ITUD20090109A1 - Macchina per la realizzazione di gabbie di armatura, dispositivo di saldatura per la realizzazione delle gabbie e relativo procedimento di realizzazione - Google Patents

Macchina per la realizzazione di gabbie di armatura, dispositivo di saldatura per la realizzazione delle gabbie e relativo procedimento di realizzazione Download PDF

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ITUD20090109A1
ITUD20090109A1 IT000109A ITUD20090109A ITUD20090109A1 IT UD20090109 A1 ITUD20090109 A1 IT UD20090109A1 IT 000109 A IT000109 A IT 000109A IT UD20090109 A ITUD20090109 A IT UD20090109A IT UD20090109 A1 ITUD20090109 A1 IT UD20090109A1
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longitudinal
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Description

"MACCHINA PER LA REALIZZAZIONE DI GABBIE DI ARMATURA, DISPOSITIVO DI SALDATURA PER LA REALIZZAZIONE DELLE GABBIE E RELATIVO PROCEDIMENTO DI REALIZZAZIONE"
CAMPO DI APPLICAZIONE
Il presente trovato si riferisce ad una macchina per la realizzazione di gabbie di armatura, in particolare cilindriche, ma anche quadrate o poligonali in genere, formate da una pluralità di barre longitudinali attorno alle quali viene avvolto e saldato a spirale un tondino metallico. Tali gabbie vengono normalmente utilizzate nell'edilizia, ad esempio per la realizzazione di colonne in cemento armato.
Il presente trovato si riferisce inoltre al dispositivo di saldatura per consolidare l'accoppiamento fra le barre longitudinali ed i tondini metallici, nonché al procedimento di realizzazione di tali gabbie mediante la suddetta macchina ed il suddetto dispositivo.
STATO DELLA TECNICA
È nota una macchina per la realizzazione di gabbie cilindriche di armatura del tipo sopra indicato, comprendente una prima testa provvista di un piatto rotante su cui vengono fissate le estremità delle barre longitudinali, una seconda testa su cui sono montati i dispositivi di saldatura del tondino a spirale, ed una pluralità di mezzi di supporto, scorrevoli lungo tutta la lunghezza delle barre longitudinali, ed atti a sostenere i tratti di tali barre su cui non à ̈ ancora stato fissato il tondino metallico. La prima testa e la seconda testa sono relativamente mobili fra loro.
L'azione coordinata fra la rotazione del piatto rotante e la movimentazione relativa con la seconda testa determina la deposizione a spirale del tondino metallico.
Nelle macchine note, i dispositivi di saldatura sono del tipo ad inseguimento e sono conformati per seguire, in un tratto, la rotazione di ciascuna barra longitudinale, rimanendo aggrappati e trascinati da quest'ultima almeno per il tempo necessario alla saldatura ad essa del tondino metallico.
È un'esigenza del settore prevedere gabbie di armatura in cui le barre longitudinali sono distribuite in gruppi, o coppie, lungo il profilo della gabbia stessa.
Gli attuali dispositivi di saldatura, per loro stessa conformazione e concezione funzionale, non possono effettuare una doppia saldatura ad inseguimento, per saldare il tondino a tutte le barre longitudinali di ciascun gruppo, o coppia. Tale limitazione funzionale comporta diverse problematiche operative nel caso in cui sia necessario realizzare una gabbia con le barre longitudinali in gruppi, o coppie.
Nella pratica, tali problematiche vengono risolte con successive fasi di ripresa e completamento realizzate, generalmente, con soluzioni empiriche, molto spesso manuali. Questa soluzione nota comporta un aumento dei tempi e dei costi di realizzazione e non garantisce un grado qualitativo soddisfacente e ripetibile della gabbia metallica realizzata .
Uno scopo del presente trovato à ̈ quello di mettere a punto una macchina ed un dispositivo di saldatura per la realizzazione di gabbie di armatura, anche del tipo avente le barre longitudinali in gruppi, o coppie, che sia di semplice ed economica realizzazione, che abbia una ridotta, se non nulla, incidenza sui normali tempi operativi, e che garantisca, sostanzialmente per qualsiasi tipo di produzione, un grado qualitativo soddisfacente e ripetibile.
Altro scopo del presente trovato à ̈ quello di mettere a punto un procedimento che permetta di realizzare gabbie di armatura, anche del tipo avente le barre longitudinali in gruppi, o coppie, che ovvi agli inconvenienti della tecnica nota.
Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere questi ed altri scopi e vantaggi, la Richiedente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato.
