ITVE960017A1 - Sistema di controllo di alimentazione di pelo e macchina di tessitura per realizzare il sistema. - Google Patents
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Description
D E S C R I Z I O N E
dell'invenzione avente per titolo:
"Sistema di controllo di alimentazione di pelo e macchina di tessitura per realizzare il sistema"
La presente invenzione concerne un sistema di controllo di alimentazione di pelo ed una macchina di tessitura per realizzare il sistema.
Nel caso di macchine per la tessitura di velluto liscio a doppia faccia e di tappeti l'altezza del pelo fra l'estremità superiore ed il fondo del tessuto è determinata dall'equilibrio che nasce fra la tensione dell'ordito di fondo e la tensione dell'ordito di pelo. L'ordito di pelo è alimentato al sistema di tessitura da un meccanismo alimentatore di pelo, e l'ordito di pelo viene mantenuto in tensione con molle di tensione per mezzo di un rullo oscillante. L'alimentatore di pelo consiste in una serie di rulli, con il rullo centrale azionato da un regolatore di pelo. L'alimentazione dell'ordito di pelo può essere prefissate cambiando due ruote di cambio nel regolatore di pelo. Tale regolatore di pelo produce una alimentazione costante dell'ordito di pelo.
Quando un particolare disegno richiede poca o nessuna alimentazione di ordito di pelo nel velluto liscio, l'azionamento dell'alimentatore di pelo viene interrotta da un accoppiamento ad ingranaggi comandato elettromagneticamente .
Il dato per se controllare o no viene immagazzinato per ciascun colpo nel supporto di memorizzazione dei dati per il meccanismo del telaio di tessitura del liccio del telaio.
Nelle macchine di tessitura appartenenti allo stato della tecnica l'uso di un computer è limitato puramente al controllo dell'alimentazione del filo e non concerne mai il controllo di questo.
Il documento EP-A-0 224 464 concerne un metodo per monitorare l'alimentazione del filo colpo su colpo durante la tessitura del tessuto di pelo, per mezzo di un telaio di tessitura operata. La lunghezza del filo di pelo da tessere viene memorizzata in un processore come valore di riferimento. La lunghezza registrata del filo trasportato viene confrontata con il valore di riferimento. Durante il confronto fatto, il dato viene fornito come funzione di un segnale che indica se il filo deve formare il pelo od altrimenti.
Un segnale d'allarme viene emesso se il filo di pelo non sta per essere tessuto, o se la lunghezza del pelo che sta per essere trasportato è fuori dai valori di tolleranza.
Durante la definizione del disegno dell'intelaiatura di tessitura per velluto liscio a doppia faccia e tappeti, molti articoli sono svolti con due o tre sistemi di ordito di pelo.
Ciascuno di questi sistemi di ordito di pelo ha il suo proprio subbio di ordito di pelo con meccanismo di svolgimento dell'ordito di pelo, rullo alimentatore di pelo ed accoppiamento ad ingranaggi, ma nessun regolatore proprio del pelo. C'è solo un unico regolatore di pelo per uno o più subbi di ordito di pelo.
Detto regolatore di pelo ha una serie di ruote di cambio per ciascuna alimentazione singola di ordito di pelo, con un accoppiamento ad ingranaggi per l'interruzione temporanea e/o accensione/spegnimento di detta alimentazione di ordito di pelo. Nel caso di macchine di tessitura a doppia pinza che ruotano molto lentamente (240 r.p.m.) questi dispositivi hanno lavorato in modo impeccabile e soddisfano gli stretti requisiti standard di qualità nel campo della regolarità dell'altezza di pelo e formazione della striscia. Nel caso delle attuali macchine di tessitura ad alta velocità a doppia pinza per velluti lisci (320-340 r.p.m.) questi dispositivi non sono più idonei per tessere certi articoli di velluto con più sistemi di ordito di pelo e sistemi a singolo pelo corto. Nel punto di bloccaggio/partenza una linea di marcatura diventa visibile nella direzione della trama sulla superficie del pelo. Questo è anche il caso in cui sistemi di ordito a due peli cambiano allo scopo di formare un pelo di lavorazione. Questa linea di marcatura è causata dalla differenza in altezza del pelo. Essa non deve essere confusa con la striscia di partenza, che è dovuta più ad un cambiamento locale della densità della trama come risultato di un battitura di partenza "piu debole" del pettine di tessitura .
