ITTO970871A1 - Dispositivo di selezione degli utensili, in un magazzino di utensili per una macchina utensile per la lavorazione di piastre di circuiti stampati. - Google Patents

Description

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo di selezione degli utensili in un magazzino di utensili per una macchina utensile per la lavorazione di piastre di circuiti stampati.

Le macchine utensili del tipo suddetto sono in genere munite di un congegno per il cambio automatico degli utensili tra il magazzino ed un mandrino di una corrispondente testa operatrice, la quale è mobile in una prima direzione, o asse X di spostamento. In genere il magazzino è fisso ed è munito di una serie di utensili disposti in una riga o secondo una matrice di righe e Colonne. A sua volta il congegno per il cambio degli utensili è portato dall'usuale tavola portapiastre.

Sono noti diversi dispositivi di selezione degli utensili del magazzino di utensili. In una macchina nota, la tavola portapiastre è mobile in due direzioni coordinate. Il congegno di cambio comprende due pinze per la presa rispettivamente del nuovo utensile e dell'utensile usato da cambiare. La selezione degli utensili si effettua spostando la tavola lungo le due direzioni, sia per portare il congegno di cambio in corrispondenza dell’utensile del magazzino, sia per portarlo in corrispondenza della testa operatrice. A causa del peso della tavola, la selezione ed il cambio dell'utensile richiedono un tempo relativamente lungo, per cui il costo di esercizio della macchina risulta elevato.

In un'altra macchina utensile nota, la testa operatrice è portata da un carro mobile sull'asse X , mentre la tavola è mobile solo sull'asse Y. Il congegno di cambio comprende una prima pinza portata dal carro per estrarre l'utensile nuovo dal magazzino e per inserirvi quello usato, ed una seconda pinza portata dalla tavola per estrarre l'utensile usato dal mandrino e per inserirvi quello nuovo. Anche questo dispositivo risulta relativamente complicato e costoso.

E' stata anche proposta una macchina utensile, avente una serie di teste operatrici mobili lungo l'usuale traversa parallela all'asse X, in cui una corrispondente serie di magazzini-è montata su una slitta. Questa è atta ad essere spostata da un proprio motore lungo 1'asse X per selezionare la riga di ciascun magazzino in cui si trova l'utensile da cambiare. Questa slitta, con i magazzini, risulta ingombrante nella zona anteriore della tavola, complicando l'operazione di carico e scarico delle piastre sulla tavola.

Scopo dell'invenzione è quello di realizzare un dispositivo di selezione degli utensili del magazzino, che sia della massima semplicità e sicurezza di funzionamento ed elimini gli inconvenienti sopra elencati per i dispositivi noti.

Secondo l'invenzione, questo scopo viene raggiunto da un dispositivo di selezione degli utensili in un magazzino di utensili per una macchina utensile per la lavorazione di piastre di circuiti stampati, detta macchina essendo munita di un congegno per il cambio degli utensili tra detto magazzino ed un mandrino di una testa operatrice, detta testa operatrice essendo portata da un carro mobile in una prima direzione, detto magazzino essendo munito di una serie di posizioni per gli utensili, una tavola portapiastre essendo mobile in una seconda direzione perpendicolare a detta prima direzione, detto congegno e detto magazzino essendo spostabili l'uno rispetto all’altro per selezionare l’utensile da cambiare, caratterizzato da mezzi azionabili per consentire a detto carro di comandare detto spostamento relativo nel suo movimento lungo detta prima direzione.

Per una migliore comprensione dell'invenzione vengono qui descritte alcune forme preferite di realizzazione, fatte a titolo esemplificativo con l'ausilio degli » annessi disegni, in cui:

Figura 1 è una vista frontale, parzialmente sezionata, di una macchina utensile per la lavorazione di piastre di circuiti stampati, incorporante un dispositivo di selezione degli utensili secondo una prima forma di realizzazione dell'invenzione, con alcune parti rimosse;

Figura 2 è un dettaglio di Figura 1 in scala ingrandita;

Figura 3 è una sezione secondo la linea III-III di Figura 2;

Figura 4 è una sezione secondo la linea IV-IV di Figura 2;

