ITUD20120036A1

ITUD20120036A1 - Macchina automatizzata per piegare a zig-zag ed impilare un nastro cordonato di materiale sufficientemente rigido

Info

Publication number: ITUD20120036A1
Application number: IT000036A
Authority: IT
Inventors: Giuseppe Capoia
Original assignee: Panotec Srl
Priority date: 2012-03-06
Filing date: 2012-03-06
Publication date: 2013-09-07
Also published as: JP2015509473A; CN104520221B; ES2574435T3; CA2866487A1; US20140378288A1; RU2014140233A; RU2622333C2; EP2822885B1; WO2013132325A1; CA2866487C; JP6108184B2; EP2822885A1; CN104520221A

Description

Descrizione del trovato avente per titolo:

"MACCHINA AUTOMATIZZATA PER PIEGARE A ZIG-ZAG ED IMPILARE UN NASTRO CORDONATO DI MATERIALE SUFFI-CIENTEMENTE RIGIDO"

CAMPO DI APPLICAZIONE

Il presente trovato si riferisce ad una macchina automatizzata per piegare a zig-zag ed impilare un nastro in un materiale sufficientemente rigido, ossia avente una rigiditÃ tale da non farlo deformare facilmente, come ad esempio cartone, plastica, o materiali di spessore e consistenza tali da avere simili caratteristiche di rigiditÃ e provvisto di una pluralitÃ di cordonature trasversali equidistanti fra loro di un determinato passo. La macchina secondo il presente trovato trova applicazione, ad esempio, a valle di un impianto di produzione in continuo di cartone in fogli di ampia larghezza, anche superiore a 3 m, e con elevata produttivitÃ , ossia anche superiore a 3,3 m/sec (circa 200 m/min).

STATO DELLA TECNICA

Nel settore dell'imballaggio, o del packaging, sono note le macchine piegatrici impiegate per piegare a zig-zag un nastro cordonato, tipicamente di cartone, lungo le sue cordonature e per impilarlo a zig-zag per formare apposite risme di determinate dimensioni, che vengono poi stoccate per successive lavorazioni di confezionamento di scatole di diverse dimensioni. La distanza fra due cordonature successive Ã ̈ definita "passo" del nastro da piegare, che puÃ² essere anche uguale o superiore a 2.500 mm.

Una macchina piegatrice nota Ã ̈ descritta nel brevetto italiano per invenzione industriale N° 1.374.428 concesso alla Richiedente 1'11.02.2008. La suddetta macchina piegatrice nota comprende un dispositivo di piegatura a bracci rotanti adatto a piegare ciascuno dei segmenti del nastro, rispetto a quello adiacente lungo le cordonature trasversali e ad impilarlo verso un contenitore di raccolta. In particolare, il suddetto dispositivo di piegatura comprende quattro coppie parallele di bracci principali, aventi la stessa lunghezza e disposti a croce, i quali sono rotanti insieme attorno ad un asse centrale di rotazione in un determinato senso, coerente con la direzione di avanzamento del nastro da piegare. All'estremitÃ periferica di ciascuna coppia di bracci principali, e verso l'interno degli stessi, Ã ̈ impernia ta una coppia parallela di bracci secondari, aventi una lunghezza inferiore a quella dei bracci principali e girevole in senso opposto a quello di questi ultimi. Fra le estremitÃ periferiche di ciascuna delle quattro coppie di bracci secondari Ã ̈ disposta un'asta di piegatura, parallela all'asse di rotazione principale e quindi trasversale alla direzione di avanzamento del nastro da piegare. I bracci secondari ricevono il moto dai bracci principali con un rapporto di trasmissione tale per cui ciascuna coppia di bracci secondari compie due giri attorno ai propri perni, mentre i bracci principali ne effettuano uno attorno all'asse centrale. In questo modo ciascuna delle quattro aste di piegatura descrive nello spazio una traiettoria sostanzialmente ellittica. La lunghezza dei bracci principali e quella dei bracci secondari e le loro velocitÃ di rotazione sono tali per cui ciascuna delle aste di piegatura intercetta il nastro da piegare ogni due cordonature di quest'ultimo, ossia ogni due passi. In questo modo, ogni asta di piegatura solleva il nastro da piegare in corrispondenza di cordonature alterne, mentre il nastro stesso si abbassa in corrispondenza delle cordonature intermedie a quelle contattate da un'asta di piegatura, piegando il nastro con un andamento a zig-zag.

Nella suddetta macchina piegatrice nota, l'asse maggiore della traiettoria ellittica Ã ̈ sostanzialmente trasversale alla direzione di avanzamento del nastro da piegare, che Ã ̈ inclinata di circa 25° verso il basso rispetto ad un piano orizzontale, e il contenitore di raccolta ha una prima parte, disposta subito a valle del dispositivo di piegatura, sostanzialmente allineata con la direzione di avanzamento del nastro da piegare a monte dello stesso dispositivo di piegatura.

Questa disposizione del dispositivo di piegatura e del contenitore di raccolta ha perÃ² evidenziato, nella macchina di piegatura nota, che opera su un nastro che avanza a velocitÃ elevata, dell'ordine di circa 3 m/sec, una serie di inconvenienti, che hanno reso la macchina stessa poco affidabile, perchÃ ̈ soggetta a frequenti interruzioni, a causa di inceppamenti ed altre anomalie di funzionamento.

Uno scopo del presente trovato Ã ̈ quello di realizzare una macchina automatizzata, che sia in grado di piegare a zig-zag ed impilare un nastro cordonato di materiale sufficientemente rigido, che avanza ad alta velocitÃ , anche superiore a 3,3 m/sec, che sia molto affidabile e che garantisca una continuitÃ di funzionamento, per poter essere posta, ad esempio, a valle di un impianto di produzione continuo del suddetto nastro cordonato.

