JP2000053399A - 重量物移送装置におけるクランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 重量物移送用レールをクランプするクランプ
アームの開閉用ジャッキとクランプ用ジャッキとを１系
統の油圧回路で確実に制御できできるようにしたクラン
プ装置を提供することを目的とする。 【構成】 開閉用ジャッキ４４により開閉される２つの
クランプアーム４３と、これら２つのクランプアーム４
３が閉じたときに押し上げてレール１３をクランプする
ためのクランプ用ジャッキ４５と、これらの制御をする
油圧回路部６１とを具備し、油圧回路部６１は、クラン
プ圧油により、開閉用ジャッキ４４を閉じる方向に作動
し、閉じたときの圧力上昇で油圧シーケンス弁７０を開
放し、クランプ用ジャッキ４５を上昇させてクランプ
し、クランプ解除圧油により、クランプ用ジャッキ４５
を下降し、下降による圧力上昇で油圧シーケンス弁７２
を開放し、開閉用ジャッキ４４を開く方向に作動するよ
うに構成した重量物移送装置におけるクランプ装置であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｈ型鋼などからな
るレールにレールクランプ装置を固着して、その反力で
レール上の重量物を移送するための重量物移送装置にお
けるクランプ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６に示すように、重量物１０を移送す
るには、図７に示すようなレール１３（補強リブ１４を
有するものと有しないものとがある）を敷設し、このレ
ール１３の上に車輪１２を有する移動台車１１を介して
重量物１０を載せ、また、レール１３には、レールクラ
ンプ装置１６を固着し、このレールクランプ装置１６と
移動台車１１との間に水平ジャッキ１５を介在し、この
水平ジャッキ１５の一端のピストンロッド１７は、移動
台車１１のブラケット１８を連結し、水平ジャッキ１５
の他端のピストンロッド１７は、レールクランプ装置１
６のブラケット１８と連結し、レールクランプ装置１６
の反力を利用し、両側のピストンロッド１７を伸縮して
前進方向又は後退方向に移送させるものである。このよ
うな移送装置により移送を行うには、レールクランプ装
置１６をレール１３に固着したり、外したりする操作を
何回も繰り返すことが必要であるが、特に、補強リブ１
４を有するようなレール１３の場合、補強リブ１４が邪
魔になるので、固着したりや外したりする操作が面倒で
ある。

【０００３】従来の重量物移送装置におけるクランプ装
置には、種々提案されているが、代表的な装置を図８の
場合と図９の場合について説明する。図８において、把
持シリンダ１９の支持台２１をレール１３の上に載せ、
支柱２４の上端に連結された操作シリンダ２６のピスト
ンロッド２７を伸ばしてゆくと、ピストンロッド２７の
先端が把持フック２３のブラケット２８に軸２９によっ
て連結されているため、軸２２を支点としてレール１３
方向に回動する。このとき、操作シリンダ２６も軸２５
を支点としてわずかに回動する。把持フック２３の先端
部がレール１３の下面に位置したら操作シリンダ２６に
よるピストンロッド２７の進出を停止し、今度は、ラム
２０を伸長する。すると、把持シリンダ１９と両側の把
持フック２３が上昇し、把持フック２３の先端部の滑り
止めがレール１３の下面に食い込み、レールクランプ装
置１６は固定される。把持フック２３を外すときは、ラ
ム２０を縮めて把持フック２３の先端部のレール１３の
下面に隙間を作り、操作シリンダ２６を縮めてゆく。す
ると、把持フック２３は、軸２２を支点として外向きに
回動してレール１３の補強リブ１４よりも更に広がる。
そして、レールクランプ装置１６を所定位置まで移動し
て再びクランプする。

