ITTO990168A1 - Metodo e macchina per la realizzazione di lastre di vetro sagomate. - Google Patents

Description

D E S C R I Z IO N E

del brevetto per invenzione industriale

La presente invenzione è relativa ad un metodo e ad una macchina per la realizzazione di lastre di vetro sagomate .

In particolare, la presente invenzione è relativa ad un metodo e ad una macchina per la realizzazione di cristalli o vetri per veicoli, cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità.

Come è noto, per la realizzazione di cristalli per veicoli è noto di utilizzare delle macchine comprendenti un dispositivo di incisione per effettuare su di una lastra grezza di partenza una pluralità di linee di incisione, un dispositivo di troncaggio per troncare la lastra grezza lungo le citate linee di incisione ed ottenere un semilavorato sagomato, ed un dispositivo di molatura per molare i bordi e/o le superfici perimetrali del semilavorato ed ottenere la lastra sagomata.

Nelle maggior parte delle macchine note, i dispositivi sopra citati sono disposti in rispettive stazioni di lavoro fra loro distinte, le quali sono posizionate lungo un percorso di avanzamento delle lastre da lavorare, e sono attraversate, in successione, dalle lastre grezze o dai semilavorati realizzati nelle stazioni precedenti.

Sono poi note macchine, nelle quali il dispositivo di incisione ed il dispositivo di troncaggio sono disposti in una comune stazione di lavoro, mentre il dispositivo di molatura è disposto in una propria stazione disposta a valle della stazione comune nel senso di avanzamento delle lastre.

Le macchine note del tipo sopra descritto, anche se utilizzate, presentano l'inconveniente di richiedere, per ciascuna lastra da lavorare, un primo posizionamento, centraggio e bloccaggio della lastra grezza nella stazione di incisione e, successivamente, almeno un secondo posizionamento, centragg'io e bloccaggio del semilavorato in un'altra stazione di lavoro disposta a valle della stazione di incisione. Per cui, le macchine note presentano, da un lato, un ciclo di funzionamento avente lunghi tempi morti e, dall'altro, non consentono di raggiungere elevate precisioni e, in particolare, di mantenere invariante la qualità del prodotto finito. E', infatti, evidente che ciascun spostamento ed il successivo riposizionamento dei semilavorati in una diversa stazione comportano, inevitabilmente, una serie di errori che assumono una particolare evidenza soprattutto a .seguito della molatura dei bordi, la perfetta riuscita della quale è proprio subordinata alla perfetta coincidenza tra il bordo perimetrale del semilavorato ottenuto per tranciatura ed il percorso di avanzamento della testa di molatura.

Le macchine note del tipo sopra descritto presentano poi costi realizzativi e di manutenzione particolarmente elevati a seguito del fatto che ciascuna stazione di lavoro deve essere equipaggiata con un proprio gruppo di posizionamento e ritenzione delle lastre da lavorare, e costi operativi relativamente elevati soprattutto a causa del fatto che, come è noto, l'usura degli utensili di molatura cresce all'aumentare dello scostamento tra il bordo del semilavorato da molare ed il percorso seguito dall'utensile di molatura; per cui, in molti casi, gli utensili di molatura raggiungono la condizione di usura in tempi estremamente brevi per cui devono 'essere sostituiti con un conseguente ulteriore aumento dei tempi morti.

Scopo della presente invenzione è quello di fornire un metodo per la realizzazione di lastre di vetro sagomate, il quale consenta di risolvere in maniera semplice ed economica i problemi sopra esposti.

Secondo la presente invenzione viene fornito un metodo per la realizzazione di una lastra di vetro sagomata a partire da una corrispondente lastra di vetro grezza, il metodo comprendendo le fasi di realizzare su detta lastra grezza una pluralità di linee di incisione, di troncare la lastra incisa lungo le citate linee di incisione in modo da ottenere un semilavorato e di molare almeno parte dei bordi perimetrali del detto semilavorato in modo da ottenere la lastra sagomata, ed essendo caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di disporre la detta lastra grezza in un'unica stazione di lavoro, di bloccare la lastra grezza su mezzi di supporto disposti in detta stazione di lavoro; e di mantenere la detta lastra in detta stazione di lavoro fino al completamento di tutte le dette fasi di incisione, di troncaggio e di molatura.

