JPH0761837B2 - 補助支持装置を有する吊上搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、航空機のエンジンまた
はその他の物品を点検あるいは修理する場合等に使用す
る補助支持装置を有する吊上搬送装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、補助支持装置を有する吊上搬送装
置としては、特開昭５７−８５７８８号公報により公表
されているように、固定ガーダに沿って走行する走行ガ
ーダに、複数の電動チェーンブロック付きトロリを載置
し、前記固定ガーダよりも低レベルにおいて、２本の昇
降ガーダを横方向に間隔をおいて配置し、各昇降ガーダ
に複数の吊具付きトロリを載置した装置が知られてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の吊上搬送装
置の場合は、２本の昇降ガーダに載置された吊具付きト
ロリにより被運搬物を吊上支持した場合、昇降ガーダの
下部に被運搬物の大きな荷重が吊具付きトロリの吊具を
介して斜めに作用するので、昇降ガーダの下部に大きな
水平力が作用し、そのため昇降ガーダおよびその昇降支
持装置を水平力に対して強化する必要があるので、補助
支持装置を有する吊上搬送装置の製作費が高くなるとい
う問題がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決し、かつ被運搬物を搬送するとき補助支持用横行ビ
ームを側方に退避させると共に、補助支持装置を使用す
るとき横行ビームを安定状態で支承するために、前後方
向に延長する上部レール１に沿って走行する走行フレー
ム２に、被運搬物吊上用巻上機３を取付け、その巻上機
３における吊条体４の通路の一側部において、前後方向
に延長する第１昇降レール５を設け、前記吊条体４の通
路の他側部において、前後方向に延長する第２昇降レー
ル６および第３昇降レール７を左右方向に間隔をおいて
設け、第１昇降レール５に載置された第１トロリ８に支
持金具９を固定し、第２昇降レール６に載置された第２
トロリ１０および第３昇降レール７に載置された第３ト
ロリ１１の下部を、左右方向に延長する支持部材１２に
連結し、左右方向に延長すると共に被運搬物吊具１３を
備えている補助支持用横行ビーム１４を、前記支持部材
１２に対し左右方向に移動自在に取付け、前記横行ビー
ム１４の先端部および前記支持金具９のうちの一方に支
持ピン１５を設けると共に、他方にピン挿入孔１６を設
ける。

【０００５】

【実施例】図面は本発明の一実施例を示すものであっ
て、前後方向に延長する上部レール１建築物の天井の梁
またはその他の支持部材に対し連結部材２５を介して固
定され、建築物の天井に固定された複数の支持梁２６の
下部に保持フレーム２７が固定され、減速機およびブレ
ーキ付き電動機からなる走行用駆動装置２８と走行車輪
２９とを備えている走行フレーム２における走行車輪２
９は上部レール１における下部フランジに載置され、前
記走行フレーム２の前部および後部の下部に、電動チェ
ーンブロックからなる巻上機３が取付けられ、その巻上
機３から垂下しているチェーンからなる吊条体４の下端
部に係合用フック３０が取付けられている。

【０００６】巻上機３における吊条体４の通路の一側部
において、前後方向に延長する第１昇降レール５が設け
られ、前記吊条体４の通路の他側部において、前後方向
に延長する第２昇降レール６および第３昇降レール７が
左右方向に間隔をおいて設けられ、第１昇降レール５お
よび第２昇降レール６にそれぞれ垂直な複数のガイド杆
３１の下端部が固定され、そのガイド杆３１に摺動自在
に嵌合されたガイド管３２の上端部は保持フレーム２７
に固定され、その保持フレーム２７に、減速機およびブ
レーキ付き電動機からなる昇降用駆動装置３３が固定さ
れると共に、その駆動装置３３により回転される駆動軸
３４が前後方向に延長するように配置されて回転自在に
取付けられ、第１昇降レール５および第２昇降レール６
の両端部は、前記駆動軸３４の両端部に設けられたチェ
ーン式昇降機構３５を介して等速度で昇降移動される。
また第３昇降レール７は前後方向に間隔をおいて配置さ
れた複数のブラケット３６を介して第２昇降レール６に
固定されている。