Nel caso in cui il nastro cordonato sia cartone, o un prodotto simile o assimilabile, la macchina secondo il presente trovato deve anche essere in grado di trattare il prodotto che esce ancora caldo e umido dall'impianto di produzione, senza che venga meno la sua affidabilitÃ e precisione di piegatura ed impilaggio.

Un altro scopo del presente trovato Ã ̈ quello di realizzare una macchina che sia in grado di produrre risme, o pile, di nastro piegato a zig-zag che possano essere evacuate senza la necessitÃ di arrestare il ciciÃ² di lavorazione.

Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere questo ed ulteriori scopi e vantaggi, la Richiedente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO

Il presente trovato Ã ̈ espresso e caratterizzato nella rivendicazione indipendente.

Le rivendicazioni dipendenti espongono altre caratteristiche del presente trovato, o varianti dell'idea di soluzione principale.

In accordo con i suddetti scopi, una macchina automatizzata per piegare a zig-zag ed impilare un nastro cordonato realizzato in un materiale sufficientemente rigido e provvisto di una pluralitÃ di cordonature trasversali equidistanti fra loro, che supera i limiti della tecnica nota ed elimina i difetti in essa presenti, comprende mezzi di avanzamento adatti a fare avanzare il nastro cordonato in una determinata direzione di avanzamento verso un dispositivo di piegatura di tipo rotante adatto a piegarlo a zig-zag e a convogliarlo verso mezzi di raccolta; il dispositivo di piegatura Ã ̈ del tipo che comprende quattro coppie parallele di bracci principali, aventi la stessa lunghezza e disposti a croce, i quali sono rotanti in un senso di rotazione coerente con la direzione di avanzamento del nastro cordonato attorno ad un asse centrale di rotazione ortogonale a quest'ultima, quattro corrispondenti coppie parallele di bracci secondari, imperniate alle estremitÃ periferiche dei bracci principali, verso 1<1>interno degli stessi e girevoli in senso opposto a questi ultimi, e quattro aste di piegatura imperniate alle estremitÃ periferiche dei bracci secondari, cosÃ¬ che ciascuna delle quattro aste di piegatura Ã ̈ adatta a descrivere nello spazio una traiettoria sostanzialmente ellittica; le suddette aste di piegatura sono adatte a intercettare il nastro cordonato in corrispondenza di ogni due sue cordonature trasversali.

In accordo con un aspetto caratteristico del presente trovato, che permette alla macchina di funzionare in modo ottimale e di non incepparsi anche quando il nastro cordonato avanza a velocitÃ molto elevata, superiore a 3,3 m/sec, l'asse maggiore della suddetta traiettoria Ã ̈ sostanzialmente orizzontale e l'asse centrale di impilaggio dei suddetti mezzi di raccolta Ã ̈ sostanzialmente verticale, ossia parallelo all'asse minore della suddetta traiettoria.

In accordo con una caratteristica secondaria del presente trovato, i suddetti mezzi di avanzamento comprendono uno scivolo terminale che Ã ̈ posizionato in prossimitÃ del dispositivo di piegatura in modo che la direzione di avanzamento del nastro cordonato intersechi la suddetta traiettoria in un quarto quadrante di quest'ultima; inoltre, i suddetti mezzi di raccolta sono posizionati in modo che il loro asse centrale di impilaggio intersechi la suddetta traiettoria in un secondo quadrante di quest 'ultima, contrapposto al suddetto quarto quadrante rispetto all'asse centrale di rotazione del dispositivo di piegatura.

In accordo con un'altra caratteristica secondaria del presente trovato, al di sopra dei mezzi di raccolta Ã ̈ disposto un supporto orizzontale adatto a supportare, temporaneamente e selettivamente, l'inizio della pila, detta anche pre-pila, del nastro cordonato durante le fasi di rimozione della pila precedentemente formata nei suddetti mezzi di raccolta.

In accordo con un'altra caratteristica secondaria del presente trovato, fra il dispositivo di piegatura e i mezzi di raccolta Ã ̈ disposto un elemento di intercettazione, il quale Ã ̈ mobile fra una prima posizione operativa in cui Ã ̈ adatto a intercettare il capo del nastro cordonato in arrivo dai suddetti mezzi di avanzamento, ed una seconda posizione operativa non interferente con il nastro cordonato.

In accordo con un'altra caratteristica del presente trovato, mezzi di taglio sono previsti per tagliare selettivamente il nastro cordonato anche senza arrestare il funzionamento del dispositivo di piegatura di quest 'ultimo.

Vantaggiosamente i suddetti mezzi di taglio comprendono due saracinesche orizzontali, contrapposte fra loro e mobili ognuna fra una posizione aperta, nella quale sono arretrate rispetto alla zona di passaggio del nastro cordonato, ed una posizione operativa, nella quale sono adatte a pinzare il nastro cordonato affinchÃ© possa essere tagliato al volo da un gruppo di taglio montato sulla parte inferiore di una delle due saracinesche .