La presente invenzione è, inoltre, relativa ad una macchina per la realizzazione di lastre di vetro sagomate.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina per la realizzazione di una lastra di vetro sagomata a partire da una corrispondente lastra di vetro grezza, la macchina comprendendo mezzi incisori per realizzare su detta lastra grezza una pluralità di linee di incisione, mezzi troncati per troncare la lastra incisa lungo le citate linee di incisione in modo da ottenere un semilavorato, e mezzi di molatura per molare almeno parte dei bordi perimetrali del detto semilavorato in modo da ottenere la lastra sagomata, ed essendo caratterizzata dal fatto di comprendere, inoltre, un'unica stazione di lavoro atta ad alloggiare la detta lastra grezza, e mezzi di supporto e bloccaggio disposti nella detta unica stazione di lavoro per trattenere la detta lastra grezza nella detta stazione di lavoro fino all'ultimazione della detta lastra sagomata.

L'invenzione verrà ora descritta con riferimento alle figure allegate, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

la figura 1 è una vista laterale, con parti asportate per chiarezza, di una preferita forma di attuazione di una macchina per la realizzazione dì lastre di vetro sagomate, secondo la presente invenzione;

la figura 2 illustra, in elevazione laterale, la macchina della figura 1;

la figura 3 è una sezione secondo la linea III-III della figura 2 con parti asportate per chiarezza;

la figura 4 è una sezione, in scala ingrandita, secondo la linea IV-IV della figura 1;

la figura 5 è una sezione secondo la linea V-V della figura 4;

la figura 6 è una sezione schematica parziale, in scala ingrandita, secondo la linea VI-VI della figura 1 ; e

le figure 7, 8 e 9 illustrano in pianta tre diversi particolari della macchina di figura 1.

Nelle figure 1 e 2, con 1 è indicata, nel suo complesso, una macchina per la realizzazione di una lastra 6 sagomata di vetro a partire da una lastra di vetro grezza, indicata con 7 (figura 2).

La macchina 1 comprende un basamento 11, ed un'unica stazione 8 di lavoro della lastra 7, nella quale è disposta una tavola 12 di supposto e ritenzione della lastra 7 da lavorare. La tavola 12 è accoppiata al basamento 11 in maniera girevole attorno ad un asse A fisso sostanzialmente verticale ed ortogonale alla lastra 7, è mobile sotto la spìnta di una trasmissione meccanica (non illustrata) azionata da un motore 10, ed è provvista di una pluralità di ventose 12a estendentisi verso l'alto e cooperanti direttamente con la lastra 7.

Sempre con riferimento alla figura 1, la macchina 1 comprende, inoltre, un montante 13 estendentesi verso l'alto dal basamento 11, ed una traversa 14, la quale sporge a sbalzo dal montante 13 in una direzione indicata con X e supporta un dispositivo mobile di molatura, indicato con 16, il quale è disposto nella stazione 8 e del quale la tavola 12 ne costituisce parte.

Ancora con riferimento alle figure 1 e 2, la tavola 12 costituisce, inoltre, parte di un dispositivo 17 di incisione e di un dispositivo 18 di troncaggio entrambi costituenti parte della macchina 1 e disposti nella stazione 8, rispettivamente per realizzare sulla tavola 7 una pluralità di linee di incisione 17a e 17b (figure 7 e 8), e per troncare la lastre 7 stessa lungo le linee 17a, 17b di incisione stesse.

La macchina 1 comprende, inoltre, una stazione 21 di centraggio della lastra grezza 7 nella quale la lastra 7 grezza viene portata in una posizione di riferimento prestabilita. In particolare, la stazione 21 ospita una tavola 22 solidalmente collegata al basamento 11, ed un gruppo di posizionamento, di per sé noto ed indicato con 23 per disporre ciascuna lastra 7 nella citata posizione di riferimento.

