ITUD960190A1 - Macchina semi-automatica per l'assemblaggio di gabbie di armatura per pali di fondazione - Google Patents

Description

Descrizione del trovato avente per titolo:

"MACCHINA SEMI -AUTOMATICA PER L'ASSEMBLAGGIO DI GABBIE DI ARMATURA PER PALI DI FONDAZIONE"

CAMPO DI APPLICAZIONE

Forma oggetto del presente trovato una macchina semi-automatica per l'assemblaggio di gabbie di armatura per pali di fondazione come espressa nella rivendicazione principale.

Detta macchina viene impiegata per formare gabbie di armatura per pali di fondazione in cemento armato realizzate mediante assemblaggio di una pluralità di componenti costituiti da barre longitudinali, staffe e spirali di filo metallico.

STATO DELLA TECNICA

Le gabbie di armatura dei pali di fondazione ih cemento armato sono normalmente costituite da una pluralità di barre longitudinali saldate su staffe ed avvolte esternamente da una spirale di contenimento in filo metallico.

L'assemblaggio di detti componenti delle gabbie di armatura normalmente mediante successione di operazioni quasi totalmente manuali che richiedono molti addetti e che risultano lunghe

parte degli stessi addetti. particolare, si riscontrano difficoltà operative nelle fasi di posizionamento e mantenimento in posizione dei componenti da assemblare, nelle operazioni di spiralatura e nell'evacuazione delle gabbie di armatura ultimate dai piani o supporti di lavoro sui quali le stesse giacciono in fase di assemblaggio. Dette difficoltà determinano spesso un assemblaggio della gabbia di armatura geometricamente imperfetto se non addirittura qualitativamente scadente, comportando inoltre tempi e costi di produzione particolarmente elevati.

Pur essendo stati proposti dispositivi che consentono una riduzione della manualità delle singole fasi di assemblaggio, non è nota alla proponente alcuna macchina in grado di determinare uria elevata automazione dell'intero ciclo di formazione della gabbia di armatura sia dal punto di vista operativo che dal punto di vista economico. Per ovviare agli inconvenienti derivanti da tale carenza e per ottenere altri ed ulteriori vantaggi, la proponente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO

Il presente trovato è espresso e caratterizzato nella rivendicazione principale.

Le rivendicazioni secondarie espongono varianti all'idea di soluzione principale.

Scopo del presente trovato è quello di realizzare una macchina per l'assemblaggio di gabbie di armatura per pali di fondazione ad alto livello di automazione del ciclo di formazione, che consenta l'ottenimento di prodotti qualitativamente ottimali, anche con caratteristiche diverse, in tempi ragionevolmente brevi .

Altro scopo del trovato è quello di ottenere una ms.cchina che consenta di ridurre al minimo le operazioni manuali degli addetti e quindi il loro numero ed il loro sforzo fisico.

Ulteriore scopo è quello di realizzare una macchina strutturalmente semplice, economica e facilmente installabile in spazi anche limitati.

La macchina secondo il trovato è sostanzialmente costituita da un banco di stoccaggio delle barre longitudinali, da una prima stazione di posizionamento e saldatura e da una seconda stazione di spiralatura disposte in cooperazione.

Secondo il trovato, il banco di stoccaggio delle barre longitudinali presenta elementi di guida attraverso i quali l’addetto fa scivolare le barre stesse verso detta prima stazione.

Detta prima stazione comprende un sistema rotante atto a sostenere le staffe e le barre da saldare; detto sistema rotante presenta mezzi di posizionamento che definiscono le singole sedi delle barre longitudinali.

L'operatore, dopo aver disposto un numero voluto di barre longitudinali su detto sistema rotante, in relazione al tipo ed alla dimensione della gabbia da assemblare, esegue la saldatura delle staffe sulle stesse barre; successivamente porta in avanzamento il sistema rotante, e quindi in rotazione la gabbia, alimentandolo con nuove barre longitudinali che vengono di volta in volta saldate lungo la periferia delle staffe.

Secondo una variante, la prima stazione presenta uno o più di bracci di posizionamento e sostegno delle staffe mobili longitudinalmente.

