JP2000057590A - ディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 再生動作中にピックアップサーボ系の最適な
特性を得ることができるディスク再生装置を提供するこ
と。 【解決手段】 ディスク再生装置１００は、ミニディス
ク１０から読み取った音楽データをメモリコントローラ
４２の制御によって一旦ＤＲＡＭ４０に格納する。この
ＤＲＡＭ４０に蓄積されたデータ量が所定値以上であ
り、ＤＲＡＭ４０に対する音楽データの書き込みを行っ
ていないタイミングで、システムコントローラ５０から
サーボコントローラ３６に対して自動調整指令を送るこ
とにより、光ピックアップサーボ系の再自動調整が実施
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、読み出したオーデ
ィオデータを一旦メモリに蓄積して再生するディスク再
生装置に関する。

【０００２】なお、本明細書の「音楽」には、発声や楽
器の演奏による通常の音楽の他に、コンパクトディスク
等のディスク型記録媒体の記録対象となる全ての音を含
んでいるものとする。

【０００３】

【従来の技術】ＣＤ（コンパクトディスク）、ＭＤ（ミ
ニディスク）、ＤＶＤ（デジタルバーサタイルディス
ク）等には、オーディオデータが信号記録面の小さなピ
ットによりスパイラル状または同心円状に記録されてお
り、光ピックアップから照射したレーザビームの焦点を
信号記録面に合わせながら、ピット列（トラック）を追
跡させ、このときの反射ビームを光ピックアップで検出
することにより、記録信号の読み取りを行うようになっ
ている。

【０００４】信号記録面は、ディスク回転時の面振れに
より常に変化しており、トラックもディスク回転時の芯
振れにより常に変化している。このため、ディスクの面
振れに関わらず、レーザビームが常に信号記録面に対し
て合焦状態を保つことができるようにするため、ＣＤプ
レーヤ、ＭＤプレーヤ、ＤＶＤプレーヤ等のディスク再
生装置には、フォーカスサーボ系とトラッキングサーボ
系からなるピックアップサーボ系が装備されている。

【０００５】ディスクから誤りなく記録信号を読み取る
ためには、ピックアップサーボ系のサーボ特性を最適に
調整しておく必要があり、従来は、メーカ側が出荷前に
基準ディスクを再生しながら調整するとともに、電源投
入時あるいはディスクセット時にサーボ特性の最適調整
を行っていた。このようなサーボ系の最適調整を行うこ
とにより、良好なプレーアビリティが確保され、振動等
の外乱による音切れや音飛びの発生が防止されることに
なる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のディスク再生装置は、電源投入時あるいはディスク
セット時にピックアップサーボ系の最適調整を行ってい
るだけであるため、再生動作を開始した直後は最適な特
性が確保されるが、再生時間がある程度長くなって動作
温度が上昇すると、最適な特性が得られないとという問
題点があった。例えば、常温の２０゜Ｃでディスクをセ
ットしてピックアップサーボ系の最適調整を行ったとし
ても、音楽等を長時間再生していると、主にアンプや各
種のドライバ類による自己発熱によってサーボ系を構成
する各部品の温度が８０゜Ｃ程度まで上昇することがあ
る。このように、動作温度が２０゜Ｃから８０゜Ｃに変
化すると、各種のアクチュエータの特性等も大きく変化
するため、その特性値も最適値からずれることになる。

【０００７】本発明は、このような点に鑑みて創作され
たものであり、その目的は、再生動作中にピックアップ
サーボ系の最適な特性を得ることができるディスク再生
装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明のディスク再生装置は、一時記憶手段に
格納されたデータを読み出して音楽の再生を行っている
ときに、ピックアップサーボ系の調整を行っている。具
体的には、本発明のディスク再生装置は、ディスク型記
録媒体から読み取った音楽データを一時記憶手段に一旦
格納し、この一時記憶手段に格納された音楽データを記
憶制御手段によって読み出しているときに、サーボ系調
整手段によってピックアップサーボ系の調整を行ってい
る。一時記憶手段から音楽データを読み出している間に
ピックアップサーボ系の調整が行われるため、再生動作
を中断することなく調整作業を行うことができ、再生動
作中であっても常にピックアップサーボ系の最適な特性
を得ることができる。