La lastra 7 centrata nella stazione 21 viene trasferita alla stazione 8 mediante un trasportatore 26 aereo (figure 2 e 3) comprendente una testa 27 di presa, preferibilmente del tipo a ventose, portata da un braccio 28 fissato su una slitta 29. La slitta 29 è accoppiata, in maniera scorrevole, ad una guida 30 verticale (figura 3), ed è mobile lungo la guida 30 stessa sotto la spinta di un gruppo 31, di per sé noto.

La guida 30 è portata da un carrello 32, il quale è mobile, sotto la spinta di una trasmissione nota azionata da un motore 36, lungo una propria guida rettilinea orizzontale 33. La guida 33 è solidalmente collegata al basamento 11 mediante una coppia di montanti fissi 34, e si estende ortogonalmente alla traversa 14 in una direzione indicata con Y in figura 2 .

Sempre con riferimento alla figura 2, il carrello 32 porta, inoltre, una seconda guida verticale 39, su cui è scorrevole una seconda slitta 40 (Figura 2), la quale è mobile lungo a guida 39 sotto la spinta di una propria trasmissione (non illustrata) azionata da un relativo motore 41. La slitta 40 porta solidalmente collegato un braccio 42 orizzontale (Figure 1 e 4) di supporto del dispositivo 17 di incisione, il quale comprende una piastra 44 solidalmente collegata al braccio 42 ed una testa 47 di incisione, di per sé nota. La testa 47 è mobile rispetto alla piastra 44 in direzione verticale sotto la spinta di un cilindro pneumatico 48 interposto tra la piastra 44 e la testa 47 stesse.

Secondo quanto illustrato, in particolare, nella figura 4, la testa 47 presenta una forma sostanzialmente ad U aperta verso la tavola 12 per consentire l'inserimento di una porzione perimetrale della lastra 7, e comprende un braccio inferiore 49 portante una rotella 51 di incisione nota. La rotella 51 è girevole attorno ad un asse verticale, e si estende, in uso, al di sotto della lastra 7 per realizzare le linee di incisione 17 sulla superficie inferiore della lastra 7 stessa.

La testa 47 comprende, inoltre, un braccio superiore 52 portante una rotella di contrasto 53,. pure girevole attorno ad un asse verticale. Le due rotelle 51 e 53 vengono ruotate simultaneamente da un motore elettrico 54, tramite una trasmissione 55 di per sé nota e schematicamente illustrata. La rotella 53 coopera con una coppia di rullini 50 di troncaggio , i quali sono portati dal braccio inferiore 49 e si estendono da parti opposte di un piano verticale di giacitura della rotella 51.

Il braccio 42 supporta, inoltre, il dispositivo di troncaggio 18 che, secondo quanto illustrato in particolare nella figura 8, comprende due slitte 56, le quali sono accoppiate al braccio 42 in maniera scorrevole parallelamente alla direzione X. Ciascuna slitta 56 supporta una relativa testa 57 di presa e troncaggio provvista di una relativa pinza 58 di per sé nota, ed è mobile lungo il braccio 42 sotto la spinta di un rispettivo motore 59.

Secondo quanto illustrato nella figura 6, ciascuna testa 57 è supportata da una relativa slitta 61, la quale è accoppiata, in maniera scorrevole, ad una relativa guida verticale 60 portata dalla corrispondente slitta 56 ed è mobile lungo la relativa guida 60 stessa sotto la spinta di un relativo cilindro pneumatico 62.

