movimenti necessari mantenendo in posizione corretta eventuali elementi di chiusura del sacchetto.

In un'altra apparecchiatura nota descritta in DE 3.335.754, il secondo dispositivo costipatore spinge gli articoli in un tubo formatore di una apparecchiatura di formatura e riempimento, la cui sommità è normalmente chiusa da una valvola a saracinesca a movimento alternativo che si allontana quando il dispositivo costipatore scende attraverso lo spazio ricevente più piccolo, ma gli articoli sono allora in caduta libera attraverso lo scivolo prima di raggiungere il contenitore formato in modo da riceverli. In realtà, essi non potevano essere positivamente impacchettati nel contenitore senza rischio di disturbare il procedimento di formatura-riempimento.

Altre configur azioni note descritte in US 3.088.449 e 4.108.063 funzionano in modo da impacchettare gli articoli orizzontalmente nei loro contenitori. Come nel primo esempio precedentemente descritto, il contenitore da riempire deve essere disposto sopra un passaggio di scarico nel quale gli articolo sono spinti, con le stesse complicazioni di manipolazione e controllo dei contenitori, sia prima sia dopo il riempimento, che rendono difficile la movimentazione meccanica ed in particolare ostacolano la realizzazione di qualsiasi sistema di trattamento ad alta velocità.

Sarebbe auspicabile realizzare una forma di apparecchiatura di impacchettamento per articoli compressibili che possa essere facilmente utilizzata per riempire contenitori sotto il controllo di mezzi trasportatori in una linea meccanica di manipolazione ed impacchettamento, come descritto ad esempio in WO 96/7.592. In questo caso, articoli compressibili, sotto forma di bustine di tè, che possono contenere una quantità sostanziale di aria mentre sono formati, sono impacchettati in scatole di cartone a falda, attraverso la sommità aperta della scatola, le cui falde sono ripiegate per chiudere successivamente la scatola di cartone lungo la linea di impacchettamento. E' perciò necessario assicurare che le falde non interferiscano durante l'inserimento degli articoli, ed assicurare che esse siano protette dal danneggiamento mentre passano attraverso la stazione di riempimento.

In uno dei suoi aspetti, la presente invenzione prevede una apparecchiatura di impacchettamento per erogare una certa quantità di articoli in un contenitore a sommità aperta avente falde per la chiusura del contenitore dopo il riempimento, comprendente mezzi trasportatori per far avanzare il contenitore lungo un percorso di avanzamento davanti ad uno scivolo di riempimento, in cui i mezzi trasportatori suddetti sono destinati a portare il contenitore in allineamento con lo scivolo suddetto, un dispositivo costipatore per erogare una certa quantità di articoli attraverso lo scivolo nel contenitore, ed un otturatore per chiudere lo scivolo, in cui l'otturatore suddetto è girevole in un piano tra il fondo dello scivolo e la sommità del contenitore intorno ad un asse spostato dal percorso del contenitore, in cui la direzione di rotazione dell'otturatore è tale da farlo muovere davanti al fondo dello scivolo generalmente nella direzione di avanzamento del contenitore lungo il percorso suddetto.

L'uso di tale otturatore rende possibile controllare la raccolta e lo scarico di articoli in una serie di contenitori distanziati a partire da un flusso di articoli in arrivo a getto continuo.

L'otturatore può anche contribuire alla guida dei contenitori attraverso la stazione di riempimento. Facendo in modo che l'otturatore si muova nella direzione di flusso dei contenitori lungo una linea di trasporto, vi è un rischio minore che il movimento dei contenitori produca il danneggiamento di eventuali falde o elementi di chiusura simili sui contenitori aperti se i contenitori sono portati in posizione immediatamente adiacente allo scivolo costipatore allo scopo di assicurare che gli articoli siano impacchettati in essi in forma compatta.

