ITVE20000043A1 - Attrezzatura per effettuare misurazioni della geometria delle sospensioni di un autoveicolo - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

dell'invenzione avente per titolo:

"Attrezzatura per effettuare misurazioni della geometria delle sospensioni di un autoveicolo"

La presente invenzione concerne un'attrezzatura per effettuare misurazioni della geometria delle sospensioni di un autoveicolo e più particolarmente un'attrezzatura che consente di effettuare, con l'utilizzo di idonea strumentazione, le misurazioni dell'allineamento, dell'assetto e della convergenza delle ruote di un autoveicolo.

Sono note da EP-A2-0215540 attrezzature per effettuare misurazioni della geometria delle sospensioni di un autoveicolo; esse generalmente vengono applicate alle corsie di un ponte sollevatore, sulle quali un autoveicolo è stato fatto preventivamente salire, e comprendono per ciascuna corsia un piatto alloggiato entro un incavo ricavato nella corsia stessa ed avente profondità tale da assicurare la complanarità di detto piatto con il piano di detta corsia. Il piatto appoggia sul fondo di detto incavo tramite una pluralità di supporti a sfere, in modo che quando sul piatto appoggia una delle ruote anteriori dell'autoveicolo, il piatto stesso può disporsi liberamente in base alle sollecitazioni ricevute da detta ruota. Idonei strumenti applicati alla ruota ed interagenti con le apparecchiature elettroniche sono in grado di rilevare le caratteristiche che complessivamente definiscono la geometria delle sospensioni.

Allo scopo di individuare gli inevitabili errori di posizionamento di questi strumenti rispetto alle ruote e di compensare automaticamente tali errori è previsto che durante le rilevazioni le ruote recanti applicati tali strumenti vengano fatte ruotare lentamente ed uniformemente di un certo angolo. Ciò può essere effettuato facendo ruotare manualmente te ruote dopo averle sollevate dalle corsie oppure facendole rotolare su detto piano di appoggio. Nel primo caso è evidentemente necessario prevedere sul ponte mezzi di sollevamento delle ruote, e quindi dell’autoveicolo, dalle corsie, mentre nel secondo caso è necessario far scorrere l'autoveicolo lungo le corsie per un predeterminato tratto.

La presente invenzione ha per oggetto un'attrezzatura per effettuare misurazioni della geometria delle sospensioni di un autoveicolo, che non richieda mezzi di sollevamento dell'autoveicolo stesso rispetto alle corsie, ma basi il suo funzionamento sul rotolamento delie ruote lungo le corsie.

Le note attrezzature di questo tipo prevedono che tale rotolamento venga effettuato spingendo manualmente l'autoveicolo lungo le corsie, e ciò con un'operazione lenta, scomoda e faticosa, che tra l'altro non consente alcuna automatizzazione.

Scopo dell'invenzione è di effettuare in maniera corretta e rigorosamente ripetitiva la misura delia geometria delle sospensioni di un autoveicolo.

Altro scopo deil'invenzione è di effettuare tali misure senza richiedere all'operatore manovre scomode, laboriose e difficoltose.

Altro scopo dell'invenzione è di effettuare tali misure in maniera automatica, indipendentemente dal passo degli autoveicoli.

Tutti questi scopi ed altri che risulteranno dalla descrizione che segue sono raggiunti, secondo l'invenzione con un'attrezzatura per effetuare misurazioni della geometria delle sospensioni di un autoveicolo, da applicare ad un ponte sollevatore per autoveicoli, caraterizzata dal fatto di comprendere su almeno una corsia, in corrispondenza di almeno una ruota, una coppia di rulli sostanzialmente non sporgenti a riposo dal piano della corsia stessa e sollevabili per aderire a detta ruota da parti opposte rispeto alia zona di contatto con detta corsia, detta coppia di rulli essendo associati a mezzi per la loro traslazione, in condizione sollevata, lungo la corrispondente corsia.

La presente invenzione viene qui di seguito ulteriormente chiarita in due sue preferite forme di pratica realizzazione ed in alcune varianti realizzative riportate a scopo puramente esemplificativo e non limitativo con riferimento alle allegate tavole di disegni, in cui:

la figura 1 mostra in vista laterale un ponte sollevatore, sui quale è posto l'autoveicolo sotto misura,

la figura 2 lo mostra in pianta, privo di autoveicolo,

la figura 3 mostra in sezione verticale la porzione anteriore ingrandita di una corsia, alla quale è applicata l'attrezzatura secondo l'invenzione, in condizioni di riposo,

la figura 4 la mostra in una fase intermedia di rilevazione,

la figura 5 la mostra in una successiva fase di rilevazione,

la figura 6 mostra l'attrezzatura secondo l'invenzione in una differente forma di realizzazione, prevista per l'applicazione alla parte posteriore delle corsie di un ponte sollevatore ed in condizione di riposo, la figura 7 la mostra nella stessa vista di figura 5 in una fase intermedia di rilevazione, e

la figura 8 la mostra in una successiva fase di rilevazione.