Figura 5 è una vista frontale parziale di un'altra macchina utensile incorporante un dispositivo di selezione degli utensili secondo un'altra forma di realizzazione dell'invenzione;

Figura 6 è un dettaglio di Figura 5, in scala ingrandita;

Figura 7 è una sezione secondo la linea VI-VI di Figura 6, in scala.ulteriormente ingrandita;

Figura 8 è una vista posteriore parziale di un'altra macchina utensile incorporante un dispositivo di selezione degli utensili secondo un'ulteriore forma di realizzazione dell'invenzione;

Figura 9 è un dettaglio di Figura 8, in un'altra posizione operativa ed in scala ingrandita;

Figura 10 è una vista dall'alto, parzialmente sezionata, di un dettaglio di Figura 9;

Figura 11 è una sezione secondo la linea XI-XI di Figura 9.

4

Con riferimento alla Figura 1, con 1 è genericamente indicata una macchina utensile, ad esempio un'unità di foratura, per piastre di circuiti stampati, la quale comprende un basamento 2. Questo porta due montanti laterali 3, su cui è fissata una traversa 4. La macchina 1 comprende inoltre una tavola portapiastre 6, la quale è scorrevole su due guide 7, estese lungo una prima direzione, o asse Y (Figura 3). La tavola 6 viene spostata lungo tale asse Y, ad opera di un motore elettrico reversibile 8 (Figura 1) a controllo numerico, tramite una coppia vite-madrevite 9. La tavola 6 è inoltre munita di un'attrezzatura 11 per ricevere e centrare un pacco 12 di piastre di circuito stampato da forare.

La macchina 1 comprende inoltre due teste operatrici 13a e 13b portate da due corrispondenti carri 14a e 14b, i quali sono scorrevoli sulla traversa 4 lungo una direzione perpendicolare a quella di spostamento della tavola 6, ossia lungo l'asse X. Ciascuna testa 13a, 13b comprende un mandrino 16 atto a ricevere un utensile 17, e atto ad essere spostato verticalmente lungo l'asse Z, ad ^ opera di un motore elettrico reversibile 18 a controllo numerico.

I due carri 14a, 14b vengono spostati lungo l'asse X indipendentemente l'uno dall'altro, ad opera di due coppie vite-madrevite 19, ciascuna azionata da un corrispondente motore elettrico reversibile 21 a controllo numerico. Ciascun carro 14a, 14b comprende una piastra verticale 22 anteriore, su cui è fissata la rispettiva testa operatrice 13a, 13b. Le due teste 13a, 13b possono lavorare simultaneamente sullo stesso pacco 12 di piastre. Ciascun carro 14a, 14b può spostarsi verso il centro della traversa 4 in modo da ottenere una zona 23 di sovrapposizione della tavola 6, in cui la foratura può essere effettuata dall'una o l’altra delle due teste 13a, 13b .

Ciascuna testa operatrice 13a, 13b è munita di un corrispondente congegno 24a, 24b di cambio degli utensili 17, e di un corrispondente magazzino 26a, 26b di utensili 17, in cui questi sono disposti secondo una matrice per righe e per colonne. In Figura 1 i magazzini 26a, 26b sono indicati schematicamente con linee tratteggiate, il congegno 24a ed il magazzino 26a sono disposti simmetricamente rispettivamente al congegno 24b e al magazzino 26b. Per semplicità di descrizione, la descrizione seguente si riferisce solo al congegno 24a ed al magazzino 2 6a relativi alla testa operatrice 13a, potendo essa essere facilmente applicata al congegno 24b ed al magazzino 26b della testa 13b.

Il congegno 24a di cambio degli utensili 17 è montato sul basamento 2 , mentre il magazzino 26a è montato sulla tavola 6. In particolare, il congegno 24a comprende una pinza 28 azionabile pneumaticamente, sostanzialmente come descritto nel brevetto italiano n. 1.251.252.