【０００９】特に、ピックアップサーボ系の温度を検出
する温度検出手段を備え、検出した温度の変化量が所定
値を越えたときに上述したサーボ系の調整を行うことが
好ましい。温度変化によってピックアップサーボ系の特
性が最適値からずれるため、ピックアップサーボ系の温
度が変化したときにピックアップサーボ系の調整を行う
ことにより、適切なタイミングでピックアップサーボ系
の調整を行うことができる。

【００１０】また、上述した記憶制御手段による一時記
憶手段への音楽データの書き込み動作が停止していると
きであって、一時記憶手段に格納された読み出し前の音
楽データのデータ量が所定値以上であるときに、サーボ
系調整手段による調整動作を行うことが好ましい。音楽
データを書き込み中でないため、光ピックアップサーボ
系の動作を停止させても実質的な影響がなく、しかも一
時記憶手段内のデータ量が所定値以上であるため、自動
調整を行っても音切れ等が生じることがなく、通常の再
生動作と並行して自動調整を実施することができる。

【００１１】また、上述した記憶制御手段による一時記
憶手段への音楽データの書き込みが演奏曲単位で終了し
たときに、サーボ系調整手段による調整動作を行うこと
が好ましい。曲間であれば、自動調整に要する時間が長
くなった場合であっても、次の曲の頭出しが若干遅くな
るだけであり、音切れ等が発生しないため、利用者に対
して与える違和感をなくすことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】次に、本発明を適用した一実施形
態のディスク再生装置について、図面を参照しながら説
明する。

【００１３】図１は、本発明を適用した一実施形態のデ
ィスク再生装置の構成を示す図である。図１に示すディ
スク再生装置１００は、スピンドルモータ１２、スピン
ドルサーボ回路１４、光ピックアップ１６、スレッドモ
ータ１８、スレッドサーボ回路２０、ＲＦアンプ２２、
フォーカスサーボ回路２４、サーボドライバ２６、３
０、トラッキングサーボ回路２８、検波回路３２、Ａ／
Ｄ変換器３４、サーボコントローラ３６、デジタル信号
処理回路３８、ＤＲＡＭ４０、メモリコントローラ４
２、ＡＴＲＡＣデコーダ４４、デジタルフィルタ４６、
Ｄ／Ａ変換器４８、システムコントローラ５０、温度セ
ンサ５２を含んで構成されている。

【００１４】スピンドルモータ１２は、ディスク型記録
媒体としてのＭＤ（ミニディスク）１０を一定の線速度
で回転させる。スピンドルサーボ回路１４は、スピンド
ルモータ１２に対して線速度を一定に保つ制御を行う。
光ピックアップ１６は、スピンドルモータ１２によって
ＭＤ１０を回転させながら記録信号を検出するためのも
のであり、半導体レーザ、ホトダイオードおよびフォー
カスレンズを含んで構成されている。スレッドモータ１
８は、光ピックアップ１６をＭＤ１０の径方向に移動さ
せる。スレッドサーボ回路２０は、スレッドモータ１８
に対してトラックを追跡するためのスレッドサーボをか
けるために必要な駆動電圧を発生する。ＲＦアンプ２２
は、光ピックアップ１６の検出信号（電流）を電圧に変
換してＲＦ信号を出力する。

【００１５】フォーカスサーボ回路２４は、フォーカス
エラー信号ＦＥを作成し、このフォーカスエラー信号Ｆ
Ｅに基づいて、光ピックアップ１６に設けたフォーカス
アクチュエータ（図示せず）を駆動してフォーカスサー
ボをかける制御を行う。サーボドライバ２６は、フォー
カスサーボ回路２４からの入力を増幅してフォーカスア
クチュエータを駆動する。

【００１６】トラッキングサーボ回路２８は、トラッキ
ングエラー信号ＴＥを作成し、このトラッキングエラー
信号ＴＥに基づいて、光ピックアップ１６に設けたトラ
ッキングアクチュエータ（図示せず）を駆動してトラッ
キングサーボをかける制御を行う。サーボドライバ３０
は、トラッキングサーボ回路２８からの入力を増幅して
トラッキングアクチュエータを駆動する。

【００１７】検波回路３２は、ＲＦアンプ２２から出力
されるＲＦ信号の下側エンベロープ検波を行う。Ａ／Ｄ
変換器３４は、検波回路３２の出力信号（アナログ信
号）をデジタルデータに変換する。サーボコントローラ
３６は、サーボの立ち上げ、ピックアップサーボ系に対
する調整係数の設定や自動調整等を行う。

