ITUD20090040A1 - Macchina e relativo procedimento per la movimentazione angolare sul piano di reti metalliche elettrosaldate piane e/o piegate tridimensionalmente - Google Patents
Macchina e relativo procedimento per la movimentazione angolare sul piano di reti metalliche elettrosaldate piane e/o piegate tridimensionalmenteInfo
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Description
"MACCHINA E RELA-TIVO PROCEDIMENTO PER LA MOVIMENTAZIONE ANGOLARE SUL PIANO DI RETI METALLICHE ELETTROSALDATE PIANE E/O PIEGATE TRIDIMENSIONALMENTE "
Settore di applicazione
La presente invenzione riguarda una macchina ed il relativo procedimento per la movimentazione angolare sul piano di reti metalliche elettrosaldate piane e10 piegate tridimensionalmente, al fine di movimentarle al servizio di appropriate macchine di piegatura. Detta macchina opera in linea e si.illo stesso piano di lavoro in impianti di formazione di reti metalliche e strutture reticolari ,tridimensionali, ed à ̈ di semplice concezione ma di fondamentale e vantaggiosa utilità permettendo la realizzazione di strutture reticolari tridimensionali ariche coniche con notevole risparmio di tempo. Infatti attualmente dette particolari strutture necessitano di diversi passaggi e manipolazioni su altre macchine operatrici che di solito non si trovano in linea ma in appositi reparti o settori diversi dalla produzione iri linea, necessitando perciò: di manodopera specializzata; di tempi di lavoro e di manipolazione che incidono sul costo finale del prodotto.
Il presente trovato consiste in una tavola circolare sul piano di lavoro in linea, che opera in mezzo alla via di trasferimento - generalmente a rulli - per il transito delle reti piane o già piegate. Detta tavola girevole poggia su ralla centrale orizzontale, mossa angolarmente con appropriati mezzi automatici di comando in grado di poter predisporre e posizionare i prodotti in transito ruotati anche con angoli minimi rispetto alla normale direzione di lavoro o di avanzamento dei prodotti. In qui modo si può intervenire sul flusso di produzione predisponendo i prodotti con angolo prefissato rispetto alla macchina piegatrice, realizzando rapidamente prodotti che sinora necessitavano di diverse manipolazioni e di interruzioni del flusso di produzione in linea.
Stato della tecnica
Allo stato attuale della tecnica, nel settore degli impianti automatizzati di formazione delle reti metalliche elettrosaldate e nella costruzione di strutture reticolari metalliche tridimensionali, quali ad esempio armature di rinforzo per getti di calcestruzzo, la movimentazione dei prodotti avviene mediante scorrimento degli stessi su vie a rulli o vie di trasferimento o con movimentazione pensile dall'alto con la stessa direzione a quella del flusso di linea di produzione.
Tali soluzioni tecniche realizzano prodotti o strutture reticolari perfettamente ortogonali. Tuttavia non sempre sono richieste tali strutture: alle volte occorre produrre strutture reticolari coniche che risultano piuttosto laboriose sui normali impianti in linea, per cui occorre interrompere il flusso automatico di produzione per intervenire manualmente sui prodotti in transito per posizionarli correttamente sulle macchine piegatrici onde rispondere alle esigenze di progettazione. Detti interventi sono molto svantaggiosi in quanto non sempre tali prodotti sono facilmente ottenibili; per cui occorre operare con altre macchine non in linea, con trasporto e relativa manodopera, o qualora si possa operare con le macchine in linea occorre interrompere il flusso continuo ed intervenire con manodopera specializzata, rallentando la produzione ed incidendo negativamente sul costo finale del prodotto.
Inoltre, altro aspetto svantaggioso e ben conosciuto nel settore, risulta essere che sulla linea di produzione delle strutture metalliche reticolari tridimensionali, le piegature vengono una di seguito all'altra, sempre nella stessa direzione di avanzamento della rete di base, per cui non sono possibili piegature della rete orientate ad esempio ortogonalmente le une alle altre.
Pertanto, per supplire ai svantaggi riscontrati, viene in soccorso la presente macchina che rende più versatile l'impianto automatico di produzione e di formazione di strutture, dandBja^iAj' possibilità di eseguire piegature con qualsiasi angolo sull’intero perimetro della rete piana, sempre automaticamente, senza manipolazioni di alcun genere e senza interventi manuali, evitando di interrompere il flusso di produzione in linea ed evitando interventi all’esterno della linea stessa con utilizzo di altre macchine.