La pinza 28 è rivolta verso l'alto ed è portata da una squadra 29, su cui è fissata su una slitta 31 mobile verticalmente su una guida prismatica 32. Questa è solidale con una squadra 33 portante un cilindro pneumatico 34 ad asse verticale. Il cilindro 34 è atto a comandare un'asta 35 collegata alla slitta 31 tramite una barretta 36 (Figura 3). Questa presenta un'appendice 37 atta ad arrestarsi contro uno spailamento 38 di una piastra 39 fissata sul montante 3.

, A sua volta, il magazzino 26a (Figura 2) è montato amovibilmente in una sede 40 fissata sul corrispondente bordo laterale della tavola 6 ed è formato da una serie di stecche 41, ciascuna portante una fila di utensili 17, disposti con la punta sporgente verso il basso. Ciascuna stecca 41 è montata amovibilmente sul magazzino 26a e tiene gli utensili 17 nelle relative sedi mediante alette elastiche note in sé.

Il dispositivo di selezione degli utensili 17 comprende dei mezzi per muovere il magazzino 26a rispetto al congegno 24a. In particolare, la slitta 31 è portata da un supporto o carrello 42 scorrevole lungo un'altra guida prismatica 43 (ved. anche Figura 3) fissata sul basamento 2 e parallela alla traversa 4. Il carrello 42 è normalmente tenuto in una posizione di riposo da mezzi elastici, formati da una coppia di molle 44 (Figure 2 e 4). In particolare, il carrello 42 è munito di un elemento regolabile 46 normalmente spinto dalle molle 44 ad appoggiarsi contro un arresto 47 fisso sul basamento 2 (posizione tratteggiata in Figura 2).

Il dispositivo di selezione degli utensili comprende inoltre dei mezzi azionabili per consentire al relativo carro 14a di comandare lo spostamento del carrello 42 lungo la guida 43 mediante il suo movimento lungo l'asse X. Tali mezzi azionabili comprendono un elemento o piolo 48 portato da un'asta 49 di un attuatore lineare, formato da un cilindro pneumatico 51, portato dalla piastra 22 della testa 13a. -Il piolo 48 è atto ad impegnare uno spallamento 52 di un braccio 53 solidale con la guida prismatica 32 e quindi con il carrello 42.

In particolare, quando il carro 14a si trova in una posizione di selezione del nuovo utensile 17, indicata in Figura 1, azionando il cilindro 51, il piolo 48 si sposta verso il basso nella posizione delle Figure 2 e 3, ossia in corrispondenza con lo spallamento 52. Spostando ora il carro 14a ulteriormente verso sinistra, il piolo 48, tramite il braccio 53 e la slitta 32, trascina il carrello 42, per cui la pinza 28 viene sposata lungo l'asse X dallo stesso carro 14a. La pinza 28 seleziona in tal modo la fila in cui si trova l'utensile 17 da prelevare o la posizione in cui deve essere inserito un utensile 17 usato dalla rispettiva testa 13a.

I due congegni 24a, 24b possono effettuare il cambio degli utensili 17 simultaneamente o l'uno indipendentemente dall'altro. Per cambiare un utensile 17 tra il mandrino 16 della testa 13a ed il relativo magazzino 26a, dapprima il motore 21, tramite la coppia vite-madrevite 19, posiziona il carro 14a in una posizione di cambio dell’utensile, con il relativo mandrino 16 in allineamento con la pinza 28. Indi si aziona il cilindro 34 e la pinza 28 in modo da estrarre l'utensile 17 usato dal mandrino 16.

Si sposta ora-la tavola 6 in modo da selezionare la stecca 41 del magazzino 26a, in cui deve essere inserito l’utensile usato 17. A sua volta, il cilindro 51 fa spostare il piolo 48 in basso nella posizione delle Figure 2 e 4. Viene ora spostato il carro 14a, che trascina il carrello 42 portando la pinza 28 in corrispondenza della fila in cui deve essere inserito l'utensile 17 usato. Azionando ora la pinza 28 si inserisce l'utensile 17 nel magazzino 26a.