Questo fenomeno indica che il subbio di ordito di pelo non ha raggiunto una velocità sufficientemente veloce; durante la piena velocità di tessitura detto subbio di ordito di pelo deve partire da una posizione ferma ed assicurare l'alimentazione completa del pelo per alcuni colpi, prima di tornare a riposo di nuovo nel caso di sistemi di ordito di pelo con utilizzo intermittente e/o cambio dell'ordito di pelo. Gli accoppiamenti elettromagnetici ad ingranaggi hanno un'inerzia elettrica e meccanica, con il risultato che ad alta velocità è impossibile qui attivarli e disattivarli con sufficiente accuratezza e per ciascun colpo. L'unità di azionamento regolatore di pelo-alimentatore di pelo è un treno ad ingranaggi che per ultimo mostra un gioco elevato nella periferia del pelo del rullo alimentatore del pelo; la tensione dell'ordito di contropelo, causata dal meccanismo di svolgimento dell'ordito di pelo dal subbio reagendo troppo lentamente ha anche qui un effetto.
Per questi motivi, è puramente argomento di esperimento ed errore nello svolgimento di articoli cercare e stabilire precisamente a quale colpo il sistema di ordito del vecchio pelo deve essere disattivato ed a quale colpo il nuovo sistema deve essere già attivato. Il tempo di sviluppo o di perferzionamento di un articolo con più sistemi di ordito di pelo è pertanto molto complicato e comporta una perdita di tempo. Inoltre per alcuni articoli un buon risultato non viene ottenuto nel caso di una macchina di tessitura a doppia pinza o ad elevate velocità di tessitura (320-340 r.p.m.).
Nel caso di altri tessuti lisci in velluto con un sistema di ordito di pelo, ad esempio chiffon e cotone per tendaggi e abbigliamenti per signora, l'altezza del pelo è discretamente bassa, e l'irregolarità leggerissima nella alimentazione dell'ordito di pelo è visibile come una striscia di ombra nella direzione della trama sulla superficie del pelo. Ad un primo esame furono date le seguenti spiegazioni: rotazione eccentrica dei subbi di ordito di pelo, rotazione leggermente eccentrica dei rulli di alimentazione del pelo, periodici disturbi dei rulli di guida, eccentricità nel treno ad ingraggi regolatore dell'ordito di pelo, che sono le cause di punti di lavorazione "duri" e "soffici"; in breve, difetti nella fase di trasmissione meccanica.
In generale, si può pertanto dire che, riguardo alla dinamica, un alimentatore meccanico di pelo con meccanismo di svolgimento del subbio di ordito di pelo controllato elettricamente non soddisfa le condizioni di tessitura di una macchina di tessitura a doppia faccia ad alta velocità. L'ordito di pelo viene tessuto più velocemente di quanto il sistema meccanico, che è limitato dalla sua inerzia, può alimentare in condizione di partenza e di arresto a piena velocità di tessitura.
Scopo dell'invenzione è di fornire una soluzione attrattiva ed affidabile al problema di un'alimentazione troppo lenta da un alimentatore meccanico di pelo, ed inoltre diminuire grandemente e semplificare, e rendere più flessibile il tempo di sostituzione dell'articolo ed il tempo di sviluppo dell'articolo.
Tale scopo è raggiunto secondo l'invenzione con un sistema di controllo di alimentazione di pelo ed un meccanismo di svolgimento dell'ordito di pelo per una macchina di tessitura a doppia faccia intesa per tessere velluto liscio e tappeti, comprendente un alimentatore di pelo ed un meccanismo di svolgimento del subbio di ordito di pelo provvisto di un computer idoneo per calcolare la necessaria alimentazione di ordito di pelo per ciascun ciclo operativo della macchina di tessitura ed usare detto calcolo come valore di riferimento, caratterizzato dal fatto di comprendere un comando di subbio del pelo controllato da computer o. diretto che realizza entrambe le funzioni, alimentatore di pelo e meccanismo di svolgimento del subbio di pelo, associati direttamente per mezzo di un sistema di controllo intelligente del meccanismo di svolgimento dell'ordito di pelo.
