ITTO980510A1 - Unita' di inserimento per inserire linguette di trazione di cursori di chiusure lampo in macchine per stampaggio ad inserti. - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: Unità di inserimento per inserire linguette di trazione di cursori di chiusure lampo .in macchine per stampaggio ad inserti"
DESCRIZIONE
SFONDO DELL'INVENZIONE
Campo dell'invenzione
La presente invenzione si riferisce in generale ad una unità per l'inserimento automatico di linguette di trazione, destinata ad essere applicata ad una macchina per stampaggio ad inserti, per inserire automaticamente una molteplicità di elementimetallici di linguette di trazione facenti parte di cursori aventi linguette di trazione di chiusure lampo nella macchina per stampaggio ad inserti in cui un elemento di presa di resina sintetica è stampato integralmente con ciascuno degli elementi metallici di linguette di trazione fissato al cursore, in cui l'unità e la macchina per stampaggio sono disposti in una apparecchiatura per la fabbricazione di cursori per chiusure lampo .
Tecnica anteriore
Linguette di trazione destinate ad essere utilizzate per cursori di chiusure lampo comprendenti un elemento metallico ed un elemento di presa stampato integralmente in resina sintetica, quale gomma, con l'elemento metallico, sono note e sono state realizzate per ottenere risultati di qualità, richiamo estetico e/o sensazione gradevole al tatto, come descritto nella domanda di Brevetto giapponese a disposizione del pubblico n. 6-189.810. Inoltre, costituisce una tecnica diffusa fissare un elemento metallico della linguetta di trazione al corpo del cursore di una chiusura lampo in precedenza, inserire l'elemento metallico della linguetta di trazione nello stampo metallico di una macchina per stampaggio ad iniezione e rivestire l'elemento metallico con resina sintetica formando integralmente un elemento di presa di profilo desiderato. Attualmente, tuttavia, l'operazione di inserimento dell'elemento metallico della linguetta di trazione fissato al corpo del cursore nella macchina per stampaggio ad iniezione disponendolo in posizione è eseguita esclusivamente a mano.
Benché linguette di trazione di questo tipo possano raggiungere risultati di qualità, richiamo estetico e/o sensazione gradevole al tatto e di conseguenza siano state diffusamente utilizzate, esse sono costose e di conseguenza non possono ulteriormente ampliare il mercato in misura significativa poiché sono preparate manualmente con una scadente produttività. Perciò, vi è una forte necessità di sviluppo tecnologico in grado di migliorare la produttività e ridurre il costo di fabbricazione di tali linguette di trazione.
Alla luce della necessità precedentemente identificata, costituisce perciò lo scopo della presente invenzione realizzare una unità per l'inserimento automatico di linguette di trazione facente parte di una macchina per stampaggio ad inserti che sia in grado di inserire automaticamente una molteplicità di elementi metallici di linguette di trazione accoppiati con rispettivi cursori di chiusure lampo nella macchina per stampaggio ad inserti allo scopo di formare un elemento di presa di resina sintetica integrale con ciascuno degli elementi metallici delle linguette di trazione.
SOMMARIO DELL'INVENZIONE
Secondo l'invenzione, lo scopo precedente è raggiunto realizzando una unità per l'inserimento di linguette di trazione destinata ad essere utilizzata con una apparecchiatura per la fabbricazione di prodotti costituiti da cursori, comprendente una macchina per stampaggio ad inserti destinata a stampare un elemento di presa di resina sintetica integrale con un elemento della linguetta di trazione accoppiato con un cursore di una chiusura lampo. L'unità per l'inserimento di linguette di trazione è destinata ad inserire automaticamente l'elemento della linguetta di trazione nella macchina per stampaggio ad inserti ed è caratterizzata dal fatto che comprende un dispositivo di inserimento della linguetta di trazione destinato ad inserire una molteplicità di elementi di linguette di trazione montati su rispettivi cursori nella macchina per stampaggio ad inserti, trattenendo i cursori, e un dispositivo di posizionamento per trattenere cursori sul dispositivo di inserimento di linguette di trazione con i rispettivi elementi delle linguette di trazione spingendo i cursori contro il dispositivo di inserimento delle linguette di trazione e posizionando gli elementi delle linguette di trazione. Il dispositivo di inserimento delle linguette di trazione ed il dispositivo di posizionamento sono disposti l'uno perpendicolarmente all'altro e sono destinati ad essere fatti muovere verticalmente insieme da un mezzo di sollevamento e ruotati di 90° tra un piano orizzontale ed un piano verticale da un mezzo di rotazione mantenendo il posizionamento perpendicolare. Il dispositivo di inserimento delle linguette di trazione ed il dispositivo di posizionamento comprendono rispettivi organi di azionamento mobili indipendentemente verso il, e dal punto di intersezione e mezzi attuatori indipendenti per azionare i rispettivi organi di azionamento facendoli muovere in direzioni di intersezione.
Preferibilmente, il mezzo attuatore del dispositivo di inserimento delle linguette di trazione e quello del dispositivo di posizionamento sono fissati rigidamente ad un unico organo di supporto, il quale organo di supporto è destinato ad essere ruotato di 90° dal mezzo di rotazione.Preferibilmente, l'organo di azionamento del dispositivo di inserimento delle linguette di trazione comprende un organo a piastra destinato a muoversi avanti e indietro lungo la direzione di azionamento del mezzo attuatore ed avente una molteplicità di linguette di inserimento e di supporto allineate lungo il suo bordo anteriore, le quali linguette di inserimento e di supporto sono destinate ad essere ruotate tra una posizione orizzontale ed una posizione sospesa dal mezzo di rotazione.
Ancora preferibilmente,ciascuna delle linguette di inserimento e di supporto di un cursore comprende una coppia di sezioni di linguetta a forma di cuneo disposte lateralmente separate l'una dall'altra da un gioco e le sezioni di linguetta di ciascuna delle linguette sono destinate ad essere inserite nelle rispettive aperture anteriori del corpo di cursore corrispondente per supportare il cursore.Nello stesso tempo, l'organo di azionamento del dispositivo di posizionamento comprende una molteplicità di coppie di organi di spinta destinati ad essere azionati per muoversi avanti e indietro nella direzione di azionamento del mezzo attuatore, e gli organi di spinta sono supportati elasticamente in un corpo di involucro. Con tale configurazione, gli organi di spinta spingono elasticamente i rispettivi cursori in modo che i cursori non siano danneggiati dalla forza di spinta degli organi di spinta.