Come si vede dalle figure, l'attrezzatura secondo l'invenzione viene montata su un ponte sollevatore per autoveicoli comprendente una coppia di corsie 4 sollevabili rispetto a longheroni di base 6 mediante bracci articolati a pantografo 8 ed organi di sollevamento 10, a questi applicati.

Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure da 3 a 5 l'apparecchiatura secondo l'invenzione è prevista per essere applicata alle sole ruote anteriori 12 dell' autoveicolo 2, in corrispondenza di tradizionali piatti a sfere 14 alloggiati entro incavi previsti in ciascuna corsia 4 e realizzati con profondità tale da assicurare la complanarità delta superficie superiore del piatto 14 con il piano delia corsia 4.

Anteriormente e posteriormente a ciascun piatto a sfere 14 il piano della corsia 4 si presenta interessato da una coppia di aperture trasversali 18, di forma rettangolare e di dimensioni idonee ad alloggiare ciascuna un rullo 20, 22, sostenuto folle da una coppia di bracci arcuati 24. I bracci arcuati di ciascuna coppia sono articolati ad un carrello 26 provvisto di rullini 28 di scorrimento sul fondo della rispettiva corsia 4.

Il carrello 26 è solidale, tramite una staffa 30, allo stelo 32 di un martinetto idraulico 34, vincolato al fondo delia corsia 4.

Le due coppie di bracci 24 di supporto dei rulli 20, 22 sono tra loro collegate da un attuatore pneumatico 36, che effettua, su comando manuale deH'operatore oppure automatico, la traslazione dei rulli stessi da una posizione inferiore, praticamente alloggiata entro le aperture rettangolari 18, ad una posizione superiore, nella quale essi si appoggiano alla ruota anteriore 12 dell'autoveicolo 2.

Sul piano della corsia 4 sono inoltre ricavate fessure longitudinali 38, che consentono il libero passaggio delle coppie di bracci arcuati 24, in condizione sollevata, quando il carrello 26 si muove lungo la corsia 4, azionato all'attuatore idraulico 34.

Il funzionamento dell'attrezzatura secondo l'invenzione in questa forma di realizzazione è il seguente:

l'autoveicolo 2 viene fatto avanzare lungo le corsie 4 fino a quando le sue ruote anteriore 12 risultano posizionate sui due piatti a sfere 14. In questa condizione i piatti a sfere 14 vengono sbloccati rispetto alle corsie 4, in modo che i loro supporti a sfere consentano la loro libera dislocazione conformemente alle sollecitazioni ricevute dalle ruote 12. Effettuate le misure in maniera tradizionale, viene impartito un comando agli attuatori 36, che sollevano i bracci arcuati 24 fino a che i rispettivi rulli 20, 22 aderiscono alle ruote 12. A questo punto un comando automatico impartito ai due attuatori idraulici 34 provoca lo scorrimento dell'autoveicolo 2 lungo le corsie 4, in modo che le ruote 12 rotolino sul piano di queste per un tratto prestabilito. Durante questa corsa di scorrimento gli strumenti applicati alle ruote 12 effettuano le rilevazioni previste.

Al termine di questa operazione un comando inverso viene impartito agli attuatori 34, che riportano i carrelli 26, e quindi l'autoveicolo 2, nella posizione iniziale, prima che un ulteriore comando venga impartito agli attuatori 36 per riportare i rulli folli 20, 22 in condizione di riposo e per consentire la successiva discesa dell'autoveicolo 2 dal ponte.

La forma di realizzazione ora descritta prevede che i piatti a sfera 14 siano di diametro inferiore alla lunghezza assiale dei rulli 20, 22, e che questa a sua volta sia inferiore alla larghezza delle corsie 4. E' tuttavia previsto, secondo una variante realizzativa non illustrata nei disegni, che la lunghezza assiale dei rulli 20, 22 sia superiore alla larghezza delle corsie 4 e che in questo caso le fessure longitudinali di passaggio delle coppie di bracci arcuati 24 siano ricavate nei fianchi delle corsie stesse.

Secondo un'altra variante realizzativa gli attuatori di movimentazione dei carrelli 26, anziché essere di tipo idraulico sono di tipo elettromeccanico, costituiti cioè da una bussola filettata azionata da un motore elettrico fissato alla corsia ed accoppiato ad uno stelo filettato fissato al carrello.