Secondo l'invenzione, l'intero sistema di gruppi meccanici, quali l'alimentatore di pelo, il regolatore di pelo, l'accoppiamento ad ingranaggi ed il meccanismo di svolgimento del subbio di ordito di pelo, è sostituito da un meccanismo di svolgimento del subbio di ordito di pelo controllato da computer o diretto che è capace di raggiungere una alimentazione costante di pelo per un velluto liscio a doppia faccia o tappeto dove ciò è richiesto per velluto rasato e altezza uniforme di pelo, interrompendo l'alimentazione dell'ordito di pelo dove è necessario, in altre parole, fornendo solo l'alimentazione di ordito di pelo che è richiesta dalla tessitura di pelo in ciascun colpo. In questo modo diventa possibile avere ciascuno dei tre subbi in funzionamento con una differente alimentazione di pelo nello stesso momento. E' anche possibile far variare la velocità del pelo per fasi o fare un graduale aumento (positivo o negativo) durante il processo di tessitura. I parametri di regolazione per l'alimentazione di ordito di pelo sono memorizzati nella memoria del sistema di controllo a microprocessore della macchina di tessitura: altezza del pelo per colpo, densità e armatura. La lunghezza di pelo prodotta viene analizzata ed elaborata nel regolatore.
Questo è ottenuto fornendo una macchina di tessitura a doppia pinza con un meccanismo di svolgimento del subbio di ordito di pelo che funziona in modo sufficiente accurato ed è sufficientemente dinamico per assicurare che l'ordito di pelo sia alimentato al sistema di tessitura senza l'intervento di qualsiasi regolazione meccanica dell'alimentatore di pelo. Questo meccanismo di svolgimento del subbio di ordito di pelo può essere usato su 1, 2 e fino a 3 subbi di ordito di pelo, e può raggiungere un'altezza di pelo da 2 mm a 70 mm fra l'estremità superiore ed il fondo del tessuto. Il sistema è capace di calcolare la necessaria alimentazione di ordito di pelo per ciascun ciclo di funzionamento della macchina di tessitura. Detto ordito di pelo viene alimentato staticamente e dinamicamente come una funzione del ciclo operativo della macchina di tessitura: arresto-funzionamento lentofunzionamento veloce-fuzionamento a comando ad impulsi. Ilrisultato finale è una migliore qualità di tessuto che è libera da strisce di cambio di ordito di pelo. Il sistema può rapidamente far partire ed arrestare subbi di ordito di pelo fino a 1500 mm in diametro, da una parte, allo scopo di evitare variazioni di altezza di pelo durante la partenza/ arresto e dall'altra parte, allo scopo di evitare strisce di cambiamento di ordito di pelo.
Secondo l'invenzione, la macchina di tessitura a doppia pinza rende inoltre possibile alterare la richiesta alimentazione di pelo senza cambiamenti meccanici sulla macchina. Inoltre i tempi di sostituzione della macchina diventano più brevi quando un nuovo subbio sta per essere posto, perchè il filato di pelo non deve essere più fatto passare attraverso il sistema di alimentazione di pelo. Inoltre, parte del costo addizionale del sistema controllato da computer viene recuperato attraverso la rinuncia dei gruppi meccanici.
La presente invenzione viene qui di seguito ulteriormente descritta in una sua preferita forma di realizzazione riportata a scopo puramente esemplificativo e non limitativo con riferimento alle allegate tavole di disegni, in cui:
la figura 1 è una vista schematica di un alimentatore meccanico standard di pelo con meccanismo di svolgimento dal subbio di ordito di pelo controllato elettricamente secondo la tecnica nota,
la figura 2 è una vista schematica di un alimentatore di pelo secondo l'invenzione con diretta trasmissione del subbio di pelo,
la figura 3 è una vista schematica di un alimentatore meccanico di pelo con meccanismo di svolgimento del subbio di ordito di pelo comandato elettricamente,
la figura 4 è una vista schematica di un alimentatore di pelo combinato con il meccanismo di svolgimento del subbio dell'ordito di pelo secondo l'invenzione, la figura 5 è un diagramma schematico dei gruppi funzionali dell'alimentatore di pelo e del meccanismo di svolgimento del subbio di ordito di pelo secondo figura 4, accoppiato ad una trasmissione di un subbio di ordito di fondo secondo l'invenzione, e la figura 6 è una vista laterale di un dispositivo di pelo e subbio di ordito di fondo di una macchina di tessitura a doppia faccia.
In queste figure gli stessi elementi numerici si riferiscono agli stessi o simili elementi.
Come illustrato in figura 1, un alimentatore di pelo 1, appartenente allo stato della tecnica, consiste in una serie di rulli 2 che sono azionati da un regolatore di pelo 9.