【００１８】デジタル信号処理回路３８は、ＲＦアンプ
２２から出力されるＲＦ信号に基づいて、同期検出およ
びＥＦＭ復調を行った後、ＣＩＲＣ（Cross Interleave
d Reed-Solomon Code）デコード処理を行い、圧縮され
たデジタルの音楽データを出力する。ＤＲＡＭ４０は、
デジタル信号処理回路３８から出力される音楽データを
一時記憶する。メモリコントローラ４２は、ＤＲＡＭ４
０に対するデータの読み書きを制御するものであり、デ
ジタル信号処理回路３８から出力される音楽データをＤ
ＲＡＭ４０に対して書き込む動作と、この書き込まれた
音楽データを読み出す動作を並行して行っている。ＡＴ
ＲＡＣデコーダ４４は、圧縮された音楽データをＡＴＲ
ＡＣ方式で伸長し、通常の音楽データに変換する。デジ
タルフィルタ４６は、ＡＴＲＡＣデコーダ４４から出力
される音楽データに対してオーバーサンプリングを行っ
て、信号外帯域の周波数成分を減少させる。Ｄ／Ａ変換
器４８は、デジタルフィルタ４６を介して入力される音
楽データをアナログ信号に変換して音楽の再生を行う。
再生されたアナログ信号は、図示しないオーディオアン
プを介してスピーカから出力される。

【００１９】システムコントローラ５０は、各サーボ回
路１４、２０、２４、２８に対して各種のサーボ指令を
出力したり、デジタル信号処理回路３８から出力される
ＴＯＣ（Table of Contents ）情報やその他のサブコー
ドデータ等を受け取って解析することにより音楽再生に
必要な各種の制御を行う。温度センサ５２は、光ピック
アップ１６の温度を検出して、その検出結果をシステム
コントローラ５０に送る。

【００２０】図２は、ＲＦアンプ２２の構成を示す図で
ある。図２に示すように、ＲＦアンプ２２は、４つの電
流−電圧変換器（Ｉ−Ｖ）２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２
２ｄ、加算器２２ｅを含んで構成されている。４つの電
流−電圧変換器２２ａ〜２２ｄのそれぞれは、光ピック
アップ１６から入力される（Ａ＋Ｃ）信号、（Ｂ＋Ｄ）
信号、Ｅ信号、Ｆ信号を個別に電流−電圧変換する。加
算器１６ｅは、電流−電圧変換器２２ａ、２２ｂの各出
力を加算してＲＦ信号を生成する。

【００２１】電流−電圧変換器２２ａ、２２ｂによって
電圧に変換された（Ａ＋Ｃ）信号および（Ｂ＋Ｄ）信号
は、ともにフォーカスサーボ回路２４に入力される。ま
た、電流−電圧変換器２２ｃ、２２ｄによって電圧に変
換されたＥ信号およびＦ信号は、ともにトラッキングサ
ーボ回路２８に入力される。加算器２２ｅから出力され
るＲＦ信号は、検波回路３２およびデジタル信号処理回
路３８に入力される。

【００２２】図３は、フォーカスサーボ回路２４の構成
を示す図である。図３に示すように、フォーカスサーボ
回路２４は、可変利得アンプ２４ａ、２４ｂ、２４ｇ、
減算器２４ｃ、２４ｅ、Ａ／Ｄ変換器２４ｄ、ループフ
ィルタ２４ｆ、ループスイッチ２４ｈ、周波数可変発振
器２４ｉ、加算器２４ｊ、Ｄ／Ａ変換器２４ｋを含んで
構成されている。減算器２４ｃは、ＲＦアンプ２２から
出力された（Ａ＋Ｃ）信号を可変利得アンプ２４ａで増
幅した信号から、（Ｂ＋Ｄ）信号を可変利得アンプ２４
ｂで増幅した信号を減算することによりフォーカスエラ
ー信号ＦＥを作成する。このフォーカスエラー信号ＦＥ
は、Ａ／Ｄ変換後に減算器２４ｅを通すことによりオフ
セット調整が行われ、さらにループフィルタ２４ｆによ
って低域ゲインのブーストと高域の位相補償等が行われ
る。このループフィルタ２４ｆの出力は、可変利得アン
プ２４ｇによって増幅された後、ループスイッチ２４ｈ
を介して加算器２４ｊに入力され、周波数可変発振器２
４ｉの出力が加算された後にＤ／Ａ変換される。このＤ
／Ａ変換された後の信号がサーボドライバ２６に入力さ
れる。