【０００７】第１昇降レール５の下部フランジに第１ト
ロリ８の車輪３７が載置され、その第１トロリ８の下部
に垂直な支持金具９が固定され、第２昇降レール６の下
部フランジに第２トロリ１０の車輪３８が載置され、第
３昇降レール７の下部フランジに第３トロリ１１の車輪
３９が載置され、第２トロリ１０および第３トロリ１１
の下部は左右方向に延長する支持部材１２に固定され、
その支持部材１２の長手方向に間隔をおいて一対の保持
金具４０が配置され、支持部材１２における保持金具４
０を配置した部分に、複数本の垂直な螺杆４１の下部が
挿通されて固定され、その螺杆４１の上部は保持金具４
０の上面板４２に嵌設されたスリーブ４３に挿通され、
螺杆４１の中間部に螺合された中間ナット４４と前記上
面板４２との間に押上用ばね４５が介在され、かつ螺杆
４１の上部にはスリーブ４３の上端部に係合する押えナ
ット４６が螺合され、前記支持部材１２の下部に左右方
向に延長する補助支持用横行ビーム１４が配置され、前
記保持金具４０の下部に、横行ビーム１４における上部
フランジ４７の両側の下面に接触する下部ローラ４８
と、前記上部フランジ４７の上面の巾方向の両側に接触
する上部ローラ４９と、前記上部フランジ４７の両側面
に対向するサイドローラ５０とが取付けられ、さらに横
行ビーム１４の基端部のウエブ５１に、支承ローラ４８
に係合するストッパ５２が固定されている。

【０００８】第２トロリ１０の下部に横行ビーム１４の
前後両側において支持アーム５３，５４が固定され、そ
の支持アーム５３，５４に取付けられた溝車５５，５６
に横行操作用ロープ５７，５８の中間部が巻掛けられ、
一方のロープ５７の一端部は横行ビーム１４の先端側に
連結され、他方のロープ５８の一端部は横行ビーム１４
の基端側に連結され、各ロープ５７，５８の垂下端部に
把手５９，６０が取付けられ、各ロープ５７，５８の垂
下部分に重錘６１が取付けられ、一方の把手５９を把持
してロープ５７を下方に引張ると、横行ビーム１４が横
方向に後退移動し、また他方の把手６０を把持してロー
プ５８を下方に引張ると、横行ビーム１４が横方向に前
進移動する。

【０００９】横行ビーム１４の下部に複数組の被運搬物
吊具１３が取付けられ、横行ビーム１４の先端の上部
に、左右方向に延長する支持ピン１５の基端部が固定さ
れると共に、押圧部材２４が固定され、前記支持ピン１
５の先端部の下部にストッパ係合用凹部６２が設けら
れ、横行ビーム１４の先端部に一対のガイドローラ６３
が縦軸により取付けられている。前記第１トロリ８の下
部に固定された支持金具９に、前記支持ピン１５を挿入
するためのピン挿入孔１６が設けられると共に、支持ピ
ン１５をガイドする３箇のガイドローラ６４が取付けら
れ、かつ支持金具９の下部に横行ビーム１４の先端のガ
イドローラ６３をガイドする一対のガイド板６５が固定
され、ピン挿入完了の意味を表わす「ＯＫ」の文字を表
示した挿入表示板１７の一端部に受金具１８が固定さ
れ、第１トロリ８の下部の外側に固定されたアーム６６
に、受金具１８の端部が前後方向に延長する枢軸１９に
より枢着されると共に、挿入表示板１７を下方から見え
ないようにするための遮蔽板６７が固定され、前記挿入
表示板１７およひ受金具１８はそれらの自重により枢軸
１９から垂下している。前記支持金具９の外側の下部
に、下部内向きフランジを有する縦ガイド筒６８が固定
され、下端に把手６９を固定した係止用ストッパ７０
は、縦ガイド筒６８に昇降自在にかつ回動不能に嵌合さ
れ、前記ストッパ７０と縦ガイド筒６８の下端部との間
にストッパ押出用ばね７１が介在され、前記ストッパ７
０はピン挿入孔１６の外側の下部に配置されている。前
記支持金具９の外側に保持部材７２の基端部が枢軸７３
により枢着され、その７２に枢軸７３を中心とする円弧
状長孔７４が設けられ、その円弧状長孔７４に挿通され
たピン７５は支持金具９に固定され、かつ保持部材７２
と支持金具９に固定された連結ピン７６とは、保持部材
７２を保持位置に回動させる回動用ばね７７により連結
され、保持部材７２の中間部はピン挿入孔１６の外側の
上部に配置され、保持部材７２の先端部に保持用係止部
７８が設けられている。垂下位置にある受金具１８の内
側に対向する位置において、左右方向に延長するガイド
筒２０が支持金具９に固定され、保持用係止溝７９およ
びフランジを有する表示板押上用操作部材２１には、ガ
イド筒２０における受金具１８がある方の一端部に摺動
自在に嵌入され、フランジを有する受圧部材２２はガイ
ド筒２０の他端部に摺動自在に嵌合され、前記操作部材
２１と受圧部材２２との間に移動用ばね２３が介在さ
れ、かつ操作部材２１のフランジとガイド筒２０の一端
部との間に戻しばね８０が介在され、前記操作部材２１
は前記受金具１８の内側に対向している。