Fino ad ora la quantità di filato di pelo 4 usata per colpo della macchina di tessitura 13 era fissato e regolato per mezzo di sistemi meccanici (il regolatore di pelo 9). L'azionamento del subbio 5 di ordito di pelo è fatto per mezzo di un motore 6 ed un dispositivo di riduzione 6A, la velocità del motore essendo controllata da un regolatore di velocità 7. Detto regolatore di velocità 7 assicura che esattamente la stessa quantità di filo di pelo sia alimentata dal subbio 5 come è richiesto dall'alimentatore 1 di pelo. La macchina di tessitura è controllata da mezzi di controllo 20 che ricevono parametri prefissati, detti mezzi 20 mandando segnali ad un regolatore 3 di velocità e ricevendo segnali da detto regolatore 3 di velocità.
Il sistema di controllo usato in figura 1 consiste in uno strumento analogico di registrazione 8 ad angolo con un encoder 8A che invia dati al regolatore di velocità 3. Detto regolatore 3 di velocità manda e riceve segnali dal regolatore 7 di velocità del motore 6.
Quando un particolare disegno richiede poca o nessuna alimentazione di ordito di pelo nel velluto liscio, 1 'azionamento dell'alimentatore 2 di pelo viene interrotto da un accoppiamento ad ingranaggi 9' comandato elettromagneticamente (cfr. figura 3).
La figura 2 dà una illustrazione schematica di una forma di realizzazione di un alimentatore di pelo comandato da computer secondo l'invenzione. L'intero sistema degli elementi meccanici quali l'alimentatore di pelo 1, il regolatore 9 di pelo, l'accoppiamento 9' ad ingranaggi e il meccanismo di svolgimento del subbio di ordito di pelo 16 è sostituito da un meccanismo di svolgimento del filo di ordito di pelo controllato da computer.
Un generatore di impulsi 10 a ruota di misurazione con encoder 10A invia i dati ad un sistema di controllo sincronizzato 11.
I parametri prefissati sono memorizzati nella memoria di un sistema di controllo 12 a microprocessore della macchina di tessitura 13.
II sistema 11 riceve segnali dal generatore di impulsi 13A della macchina, dall' encoder 10A, dal sistema 12 di controllo a microprocessore, dal motore 6 e dal regolatore 7, ed invia segnale al sistema di controllo 12 a microprocessore ed al regolatore 7. Detto regolatore 7 riceve anche un segnale retroazionato dal motore 6.
L' azionamento del subbio 5 di ordito di pelo viene controllato dallo stesso regolatore 7 come quello del già noto meccanismo di svolgimento dell ' ordito di pelo , ma accessori aggiuntivi sono previsti:
- servocomando 6B;
- servomotore 6 con trasduttore di posizione angolare 6C e freno di trattenimento 6D (figura 4);
Il comando del subbio 50 di ordito di fondo è anche controllato dal servocomando 60B e servomotore 60 con trasduttore di posizione angolare 60C e con freno a mano 60D, ma la tensione nell'ordito di fondo è mantenuta costante per mezzo di un sistema di misurazione consistente in una camma ed una sonda lineare su un dispositivo 61 di compensazione (cfr. figura 5).
Ingranaggi 60A (riduzione) sono posti fra il motore 60 ed il subbio 50. Vantaggiosamente un sistema protettivo sulla tensione di ordito di fondo è anche previsto.
Il sistema di controllo di figura 5 comprende i seguenti moduli :
- interfaccia 12 di utente sulla macchina di tessitura nel caso in cui l'alimentazione desiderata del pelo con colpo possa entrare con una funzione dell'armatura da tessere per ciascun colpo,
- un sistema di regolazione 70 sul meccanismo di svolgimento del subbio dell'ordito di pelo. Questo sistema di regolazione è preferibilmente un sistema di controllo multiassiale, provvisto per uno o più subbi di ordito di pelo e preferibilmente per uno o più gruppi di subbi di ordito. La regolazione dei subbi di ordito di fondo (massimo 2) può essere associata a questo regolatore, con il risultato che il costo totale può essere ridotto. Poiché il sistema deve essere in sincronismo con l'asse principale della macchina, un asse 131 deve essere provvisto allo scopo di leggere in un riferimento 1/1 RS dalla macchina di tessitura 13. Poiché il diametro del subbio di pelo cambia nel tempo, un asse deve anche essere previsto per subbio per misurare la velocità di alimentazione dell'ordito di pelo,
- un servosistema a quattro quadranti consistente in un servocomando con un corrispondente motore 6 e un freno di stazionamento 6D, allo scopo di poter lavorare con funzionamento intermittente l'alimentatore di pelo per ciascun ciclo operativo della macchina di tessitura 13,
- una scatola di riduzione 6A che ha un'alta uscita. La scatola di riduzione non è autofrenante e deve avere un basso gioco,
- un sistema di misurazione 10 di compensazione per il diametro che varia dal subbio corrente,
- una scheda di interfaccia fra il sistema di controllo della macchina di tessitura ed il regolatore della posizione del subbio. Da un lato, detta scheda di interfaccia contiene preferibilmente un'interfaccia parallela con divisione ottica per segnali di controllo e protezione della posizione del subbio. D'altro, lato una interfaccia seriale è preferibilmente prevista, allo scopo di non tenere conto dei necessari parametri,
- un segnale di riferimento 1/1 RS dalla macchina 13,
- un sistema di protezione per sottotensioni e sovratensioni.