Preferibilmente, ciascuna coppia di organi di spinta comprende perni di spinta per spingere il corpo del cursore ed un perno di spinta e posizionamento destinato ad essere inserito in un anello di accoppiamento dell'elemento della linguetta di trazione spingendo il corpo del cursore oltre ad un semplice perno di posizionamento. Con questa configurazione, i cursori sono saldamente trattenuti in posizione e gli elementi delle loro linguette di trazione possono essere disposti accuratamente in posizione.
L'operazione di fabbricazione di cursori utilizzando una forma di attuazione preferita dell'invenzione procede in un modo descritto in seguito. In primo luogo, i cursori che portano i rispettivi elementi delle linguette di trazione sono alimentati in sequenza attraverso uno scivolo di un alimentatore di cursori all'uscita inferiore dello scivolo,mantenendo un assetto predeterminato. Una unità di trasferimento dei cursori è in attesa dei cursori all'uscita inferiore dello scivolo.L'unità di trasferimento dei cursori comprende un organo di supporto-trasferimento dei cursori destinato ad avanzare orizzontalmente ad intervalli temporali regolari di una distanza che è funzione del numero di cursori che porta, trattenendo i cursori nello stesso assetto invariabile per mezzo delle rispettive sezioni di ritenuta di un attrezzo di supporto dei cursori dell'organo di supporto-trasferimento ed esponendo parte di ciascuna delle linguette di trazione verso l'esterno.
Mentre i cursori sono supportati dall'attrezzo di supporto dei cursori, l'organo di supporto-trasferimento dei cursori è azionato in modo da disporsi in una posizione esattamente sotto il dispositivo di inserimento delle linguette di trazione dei cursori facente parte dell'unità di inserimento delle linguette di trazione dei cursori secondo l'invenzione, dove l'organo di supporto-trasferimento dei cursori è arrestato.
Fino al completamento del trasferimento, una sotto-unità di inserimento delle linguette di trazione dei cursori facente parte dell'unità di inserimento delle linguette di trazione è mantenuta in una posizione di riposo,mentre il dispositivo di inserimento delle linguette di trazione dei cursori ed il dispositivo di posizionamento delle linguette di trazione dei cursori sono ruotati insieme di 90° in modo che l'estremità anteriore di ciascuna delle linguette di inserimento di una porzione di inserimento a forma di pettine dell'organo di inserimento delle linguette di trazione dei cursori sia diretta verticalmente verso il basso.
Quando il trasferimento dei cursori è stato completato, l'attrezzo di supporto dei cursori facente parte dell'organo di supporto-trasferimento dei cursori è sollevato in una data posizione esattamente sotto la sotto-unità di inserimento delle linguette di trazione dei cursori.Quando l'attrezzo di supporto dei cursori è arrestato nella data posizione, i mezzi di sollevamento dell'unità di inserimento delle linguette di trazione sono azionati in modo da abbassare l'organo di azionamento del dispositivo di inserimento delle linguette di trazione facendo in modo che le linguette di inserimento e supporto si muovano penetrando nelle rispettive aperture anteriori dei cursori corrispondenti supportati dall'attrezzo di supporto dei cursori.
Quando le linguette di inserimento e supporto sono inserite nelle rispettive aperture anteriori dei cursori corrispondenti, l'organo di azionamento del dispositivo di posizionamento è azionato facendo in modo che i perni di spinta disposti lateralmente ed il perno di spinta e posizionamento di ciascuno degli organi di spinta spingano e trattengano la piastrina superiore del cursore corrispondente contro la linguetta di inserimento e supporto in modo che il cursore sia trattenuto in posizione dal perno di spinta e posizionamento ed il perno di posizionamento sia inserito nel foro dell'elemento della linguetta di trazione. Si noti che gli organi di spinta spingono elasticamente i rispettivi cursori per il loro posizionamento in questa condizione.
Quando i cursori sono trattenuti in posizione sulle rispettive linguette di inserimento e supporto, l'organo di supporto-trasferimento dei cursori è azionato in modo da abbassare l'attrezzo di supporto dei cursori dai cursori alla posizione di trasferimento, lasciando i cursori sulle rispettive linguette di inserimento e supporto. Quindi l'attrezzo di supporto dei cursori liberato è ritirato nella posizione di attesa vicino all'uscita inferiore dello scivolo e vi attende cursori per il ciclo di funzionamento successivo .
Nello stesso tempo, quando l'attrezzo di supporto dei cursori inizia ad abbassarsi e si allontana dai cursori, il mezzo di rotazione è azionato in modo da far ruotare all'indietro il dispositivo di inserimento delle linguette di trazione dei cursori ed il dispositivo di posizionamento delle linguette di trazione dei cursori di 90° mantenendone le posizioni di intersezione per far sì che le estremità anteriori delle linguette di inserimento e supporto siano dirette orizzontalmente verso la parte di stampo inferiore della macchina per stampaggio ad iniezione. Più in particolare, gli elementi delle linguette di trazione allineati e supportati dalle rispettive linguette di inserimento e supporto sono trattenuti orizzontalmente sui rispettivi corpi di cursore con le estremità anteriori dirette orizzontalmente e sono mantenuti pronti per essere inseriti nelle cavità corrispondenti della parte di stampo inferiore.
Successivamente, la parte di stampo inferiore della macchina per stampaggio ad iniezione è fatta avanzare in una posizione vicino alla posizione di arresto dell'organo di azionamento del dispositivo di inserimento delle linguette di trazione dei cursori e dell'organo di azionamento del dispositivo di posizionamento delle linguette di trazione dei cursori. Quindi, l'unità di inserimento delle linguette di trazione è azionata facendo in modo che questi dispositivi avanzino verso la parte di stampo inferiore, supportando i cursori. Quando gli elementi delle linguette di trazione supportati dalle rispettive linguette di inserimento e supporto sono stati inseriti nelle rispettive cavità della parte di stampo inferiore, l'organo di azionamento del dispositivo di posizionamento delle linguette di trazione dei cursori è azionato per allontanare gli organi di spinta dai rispettivi cursori e liberare i perni che spingevano e trattenevano in posizione i rispettivi cursori.