【０００４】他の従来例を示す図９において、両側のブ
ロック体３０の上部にヘッドカバー３２が固着され、下
面にレール１３が嵌め込まれるだけの隙間を有し、内部
にピストン３１を設け、このピストン３１の下面部に上
部チャック３３をねじ４１で固定してなるもので、この
レールクランプ装置１６をレール１３の上から被せるよ
うにして上部チャック３３をレール１３の上に載せ、左
右のブロック体３０の内側の差し込み溝３８にそれぞれ
くさび３９をレール１３の長さ方向から差し込む。そし
て、圧油入口３６から上部油室３４へ油圧をかけると、
ピストン３１は、上部チャック３３がレール１３に接触
しているため、ピストン３１がくさび３９と共に上昇
し、くさび３９の係合溝４０にレール１３が係合して上
部チャック３３との間に挾持されて固着される。クラン
プを外すときには、圧油出口３７から下部油室３５へ油
圧をかけてブロック体３０を下降してレール１３とくさ
び３９の係合溝４０とに隙間を作り、くさび３９を抜
く。この状態でレールクランプ装置１６を所定位置まで
移動して再びクランプする。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図８に示すレールクラ
ンプ装置１６では、クランプするとき、まず把持シリン
ダ１９を下降した状態で操作シリンダ２６のピストンロ
ッド２７を伸ばして両側の把持フック２３でレール１３
を抱き込み、ついで、把持シリンダ１９のラム２０を伸
ばして把持フック２３を上昇させてレール１３を挾持す
る。また、クランプを外すときは、把持シリンダ１９の
ラム２０を下降してから把持フック２３を開く方向に作
動する。このように、把持シリンダ１９と操作シリンダ
２６の油圧動作がそれぞれタイミングを計って独立して
制御しなければならないこと、そのため多数本の油圧ホ
ースが必要であること、把持フック２３の位置を正確に
検出して油圧回路を制御しなければならないため、制御
のためのシーケンズが複雑となること、などの問題があ
った。さらに、把持フック２３は、軸２２で支えられた
状態でレール１３を挾持するので、この可動部分の軸２
２に大きな荷重がかかり、構造上大型の荷重を支えるに
は無理があり、しかも、軸２２は操作シリンダ２６とピ
ストンロッド２７による支えが何らかの理由でなくなる
か不十分になるとレール１３の挾持状態が外れるおそれ
があり、危険を伴うという問題があった。

【０００６】図９に示すレールクランプ装置１６は、油
圧系統が１つであるから、油圧回路の制御は簡単である
が、クランプの度毎にくさび３９を抜いたり差したりし
なければならないこと、レール１３の形状の違いにより
何種類ものくさび３９を用意しておかなければならない
こと、Ｈ型鋼のように、幅の広いレール１３には利用す
るには、両側のブロック体３０の間の隙間を相当大きく
しなければならないため、しっかりと挾持するにはかな
り無理があること、などの問題があった。

【０００７】本発明は、レール１３をクランプするクラ
ンプアーム４３の開閉用ジャッキ４４とクランプ用ジャ
ッキ４５とを１系統の油圧回路で確実に制御でき、か
つ、レール１３の安定した挾持作用をなすことのできる
重量物移送装置におけるクランプ装置を提供することを
目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、支持台４２の
両側にそれぞれの開閉用ジャッキ４４により開閉自在に
設けられた２つのクランプアーム４３と、これら２つの
クランプアーム４３が閉じたときに押し上げてレール１
３をクランプするためのクランプ用ジャッキ４５と、前
記開閉用ジャッキ４４とクランプ用ジャッキ４５を制御
する油圧回路部６１とを具備してなる重量物移送装置に
おけるクランプ装置において、前記油圧回路部６１は、
切換えバルブ７９をクランプ圧側６８に切り換えること
により、開閉用ジャッキ４４を閉じる方向に作動し、こ
の開閉用ジャッキ４４の作動完了による圧力上昇で油圧
シーケンス弁７０を開放し、この油圧シーケンス弁７０
を介してクランプ用ジャッキ４５を上昇させてクランプ
し、前記切換えバルブ７９をクランプ解除圧側６９に切
り換えることにより、クランプ用ジャッキ４５を下降す
る方向に作動し、このクランプ用ジャッキ４５の作動完
了による圧力上昇で油圧シーケンス弁７２を開放し、こ
の油圧シーケンス弁７２を介して開閉用ジャッキ４４を
開く方向に作動するように構成してなることを特徴とす
る重量物移送装置におけるクランプ装置である。