Secondo un altro aspetto dell'invenzione, si realizza una apparecchiatura per erogare una certa quantità di articoli in un contenitore, comprendente un ricevitore per gli articoli ed un dispositivo costipatore per trasferire articoli dal ricevitore al contenitore, in cui lo spazio percorso dal dispositivo costipatore finale suddetto si estende in uno scivolo di uscita, e mezzi per posizionare il contenitore in allineamento con lo scivolo, in cui il dispositivo suddetto forma una tenuta a scorrimento con lo scivolo di uscita quando è disposto in esso, in cui lo scivolo ha un'estremità di uscita aperta ed un otturatore di chiusura mobile davanti all'estremità di uscita suddetta tra lo scivolo ed il contenitore per trattenere gli articoli durante almeno una parte del periodo durante il quale il dispositivo finale suddetto non chiude a tenuta lo scivolo di uscita.

E' possibile, utilizzando l'apparecchiatura nella forma descritta, fare in modo che il dispositivo costipatore segua gli articoli scaricati estendendosi dallo scivolo in ciascun contenitore in modo da comprimere gli articoli che sono entrati nel contenitore. In questo modo è possibile assicurare che un eventuale ritorno elastico dopo la compressione degli articoli non ne provochi il traboccamento dal contenitore .

Vantaggiosamente, una guida statica è disposta a monte dell'otturatore suddetto per mantenere aperta almeno una falda superiore di ciascun contenitore ad un livello sostanzialmente coincidente con l'otturatore. L'otturatore può allora essere disposto in una posizione in cui il suo bordo posteriore si trova vicino alla guida fissa suddetta quando un contenitore è fatto avanzare lungo la linea lasciando la guida suddetta .

Preferibilmente, un movimento di rotazione dell'otturatore per chiudere l'uscita dello scivolo è destinato ad avvenire durante l'allontanamento di ciascun contenitore dallo scivolo suddetto, e l'otturatore è mantenuto separato dal contenitore durante il movimento suddetto per il fatto che ha una regione radialmente rientrante che è la più vicina al contenitore durante il movimento suddetto.

A titolo di esempio, una forma di attuazione dell'invenzione sarà descritta con riferimento ai disegni schematici annessi, nei quali:

le figure 1 e 2 illustrano una apparecchiatura secondo l'invenzione in viste laterale e frontale,· la figura 3 rappresenta una vista obliqua dal basso che illustra l'otturatore dell'apparecchiatura ed il suo elemento di protezione;

le figure 4-9 rappresentano viste simili alla figura 1 che illustrano una serie di stadi durante il riempimento di un contenitore mediante l'apparecchiatura,· e

le figure 10-17 illustrano l'otturatore ed una scatola di cartone in una vista in pianta in stadi differenti durante la rotazione dell'otturatore.

Le figure 1 e 2 mostrano l'apparecchiatura in una stazione di riempimento in un sistema di movimentazione di contenitori simile a quello illustrato in WO96/07.592, il cui contenuto è incorporato nella presente per riferimento. La figura 2 illustra parzialmente il trasportatore 100 del sistema che avanza nella direzione A (figure 2 e 3). L'apparecchiatura di impacchettamento comprende una camera collettrice 2 in cui agiscono un primo ed un secondo pistone costipatore 4, 6. Il pistone costipatore 4 attraversa la regione inferiore di un primo spazio 2a della camera che sbocca in un secondo spazio più piccolo 2b in cui opera il pistone costipatore 6. La larghezza del primo spazio 2a nella direzione di movimento del trasportatore è minore di quella del secondo'spazio 2b, come indicato nella figura 2 dalla spaziatura delle pareti 8a, IOa del primo spazio e delle pareti 8b, 10b del secondo spazio. Entrambi i pistoni sono inseriti in modo scorrevole tra le pareti 8a, IOa ed 8b, lOb dei rispettivi spazi. Il primo pistone 4, che scorre anche sopra la parete di fondo 12, è mobile orizzontalmente tra una parete di estremità 14 (come illustrato nella figura 4) ed il percorso del secondo pistone 6 (come illustrato nella figura 7). Il secondo pistone 6 è mobile verticalmente da una posizione sopra il primo pistone 4, come illustrato nella figura 7, in modo da percorrere il secondo spazio 2b della camera, che si estende entro uno scivolo 16 sporgente verso il basso sotto il primo spazio 2a.

