JP2000003637A - 起倒スティック式指示装置 - Google Patents

起倒スティック式指示装置

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JP2000003637A JP10351700A JP35170098A JP2000003637A JP 2000003637 A JP2000003637 A JP 2000003637A JP 10351700 A JP10351700 A JP 10351700A JP 35170098 A JP35170098 A JP 35170098A JP 2000003637 A JP2000003637 A JP 2000003637A
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stick
sliding
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Teruo Matsuda
輝男 松田
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Seimitsu Kogyo KK
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 起倒自在な操作スティックに引き上げ並びに
押し下げ動作を追加することにより、より多様な指示信
号を生成できるようにした起倒スティック式指示装置を
提供すること。 【解決手段】 起倒自在に支持されかつ起立状態に復元
するように付勢された操作スティックと、該操作スティ
ックの倒動作に連動して倒方位に対応する電気信号を生
成出力する倒方位検出器とを有する起倒スティック式指
示装置であって、前記操作スティックは、起倒自在に支
持されかつ起立状態に復元するように付勢された第１の
シャフトと、前記第１のシャフトにその軸方向へと往復
摺動自在に保持され、かつ摺動中立位置に復元するよう
に付勢され、さらに操作用握り部と一体化された第２の
シャフトとを含み、さらに、前記起倒スティック式指示
装置には、前記第１のシャフトに対する前記第２のシャ
フトの摺動に連動して、摺動方向に対応する電気信号を
生成出力する摺動方向検出器が設けられていること、を
特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、三次元的
な画像表現技法を採用したビデオゲームソフト用の操作
子等として好適な起倒スティック式指示装置に係り、特
に、起倒自在な操作スティックに対して引き上げ並びに
押し下げ動作を追加することにより、より多様な指示信
号を生成できるようにした起倒スティック式指示装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の装置で生成出力される指
示信号の指示内容は、前後方向指示信号、左右方向指示
信号、或いは、斜め方向指示信号と言ったように、操作
スティックの起立状態と直交する一平面内に限られてい
る。そのため、三次元的な画像表現技法を採用したビデ
オゲームソフト用の操作子として採用する場合には、そ
れとは別に、押しボタン式指示装置をこれと併設する必
要がある。例えば、画面上の上下方向、左右方向、並び
に、斜め方向へのキャラクタの動きは、操作スティック
の前後方向操作、左右方向操作、並びに、斜め方向操作
に対応付けられる。また、画面上の奥行き方向へのキャ
ラクタの動きは、操作スティックの前後方向操作と押し
ボタンの押圧操作との組み合わせに対応付けられる。そ
のため、それら２種類の指示装置の操作に両手を必要と
することから、操作が煩雑であると言う問題点がある。
【０００３】かかる問題点の解決策としては、操作ステ
ィックそれ自体を押し下げ並びに引き上げ操作可能とす
ることが考えられる。そのように構成すれば、操作ステ
ィックそれ自体により、従来併設されていた押しボタン
スイッチの機能が代用されるため、画面上におけるすべ
ての方向指示を片手で行うことができる。
【０００４】従来、一般的な起倒スティック式指示装置
においては、起倒自在な操作スティックは、その長手方
向の中間部において自在軸受けを介して取り付け基台に
固定され、常時は、スティックと同軸に嵌挿されたコイ
ルスプリングの付勢力で中立状態（起立状態）に弾性的
に維持されている。取り付け基台の背後には、倒方位検
出器を構成する複数個のマイクロスイッチが、直立状態
にある操作スティックを取り巻くように点対称に展開し
て配列されている。これらのマイクロスイッチは、操作
スティックの倒動作に連動して選択的にオン若しくはオ
フされ、これにより操作スティックの倒方位を示す多ビ
ットの電気信号が指示信号として生成出力される。
【０００５】かかる従来構造の起倒スティック式指示装
置において、操作スティックを押し下げ並びに引き上げ
操作可能とするたるめには、自在軸受けそれ自体を所定
ストロークで上下動可能に支持することが考えられる。
しかし、このような構造を採用すると、倒方位検出器を
構成するマイクロスイッチ群と操作スティックとの相対
的な位置関係を操作スティックの上下動に拘わらず一定
に維持するためには、マイクロスイッチ群についても操
作スティックと共に上下動させるか、あるいは、押し下
げ位置並びに引き上げ位置に合わせて、マイクロスイッ
チ群を上下に１段づつ追加することが必要となり、構造
の複雑化や部品点数の増大によりコストアップが招来さ
れる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、上述の問
題点に着目してなされたものであり、その目的とすると
ころは、起倒自在な操作スティックに引き上げ並びに押
し下げ動作を追加することにより、より多様な指示信号
を生成できるようにした起倒スティック式指示装置を提
供することにある。
【０００７】この発明の他の目的とするところは、上述
した操作スティックの倒操作、押し下げ操作、並びに、
引上げ操作が可能で、しかも、構造が簡単で動作信頼性
が高く、安価に製作が可能な起倒スティック式指示装置
を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この出願の請求項１に記
載の発明は、起倒自在に支持されかつ起立状態に復元す