【００２３】図４は、トラッキングサーボ回路２８の構
成を示す図である。図４に示すように、トラッキングサ
ーボ回路２８は、可変利得アンプ２８ａ、２８ｂ、２８
ｇ、減算器２８ｃ、２８ｅ、Ａ／Ｄ変換器２８ｄ、ルー
プフィルタ２８ｆ、ループスイッチ２８ｈ、周波数可変
発振器２８ｉ、加算器２８ｊ、Ｄ／Ａ変換器２８ｋを含
んで構成されている。トラッキングサーボ回路２８は、
上述したフォーカスサーボ回路２４と同じ構成を有して
おり、ＲＦアンプ２２から出力されたＥ信号を可変利得
アンプ２８ａによって増幅した信号から、Ｆ信号を可変
利得増幅器２８ｂによって増幅した信号を減算してトラ
ッキングエラー信号ＴＥを作成し、このトラッキングエ
ラー信号ＴＥに対してオフセット調整や位相補償等を行
うことによりサーボドライバ３０に向けて出力する信号
が作成される。

【００２４】上述したＤＲＡＭ４０が一時記憶手段に、
メモリコントロール４２が記憶制御手段に、サードコン
トローラ３６、システムコントローラ５０がサーボ系調
整手段に、温度センサ５２が温度検出手段にそれぞれ対
応する。

【００２５】本実施形態のディスク再生装置はこのよう
な構成を有しており、次にその動作を説明する。図５
は、ディスクセット時および再生動作中に光ピックアッ
プサーボ系の自動調整を行うディスク再生装置の動作手
順を示す流れ図である。ディスク再生装置１００の電源
が投入されると、システムコントローラ５０は、既にＭ
Ｄ１０がセットされているか否かを調べ（ステップ１０
０）、セットされていない場合にはＭＤ１０がセットさ
れるまで待機状態となる（ステップ１０１）。ＭＤ１０
が電源投入時にセットされているか、あるいは電源投入
後に新たにセットされた場合には、次にシステムコント
ローラ５０は、温度センサ５２によって現在の温度ｔを
測定し、この測定値を記憶する（ステップ１０２）。

【００２６】次に、システムコントローラ５０は、サー
ボコントローラ３６に対して、サーボオン・自動調整指
令を与えて、光ピックアップサーボ系の自動調整を行う
（ステップ１０３）。

【００２７】図６は、サーボコントローラ３６による制
御によって実施される光ピックアップサーボ系の自動調
整の動作手順を示す流れ図である。以下、それぞれのス
テップ毎に詳細に説明する。

【００２８】（１）フォーカスオフセット調整（ステッ
プ２００） 光ピックアップ１６のレーザは消灯した状態で、Ａ／Ｄ
変換器２４ｄの出力を読み取り、フォーカスオフセット
量を求める。電流−電圧変換器２２ａ、２２ｂ、可変利
得アンプ２４ａ、２４ｂ、減算器２４ｃがバランス状態
にあるときにはフォーカスオフセットは零であるが、バ
ランス状態にないときには零とならない。サーボコント
ローラ３６は、求めたフォーカスオフセット量を減算器
２４ｅに対して引数として出力する。

【００２９】（２）トラッキングオフセット調整（ステ
ップ２０１） 光ピックアップ１６のレーザは消灯した状態で、Ａ／Ｄ
変換器２８ｄの出力を読み取り、トラッキングオフセッ
ト量を求める。電流−電圧変換器２２ｃ、２２ｄ、可変
利得アンプ２８ａ、２８ｂ、減算器２８ｃがバランス状
態にあるときにはトラッキングオフセットは零である
が、バランス状態にないときには零とならない。サーボ
コントローラ３６は、求めたトラッキングオフセット量
を減算器２８ｅに対して引数として出力する。

【００３０】（３）フォーカスゲイン粗調整（ステップ
２０２） 光ピックアップ１６のレーザを点灯し、ループスイッチ
２４ｈは開いた状態で、可変周波数発振器２４ｉから低
周波の三角波を出力させる。フォーカスエラー信号ＦＥ
図７（ａ）に示すＳカーブを描くので、Ａ／Ｄ変換器２
４ｄの出力からピーク間の電圧（図７（ａ）のＶ（Ｆ
Ｅ）_P-P ）を読み取り、これが所定の基準値となるよう
に可変利得アンプ２４ｇのゲインを調整する。