Indi, sia la tavola 6 che il carro 14a vengono spostati in modo da selezionare la stecca 41 e la fila del nuovo utensile 17 da estrarre dal magazzino 26a. Indi si aziona di nuovo la pinza 28 estraendo il nuovo utensile 17 dal magazzino 26a. Si porta ora il carro 14a di nuovo nella posizione di cambio utensile, e si aziona il cilindro 51 in modo da riportare in alto il piolo 48, disimpegnandolo dallo spallamento 52, per cui le molle 44 riportano il congegno 24a nella sua posizione di riposo. Infine, spostando il carro 14a in modo da portare il relativo mandrino 16 in corrispondenza della pinza 28, questa può essere azionata per inserire il nuovo utensile 17 nel mandrino 16.

Secondo la forma di realizzazione delle Figure 5-7, la macchina utensile 1 comprende una serie di teste operatrici 13 associate ad una corrispondente serie di magazzini 126. Le teste 13 sono portate da un carro comune 114, mentre la tavola portapiastre 6 è mobile l'asse Y. Il carro 114 è scorrevole sulla traversa 4 lungo l’asse X, e porta due file di teste operatrici 13 , ciascuna formata ad esempio da quattro teste 13, di cui solo due sono indicate in Figura 5. Le due teste 13 corrispondenti nelle due file costituiscono una coppia di teste 13.

Per la lavorazione, i pacchi 12 di piastre vengono predisposti ciascuno su una corrispondente attrezzatura 11 associata ad una testa 13 e fissata sulla tavola 6. Pertanto, la tavola 6 porta quattro coppie di attrezzature 11, distanziate da uno spazio 55. Accanto alla prima coppia di attrezzature 11 di sinistra è disposta una prima coppia di congegni 24 di cambio dell'utensili 17, ciascuno associato ad una testa 13 della corrispondente coppia. In ciascun degli spazi 55 tra le coppie di attrezzature 11 sono alloggiate corrispondenti coppie di congegni 24 associati alle teste 13 della corrispondente coppia immediatamente a destra. Ciascun congegno 24 comprende una pinza 28 azionabile pneumaticamente per prendere un utensile 17. La pinza 28 è inoltre atta a spostarsi lungo l'asse Z, ad opera di un corrispondente pistone pneumatico non mostrato nei disegni.

, A ciascuna coppia di teste operatrici 13 è associata una stazione intermedia 62, in cui è disposto un magazzino 126 di utensili 17. Questo magazzino 126 comprende un un contenitore 63 (Figura 6) atto a contenere una sola fila di utensili 17. Il contenitore 63 è montato su un supporto . 64 solidale con una piastra 65 fissata inferiormente sulla traversa 4. Il supporto 64 è munito di una guida formata da due barre prismatiche 66 (ved. anche Figura 7) parallele alla traversa 14, tra cui è alloggiato scorrevolmente il contenitore 63.

Le due barre 66 hanno un piano mediano M, normale all'asse degli utensili 36, e sono collegate fra loro da due fianchi 67, ciascuno munito di un perno 68. Il supporto 64 è munito di due fianchi 69, su cui è sono montati girevolmente i due perni 68. Nella posizione di Figura 7, l'asse dei perni 68 è al disotto del piano mediano M delle due barre 66. Su un'appendice 70 del supporto 64 è disposto un motore pneumatico 71, avente un albero 72, che può essere ruotato tra due posizioni a 90" fra loro. L'albero 72 è collegato, tramite un giunto 73, con il perno 68 adiacente.

Normalmente il motore 71 tiene le barre 66 in modo che il contenitore 63 disponga gli utensili 17 orizzontalmente, come indicato con linee tratteggiate in Figura 7). Questa posizione serve per il trasferimento degli utensili 17 tra il contenitore 63 ed un magazzino remoto 61 comune, indicato con linee tratteggiate in Figura 5. Quando il motore -71 viene ruotato di 90", tramite le barre 66 porta il contenitore 63 nella posizione verticale di cambio dell'utensili, con le punte rivolte verso il basso, come nelle Figure 5 e 7.

Tra un piolo 80 (Figura 6), portato dal supporto 64, ed un'estremità 74 del contenitore 63, è disposta una molla 75, che tiene normalmente il contenitore 63 appoggiato contro un arresto 76 fissato alle due barre 66. Sul carro 114, accanto alla rispettiva testa 13 è fissata una piastra 77 portante un braccio 78. Questo termina con un'appendice 79 (ved. anche Figura 7) atta ad impegnare l'estremità 74 del contenitore 63.