るように付勢された操作スティックと、該操作スティッ
クの倒動作に連動して倒方位に対応する電気信号を生成
出力する倒方位検出器とを有する起倒スティック式指示
装置であって、前記操作スティックは、起倒自在に支持
されかつ起立状態に復元するように付勢された第１のシ
ャフトと、前記第１のシャフトにその軸方向へと往復摺
動自在に保持され、かつ摺動中立位置に復元するように
付勢され、さらに操作用握り部と一体化された第２のシ
ャフトとを含み、さらに、前記起倒スティック式指示装
置には、前記第１のシャフトに対する前記第２のシャフ
トの摺動に連動して、摺動方向に対応する電気信号を生
成出力する摺動方向検出器が設けられていること、を特
徴とする起倒スティック式指示装置にある。
【０００９】そして、この請求項１に記載の発明によれ
ば、第２のシャフトを手で握って起倒操作すれば、これ
と一体に第１のシャフトが起倒動作するから、倒方位検
出器からは、倒方位に対応する電気信号が指示信号とし
て従前通りに生成出力される。また、第２のシャフトを
手で握って押し下げ若しくは引き上げ操作すれば、摺動
方向検出器からは、押し下げ並びに引き上げに対応する
電気信号が指示信号として出力される。従って、第２の
シャフトを片手で操作するだけで、あらゆる方向の指示
信号を出力させることができる。しかも、第２のシャフ
トを押し下げ若しくは引き上げ操作しても、第１のシャ
フトについては上下動しないから、倒方位検出器と第１
のシャフトとの位置関係が、第２のシャフトの押し下げ
若しくは引き上げ操作により変動することはなく、この
ため押し下げ並びに引き上げ操作を可能としつつも、常
に信頼性の高い倒方位検出信号を生成出力させることが
できる。
【００１０】なお、倒方位検出器としては、起立状態に
ある操作スティックを中心としてその周囲に複数のリミ
ットスイッチを展開させた従前の構造のものが含まれる
ことは勿論であるが、それ以外にも、操作スティックの
起倒動作を直交２軸の回転動作に分解し、これをロータ
リ式ポテンショメータやロータリエンコーダ等を介して
アナログ電気信号やパルス列電気信号に変換する構造の
もの等、当業者であれば種々の公知の構成を任意に採用
することができるであろう。また、摺動方向検出器につ
いても、摺動距離が正負の基準値に達すると作動するリ
ミットスイッチで構成することができることは勿論のこ
と、その他、摺動を回転運動に変換した後、これをロー
タリ式ポテンショメータやロータリエンコーダ等を介し
てアナログ電気信号やパルス列電気信号に変換する構造
のもの等、当業者であれば種々の公知の構成を任意に採
用することができるであろう。
【００１１】この出願の請求項２に記載の発明は、前記
第１のシャフト内にはその軸方向へと直線的に延びるガ
イド穴が設けられており、かつ前記第２のシャフトは前
記第１のシャフトのガイド穴に所定ストロークで摺動自
在に挿入されていること、を特徴とする請求項１に記載
の起倒スティック式指示装置にある。
【００１２】そして、この請求項２に記載の発明によれ
ば、第１のシャフトと第２のシャフトとをその軸方向へ
と相対的に摺動させる構造を容易に実現することができ
る。
【００１３】この出願の請求項３に記載の発明は、前記
摺動方向検出器は、摺動中立状態からの摺動距離が正負
の基準値を越えたことに基づいて摺動方向を検出するこ
とを特徴とする請求項１に記載の起倒スティック式指示
装置にある。
【００１４】そして、この請求項３に記載の発明によれ
ば、操作スティックがいずれの方向へと倒されていて
も、操作スティックの押し下げ操作並びに引き上げ操作
を確実に検出することができる。
【００１５】この出願の請求項４に記載の発明は、取付
用の基台と、前記取付用の基台に対して、これをを上下
に貫通した状態において、その中間部を支点として所定
ストロークで起倒自在に支持された中空の第１のシャフ
トと、前記中空の第１のシャフトに対して起立状態への
復元力を付与するための起立復元力付与手段と、前記中
空の第１のシャフトの中に、軸方向へと所定ストローク
で往復摺動自在に貫挿され、かつ操作用の握り部が一体
化された第２のシャフトと、前記第２のシャフトに対し
て摺動中立状態への復元力を付与するための摺動復元力
付与手段と、前記第１のシャフトの倒動作に連動して倒
方位に対応する電気信号を生成出力する倒方位検出器
と、前記第２のシャフトの摺動に連動して摺動方向に対
応する電気信号を生成出力する摺動方向検出器と、を具
備することを特徴とする起倒スティック式指示装置にあ
る。
【００１６】そして、この請求項４に記載の発明によれ
ば、前記請求項１に記載の発明と同様な作用効果を得る
ことができる。
【００１７】この出願の請求項５に記載の発明は、前記
摺動方向検出器は、前記第１のシャフトに対する前記第
２のシャフトの摺動距離が、予め設定されたスティック
引き上げ時の限界値に達すると作動する引き上げ側リミ
ットスイッチと、前記第１のシャフトに対する前記第２
のシャフトの摺動距離が、予め設定されたスティック押
し込み時の限界値に達すると作動する押し下げ側リミッ
トスイッチと、を具備することを特徴とする請求項４に
記載の起倒スティック式指示装置にある。
【００１８】そして、この請求項５に記載の発明によれ
ば、操作スティックが引き上げられたこと及び押し下げ
られたことを、簡単な構造で確実に検出することができ
る。
【００１９】この出願の請求項６に記載の発明は、前記
引き上げ側リミットスイッチは、前記第１のシャフトの
下端部に、そのヒンジレバーの復帰力が下向きとなるよ
うにして取り付けられたマイクロスイッチを有し、前記
押し下げ側リミットスイッチは、前記第１のシャフトの
下端部に、そのヒンジレバーの復帰力が上向きとなるよ
うにして取り付けられたマイクロスイッチを有し、さら
に前記第２のシャフトの下端部には、前記両ヒンジレバ
ーに相補的に係合する係合部が設けられており、これに
より、前記両ヒンジレバーが前記摺動復元力付与手段と
しても機能することを特徴とする請求項５に記載の起倒
スティック式指示装置にある。
【００２０】そして、この請求項６に記載の発明によれ
ば、マイクロスイッチに取り付けられた両ヒンジレバー
の復帰バネ力が前記摺動復元力付与手段としても機能す
ることから、摺動復元力付与手段を別途設けることが不
要となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、この発明の好ましい２つの
実施の形態につき、添付図面を参照して詳細に説明す
る。先ず最初に、本発明の第１実施形態にかかる起倒ス
ティック式指示装置を図１〜図６を参照して説明する。
図１は本発明にかかる起倒スティック式指示装置の組立
状態における外観を示す斜視図、図２は同起倒スティッ
ク式指示装置の構成部品並びにその組立構造を説明する
ための分解斜視図、図３は同起倒スティック式指示装置
の倒方位検出器の構造を説明するための平断面図、図４
は同起倒スティック式指示装置の摺動方向検出器を構成
する２個のリミットスイッチの構成部品並びにその組立
構造を示す分解斜視図、図５は同起倒スティック式指示
装置の摺動方向検出器の構造を説明するための斜視図、
図６は同起倒スティック式指示装置における操作スティ
ックの押し込み時並びに起倒時の動きを示す断面図であ
る。
【００２２】本発明の第１実施形態にかかる起倒スティ
ック式指示装置の組立状態における外観が図１の斜視図
に示されている。同図に示されるように、この起倒ステ
ィック式指示装置１００は、通常水平姿勢でビデオゲー
ム機のフレーム等に取り付けられる取付用の基台１の中
央より、操作スティック２を上方へと突出させた外観を
有する。この操作スティック２は、従前のそれと同様
に、その周囲全方位へと所定ストロークで倒操作（傾動
操作）が可能になされている。加えて、この操作スティ
ック２は、矢印４に示されるように、これと一体に結合
された握り玉３を握って、引き上げ操作並びに押し下げ
操作が可能になされている。
【００２３】同起倒スティック式指示装置の構成部品並
びにその組立構造が図２の分解斜視図に示されている。
同図において、取付用の基台１はこの例では平面におい
て略正方形状の外形を有する所定厚さ（高さ）のプラス
チック一体成形品であり、その四隅には取付用のビス孔
１ａが、またその中央部には操作スティック２を挿通さ
せるための貫通孔１ｂが設けられている。貫通孔１ｂの
上側開口の周縁部は略半球状に拡開されて、自在軸受け
の台座面１ｃとなっている。この台座面１ｃの内周の中
心を挟んで対向する２箇所には、後述する軸受け駒５の
回り止め突起５ｃと係合する回り止め溝１ｄが形成され
ている。取付用の基台１の下面には、４本のスペーサ突
起１ｅが設けられている。
【００２４】操作スティック２は、中空直管状の第１の
シャフト２１と、この第１のシャフト２１内に摺動自在
に貫挿される第２のシャフト２２と、この第２のシャフ
ト２２に被挿される中空のシャフトカバー２３とを含ん
でいる。これらのシャフト２１，２２は、この例では金
属製とされ、またシャフトカバー２３はプラスチック製
とされている。
【００２５】第１のシャフト２１の略下側半分の部分は
非円形断面部２１ａとなっている。この非円形断面部２
１ａは、第１のシャフト２１の外周面の中心を挟んで対
向する位置を平坦面としたものである。第１のシャフト
２１の下端部には、後述するスイッチホルダ固定ナット
１７と螺合させるための雄ねじ部２１ｂが形成されてい
る。
【００２６】第２のシャフト２２は第１のシャフト２１
の内径よりも僅かに小さい外径を有し、またその長さは
第１のシャフトのそれよりも長めに設定されている。第
２のシャフト２２の上端部には、フランジ２２ａ並びに
雄ねじ部２２ｂが形成されている。フランジ２２ａは、
第２のシャフトを押し下げた際に第１のシャフトの上端
面と当接して、操作スティックの押し下げストロークの
下限を規定する。雄ねじ部２２ｂは、握り玉３に組み込
まれた雌ねじ部材３ａ（図６参照）にねじ込まれる。第
２のシャフト２２の下端部には、２個のＥリング固定溝
２２ｃ，２２ｄが形成されている。これらのＥリング固
定溝２２ｃ，２２ｄは、第２のシャフト２２の下端部
に、後述するシャフトエンドを固定するためのものであ
る。
【００２７】シャフトカバー２３は、図６に示されるよ
うに、僅かに裾広がりとなされた有底円筒体であり、そ
の内径は第１のシャフト２１の外径と略同程度になさ
れ、第１のシャフト２１に対して摺動可能となってい
る。このシャフトカバー２３は、第２のシャフト２２並
びに第１のシャフト２１に被せられた後、その上端部に
おいて、フランジ２２ａと雌ねじ部材３ａとで挟持され
ることにより、第２のシャフト２２に一体的に固定され
る。シャフトカバー２３により、操作スティック２の外
観体裁の向上が図られている。図１において、操作ステ
ィック２として示されているのは、実際には、このシャ
フトカバー２３である。
【００２８】第１のシャフト２１、第２のシャフト２
２、シャフトカバー２３、並びに、握り玉３を含む操作
スティック組立体は、軸受け駒５を介在して前記取付用
の基台１に対して起倒自在に支持される。軸受け駒５
は、前記取付用の基台１の台座面１ｃの上に搭載される
もので、前記台座面１ｃと当接する半球状下面５ａを有
する。軸受け駒５の中心部には、前記第１のシャフトの
非円形断面部２１ａが嵌入される貫通孔５ｂが、またそ
の周側面の中心を挟んで対向する２箇所には、前記基台
１側の回り止め溝１ｄに嵌入される回り止め突起５ｃ，
５ｃが形成されている。そして、基台１側の半球状台座
面１ｃと軸受け駒５とで回り止め機能付きの自在軸受け
機構が構成される。従って、第１のシャフト２１は、回
り止め溝１ｄと回り止め突起５ｃとの嵌合を介して回り
止めされた状態にて、半球状台座面１ｃと半球状下面５
ａとを摺接させつつ、基台１に対してあらゆる方位へと
起倒自在に支持される。
【００２９】取付用基台１の下面側には、適当な間隔を
隔ててこれと平行に、スイッチ搭載基板６及び傾動ガイ
ド板７が支持されている。より具体的には、これらのス
イッチ搭載基板６及び傾動ガイド板７は、各々に形成さ
れた位置決め孔６ａと位置決め突起７ａとを嵌合させて
位置合わせされた状態にて、ビス孔６ｂ，７ｂを貫通し
たビス１０を、基台１側の４個のスペーサ突起１ｅの先
端にねじ込むことにより、基台１と平行に固定される。
【００３０】スイッチ搭載基板６の中央部には、後述す
る操作スティックの傾動範囲よりも大径なスティック挿
通孔６ｃが形成されている。また、このスイッチ搭載基
板６上には、操作スティックの倒方位検出器を構成する
複数個（この例では４個）のリミットスイッチ９が搭載
されている。これらのリミットスイッチ９は、押しボタ