La forma di realizzazione illustrata nelle figure da 6 a 9 è prevista per agire sulle ruote posteriori 40 dell'autoveicolo 2. A tal fine nella parte posteriore di ciascuna corsia 4 è previsto un carrello 42 comprendente un telaio rigido di base provvisto di rullini 46 folli di scorrimento sul fondo della corsia stessa. Al telaio di base sono articolate due coppie di bracci 48, ciascuna sostenente un rullo folle 50, 52 e collegata al telaio stesso attraverso un proprio attuatore 54, alimentabile indipendentemente dall'attuatore 56 dell’altra coppia.

In posizione più avanzata rispetto al rullo anteriore 50, in ciascuna corsia 2 è ricavato un incavo 60 sul quale alloggia una piastra rettangolare 58, ad esempio del tipo descritto in EP-B1-0 051 088. Essa è provvvista di supporti a sfere, che la mantengono complanare con il restante piano della corsia.

Quest'incavo 60 si estende longitudinalmente ad interessare un tratto della corsia 4 idoneo a rendere utilizzabile l'attrezzatura secondo l'invenzione, come meglio si vedrà in seguito, con autoveicoli di differente tipo, e più specificatamente di differente passo. Più particolarmente la lunghezza di detto incavo 60 è tale che quando un autoveicolo 2 è posizionato con le ruote anteriori 12 in prossimità dell'estremità anteriore delle corsie 4 ed in particolare sui piatti a sfere 14 del tipo indicato nella precedente forma di realizzazione, le ruote posteriori 40 cadono comunque, indipendentemente dal passo del'autoveicolo 2, in corrispondenza di detta piastra 58.

Il carrello 42 con i bracci 48 e gli attuatori 54, 56 è associato ad uno stelo filettato 64 impegnato in una bussola filettata 66 accoppiata ad un motore elettrico 68. Il tutto è scorrevole lungo una guida ricavata nel fondo della relativa corsia 4, lungo la quale il motore 68 e la bussola 66 sono bloccabili con sistemi tradizionali, ad esempio elettromagnetici, su comando impartibile dall'esterno.

E' pure previsto che l'accoppiamento tra carrello 42 e corsia 4, anziché essere ottenuto elettromeccanicamente con motore 68, bussola 66 e stelo filettato 64, possa essere ottenuto idraulicamente, come per il carrello anteriore 26, con un martinetto, il cui stelo è accoppiato al carrello 42 ed il cui cilindro è bloccabile nella desiderata posizione lungo la corsia 4.

Il funzionamento dell'attrezzatura secondo l'invenzione in questa forma di realizzazione è il seguente:

in condizione di riposo ciascun carrello 42 si trova a fine corsa posteriore con i rulli 50, 52 abbassati, alloggiati entro corrispondenti aperture 62, ricavate nella rispettiva corsia 4.

In questa condizione, quando un autoveicolo 2 viene fatto salire su detta corsia 4, il passaggio di ciascuna ruota anteriore 12 al di sopra del rullo anteriore 50 del relativo carrello 42, aziona un microinterruttore, che provoca l'alimentazione del'attuatore 54 ed il conseguente sollevamento del rullo stesso.

A seguito di tale sollevamento, quando le ruote posteriori 40 dell'autoveicolo giungono a contatto con i rulli 54 così sollevati, trascinano i rispettivi carrelli 42 nella successiva corsia di avanzamento e di rotolamento sulle piastre 58.

La corsa di avanzamento dell'autoveicolo 2 si arresta quando le sue ruote anteriori 12 hanno raggiunto l'estremità anteriore della rispettiva corsia 4, e da questo momento possono essere effettuate le rilevazioni in maniera tradizionale a vettura ferma. Successivamente vengono alimentati gli attuatori 56 dei bracci di supporto posteriori 48, fino a che questi aderiscono alla rispettiva ruota posteriore 40, senza peraltro sollevarla dalla piastra 58.

Viene quindi comandato il bloccaggio del motore elettrico 68 sul fondo della corsia 4, in modo che la sua successiva alimentazione provochi il trascinamento al'indietro dell'autoveicolo lungo le corsie, per l'effettuazione delle rilevazioni previste durante il rotolamento delle ruote.

Effettuate queste rilevazioni, vengono disattivati i due attuatori 54, 56 di ciascun carrello, in modo da riportare a riposo i due rulli 50, 52 e da consentire che l'autoveicolo 2 possa essere fatto scendere dalle corsie 4 del ponte.