Le pareti della camera si estendono sopra il pistone 4 e lo spazio da esso coperto 2a formando una regione di ingresso per gli articoli che cadono nella camera da mezzi di alimentazione, che non sono illustrati. Quando il pistone 4 si sposta verso destra da una posizione di ritiro completo in linea con la parete di estremità 14, una copertura superiore 22 integrale con il pistone forma una piattaforma che impedisce che gli articoli cadano dietro la testa del pistone .

Il pistone 6 ha una copertura laterale integrale 24 che, quando il pistone scende nello scivolo 16, come illustrato nella figura l, isola il secondo spazio 2b dal primo spazio 2a. Nei margini del secondo spazio 2b oltre la larghezza del primo spazio, sono previste rotaie 26 di guida per rulli (non rappresentati) montati sulla copertura laterale 24 per supportare il pistone 6. I rulli sono spinti elasticamente in modo da impedire un contatto di sfregamento delle facce di scorrimento del pistone con la camera e lo scivolo allo scopo di ridurre l'usura e permettere movimenti rapidi del pistone senza la necessità di lubrificazione delle facce di scorrimento. Guide a rulli simili sono previste per il pistone 4, anche se non sono illustrate. I piccoli giochi che rimangono tra i pistoni scorrevoli 4, 6 e le pareti della camera 2 possono essere tali da allargarsi progressivamente nella direzione di avanzamento dei pistoni se vi è il rischio, a causa della forma degli articoli, che essi possano essere imprigionati tra i pistoni e le pareti della camera.

Il fondo dello scivolo forma una apertura di uscita che può essere chiusa da un otturatore rotativo 32. L'otturatore 32 ha la forma di una piastra sottile montata su un albero rotativo verticale 34, i cui mezzi di comando non sono rappresentati, ma sono sincronizzati con il movimento del trasportatore 100. Il profilo dell'otturatore, descritto in dettaglio nel seguito, ne permette il posizionamento fuori dall'uscita dello scivolo nello stadio di funzionamento illustrato nelle figure 1-3, in modo che non ostacoli il passaggio tra lo scivolo ed un contenitore mantenuto in posizione di allineamento con l'uscita dello scivolo, destinato ad essere riempito dagli articoli raccolti nella camera 2. L'otturatore è situato in un elemento di protezione fisso 36 con il suo albero rotativo sfalsato rispetto alla camera 2, con lo scivolo 16 sporgente fino alla faccia inferiore dell'elemento di protezione. La separazione tra lo scivolo e la scatola di cartone è così mantenuta minima, essendo non maggiore di quella richiesta dall'otturatore piano per un gioco di funzionamento.

Come si può vedere in WO96/07.592, il trasportatore 100 fa avanzare scatole di cartone aperte C, in particolare scatole di cartone aventi falde di chiusura superiore ripiegate verso l'esterno, lungo un percorso orizzontale, davanti alla stazione di riempimento dove la quantità richiesta di articoli è introdotta in ciascuna scatola di cartone, ed attraverso ulteriori stazioni in cui le falde sono chiuse e le scatole di cartone piene sono sigillate.Durante queste operazioni, ciascuna scatola è trattenuta in continuo da elementi di presa, indicati con 100' nella figura 2. Con il trasportatore sono anche associati mezzi per alimentare gli articoli alla stazione di riempimento, il che può avvenire in modo generalmente continuo, benché sia normalmente richiesto di garantire che un numero prefissato di articoli sia introdotto in ciascuna scatola.

I disegni mostrano le scatole di cartone con falde di chiusura superiori C1-C4, di cui le falde anteriore e posteriore Cl, C2 appaiono nella maggior parte delle figure, ma la figura 1 mostra falde laterali opposte C3, C4.Nell'avvicinamento alla struttura di riempimento delle scatole, le falde Cl, C2 sono mantenute orizzontalmente verso l'esterno,una estendet esi in avanti nella direzione di avanzamento A e l'altra all'indietro, per mezzo di rotaie fisse (non rappresentate) che incontrano un invito di ingresso 38 sull'elemento di protezione, e quindi per mezzo dell'otturatore 32. Le falde laterali C3, C4 sono mantenute nelle posizioni illustrate nella figura 1 da mezzi tradizionali, ad esempio da rotaie fisse, poiché non attraversano l'apertura di uscita dello scivolo .