Secondo un'altra variante, le operazioni di saldatura vengono eseguite automaticamente da uno o più bracci saldatori mobili longitudinalmente.

Terminata la fase di saldatura, una pluralità di bracci meccanici movimenta la gabbia dalla prim stazione alla seconda stazione dove viene eseguita la spiralatura.

Detta seconda stazione comprende un sistema rotante che definisce un letto di alloggiamento della gabbia; detto sistema coopera con un dispositivo spiralatore mobile longitudinalmente ed associato ad un aspo di filo metallico.

La gabbia di armatura è trattenuta all'interno del letto di alloggiamento da opportuni mezzi di vincolo che la mantengono nella posizione operativamente corretta durante l'operazione di spiralatura.

L'operatore, dopo aver saldato l’estremità del filo metallico fuoriuscente dalla bocca di uscita del dispositivo spiralatore in corrispondenza di un’estremità della gabbia, aziona il sistema retante; lo stesso dispositivo spiralatore, spostandosi longitudinalmente rispetto a detta gabbia, la avvolge con la spirale di filo metallico. Secondo una variante, il dispositivo spiralatore presenta velocità modulabile allo scopo di rendere diversif icabile il passo della spirale di filo metallico.

Terminata l’operazione di spiralatura, l'operatore taglia il filo metallico in uscita dal dispositivo spiralatore e lo salda alla gabbia; successivamente un sistema di bracci provvede

macchina di assemblaggio.

L'addetto all'assemblaggio della gabbia viene protetto, secondo una variante, da un opportuno sistema di sicurezza comprendente un dispositivo a cellule foto-elettriche che determina l'arresto della macchina quando la persona si trovi ad agire in corrispondenza della seconda stazione con dispositivo spiralatore funzionante.

L'automazione del sistema di posizionamento dei componenti da assemblare e la presenza di un dispositivo spiralatore, a sua volta automatizzato, determinano la rapida formazione di gabbie di armatura qualitativamente ottimali, potendo le stesse essere diversificate per diametro, per numero di barre longitudinali impiegate e per passo di staffatura e/o spiralatura.

La semplicità strutturale della macchina ed il suo ingombro limitato, ne consentono una facile e rapida installazione in spazi ridotti e l'agevole spostamento da un luogo di utilizzo all'altro.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI

Le figure allegate sono fornite a titolo esemplificativo non limitativo ed illustrano un soluzione preferenziale del trovato.

Nelle tavole abbiamo che:

- la fig. 1 illustra la vista frontale di una macchina secondo il trovato;

- la fig. 2 illustra la vista dall'alto della macchina di fig. 1;

- la fig. 3 illustra schematicamente un particolare della macchina secondo il trovato;

- la fig. 4 illustra un ulteriore particolare della macchina secondo il trovato;

- la fig. 5a illustra lateralmente, parzialmente in sezione, il dispositivo spiralatore della macchina secondo il trovato;

- la fig. 5b illustra una vista dall'alto di fig.

5a.

DESCRIZIONE DEI DISEGNI

La macchina semi-automatica 10 per l’assemblaggio di gabbie di armatura 11 per pali di fondazione in cemento armato comprende sostanzialmente un banco di stoccaggio 12 delle barre longitudinali 13, una prima stazione 14 di posizionamento e saldatura, una seconda stazione 15 di spiralatura.

Nel caso di specie è presente inoltre una centralina di comando e controllo 16, rappresentata unicamente in fig. 1, sulla quale sono dislocati pulsanti ed interruttori di azionamento e regolazione di detta macchina 10.

Nel caso di specie, la macchina 10 è inoltre dotata di una struttura a ponte 17 con gru a bandiera 17a per sostenere attrezzature ausiliarie. Il banco di stoccaggio 12, la prima stazione 14 e la seconda stazione 15 sono disposte in parallelo e presentano uno sviluppo longitudinale coniugato alla dimensione della gabbia di armatura 11.

Come si vede in fig. 1, la centralina di comando e controllo 16 presenta un dispositivo di azionamento a distanza 16a con il quale possono essere eseguiti i comandi principali della macchina 10.