Dopo la liberazione dei perni, l'organo di azionamento del dispositivo di inserimento delle linguette di trazione dei cursori è azionato per estrarre le linguette di inserimento e supporto dai rispettivi cursori. In questa condizione, ciascuno dei cursori è mantenuto in una condizione in cui l'elemento della linguetta di trazione accoppiato ad esso è inserito nella cavità corrispondente della parte di stampo inferiore mentre sporge dal corpo del cursore che è trattenuto su una superficie di suppòrto del corpo spostata dal bordo esterno della cavità. Successivamente, la parte di stampo inferiore si ritira e si arresta nella posizione di stampaggio, e la parte di stampo superiore è abbassata per chiudere lo stampo. Quando lo stampo è chiuso, resina sintetica fusa è iniettata dagli ugelli di iniezione nelle rispettive cavità ed un elemento di presa di resina sintetica è stampato integralmente con la linguetta di trazione corrispondente del cursore per completare la fabbricazione del cursore. I cursori fabbricati sono quindi ricevuti da un dispositivo di uscita, che li trasferisce alla stazione successiva.
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI
La figura 1 rappresenta una vista in prospettiva schematica parzialmente interrotta di una forma di attuazione di una unità per l'inserimento di linguette di trazione destinata ad inserire cursori di chiusure lampo aventi rispettive linguette di trazione in una macchina per stampaggio ad iniezione.
La figura 2 rappresenta una vista frontale schematica di una apparecchiatura per la fabbricazione di cursori per chiusure lampo a cui è applicabile la forma di attuazione dell'unità per l'inserimento di linguette di trazione illustrata nella figura 1.
La figura 3 rappresenta una vista in pianta schematica dell'apparecchiatura per la fabbricazione di cursori illustrata nella figura 2.
La figura 4 rappresenta una vista frontale schematica dell'unità per l'inserimento di linguette di trazione di cursori nella forma di attuazione illustrata nella figura 1.
La figura 5 rappresenta una vista in pianta schematica dell'unità di inserimento illustrata nella figura 4.
La figura 6 rappresenta una vista laterale schematica dell'unità di inserimento illustrata nella figura 4 in un assetto orizzontale.
La figura 7 rappresenta una vista laterale schematica dell'unità di inserimento illustrata nella figura 4 quando i componenti sono diretti verso il basso .
La figura 8 rappresenta una vista frontale schematica dell'apparecchiatura illustrata nella figura 2.
La figura 9 rappresenta una vista in pianta schematica dell'unità di trasferimento dei cursori illustrata nella figura 8.
La figura 10 rappresenta una vista laterale schematica dell'unità di trasferimento dei cursori illustrata nella figura 8.
La figura 11 rappresenta un'illustrazione schematica che mostra il modo in cui i cursori sono supportati dall'unità di trasferimento dei cursori illustrata nella figura 8.
La figura 12 rappresenta un'illustrazione schematica che mostra il modo in cui i cursori sono trasferiti dall'unità di trasferimento dei cursori all'unità di inserimento delle linguette di trazione.
La figura 13 rappresenta un'illustrazione schematica che mostra il modo in cui l'unità di inserimento delle linguette di trazione funziona per spingere e disporre in posizione i cursori.
La figura 14 rappresenta una vista parziale in prospettiva schematica ingrandita della macchina per stampaggio ad iniezione facente parte dell'apparecchiatura illustrata nella figura 2.
La figura 15 rappresenta una vista in prospettiva schematica di un cursore di una chiusura lampo fabbricato mediante l'apparecchiatura per la fabbricazione di cursori illustrata nella figura 2.
DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELLA FORMA DI ATTUAZIONE PREFERITA
Ora la presente invenzione sarà descritta facendo riferimento ai disegni annessi che illustrano una forma di attuazione preferita dell'invenzione.Tuttavia, si comprenderà che la presente invenzione non è limitata in nessun modo alla forma di attuazione, che può essere modificata in vari modi differenti senza allontanarsi dall'ambito dell'invenzione.
La figura 1 rappresenta una vista in prospettiva schematica parzialmente interrotta di una tipica forma di attuazione di una unità per l'inserimento di linguette di trazione secondo l'invenzione.La figura 2 rappresenta una vista frontale schematica che mostra un esempio strutturale di una apparecchiatura per la fabbricazione di cursori per chiusure lampo a cui l'unità è applicabile. La figura 3 rappresenta una vista in pianta schematica dell'apparecchiatura. La figura 4 rappresenta una vista frontale ingrandita di una parte dell'unità illustrata nella figura 1. La figura 5 rappresenta una vista in pianta schematica dell'unità. La figura 6 rappresenta una vista laterale schematica della parte principale dell'unità in un assetto orizzontale. La figura 7 rappresenta una vista laterale schematica della parte principale dell'unità quando i componenti sono diretti verso il basso .
Con riferimento alle figure 2 e 3, l'apparecchiatura 100 per la fabbricazione di cursori per chiusure lampo a cui è applicata la forma di attuazione comprende un alimentatore di cursori 110 destinato ad alimentare corpi di cursore 2a che portano rispettivamente elementi la di linguette di trazione, una unità di trasferimento dei cursori 120 destinata a ricevere un numero predeterminato di cursori 2 dall'alimentatore di cursori 110, supportarli in una condizione di allineamento e trasferirli ad una unità per l'inserimento delle linguette di trazione 130 secondo l'invenzione,l'unità per l'inserimento delle linguette di trazione 130 destinata a ricevere i cursori trasferiti 2 dall'unità di trasferimento dei cursori 120, inserirli in uno stampo metallico e disporli in posizione, una macchina per stampaggio ad iniezione 150 destinata ad iniettare resina sintetica sugli elementi la delle linguette di trazione accoppiati con i rispettivi cursori per formare un elemento di presa lb su ciascuno degli elementi la delle linguette di trazione come parte integrale di una linguetta di trazione 1, ed un dispositivo di uscita 160 dei cursori prodotti per estrarre i cursori completi 3 dalla macchina per stampaggio ad iniezione 150 e trasferirli alla stazione successiva.