ン式のマイクロスイッチ９ａと該マイクロスイッチの押
しボタンを操作するヒンジレバー９ｂとを具備してい
る。これらのリミットスイッチ９は、各々のヒンジレバ
ー９ａをスティック挿通孔６ｃ側へと臨ませるようにし
て、スティック挿通孔６ｃを取り囲んでスイッチ搭載基
板６上に配置される。
【００３１】スイッチ搭載基板６の裏側に位置する傾動
ガイド板７ｂの中央部には、当該装置の傾動検出方位に
対応させたガイド孔７ｃが設けられている。このガイド
孔７ｃは、その内周縁部を操作スティックの外周に当接
させて、操作スティックの各方位毎の傾動限界を規定す
るものであり、当業者によく知られているように、その
形状は傾動検出方位が２方位、４方位、８方位であるか
により区々である。換言すれば、このガイド孔７ｃによ
り、操作スティックの起倒ストロークの上限が規定され
る。
【００３２】スイッチ搭載基板６と取付基台１との間の
空間には、倒方位検出器のリミットスイッチ操作機能と
操作スティックの起立復元力付与機能とを兼ね備えるス
プリング組立体８が、第１のシャフト２１と同軸に配置
されている。すなわち、このスプリング組立体８は、第
１のシャフト２１に対して上から順に外嵌されるスプリ
ングエンド８ａと、コイルスプリング８ｂと、スプリン
グホルダ８ｃとを含んでいる。スプリングホルダ８ｃは
上側略半分を占める大径部８ｃ´と、下側略半分を占め
る小径部８ｃ´´とを有する段付き円筒体である。コイ
ルスプリング８ｂは、スプリングエンド８ａとスプリン
グホルダ８ｃの大径部８ｃ´との間に縮装される。その
ため、操作スティックの傾動に連れて第１のシャフト２
１が傾動すると、コイルスプリング８が半径方向に偏奇
して撓むことにより、第１のシャフト２１を起立状態に
復元しようとする復元力が発生する。また、このスプリ
ングホルダ８ｃの大径部８ｃ´の外周面は、倒方位検出
器を構成するリミットスイッチ群のヒンジレバー９ｂと
当接して、マイクロスイッチ９ａを選択的に動作させる
こととなる。
【００３３】より詳細に説明すると、図３に示されるよ
うに、第１のシャフト２１に外嵌されたスプリングホル
ダの大径部８ｃ´が、操作スティックの傾動に連れてガ
イド孔７ｃに案内されつつ移動することにより、図中仮
想線９ｂ´に示されるように、ヒンジレバー９ｂが撓
み、該当するマイクロスイッチ９ａが作動する。その結
果、図示例では、前後左右方向の操作スティックの傾動
に対しては該当するマイクロスイッチが１個づつ作動す
る一方、斜め方向の操作スティックの傾動に対しては当
該斜め方向を挟んで隣接する２個のマイクロスイッチが
同時に作動する。そのため、コネクタピン列６ｄから
は、操作スティック２の傾動方位を示す４ビットの信号
が得られる。なお、マイクロスイッチ９ａは、この例で
は、基板取付タイプとされており、その出力信号は基板
６上の図示しない導電パターンを経由して、コネクタピ
ン列６ｄへと導かれる。
【００３４】次に、本発明の要部である押し下げ方向並
びに引き上げ方向の摺動方向検出機構について説明す
る。第１のシャフト２１の下端部には、スイッチホルダ
１１を介して２個のリミットスイッチ１２，１３が固定
されている。スイッチホルダ１１はこの例では金属製の
ものであり、図４に示されるように、左右の垂直取付板
部１１ａ，１１ｂと、それらを繋ぐ水平連結板部１１ｃ
と、水平連結板部１１ｃから延出されるビス止め突片１
１ｄとを有する。なお、１１ｅはマイクロスイッチをね
じ止めするためのタップ孔である。そして、このスイッ
チホルダ１１は、ビス止め突片１１ｄの取付孔１１ｆに
第１のシャフト２１の下端雄ねじ部２１ｂを挿入した状
態において、ナット１４を雄ねじ部２１ｂにねじ込むこ
とにより、第１のシャフト２１の下端部に固定される。
リミットスイッチ１２，１３は、マイクロスイッチ１２
ａ，１３ａと、バネ材で形成されたヒンジレバー１２
ｂ，１３ｂとから構成されれている。なお、１１ｅ，１
２ｃ，１２ｄ，１３ｃ，１３ｄは、取付用ビス１４を挿
通させるためのビス孔である。これらのリミットスイッ
チ１２，１３は、互いに上下を逆にした姿勢でスイッチ
ホルダ１１の垂直取付板部１１ａ，１１ｂに配置され、
ビス孔１２ｄ，１２ｃ若しくはビス孔１３ｄ，１３ｃを
貫通させたビス１４を、垂直取付板部１１ａ，１１ｂの
タップ孔１１ｅにねじ込むことにより、スイッチホルダ
１１の左右両側に上下逆の姿勢で取り付けられる。これ
により、リミットスイッチ１２のヒンジレバー１２ｂに
よる押しボタン操作の復帰力は上向きとなり、他方リミ
ットスイッチ１３のヒンジレバー１３ｂによる押しボタ
ン操作の復帰力は下向きとなる。なお、１２ｅはマイク
ロスイッチの押しボタンである。
【００３５】第２のシャフト２２の下端部には、前記２
個のリミットスイッチ１２，１３のアクチュエータとし
て機能するシャフトエンド１５が、第２のシャフト２２
の下端部に挿入外嵌された状態にて、上下のＥリング１
６ａ，１６ｂを介して固定される。このシャフトエンド
１５は、第１のシャフト２１の下端面に当接して、第２
のシャフト２２の引き上げ方向の上限を規定する。シャ
フトエンド１５は、前記左右のリミットスイッチ１２，
１３のヒンジレバー１２ｂ，１３ｂと相補的に係合する
左右のスイッチ作動突起１５ａ，１５ｂと、前記スイッ
チホルダ１１を構成する互いに平行な垂直取付板部１１
ａ，１１ｂの隙間に水平に挿入される回り止め突起１５
ｃとを有する。
【００３６】左右のスイッチ作動突起１５ａ，１５ｂと
左右のヒンジレバー１２ｂ，１３ｂとの係合状態、並び
に、回り止め突起１５ｃと左右の垂直取付板部１１ａ，
１１ｂとの関係が図５に示されている。同図から明らか
なように、左側のヒンジレバー１２ｂは左側のスイッチ
作動突起１５ａに対して下方から当てがわれているのに
対して、右側のヒンジレバー１３ｂは右側のスイッチ作
動突起１５ｂに対して上方から当てがわれている（相補
的）。そのため、第２のシャフト２２が押し下げられて
第１のシャフト２１内を摺動しつつ降下すると、左側の
ヒンジレバー１２ｂが下方へ撓んでマイクロスイッチ１
２ａが作動する一方、第２のシャフト２２が引き上げら
れて第１のシャフト２１内を摺動しつつ上昇すると、右
側のヒンジレバー１３ｂが撓んでマイクロスイッチ１３
ａが作動する。さらに、第２のシャフトに対する上下方
向の力が開放されている無負荷状態では、左側のヒンジ