Scopo dell'invenzione
Scopo della presente invenzione à ̈ pertanto quello di realizzare una macchina o gruppo di manipolazione angolare automatica della rete piana o di strutture tridimensionali derivate da rete metallica elettrosaldata, avente le seguenti e principali caratteristiche:
- essere inseribile in linea di produzione e di formazione di strutture tridimensionali ottenute da rete metallica elettrosaldata, posizionata a monte e/o a valle del gruppo di piegatura automatica;
- essere utilizzabile per la movimentazione dei prodotti quali reti<'>metalliche e/o strutture tridimensionali a monte e/o a valle a servizio delle macchine piegatrici automatiche di tipo singolo;
- comprendere un piano di appoggio o transito dei prodotti a forma circolare piana, orizzontale e operare in linea di produzione o per servire a monte e/o a valle la macchina piegatrice automatica;
- prevedere un piano montato su ralla circolare, centrale ed orizzontale, in grado di essere ruotato automaticamente al fine di predisporre i prodotti con gli angoli voluti sulla successiva macchina piegatrice;
- tale piano circolare à ̈ mobile angolarmente a 360° (multipli e sottomultipli), in modo automatico al fine di operare in entrambi i sensi di rotazione per predisporre la rete o la struttura tridimensionale con l'angolo voluto in approccio alla macchina piegatrice;
- tale piano circolare di movimentazione della rete metallica piana o delle strutture reticolari tridimensionali, Ã ̈ in grado di posizionarle con qualsiasi angolazione su tutto il loro perimetro in approccio alla macchina o al gruppo di piegatura automatica;
- detto piano rotante à ̈ dotato di una o più pinze automatiche mobili, solidali al piano stesso, che bloccano in posizione la rete o gli altri prodotti in transito per poter garantire l'angolazione programmata durante la rotazione del piano;
- tale piano circolare di movimentazione angolare sul piano di lavoro à ̈ di ampie dimensioni superficiali al fine di poter operare su reti metalliche mosse da appositi sistemi atti allo scopo, quali vie a rulli o movimentazione con bracci pensili;
- la macchina manipolatrice rotante permette la realizzazione di prodotti strutturali reticolari derivati da rete metallica elettrosaldate di tipo tridimensionali cuneiformi, ovvero a forma di tronco di piramide.
Essenza dell'invenzione
Gli obiettivi del trovato vengono raggiunti secondo le caratteristiche della rivendicazione principale e/o di qualsiasi altra rivendicazione riportata in questo testo brevettale, mediante la realizzazione di una macchina per la movimentazione angolare sul piano di reti metalliche elettrosaldate piane e/o piegate tridimensionalmente, particolarmente utilizzabile al servizio a monte di gruppi di piegatura in linea di produzione o semplicemente associata a macchine piegatrici individuali.
Il trovato consiste in una macchina che permette di orientare giustamente e con buona precisione la rete o la struttura tridimensionale in approccio ed in servizio a un gruppo di piegatura automatica. In questo modo si possono ottenere piegature con angoli prestabiliti con qualsiasi sequenze nei due sensi di rotazione del piano macchina. In questo modo, ad esempio, si possono ottenere piegature su tutto il perimetro della rete piana con qualsiasi orientamento angolare sui 360". La macchina di movimentazione angolare a servizio dei gruppo di piegatura permette di realizzare nuovi prodotti, nuove strutture tridimensionali in modo automatico in produzione linea, che sinora erano ottenibili solo manualmente su macchine singole e non in linea.
Altro scopo del trovato, à ̈ quello di fornire un ampio piano di lavoro, preferibilmente cin là ’ orizzontale ed allo stesso livello del piano di lavoro deirimpianto di formazione strutture reticolari tridimensionali, interessante l'intera larghezza della via di trasferimento delle reti metalliche elettrosaldate piane o reti piegate. Detto piano à ̈ supportato centralmente da una ralla circolare orizzontale comandabile automaticamente al fine di orientare il piano stesso, e quindi anche i prodotti trasportati, in entrambi i sensi di rotazione sull'intero angolo giro, con qualsiasi angolazione, orientando cosi i prodotti sulla via di trasferimento o in servizio alla macchina piegatrice automatica di linea, o di tipo singolo. Detto piano rotante à ̈ ampio in modo da orientare pezzi abbastanza ampi e che non inferiscano nei movimenti con altri pezzi in transito o in lavorazione.