ILLUSTRAZ IONE DEI DISEGNI

Queste ed altre caratteristiche del presente trovato appariranno chiare dalla seguente descrizione di una forma preferenziale di realizzazione, fornita a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui:

- la fig. 1 Ã ̈ una vista prospettica e schematizzata di una macchina di piegatura secondo il presente trovato, in una posizione operativa iniziale;

- la fig. 2 Ã ̈ una vista laterale di un primo particolare ingrandito della macchina di piegatura di fig. 1 nella posizione operativa iniziale;

- la fig. 3 Ã ̈ una vista laterale del primo particolare di fig. 2 in una prima posizione operativa di piegatura;

- la fig. 4 Ã ̈ una vista laterale del primo particolare di fig. 2 in una seconda posizione operativa di piegatura;

- la fig. 5 Ã ̈ una vista laterale del primo particolare di fig. 2 in una terza posizione operativa di piegatura;

- la fig. 6 Ã ̈ una vista laterale del primo particolare di fig. 2 in una quarta posizione operativa di piegatura;

- la fig. 7 Ã ̈ una vista laterale del primo particolare di fig. 2 in una quinta posizione operativa di piegatura;

- la fig. 8 Ã ̈ una vista laterale del primo particolare di fig. 2 in una sesta posizione operativa di piegatura;

- la fig. 9 Ã ̈ una vista laterale del primo particolare di fig. 2 in una posizione operativa di taglio;

- la fig. 10 Ã ̈ una vista laterale, ingrandita, di un secondo particolare della macchina di fig. 1;

- la fig. 11 Ã ̈ una vista laterale, parzialmente sezionata e ingrandita, di un terzo particolare della macchina di fig. 1 nella posizione operativa di taglio di fig. 9;

- la fig. 12 Ã ̈ una vista del suddetto terzo particolare, secondo la linea XII-XII di fig. 11;

- la fig. 13 Ã ̈ una vista ingrandita del suddetto terzo particolare, secondo la linea XIII-XIII di fig. 11.

DESCRIZIONE DI UNA FORMA DI REALIZZAZIONE DEL PRESENTE

TROVATO

Con riferimento alle figure 1 e 2, una macchina 10 secondo il presente trovato Ã ̈ adatta a piegare ed impilare a zig-zag un nastro cordonato 11 (figure 2 e 3) realizzato, ad esempio, in cartone, spesso da circa 3 mm a circa 8 mm e quindi sufficientemente rigido, ossia tale da non deformarsi facilmente.

Il nastro cordonato 11 ha, a titolo di esempio, una larghezza massima di circa 3.000 mm ed Ã ̈ provvisto di cordonature trasversali 12 intervallate tra loro di un determinato passo costante P (fig. 4), che puÃ² essere predeterminato e che Ã ̈ compreso indicativamente tra circa 600 mm e circa 2.500 mm. Nell'esempio di realizzazione qui fornito il passo P Ã ̈ di 1.150 mm, che Ã ̈ una delle misure standard nel settore dei cartoni per imballaggi .

La macchina 10 comprende una struttura fissa 13 (fig.

1) metallica, o telaio, nella cui parte superiore Ã ̈ montato un gruppo di alimentazione 15, idoneo a fare avanzare in continuo il nastro cordonato 11 proveniente, ad esempio, direttamente da un impianto di produzione di tipo noto e non rappresentato nei disegni, ad una determinata velocitÃ di avanzamento V molto elevata, anche superiore a 3,3 m/sec, che corrisponde ad oltre 200 m/min. In particolare, il gruppo di alimentazione 15 comprende, nella sua parte terminale, una pluralitÃ di rulli di avanzamento 16 ed uno scivolo terminale 18 a forma di pettine, il quale Ã ̈ inclinato verso il basso di un angolo a (fig. 2), regolabile e compreso fra circa 9° e circa 20°, rispetto ad un piano orizzontale e definisce la direzione di avanzamento del nastro cordonato 11.

A valle del gruppo di alimentazione 15 Ã ̈ disposto un dispositivo di piegatura 20 (figure l e 2) adatto a piegare a zig-zag il nastro cordonato 11 lungo le sue cordonature trasversali 12 (fig. 3). Il dispositivo di piegatura 20, che verrÃ piÃ¹ avanti descritto in dettaglio, Ã ̈ simile a quello descritto nel sopra citato brevetto italiano per invenzione industriale N° 1.374.428, che qui viene richiamato integralmente come riferimento, anche se, rispetto ad esso, contiene nuove e originali caratteristiche tecniche, che saranno evidenziate piÃ¹ avanti e che hanno risolto in modo sorprendente i problemi tecnici della macchina nota.

Al di sotto del dispositivo di piegatura 20 Ã ̈ disposto un dispositivo di raccolta 50 (figure 1, 2, 3 e 10), adatto a convogliare verticalmente il nastro cordonato 11 piegato a zig-zag, per impilarlo e formare una pila, o risma, continua avente una determinata altezza, ad esempio di 1.000-1.200 mm. Anche il dispositivo di raccolta 50 verrÃ piÃ¹ avanti descritto in dettaglio .

Il dispositivo di piegatura 20 (figure 1, 2 e 3) comprende quattro coppie parallele di bracci principali, rispettivamente 21 , 22, 23 e 24, aventi la stessa lunghezza e disposti a croce, i quali sono fissati ad una barra centrale 25 rotante in senso orario, ossia coerente con la direzione di avanzamento del nastro cordonato 11, attorno ad un asse centrale di rotazione Z, ad opera di un motore elettrico 30 montato sul telaio 13.

All'estremitÃ periferica di ciascuna coppia di bracci principali 21, 22, 23 e 24, e verso l'interno degli stessi, Ã ̈ imperniata, su perni 26, 27, 28 e, rispettivamente, 29, una corrispondente coppia parallela di bracci secondari 31, 32, 33 e, rispettivamente, 34, aventi una lunghezza inferiore a quella dei bracci principali 21, 22, 23 e 24 e girevole in senso opposto a quello di questi ultimi, ossia in senso antiorario.