レバー１２ｂの上向き復帰力と右側のヒンジレバー１３
ｂの下向き復帰力とが均衡する摺動中立位置にて、第２
のシャフト２２の上下方向の動作は停止する。すなわ
ち、摺動方向検出器を構成する左右のリミットスイッチ
１２，１３は、第１のシャフト２１に対する第２のシャ
フト２２の摺動中立状態からの摺動距離が、マイクロス
イッチ１２ａ，１３ａの押しボタンストロークで規定さ
れる正負（上下）の基準値を越えたことに基づいて摺動
方向を検出して、該当する２値信号を出力する。
【００３７】また、シャフトエンド１５に形成された回
り止め突起１５ｃが左右の垂直取付板部１１ａ，１１ｂ
の間に挿入されていることから、第１のシャフト２１内
で第２のシャフト２２を上下動並びに回動させても、左
右のヒンジレバー１２ｂ，１３ｂと左右のスイッチ作動
突起１５ａ，１５ｂとの位置関係にずれを生ずる虞はな
い。換言すれば、操作スティックを激しく上下左右に操
作したとしても、操作スティックの押し下げ並びに引き
上げ操作に応じて、確実に、対応する上下方向の指示信
号を生成出力させることができる。
【００３８】以上の構成よりなる起倒スティック式指示
装置の操作時の動作が図６の断面図に示されている。同
図から明らかなように、この装置によれば、握り玉３を
握って操作スティック２を図中仮想線に示されるように
起倒操作すると、従前と同様にして、これに連動して第
１のシャフト２１が起倒動作する。この第１のシャフト
２１の起倒動作により、倒方位検出器を構成するリミッ
トスイッチ群９が適宜に作動して、コネクタピン列６ｄ
からは、倒方位（例えば、前後、左右、斜め方向等）を
示す４ビットの電気信号が指示信号として出力される。
この指示信号は、公知の手法にて処理され、画面上のキ
ャラクタの移動などが行われる。他方、握り玉３を握っ
て操作スティック２を押し下げ若しくは引き上げれば、
第１のシャフト２１は上下動しないものの、第２のシャ
フト２２が第１のシャフト２１内を摺動しつつ上下動す
る。すると、摺動方向検出器を構成する２個のリミット
スイッチ１２，１３のいずれかが作動することにより、
それらのリミットスイッチ１２，１３を構成するマイク
ロスイッチ１２ａ，１３ａの端子からは、押し下げ操作
か引き上げ操作（上下方向）かを示す２値信号が出力さ
れる。これらの２値信号は、公知の手法で処理され、画
面上におけるキャラクタの移動等に反映される。すなわ
ち、従前から存在した倒方位（例えば、前後、左右、斜
め方向等）と操作スティックの押し下げ若しくは引き上
げ操作（上下方向）を任意に組み合わせることにより、
より一層多様な指示信号を生成出力させることができ
る。
【００３９】次に、本発明の第２実施形態にかかる起倒
スティック式指示装置を図７〜図１２を参照して説明す
る。この第２実施形態に係る装置の第１実施形態に係る
装置との相違点は、上下方向への摺動復元力付与手段
として、ヒンジレバーとは独立した専用のスプリングを
使用したこと、スイッチホルダの形状を第１並びに第
２のシャフトの軸心を中心とする平面点対称とすること
で装置全体をコンパクトにまとめ、対象となるゲーム装
置フレームの取付穴への挿入をスムーズに行えるように
したこと、マイクロスイッチの信号を外部へ導出する
ための配線板の形状を方形環状としかつその中心方形穴
の内径を取り付け用基台並びに傾動ガイド板の外径とほ
ぼ同等として、それらに対して外側からすっぽりと填め
込むことができるようにすることで、配線板の組み付け
作業並びに半田付け作業を最終組立段階で行えるように
したこと、にある。
【００４０】図７は本発明の第２実施形態にかかる起倒
スティック式指示装置の組立状態における外観を示す斜
視図、図８は同起倒スティック式指示装置の構成部品並
びにその組立構造を説明するための分解斜視図、図９は
同起倒スティック式指示装置の倒方位検出器の構造を説
明するための平断面図、図１０は同起倒スティック式指
示装置の摺動方向検出器を構成する２個のリミットスイ
ッチの構成部品並びにその組立構造を示す分解斜視図、
図１１は同起倒スティック式指示装置の摺動方向検出器
の構造を説明するための斜視図、図１２は同起倒スティ
ック式指示装置における操作スティックの押し込み時並
びに起倒時の動きを示す断面図である。なお、それらの
図において、前記第１実施形態を示す図１〜図６と同一
構成部分については、同符号を付すことにより、説明は
簡略化する。
【００４１】本発明の第２実施形態にかかる起倒スティ
ック式指示装置の構成は、前述の第１実施形態にかかる
起倒スティック式指示装置の構成と大部分において一致
している。すなわち、（１）第１のシャフト２１、第２
のシャフト２２、シャフトカバー２３、並びに、握り玉
３を含む操作スティック組立体の構造、（２）この操作
スティック組立体を軸受け駒５を介して基台１に対して
起倒自在に支持する支持構造、（３）操作スティックに
対して起立復元力を付与するためのスプリング組立体８
の構造、（４）倒方位検出器を構成するリミットスイッ
チ群９，９・・の構造、並びに、（５）操作スティック
の倒方位を案内する傾動ガイド板の構造については、第
１実施形態にかかる起倒スティック式指示装置のそれら
とほぼ同様である。
【００４２】これに対して、本発明の要部である押し下
げ方向並びに引き上げ方向の摺動方向検出機構について
は、第１実施形態にかかる起倒スティック式指示装置の
それとはかなり相違している。すなわち、図８に示され
るように、第１のシャフト２１の下端部には、スイッチ
ホルダ３１を介して２個のリミットスイッチ３２，３３
が固定されている。スイッチホルダ３１はこの例では金
属製のものであり、図１０に示されるように、左右の垂
直取付板部３１ａ，３１ｂと、それらを繋ぐ水平連結板
部３１ｃと、水平連結板部３１ｃの前端部から垂下突設
されるビス止め突片３１ｄと、水平連結板部３１ｃの後
端部から垂下突設される垂直ガイド板部３１ｈ（図１１
参照）とを有する。垂直ガイド板部３１ｈの中央には、
上下方向へと延びるガイドスリット３１ｉが形成されて
いる。なお、３１ｅはマイクロスイッチをねじ止めする
ためのタップ孔である。そして、このスイッチホルダ３
１は、水平連結板部３１ｃの取付孔３１ｆにあらかじめ
ナット３４ａのねじ込まれた第１のシャフト２１の下端
雄ねじ部２１ｂを挿入した状態において、さらに下から
ナット３４ｂを雄ねじ部２１ｂにねじ込んで、２個のナ