La presente macchina permette la costruzione di particolari strutture reticolari tridimensionali quali ad esempio gabbie di rinforzo per calcestruzzo di forma cuneiforme, ovvero a tronco di piramide o semplicemente con piegature perimetrali di qualsiasi angolazione su reti metalliche piane di partenza, utili nella formazione di prodotti reticolari tridimensionali più complessi.
In accordo con tali scopi la macchina secondo il presente trovato consiste in una superficie circolare, orizzontale, posta allo stesso livello della via di trasferimento dell'impianto o del piano di lavoro a monte della macchina piegatrice, per cui svolge una funzione di servizio associata ad una macchina piegatrice di reti di tipo automatica sia in linea di produzione che in taluni casi di servizio escluso ad una macchina piegatrice di tipo singolo. Detta superficie circolare à ̈ montata su idonea ralla circolare, posta al centro ed al di sotto di tale superficie. La ralla à ̈ di tipo automatico per cui à ̈ ruotabile angolarmente sul piano orizzontale in entrambi i sensi a comando eseguendo movimenti angolari anche infinitesimali orientando la rete o le altre strutture reticolari in approccio alla successiva macchina, con angoli secondo quanto previsto nella costruzione di particolari strutture tridimensionali.
Ulteriore scopo del trovato à ̈ quello di essere impiegabile come manipolatore ad orientamento angolare a monte a servizio di altre macchine nel settore della formazione di strutture reticolari tridimensionali derivate da reti metalliche elettrosaldate, od in altri settori meccanici,. ad esempio nella manipolazione di lamiere metalliche o di altri prodotti in altri settori industriali.
Il procedimento operativo della macchina risulta fondamentale nella costruzione di prodotti diversi dalla norma, in particolare nella formazione di gabbie reticolari a tronco di cono o comunque cuneiformi, proprio per il fatto che il piano di transito dei prodotti o dei semilavorati ha la possibilità di essere ruotato automaticamente con angolazione programmata prima di presentare detti prodotti alla successiva macchina piegatrice, e questo anche in linea in un impianto di formazione gabbie.
Altro aspetto della presente invenzione, consiste nel fatto che la macchina opera in linea di produzione continua e riceve i prodotti a monte dalla via di transito e di alimentazione dell’impianto od anche dalla macchina a valle per poter intervenire successivamente sullo stesso prodotto. Inoltre, può anche ricevere pezzi dall’esterno dalla linea per poi giustamente orientarli verso la macchina piegatrice e inviarli in linea. Altresì, può servire per evacuare all’esterno in modo automatico pezzi costruiti dalla linea in una direzione esterna diversa di quella di produzione (esempio: evacuazione di pezzi sbagliati, o pezzi parzialmente lavorati...).
Ulteriore aspetto del trovato, consiste nel fatto che detta macchina può essere inserita negli impianti di produzione o anche su macchine piegatrici singole a valle del gruppo piegatore, in quanto può servire per movimentare i prodotti in tutte le direzioni e/o semplicemente per evacuare i prodotti finiti.
Altro scopo ancora, à ̈ quello di rendere ininfluente la presente macchina all’occorrenza al normale transito dei pezzi qualora questi non debbano essere orientati angolarmente ma proseguire seguendo la direzione normale di avanzamento deirimpianto.
Il trovato risponde appieno agli scopi prefissati, ossia quelli di: fornire un piano di manipolazione di tipo intelligente in grado di orientare con gli angoli voluti le reti metalliche piane o strutture tridimensionali in approccio alla macchina piegatrice (quesfultima sia essa facente parte della linea di produzione, sia essa di tipo singolo); di realizzare un vantaggio in relazione ai tempi di lavorazione con risparmio di tempo nella specifica produzione; impiegare una macchina automà tica evitando di far intervenire personale all'interno dell’area operativa dell’impianto; realizzare un impianto nel suo complesso più sicuro, in quanto la macchina orienta il prodotto in modo automatico comandata dall’esterno; effettuare orientamenti angolari del prodotto in modo corretto e costanti nel tempo, ciò che non à ̈ garantito dagli interventi manuali e sporadici degli operatori dell'impianto o di servizio alle macchine piegatrici singole.