L'alimentatore di cursori 110 comprende un alimentatore elettromagnetico noto di componenti ed è destinato a correggere l'assetto dei cursori in movimento lungo un percorso elicoidale dei cursori disposto su una superficie di parete interna di un recipiente 11 ed estendentesi dal fondo al suo bordo superiore, correggendo o allontanando eventuali cursori posizionati in modo non corretto sul percorso, per mezzo di un correttore di assetto/espulsore noto, facendo muovere i cursori verso uno scivolo 112 collegato all'estremità del percorso in corrispondenza del bordo superiore del recipiente 111, mantenendoli in assetti identici, e quindi entro l'unità di trasferimento dei cursori 120 in attesa sotto l'estremi^ tà inferiore dello scivolo 112.
L'unità di trasferimento dei cursori 120 è destinata a muoversi orizzontalmente dalla posizione di attesa rappresentata con linee tratteggiate nella figura 2 all'unità per l'inserimento delle linguette di trazione 130 secondo l'invenzione e quindi verso l'alto fino alla posizione in cui un dispositivo di inserimento delle linguette di trazione dei cursori 141 dell'unità 13 è in attesa dei cursori. Quindi l'unità 130 trasferisce i cursori 2 al dispositivo di inserimento delle linguette di trazione dei cursori 141 e ritorna nella posizione originale di attesa.
Le figure da 8 a 10 mostrano l'unità di trasferimento dei cursori 120 in scala ingrandita rispetto alle figure da l a 7. L'unità di trasferimento dei cursori 120 comprende una coppia di colonne 121, 122 erette da una base 102, un organo di guida 123 avente una forma scatolare allungata e disposto parallelamente alla superficie di una tavola 102, con l'organo di guida 123 fissato rigidamente alle colonne 121, 122 ed avente una apertura a fessura 123a estendentesi lungo la direzione longitudinale della superficie anteriore, un servomotore 124 fissato ad una estremità dell'orgeino di guida 123, una vite a sfere I24a che si muove entro, e trattenuta in modo girevole dall'organo di guida 123, un organo di collegamento 125 avente un'estremità trattenuta in impegno di avvitamento con la vite a sfere 124a e l'estremità opposta sporgente all'esterno attraverso l'apertura a fessura 123a ed un organo di supporto-trasferimento dei cursori 126 fissato rigidamente all'estremità sporgente dell'organo di collegamento 125.L'apertura a fessura 123a ha una lunghezza uguale alla distanza tra la posizione di attesa opposta all'unità di inserimento delle linguette di trazione 130 rispetto alla posizione sotto l'estremità inferiore dello scivolo 112 dell'alimentatore di cursori 110, e la posizione di trasferimento dei cursori dell'unità di inserimento delle linguette di trazione 130.
Come illustrato nella figura 10, l'organo di collegamento 125 comprende una sezione di madrevite 125a destinata ad impegnarsi con la vite a sfere 124a, una sezione di ancoraggio 125b disposta in corrispondenza di una estremità sporgente sull'altro lato e costituita da una piastra destinata ad essere fissata rigidamente all'organo di supporto-trasferimento dei cursori 126, ed un'asta 125c per collegare la sezione di madrevite 125a e la sezione di ancoraggio I25b.
L'organo di supporto-trasferimento dei cursori 126 comprende un corpo principale 126a che è costituito da un cilindro idraulico fissato rigidamente alla sezione di ancoraggio 125b dell'organo di collegamento 125 ed un attrezzo di supporto dei cursori 128 è disposto sopra una estremità superiore di un'asta di stantuffo del corpo principale, con una staffa di supporto 127 inserita tra loro, e sporge verso il lato posteriore dell'organo di guida 123. Come illustrato nelle figure da 8 a 10, l'attrezzo di supporto dei cursori 128 comprende una prima piastra a forma di pettine 128a disposta sul lato anteriore ed una seconda piastra a forma di pettine I28b disposta saldamente dietro la prima piastra 128a. La prima piastra a forma di pettine 128a ha denti sostanzialmente rettangolari disposti ad intervalli regolari e separati da fessure longitudinali 128a'. In questa forma di attuazione, vi è un numero complessivo di dieci fessure longitudinali 128a'. Uno spazio è disposto dietro ciascuna delle fessure 128a' e lungo il bordo superiore della prima piastra 128a per ricevere in modo scorrevole il corpo 2a di un cursore corrispondente 2.
D'altra parte, la seconda piastra 128b è provvista di fessure longitudinali 128b' che sono più lunghe delle fessure longitudinali 128a', corrispondenti alle rispettive fessure 128a' della prima piastra 128a. Le fessure longitudinali 128a', 128b' allineate fungono da traiettorie ottiche di un emettitore di luce non illustrato disposto davanti e dietro l'attrezzo di supporto dei cursori 128, in modo da poter confermare se il cursore 2 è stato correttamente ricevuto.
Con riferimento ora alle figure 1, 2 e da 4 a 7, l'unità per l'inserimento di linguette di trazione 130 secondo questa forma di attuazione comprende una prima slitta 131 destinata a muoversi con moto alternativo su una rotaia 102a disposta sulla tavola 102 parallelamente alla direzione di movimento dell'organo di supporto-trasferimento dei cursori 126, una colonna 13la sporgente verticalmente dalla prima slitta 131, una seconda slitta 132 destinata a muoversi per scorrimento verticalmente lungo la superficie laterale della colonna I31a sul lato su cui è disposto l'organo di supporto-trasferimento dei cursorx 126, una staffa a forma di L rovesciata 134 fissata rigidamente alla seconda slitta 132 e destinata a muoversi verticalmente, guidata da una rotaia di guida 133, un mezzo di sollevamento 135 sotto forma di un cilindro avente una estremità superiore della sua asta fissata ad una superficie inferiore della staffa 134 e che appoggia verticalmente sulla prima slitta 131, una tavola 136 fissata rigidamente ad un cilindro scorrevole 135a mobile lungo una rotaia di guida 134a disposta sulla superficie superiore della staffa 134 ed avente una coppia di piastre laterali 136a (piastre destra e sinistra nelle figure 4 e 5), un albero rotativo 137 supportato in modo rotativo alle estremità posteriori (estremità superiori nella figura 5) delle piastre laterali 136a della tavola 136 per mezzo di cuscinetti ed avente un'estremità sporgente verso l'unità di trasferimento dei cursori 120, una sotto-unità di inserimento delle linguette di trazione dei cursori 140 fissata rigidamente all'estremità sporgente dell'albero rotativo 137 ed un mezzo di rotazione 138 sotto forma di un cilindro avente un corpo principale 138a la cui sezione di base è supportata in modo oscillante da un albero fisso 136b estendentesi tra le estremità anteriori (estremità inferiori nella figura 5) delle piastre laterali 136a ed una estremità 138b di asta collegata all'albero rotativo 137 attraverso un organo di collegamento 136c.