ット３４ａ，３４ｂで挟み込むことにより、第１のシャ
フト２１の下端部に固定される。図１０と図４とを比較
して明らかなように、取付孔３１ｆは水平連結板部３１
ｃの中央に位置している。そのため、２個のリミットス
イッチ３２，３３は操作スティックの軸心に対してほぼ
点対称となるように軸心の周囲にコンパクトに配置さ
れ、図４の第１実施形態の場合のように、軸心から特定
の半径方向へと偏って突出することがない。そのため、
対象となるゲーム装置フレームの取付穴への挿入をスム
ーズに行える。
【００４３】リミットスイッチ３２，３３は、マイクロ
スイッチ３２ａ，３３ａと、バネ材で形成されたヒンジ
レバー３２ｂ，３３ｂとから構成されれている。なお、
３２ｃ，３２ｄ，３３ｃ，３３ｄは、取付用ビス３４を
挿通させるためのビス孔である。これらのリミットスイ
ッチ３２，３３は、互いに上下を逆にした姿勢でスイッ
チホルダ３１の垂直取付板部３１ａ，３１ｂに配置さ
れ、ビス孔３２ｄ，３２ｃ若しくはビス孔３３ｄ，３３
ｃを貫通させたビス３４を、垂直取付板部３１ａ，３１
ｂのタップ孔３１ｅにねじ込むことにより、スイッチホ
ルダ３１の左右両側面に上下逆の姿勢で取り付けられ
る。これにより、リミットスイッチ３２のヒンジレバー
３２ｂによるボタン操作の復帰力は上向きとなり、他方
リミットスイッチ３３のヒンジレバー３３ｂによるボタ
ン操作の復帰力は下向きとなる。なお、３２ｅはマイク
ロスイッチ３２ａの押しボタンである。
【００４４】第２のシャフト２２の下端部には、前記２
個のリミットスイッチ３２，３３のアクチュエータとし
て機能するシャフトエンド３５が、第２のシャフト２２
の下端部に挿入外嵌された状態にて、上下のＥリング３
６ａ，３６ｂを介して固定される。このシャフトエンド
３５は、ゴム製のクッションリング３７を介して第１の
シャフト２１の下端面に当接して、第２のシャフト２２
の引き上げ方向の上限を規定する。シャフトエンド３５
は、第２のシャフト２２の下端部が挿入されるリング状
部分３５ｃと、このリング状部分３５ｃから水平方向へ
と延出される回り止めアーム３５ｄと、回り止めアーム
３５ｄの先端から突出して前記左右のリミットスイッチ
３２，３３のヒンジレバー３２ｂ，３３ｂと相補的に係
合する左右のスイッチ作動突起３５ａ，３５ｂとを有す
る。
【００４５】左右のスイッチ作動突起３５ａ，３５ｂと
左右のヒンジレバー３２ｂ，３３ｂとの係合状態、並び
に、回り止めアーム３５ｄと垂直ガイド板部３１ｈのガ
イドスリット３１ｉとの関係が図１１に示されている。
同図から明らかなように、左側のヒンジレバー３２ｂは
左側のスイッチ作動突起３５ａに対して下方から当てが
われているのに対して、右側のヒンジレバー３３ｂは右
側のスイッチ作動突起３５ｂに対して上方から当てがわ
れている（相補的）。そのため、第２のシャフト２２が
押し下げられて第１のシャフト２１内を摺動しつつ降下
すると、左側のヒンジレバー３２ｂが下方へ撓んでマイ
クロスイッチ３２ａが作動する一方、第２のシャフト２
２が引き上げられて第１のシャフト２１内を摺動しつつ
上昇すると、右側のヒンジレバー３３ｂが撓んでマイク
ロスイッチ３３ａが作動する。また、シャフトエンド１
５に形成された回り止めアーム３５ｄが、垂直ガイド板
部３１ｈのガイドスリット３１ｉに挿入されていること
から、第１のシャフト２１内で第２のシャフト２２を上
下動並びに回動させても、左右のヒンジレバー３２ｂ，
３３ｂと左右のスイッチ作動突起３５ａ，３５ｂとの位
置関係にずれを生ずる虞はない。換言すれば、操作ステ
ィックを激しく上下左右に操作したとしても、操作ステ
ィックの押し下げ並びに引き上げ操作に応じて、確実
に、対応する垂直方向の指示信号を生成出力させること
ができる。
【００４６】次に、上下方向への摺動復元力付与手段と
して、ヒンジレバー３２ｂ，３３ｂとは独立した専用の
スプリングを使用した点について説明する。シャフトエ
ンド３５のリング状部分３５ｃの上面側にはスプリング
受けとなる凹部３５ｅが、また下面側にはスプリングの
上端部が嵌入されるリング状溝３５ｆが形成されてい
る。そして、シャフトエンド３５のリング状部分３５ｃ
の上側の凹部３５ｅとスイッチホルダ３１の水平連結板
部３１ｃの下面との間には、上側コイルスプリング３８
ａが第１のシャフト２１に外嵌された状態でこれと同軸
に縮装される（図１２参照）。一方、スイッチホルダ３
１にはＬ字状のスプリング受け金具３９が固定される。
スプリング受け金具３９には、垂直板部３９ａと水平板
部３９ｂとが設けられており、水平板部３９ｂの中央部
には第２のシャフト２２の下端部を逃すための円形孔３
９ｃが穿設されている。スイッチホルダ３１とスプリン
グ受け金具３９との結合は、スイッチホルダ３１のビス
止め突片３１ｄのビス孔３１ｇとスプリング受け金具３
９の垂直板部３９ａのビス孔３９ｄとを整合させた状態
においてて、これにビス４０をねじ込むことで行われ
る。そして、シャフトエンド３５のリング状部分３５ｃ
の下側の環状溝３５ｆとスプリング受け金具３９の上面
との間には、下側のコイルスプリング３８ｂが第２のシ
ャフト２２と同軸に縮装される（図１２参照）。２つの
コイルスプリング３８ａ，３８ｂの伸張しようとする反
発力は、シャフトエンド３５が両リミットスイッチ３
２，３３のいずれをも作動させない上下方向の中立位置
にあるときに均衡するように調整されている。従って、
第２のシャフト２２を上方へと持ち上げてリミットスイ
ッチ３３を作動させた場合、上側のコイルスプリング３
８ａが縮んで第２のシャフト２２を下方へ戻そうとする
復帰力が発生する。逆に、第２のシャフト２２を下方へ
と押し下げてリミットスイッチ３２を作動させた場合、
下側のコイルスプリング３８ｂが縮んで第２のシャフト
２２を上方へ戻そうとする復帰力が発生する。
【００４７】次に、リミットスイッチ群９，９・・・か
らの信号を収束して外部へと導出するための配線板の構
成について説明する。先に説明した第１実施形態におい
ては、リミットスイッチ群９，９・・・からの信号を収
束して外部へと導出するための配線板としてスイッチ搭
載基板６を使用した。このスイッチ搭載基板６は、その
名の通り、リミットスイッチ９を構成するマイクロスイ
ッチ９ａをその上に搭載して、それから突出する端子ピ
ンと基板上の導体パターンとの間をはんだ付けしたもの