【０００９】このような構成において、クランプ時に
は、圧油が開閉用ジャッキ４４に送られ、ピストンロッ
ド４６を後退する方向に移動させ、クランプアーム４３
を内方へ最も引き込まれた位置で停止する。さらに圧油
を送り続けると、油圧シーケンス弁７０がパイロット圧
の上昇により開放し、クランプ用ジャッキ４５に圧油が
送られる。すると、ピストンロッド４７が突出して上板
部５０に当接してクランプアーム４３を押し上げる力が
働き、支持台４２の下向きの力とクランプアーム４３と
一体の下板部５１の上向きの力とでレール１３を挾持し
て固定的にクランプする。このクランプ状態におけるレ
ールクランプ装置１６の反作用で重量物１０が移動され
る。

【００１０】クランプ解除時には、圧油がクランプ用ジ
ャッキ４５に送られ、ピストンロッド４７を下降する方
向に移動させ、これに伴い、クランプアーム４３は、下
降してレール１３の挾持状態を解除する。さらに圧油を
送り続けると、油圧シーケンス弁７２がパイロット圧の
上昇により開放し、開閉用ジャッキ４４に圧油が送られ
る。すると、ピストンロッド４６が突出してクランプア
ーム４３は、外方へ最も押し出された位置で停止する。
以上のように、１工程終了後に必ずつぎの工程へ移行す
るので、工程を操作する技術を必要とせず、ミスのない
正確な制御ができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の一実施例を図面に基づき
説明する。図１ないし図４において、１８は、重量物移
送用駆動装置などに連結されるブラケットで、このブラ
ケット１８の下面には、ブラケット支持台４８が固着さ
れ、上面には、吊り上げブラケット４９が設けられてい
る。前記ブラケット支持台４８は、レール１３の幅に応
じて何種類か用意される。このブラケット支持台４８の
下面には、コ字形の２枚の支持台４２が固定的に取り付
けられる。

【００１２】前記各支持台４２の上面には、略中央に１
つずつの開閉用ジャッキ４４がそのピストンロッド４６
を外向きに進退できるように取り付けられ、また、これ
らの開閉用ジャッキ４４の両側に、後述のクランプアー
ム４３の全面を平均的に押し上げるため、それぞれ２つ
ずつ計４個ずつのクランプ用ジャッキ４５がそのピスト
ンロッド４７を上向きに進退できるように取り付けられ
ている。また、それぞれの支持台４２の前後面には、移
動車５８が設けられるとともに、前後の下面には、ずれ
防止車５９設けられ、さらに、２枚の支持台４２に跨っ
た先端部には、油圧回路部６１の油圧弁受け台６０が取
り付けられている。

【００１３】前記両側のピストンロッド４６には、それ
ぞれクランプアーム４３が取り付けられている。このク
ランプアーム４３は、上板部５０と下板部５１と側板部
５２とによりコ字形に一体に形成されており、側板部５
２の略中央には、縦方向に長い長孔５６が設けられ、こ
の長孔５６に前記ピストンロッド４６先端部が臨ませら
れ、抜け止め５７で上下動自在に連結されている。ま
た、前記それぞれの側板部５２の前後両端部には、前記
支持台４２の上を転動する開閉車５３が設けられ、前記
下板部５１の上面には、スリップ止め５５が設けられ、
前記上板部５０の下面には、前記ピストンロッド４７に
臨ませてロッド受け５４が設けられ、前記下板部５１の
略中央内側には、レール１３の補強リブ１４が位置した
ときの逃げのための逃げ切欠き８０が形成されている。
さらに、前記前記支持台４２の４角には、前記開閉車５
３にかぶさるようにやや隙間をもって車受け８１が設け
られている。