La sotto-unità di inserimento delle linguette di trazione dei cursori 140 svolge una funzione sostanziale in una unità per l'inserimento di linguette di trazione secondo l'invenzione e comprende il dispositivo di inserimento delle linguette di trazione dei cursori 141 ed un dispositivo di posizionamento 145 per posizionare e trattenere una molteplicità di cursori 2 per il dispositivo di inserimento delle linguette di trazione dei cursori 141. Il dispositivo di inserimento delle linguette di trazione dei cursori 141 ed il dispositivo di posizionamento 145 sono rigidamente contenuti in un unico telaio 140a accoppiato rigidamente all'estremità sporgente dell'albero rotativo 137.
Il dispositivo di inserimento delle linguette di trazione dei cursori 141 comprende un organo di inserimento delle linguette di trazione dei cursori 143 che funge da organo di azionamento ed è azionato da un primo cilindro 142 che funge da mezzo attuatore e fissato rigidamente ad una parte del telaio 140a, mentre il dispositivo di posizionamento 145 comprende un secondo cilindro 146 quale mezzo attuatore che è disposto perpendicolarmente al primo cilindro 142 e fissato rigidamente ad una parte del telaio 140a ed un organo di posizionamento delle linguette di trazione dei cursori 147 che funge da organo di azionamento ed è azionato dal secondo cilindro 146 in modo da muoversi verso la, e dall'estremità di inserimento dell'organo di inserimento delle linguette di trazione dei cursori 143.
L'organo di inserimento delle linguette di trazione dei cursori 143 comprende una porzione di inserimento a forma di pettine 143a' avente la forma di una piastra quale parte sfalsata di una piastra 143a estendentesi dal bordo anteriore di azione della piastra 143a, che è fissata al lato dell'asta di stantuffo del primo cilindro 142. La piastra a forma di pettine 143a' presente una molteplicità (dieci nella forma di attuazione illustrata) di linguette di inserimento e supporto 143b.Come illustrato nelle figure 12 e 13, ciascuna delle linguette di inserimento e supporto 143b presenta una coppia di sezioni di linguetta a forma di cuneo 143b' separate l'una dall'altra da un gioco centrale 143b" in modo da avere una forma generalmente a montagna.Le sezioni di linguetta abbinate 143b' sono inserite nelle aperture anteriori di un corpo di cursore, disposte su lati opposti di un montante di guida 2b del cursore 2 (figura 13) per ricevere il cursóre 2 dall'organo di supporto e trasferimento dei cursori 126. Quindi il cursore 2 è supportato dalla linguetta di inserimento e supporto 143b finché l'elemento la della linguetta di trazione accoppiato con il cursore 2 non è inserito in una posizione predeterminata su una parte di stampo inferiore 152 della macchina per stampaggio ad iniezione 150.
Con riferimento ora alle figure 1, 4 e 5, l'organo 147 di posizionamento delle linguette di trazione dei cursori comprende un corpo di involucro 148 disposto saldamente sul lato dell'asta di stantuffo del secondo cilindro 146 attraverso un organo scorrevole 146a ed una molteplicità di coppie (dieci coppie nei disegni) di organi di spinta 149 disposti in file parallele nel corpo di involucro 148, il quale corpo di involucro 148 ha la forma di un telaio parallelepipedo rettangolare avente una partizione centrale 148a per suddividere l'interno in due camere separate lungo la direzione di movimento del secondo cilindro 146. Gli organi di spinta allineati 149 sono alloggiati nelle rispettive camere e trattenuti sulla partizione I48a.
Ciascuno degli organi di spinta 149 ha un profilo sostanzialmente a forma di C con una sezione centrale intagliata 149a. Le file di organi di spinta 149 sono disposte sui due lati della partizione 148a e trattenute tra la partizione 148a ed una coppia di piastre di supporto 148b.La partizione 148a presenta sostanzialmente una sezione trasversale a forma di T rovesciata e la sua porzione estendentesi orizzontalmente 148a' è ricevuta dalle sezioni intagliate 149a degli organi di spinta 149. La sezione intagliata 149a ha una altezza maggiore dell'altezza della porzione estendentesi orizzontalmente 148a' della partizione 148a ed una molla in compressione 149b è disposta per ciascun organo di spinta 149 tra la superficie inferiore della porzione estendentesi orizzontalmente 148a' e la superficie di parete inferiore della sezione intagliata 149a. Perciò, gli organi di spinta 149 sono scorrevoli verticalmente tra la partizione 148a e la piastra di supporto 148b corrispondente del corpo di involucro 148 e costantemente spinti verso il basso dalle rispettive molle in compressione 149b. Come illustrato nella figura 13, ciascuna coppia di organi di spinta 149 è provvista alla sua estremità inferiore di una coppia di perni di spinta 149c aventi una sezione trasversale sostanzialmente rettangolare, di un perno di spinta e posizionamento 149d avente una sezione trasversale destinata all'inserimento nella sezione anulare di una linguetta di trazione 1 accoppiata ad una sporgenza 2c del cursore 2 per l'accoppiamento della linguetta di trazione, e di un perno di posizionamento 149e avente una sezione trasversale circolare,· i perni di spinta 149c, il perno di spinta e posizionamento 149d ed il perno di posizionamento 149e sporgono l'uno parallelamente all'altro.