【００１０】修理または点検される航空機エンジン等の
被運搬物８１を搬送する場合は、図１，図４に示すよう
に、横行ビーム１４を横方向に後退移動させた状態で、
走行フレーム２に取付けられている巻上機３により被運
搬物８１を吊上げたのち、走行フレーム２を走行させ
る。次に前後の吊条体４の間の側方に横行ビーム１４が
配置されたとき、走行フレーム２を停止させ、次いで横
行ビット１４を支持金具９に向かって横方向に前進移動
させていく。横行ビーム１４の先端部が支持金具９に近
づくと、押圧部材２４により受圧部材２２が押圧移動さ
れると共に、移動用ばね２３が圧縮される。この場合、
操作部材２１の保持用係止溝７９に保持用部材７２の保
持用係止部７８が係合しているので、操作部材２１は外
向きに移動しない。次いで支持ピン１５が支持金具９の
ピン挿入孔１６に挿入されると、支持ピン１５の先端の
テーパー部分により保持部材７２が押上げられて、保持
用係止部７８が操作部材２１の保持用係止溝７９から外
れるので、操作部材２１が、急速に外側に移動し受金具
１８を介して挿入表示板１７を水平位置まで押上げ、そ
の挿入表示板１７の表示を下方から見ることができるの
で、支持ピン１５がピン挿入孔１６に完全に挿入された
ことを、作業者が知ることができる。次に横行ビーム１
４とこれに取付けられた被運搬物吊具１３とからなる補
助支持装置により被運搬物８１の中間部を支持したの
ち、被運搬物８１を分解して修理または点検を行なう。
次に被運搬物８１の修理または点検を終了したのち、横
行ビーム１４を横方向に後退移動させ、次いで走行フレ
ーム２を走行させて被運搬物８１を搬送する。

【００１１】本発明を実施する場合、支持金具９に支持
ピン１５を固定すると共に横行ビーム１４の先端部にピ
ン挿入孔１６を設けてもよい。

【００１２】

【発明の効果】本発明によれば、前後方向に走行する走
行フレーム２に被運搬物吊上用巻上機３を取付け、巻上
機３における吊条体４の通路の一側部において、前後方
向に延長する第１昇降レール５を設け、前記吊条体４の
通路の他側部において、前後方向に延長する第２昇降レ
ール６および第３昇降レール７を設け、第１昇降レール
５に載置された第１トロリ８に支持金具９を固定し、第
２昇降レール６に載置された第２トロリ１０および第３
昇降レール７に載置された第３トロリ１１により支持さ
れる支持部材１２に被運搬物吊具１３を備えている補助
支持用横行ビーム１４を、左右方向に移動自在に取付
け、前記横行ビーム１４および前記支持金具９のうちの
一方に支持ピン１５を設けると共に、他方にピン挿入孔
１６を設けたので、補助支持用横行ビームの下部に、被
運搬物の大きな荷重がビーム長手方向に直角な斜め方向
から作用することはなく、そのため昇降レールおよびそ
の昇降支持装置あるいは補助支持装置を水平力に対して
強化する必要がないので、低コストで製作することがで
き、かつ横行ビーム１４を横方向に前進した状態では、
横行ビーム１４の先端部が、第１トロリ８により支持金
具９および支持ピン１５を介して支持されるので、横行
ビーム１４を被運搬物８１の荷重に対し安定状態で強力
に支承することができ、さらに横行ビーム１４を横方向
に後退移動させることにより、被運搬物８１を吊上げて
いる巻上機付きの走行フレーム２を、横行ビーム１４の
側部を通って自由に前後方向に移動させることができ
る。また挿入表示板１７の端部に固定された受金具１８
を、第１トロリ８または支持金具９に対し、前後方向に
延長する枢軸１９により取付け、支持金具９に固定され
たガイド筒２０に、表示板押上用操作部材２１と受圧部
材２２とを左右方向に移動自在に嵌合し、前記操作部材
２１と受圧部材２２との間に移動用ばね２３を介在さ
せ、横行ビーム１４の先端部に前記受圧部材２２を押圧
する押圧部材２４を固定しておくことにより、支持ピン
１５がピン挿入孔１６に嵌入されたことを、挿入表示板
１７を見ることによって容易に確認することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】横行ビームを後退させた補助支持装置を有する
吊上搬送装置の正面図である。