【００１４】前記油圧回路部６１には、図５に示すよう
に、切換えバルブ７９を介してポンプ７７とタンク７８
が連結され、また、油圧回路部６１の内部には、パイロ
ットチェック弁７５、パイロットチェック弁７６、油圧
シーケンス弁７０、チェック弁７１、油圧シーケンス弁
７２、チェック弁７３を内蔵している。前記切換えバル
ブ７９は、クランプ圧側６８とクランプ解除圧側６９を
具備し、また、前記パイロットチェック弁７５とパイロ
ットチェック弁７６は、小さなパイロット圧力で開放す
るもので、安全弁回路部７４を構成し、さらに、前記油
圧シーケンス弁７０と油圧シーケンス弁７２は、十分大
きなパイロット圧力で開放する。前記パイロットチェッ
ク弁７５には、前記油圧シーケンス弁７０とチェック弁
７１が連結されていると共に、前記開閉用ジャッキ４４
を作動する開閉ジャッキ油圧回路部６３の戻し路６７が
連結され、また、前記パイロットチェック弁７６には、
前記油圧シーケンス弁７２とチェック弁７３が連結され
ていると共に、前記クランプ用ジャッキ４５を作動する
クランプジャッキ油圧回路部６２の戻し路６５が連結さ
れている。前記油圧シーケンス弁７０の出力側には、前
記クランプ用ジャッキ４５の押圧路６４が連結され、前
記油圧シーケンス弁７２の出力側には、前記開閉用ジャ
ッキ４４の押圧路６６が連結されている。

【００１５】以上のような構成による本発明の重量物移
送装置におけるクランプ装置の動作を説明する。図１に
おいて、説明の都合上、右側の開閉用ジャッキ４４は、
ピストンロッド４６が最も伸びて、クランプアーム４３
が外方へ飛び出している状態を示し、左側の開閉用ジャ
ッキ４４は、ピストンロッド４６が最も縮んで、クラン
プアーム４３が内方へ引き込まれた状態を表している。
初期状態では、図１における右側のクランプアーム４３
のように、左右のクランプアーム４３が共に外方へ突出
している状態にある。左右のクランプアーム４３が共に
外方へ突出している状態で、吊り上げブラケット４９で
吊り下げられたレールクランプ装置１６をレール１３の
上に載せる。このとき、レール１３の上面に移動車５８
が載せられ、ずれ防止車５９はレール１３の両側面に臨
ませられている。また、クランプアーム４３の開閉車５
３が支持台４２の上に載せられている。

【００１６】このような状態において、切換えバルブ７
９をクランプ圧側６８に切り換え、モータ８２により駆
動されたポンプ７７からの圧油が安全弁回路部７４のパ
イロットチェック弁７５を経て油圧シーケンス弁７０と
開閉ジャッキ油圧回路部６３の戻し路６７に送られると
ともに、パイロットチェック弁７６が開く。戻し路６７
に送られた圧油は、開閉用ジャッキ４４に送られ、左右
のピストンロッド４６を後退する方向に移動させ、これ
に伴い、２つのクランプアーム４３は、開閉車５３で支
持台４２の上を転動しながら図１の左側のように内方へ
最も引き込まれた位置で停止する。このとき、開閉用ジ
ャッキ４４から押圧路６６側へ吐出された油は、チェッ
ク弁７３、パイロットチェック弁７６、切換えバルブ７
９を経てタンク７８へ戻される。