I perni di spinta abbinati 149c sono disposti sull'organo di spinta 149 in rispettive posizioni contrapposte al lato di base della linguetta di inserimento e supporto 143b dell'organo 143 per l'inserimento delle linguette di trazione dei cursori e sono destinati a spingere con le loro estremità anteriori la superficie di una piastrina superiore 2d del cursore 2 supportato dalla linguetta di inserimento e supporto 143b in rispettivi punti che sono disposti in posizioni opposte rispetto alla sporgenza di supporto della linguetta di trazione 2c. Il perno di spinta e posizionamento I49d è utilizzato per il posizionamento mentre è inserito attraverso la sezione anulare della linguetta di trazione 1 ed è destinato a spingere la superficie della piastrina superiore 2d in una posizione situata sotto la sporgenza di accoppiamento della linguetta di trazione 2c nella figura 13. Infine, il perno di posizionamento 149e è inserito in un foro circolare disposto all'estremità inferiore dell'elemento la della linguetta di trazione e trattiene l'elemento la della linguetta di trazione in una posizione corretta sulla linguetta di inserimento e supporto 143b in cooperazione con il perno di spinta e posizionamento 149d.
La macchina per stampaggio ad iniezione 150 è in sé nota e ha una configurazione illustrata tipicamente nella figura 14. Perciò, la macchina per stampag
Claims (7)
- gio ad iniezione 150 sarà descritta soltanto in breve nel seguito. La macchina per stampaggio ad iniezione 150 comprende una parte di stampo superiore 151, una parte di stampo inferiore 152 ed una unità di iniezione (non rappresentata). La parte di stampo inferiore 152 è destinata ad essere azionata in modo da avvicinarsi ed allontanarsi rispetto all'unità di inserimento delle linguette di trazione 130 mediante un cilindro idraulico 154 mentre,è guidata da una rotaia 153 su una base 153. Un certo numero {otto nella figura 4) di cavità identiche 152a sono disposte sulla superficie superiore della parte di stampo inferiore 152, e ciascuna delle cavità 152a comunica con un canale di colata 152b attraverso un attacco di colata 152c. Le cavità 152a possono avere qualsiasi profilo appropriato corrispondente al profilo degli elementi di presa Ib che devono essere formati sui, e diventare integrali con i rispettivi elementi la delle linguette di trazione. I prodotti 3 costituiti dai cursori, comprendenti un rispettivo elemento di presa lb stampato integralmente dalla macchina per stampaggio ad iniezione 150, sono quindi raccolti dalla macchina per stampaggio ad iniezione 150 e trasferiti alla stazione successiva per mezzo del dispositivo 160 di uscita di cursori prodotti. Il dispositivo 160 di uscita di cursori prodotti è in sé anch'esso noto e non richiede nessuna caratteristica adattata in modo specifico per gli scopi dell'invenzione, per cui non sarà descritto nella presente. Sarà ora descritto il procedimento di fabbricazione di linguette di trazione, ciascuna delle quali comprende un elemento metallico della linguetta di trazione ed un elemento di presa di resina sintetica come sua parte integrale, per mezzo della forma di attuazione dell'apparecchiatura per la fabbricazione di cursori per chiusure lampo secondo l'invenzione. I cursori 2 per chiusure lampo comprendenti rispettivi elementi la delle linguette di trazione sono alimentati in successione all'uscita inferiore dello scivolo 112 dall'alimentatore di cursori 110. Durante questa alimentazione, i cursori 2 aventi un assetto o un orientamento non corretto sono portati nell'assetto corretto o espulsi dal percorso di alimentazione. L'unità di trasferimento dei cursori 120 è in attesa sotto l'uscita dello scivolo 112 e, ogni volta che giunge un numero corretto di cursori 2, l'organo di supporto-trasferimento dei cursori 126 dell'unità di trasferimento dei cursori 120 ripete il suo movimento di avanzamento sotto l'azione di un movimento rotativo controllato del servomotore 124 lungo l'apertura a fessura 123a dell'organo di guida 123, per un numero di volte corrispondente al numero di cursori 2, con gli intervalli necessari per supportare i cursori 2. I corpi di cursore 2a sono alloggiati in rispettivi spazi formati nell'attrezzo di supporto dei cursori 128 dell'organo di supporto e trasferimento dei cursori 126, assumendo l'assetto come illustrato nella figura 12, e gli elementi la delle linguette di trazione 1 sono esposti all'esterno sul lato posteriore come illustrato nella figura 8. Quando i cursori 2 sono alloggiati nei rispettivi spazi nell'attrezzo di supporto dei cursori 128 e sono supportati in modo da assumere l'assetto corretto dall'attrezzo di supporto dei cursori 128, il servomotore 124 ruota in continuo per azionare l'organo di supporto-trasferimento dei cursori 126 facendolo muovere lungo l'apertura a fessura 123a dell'orgeino di guida 123 in una posizione esattamente sotto il dispositivo per l'inserimento delle linguette di trazione dei cursori 141 secondo l'invenzione, dove l'organo di supporto-trasferimento dei cursori 126 è arrestato. Fino a quando il trasferimento non è terminato, la sotto-unità di inserimento delle linguette di trazione dei cursori 140 facente parte dell'unità di inserimento delle linguette di trazione 130 è mantenuta in una posizione di attesa, mentre il dispositivo di inserimento delle linguette di trazione dei cursori 141 ed il dispositivo di posizionamento delle linguette di trazione dei cursori 145 sono ruotati insieme di 90° per mezzo del cilindro di rotazione 138 ed attraverso l'organo di collegamento 136c, l'albero rotativo 137 ed il telaio I40a in modo che l'estremità anteriore di ciascuna delle linguette di inserimento e supporto 143b disposte lungo la piastra di inserimento a forma di pettine 143a' dell'organo di inserimento delle linguette di trazione dei cursori 143 sia diretta verticalmente verso il basso. Una volta terminato il trasferimento dei cursori 2, il cilindro idraulico del corpo principale 126a dell'organo di supporto-trasferimento dei cursori 126 è azionato in modo da sollevare l'attrezzo di supporto dei cursori 128 disposto verticalmente