Il circuito di regolazione di figura 5 comprende:
* un circuito di regolazione della velocità fra servocomando 6B, 60B e servomotore 6, 60,
* un circuito di regolazione ad alta velocità fra un regolatore 70 e motore (attraverso il servocomando 6B) che controlla la desiderata velocità del motore (misurata per mezzo del trasduttore di posizionamento angolare 6C sul motore 6, tenendo conto del rapporto di riduzione 6A ed il corrente diametro del subbio) come una funzione della desiderata alimentazione di pelo e l'attuale velocità della macchina (misurata per mezzo del trasduttore di posizione angolare sulla macchina),
* un circuito di regolazione a bassa velocità fra il regolatore 70 ed il motore: la desiderata velocità del motore è regolata come una funzione del (lento) cambio del diametro del subbio. Per questo scopo, una ruota di misurazione 10 con encoder 10A è applicata al subbio di pelo, cosicché l'attuale alimentazione di pelo può essere misurata. I parametri di regolazione del sistema possono essere trattati come una funzione del diametro che varia del subbio.
La figura 6 mostra una vista laterale di un dispositivo di subbio di ordito di pelo e di fondo ed una macchina di tessitura a doppia faccia. Posti alla sommità sono tre subbi 5 di ordito di pelo e nel fondo due subbi 50 di ordito di fondo. La posizione degli alimentatori meccanici di pelo è indicata con il riferimento 1.
La presente invenzione è stata illustrata e descritta in una sua preferita forma di pratica realizzazione riportata a scopo puramente esemplificativo e non limitativo, ma si intende che altre varianti potranno ad essa in pratica apportarsi senza peraltro uscire dall'ambito di protezione del presente brevetto per invenzione industriale.
Claims (14)
- R I V E N D I C A Z I O N I 1. Sistema di controllo di alimentazione di pelo ed un meccanismo di svolgimento di ordito di pelo per macchina di tessitura a doppia faccia, idonea per tessere velluto liscio e tappeti, comprendente un alimentatore di pelo ed un meccanismo di svolgimento del subbio di ordito di pelo provvisto di un computer idoneo per calcolare la necessaria alimentazione di ordito di pelo per ciascun ciclo operativo della macchina di tessitura ed usare detto calcolo come valore di riferimento caratterizzato dal fatto di comprendere un comando di subbio del pelo controllato da computer o diretto che realizza entrambe le funzioni, alimentatore di pelo e meccanismo di svolgimento del subbio di pelo, associati direttamente per mezzo di un sistema di controllo intelligente del meccanismo di svolgimento dell'ordito di pelo.
- 2. Sistema secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che il meccanismo di svolgimento del subbio di ordito di pelo comprende un sistema di regolazione consistente in un sistema di controllo multiassiale provvisto per uno o più subbi di ordito di pelo.
- 3. Sistema secondo la rivendicazione 2 caratterizzato dal fatto che la posizione di ordito di pelo comprende un asse per leggere un riferimento 1/1 dalla macchina di tessitura.
- 4. Sistema secondo la rivendicazione 2 caratterizzato dal fatto che ciascun subbio comprende un asse per misurare la velocità di alimentazione di ordito di pelo.
- 5. Sistema secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che il circuito di regolazione consiste nei seguenti circuiti di regolazione: - un circuito di regolazione della velocità fra un servocomando ed un servomotore, - un circuito di regolazione ad alta velocità fra il regolatore ed il motore, allo scopo di poter controllare la desiderata velocità del motore (misurata per mezzo del trasduttore di posizione angolare del motore, tenendo conto del rapporto di riduzione e l'attuale diametro del subbio) in funzione nella desiderata alimentazione di pelo e la attuale velocità della macchina (misurata per mezzo del trasduttore di posizione sulla macchina), - un circuito di regolazione a bassa velocità fra il regolatore ed il motore: la desiderata velocità del motore essendo adattata in funzione del (lento) cambio di diametro del subbio, nel qual caso una ruota di misurazione con encoder è adattata al subbio di pelo, cosicché l'attuale alimentazione di pelo può essere misurata. I parametri di controllo del sistema possono inoltre essere adattati in funzione del diametro che cambia nel subbio.