ESPOSIZIONE DEL TROVATO
Il presente trovato à ̈ espresso e caratterizzato nelle rivendicazioni principali.
Le rivendicazioni secondarie espongono altre caratteristiche del presente trovato o varianti dell'idea di soluzione principale.
In accordo con i suddetti scopi, il presente trovato si applica vantaggiosamente, ma non solo, per la realizzazione di gabbie di armatura costituite da una pluralità di barre longitudinali distribuite in gruppi, o coppie, sul profilo della gabbia stessa, e da almeno un tondino metallico avvolto e saldato a spirale attorno alle barre longitudinali .
La macchina secondo il trovato comprende almeno una prima testa provvista di un piatto rotante a cui vengono associate le estremità delle barre longitudinali, ed una seconda testa su cui à ̈ montato almeno un dispositivo di saldatura del tondino metallico.
La prima testa e la seconda testa sono mobili reciprocamente in direzione longitudinale rispetto alla direzione di formazione della gabbia di armatura.
La combinazione cinematica fra la rotazione delle barre longitudinali impartita dalla prima testa, e la movimentazione reciproca fra la prima e la seconda testa, determina la disposizione a spirale del tondino metallico sulle barre longitudinali. Secondo un aspetto caratteristico del presente trovato, il dispositivo di saldatura comprende un carrello di saldatura montato scorrevole sulla seconda testa lungo una direzione sostanzialmente trasversale alla direzione di formazione della gabbia di armatura.
Il carrello di saldatura comprende mezzi di saldatura atti a saldare il tondino metallico alle barre longitudinali di ciascun gruppo, o coppia, ed almeno due organi di arresto selettivamente mobili. In particolare, ciascuno degli almeno due organi di arresto à ̈ mobile fra una prima posizione vincolata in cui coopera per contatto con una delle barre longitudinali di ciascun gruppo, o coppia, per vincolare temporaneamente il carrello alla rotazione delle barre longitudinali e mantenere i mezzi di saldatura in corrispondenza di una determinata di tali barre longitudinali, ed una seconda posizione svincolata in cui non interferisce con le barre longitudinali e consente la movimentazione relativa, per almeno un tratto, fra le barre longitudinali ed il carrello di saldatura.
Secondo il trovato, in una soluzione preferenziale, ma non limitativa, in cui le barre longitudinali sono previste in coppie, la sequenza operativa per la saldatura del tondino metallico ad entrambe le barre longitudinali della coppia prevede le seguenti fasi.
Una prima fase in cui un primo ed un secondo organo di arresto sono entrambi nella prima posizione, in modo che il primo organo di arresto coopera per contatto con una prima barra longitudinale della coppia, mantenendo i mezzi di saldatura in corrispondenza di tale prima barra longitudinale .
Una seconda fase in cui il primo organo di arresto viene portato nella seconda posizione, mentre il secondo organo di arresto rimane nella prima posizione. In questa condizione, si ha una movimentazione reciproca fra il carrello e le barre longitudinali fino al contatto fra la prima barra longitudinale ed il secondo organo di arresto. Tale contatto determina il posizionamento dei mezzi di saldatura in corrispondenza della seconda barra longitudinale .
Una terza fase prevede che anche il secondo organo di arresto viene portato nella seconda posizione liberando la movimentazione delle barre longitudinali saldate al tondino metallico rispetto al carrello di saldatura.
In una quarta fase, entrambi gli organi di arresto vengono riportati nella prima posizione per iniziare un nuovo ciclo di saldatura rispetto ad una nuova coppia di barre longitudinali.
In questo modo, utilizzando il movimento alternato degli organi di arresto à ̈ possibile posizionare in sequenza i mezzi di saldatura in corrispondenza di ciascuna barra longitudinale, garantendo la corretta saldatura del tondino metallico a ciascuna barra longitudinale.
Con il presente trovato viene quindi garantita sia un soddisfacente qualità sia la ripetibilità qualitativa delle saldature effettuate.
Inoltre, le saldature, essendo effettuate ad inseguimento, durante le fasi di deposizione del tondino metallico sulle barre longitudinali, l'incidenza delle operazioni di saldatura sul complesso operativo di realizzazione della gabbia metallica à ̈ pressoché nullo, evitando anche successive fasi di ripresa e completamento.
ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI
Queste ed altre caratteristiche del presente trovato appariranno chiare dalla seguente descrizione di una forma preferenziale di realizzazione, fornita a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui:
- la fig. 1 illustra una vista laterale schematizzata di una macchina per la realizzazione di gabbie secondo il presente trovato;
- la fig. 2 illustra una vista frontale di un dispositivo di saldatura della macchina di fig. 1, in una prima fase operativa; - la fig. 3 illustra una vista frontale di un dispositivo di saldatura della macchina di fig. 1, in una seconda fase operativa;
- la fig. 4 illustra una vista frontale di un dispositivo di saldatura della macchina di fig. 1, in una terza fase operativa; - la fig. 5 illustra una vista frontale di un dispositivo di saldatura della macchina di fig. 1, in una quarta fase operativa.
DESCRIZIONE DI UNA FORMA PREFERENZIALE DI
REALIZZAZIONE
Con riferimento alle figure allegate, una macchina 10 secondo il presente trovato si applica per la realizzazione di una gabbia di armatura 11, non illustrata nella sua interezza, nel caso di specie cilindrica, ad esempio del tipo utilizzata nell'edilizia per realizzare colonne in cemento armato .
La gabbia cilindrica 11 comprende una pluralità di barre longitudinali 12, disposte parallelamente fra loro in coppie lungo una circonferenza ideale, e distanziate angolarmente l'una dall'altra di un angolo, nella fattispecie di circa 60°.
La gabbia cilindrica 11 comprende inoltre un tondino di serraggio 13 avvolto e saldato a spirale attorno a ciascuna delle barre longitudinali 12, in modo da unire fra loro le coppie di barre longitudinali 12 e definire una struttura cilindrica consolidata.
La macchina 10 secondo il presente trovato comprende, in generale, un telaio di base 15, su cui sono montati, partendo da sinistra a destra, una prima testa 16, nella fattispecie fissa, una seconda testa 17, nella fattispecie scorrevole longitudinalmente e due mezzi di supporto, costituiti nel caso di specie, da un primo 19 e da un secondo 20 carrello.
A fianco del telaio di base 15 Ã ̈ previsto un magazzino, non illustrato, per barre longitudinali 12 pretagliate, mediante il quale le barre longitudinali 12 vengono alimentate sequenzialmente alla macchina 10.
Il telaio di base 15 comprende due rotaie 22, che corrono sostanzialmente per tutta la lunghezza della macchina 10, su cui scorrono la seconda testa 17 ed i due carrelli 19 e 20, e quattro bracci 23, disposti fra le due rotaie 22, ed atti a sostenere la gabbia cilindrica 11 che progressivamente si forma.
In particolare, i quattro bracci 23 sono indipendentemente mobili, mediante rispettivi attuatori lineari 24, fra una prima posizione operativa in cui sono angolati verso l'alto rispetto alle rotaie 22, ed una seconda posizione a scomparsa in cui sono sostanzialmente paralleli alle rotaie 22.
Tipicamente, la prima testa 16 comprende sostanzialmente un piatto rotante 25 motorizzato e provvisto di una pluralità di morsetti 26, nel caso di specie sei e vantaggiosamente regolabili, su ognuno dei quali sono fissate le estremità delle coppie di barre longitudinali 12.
La seconda testa 17 comprende un carro motorizzato 29 montato scorrevole sulle rotaie 22, un dispositivo alimentatore del tondino di serraggio 13, qui non illustrato, ed un organo di saldatura 31, predisposto per saldare il tondino di serraggio 13 alle barre longitudinali 12.
L'organo di saldatura 31 Ã ̈ del tipo ad inseguimento, ossia del tipo atto ad effettuare la saldatura seguendo il movimento delle parti da saldare. L'organo di saldatura 31 comprende un braccio di supporto 36 montato sul carro motorizzato 29, ed un carrello di saldatura 37 montato scorrevole sul braccio di supporto 36.
Il carrello 37 presenta due rotelle di guida 39, disposte allineate fra loro ed atte a sormontare il tondino di serraggio 13, immediatamente a monte ed immediatamente a valle del punto di tangenza di quest 'ultima con le barre longitudinali 12.
Il carrello di saldatura 37 comprende inoltre un saldatore 40, ad esempio a filo continuo, disposto lateralmente, e fra, le due rotelle di guida 39, in modo da saldare il tondino di serraggio 13 ad una barra longitudinale 12, in prossimità del punto di tangenza fra le due.
Sul carrello di saldatura 37 sono inoltre montati due attuatori di arresto, rispettivamente primo 41 e secondo 42, orientati sostanzialmente trasversali alla direzione di formazione della gabbia 11.