Naturalmente il ponte sollevatore può essere equipaggiato con attrezzature per effettuare le rilevazioni solo sulle ruote anteriori, oppure solo sulle ruote posteriori o su entrambe.

in ogni caso, si comprende chiaramente che l'attrezzatura secondo l'invenzione si presenta particolarmente vantaggiosa ed in particolare:

- è applicabile praticamente a qualsiasi tipo di ponte sollevatore,

- consente di effettuare in maniera corretta e rigorosamente ripetitiva la misura della geometria delle sospensioni di un autoveicolo,

- consente di effettuare questa misura senza richiedere aH'operatore manovre scomode o laboriose,

- consente di effettuare questa misura su differenti autoveicoli con adattamento automatico al passo di questi.

La presente invenzione è stata illustrata e descritta in due sue preferite forme di realizzazione ed in alcune varianti esecutive, ma si intende che altre varianti esecutive potranno ad essa in pratica apportarsi, senza peraltro uscire dall'ambito di protezione del presente brevetto per invenzione industriale.

Claims (13)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1. Attrezzatura per effettuare misurazioni della geometria delle sospensioni di un autoveicolo, da applicare ad un ponte sollevatore per autoveicoli, caratterizzata dal fatto di comprendere su almeno una corsia (4), in corrispondenza di almeno una ruota (14, 40) una coppia di rulli (20, 22; 50, 52) sostanzialmente non sporgenti a riposo dal piano della corsia stessa e sollevabili per aderire a detta ruota (14, 40) da parti opposte rispetto alla zona di contatto con detta corsia, detta coppia di rulli (20, 22; 50, 52) essendo associati a mezzi (26, 36; 42, 68) per la loro traslazione, in condizione sollevata, lungo la corrispondente corsia (4).
2. 2. Attrezzatura secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto di comprendere su ciascuna corsia (4) una coppia di rulli (20, 22; 50, 52) in corrispondenza di almeno una coppia di ruote omologhe (14, 40).
3. 3. Attrezzatura secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che il rullo di ciascuna coppia di rulli (20, 22; 50, 52) è montato folle su una coppia di bracci (24; 48) associati a mezzi (36; 54, 56) per la loro movimentazione nel senso di provocare il sollevamento del rullo stesso.
4. 4. Attrezzatura secondo la rivendicazione 3 caratterizzata dal fatto che i bracci (24) di ciascuna coppia di rulli (20, 22) sono associati ad un unico attuatore (36).
5. 5. Attrezzatura secondo la rivendicazione 3 caratterizzata dal fatto che i bracci (48) di ciascuna coppia di rulli (54, 56) sono associati ad attuatori (54, 56) comandabili indipendentemente tra loro.
6. 6. Attrezzatura secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che la corsia (4) è interessata da una coppia di aperture trasversali (18; 62) di alloggiamento dei rulli (20, 22; 50, 52) in condizione abbassata.
7. 7. Attrezzatura secondo la rivendicazione 3 caratterizzata dal fatto che la coppia di bracci (24; 48) di sostegno e movimentazione dei rulli (20, 22; 50, 52) sono articolati ad un carrello (26; 42) scorrevole lungo il fondo della corsia (4).
8. 8. Attrezzatura secondo la rivendicazione 7 caratterizzata dal fatto di comprendere un attuatore idraulico (34) per la movimentazione di ciascun carrello (26; 42) lungo la corrispondente corsia (4).
9. 9. Attrezzatura secondo la rivendicazione 7 caratterizzata dal fatto di comprendere un attuatore elettromeccanico con stelo filettato (64) e bussola filettata motorizzata per la movimentazione di ciascun carrello (26; 42) lungo la corrispondente corsia (4).
10. 10. Attrezzatura secondo la rivendicazione 3 caratterizzata dal fatto che ciascuna corsia (4) è interessata da fessure longitudinali (38) di scorrimento dei bracci (24; 48) che sostengono i rulli (20, 22; 54, 56) durante la loro traslazione lungo la corsia stessa.
11. 1 1. Attrezzatura secondo le rivendicazioni 4 e 6 caratterizzata dal fatto che ciascuna corsia (4) è interessata, tra le due aperture trasversali (18) di alloggiamento dei rulli (20, 22), di un incavo (16) di alloggiamento di un piatto rotante (14) complanare con il piano di detta corsia.
12. 12. Attrezzatura secondo le rivendicazioni 5, 6 e 11 caratterizzata dal fatto che la corsia (4) è interessata, a valle della coppia di rulli (50, 52), da un incavo (60) di alloggiamento di una piastra (58) montata su supporti a sfere e complanare con il piano di detta corsia (4), la lunghezza di detta piastra (58) essendo tale da assicurare l'appoggio delle ruote posteriori (40) praticamente di qualsiasi autoveicolo (2) che abbia le ruote anteriori poste su detti piatti rotanti (14).
13. 13. Attrezzatura per effettuare misurazioni della geometria delle sospensioni di un autoveicolo secondo le rivendicazioni da 1 a 12 e sostanzialmente come illustrata e descritta,