Quando il contenitore 63 si trova ruotato in posizione di cambio degli utensili 17, l'appendice 79 trascina il contenitore 63 parallelamente alla traversa 4, contro l'azione della molla 75, per selezionare ogni volta la posizione dell'utensile 17 da cambiare. Quando invece il contenitore 63 si trova con gli utensili 17 disposti orizzontalmente, grazie alla posizione dei perni 68 l’appendice 79 non incontra le barre 66 e può traslare liberamente .

Il trasferimento degli utensili 17 tra i contenitori 63 e il magazzino remoto 61 (Figura 5) è effettuato da un congegno di trasferimento, genericamente indicato con 81. Il congegno 81 è atto a servire sequenzialmente le stazioni 62, come descritto nella domanda di brevetto di pari data del Richiedente, avente per titolo: "Dispositivo di cambio degli utensili per una macchina utensile avente una serie di teste operatrici'·'.

Quando occorre cambiare gli utensili 17 dei mandrini 16, viene temporaneamente sospeso l'azionamento del congegno di trasferimento 81. L’unità di controllo dapprima fa azionare i motori pneumatici 71 (Figure 5 e 6) facendo ruotare le barre 66 assieme ai contenitori 63 in modo da disporre gli utensili 17 in posizione verticale. Indi essa fa spostare il carro 114 (ved. anche Figura 5) e la tavola 6 lungo i rispettivi assi X, Y per portare l'asse dei mandrini 16 in corrispondenza delle pinze 28 di cambio degli utensili 17, per estrarre dai mandrini 16 i relativi utensili 17 usati.

Indi, l’unità centrale fa spostare selettivamente il carro 114 verso sinistra per portare le appendici 79 (Figure 6 e 7) dei bracci 78 ad impegnare l'estremità 74 dei relativi contenitori 63. Ciascun contenitore 63 viene ora trascinato contro l’azione della molla 75 per portare, in corrispondenza della pinza 28 (Ved. anche Figura 5) relativa alla testa operatrice 13 anteriore di ciascuna coppia, la posizione del contenitore 63 in cui deve essere inserito l'iitensile 17 usato. Infine, la pinza 28 inserisce l'utensile 17 usato nel contenitore 63. Questa operazione viene ripetuta per reinserire nei contenitori 63 gli utensili 17 estratti dalle pinze 28 relative alle teste operatrici 13 della fila posteriore.

Indi, si effettuano due successive operazioni analoghe alle precedenti, in cui le appendici 79 posizionano i contenitori 63 in modo da far prelevare i nuovi utensili 17 prima alle pinze 28 della fila anteriore di teste 13, e poi alle pinze 28 della fila posteriore di teste 13. Dopo avere riposizionato il carro 114 e la tavola 6, ogni volta le pinze 28 vengono azionate simultaneamente per inserire i nuovi utensili 17 nei corrispondenti mandrini 16. Infine, il motore 71 fa ruotare il supporto 64 in modo da portare il contenitore 63 con gli utensili 17 in posizione di trasferimento, per cui la macchina 1 può riprendere la lavorazione dei pacchi 12 di piastre ed il trasferimento degli utensili 17 tra il magazzino remoto 61 e i contenitori 63.

Secondo la forma di realizzazione delle Figure 8-11, la macchina utensile 1 comprende una serie di teste operatrici 13 associate ad una corrispondente serie di magazzini 226 di utensili 17, sostanzialmente nel modo descritto nella domanda di brevetto N. T094A000958. Le teste 13 sono portate da un carro comune 214, scorrevole sulla traversa 4 parallela all'asse X. La tavola portapiastre 6 della macchina 1 di Figura 8 è pure mobile, in modo noto, lungo l'asse Y su guide 7 portate dal basamento 2. Ciascuna testa operatrice 13 comprende un mandrino portautensile ad asse verticale, atto ad accogliere un utensile 17, ed a spostarsi lungo un asse verticale Z.