per mezzo della staffa di supporto 127 in una data posizione direttamente sotto le linguette 143b di inserimento e supporto delle linguette di trazione dei cursori facenti parte dell'organo di inserimento delle linguette di trazione dei cursori 143.Quando l'attrezzo di supporto dei cursori 128 è arrestato nella posizione predeterminata, il cilindro di sollevamento 135 dell'unità di inserimento delle linguette di trazione 130 è azionato in modo da abbassare l'organo di inserimento delle linguette di trazione dei cursori 143 facendo in modo che le coppie di sezioni di linguetta a forma di cuneo 143b' delle linguette di inserimento e supporto 143b si muovano nelle rispettive aperture anteriori dei cursori corrispondenti 2 supportati dall'attrezzo di supporto dei cursori 128. Quando le linguette di inserimento e supporto 143b sono inserite nelle rispettive aperture anteriori dei cursori corrispondenti 2, il secondo cilindro 146 dell'organo di posizionamento delle linguette di trazione dei cursori 147 è azionato facendo in modo che i perni di spinta disposti lateralmente 149c, il perno di spinta e posizionamento 149d ed il perno di posizionamento 149e degli organi di spinta 149 spingano e trattengano la piastrina superiore 2d del cursore corrispondente 2 contro la linguetta di inserimento e supporto 143b in modo che il cursore 2 sia trattenuto in posizione. Il perno di spinta e posizionamento 149d ed il perno di posizionamento 149e sono inseriti nella sezione anulare e nel foro dell'elemento la della linguetta di trazione per posizionarlo . Si noti che gli organi di spinta 149 spingono elasticamente i rispettivi cursori 2 per il posizionamento in questa condizione a causa dell'effetto delle molle in compressione 149b. Quando i cursori 2 sono trattenuti in posizione sulle rispettive linguette di inserimento e supporto 143b, il cilindro idraulico che costituisce il corpo principale 126a dell'orgeino di supporto-trasferimento dei cursori 126 è azionato in modo da abbassare l'attrezzo di supporto dei cursori 128 dai cursori 2 alla posizione di trasferimento, lasciando i cursori 2 sulle rispettive linguette di inserimento e supporto 143b. Quindi il servomotore 124 ruota in verso opposto ed in continuo per azionare l'attrezzo di supporto dei cursori 128 liberato provocandone il ritiro lungo l'apertura a fessura 123a dell'organo di guida di forma scatolare 123 nella posizione di attesa sotto l'uscita inferiore dello scivolo 112, e l'attrezzo di supporto dei cursori 128 attende in questa posizione i cursori per il ciclo di funzionamento seguente. Nello stesso tempo,mentre l'attrezzo di supporto dei cursori 128 inizia ad abbassarsi e si allontana dai cursori 2, il cilindro di rotazione 138 è azionato in modo da far ruotare all'indietro l'organo di inserimento delle linguette di trazione dei cursori 143 e l'organo di posizionamento delle linguette di trazione dei cursori 147 di 90° attraverso l'organo di collegamento 136c, l'albero rotativo 137 ed il telaio 140a per fare in modo che le estremità anteriori delle linguette di inserimento e supporto I43b siano dirette orizzontamento verso la parte di stampo inferiore 152 della macchina per stampaggio ad iniezione 150. Più in particolare, gli elementi la delle linguette di trazione allineati e supportati dalle rispettive linguette di inserimento e supporto 143b sono trattenuti in posizione orizzontale sui rispettivi corpi di cursore 2a dei cursori 2 con le estremità anteriori dirette orizzontalmente e sono mantenuti pronti per essere inseriti nelle cavità corrispondenti 152a della parte di stampo inferiore 152. Successivamente, il cilindro 154 per la parte di stampa inferiore 152 della macchina per stampaggio ad iniezione 150 è azionato provocando l'avanzamento della parte di stampo inferiore 152 in una posizione prossima alla posizione di arresto dell'organo di inserimento delle linguette di trazione dei cursori 143 e dell'organo di posizionamento delle linguette di trazione dei cursori 147. Quindi, il cilindro scorrevole 135a dell'unità di inserimento delle linguette di trazione 130 è azionato facendo in modo che l'organo di inserimento delle linguette di trazione dei cursori 143 e l'organo di posizionamento delle linguette di trazione dei cursori 147 avanzino verso la parte di stampo inferiore, supportando i cursori 2. Quando gli elementi la delle linguette di trazione dei cursori 2 supportati dalle rispettive linguette di inserimento e supporto 143b sono stati inseriti nelle rispettive cavità 152a della parte di stampo inferiore 152, il secondo cilindro 146 dell'organo di posizionamento delle linguette di trazione dei cursori 147 è azionato provocandone il ritiro. Come risultato, gli organi di spinta 149 sono allontanati dai rispettivi cursori 2 insieme con il movimento verso l'alto della partizione 148a e la separazione dei perni da 149c a 149e che spingevano e trattenevano in posizione i rispettivi cursori 2. Con la liberazione dei perni, il primo cilindro 142 dell'organo di inserimento delle linguette di trazione dei cursori 143 è azionato in modo da estrarre le linguette di inserimento e supporto 143b dai rispettivi cursori 2. In questa condizione, ciascuno dei cursori 2 è mantenuto in una condizione in cui l'elemento la della linguetta di trazione accoppiato con esso è inserito nella cavità corrispondente 152a della parte di stampo inferiore 152 mentre sporge dal lato posteriore del corpo di cursore 2a che è trattenuto su una superficie di supporto del corpo 152d spostata dal bordo esterno della cavità 152a. Successivamente, la parte,di stampo inferiore 152 si ritira e si arresta nella posizione di stampaggio, e la parte di stampo superiore 151 è abbassata per chiudere lo stampo per mezzo di un cilindro (non rappresentato) .Una volta chiuso lo stampo,ugelli di iniezione (non rappresentati) appoggiano contro la bocca di colata (non rappresentata) della parte di stampo superiore 151 e resina sintetica fusa è iniettata da una unità di iniezione (non rappresentata) nelle rispettive cavità 152a attraverso il canale di colata 152b e l'attacco di colata 152c in modo che