【００１７】ピストンロッド４６の移動が停止すると、
戻し路６７側の圧力が十分に大きく上昇し、これに伴い
パイロット圧にて油圧シーケンス弁７０が開放し、クラ
ンプジャッキ油圧回路部６２における押圧路６４に圧油
が送られる。すると、左右４個ずつのクランプ用ジャッ
キ４５のピストンロッド４７が突出して上板部５０のロ
ッド受け５４の全面に平均的に当接してクランプアーム
４３を押し上げる力が働く。クランプアーム４３は、長
孔５６によりピストンロッド４６と上下方向には遊嵌さ
れているので、クランプアーム４３だけが押し上げら
れ、支持台４２の下向きの力とクランプアーム４３と一
体の下板部５１におけるスリップ止め５５の上向きの力
とでレール１３を挾持して固定的にクランプする。この
クランプ状態におけるレールクランプ装置１６の反作用
で重量物１０が移動される。なお、クランプアーム４３
がレール１４の補強リブ１４の位置と一致したときは、
前記逃げ切欠８０に補強リブ１４が遊嵌した状態でレー
ル１３をクランプする。

【００１８】クランプを解除するときは、切換えバルブ
７９をクランプ解除圧側６９に切り換え、ポンプ７７か
ら圧縮された油が安全弁回路部７４のパイロットチェッ
ク弁７６を経て油圧シーケンス弁７２と戻し路６５に送
られるとともに、パイロットチェック弁７５が開く。戻
し路６５に送られた圧油は、クランプジャッキ油圧回路
部６２に送られ、クランプ用ジャッキ４５のピストンロ
ッド４７を下降する方向に移動させ、これに伴い、クラ
ンプアーム４３は、長孔５６によりピストンロッド４６
と上下方向には遊嵌されているので、自重で下降し、レ
ール１３の挾持状態を解除する。このとき、クランプ用
ジャッキ４５から押圧路６４側へ吐出された油は、チェ
ック弁７１、パイロットチェック弁７５、切換えバルブ
７９を経てタンク７８へ戻される。

【００１９】ピストンロッド４７が下降して停止する
と、戻し路６５側の圧力が十分大きく上昇し、これに伴
いパイロット圧にて油圧シーケンス弁７２が開放し、開
閉ジャッキ油圧回路部６３における押圧路６６に圧油が
送られる。すると、左右の開閉用ジャッキ４４のピスト
ンロッド４６が突出してクランプアーム４３を外方へ押
し出す力が働き、開閉車５３で支持台４２の上を転動し
ながら図１の右側のように外方へ最も押し出された位置
で停止する。このクランプ解除状態で、レールクランプ
装置１６は、所定距離だけ移動して、前記同様にしてレ
ール１３に固定される。

【００２０】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、支持台４
２の両側にそれぞれの開閉用ジャッキ４４により開閉自
在に設けられた２つのクランプアーム４３と、これら２
つのクランプアーム４３が閉じたときに押し上げてレー
ル１３をクランプするためのクランプ用ジャッキ４５
と、開閉用ジャッキ４４とクランプ用ジャッキ４５を制
御する油圧回路部６１とを具備してなる重量物移送装置
におけるクランプ装置において、油圧回路部６１は、切
換えバルブ７９をクランプ圧側６８に切り換えることに
より、開閉用ジャッキ４４を閉じる方向に作動し、この
開閉用ジャッキ４４の作動完了による圧力上昇で油圧シ
ーケンス弁７０を開放し、この油圧シーケンス弁７０を
介してクランプ用ジャッキ４５を上昇させてクランプ
し、切換えバルブ７９をクランプ解除圧側６９に切り換
えることにより、クランプ用ジャッキ４５を下降する方
向に作動し、このクランプ用ジャッキ４５の作動完了に
よる圧力上昇で油圧シーケンス弁７２を開放し、この油
圧シーケンス弁７２を介して開閉用ジャッキ４４を開く
方向に作動するように構成したので、従来の２系統の場
合と異なり、クランプ用と、開閉用とを１つの油圧系統
で確実に制御でき、かつ、レール１３の安定した挾持作
用をなすことができる。また、１工程終了後に必ずつぎ
の工程へ移行するので、工程を操作する技術を必要とせ
ず、ミスのない正確な制御ができる。