Ciascuna pinza 58 è incernierata alla relativa slitta 61 tramite un relativo perno 64 di cerniera orizzontale e parallelo alla direzione X, e comprende un elemento di presa inferiore 63, fulcrato sul perno 64. Ciascuna pinza 58 comprende, inoltre, un relativo elemento di presa superiore 65, il quale è portato da un corsoio 66 che è scorrevole verticalmente su una piastra 67 anch'essa fulcrata sul perno 64, ed è trattenuta in una posizione di riposo dall'azione esercitata da una molla 68 di richiamo. Ciascun elemento di presa superiore 65 è mobile da e verso il relativo elemento 63 inferiore sotto la spinta di un relativo cilindro pneumatico 69 per forzare contro il relativo elemento 63 inferiore una porzione perimetrale della lastra 7.

Ancora con riferimento alla figura 1, il dispositivo 16 di molatura comprende una mola 71 nota, la quale è sceglibile, a seconda della lavorazione da effettuare, tra una pluralità di mole, ed è portata da un mandrino 72 girevole attorno ad un asse verticale costituente parte di una testa operatrice 70. La testa 70 è scorrevole verticalmente su un carrello 73 motorizzato, il quale è accoppiato in maniera scorrevole ad una guida prismatica 74 portata dalla traversa 14 ed estendentesi parallelamente alla direzione X, e perpendicolare alla guida 33.

La testa 70 è mobile in direzione verticale sotto la spinta di una trasmissione (non illustrata) azionata da un motore 76, mentre il carrello 73 è movimentato da una trasmissione motorizzata nota ed indicata con 76a.

Sempre con riferimento,alla figura 1, la macchina 1 comprende, inoltre, una stazione 77 di scarico degli sfridi conseguenti alla troncatura della lastra 7 e di una stazione 78 di scarico della lastra sagomata 6.

La macchina 1 comprende, infine, una unità di comando e controllo, nota e non illustrata, atta a controllare e sincronizzare fra loro gli spostamenti dei diversi carrelli e delle citate guide in modo da guidare sia la testa di incisione che quella di molatura lungo percorsi prestabiliti e da troncare la lastra incisa con una sequenza di spostamenti relativi tra tavola e testa predeterminata e variabile al variare dei citati percorsi.

Il funzionamento della macchina 1 verrà ora descritto a partire dalla condizione in cui i dispositivi 16, 17 e 18 (Figure 1 e 2) si trovano in rispettive posizioni di riposo all'interno della stazione 8, la testa 27 di presa è disposta nella stazione 21 ed il gruppo 23 di posizionamento è mantenuto in una posizione di attesa, nella quale è atto a ricevere una lastra 7 da lavorare.

A partire da tale condizione, la lastra grezza 7 viene portata, in modo noto, nella stazione 21 e, tramite il gruppo 23, disposta in una posizione di riferimento predeterminata. A questo punto, la lastra 7 viene prelevata tramite la testa 27 e spostata nella stazione 8 dove viene depositata al di sopra della tavola 12 e stabilmente bloccata sulla tavola 12 stessa tramite l'attivazione delle ventose I2a. Dopo di che, la testa 47 di incisione viene spostata verso la tavola 12, in modo da inserire una porzione perimetrale della lastra 7 tra i bracci 49 e 52 e portata in un punto di partenza prestabilito della lastra 7, dopo di che, la rotella 51 viene spinta contro la superficie inferiore della lastra 7. Quindi la tavola 12 viene ruotata attorno al proprio asse verticale e contemporaneamente il carrello 32 spostato lungo la relativa guida 33 in modo da realizzare le linee di incisione 17a e 17b. La lastra 7 viene poi, dapprima, troncata lungo le linee di incisione 17b dall'azione opposta della rotella di contrasto 53 e dei rullini pressori 5C e, successivamente, lungo le linee 17a tramite il dispositivo 18, le cui teste 57 vengono accoppiate alle parti perimetrali della lastra 7 individuate dalle linee 17a e costituenti gli sfridi e, di volta in volta, disposte ad un distanza ottimale l'una dall'altra dipendente dalle dimensioni dello sfrido da troncare. A seguito di ciascuna troncatura lungo la relativa linea 17a, lo sfrido trattenuto dalle teste 57 viene portato nella stazione 77 di scarico. Terminato il troncaggio, mantenendo sempre la lastra 7 semilavorata accoppiata alla tavola 12, la mola 71 viene avvicinata al bordo perimetrale 9 della lastra 7 e portata anch'essa nel citato puntò prestabilito di partenza, ed il bordo 9 stesso viene molato sincronizzando fra loro la rotazione della tavola 12 con la traslazione del carrello 73 in modo da seguire esattamente lo stesso percorso seguito durante la fase di realizzazione delle incisioni 17a. Ultimata la molatura, la lastra 6 ultimata viene rilasciata dalle ventose 12a e prelevata dalla testa 27 che la porta nella stazione 78.