L'otturatore 32 ha un profilo comprendente un bordo arcuato esterno 40 concentrico con il suo asse di rotazione, un bordo rettilineo 42 diretto verso l'interno da una prima estremità del bordo arcuato, ed un bordo interno curvo convesso 44 tra l'estremità interna del bordo rettilineo 42 ed il bordo arcuato esterno 40.Nella posizione di riempimento della scatola di cartone, il bordo rettilineo 42 dell'otturatore è allineato con il bordo anteriore dello scivolo 16 della camera collettrice lasciando così libera l'uscita al fondo dello scivolo. L'otturatore 32 ruota in verso orario in una vista dall'alto, come indicato dalla freccia B nella figura 3, e, quando una scatola di cartone piena si allontana dallo scivolo 16, l'otturatore ruota in una posizione di bloccaggio dell'uscita dello scivolo. Il bordo arcuato esterno 40 giace allora vicino all'invito di ingresso 38 dell'elemento di protezione in modo da formare una superficie di appoggio sostanzialmente continua per trattenere le falde superiori di una scatola di cartone in arrivo, ed in particolare la falda superiore anteriore, in posizione orizzontale, e guidare questa falda superiore anteriore oltre lo scivolo 16.

Quando la scatola di cartone in arrivo è fatta avanzare in posizione sotto lo scivolo, l'otturatore 32 ruota muovendosi con essa ma si sposta ad una velocità maggiore davanti all'apertura dello scivolo allo scopo di lasciar libera l'apertura quando la scatola di cartone è allineata con essa. I due movimenti avvengono generalmente nella stessa direzione di avanzamento, tuttavia, in modo da minimizzare il rischio di rigare la scatola di cartone o altrimenti danneggiare le falde. Poiché l'otturatore è fatto muovere in rotazione, si noterà che esso continua a muoversi nella stessa direzione mentre la scatola di cartone piena si allontana e giunge una scatola di cartone vuota. Se la spaziatura tra le scatole di cartone deve essere mantenuta piccola, l'otturatore è in grado di cooperare con le due scatole di cartone nello stesso tempo durante la loro sostituzione.

Più in dettaglio, un ciclo di funzionamento comprende le seguenti fasi, iniziando nel punto in cui una scatola di cartone è stata riempita e sta per essere allontanata dalla stazione di riempimento dal sistema trasportatore.

Questa è la posizione illustrata nella figura 2, ed anche nelle figure 4 e 10. Il primo pistone 4 si trova in questo stadio in una posizione di ritiro completo, permettendo che ulteriori articoli si accumulino nella camera, mentre il secondo pistone 6 è esteso sul fondo dello scivolo isolando la seconda regione 18 della camera. A causa della copertura laterale 24 del pistone, gli articoli in ingresso non possono essere imprigionati dietro il pistone 6 e sono contenuti nel primo spazio 2a.

Quando la scatola di cartone piena si allontana (figure 11-13), l'otturatore 32 inizia a ruotare, ma, poiché il bordo interno curvo 44 raggiunge allora la posizione più vicina al percorso della scatola di cartone, esso non entra in contatto con la falda posteriore C2 della scatola evitando rischi di danneggiamento. In effetti, il bordo interno curvo è sagomato in modo che questa porzione dell'otturatore non sporga inizialmente sul percorso della scatola di cartone (figure 11 e 12). Il pistone verticale 6 inizia a sollevarsi ma separa ancora i due spazi 2a, 2b della camera 2 in modo da impedire l'ingresso nello scivolo di altri articoli.