Illustrazione dei disegni
Una soluzione secondo la presente invenzione viene rappresentata a titolo esemplificativo preferenziale peraltro non limitativo, nelle cinque tavole di disegno allegate, ove;
- la Fig. 1 mostra, in vista di pianta, l'inserimento della macchina manipolatrice con superficie circolare in un impianto di produzione in linea di strutture reticolari tridimensionali ottenute da piegature successive di rete metallica elettrosaldate;
- la Fig. 2 mostra, in vista di fianco, in forma semplificata, la vista precedente, mettendo in evidenza la ralla circolare su cui poggia il piano superiore rotante, portante la rete metallica formata da tondini d'acciaio elettrosaldati;
- la Fig. 3 mostra, in vista prospettica, una rete metallica elettrosaldata con tondini d'acciaio incrociati in modo ortogonale;
- la Fig. 4 mostra, in vista prospettica la rete di cui alla figura precedente, mettendo in evidenza che proprio per la rotazione della rete sul piano della macchina manipolatrice sono possibili piegature perimetrali della rete, piegature ortogonali le une rispetto alle altre impossibili prima d’ora in linea di produzione. Questo esempio esemplificativo di prodotto tridimensionale evidenzia l’utilità della macchina manipolatrice a monte di una macchina piegatrice;
- la Fig. 5 mostra, in vista di pianta, una rete metallica elettrosaldata, con tondini d’acciaio ortogonalii tra loro, mettendo in evidenza le linee di piega possibili, di tipo misto, ossia parallele e inclinate con angoli prestabiliti;
la Fig.6 mostra, in vista di pianta, una gabbia reticolare a forma di tronco di cono ricavata se e linee di piega rappresentate nella figura precedente come secondo esempio di prodotto o on la macchina manipolatrice.
Come si rileva dalle varie figure, la macchina (3) per la movimentazione angolare sul piano i reti metalliche elettrosaldate piane (4) o di altri serriilavorati, à ̈ inserita in linea in iin impianto di roduzione in continuo di gabbie reticolari tridimensionali l a, monte di iin gruppo di piegatura utomatica (2), ma potrà anche essere impiegata a servizio ed associata ad una macchina piegatrice i tipo singolo.
La macchina consiste in iin piano orizzontale piano di transito del materiale, a forma ircolare ed à ̈ montata su apposita ralla circolare orizzontale (6) con asse di rotazione verticale (5). Essa à ̈ in grado di effettuare, in modo automatico o con comandi manuali, rotazioni angolari in ntrambi i sensi per l'intero angolo giro. In questo modo può orientare la rete (4) od il prodotto emilavorato con una qualsiasi angolazione di approccio alla successiva macchina, quale ad sempio il gruppo di piegatura (2). Essa permette quindi l'esecuzione di piegature secondo un ualsiasi orientamento perimetrale della rete (4): può eseguire, come da esempio rappresentato, iegature identiche o diverse dei tondini di periferia (4.1) e (4-.2), piegandoli rispettivamente (8)(8.1) e a forma di trave (8.2), con angolature ortogonali o diverse per ogni sequenza di sagomatura della ete, formando così un semilavorato (7) che pub costituire la base per una nuova struttura reticolare più complessa impiegabile nel settore dell'edilizia.
Inoltre, il piano di lavoro rotante (3) à ̈ dotato di pinze automatiche (11) - per esempio sono tate disegnate in numero di cinque - che servono ad afferrare e mantenere in posizione la rete<elettrosaldate (4) o gli altri prodotti tridimensionali durante la rotazione del piano stesso: ciò per>garantire il raggiungimento e il mantenimento della giusta angolazione programmata dei prodotti 5 stessi. Dette pinze automatiche sono retrattili rispetto al piano di lavoro al fine di facilitare la movimentazione dei prodotti e si mettono in azione a comando prima e dopo la movimentazione della tavola circolare siiperiore.
Inoltre, la macchina automatica per l'orientamento angolare dei semilavorati pe l'esecuzione in sequenze automatiche di diverse angolazioni, di uguali o diversi valori, al fine di eseguire, ad esempio su una rete metallica piana (4)) diverse linee di piegatura, di identico orientamento alla precedente (9) o di diverso valore angolare (a), al fine di ottenere prodotti reticolari tridimensionali cuneiformi (10) e10 a tronco di piramide e10 a tronco di cono.
La macchina risulta estremamente vantaggiosa in quanto à ̈ dotata di ralla circolare orizzontale (6) a comando automatico a distanza, di estrema precisione ed affìdabilità , e realizza sequenze di rotazioni del piano di lavoro circolare (3) che garantiscono l'assoluta ripetibilita nel tempo grazie ai sistemi di memorizzazione e di gestione di tipo computerizzato.
Naturalmente, l'invenzione non à ̈ limitata all'esempio di realizzazione della macchina sopra<descritta, a partire dal quale si potranno prevedere altre forme ed altri modi di realizzazione, ed i>particolari di esecuzione potranno comunque variare senza per ciò uscire dall'essenza dell'invenzione così come enunciata e di seguito rivendicata.