Per la lavorazione, i pacchi 12 di piastre vengono predisposti ciascuno su una corrispondente attrezzatura 11 fissata sulla tavola 6. Questa porta una serie di congegni 24 di cambio degli utensili 17, di cui solo due sono indicati in Figura 8. Ciascuno congegno 24 è associato ad una testa operatrice 13. Ciascun magazzino 226 di utensili 17 è formato da un tamburo 82 (Figure 9-11) atto ad alloggiare una pluralità di file di utensili 17, ad esempio dodici file.

Ciascuna fila di utensili 17 è disposta in una predeterminata posizione angolare del tamburo 82 e può accogliere ad esempio due clips, o stecche 83 di utensili 17, simili alle stecche 41 delle Figure 2 e 4. Il tamburo 82 è atto ad essere montato amovibilmente su un albero 84, sostanzialmente come descritto nel brevetto Europeo N. 541.020. Ciascun albero 84 è fissato su una piastrina 86 portata da una barra posteriore 87 del carro 214. Il tamburo 82 è anche munito di un riparo fisso 88 per gli utensili 17.

Su ciascun albero 84 è calettata una ruota dentata 89 di pezzo con una boccola 90 dentata frontalmente. Ciascun tamburo 82-è inoltre solidale con una boccola 91 pure dentata frontalmente ed atta ad impegnare la boccola 90. Le ruote dentate 89 sono impegnate da una cremagliera 92, le cui due estremità sono collegate con due aste 93 (Figura 8) di pistoni di due corrispondenti cilindri pneumatici 94. Questi sono fissati su due squadrette 95 portate dalla barra 87 e sono atti a tenere elasticamente la barra 87 in una posizione centrale di riposo.

Il dispositivo di selezione comprende inoltre dei mezzi azionabili, comprendenti un elemento o piolo 96 (Figura 9) portato da un pistone di un cilindro pneumatico 97, il quale è fissato sulla parete posteriore del carro 214. Il piolo 96 è atto ad impegnarsi in un vano 98 tra due appendici 99 portate da una piastrina 100 solidale alla cremagliera 92, come indicato in Figura 9.

Quando il carro 214 si trova nella posizione di selezione del nuovo utensile 17, indicata in Figura 8, azionando il cilindro 97, il piolo 96 si sposta verso il basso, impegnandosi nel vano 98 tra le due appendici 99. La cremagliera 92 viene così resa solidale con il carro 214 e viene spostata lungo l’asse X dallo stesso carro 214. Essa fa allora ruotare i tamburi 82 simultaneamente in senso orario, oppure in senso antiorario, portando in corrispondenza della pinza 28 la fila da selezionare per in cambio dell'utensile 17 nella rispettiva testa 13.

Per cambiare -un utensile 17 tra ciascun testa 13 (Figura 8) ed il relativo magazzino 226, dapprima l’unità di controllo fa posizionare il carro 214 in modo da portare la relativa testa 13 con il mandrino in allineamento con la relativa pinza 28. Indi, si azionano le pinze 28 in modo da estrarre gli utensili 17 usati, e si sposta la - tavola 6 in modo da selezionare la fila dei magazzini 226, in cui devono essere inseriti gli utensili usati 17.

Simultaneamente viene azionato il cilindro 97 in modo da impegnare il piolo 96 nel vano 98 tra le due appendici 99. Viene ora spostato il carro 214 in modo da far ruotare i tamburi 82 tramite la cremagliera 92 e le ruote dentate 89/ portando sopra le pinze 28 la posizione angolare delle stecche 83 in cui devono essere inseriti gli utensili 17 usati. Azionando ora le pinze 28, si inseriscono gli utensili 17 nei tamburi 82.

Successivamente, sia la tavola 6 che il carro 214, vengono spostati in modo da selezionare la fila e la colonna dei nuovi utensili 17 da estrarre dai tamburi 82. Indi si azionano di nuovo le pinze 28, estraendo i nuovi utensili 17 dai tamburi 82. Successivamente, il cilindro 97 viene azionato in modo da riportare in alto il piolo 96, disimpegnandolo dalle appendici 99, per cui i' cilindri pneumatici 94 (Figura 8) riportano la cremagliera 92 nella sua posizione di riposo. I nuovi utensili 17 vengono poi inseriti nei mandrini delle teste 13, spostando il carro 214 in modo da portare i mandrini in corrispondenza delle pinze 28.