【００３１】（４）フォーカスサーボオン（ステップ２
０３） フォーカスゲイン粗調整後、可変周波数発振器２４ｉか
ら低周波の三角波を出力させたまま、Ａ／Ｄ変換器２４
ｄの出力からフォーカスエラー信号ＦＥの変化を監視
し、ゼロクロス近傍となったタイミング（図７（ａ）の
Ａ点）でル−プスイッチ２４ｈを閉じ、フォーカスサー
ボをオンする。このあと、可変周波数発板器２４ｉの発
振を止める。

【００３２】（５）スピンドルモータ起動（ステップ２
０４） スピンドルサーボ回路１４に起動電圧を印加し、スピン
ドルモータ１２を起動させて、ＭＤ１０の回転を開始さ
せる。

【００３３】（６）トラッキングサーボオン（ステップ
２０５） ＭＤ１０が回転すると、レーザビームがトラックを横切
る度に、ＲＦ信号の下側エンベロープが周期的に変化す
るので、サーボコントローラ３６はＡ／Ｄ変換器３４を
介して入力されたＲＦ信号の下側エンベロープを監視
し、トラッキングサーボの負帰還領域に入っているタイ
ミングでループスイッチ２８ｈを閉じ、トラッキングサ
ーボをオンする。

【００３４】（７）ウェイト、スピンドルサーボとスレ
ッドサーボオン（ステップ２０６〜２０８） ＭＤ１０が規定回転速度近くに達するまで数百ｍｓ待っ
た後、スピンドルサーボをオンし、続いて、スレッドサ
ーボをオンする。

【００３５】（８）トラッキングゲイン粗調整（ステッ
プ２０９） ループスイッチ２８ｈを開き、トラッキングサーボをオ
フする。このとき、トラッキングエラー信号ＴＥは、ト
ラックを横切る毎に図７（ｂ）に示すような周期的変化
を繰り返すので、Ａ／Ｄ変換器２８ｄよりトラッキング
エラー信号ＴＥの変化を読み取り、ピーク間の電圧（図
７（ｂ）のＶ（ＴＥ）_P-P ）が所定の基準値となるよう
に可変利得アンプ２８ｇのゲインを調整する。

【００３６】（９）トラッキングバランス調整（ステッ
プ２１０） トラッキングサーボはオフしたまま、Ａ／Ｄ変換器２８
ｄよりトラッキングエラー信号ＴＥの変化を読み取り、
ステップ２０１で求めたトラッキングオフセットを基準
に上側ピークレベルと下側ピークレベル（図７（ｂ）の
Ｖ１とＶ２）が一致するように、可変利得アンプ２８ａ
と２８ｂのゲインを調整する。

【００３７】（１０）フォーカスバランス調整（ステッ
プ２１１） トラッキングサーボをオンし、可変周波数発振器２４ｉ
より数百Ｈｚの正弦波の外乱をフォーカスサーボ系に注
入する。このとき、ＲＦ信号の下側エンベロープは図７
（ｃ）に示すように周期的に変化するので、Ａ／Ｄ変換
器２８ｄの出力からこれを読み取り、隣り合うピーク間
の電圧（図７（ｃ）のＶ３とＶ４）が一致するように、
可変利得アンプ２４ａと２４ｂのゲインを調整する。こ
の後、可変周波数発振器２４ｉの発振を止める。

【００３８】（１１）フォーカスゲイン精調整（ステッ
プ２１２） フォーカスサーボ系の開ループゲイン特性の内、交さ周
波数ｆｃに相当する周波数の正弦波外乱を可変周波数発
振器２４ｉよりフォーカスサーボ系に注入し、一巡した
外乱成分を可変利得アンプ２４ｇの出力から読み取り、
この一巡した該乱成分と注入した外乱成分のレベル比が
所期の閉ループゲイン特性における所定のゲイン値とな
るように可変利得アンプ２４ｇのゲインを調整する。調
整後、可変周波数発振器２４ｉの発振を止める。