Il banco di stoccaggio 12, nel caso di specie costituito da quattro cavalletti 112, presenta elementi di guida 12a che possono assumere una prima posizione "I", nella quale sono posti inclinati in appoggio su un piano di accumulo 18 della prima stazione 14, ed una seconda posizione "II" nella quale sono sollevati da detto piano di accumulo 18. La prima stazione 14 è costituita da una struttura portante 20 sulla quale è montato un sistema rotante ad azionamento elettrico comprendente, nel caso di specie, una pluralità di pulegge 21 e catene 22 definenti un letto di posizionamento 23 arcuato delle barre longitudinali 13.

Secondo il trovato, un voluto numero di dette catene 22 presenta perni 24 di contenimento laterale delle singole barre longitudinali 13 i quali consentono un preciso posizionamento dei componenti longitudinali di armatura da assemblare (fig. 3). Sulla struttura portante 20 sono inoltre montati primi bracci meccanici 25 ad azionamento idraulico per il trasferimento delle gabbie di armatura parzialmente assemblate 111 dalla prima stazione 14 all'adiacente seconda stazione 15.

Detta seconda stazione 15 comprende una propria struttura portante 26 sulla quale è montato un sistema rotante ad azionamento elettrico comprendente, nel caso di specie, una pluralità di pulegge 27 cooperanti con coniugate catene 28; dette catene 28 definiscono un letto di alloggiamento 29 delle gabbie di armatura 11, 111 che vengono mantenute in posizione da mezzi di vincolo 30 rotanti e mobili longitudinalmente rispetto allo stesso letto di alloggiamento 29.

Nel caso di specie, i mezzi di vincolo 30 sono costituiti da dischi bombati 30a con convessità reciprocamente affacciate cooperanti con le s anulari 43 poste alle estremità delle gabbie di armatura 11, 111.

Detti mezzi di vincolo 30, ruotando coordinatamente all'avanzamento delle catene 28, trattengono alle due estremità la gabbia di armatura 11, 111 in posizione operativamente corretta durante la fase di spiralatura; la mobilità longitudinale di detti mezzi di vincolo 30 ne consente il posizionamento più opportuno in funzione della lunghezza della gabbia di armatura 11, 111.

Secondo il trovato, in associazione alla struttura portante 26 della seconda stazione 15 è presente una guida 31, nel caso di specie costituita da un binario 31a, sviluppantesi longitudinalmente da un'estremità all'altra della stessa seconda stazione 15 in posizione contrapposta rispetto alla prima stazione 14; su detta guida 31 è montato mobile, su un carrello 32, un dispositivo spiralatore 33 associato ad un aspo 34 di filo metallico 35.

II dispositivo spiralatore 33 illustrato nelle figg. 5a, 5b comprende sostanzialmente un gruppo di trascinamento motorizzato 36, un primo gruppo di guida in entrata 37 posto a monte di un gruppo raddrizzatore 38, un secondo gruppo di guida in uscita 39 ed un cilindro calandratore 40.

Il gruppo di trascinamento motorizzato costituito da due rulli controrotanti 36a, interferenti con il filo metallico 35, determina lo svolgimento dall'aspo 34 di detto filo metallico 35 che viene guidato in entrata al dispositivo spiralatore 33 da due coppie di rulli 37a, 37b disposte ortogonali tra loro costituenti il primo gruppo di guida 37.

Lo stesso filo metallico 35 subisce quindi un trattamento di raddrizzatura sul piano orizzontale in corrispondenza del gruppo raddrizzatore 38.

Detto gruppo raddrizzatore 38 comprende una coppia di rulli verticali di appoggio 38a disposti tra loro allineati e paralleli ed un elemento di contrasto 38b mobile ortogonalmente alla direzione del filo metallico 35 in transito in funzione del diametro di detto filo 35.

Il raddrizzamento del filo metallico 35 viene ottenuto per 1'interferenza di detto elemento di contrasto 38b con le pareti dello stesso filo metallico 35 poggiante sui rulli verticali 38a.