In particolare, i due attuatori di arresto 41 e 42 sono disposti fra loro in sequenza rispetto al verso di rotazione delle coppie di barre longitudinali 12 durante la formazione della gabbia 11
Ciascun attuatore di arresto 41 e 42, Ã ̈ selettivamente movimentabile, in modo indipendente ed autonomo dall'altro, lungo una direzione sostanzialmente radiale alla gabbia 11 fra una prima posizione vincolata ed una seconda posizione svincolata.
In particolare, ciascun attuatore di arresto 41 e 42 si trova, nella sua prima posizione, sostanzialmente abbassato ed in cooperazione con una prima delle due barre longitudinali 12 della coppia, mentre, nella sua seconda posizione, sostanzialmente sollevato rispetto alla coppia di barre longitudinali 12, per permettere la movimentazione relativa fra il carrello di saldatura 37 e le barre longitudinali 12.
Nella fattispecie, il primo attuatore 41, quando si trova nella sua prima posizione, contatta la prima delle due barre longitudinali 12 mantenendo il saldatore 40 in corrispondenza della prima barra longitudinale 12 della coppia, sì da effettuare la saldatura del tondino di serraggio 13 a quest 'ultima.
Il secondo attuatore 42 Ã ̈ volutamente distanziato dal primo attuatore 41 ed ha una movimentazione autonoma rispetto a quest'ultimo.
Il secondo attuatore 42, quando si trova nella sua prima posizione, à ̈ in grado di contattare la prima delle due barre longitudinali 12 e mantenere il saldatore 40 in corrispondenza della seconda barra longitudinale 12 della coppia, sì da effettuare la saldatura del tondino di serraggio 13 a quest'ultima.
Vantaggiosamente, la distanza che intercorre fra 11 primo attuatore 41 ed il secondo attuatore 42 Ã ̈ selettivamente regolabile in funzione del diametro delle barre longitudinali 12 e/o della distanza che intercorre fra loro, in modo che il saldatore 40 risulti posizionato con precisione in corrispondenza di una o l'altra barra longitudinale 12 da saldare.
Il carrello di saldatura 37 comprende inoltre una molla di posizionamento 43, opportunamente vincolata al carrello di saldatura 37 stesso ed al braccio di supporto 36, in modo da movimentare elasticamente il carrello di saldatura 37 e mantenere uno o l'altro fra i due attuatori 41 o 42 a contatto con la prima barra longitudinale 12, quando si trovano nella loro prima posizione. compensando la continua variazione di movimentazione dovuta al movimento rotatorio delle barre longitudinali 12 e del tondino di serraggio 13 durante le fasi di stampaggio.
Il funzionamento della macchina 10 per la realizzazione di gabbie di armatura 11 fin qui descritta à ̈ il seguente.
Inizialmente le barre longitudinali 12 vengono caricate a coppie sulla macchina 10 risultando disposte fra la prima testa 16, a cui sono anche bloccate mediante i morsetti 26, e la seconda testa 17
Nella fattispecie le coppie di barre longitudinali 12 si trovano disposte sostanzialmente parallele fra loro e distanziate angolarmente di 60° l'una dall'altra.
Terminato il caricamento delle barre longitudinali 12 sulla macchina 10, viene attivato il dispositivo alimentatore, in modo da portare un'estremità del tondino di serraggio 13 in corrispondenza di una delle barre longitudinali 12. Tale estremità del tondino di serraggio 13 viene saldata, mediante il dispositivo di saldatura 31, alla barra longitudinale 12 e quindi viene messo in rotazione il piatto rotante 25. La rotazione del piatto rotante 25 comporta un avvolgimento relativo del tondino di serraggio 13 attorno alle barre longitudinali 12.
A questo punto viene comandato l'avanzamento longitudinale della seconda testa 17 lungo una prima direzione operativa, ovvero di allontanamento dalla prima testa fissa 16.
Tale avanzamento della seconda testa 17, in associazione alla rotazione delle barre longitudinali 12 ed all'alimentazione tangenziale del tondino di serraggio 13, determina un posizionamento sostanzialmente a spirale di quest'ultimo rispetto alle barre longitudinali 12. Durante la rotazione, il tondino di serraggio 13 viene progressivamente saldato, mediante il dispositivo di saldatura 31, alle barre longitudinali 12 che passano per il punto di tangenza.