- 6. Sistema secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che il meccanismo di svolgimento dell'ordito dì fondo è collegato allo stesso sistema di controllo multiassiale dei subbi di ordito del pelo.
- 7. Sistema per il controllo di un alimentatore di pelo e di un meccanismo di svolgimento dell'ordito di pelo da un subbio di ordito di pelo in una macchina di tessitura a doppia faccia, detto subbio essendo azionato da un motore, detto sistema comprendendo: (a) un sistema computerizzato che calcola la necessaria alimentazione di ordito di pelo per ciascun ciclo operativo della macchina di tessitura; (b) un sistema di misurazione per misurare l'attuale diametro del subbio di ordito di pelo, detto sistema mandando un segnale a detto sistema computerizzato; (c) un regolatore di detto motore, detto regolatore ricevendo un segnale retroazionato di detto motore e mandando un segnale al sistema computerizzato per cui il sistema computerizzato ha: (a) un circuito di regolazione a bassa velocità del regolatore del motore in funzione del diametro misurato dal sistema di misurazione, e (b) un circuito di regolazione ad alta velocità del regolatore del motore in funzione della desiderata alimentazione di pelo ed in funzione della velocità di tessitura della macchina.
- 8. Macchina di tessitura a doppia faccia comprendente un sistema di controllo alimentatore di pelo ed un meccanismo di svolgimento di ordito di pelo, in cui un alimentatore di pelo ed un meccanismo di svolgimento del subbio di ordito di pelo è provvisto di un computer idoneo per calcolare la necessaria alimentazione di ordito di pelo per ciascun ciclo operativo della macchina di tessitura ed usare detto calcolo come valore di riferimento, caratterizzata dal fatto di comprendere una trasmissione controllata da computer o diretta del subbio di pelo che realizza entrambe le funzioni, alimentatore di pelo e meccanismo di svolgimento del subbio di ordito di pelo, associati direttamente per mezzo di un sistema di controllo intelligente del meccanismo di svolgimento dell'ordito di pelo.
- 9. Macchina secondo la rivendicazione 8 caratterizzata dal fatto che il meccanismo di svolgimento del subbio di ordito di pelo comprende un sistema di regolazione consistente in un sistema di controllo multiassiale provvisto per uno o più subbi di ordito di pelo.
- 10. Macchina secondo la rivendicazione 8 caratterizzata dal fatto che la posizione di ordito di pelo comprende un asse per leggere un riferimento 1/1 dalla macchina di tessitura.
- 11. Macchina secondo la rivendicazione 9 caratterizzata dal fatto che ciascun subbio comprende un asse per misurare la velocità di alimentazione di ordito di pelo.
- 12. Sistema secondo la rivendicazione 7 caratterizzato dal fatto che il circuito di regolazione consiste nei seguenti circuiti di regolazione: - circuito di regolazione di velocità fra servocomando e servomotore ; - circuito di regolazione ad alta velocità fra regolatore e motore, allo scopo di poter controllare la desiderata velocità del motore (misurata per mezzo del trasduttore di posizione angolare sul motore, tenendo conto del rapporto di riduzione e l'attuale diametro del subbio) in funzione della desiderata alimentazione di pelo e l'attuale velocità della macchina (misurata per mezzo del trasduttore di posizione sulla macchina); - circuito di regolazione a bassa velocità fra il regolatore ed il motore: la desiderata velocità del motore deve essere adattata in funzione del (lento) cambiamento del diametro del subbio, nel qual caso una ruota di misurazione con encoder è adattata sul subbio di pelo, cosicché 1'attuale alimentazione di pelo può essere misurata. I parametri di controllo del sistema possono anche essere adattati in funzione del diametro che cambia.
- 13. Macchina secondo la rivendicazione 8 caratterizzata dal fatto che il meccanismo di svolgimento dell'ordito di fondo è collegato allo stesso sistema di controllo multiassiale dei subbi di ordito di pelo.
- 14. Sistema di controllo di alimentazione di pelo secondo le rivendicazioni 1-7 e 12 e macchina di tessitura secondo le rivendicazioni 8-11 e 13 e sostanzialmente come illustrati e descritti .
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