Fra le estremitÃ periferiche di ciascuna delle quattro coppie di bracci secondari 31, 32, 33 e 34 Ã ̈ disposta un'asta di piegatura 41, 42, 43 e, rispettivamente, 44, parallela all'asse centrale di rotazione Z e quindi trasversale alla direzione di avanzamento del nastro cordonato 11.

II raggio Ri (fig. 2) dei bracci principali 21, 22, 23 e 24, fra l'asse centrale di rotazione Z e l'asse di ciascun perno 26, 27, 28 e 29 Ã ̈ sostanzialmente uguale al passo P, o di poco inferiore ad esso (ad esempio di 1.130 mm). Inoltre, la velocitÃ periferica dei perni 26-29 Ã ̈ proporzionale alla velocitÃ V di avanzamento del nastro cordonato 11 e, nella fattispecie, leggermente inferiore ad essa, ad esempio di 1/5 minore di V. Il raggio R2 dei bracci secondari 31, 32, 33 e 34 Ã ̈ invece inferiore alla metÃ del raggio Ri e, nella fattispecie, Ã ̈ di circa 430 mm.

I bracci secondari 31, 32, 33 e 34 ricevono il moto dalla rotazione dei bracci principali 21, 22, 23 e 24, tramite due coppie di catene a rulli 36 e 37, ingranate su due corrispondenti coppie di ruote dentate fisse, 38 e 39, coassiali all'asse centrale di rotazione Z. Il rapporto di trasmissione fra le coppie di ruote dentate fisse 38 e 39 e quelle calettate sui perni 26, 27, 28 e 29 Ã ̈ 2:1, per cui ciascuna coppia di bracci secondari 31, 32, 33 e 34 compie due giri attorno ai rispettivi perni 26, 27, 28 e 29, mentre i bracci principali 21, 22, 23 e 24 ne effettuano uno completo attorno all'asse centrale di rotazione Z. In questo modo ciascuna delle quattro aste di piegatura 41, 42, 43 e 44 descrive nello spazio una traiettoria T sostanzialmente ellittica. Vantaggiosamente l'asse maggiore X di quest 'ultima Ã ̈ orizzontale, o sostanzialmente orizzontale, mentre l'asse minore Y della stessa Ã ̈ verticale, o sostanzialmente verticale.

L'estremitÃ inferiore dello scivolo terminale 18 Ã ̈ disposta in una posizione molto prossima al quarto quadrante della traiettoria T e quasi tangente ad essa, in modo che la direzione di avanzamento del nastro cordonato 11 intersechi la traiettoria T proprio nel suddetto quarto quadrante di quest 'ultima.

In considerazione delle dimensioni dei raggi RI dei bracci principali 21, 22, 23 e 24 ed R2 dei bracci secondari 31, 32, 33 e 34, nonchÃ© delle loro velocitÃ periferiche, ciascuna delle aste di piegatura 41, 42, 43 e 44 Ã ̈ in grado di intercettare il nastro cordonato 11 ogni due cordonature 12 di quest'ultimo, ossia ogni due passi P. In questo modo, ogni asta di piegatura 41, 42, 43 e 44 Ã ̈ in grado di piegare il nastro cordonato 11, spingendolo verso l'esterno, in corrispondenza di cordonature 12 alterne, mentre il nastro cordonato 11 stesso, a causa del particolare movimento delle aste di piegatura 41, 42, 43 e 44, Ã ̈ soggetto a piegarsi verso l'interno in corrispondenza delle cordonature 12 intermedie a quelle contattate da ciascuna asta di piegatura 41, 42, 43 e 44. Conseguentemente, il nastro cordonato 11 puÃ² essere cosÃ¬ piegato in senso alternato, assumendo il voluto andamento a zig-zag.

Si fa notare che, secondo un aspetto innovativo del presente trovato, la fasatura dei bracci principali 21, 22, 23 e 24 rispetto ai bracci secondari 31, 32, 33 e 34 Ã ̈ essenziale e determinante, al fine di ottenere una piegatura a zig-zag affidabile e costante nel tempo, anche a velocitÃ molto elevate (superiori a 3 m/sec) ed anche con nastri cordonati molto larghi (larghezza superiore a 3 m). Tale fasatura prevede che due aste di piegatura contrapposte, ad esempio 42 e 44, si devono trovare sull'asse maggiore X e rivolte verso l'esterno quando i corrispondenti bracci principali e secondari contrapposti, ad esempio 22 e 24, rispettivamente 32 e 34, sono anch'essi allineati con l'asse maggiore X, mentre, contemporaneamente, le altre due aste di piegatura, ad esempio 41 e 43, si devono trovare sull'asse minore Y e rivolte verso l'interno, quando i corrispondenti bracci principali e secondari, ad esempio 21 e 23, rispettivamente 31 e 33, sono anch'essi allineati con l'asse minore Y.

Le figure da 3 a 8 illustrano le diverse fasi operative del dispositivo di piegatura 20, che saranno descritte in dettaglio piÃ¹ avanti.

Il dispositivo di raccolta 50 (fig. 1) comprende un piano di supporto 51 orizzontale, mobile verticalmente fra due fianchi di contenimento 52 e 53 (fig. 10) verticali della struttura fissa 13, che definiscono un vano di impilaggio 54, ad opera di un secondo motore elettrico 55.

L'asse verticale W passante per il centro del vano di impilaggio 54 definisce l'asse di impilaggio del dispositivo di raccolta 50 ed interseca la traiettoria T in un secondo quadrante di quest 'ultima, contrapposto al quarto quadrante della stessa traiettoria T rispetto all'asse centrale di rotazione Z del dispositivo di piegatura 20.