Da quanto visto sopra risultano evidenti i vantaggi del dispositivo di selezione degli utensili dell'invenzione rispetto ai dispositivi noti. Innanzitutto, la selezione dell'utensile secondo l'asse X viene effettuata mediante un movimento a controllo numerico, già esistente sulla macchina e la selezione dell’utensile 17 non richiede organi aggiuntivi per la movimentazione del supporto 42. Inoltre, poiché tale movimento è a controllo numerico, la posizione relativa tra il magazzino ed il congegno di cambio avviene con la massima precisione. Infine, in caso di una serie di teste operatrici 13 portate da uno stesso carro 214, è sufficiente un solo meccanismo di collegamento del carro 214 con il supporto 92.

Si intende che al dispositivo di selezione descritto possono essere apportate varie modifiche e perfezionamenti senza uscire dall'ambito delle rivendicazioni. Ad esempio, nella realizzazione delle Figure 1-4 i congegni 24a e 24b possono essere fissi sulla tavola 6 e i magaz Zini 26a e 26b possono essere portati dalla traversa 4, in modo da potere essere spostati lungo l'asse X. Inoltre, il collegamento tra il carro 14a, 14b ed il supporto 42 pud essere tale da spostare quest'ultimo positivamente in entrambe. Infine nella realizzazione delle Figure 5-7, i magazzini 126 possono essere muniti di due o più colonne di utensili 17, ed essere spostabile relativamente al congegno 24 lungo l'asse Y per selezionare la colonna dell'utensile 17 da cambiare.