l'elemento di presa lb di resina sintetica avente un profilo simile a quello illustrato nella figura 15 sia stampato integralmente con la linguetta di trazione 1 corrispondente del cursore 2 per completare la fabbricazione del prodotto 3 costituito dal cursore. I prodotti fabbricati 3 costituiti dai cursori sono quindi ricevuti dal dispositivo di uscita dei prodotti 160, che li trasferisce alla stazione seguente. Poiché il dispositivo di uscita dei prodotti 160 deve avere caratteristiche ordinarie come precedentemente menzionato, esso non sarà descritto nella presente . Come sarà evidente dalla descrizione precedente, qualsiasi linea nota per la fabbricazione di cursori comprendente un alimentatore di cursori, una unità di trasferimento dei cursori, una macchina per stampaggio ad iniezione ed un dispositivo di uscita dei prodotti può essere completamente automatizzata aggiungendo l'unità di inserimento delle linguette di trazione secondo l'invenzione. Perciò, si ottiene un notevole effetto di risparmio di manodopera e di efficienza per cui prodotti costituiti da cursori aventi rispettive linguette di trazione provviste di un elemento di presa di resina sintetica, che in precedenza erano costosi, possono essere fabbricati ad un costo ragionevolmente basso per ampliare il mercato in vari campi di applicazione. RIVENDICAZIONI 1. Unità di inserimento di linguette di trazione (130) destinata ad essere utilizzata con una apparecchiatura (100), per la fabbricazione di prodotti (3) costituiti da cursori, comprendente una macchina per stampaggio ad inserti (150) destinata a stampare un elemento di presa (lb) di resina sintetica integrale con un elemento (la) di una linguetta di trazione accoppiato con un cursore (2) di una chiusura lampo, in cui l'unità di inserimento di linguette di trazione suddetta (130) è destinata ad inserire automatreamente l'elemento (la) della linguetta di trazione nella macchina per stampaggio ad inserti (150); caratterizzata dal fatto che: è previsto un dispositivo di inserimento delle linguette di trazione (141) destinato ad inserire una molteplicità di elementi (la) di linguette di trazione accoppiati con rispettivi cursori (2) nella macchina di stampaggio ad inserti suddetta (150), trattenendo i cursori (2); è previsto un dispositivo di posizionamento (145) per trattenere i cursori suddetti (2) sul dispositivo suddetto di inserimento delle linguette di trazione (141) con i rispettivi elementi (lb) delle linguette di trazione mediante spinta dei cursori suddetti (2) contro il dispositivo di inserimento delle linguette di trazione suddetto (141) e posizionamento degli elementi suddetti (la) delle linguette di trazione; il dispositivo di inserimento delle linguette di trazione suddetto (141) ed il dispositivo di posizionamento suddetto (145) sono disposti l'uno perpendicolarmente all'altro e sono destinati ad essere fatti muovere verticalmente insieme da un mezzo di sollevamento (135) e ruotati di 90° tra un piano orizzontale ed un piano verticale da un mezzo di rotazione (138) mantenendo la disposizione perpendicolare; e il dispositivo di inserimento delle linguette di trazione suddetto (141) ed il dispositivo di posizionamento suddetto (145) comprendono rispettivi organi di azionamento (143, 147) mobili indipendentemente verso il, e dal punto di intersezione, e mezzi attuatori indipendenti (142, 146) per azionare i rispettivi organi di azionamento (143, 147) facendoli muovere in direzioni di intersezione.
- 2. Unità di inserimento di linguette di trazione secondo la rivendicazione 1, in cui i mezzi attuatori suddetti (142, 146) del dispositivo di inserimento delle linguette di trazione suddetto (141) e del dispositivo di posizionamento suddetto (145) sono fissati rigidamente ad un unico organo di supporto (140a), in cui l'organo di supporto suddetto (140a) è destinato ad essere ruotato di 90° dal mezzo di rotazione suddetto (138).
- 3. Unità di inserimento di linguette di trazione secondo la rivendicazione 2, in cui l'organo di azionamento suddetto (143) del dispositivo di inserimento delle linguette di trazione suddetto (141) comprende un organo a piastra destinato a muoversi avanti e indietro lungo la direzione di azionamento del mezzo attuatore suddetto (142) ed avente una molteplicità di linguette di inserimento e supporto (143b) allineate lungo il suo bordo anteriore, in cui le linguette di inserimento e supporto suddette (143b) sono destinate ad essere ruotate tra una posizione orizzontale ed una posizione sospesa dal mezzo di rotazione suddetto (138).
- 4. Unità di inserimento di linguette di trazione secondo la rivendicazione 3, in cui ciascuna delle linguette di inserimento e supporto dei cursori suddette (143b) comprende una coppia di sezioni di linguetta a forma di cuneo disposte lateralmente (143b') separate l'una dall'altra da un gioco, e le sezioni di linguetta (143b') di ciascuna delle linguette (143b) sono destinate ad essere inserite nelle rispettive aperture anteriori del corpo di cursore (2a) corrispondente per supportare il cursore suddetto (2).
- 5. Unità di inserimento di linguette di trazione secondo la rivendicazione 2, in cui l'organo di azionamento suddetto (147) del dispositivo di posizionamento suddetto (145) comprende una molteplicità di coppie di organi di spinta (149) destinati ad essere azionati in modo da muoversi avanti e indietro nella direzione di azionamento del mezzo attuatore suddetto (146).
- 6. Unità di inserimento di linguette di trazione secondo la rivendicazione 5, in cui gli organi di spinta suddetti (149) sono supportati elasticamente in un corpo di involucro (148).
- 7. Unità di inserimento di linguette di trazione secondo la rivendicazione 5 oppure 6, in cui ciascuna coppia di organi di spinta suddetti (149) comprende perni di spinta (149c) destinati a spingere il corpo di cursore (2a) ed un perno di spinta e posizionamento (149d) destinato ad essere inserito in un anello di accoppiamento dell'elemento suddetto (la) della linguetta di trazione suddetta e a spingere il corpo di cursore (2a).
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