である。かかる構造のスイッチ搭載基板６を採用する
と、最終組立工程に先だってはんだ付け工程が必要であ
るから、作業手順の面から好ましくない。本発明の第２
実施形態においては、この点が改善されている。第２実
施形態における配線板４１が図８に示されている。同図
に示されるように、この配線板４１は正方形状の外形を
有する環状体（リング）であり、その内部開口４１ａは
基台１並びに傾動ガイド板７の外形とほぼ一致（正確に
はそれよりも僅かに一回り大きい）する角部に丸みを帯
びさせた正方形状となっている。配線板４１の四隅に
は、マイクロスイッチ９ａの端子ピン９ｃを差し込むた
めのピン挿入孔４１ｂが形成されている。これらのピン
挿入孔４１ｂは、傾動ガイド板７の上にその位置決め突
起７ａを利用してマイクロスイッチ９を取り付けたとき
に、その端子ピン９ｃが存在するであろう位置に整合さ
せて位置決めされている。配線板４１の上には、図示し
ないが、各マイクロスイッチ９ａからの信号をコネクタ
ピン列４１ｃに導出するための導体パターンが形成され
ている。そして、この配線板４１を使用すると、マイク
ロスイッチ９ａの端子ピン９ｃと配線板４１の導体パタ
ーンとのはんだ付け作業を組立工程の最終段階に配置す
ることが可能となる。すなわち、組立工程に際しては、
先ず、基台１と傾動ガイド板７とでリミットスイッチ群
９，９・・・を挟み込んで固定し、操作スティック組立
体（２１，２２，２３，３）を軸受け駒５を介して基台
１に貫通させ、スプリング組立体８、スイッチホルダ３
１並びにリミットスイッチ３２，３３、シャフトエンド
１５の組み付けを行ない、しかるのち、シャフトの軸方
向からすっぽり被せるようにして配線板４１を最後に外
嵌して、マイクロスイッチ９ａの端子ピン９ｃを配線板
４１のピン挿入孔４１ｂに挿入し、その状態で端子ピン
９ｃと図示しない導体パターンとのはんだ付け作業を行
うのである。
【００４８】以上の構成よりなる起倒スティック式指示
装置の操作時の動作が図１０の断面図に示されている。
同図から明らかなように、この装置によれば、握り玉３
を握って操作スティック２を図中仮想線に示されるよう
に起倒操作すると、従前と同様にして、これに連動して
第１のシャフト２１が起倒動作する。この第１のシャフ
ト２１の起倒動作により、倒方位検出器を構成するリミ
ットスイッチ群９が適宜に作動して、コネクタピン列４
１ｃからは、倒方位（例えば、前後、左右、斜め方向
等）を示す４ビットの電気信号が指示信号として出力さ
れる。この指示信号は、公知の手法にて処理され、画面
上のキャラクタの移動などが行われる。他方、握り玉３
を握って操作スティック２を押し下げ若しくは引き上げ
れば、第１のシャフト２１は上下動しないものの、第２
のシャフト２２が第１のシャフト２１内を摺動しつつ上
下動する。すると、摺動方向検出器を構成する２個のリ
ミットスイッチ１２，１３のいずれかが作動することに
より、それらのリミットスイッチ３２，３３を構成する
マイクロスイッチ３２ａ，３３ａの端子からは、押し下
げ操作か引き上げ操作かを示す２値信号が出力される。
これらの２値信号は、公知の手法で処理され、画面上に
おけるキャラクタの移動等に反映される。すなわち、従
前から存在した倒方位（例えば、前後、左右、斜め方向
等）と操作スティックの押し下げ若しくは引き上げ操作
（上下操作）とを任意に組み合わせることにより、より
一層多様な指示信号を生成出力させることができる。
【００４９】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、第２のシャフトを手で握って起倒操作すれ
ば、これと一体に第１のシャフトが起倒動作するから、
倒方位検出器からは、倒方位に対応する電気信号が指示
信号として従前通りに生成出力される。また、第２のシ
ャフトを手で握って押し下げ若しくは引き上げ操作すれ
ば、摺動方向検出器からは、押し下げ並びに引き上げに
対応する電気信号が指示信号として出力される。従っ
て、第２のシャフトを片手で操作するだけで、あらゆる
方向の指示信号を出力させることができる。しかも、第
２のシャフトを押し下げ若しくは引き上げ操作しても、
第１のシャフトについては上下動しないから、倒方位検
出器と第１のシャフトとの位置関係が、第２のシャフト
の押し下げ若しくは引き上げ操作により変動することは
なく、このため押し下げ並びに引き上げ操作を可能とし
つつも、常に信頼性の高い倒方位検出信号を生成出力さ
せることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる起倒スティック
式指示装置の組立状態における外観を示す斜視図であ
る。
【図２】同起倒スティック式指示装置の構成部品並びに
その組立構造を説明するための分解斜視図である。
【図３】同起倒スティック式指示装置の倒方位検出器の
構造を説明するための平断面図である。
【図４】同起倒スティック式指示装置の摺動方向検出器
を構成する２個のリミットスイッチの構成部品並びにそ
の組立構造を示す分解斜視図である。
【図５】同起倒スティック式指示装置の摺動方向検出器
の構造を説明するための斜視図である。
【図６】同起倒スティック式指示装置における操作ステ
ィックの押し込み時並びに起倒時の動きを示す断面図で
ある。
【図７】本発明の第２実施形態にかかる起倒スティック
式指示装置の組立状態における外観を示す斜視図であ
る。
【図８】同起倒スティック式指示装置の構成部品並びに
その組立構造を説明するための分解斜視図である。
【図９】同起倒スティック式指示装置の倒方位検出器の
構造を説明するための平断面図である。
【図１０】同起倒スティック式指示装置の摺動方向検出
器を構成する２個のリミットスイッチの構成部品並びに
その組立構造を示す分解斜視図である。
【図１１】同起倒スティック式指示装置の摺動方向検出
器の構造を説明するための斜視図である。
【図１２】同起倒スティック式指示装置における操作ス
ティックの押し込み時並びに起倒時の動きを示す断面図
である。
【符号の説明】