Da quanto precede appare, pertanto, evidente che nella macchina 1 descritta ciascuna lastra grezza 7 da lavorare viene posizionata in un'unica stazione 8 di lavorazione e mantenuta in tale unica stazione in posizione fissa per tutto il tempo necessario alla realizzazione della lastra 6 sagomata. Rispetto alle modalità realizzative note, l'esecuzione delle varie operazioni in un'unica stazione di lavoro, ossia senza spostare la lastra da lavorare, permette innanzitutto di eliminare qualsiasi errore dovuto al trasferimento ed al successivo riposizionamento e quindi di ottenere lastre sagomate eventi tutte lo grado di precisione sia dimensionale che geometrica e, quindi, lo stesso livello qualitativo.

Inoltre, l'assenza di trasferimento e ricentraggi consente di ridurre sensibilmente il tempo ciclo semplicemente eliminando i tempi morti.

Infine, la presenza di un'unica stazione di lavoro consente, sempre rispetto alle soluzioni note, di semplificare enormemente la struttura della macchina eliminando una serie di doppie attrezzature, e di ridurre, conseguentemente, sia i costi realizzativi che di manutenzione.

Da quanto precede è, poi, evidente che alla macchina 1 descritta possono essere apportate varie modifiche e varianti senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione. Ad esempio, la rotella 51 può essere sostituta con un diverso utensile di incisione, così come diversi possono essere i dispositivi 17 di troncaggio e 18 di molatura. Per quanto riguarda, in particolare, il dispositivo 17 di troncaggio, questo potrebbe essere scelto e controllato in modo da effettuare il troncaggio della lastra 7 contemporaneamente alla realizzazione di ciascuna linea di incisione 17a,17b oppure non appena una linea di incisione 17a,17b viene ultimata.