Subito dopo che la scatola di cartone piena ha lasciato lo scivolo 16, l'apertura di uscita è chiusa al passaggio di articoli dall'otturatore 32. Il pistone verticale 6 può ora essere immediatamente ritirato sopra la parete di fondo 12 del primo spazio 2a, come illustrato nella figura 6, permettendo che gli articoli già raccolti nella camera cadano nello scivolo dove essi saranno imprigionati dall'otturatore. Il pistone verticale continua a sollevarsi fino a trovarsi sopra il pistone orizzontale 4 ed un'altra scatola di cartone giunge sotto l'elemento di protezione 36. L'otturatore, che in questo stadio è ruotato di mezzo giro dalla posizione illustrata nella figura 10, sta ancora ruotando, mantenendo chiusa l'uscita dello scivolo e formando anche una faccia di appoggio per la falda superiore anteriore della scatola di cartone che viene fatta avanzare (figura 14), come precedentemente menzionato. In questo stadio, il numero richiesto di articoli si è raccolto nella camera 2 ed il primo pistone 44 avanza premendoli nel secondo spazio 2b (figura 7). Mentre ciò avviene, la scatola di cartone in ingresso è allineata con lo scivolo .

L'otturatore 32 inizia ad aprire l'uscita dello scivolo mentre la scatola di cartone si sta ancora muovendo in posizione, ma la porzione iniziale dell'uscita scoperta sbocca direttamente nell'imboccatura della scatola di cartone, come si può vedere dalle figure 15-17.Gli articoli che cadono già nel secondo spazio 2b possono perciò uscire liberamente attraverso lo scivolo nella scatola. Il secondo pistone 6 rimane tuttavia nella sua posizione superiore finché la scatola non si è arrestata in allineamento con l'uscita dello scivolo. La rotazione dell'otturatore si interrompe nello stesso tempo con il bordo rettilineo 42 allineato con il bordo anteriore dello scivolo, come illustrato nelle figure 3 e 10.

Il secondo pistone 6 ora scende mentre il primo pistone 4 rimane esteso, ed oltrepassa il fondo dello scivolo, penetrando per una distanza limitata nella scatola di cartone, come illustrato nella figura 9, allo scopo di comprimere gli articoli in misura sufficiente per assicurare che essi non ritornino per azione elastica sopra la sommità della scatola di cartone quando la pressione di costipamento è rimossa. Il primo pistone 4 può essere ritirato appena il secondo pistone ha oltrepassato la parete di fondo 2 chiudendo il secondo spazio 2b della camera (figura 8) . Eventuali articoli che sono giunti nella camera mentre il primo pistone era esteso sono spazzati dalla copertura superiore 22 nel primo spazio 2a.

Con il sollevamento del secondo pistone 6 in misura sufficiente per liberare la scatola di cartone e l'otturatore, il sistema completa il ciclo. Il trasportatore 100 inizia a muoversi nuovamente per allontanare la scatola di cartone piena e portare al suo posto un'altra scatola di cartone, e inizia anche nuovamente la rotazione dell'otturatore.

Si noterà che la chiusura dell'uscita dello scivolo al passaggio di articoli è una funzione combinata del secondo pistone costipatore 6, della sua copertura laterale 24 e dell'otturatore 32. Mediante coordinamento del funzionamento di questi componenti, è possibile il funzionamento ad elevate cadenze di riempimento assicurando che articoli compressibili siano ridotti in volume e siano impacchettati nei loro contenitori. Il coordinamento dei movimenti dell'apparecchiatura attraverso attuatori asserviti controllati da calcolatore in un modo in sé noto, può essere realizzato in modo da ottimizzare la velocità di funzionamento, e può anche essere realizzato in modo da adattare rapidamente l'apparecchiatura a variazioni della misura del contenitore o delle quantità di articoli da impacchettare.