Con particolare riferimento alle figg. da 2 a 5, la saldatura del tondino di serraggio 13 alle barre longitudinali 12 avviene secondo le seguenti fasi. Inizialmente, sia primo, sia il secondo attuatore di arresto 41 e 42, si trovano nella loro prima posizione, in modo che il primo attuatore 41 contatti la prima barra longitudinale 12 della coppia, sì da mantenere il saldatore 40 in corrispondenza di tale prima barra longitudinale 12 per saldarla al tondino di serraggio 13 (fig. 2). Una volta terminata la saldatura della prima barra longitudinale 12, il primo attuatore 41 viene portato nella seconda posizione, mentre il secondo attuatore 42 rimane nella prima posizione.
Per effetto dell'azione della molla di posizionamento 43, si ha una movimentazione elastica del carrello di saldatura 37 rispetto alle barre longitudinali 12 fino a portare il secondo attuatore 42 a contatto con la prima barra longitudinale 12.
Si ha pertanto il posizionamento del saldatore 40 in corrispondenza della seconda barra longitudinale 12, per effettuare la saldatura del tondino di serraggio 13 a quest'ultima (fig. 3).
Una volta terminata la saldatura del tondino di serraggio 13 alla seconda barra longitudinale 12, anche il secondo attuatore 42 viene portato nella seconda posizione liberando la movimentazione delle barre longitudinali 12 saldate rispetto al carrello di saldatura 12 (fig. 4).
Per effetto dell'azione elastica della molla di posizionamento 43, il carrello di saldatura 37 si riporta nella posizione iniziale rispetto alla barra di supporto 36 ed entrambi gli attuatori 41 e 42, vengono riportati nella prima posizione, per iniziare un nuovo ciclo di saldatura rispetto ad una nuova coppia di barre longitudinali 12.
E' chiaro comunque che alla macchina 10, al dispositivo 31 ed al procedimento, fin qui descritti possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti, o fasi, senza per questo uscire dall'ambito del trovato.
Rientra ad esempio nell'ambito del presente trovato prevedere un numero di attuatori 41 e 42, diverso da due, in funzione del numero barre longitudinali 12, o del tipo di gabbia cilindrica 11 da realizzare.
Rientra anche nell'ambito del presente trovato prevedere che la regolazione della distanza reciproca fra i due attuatori 41 e 42, sia regolabile in modo automatizzato, ad esempio mediante sistemi di comando e controllo elettronici di tipo noti, quali trasduttori, sensori od altro. Rientra anche nell'ambito del presente trovato prevedere un numero di attuatori di arresto 41 e 42 equivalente al numero di barre longitudinali 12 di ogni gruppo, in modo da definire in sequenza differenti posizioni di saldatura del saldatore 40, ciascuna posizione in corrispondenza di una relativa barra longitudinale 12.
E' anche chiaro che, sebbene il presente trovato sia stato descritto con riferimento ad esempi specifici, una persona esperta del ramo potrà realizzare molte altre forme equivalenti di macchina per la realizzazione di gabbie cilindriche, dispositivo di saldatura per la realizzazione delle gabbie e relativo procedimento di realizzazione, tutte rientranti nell'oggetto del trovato.

Claims (9)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Macchina per la realizzazione di gabbie (11) di armatura provviste di una pluralità di barre longitudinali (12) distribuite in gruppi, ognuno comprendente almeno due barre longitudinali (12), e di almeno un tondino metallico (13) saldato a spirale attorno a dette barre longitudinali (12), detta macchina comprendendo almeno una prima testa (16) rotante su cui sono atte ad essere associate dette barre longitudinali (12), ed una seconda testa (17) su cui à ̈ montato almeno un dispositivo di saldatura (31), caratterizzata dal fatto che detto dispositivo di saldatura (31) comprende almeno un carrello di saldatura (37) mobile trasversalmente alla direzione di formazione di detta gabbia di armatura (11), mezzi di saldatura (40) atti a saldare il tondino metallico (13) alle barre longitudinali (12) di ciascun gruppo, ed almeno due organi di arresto (41, 42) ciascuno selettivamente mobile fra una prima posizione in cui coopera per contatto con una di dette barre longitudinali (12) di ciascun gruppo, e mantiene detti mezzi di saldatura (40) in corrispondenza di una determinata di dette barre longitudinali (12), ed una seconda posizione in cui non interferisce con dette barre longitudinali (12) e consente la movimentazione relativa, per almeno un tratto, fra dette barre longitudinali (12) e detto carrello di saldatura (37).
  2. 2. Macchina come nella rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che ciascun organo di arresto (41, 42) Ã ̈ movimentabile in modo autonomo ed indipendente rispetto all'altro organo di arresto (41, 42) fra la prima posizione e la seconda posizione.