Detto filo metallico 35, dopo la raddrizzatura, viene guidato verso il secondo gruppo di guida 39 che ne determina la direzione di uscita dal dispositivo spiralatore 33 .

Il secondo gruppo di guida 39 comprende, nel di specie, due coppie di rulli 39a, 39b, disposte sostanzialmente ortogonali tra loro, giacenti in prossimità della bocca di uscita 33a del dispositivo spiralatore 33.

Con detto secondo gruppo di guida 39 coopera il rullo calandratore 40, attivato vantaggiosamente quando il filo metallico 35, presentando un diametro elevato, necessita di una sagomatura di invito per una corretta spiralatura attorno alla gabbia 111. Secondo il trovato, il dispositivo spiralatore 33 presenta mezzi di regolazione 41 del gruppo di trascinamento 36 mediante i quali è possibile regolare la distanza reciproca tra i rulli controrotanti 36a, 36b in funzione del diametro del filo metallico 35.

Mezzi funzionalmente analoghi non illustrati consentono di regolare il cilindro calandratore 40 ed i componenti dei gruppi di guida 37, 39, e del ■gruppo raddrizzatore 38.

La seconda stazione 15 presenta inoltre secondi bracci meccanici 42 ad azionamento idraulico per l'evacuazione delle gabbie di armatura 11 ultimate dalla macchina 10.

All'inizio del ciclo di assemblaggio della gabb di armatura 11, l'operatore 19 preleva dal banco stoccaggio 12 il numero di barre longitudinali 13 necessarie per la formazione di detta gabbia 11 e, facendole scorrere sugli elementi di guida 12a portati in posizione "I", le dispone sul piano di accumulo 18; successivamente solleva gli elementi di guida 12a in posizione "II” in modo da poter operare con maggior libertà di movimento in corrispondenza della prima stazione 14.

L'operatore 19 depone quindi un numero di barre longitudinali 13 sul letto di posizionamento 23 a distanze coniugate al totale di barre longitudinali 13 previste per la specifica gabbia di armatura 11; le sedi di posizionamento di dette barre longitudinali 13 sono definite dai perni 24, associati alle catene 22, che ne impediscono il rotolamento.

Successivamente, l'operatore 19 dispone in progressione, secondo gli interassi di progetto, le staffe anulari 43 in appoggio su dette barre longitudinali 13 saldandole alle stesse.

Le catene 22 vengono quindi fatte avanzare portando in rotazione, mediante i perni 24, la gabbia di armatura parzialmente assemblata 111; contemporaneamente, nuove barre longitudinali 13 vengono disposte sul letto di posizionamento 23

anulari 43; tale procedimento viene ripetuto fino all'assemblaggio delle barre longitudinali 13 sull’intero sviluppo delle staffe anulari 43.

L'operatore 19 può quindi azionare il dispositivo di sollevamento dei primi bracci meccanici 25 determinando il trasferimento della gabbia 111 nel letto di alloggiamento 29 della seconda stazione 15. L'operatore 19 provvede poi a saldare l'estremità del filo metallico 35 fuoriuscente dalla bocca di uscita 33a del dispositivo spiralatore 33 ad una estremità della gabbia di armatura 111 prima di attivare detto dispositivo spiralatore 33 ed il sistema di avanzamento di catene 28 della seconda stazione 15.

L’avanzamento delle catene 28 determina la rotazione della gabbia di armatura 111 che viene trattenuta in posizione dai mezzi di vincolo 30; detta rotazione unitamente alla movimentazione del dispositivo spiralatore 33 lungo il binario 31a da una estremità all'altra di detta gabbia di armatura 111, determina l'avvolgimento della stessa con una spirale 44 di filo metallico 35.

Secondo una variante, la velocità d movimentazione del dispositivo spiralatore 33 lungo il binario 31 è modulabile, ciò consentendo di variare secondo necessità il passo della spirale 44.