１ 取付用の基台 １ａ 取付用のビス孔 １ｂ 貫通孔 １ｃ 台座面 １ｄ 回り止め溝 １ｅ スペーサ突起 ２ 操作スティック ３ 握り玉 ３ａ 雌ねじ部材 ４ 押し下げ並びに引き上げ方向を示す矢印 ５ 軸受け駒 ５ａ 半球状の下面 ５ｂ 貫通孔 ５ｃ 回り止め突起 ６ スイッチ搭載基板 ６ａ 位置決め孔 ６ｂ ビス孔 ６ｃ 操作スティック挿通孔 ６ｄ コネクタピン列 ７ 傾動ガイド板 ７ａ 位置決め突起 ７ｂ ビス孔 ７ｃ ガイド孔 ８ スプリング組立体 ８ａ スプリングエンド ８ｂ コイルスプリング ８ｃ スプリングホルダ ８ｃ´ 大径部 ８ｃ´´ 小径部 ９ リミットスイッチ ９ａ マイクロスイッチ ９ｂ ヒンジレバー ９ｃ 端子ピン １０ 取付用ビス １１ スイッチホルダ １１ａ 左側の垂直取付板部 １１ｂ 右側の垂直取付板部 １１ｃ 水平連結板部 １１ｄ ビス止め突片部 １１ｅ タップ孔 １１ｆ 取付孔 １２ 左側のリミットスイッチ １２ａ マイクロスイッチ １２ｂ ヒンジレバー １２ｃ マイクロスイッチのビス孔 １２ｄ ヒンジレバーのビス孔 １３ 右側のリミットスイッチ １３ａ マイクロスイッチ １３ｂ ヒンジレバー １３ｃ マイクロスイッチのビス孔 １３ｄ ヒンジレバーのビス孔 １４ 取付用ビス １５ シャフトエンド １５ａ 左側のスイッチ作動用突起 １５ｂ 右側のスイッチ作動用突起 １５ｃ 回り止め突起 １６ａ，１６ｂ Ｅリング １７ ナット ２１ 第１のシャフト ２１ａ 非円形断面部 ２１ｂ 雄ねじ部 ２２ 第２のシャフト ２２ａ フランジ ２２ｂ 雄ねじ部 ２２ｃ Ｅリング固定溝 ２２ｄ Ｅリング固定溝 ２３ シャフトカバー ３１ スイッチホルダ ３１ａ 左側の垂直取付板部 ３１ｂ 右側の垂直取付板部 ３１ｃ 水平連結板部 ３１ｄ ビス止め突片部 ３１ｅ タップ孔 ３１ｆ 取付孔 ３２ 左側のリミットスイッチ ３２ａ マイクロスイッチ ３２ｂ ヒンジレバー ３２ｃ マイクロスイッチのビス孔 ３２ｄ ヒンジレバーのビス孔 ３３ 右側のリミットスイッチ ３３ａ マイクロスイッチ ３３ｂ ヒンジレバー ３３ｃ マイクロスイッチのビス孔 ３３ｄ ヒンジレバーのビス孔 ３４ 取付用ビス ３４ａ，３４ｂ ナット ３５ シャフトエンド ３５ａ 左側のスイッチ作動用突起 ３５ｂ 右側のスイッチ作動用突起 ３５ｃ リング状部 ３６ａ，３６ｂ Ｅリング ３７ ゴム製のクッションリング ３８ａ 上側のコイルスプリング ３８ｂ 下側のコイルスプリング ３９ スプリング受け金具 ３９ａ 垂直板部 ３９ｂ 水平板部 ３９ｃ 円孔 ４０ ビス ４１ 配線板 ４１ａ 開口 ４１ｂ 端子ピン挿通孔 ４１ｃ コネクタピン列 １００ 起倒スティック式指示装置

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 起倒自在に支持されかつ起立状態に復元
    するように付勢された操作スティックと、該操作スティ
    ックの倒動作に連動して倒方位に対応する電気信号を生
    成出力する倒方位検出器とを有する起倒スティック式指
    示装置であって、 前記操作スティックは、 起倒自在に支持されかつ起立状態に復元するように付勢
    された第１のシャフトと、 前記第１のシャフトにその軸方向へと往復摺動自在に保
    持され、かつ摺動中立位置に復元するように付勢され、
    さらに操作用握り部と一体化された第２のシャフトとを
    含み、 さらに、前記起倒スティック式指示装置には、前記第１
    のシャフトに対する前記第２のシャフトの摺動に連動し
    て、摺動方向に対応する電気信号を生成出力する摺動方
    向検出器が設けられていること、 を特徴とする起倒スティック式指示装置。
  2. 【請求項２】 前記第１のシャフト内にはその軸方向へ
    と直線的に延びるガイド穴が設けられており、かつ前記
    第２のシャフトは前記第１のシャフトのガイド穴に所定
    ストロークで摺動自在に挿入されていること、 を特徴とする請求項１に記載の起倒スティック式指示装
    置。
  3. 【請求項３】 前記摺動方向検出器は、摺動中立状態か
    らの摺動距離が正負の基準値を越えたことに基づいて摺
    動方向を検出することを特徴とする請求項１に記載の起
    倒スティック式指示装置。
  4. 【請求項４】 取付用の基台と、 前記取付用の基台に対して、これを上下に貫通した状態
    において、その中間部を支点として所定ストロークで起
    倒自在に支持された中空の第１のシャフトと、 前記中空の第１のシャフトに対して起立状態への復元力
    を付与するための起立復元力付与手段と、 前記中空の第１のシャフトの中に、軸方向へと所定スト
    ロークで往復摺動自在に貫挿され、かつ操作用の握り部
    が一体化された第２のシャフトと、 前記第２のシャフトに対して摺動中立状態への復元力を
    付与するための摺動復元力付与手段と、 前記第１のシャフトの倒動作に連動して倒方位に対応す
    る電気信号を生成出力する倒方位検出器と、 前記第２のシャフトの摺動に連動して摺動方向に対応す
    る電気信号を生成出力する摺動方向検出器と、 を具備することを特徴とする起倒スティック式指示装
    置。
  5. 【請求項５】 前記摺動方向検出器は、 前記第１のシャフトに対する前記第２のシャフトの摺動
    距離が、予め設定されたスティック引き上げ時の限界値
    に達すると作動する引き上げ側リミットスイッチと、 前記第１のシャフトに対する前記第２のシャフトの摺動
    距離が、予め設定されたスティック押し込み時の限界値
    に達すると作動する押し下げ側リミットスイッチと、 を具備することを特徴とする請求項５に記載の起倒ステ
    ィック式指示装置。
  6. 【請求項６】 前記引き上げ側リミットスイッチは、前
    記第１のシャフトの下端部に、そのヒンジレバーの復帰
    力が下向きとなるようにして取り付けられたマイクロス
    イッチを有し、 前記押し下げ側リミットスイッチは、前記第１のシャフ
    トの下端部に、そのヒンジレバーの復帰力が上向きとな
    るようにして取り付けられたマイクロスイッチを有し、
    さらに前記第２のシャフトの下端部には、前記両ヒンジ
    レバーに相補的に係合する係合部が設けられており、 これにより、前記両ヒンジレバーが前記摺動復元力付与
    手段としても機能することを特徴とする請求項５に記載
    の起倒スティック式指示装置。
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