Sul piano di supporto 51 Ã ̈ montato un nastro trasportatore 56 (fig. 1), ad esempio del tipo a tapparelle, sul quale Ã ̈ adatta ad appoggiare la pila, o risma, che il nastro cordonato 11 forma dopo essere stato piegato da parte del dispositivo di piegatura 20.

Il nastro trasportatore 56 Ã ̈ azionabile selettivamente da un terzo motore elettrico 57 per evacuare lateralmente la pila di nastro cordonato 11 piegato a zigzag, quando il piano di supporto 51 Ã ̈ nella sua posizione piÃ¹ bassa (tratteggiata in fig. 10).

Il dispositivo di raccolta 50 comprende inoltre, nella sua parte superiore, due pareti laterali 58 e 59 (fig. 10) disposte contrapposte una all'altra e dalla parte in cui si vengono a trovare le cordonature 12 del nastro cordonato 11 quando Ã ̈ piegato a zig-zag. A ciascuna delle due pareti laterali 58 e 59 Ã ̈ associato un meccanismo motorizzato 60, in grado di farle oscillare rispetto a corrispondenti perni orizzontali 61.

Tre gruppi di eiettori 62 (fig. 2) di aria compressa, di tipo noto e non descritti in dettaglio, sono disposti uno sopra il dispositivo di piegatura 20, in corrispondenza del primo quadrante della traiettoria T, a circa 50 cm da questa, uno all'interno dell'elemento di intercettazione 65, e uno all'interno della parete laterale 59 del dispositivo di raccolta 50. I tre gruppi di eiettori 62 sono adatti a lavorare ad impulsi, fasati con la posizione angolare del dispositivo di piegatura 20 per agevolare la piegatura e l'impilaggio del nastro cordonato 11.

La macchina 10, fra il dispositivo di piegatura 20 e il dispositivo di raccolta 50, comprende un elemento di intercettazione 65 (figure 2 e 3) formato da una serie di barre parallele , adatto a fungere da piano di primo avvio del nastro cordonato 11, e mobile fra una prima posizione operativa, rappresentata in figura 2, in cui Ã ̈ sostanzialmente interposto fra il dispositivo di piegatura 20 e il dispositivo di raccolta 50, per intercettare il capo del nastro cordonato 11 che sta arrivando dal gruppo di alimentazione 15, ed una seconda posizione operativa, rappresentata in figura 3, in cui Ã ̈ spostato su un lato ed in posizione quasi verticale, per non interferire con il nastro cordonato 11.

In particolare, l'elemento di intercettazione 65 Ã ̈ fissato ad una struttura arcuata 66 scorrevole su rulli 68 montati girevoli sulla struttura fissa 13 ed Ã ̈ comandata da una coppia di pistoni fluidodinamici 69.

Fra l'elemento di intercettazione 65 e il dispositivo di raccolta 50 Ã ̈ disposto un supporto orizzontale 70 a forma di pettine, il quale Ã ̈ adatto a supportare temporaneamente la pila di nastro cordonato 11 che si sta formando, durante le fasi di rimozione della pila precedentemente formata nel dispositivo di raccolta 50.

In particolare, il supporto orizzontale 70 Ã ̈ mobile sia orizzontalmente, ad opera di un primo meccanismo di spostamento 71 comandato da un quarto motore elettrico 72, fra una posizione avanzata (figure 2 e 3) ed una posizione arretrata (fig. 10), sia verticalmente, opera di un secondo meccanismo di spostamento 73 comandato da un quinto motore elettrico 75, fra una posizione sollevata ed una posizione abbassata (entrambe tratteggiate in fig. 10). I dettagli dei meccanismi di spostamento 71 e 73 sono facilmente comprensibili da una persona esperta del ramo e non vengono ulteriormente descritti in dettaglio.

La macchina 10 comprende anche un dispositivo di taglio 80 (fig. 10) disposto sotto il dispositivo di piegatura 20 e sopra al dispositivo di raccolta 50, per tagliare selettivamente il nastro cordonato 11, ad esempio quando la risma nel dispositivo di raccolta 50 ha raggiunto un'altezza voluta.

Nella fattispecie, dispositivo di taglio 80 (fig. 11) comprende due saracinesche orizzontali 81, 82, contrapposte fra loro, terminanti con due cunei leggermente sfalsati uno rispetto all'altro e mobili ognuno fra una posizione aperta (figure da 3 a 8), nella quale sono arretrate rispetto alla zona di passaggio del nastro 11, ed una posizione operativa (fig. 9) nella quale pinzano il nastro cordonato 11 per tagliarlo al di sotto di esse.

Il dispositivo di taglio 80 comprende, inoltre, un gruppo di taglio 83, montato sulla parte inferiore della saracinesca 82 (a destra in fig. 2) e comprendente a sua volta una lama rotante 85 (figure 11, 12 e 13) e un contro rullo 86 provvisto di una scanalatura circonferenziale 88, nella quale Ã ̈ parzialmente alloggiato il bordo periferico della lama rotante 85, e che definisce una matrice che agevola il taglio del nastro cordonato 11.