Claims (1)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1.- Metodo per la realizzazione di una lastra di vetro sagomata (6) a partire da una corrispondente lastra di vetro grezza (7), il metodo comprendendo le fasi di realizzare su detta lastra grezza (7) una pluralità di linee di incisione (17a,17b), di troncare la lastra (7) incisa lungo le citate linee di incisione {17a,17b) in modo da ottenere un semilavorato e di molare almeno parte dei bordi perimetrali (9) del detto semilavorato in modo da ottenere la lastra sagomata (6), ed essendo caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di disporre la detta lastra grezza (7) in un'unica stazione (8) di lavoro, di bloccare la lastra grezza (7) su mezzi di supporto (12,12a) disposti in detta 'stazione di lavoro (8); e di mantenere la detta lastra (7) in detta stazione di lavoro (8) fino al completamento di tutte le dette fasi di incisione, dì troncaggio e di molatura. 2.- Metodo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di comprendere la fase preliminare di portare la lastra grezza (7) i,n una posizione di riferimento determinata prima di bloccare la lastra grezza stessa nella detta unica stazione di lavoro (8). 3.- Metodo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che la detta fase preliminare viene effettuata in una stazione (21) di posizionamento distinta dalla detta unica stazione di lavoro (8). 4.- Metodo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 4, caratterizzato dal fatto che la detta lastra grezza (7) viene bloccata nella detta stazione di lavoro (8) in posizione sostanzialmente orizzontale e dal fatto che le dette linee di incisione (17a, 17b) vengono effettuate su di una superficie della lastra (7) rivolta verso il basso. 5.- Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che almeno una tra le dette fasi di incisione e di molatura comprende le operazioni di ruotare la detta lastra (7) attorno ad un asse fisso (A) sostanzialmente ortogonale alla lastra (7) e di spostare un relativo utensile di lavoro (51)(71) in una direzione rettilinea (X) .(Y) ortogonale al detto asse fisso (A) da e verso l'asse fisso (A) stesso. 6.- Metodo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che entrambe le dette fasi di incisione e di molatura comprendono una relativa detta rotazione della lastra (7) ed un rispettivo spostamento rettilineo del relativo detto utensile di lavoro (51)(71). 7.- Macchina (1) per la realizzazione di una lastra di vetro sagomata (6} a partire da una corrispondente lastra di vetro grezza (7), la macchina (1) comprendendo mezzi incisori (17) per realizzare su detta lastra grezza (7) una pluralità di linee di incisione (17a,17b), mezzi troncati (18) per troncare la lastra incisa lungo le citate linee di incisione (17a,l7b) in modo da ottenere un semilavorato, e mezzi di molatura (16) per molare almeno parte dei bordi perimetrali (9) del detto semilavorato in modo da ottenere la lastra sagomata (6), ed essendo caratterizzata dal fatto di comprendere, inoltre, un'unica stazione di lavoro (8) atta ad alloggiare la detta lastra grezza (7), e mezzi di supporto e bloccaggio (12,12a) disposti nella detta unica stazione di lavoro (8) per trattenere la detta lastra grezza (7) nella detta stazione di lavoro (8) fino all'ultimazione della detta lastra sagomata (6). 8.- Macchina secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto di comprendere una stazione di posizionamento (21) e mezzi di riferimento (22, 23) disposti nella detta stazione di posizionamento (21) per disporre la detta lastra grezza (7) in una posizione di riferimento determinata. 9.- Macchina secondo la rivendicazione 8, caratterizzata dal fatto che la detta stazione di posizionamento (21) è distinta dalla detta unica stazione di lavoro (8). 10.- Macchina secondo una delle rivendicazioni da 7 a 9, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi di supporto e bloccaggio (12,12a) sono atti a mantenere la detta lastra grezza (7) in posizione sostanzialmente orizzontale e dal fatto che i detti mezzi di incisione (17) comprendono un utensile incisore (51) mobile, in uso, a contatto di una superficie della lastra (7) rivolta verso il basso. 11.- Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 7 a 10, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi di supporto e bloccaggio (12,12a) comprendono un'unica tavola (12) di supporto della detta lastra (7), ed un dispositivo (12a) di bloccaggio della detta lastra (7) su detta tavola (12), la detta tavola (12) essendo girevole attorno ad un asse (A) fisso sostanzialmente ortogonale alla lastra (7), i detti mezzi di incisione (17) e di molatura (16) comprendendo rispettivi utensìli di lavoro (51)(71) e mezzi di movimentazione (32,40)(70,73) essendo previsti per spostare almeno uno dei detti utensili di lavoro (51) (71) in una direzione rettilinea ortogonale al detto asse fisso (A) da e verso l'asse fisso (A) stesso . 12 Metodo secondo la rivendicazione 11 caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di movimentazione comprendono primi (32,40) e secondi mezzi di azionamento (70,73) per spostare ciascuno dei detti utensili di lavoro (51)(71) da e verso il detto asse fisso (A). 13.- Macchina secondo la rivendicazione 11 o 12, caratterizzata dal fatto che la detta tavola di lavoro (12) è comune ai detti mezzi incisori (17), troncatori (18) e di molatura (16). 14.- Metodo per la realizzazione di lastre di vetro sagomate, sostanzialmente come descrìtto con riferimento ai disegni annessi. 15.- Macchina per la realizzazione di lastre di vetro sagomate, sostanzialmente come descritta con riferimento ai disegni annessi.