  3. 3. Macchina come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che la distanza che intercorre fra gli organi di arresto (41, 42) Ã ̈ scelta selettivamente in funzione del diametro delle barre longitudinali (12)
  4. 4. Macchina come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che ciascun organo di arresto comprende un attuatore (41, 42) mobile trasversalmente rispetto alla direzione di formazione di detta gabbia di armatura (11).
  5. 5. Macchina come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che gli organi di arresto (41, 42) sono disposti fra loro uno dietro l'altro rispetto al verso di rotazione impartito dalla prima testa (16) alle barre longitudinali (12).
  6. 6. Macchina come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che il dispositivo di saldatura (31) comprende inoltre un organo elastico (43) vincolato al carrello di saldatura (37), in modo da movimentare elasticamente detto carrello di saldatura (37) e mantenere almeno uno degli organi di arresto (41, 42) a contatto con la relativa barra longitudinale (12), quando si trovano nella loro prima posizione.
  7. 7 . Dispositivo di saldatura per una macchina per la realizzazione di gabbie (11) di armatura provviste di una pluralità di barre longitudinali (12) distribuite in gruppi, e di almeno un tondino metallico (13) saldato a spirale attorno a dette barre longitudinali (12), caratterizzato dal fatto che comprende almeno un carrello di saldatura (37) mobile trasversalmente alla direzione di formazione di detta gabbia di armatura (11), mezzi di saldatura (40) atti a saldare il tondino metallico (13) alle barre longitudinali (12) di ciascun gruppo, ed almeno due organi di arresto (41, 42) ciascuno selettivamente mobile fra una prima posizione in cui coopera per contatto con una di dette barre longitudinali (12) di ciascun gruppo, e mantiene detti mezzi di saldatura (40) in corrispondenza di una determinata di dette barre longitudinali (12), ed una seconda posizione in cui non interferisce con dette barre longitudinali (12) e consente la movimentazione relativa, per almeno un tratto, fra dette barre longitudinali (12) e detto carrello di saldatura (37).
  8. 8. Procedimento per la realizzazione di gabbie (11) di armatura provviste di una pluralità di barre longitudinali (12) distribuite in gruppi, e di almeno un tondino metallico (13) saldato a spirale attorno a dette barre longitudinali (12), caratterizzato dal fatto che comprende almeno una fase di saldatura in cui viene saldato il tondino metallico (13) alle barre longitudinali (12) di ciascun gruppo, mediante un dispositivo di saldatura (31) provvisto di almeno un carrello di saldatura (37) mobile trasversalmente alla direzione di formazione di detta gabbia di armatura (11), mezzi di saldatura (40), ed almeno due organi di arresto (41, 42) ciascuno selettivamente mobile fra una prima posizione in cui coopera per contatto con una di dette barre longitudinali (12) di ciascun gruppo, e mantiene detti mezzi di saldatura (40) in corrispondenza di una determinata di dette barre longitudinali (12), ed una seconda posizione in cui non interferisce con dette barre longitudinali (12) e consente la movimentazione relativa, per almeno un tratto, fra dette barre longitudinali (12) e detto carrello di saldatura (37).
  9. 9. Procedimento come nella rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che detta fase di saldatura comprende almeno: - una prima fase in cui gli organi di arresto (41, 42) si trovano nella prima posizione, in modo che un primo organo di arresto (41) cooperi per contatto con una prima barra longitudinale (12) del gruppo, mantenendo i mezzi di saldatura (40) in corrispondenza di tale prima barra longitudinale (12) per saldarla al tondino metallico (13); - una seconda fase in cui il primo organo di arresto (41) viene portato nella seconda posizione, mentre un secondo organo di arresto (42) rimane nella prima posizione, in modo da determinare una movimentazione reciproca fra il carrello di saldatura (37) e le barre longitudinali (12) fino al contatto fra la prima barra longitudinale (12) ed il secondo organo di arresto (42), e posizionare i mezzi di saldatura (40) in corrispondenza di una seconda barra longitudinale (12) del gruppo per saldarla al tondino metallico (13); - una terza fase in cui il secondo organo di arresto (42) viene portato nella seconda posizione liberando la movimentazione delle barre longitudinali (12) saldate al tondino metallico (13), rispetto al carrello di saldatura (37); ed - una quarta fase, in cui gli organi di arresto (41, 42) vengono riportati nella prima posizione per iniziare un nuovo ciclo di saldatura rispetto ad un nuovo gruppo di barre longitudinali (12).
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