【００３９】（１２）トラッキングゲイン精調整（ステ
ップ２１３） トラッキングサーボ系の開ループゲイン特性の内、交さ
周披数ｆｃに相当する周波数の正弦波外乱を可変周波数
発振器２８ｉよりフォーカスサーボ系に注入し、一巡し
た外乱成分を可変利得アンプ２８ｇの出力から読み取
り、この一巡した外乱成分と注入した外乱成分のレベル
比が所期の閉ループゲイン特性における所定のゲイン値
となるように可変利得アンプ２８ｇのゲインを調整す
る。調整後、可変周波数発振器２８ｉの発振を止める。

【００４０】このようにしてサーボコントローラ３６の
制御による光ピックアップサーボ系の自動調整が終了す
ると、次に、システムコントローラ５０は、測定した温
度ｔを自動調整時の温度Ｔにセット（ステップ１０４）
した後、直前に行った自動調整が温度変化検出による再
自動調整であるか否かを判定する（ステップ１０５）。
ＭＤ１０をセットした直後の自動調整の場合にはステッ
プ１０５において否定判断を行って、次にシステムコン
トローラ５０は、光ピックアップ１６、ＲＦアンプ２
２、デジタル信号処理回路３８によってＭＤ１０のリー
ドインに記録されたＴＯＣ情報を読み取って（ステップ
１０６）、このＴＯＣ情報を参照して１曲目の先頭をサ
ーチし（ステップ１０７）、演奏を開始する（ステップ
１０８）。

【００４１】また、演奏開始後、システムコントローラ
５０は、温度センサ５２の出力を取り込んで現在の温度
ｔを測定し（ステップ１０９）、この測定した温度ｔが
自動調整時の温度Ｔに対して±１０°Ｃの範囲内にある
か否かを判定する（ステップ１１０）。範囲内にある場
合、すなわち自動調整を行ったときの温度Ｔに比べて温
度変化が１０°Ｃ以内の場合には、システムコントロー
ラ５０は、そのまま演奏を続行（ステップ１１１）する
とともに演奏を終了させるか否かを判定する（ステップ
１１２）。例えば、利用者によって演奏の停止が指示さ
れたり、全ての曲の演奏が終了した場合には、ステップ
１１２において肯定判断され、一連の演奏動作を終了す
る。反対に、演奏が終了しない場合には、ステップ１０
９に戻って現在の温度ｔの測定以降の動作が繰り返され
る。

【００４２】また、ステップ１０９において測定した現
在の温度ｔが、自動調整を行ったときの温度Ｔに比べて
±１０°Ｃの範囲内にない場合にはステップ１１０にお
いて否定判断がなされ、次に、システムコントローラ１
１３は、ＤＲＡＭ４０に格納されている読み出し前のデ
ータ量が所定値以上であるか否か（ステップ１１３）、
所定量以上である場合には、ＤＲＡＭ４０に対する音楽
データの書き込みが停止されているか否かを判定する
（ステップ１１４）。

【００４３】図８は、ＤＲＡＭ４０内の読み出し前のデ
ータ量の推移を示す図である。大きな振動や衝撃によっ
てによってトラックジャンプ等が発生しない状態では、
ＤＲＡＭ４０内の読み出し前のデータ量は、その容量で
定まる上限値Ａと所定の下限値Ｂとの間で増減を繰り返
す。ところで、上限値Ａから下限値Ｂに向かってデータ
量が減少している状態では、ＤＲＡＭ４０に対する音楽
データの書き込みが停止している場合であり、本実施形
態では、この状態に対応する時間Ｔを利用して光ピック
アップサーボ系の自動調整を行っている。このため、Ｄ
ＲＡＭ４０の現在のデータ量が光ピックアップサーボ系
の自動調整に要する時間を考慮した所定値（図８ではＣ
で示されている）以上であって、しかもＤＲＡＭ４０に
対して音楽データの書き込みを行っていない状態を検出
する必要があり、上述したステップ１１３、１１４にお
いてこの状態の検出が行われる。

【００４４】ＤＲＡＭ４０の読み出し前のデータ量が所
定値以下であったり（ステップ１１３で否定判断が行わ
れる）、ＤＲＡＭ４０に対して音楽データを書き込み中
の場合には（ステップ１１４で否定判断が行われる）、
これらの条件が満たされるまで待機状態となる。また、
これらの条件が満たされるとステップ１１４において肯
定判断がなされ、次に、システムコントローラ５０は、
サーボコントローラ３６に対して再自動調整指令を与え
て、光ピックアップサーボ系の自動調整を行う（ステッ
プ１０３）。なお、このようにして光ピックアップサー
ボ系の再自動調整が行われると、ステップ１０５の判定
処理（再自動調整か否か）において肯定判断がなされ、
演奏が続行される（ステップ１１５）。