【００２１】請求項３記載の発明によれば、クランプ圧
側６８の圧力上昇で開くパイロットチェック弁７６をク
ランプ解除圧側６９側に挿入し、クランプ解除圧側６９
の圧力上昇で開くパイロットチェック弁７５をクランプ
圧側６８側に挿入したので、もし、ホースが切断した
り、ポンプや制御回路の電気系統が一時的に遮断するよ
うなことがあっても、油圧回路内の圧力を保持でき、安
全性がきわめて高い。

【００２２】請求項４記載の発明によれば、レール１３
の上に載せられる支持台４２に、水平方向に進退する開
閉用ジャッキ４４と垂直方向に進退するクランプ用ジャ
ッキ４５とを取付け、レール１３の側面に臨ませて上板
部５０、下板部５１、側板部５２からなるクランプアー
ム４３を設け、側板部５２に、開閉用ジャッキ４４を連
結し、クランプアーム４３がレール１３側に接近したと
き、上板部５０をクランプ用ジャッキ４５の上に臨ませ
られ、下板部５１をレール１３の下面に臨ませられるよ
うにしたので、クランプアーム４３には、従来の軸構造
のような挾持状態が外れるおそれのある可動部分がな
く、したがって、構造上大型の荷重を安定して支えるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による重量物移送装置におけるクランプ
装置の一実施例を示す正面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１の側面図である。