Claims (16)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1. Dispositivo di selezione degli utensili in un magazzino di utensili per una macchina utensile per la lavorazione di piastre di circuiti stampati, detta macchina (1) essendo munita di un congegno (24, 24a, 24b) 4 per il cambio degli utensili (17) tra detto magazzino (26a, 26b, 126, 226) ed un mandrino (16) di una testa operatrice (13), detta testa operatrice (13) essendo portata da un carro mobile in una prima direzione (X), detto magazzino (26a, 26b, 126, 226) essendo munito di una serie di posizioni per gli utensili (17), una tavola portapiastre (6) essendo mobile in una seconda direzione (Y) perpendicolare a detta prima direzione (X), detto congegno (24, 24a, 24b) e detto magazzino (26a, 26b, 126, 226) essendo spostabili l'uno rispetto all'altro per selezionare l'utensile (17) da cambiare, caratterizzato da mezzi (51, 71, 97) azionabili per consentire a detto carro (14a, 14b, 114, 214) di comandare detto spostamento relativo nel suo movimento lungo detta prima direzione (X).
2. 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi azionabili (51, 71, 97) sono atti a consentire a detto carro (14a, 14b, 114, 214) di trascinare detto magazzino (26a, 26b, 126, 226) o detto congegno (24, 24a, 24b) nel suo movimento lungo detta prima direzione (X), contro l'azione di mezzi elastici di richiamo (41, 75, 94).
3. 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato da un supporto (42, 66, 92) mobile parallelamente a detto carro (14a, 14b, 114, 214) e portante detto magazzino (26a, 26b, 126, 226) o detto congegno (24, 24a, 24b), detti mezzi azionabili (51, 71, 97) comprendendo un primo elemento (48, 79, 96) portato da detto carro (14a, 14b, 114, 214) ed atto ad impegnare detto supporto (42, 66, 92).
4. 4. Dispositivo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detti mezzi elastici comprendono una molla (41, 75) atta a tenere detto supporto (42, 66) contro un arresto fisso (47, 76).
5. 5. Dispositivo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detta macchina (1) comprende una serie di teste operatrici (13) portate da una carro comune (114) mobile lungo una traversa (4), dette teste (13) essendo associate ed una corrispondente serie di magazzini (116), ciascun magazzino (116) essendo portato da un corrispondente supporto mobile (66), ciascuna testa (13) essendo solidale con un corrispondente primo elemento (79) atto ad impegnare il corrispondente magazzino (116).
6. 6. Dispositivo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che ciascun magazzino (116) comprende un contenitore (63) avente una sola fila di utensili (17), detto supporto (66) essendo mobile su una struttura (64) portata da detta traversa 4), detta struttura (64) essendo atta a ruotare tra una posizione angolare di cambio degli utensili (17) ed una posizione angolare di trasferimento degli utensili (17) con un magazzino remoto (61).
7. 7. Dispositivo secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che detto primo elemento (79) è atto ad impegnare un secondo elemento (76)) di detto contenitore (63) quando detta struttura (64) viene predisposta in detta posizione di cambio, un congegno di trasferimento (81) essendo atto ad effettuare detto trasferimento quando detta struttura (64) viene predisposto in detta posizione di trasferimento.
8. 8. Dispositivo secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che detto carro (114) porta una seconda serie di teste operatrici (13), ciascuna testa operatrice (13.) di-detta seconda serie essendo associata con una testa operatrice (13) della prima serie, ciascuno di detti magazzini (126) essendo associato ad una coppia di dette teste operatrici (13).
9. 9. Dispositivo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detto primo elemento (48) è portato da detto carro (114) ed è atto impegnare un altro elemento (52) collegato a detto supporto (42).
10. 10. Dispositivo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detto primo elemento è formato da un piolo (48/ 96) portato da un attuatore (51, 97) azionabile per impegnare detto altro elemento (52, 98).
11. 11. Dispositivo secondo la rivendicazione 9 o 10, caratterizzato dal fatto che detto magazzino (26a, 26b) è fisso e comprende una serie di utensili (17) disposti secondo una matrice di righe e colonne, detto supporto (42) portando detto congegno (24a, 24b) e detto altro elemento (52), detto supporto (42) essendo spostabile su una guida rettilinea (43) portata da detto basamento (2) per selezionare una di dette colonne di utensili (17).
12. 12. Dispositivo secondo la rivendicazione 9 o 10, caratterizzato dal fatto detto magazzino (226) comprende un tamburo (82) avente una serie di righe di utensili (17) disposte ciascuna su'un piano perpendicolare a detta seconda direzione (Y), detto tamburo (82) essendo atto a ruotare per selezionare la colonna di utensili (13) da cambiare, detto altro elemento (98) essendo disposto su detto supporto (92), detto supporto essendo atto a far ruotare detto tamburo (82).
13. 13. Dispositivo secondo la rivendicazione 12, in cui la macchina (1) è munita di una serie di teste operatrici (13) portate da un carro comune (214), ciascuna testa operatrice (13) essendo associata ad un corrispondente tamburo (82) di utensili (17), caratterizzato dal fatto che ciascuno di detti tamburi (82) è solidale con un ingranaggio (89) in impegno con una cremagliera comune )92), detto piolo (96) essendo portato da detto carro (214) ed essendo azionabile per impegnarsi in una cavità (98) tra due appendici (99) di detta cremagliera (92).
14. 14. Dispositivo secondo la rivendicazione 13, caratterizzato dal fatto detti mezzi elastici comprendono due pistoni pneumatici (94) disposti alle due estremità di detta cremagliera (92) per tenerla in una predeterminata posizione di riposo, detto piolo (96) essendo atto a spostare detta cremagliera (92) in ciascuna delle due direzioni opposte.
15. 15. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto congegno (24, 24a, 24b) comprende una pinza (28) azionabile per impegnare un utensile (17), mezzi (34) essendo previsti per spostare detta'pinza (28) in una terza direzione (z) perpendicolare a detta prima (X) e detta seconda direzione (Y) per inserire e disinserire un utensile (17) in detto mandrino (16) ed in una delle posizioni di detto magazzino (26a, 26b, 126, 226).
16. 16. Dispositivo di selezione degli utensili in un magazzino di utensili per una macchina utensile per la lavorazione di piastre di circuiti stampati, sostanzialmente come descritto con riferimento agli annessi disegni .