La lama rotante 85 e il contro rullo 86 sono montati girevoli su un carrello 89 scorrevole su una guida 90 fissata alla saracinesca 82 in senso trasversale a quello di avanzamento del nastro cordonato 11, ossia nel senso indicato dalla freccia A nelle figure 12 e 13. Il moto di traslazione del carrello 89 da una posizione laterale di riposo (fig. 12), fuori dall'ingombro del nastro cordonato 11, fino ad un'estremitÃ operativa opposta, dopo aver attraversato, tagliandolo, il nastro cordonato 11 per la sua intera larghezza, e ritorno, Ã ̈ effettuato da un sesto motore elettrico 91 tramite una cinghia di trasmissione 92. La rotazione della lama rotante 85 Ã ̈ invece ottenuta dallo stesso moto di traslazione del carrello 89, tramite una cinghia dentata 93, avente i capi fissati alla saracinesca 82 e ingranata con un pignone dentato 95 (fig. 13) montato girevole sul carrello 89 coassiale con e solidale alla lama rotante 85. Due rullini 96, anch'essi montati girevoli sul carrello 89 e disposti ai lati del pignone dentato 95, paralleli ad esso, cooperano con il dorso della cinghia dentata 93, assicurando cosÃ¬ 1'ingranamento di quest'ultima con il pignone dentato 95.

Il funzionamento della macchina 10 fin qui descritta Ã ̈ il seguente.

C'Ã ̈ da sottolineare innanzitutto che per un corretto funzionamento della macchina 10 Ã ̈ essenziale sincronizzare sia la velocitÃ angolare dei bracci principali 21-24 del dispositivo di piegatura 20 con la velocitÃ V di avanzamento del nastro cordonato 11, sia la fasatura angolare degli stessi dei bracci principali 21-24 con la posizione delle cordonature trasversali 14, realizzate a monte del gruppo di alimentazione 15 da un qualunque dispositivo noto e non rappresentato nei disegni, sia la fasatura reciproca fra i bracci principali 21-24 e i bracci secondari 31-34, come sopra descritto. All'avvio del procedimento di piegatura a zig-zag del nastro cordonato 11, la macchina 10 si trova nella posizione operativa iniziale rappresentata nelle figure 1 e 2, con l'elemento di intercettazione 65 in posizione operativa per intercettare il capo del nastro cordonato 11 e quindi di chiusura all'accesso del sottostante dispositivo di raccolta 50, con il supporto orizzontale 70 in posizione alta e avanzata, con la saracinesca 81 (a sinistra in fig. 2) avanzata e con la saracinesca 82 (a destra in fig. 2) arretrata.

Quando il capo del nastro cordonato 11 raggiunge l'elemento di intercettazione 65, quest'ultimo viene spostato dai pistoni fluidodinamici 69 in una sua posizione di riposo, che corrisponde ad una prima posizione operativa di piegatura, rappresentata in fig. 3, e lÃ¬ rimane fino a quando Ã ̈ terminato il procedimento di piegatura. Anche la saracinesca 81 viene arretrata, mentre il supporto orizzontale 70 rimane in posizione avanzata e comincia a scendere gradualmente, ad opera del secondo meccanismo di spostamento 73, mano a mano che si forma su di esso la pila (detta pre-pila) di nastro cordonato 11.

In questa prima posizione operativa di piegatura, il braccio principale 21 si trova inclinato di un angolo Î², di circa 30°, in anticipo rispetto all'asse minore Y della traiettoria T, con la corrispondente asta di piegatura 41 pronta ad intercettare la cordonatura trasversale 12 che sta arrivando dallo scivolo terminale 18.

In una seconda posizione operativa di piegatura (fig.

4), dopo una rotazione di 15° del dispositivo di piegatura 20 in senso orario, ossia quando l'angolo Î² Ã ̈ di circa 15° in anticipo rispetto all'asse minore Y della traiettoria T, l'asta di piegatura 41 ha appena contattato il nastro cordonato 11 e comincia a piegarlo verso l'alto in corrispondenza della relativa cordonatura trasversale 12.

Il dispositivo di piegatura 20, continuando a ruotare in senso orario, porta il suo braccio principale 21, in sequenza, prima in una terza posizione operativa di piegatura (fig. 5), nella quale Ã ̈ allineato con l'asse minore Y della traiettoria T, poi in una quarta posizione operativa di piegatura (fig. 6), nella quale l'angolo Î² Ã ̈ di circa 15° in ritardo rispetto all'asse minore Y della traiettoria T, poi in una quinta posizione operativa di piegatura (fig. 7), nella quale l'angolo Î² Ã ̈ di circa 30° in ritardo rispetto all'asse minore Y della traiettoria T, e infine in una sesta posizione operativa di piegatura (fig. 8), nella quale l'angolo Î² Ã ̈ di circa 45° in ritardo rispetto all'asse minore Y della traiettoria T. Si noti che nel passaggio dalla seconda posizione operativa di piegatura alla sesta posizione operativa di piegatura (figure da 4 a 8) la cordonatura trasversale 12 adiacente a quella intercettata dallâ€™asta di piegatura 41 non viene interessata da alcun elemento del dispositivo di piegatura 20, per cui, a causa del particolare movimento dei bracci secondari 31-34, il nastro cordonato 11 si piega al contrario, disponendosi cosÃ¬ a zig-zag.

Nella sesta posizione operativa di piegatura del braccio principale 21, il braccio principale 24 ad esso adiacente si trova inclinato di 45° in anticipo rispetto all'asse minore Y della traiettoria T, pronto ad intercettare il nastro cordonato 11 in prossimitÃ di un'altra cordonatura trasversale 12, dopo un'ulteriore rotazione di 15°, quando anch'esso sarÃ nella prima posizione operativa di piegatura sopra descritta.