Claims (1)
- metalliche elettrosaldate piane (4) e10 piegate tridimensionalmente, in particolare per impianti di produzione continua in linea di strutture reticolari metalliche (1) i~tilizzabili quali rinforzi nei getti di calcestruzzo nel settore edilizio, caratterizzata dal fatto di cooperare in coordinamento a monte del gruppo di piegatura automatico previsto nell'impianto stesso, presentante le seguenti caratteristiche: supeificie di lavoro circolare, piana orizzontale, posta allo stesso livello ed a valle della via di trasferimento dellJimpianto di produzione in linea, a monte del gruppo di piegatura automatico previsto per la formazione di gabbie tridimensionali; detta superficie à ̈ centrata e sostenuta da una ralla circolare e orizzontale (6) rotante rispetto l'asse verticale (5), operante indifferentemente nei due sensi di rotazione su tutto l'angolo giro (360°), ad azionamento automatico a distanza con adeguati mezzi tecnici conosciuti allo scopo; detta superficie rotante (3) à ̈ dotata di una o più pinze automatiche scomparenti (11) a comando in grado di afferrare la rete elettrosaldata (4) o gli altri prodotti tridimensionali in transito e bloccarli in posizione iri particolare durante la rotazione della superficie stessa; sistema di comando e gestione in grado di ripetere nel tempo sequenze di orientamento angolare dei prodotti in transito rispetto alla direzione del flusso di produzione. Detto sistema à ̈ in grado di memorizzare e ripetere orientameriti angolari identici e10 diversi in relazione alllesecuzione dei prodotti da ottenere. 2A Macchina per la movimentazione angolare sul piano secondo la prima rivendicazione, caratterizzata dal fatto che essa permette di disporre i prodotti in transito, ad esempio rete metallica elettrosaldate (4) o semilavorati a configurazione tridimensionale, nella giusta direzione di lavoro, in approccio alla successiva macchina operatrice quale ad esempio macchina piegatrice, disponendo il prodotto con un qualsiasi angolo su tutto il suo perimetro al fine di ottenere prodotti con piegature di diverso orientamento (7). 3A Macchina per la movimentazione angolare sul piano secondo la prima riven caratterizzata dal fatto che essa permette, grazie l'orientamento automatico con mezzi informatici di memoria e comando, la realizzazione di gabbie o strutture reticolari tridimensionali di tipo cuneiforme e10 a forma di tronco di piramide (10) e10 a tronco di cono. 4A Macchina per la movimentazione angolare sul piano secondo la prima rivendicazione, caratterizzata dal fatto che la superficie circolare rotante a comando risulta ampia al fine di poter ospitare e manipolare angolarmente pezzi unici in transito senza che vi siano interferenza durante i movimenti sia con le vie di transito a monte e10 a valle, e10 contatti accidentali tra pezzi consecutivi in transito. Macchina per la movimentazione angolare sul piano secondo la prima rivendicazione, caratterizzata dal fatto che essa opera direttamente su iin pezzo da lavorare orientandolo una sola volta o più volte successive in accordo a sequenze previste e programmate con la macchina piegatrice a valle. 6A Macchina per la movimentazione angolare SIJI piano secondo la prima rivendicazione, caratterizzata dal fatto che essa à ̈ posta in linea di produzione continua ed e in grado di non intervenire angolarmente sui pezzi in transito qualora non si debba orientare in modo diverso rispetto alla direzione di avanzamento dei prodotti. 7" Macchina per la movimentazione angolare sul piano secondo la prima rivendicazione, caratterizzata dal fatto che essa e in grado di mariipolare angolarmente pezzi provenienti a monte<dall'impianto di formatura rete metallica e10 dalla macchina piegatrice a valle, e10 provenienti>dall'esterno in parallelo, e10 evacuare all'esterno i pezzi provenienti dalla linea a monte e10 dalla macchina piegatrice a valle. gA Metodo, comprendente: a fornitura di un pezzo unico in transito, esso sia una rete metallica elettrosaldate (4) piana o altro prodotto semilavorato, viene afferrata automaticamente da apposite pinze scomparenti (11), poi viene orientata angolarmente in modo automatizzato medi te rotazione programmata della superficie rotante (3) al fine di disporla angolarmente in modo corretto in approccio alla macchina piegatrice dell'impianto in linea o ad una macchina singola a cui à ̈ indirizzata, ed infine le pinze (11 ) allentano la presa per lasciarla libera nel suo normale procedere.
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