Secondo un'altra variante, la regolazione del passo della spirale 44 viene ottenuta prevedendo mezzi di modulazione della velocità di rotazione dei rulli controrotanti 36a, 36b del gruppo di trascinamento 36, ciò consentendo di variare la velocità di espulsione del filo metallico 35 dal dispositivo spiralatore 33.

Al termine della spiralatura, il sistema di avanzamento delle catene 28 ed il dispositivo spiralatore 33 si arrestano automaticamente e l'operatore 19 può tagliare il filo metallico 35 in corrispondenza della bocca di uscita 33a per poi saldarlo alla gabbia di armatura 11 completamente assemblata. Il successivo azionamento dei secondi bracci meccanici 42 determina l'evacuazione di detta gabbia di armatura 11 dalla macchina 10.

Secondo il trovato, l'operazione di spiralatura del successivo ciclo di assemblaggio viene iniziata dal dispositivo spiralatore 33 dalla posizione in cui lo stesso aveva terminato la spiralatura del ciclo precedente, non essendo necessario ricondurre detto dispositivo spiralatore 33 alla sua posizione di partenza.

spiralatore 33 determina l'attivazione di un sistema di sicurezza a cellule foto-elettriche che ne arresta il funzionamento qualora si rilevino anomalie operative o ostruzioni in corrispondenza della seconda stazione 15 nella fase di spiralatura.

Secondo una variante non illustrata, gli elementi di guida 12a presentano nastri trasportatori motorizzati per il trasferimento delle barre longitudinali 13 dal banco di stoccaggio 12 al piano di accumulo 18.

Un'altra variante non illustrata prevede la presenza di bracci meccanici di posizionamento e sostegno delle staffe anulari 43 mobili longitudinalmente da un'estremità all'altra della prima stazione 14.

Secondo un'ulteriore variante non illustrata, la saldatura delle barre longitudinali 13 sulle staffe anulari 43 viene eseguita in modo automatizzato da bracci articolati movibili longitudinalmente da un'estremità all'altra della prima stazione 14.

Claims (1)