【図４】図１の分解斜視図である。

【図５】本発明の重量物移送装置におけるクランプ装置
を駆動する油圧回路図である。

【図６】一般的な重量物移送装置の説明図である。

【図７】レール１３の断面図である。

【図８】従来のクランプ装置の第１実施例を示す正面図
である。

【図９】従来のクランプ装置の第２実施例を示す断面図
である。

【符号の説明】

１０…重量物、１１…移動台車、１２…車輪、１３…レ
ール、１４…補強リブ、１５…水平ジャッキ、１６…レ
ールクランプ装置、１７…ピストンロッド、１８…ブラ
ケット、１９…把持シリンダ、２０…ラム、２１…支持
台、２２…軸、２３…把持フック、２４…支柱、２５…
軸、２６…操作シリンダ、２７…ピストンロッド、２８
…ブラケット、２９…軸、３０…ブロック体、３１…ピ
ストン、３２…ヘッドカバー、３３…上部チャック、３
４…上部油室、３５…下部油室、３６…圧油入口、３７
…圧油出口、３８…差し込み溝、３９…くさび、４０…
係合溝、４１…ねじ、４２…支持台、４３…クランプア
ーム、４４…開閉用ジャッキ、４５…クランプ用ジャッ
キ、４６…ピストンロッド、４７…ピストンロッド、４
８…ブラケット支持台、４９…吊り上げブラケット、５
０…上板部、５１…下板部、５２…側板部、５３…開閉
車、５４…ロッド受け、５５…スリップ止め、５６…長
孔、５７…抜け止め、５８…移動車、５９…ずれ防止
車、６０…油圧弁受け台、６１…油圧回路部、６２…ク
ランプジャッキ油圧回路部、６３…開閉ジャッキ油圧回
路部、６４…押圧路、６５…戻し路、６６…押圧路、６
７…戻し路、６８…クランプ圧側、６９…クランプ解除
圧側、７０…油圧シーケンス弁、７１…チェック弁、７
２…油圧シーケンス弁、７３…チェック弁、７４…安全
弁回路部、７５…パイロットチェック弁、７６…パイロ
ットチェック弁、７７…ポンプ、７８…タンク、７９…
切換えバルブ、８０…逃げ切欠き、８１…車受け。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支持台４２の両側にそれぞれの開閉用ジ
   ャッキ４４により開閉自在に設けられた２つのクランプ
   アーム４３と、これら２つのクランプアーム４３が閉じ
   たときに押し上げてレール１３をクランプするためのク
   ランプ用ジャッキ４５と、前記開閉用ジャッキ４４とク
   ランプ用ジャッキ４５を制御する油圧回路部６１とを具
   備してなる重量物移送装置におけるクランプ装置におい
   て、前記油圧回路部６１は、切換えバルブ７９をクラン
   プ圧側６８に切り換えることにより、開閉用ジャッキ４
   ４を閉じる方向に作動し、この開閉用ジャッキ４４の作
   動完了による圧力上昇で油圧シーケンス弁７０を開放
   し、この油圧シーケンス弁７０を介してクランプ用ジャ
   ッキ４５を上昇させてクランプし、前記切換えバルブ７
   ９をクランプ解除圧側６９に切り換えることにより、ク
   ランプ用ジャッキ４５を下降する方向に作動し、このク
   ランプ用ジャッキ４５の作動完了による圧力上昇で油圧
   シーケンス弁７２を開放し、この油圧シーケンス弁７２
   を介して開閉用ジャッキ４４を開く方向に作動するよう
   に構成してなることを特徴とする重量物移送装置におけ
   るクランプ装置。
2. 【請求項２】 開閉用ジャッキ４４の開閉ジャッキ油圧
   回路部６３は、クランプアーム４３を閉じるときに圧油
   を送り、開くときに油を戻す戻し路６７と、クランプア
   ーム４３を開くときに圧油を送り、閉じるときに油を戻
   す押圧路６６とからなり、クランプ用ジャッキ４５のク
   ランプジャッキ油圧回路部６２は、クランプアーム４３
   を下降するときに圧油を送り、上昇するときに油を戻す
   戻し路６５と、クランプアーム４３を上昇するときに圧
   油を送り、下降するときに油を戻す押圧路６４とからな
   ることを特徴とする請求項１記載の重量物移送装置にお
   けるクランプ装置。
3. 【請求項３】 クランプ圧側６８の圧力上昇で開くパイ
   ロットチェック弁７６をクランプ解除圧側６９側に挿入
   し、クランプ解除圧側６９の圧力上昇で開くパイロット
   チェック弁７５をクランプ圧側６８側に挿入してなるこ
   とを特徴とする請求項１又は２記載の重量物移送装置に
   おけるクランプ装置。
4. 【請求項４】 レール１３の上に載せられる支持台４２
   に、水平方向に進退する開閉用ジャッキ４４と垂直方向
   に進退するクランプ用ジャッキ４５とを取付け、前記レ
   ール１３の側面に臨ませて上板部５０、下板部５１、側
   板部５２からなるクランプアーム４３を設け、この側板
   部５２に、前記開閉用ジャッキ４４を連結し、前記クラ
   ンプアーム４３がレール１３側に接近したとき、前記上
   板部５０が前記クランプ用ジャッキ４５の上に臨ませら
   れ、前記下板部５１が前記レール１３の下面に臨ませら
   れるようにしたことを特徴とする重量物移送装置におけ
   るクランプ装置。
5. 【請求項５】 開閉用ジャッキ４４のピストンロッド４
   ６の先端を側板部５２の長孔５６に上下動自在に連結し
   てなることを特徴とする請求項６記載の重量物移送装置
   におけるクランプ装置。
6. 【請求項６】 支持台４２は、開閉用ジャッキ４４とク
   ランプ用ジャッキ４５とをそれぞれ取り付けた左右２枚
   に分離し、この２枚の支持台４２をブラケット１８と一
   体のブラケット支持台４８で連結し、このブラケット支
   持台４８の幅をレール１３の幅に応じて交換するように
   したことを特徴とする請求項４又は５記載の重量物移送
   装置におけるクランプ装置。