【図２】前記吊上搬送装置の側面図である。

【図３】前記吊上搬送装置の上側部分を拡大して示す縦
断正面図である。

【図４】前記吊上搬送装置の下側部分を拡大して示す正
面図である。

【図５】横行ビームの横行操作部を示す正面図である。

【図６】横行ビームの横行操作部を示す縦断側面図であ
る。

【図７】第３トロリによる横行ビーム支持状態を示す側
面図である。

【図８】横行ビームの可動支持部を示す正面図である。

【図９】横行ビームの可動支持部を示す縦断側面図であ
る。

【図１０】横行ビームの基端側の可動支持部を示す正面
図である。

【図１１】横行ビームの基端側の可動支持部を示す縦断
側面図である。

【図１２】横行ビームの先端側付近を示す正面図であ
る。

【図１３】横行ビームの先端側付近を示す平面図であ
る。

【図１４】横行ビームの先端側付近を示す底面図であ
る。

【図１５】第１トロリの下部に設けられた各部分を示す
一部縦断正面図である。

【図１６】第１トロリの下部に設けられた部分を外側か
ら見た側面図である。

【図１７】第１トロリの下部に設けられた一部の部分を
外側から見た側面図である。

【図１８】第１トロリの下部に設けられた部分の一部縦
断正面図である。

【図１９】第１トロリの下部に設けられた一部の部分を
内側から見た側面図である。

【図２０】横行ビームを所定位置まで前進移動した状態
を示す正面図である。

【図２１】支持ピンをピン挿入孔に挿入し挿入表示板を
押上げた状態を示す一部縦断正面図である。

【図２２】挿入表示板を押上げた状態を示す側面図であ
る。

【図２３】挿入表示板を押上げた状態を示す一部縦断正
面図である。

【図２４】押上げられた挿入表示板付近の底面図であ
る。

【符号の説明】

１ 上部レール ２ 走行フレーム ３ 被運搬物吊上用巻上機 ４ 吊条体 ５ 第１昇降レール ６ 第２昇降レール ７ 第３昇降レール ８ 第１トロリ ９ 支持金具 １０ 第２トロリ １１ 第３トロリ １２ 支持部材 １３ 被運搬物吊具 １４ 補助支持用横行ビーム １５ 支持ピン １６ ピン挿入孔 １７ 挿入表示板 １８ 受金具 １９ 枢軸 ２０ ガイド筒 ２１ 表示板押上用操作部材 ２２ 受圧部材 ２３ 移動用ばね ２４ 押圧部材 ２７ 保持フレーム ２８ 走行用駆動装置 ３１ ガイド杆 ３２ ガイド管 ３３ 昇降用駆動装置 ４０ 保持金具 ４１ 螺杆 ４７ 上部フランジ ４８ 下部ローラ ４９ 上部ローラ ５０ サイドローラ ５７ 横行操作用ロープ ５８ 横行操作用ロープ ５９ 把手 ６０ 把手 ６２ ストッパ係合用凹部 ６３ ガイドローラ ６４ ガイドローラ ６５ ガイド板 ６７ 遮蔽板 ６８ 縦ガイド筒 ６９ 把手 ７０ 係止用ストッパ ７１ ストッパ押出用ばね ７２ 保持部材 ７７ 回動用ばね ７８ 保持用係止部 ７９ 保持用係止溝 ８１ 被運搬物

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後方向に延長する上部レール１に沿っ
   て走行する走行フレーム２に、被運搬物吊上用巻上機３
   が取付けられ、巻上機３における吊条体４の通路の一側
   部において、前後方向に延長する第１昇降レール５が設
   けられ、前記吊条体４の通路の他側部において、前後方
   向に延長する第２昇降レール６および第３昇降レール７
   が左右方向に間隔をおいて設けられ、第１昇降レール５
   に載置された第１トロリ８に支持金具９が固定され、第
   ２昇降レール６に載置された第２トロリ１０および第３
   昇降レール７に載置された第３トロリ１１の下部は、左
   右方向に延長する支持部材１２に連結され、左右方向に
   延長すると共に被運搬物吊具１３を備えている補助支持
   用横行ビーム１４は、前記支持部材１２に対し左右方向
   に移動自在に取付けられ、前記横行ビーム１４の先端部
   および前記支持金具９のうちの一方に支持ピン１５が設
   けられる共に、他方にピン挿入孔１６が設けられている
   補助支持装置を有する吊上搬送装置。
2. 【請求項２】 挿入表示板１７の端部に固定された受金
   具１８が、第１トロリ８または支持金具９に対し、前後
   方向に延長する枢軸１９により取付けられ、支持金具９
   に固定されたガイド筒２０に、表示板押上用操作部材２
   １と受圧部材２２とが左右方向に移動自在に嵌合され、
   前記操作部材２１と受圧部材２２との間に移動用ばね２
   ３が介在され、横行ビーム１４の先端部に前記受圧部材
   ２２を押圧する押圧部材２４が固定されている請求項１
   の補助支持装置を有する吊上搬送装置。