Si fa notare che ogni asta di piegatura 41-44, per il proprio moto di tipo satellitare, varia la sua velocitÃ rispetto al nastro di cordonatura 11, per cui in un primo settore, che inizia dalla suddetta prima posizione operativa di piegatura (fig. 3) e termina dopo una rotazione di 90° (posizione in cui si trova l'asta di piegatura 42 in fig. 3), l'asta di piegatura 41-44 ruota ad una velocitÃ sostanzialmente uguale alla velocitÃ V di alimentazione dello stesso nastro cordonato 11, per poi diminuire progressivamente fino a zero, quando si trova nella sua posizione orizzontale fra il primo ed il secondo quadrante della traiettoria T. Poi la velocitÃ dell'asta di piegatura 41-44 aumenta progressivamente fino a quando arriva in un terzo settore (sfasato di 180° rispetto al primo settore).

In questo modo, ciascuna asta di piegatura 41-44 va a contattare il nastro cordonato 11 in corrispondenza di una sua cordonatura trasversale 12, lo accompagna alla sua stessa velocitÃ V per tutto il primo settore, poi decelera fino ad azzerare la sua velocitÃ relativa, e poi accelera per lasciare cadere il nastro cordonato 11, giÃ piegato, nella risma sottostante.

Mano a mano che il nastro cordonato 11 si piega a zig-zag e forma la pre-pila sul supporto orizzontale 70, quest'ultimo viene fatto abbassare fino a portarlo in prossimitÃ del piano di supporto 51, che all'inizio era nella posizione di massimo sollevamento, indicata tratteggiata in fig. 10. Il supporto orizzontale 70 viene quindi portato nella posizione arretrata, ad opera del primo meccanismo di spostamento 71, cosÃ¬ che la pre-pila appena formata vada ad appoggiare sul sottostante piano di supporto 51, il quale viene poi spostato verso il basso fino alla posizione inferiore, alla base del dispositivo di raccolta 50, rappresentata con linea continua in fig. 10. Nel frattempo, per agevolare la formazione della risma, i meccanismi motorizzati 60 vengono azionati per fare oscillare le pareti laterali 58 e 59 rispetto ai loro perno orizzontali 61.

Quando la risma di nastro cordonato 11 Ã ̈ completata, quest'ultimo viene tagliato, senza fermare il suo avanzamento verso il dispositivo di piegatura 20, eseguendo un cosiddetto "taglio al volo".

Per fare ciÃ², le due saracinesche 81 e 82 vengono fatte avanzare una verso l'altra e portate nella posizione operativa di taglio illustrata nelle figure 9 e 11, cosÃ¬ che il nastro cordonato 11 rimanga pinzato fra le loro estremitÃ a cuneo.

Viene quindi attivato il dispositivo di taglio 80 ed in particolare il motore elettrico 91, che tramite le cinghia di trasmissione 92 fa traslare il carrello 89 trasversalmente al nastro cordonato 11, che viene cosÃ¬ preso fra il contro rullo 86 e la lama rotante 85 e tagliato da quest'ultima in alcuni secondi. Il carrello 89, dopo avere effettuato la completa corsa di andata e tagliato cosÃ¬ il nastro cordonato 11, viene mantenuto in quella posizione, fuori dall'ingombro trasversale del nastro cordonato 11; le saracinesche orizzontali 81 e 82 vengono quindi indietreggiate verso la loro posizione rappresentata in fig. 3, per consentire immediatamente il normale flusso del nastro cordonato 11 verso il dispositivo di raccolta 50. Il carrello 89 viene quindi riportato nella sua posizione iniziale (fig.

12), mantenendosi per tutta la corsa di ritorno fuori dall'ingombro trasversale del nastro cordonato 11.

Una volta completata l'operazione di taglio del nastro cordonato 11, viene azionato il nastro trasportatore 56 (figure 1 e 10) del dispositivo di raccolta 50 per evacuare la risma verso mezzi di convogliamento di tipo noto e non rappresentati nei disegni. Durante tale operazione di evacuazione della risma, il supporto orizzontale 70 viene riportato nella posizione iniziale, in alto e in avanti (fig. 3), ossia sotto il nastro cordonato 11 appena tagliato, in modo che si possa ripetere il ciclo di piegatura sopra descritto.

Una volta completata l'evacuazione della risma da parte del nastro trasportatore 56, il piano di supporto 51 viene riportato nella sua posizione sollevata, per essere pronto a ricevere un'altra pre-pila di nastro cordonato 11 che nel frattempo si sta formando sul supporto orizzontale 70, assicurando cosÃ¬ la continuitÃ del funzionamento della macchina 10, senza che debba essere fermato il dispositivo di piegatura 20.

Ãˆ chiaro che alla macchina 10 fin qui descritta possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti, senza per questo uscire dall'ambito del presente trovato.