1. RIVENDICAZIONI 1 - Macchina semi-automatica per l'assemblaggio di gabbie di armatura (11) per pali di fondazione in cemento armato, dette gabbie di armatura (11) essendo costituite da una pluralità di barre longitudinali (13) associate alla periferia esterna di coniugate staffe (43), dette barre longitudinali (13) e dette staffe (43) essendo poi legate da una spirale (44) di filo metallico (35) , caratterizzata dal fatto che comprende un banco di stoccaggio (12) delle barre longitudinali (13), cooperante, a mezzo elementi di guida (12a), con una prima stazione (14) di posizionamento e saldatura barre longitudinali (13)/staffe (43), detta prima stazione (14) comprendendo un letto di posizionamento concavo (23) definito da un sistema rotante (21, 22) comprendente mezzi (24) di trattenimento laterale singole barre longitudinali (13), detta prima stazione (14) cooperando con una seconda stazione (15) di spiralatura comprendente un letto di alloggiamento (29) gabbia di armatura parzialmente assemblata (111) definito da un sistema rotante di posizionamento (27, 28), detta seconda stazione (15) comprendendo altresì un dispositivo spiralatore (33) mobile longitudinalmente in cooperazione con un coniugato aspo (34) di filo metallico (35) . 2 - Macchina come alla rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che il sistema rotante (21, 22) definente il letto di posizionamento concavo (23) della prima stazione (14) comprende una pluralità di catene (22) associate a relative pulegge (21) di movimentazione, dette catene (22) essendo associate a perni (24) di trattenimento laterale barre longitudinali (13). 3 - Macchina come alla rivendicazione 1 o 2, caratterizzata dal fatto che il sistema rotante (27, 28) definente il letto di alloggiamento (29) della seconda stazione (15) comprende catene (28) associate a relative pulegge (27) di movimentazione. 4 - Macchina come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che la prima stazione (14) presenta primi bracci meccanici (25) di trasferimento gabbia di armatura parzialmente assemblata (111) alla seconda stazione (15). 5 - Macchina come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che la seconda stazione (15) presenta secondi bracci meccanici (42) di evacuazione gabbia di armatura completata (11). 6 - Macchina come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che il dispositivo spiralatore (33) ed il coniugato aspo (34) di filo metallico (35) sono montati su un carrello (32) mobile longitudinalmente per l'intera lunghezza della seconda stazione (15). 7 - Macchina come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che il dispositivo spiralatore (33) comprende un gruppo di trascinamento (36) del filo metallico (35) a rulli (36a, 36b) controrotanti, un primo gruppo di guida (37) in entrata, un gruppo raddrizzatore (38) ed un secondo gruppo di guida in uscita (39) definenti il percorso del filo metallico (35) ed un rullo calandratore (40) montato in corrispondenza della bocca di uscita (33a). 8 - Macchina come alla rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che il gruppo di trascinamento (36) coopera con mezzi di regolazione (41) della posizione e/o della velocità dei rulli controrotanti (36a, 36b). 9 - Macchina, come alla rivendicazione 7 o 8, caratterizzata dal fatto che ciascuno dei due gruppi di guida (37, 39) comprende almeno due coppie di rulli ; (37a , 37b; 39a, 39b) disposte sostanzialmente ortogonali tra loro, la posizione reciproca di detti rulli (37a, 37b; 39a, 39b) essendo regolabile in relazione al diametro del filo metallico (35) . 10 - Macchina come ad una o l’altra delle rivendicazioni precedenti da 7 in poi, caratterizzata dal fatto che il gruppo raddrizzatore (38) è posto immediatamente a valle del primo gruppo di guida (37) e comprende una coppia di rulli (38a) di appoggio filo metallico (35) ed un elemento di contrasto (38b) interferente le.teralmente con lo stesso filo metallico (35) , detto elemento di contrasto (38b) essendo mobile ortogonalmente alla direzione di avanzamento di detto filo metallico (35). 11 - Macchina come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti da 7 in poi, caratterizzata dal fatto che il rullo calandratore (40) presenta mezzi autonomi di regolazione e posizionamento. 13 - Macchina come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che il letto di alloggiamento (29) presenta mezzi di vincolo (30) di rotazione delle gabbie parzialmente assemblate (111) mobili longitudinalmente alla seconda stazione (15) 13 - Macchina come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che i mezzi di vincolo (30) sono costituiti da dischi bombati (30a) con convessità cooperante con le staffe (43) di estremità della gabbia di armatura (11, 111) 14 - Macchina come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che presenta mezzi di azionamento a distanza (16a). 15 - Macchina come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che la prima stazione (14) presenta un piano di accumulo (18) barre longitudinali (13) cooperante con gli elementi di guida (12a) del banco di stoccaggio (12). 16 - Macchina come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che gli elementi di guida (12a) presentano almeno una prima posizione ("1") in appoggio alla prima stazione (14) per il trasferimento delle barre longitudinali (13) ed una seconda posizione ("II") alzata di non contatto con la prima stazione (14). 17 - Macchina come ad una o l'altra delle' rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che la seconda stazione (15) comprende mezzi di sicurezza di arresto automatico del dispositivo spiralatore (33). 18 - Macchina come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che gli elementi di guida (12a) presentano nastri trasportatori per il trasferimento delle barre longitudinali (13) dal banco di stoccaggio (12) alla prima stazione (14). 19 - Macchina come ad una o l'altra delle ri\^endicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che presenta bracci meccanici di posizionamento e supporto staffe (43) mobili longitudinalmente rispetto alla prima stazione (14). 20 - Macchina come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che presenta bracci meccanici articolati di automazione saldatura mobili longitudinalmente rispetto alla prima stazione (14). 21 - Macchina come ad una o l’altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che comprende una struttura a ponte (17) sviluppantesi almeno parzialmente al di sopra della prima stazione (14) e/o della seconda stazione (15) per il supporto di attrezzature ausiliarie. 22 - Macchina come alla rivendicazione 21, caratterizzata dal fatto che la struttura a ponte (17) presenta almeno una gru a bandiera (17a) di supporto attrezzature ausiliarie. 23 - Macchina come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che adotta i contenuti di cui alla descrizione ed ai disegni.