Claims (11)

1. RIVENDICAZIONI 1. Apparecchiatura di impacchettamento per erogare una certa quantità di articoli in un contenitore a sommità aperta avente falde per chiudere il contenitore dopo il riempimento, comprendente mezzi trasportatori per far avanzare il contenitore lungo un percorso di avanzamento davanti ad un mezzo di riempimento, in cui i mezzi trasportatori suddetti sono destinati a portare il contenitore in allineamento con una apertura di uscita dai mezzi di riempimento suddetti ed un dispositivo costipatore per erogare una certa quantità di articoli attraverso l'apertura suddetta nel contenitore, un otturatore per chiudere l'apertura, in cui l'otturatore suddetto è girevole in un piano tra il fondo dell'apertura e la sommità del contenitore intorno ad un asse diretto verso il basso spostato dal percorso del contenitore, in cui la direzione di rotazione dell'otturatore è tale da farlo avanzare davanti all'apertura suddetta generalmente nella direzione di avanzamento del contenitore lungo il percorso suddetto.
2. 2. Apparecchiatura secondo la rivendicazione l, in cui una guida statica è disposta a monte dell'otturatore suddetto per mantenere aperta almeno una falda superiore del contenitore ad un livello sostanziaimente coincidente con l'otturatore.
3. 3. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 2, in cui l'otturatore è mobile in una posizione in cui il suo bordo posteriore si trova vicino alla guida fissa suddetta quando un contenitore è fatto avanzare lungo la linea allontanandolo dalla guida suddetta.
4. 4. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 3, in cui l'otturatore comprende una porzione che è situata davanti al corpo del contenitore quando il contenitore è allineato con l'apertura di uscita dei mezzi di riempimento, in una posizione immediatamente adiacente all'apertura suddetta, in modo da formare un elemento di posizionamento per una falda anteriore aperta del contenitore.
5. 5. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui l'otturatore comprende una regione rientrante radialmente girevole davanti all'apertura suddetta dei mezzi di riempimento durante il movimento di allontanamento del contenitore dai mezzi di riempimento suddetti,ma rimanendo separata dall'apertura durante il movimento suddetto.
6. 6. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il dispositivo costipatore suddetto blocca il passaggio di altri articoli attraverso l'apertura suddetta dei mezzi di riempimento mentre un contenitore pieno si allontana da sotto l'apertura.
7. 7. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il dispositivo costipatore è destinato ad estendersi attraverso l'apertura suddetta di uscita dei mezzi di riempimento entro il contenitore per comprimere gli articoli in quest'ultimo.
8. 8. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui i mezzi di riempimento comprendono un ricevitore in cui una molteplicità di dispositivi costipatori sono mobili in successione ed in sequenza per trasferire articoli da una. prima regione spazzata dal, o da ciascun dispositivo precedente, ad una regione spazzata dal dispositivo successivo.
9. 9. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 8, in cui la regione spazzata dal dispositivo costipatore suddetto finale prosegue con uno scivolo di uscita, in cui il dispositivo finale suddetto forma una tenuta a scorrimento con lo scivolo suddetto mentre è situato in quest'ultimo.
10. 10. Apparecchiatura per erogare una certa quantità di articoli in un contenitore, comprendente un ricevitore per gli articoli ed una molteplicità di dispositivi costipatori mobili in successione in esso in sequenza per trasferire articoli da una prima regione spazzata dal, o da ciascun dispositivo precedente, ad una regione spazzata dal dispositivo successivo, in cui la regione spazzata dal dispositivo costipatore suddetto finale prosegue con uno scivolo di uscita ed il dispositivo finale suddetto forma una tenuta a scorrimento con lo scivolo suddetto mentre è posizionato nello scivolo, in cui un otturatore di chiusura piano è mobile nel proprio piano davanti ad un'estremità di uscita dello scivolo suddetto per chiudere l'uscita suddetta durante almeno una parte del periodo durante il quale l'ultimo dispositivo suddetto è ritirato fuori dallo scivolo.
11. 11. Apparecchiatura per erogare una certa quantità di articoli comprendente un ricevitore per gli articoli ed un dispositivo costipatore per trasferire articoli attraverso una apertura di uscita del ricevitore in un contenitore sotto l'apertura suddetta, in cui un otturatore di chiusura è mobile davanti all'uscita suddetta tra l'uscita ed il contenitore per controllare il flusso di articoli dal ricevitore al contenitore, in cui il dispositivo costipatore suddetto è mobile attraverso l'apertura di uscita suddetta entro il contenitore per comprimere gli articoli in quest'ultimo.