Ãˆ anche chiaro che, sebbene il presente trovato sia stato descritto con riferimento ad alcuni esempi specifici, una persona esperta del ramo potrÃ senz'altro realizzare molte altre forme equivalenti di macchine automatizzate per piegare ed impilare a zig-zag nastri cordonati realizzati in un materiale relativamente rigido, aventi le caratteristiche espresse nelle rivendicazioni e quindi tutte rientranti nell'ambito di protezione da esse definito.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Macchina automatizzata per piegare a zig-zag ed impilare un nastro cordonato (11) realizzato in un materiale sufficientemente rigido e provvisto di una pluralitÃ di cordonature trasversali (12) equidistanti fra loro, comprendente mezzi di avanzamento (15) adatti a fare avanzare detto nastro cordonato (11) in una determinata direzione di avanzamento verso un dispositivo di piegatura (20) di tipo rotante adatto a piegarlo a zigzag e a convogliarlo verso mezzi di raccolta (50), in cui detto dispositivo di piegatura (20) comprende quattro coppie parallele di bracci principali (21-24), aventi la stessa lunghezza e disposti a croce, i quali sono rotanti in un senso di rotazione coerente con detta direzione di avanzamento di detto nastro cordonato (11) attorno ad un asse centrale di rotazione (Z) perpendicolare a quest'ultima, quattro corrispondenti coppie parallele di bracci secondari (31-34), imperniate alle estremitÃ periferiche di detti bracci principali (21-24), verso l'interno degli stessi e girevoli in senso opposto a questi ultimi, e quattro aste di piegatura (41-44) imperniate alle estremitÃ periferiche di detti bracci secondari (31-34), cosÃ¬ che ciascuna di dette quattro aste di piegatura (41-44) Ã ̈ adatta a descrivere nello spazio una traiettoria (T) sostanzial mente ellittica, dette aste di piegatura (41-44) essendo adatte a intercettare detto nastro cordonato (11) in corrispondenza di ogni due di dette cordonature trasversali (12), caratterizzata dal fatto che l'asse maggiore (X) di detta traiettoria (T) Ã ̈ sostanzialmente orizzontale e l'asse centrale di impilaggio (W) di detti mezzi di raccolta (50) Ã ̈ sostanzialmente verticale e parallelo all'asse minore (Y) di detta traiettoria (T).
2. Macchina come nella rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di avanzamento (15) comprendono uno scivolo terminale (18) posizionato in prossimitÃ di detto dispositivo di piegatura (20) in modo che detta direzione di avanzamento di detto nastro cordonato (11) intersechi detta traiettoria (T) in un quarto quadrante di quest'ultima, e che detti mezzi di raccolta (50) sono posizionati in modo che detto asse centrale di impilaggio (W) intersechi detta traiettoria (T) in un secondo quadrante di quest'ultima, contrapposto a detto quarto quadrante rispetto a detto asse centrale di rotazione (Z) di detto dispositivo di piegatura (20).
3. Macchina come nella rivendicazione 1 o 2, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di raccolta (50) comprendono un piano di supporto (51) orizzontale, mobile verticalmente fra due fianchi di contenimento (52, 53) verticali, che definiscono un vano di impilaggio (54) centrato su detto asse centrale di impilaggio (W).
4. Macchina come nella rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che su detto piano di supporto (51) Ã ̈ montato un nastro trasportatore (56) sul quale Ã ̈ adatta ad appoggiare la pila che detto nastro cordonato (11) Ã ̈ adatto a formare dopo essere stato piegato da detto dispositivo di piegatura (20), detto nastro trasportatore (56) essendo azionabile selettivamente per evacuare lateralmente detta pila di nastro cordonato (11) piegato a zig-zag, quando detto piano di supporto (51) Ã ̈ in una sua posizione inferiore.
5. Macchina come nella rivendicazione 3 o 4, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di raccolta (50) comprendono, inoltre, nella parte superiore di detto vano di impilaggio (54), due pareti laterali (58, 59) disposte contrapposte una all'altra e dalla parte in cui si vengono a trovare dette cordonature (12) di detto nastro cordonato (11) quando Ã ̈ piegato a zig-zag, e che a ciascuna di dette due pareti laterali (58, 59) Ã ̈ associato un meccanismo motorizzato (60), in grado di farle oscillare rispetto a corrispondenti perni orizzontali (61).
6. Macchina come in una qualsiasi della rivendicazioni da 3 a 5, caratterizzata dal fatto che al di sopra di detti mezzi di raccolta (50) Ã ̈ disposto un supporto orizzontale (70) adatto a supportare temporaneamente l'inizio della pila di detto nastro cordonato (11) durante le fasi di rimozione della pila precedentemente formata in detto vano di impilaggio (54).
7. Macchina come nella rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che detto supporto orizzontale (70) Ã ̈ mobile sia orizzontalmente, fra una posizione avanzata ed una posizione arretrata, sia verticalmente, fra una posizione sollevata ed una posizione abbassata.
8. Macchina come in una qualsiasi della rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che fra detto dispositivo di piegatura (20) e detti mezzi di raccolta (50) Ã ̈ disposto un elemento di intercettazione (65), il quale Ã ̈ mobile fra una prima posizione operativa in cui Ã ̈ adatto a intercettare il capo di detto nastro cordonato (11) in arrivo da detti mezzi di avanzamento (15), ed una seconda posizione operativa non interferente con detto nastro cordonato (11).
9. Macchina come in una qualsiasi della rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che comprende, inoltre, mezzi di taglio (80) disposti fra detto dispositivo di piegatura (20) e detti mezzi di raccolta (50) e adatti a tagliare selettivamente detto nastro cordonato (11) anche senza arrestare il funzionamento di detto dispositivo di piegatura (20).
10. Macchina come nella rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di taglio (80) comprendono due saracinesche orizzontali (81, 82), contrapposte fra loro e mobili ognuna fra una posizione aperta, nella quale sono arretrate rispetto alla zona di passaggio di detto nastro cordonato (11), ed una posizione operativa, nella quale sono adatte a pinzare detto nastro cordonato (11) affinchÃ© possa essere tagliato al volo da un gruppo di taglio (83) montato sulla parte inferiore di una di dette due saracinesche (82).
11. Macchina come nella rivendicazione 10, caratterizzata dal fatto che detto gruppo di taglio (83) comprende una lama rotante (85) e un contro rullo (86), i quali sono montati su un carrello (89) selettivamente scorrevole in senso trasversale a quello di avanzamento di detto nastro cordonato (11) verso detti mezzi di raccolta (50).