【００４５】このように、本実施形態のディスク再生装
置１００は、ＭＤ１０から読み出した音楽データを一旦
蓄積するＤＲＡＭ４０を有しており、このＤＲＡＭ４０
に対する音楽データの書き込み動作が停止して読み出し
動作のみが行われている時間を利用して光ピックアップ
サーボ系の再度の自動調整を行っており、ディスク再生
装置１００による再生動作が開始された後であっても、
光ピックアップサーボ系の最適な特性値を維持すること
ができる。特に、温度変化が大きくなったときに自動調
整を行っているため、温度変化によってサーボ系の特性
値が悪化したときに適切なタイミングでこの特性値を再
調整することができ、常に最適な特性値を維持すること
ができる。

【００４６】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、本発明の要旨内で種々の変形実施が可能
である。例えば上述した実施形態では、曲を演奏してい
る途中で光ピックアップサーボ系の再自動調整を行うよ
うにしたが、曲間の空白部分を利用してこの再自動調整
を行うようにしてもよい。図９は、曲間に光ピックアッ
プサーボ系の自動調整を行う場合のディスク再生装置の
動作手順を示す流れ図である。図９に示す動作手順は、
図５に示した動作手順と基本的に同じであり、図５に示
したステップ１１３、１１４をステップ１１３Ａ、１１
４Ａに置き換えるとともに、図５に示したステップ１１
５の直前にステップ１１５Ａを追加している点が異なっ
ている。すなわち、温度変化が大きい場合（ステップ１
１０において否定判断された場合）には、次にシステム
コントローラ５０は、現在の演奏曲の全ての音楽データ
がＤＲＡＭ４０に書き込まれたか否かを判定し（ステッ
プ１１３Ａ）、書き込みが終了している場合には、ＤＲ
ＡＭ４０からの音楽データの読み出しを現在の演奏曲が
終了したときに一旦停止する旨の指示をメモリコントロ
ーラ４２に送る（ステップ１１４Ａ）。その後、ステッ
プ１０３に戻って、光ピックアップサーボ系の再度の自
動調整が実施される。また、自動調整が終了して、ステ
ップ１０５の判定処理（再自動調整か否か）において肯
定判断がなされると、システムコントローラ５０は、ス
テップ１１４Ａにおいて行ったＤＲＡＭ４０からの音楽
データの読み出し停止の指示を解除（ステップ１１５
Ａ）した後、演奏を続行する（ステップ１１５）。この
ように、曲間を利用して光ピックアップサーボ系の再自
動調整を行うことにより、再生動作の途中において光ピ
ックアップサーボ系の最適な特性値を維持することがで
きる。また、曲間の空白部分を利用しているため、自動
調整に時間がかかった場合であっても、次の曲の演奏開
始タイミングが少し遅くなるだけであり、演奏曲を聴取
している利用者に与える違和感はほとんどない。

【００４７】また、上述した実施形態では、ＭＤ用のデ
ィスク再生装置１００について説明したが、ＣＤやＤＶ
Ｄ等の他のディスク型記録媒体用のディスク再生装置に
本発明を適用することができる。

【００４８】

【発明の効果】上述したように、本発明によれば、一時
記憶手段に格納されたデータを読み出して音楽の再生を
行っているときに、ピックアップサーボ系の調整を行っ
ており、再生動作を中断することなく調整作業を行うこ
とができ、再生動作中であっても常にピックアップサー
ボ系の最適な特性を得ることができる。特に、ピックア
ップサーボ系の温度の変化量が所定値を越えたときにサ
ーボ系の調整を行うことにより、適切なタイミングでサ
ーボ系の調整を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態のディスク再生装置の構成を示す図
である。

【図２】ＲＦアンプの構成を示す図である。

【図３】フォーカスサーボ回路の構成を示す図である。

【図４】トラッキングサーボ回路の構成を示す図であ
る。

【図５】ディスクセット時および再生動作中に光ピック
アップサーボ系の自動調整を行うディスク再生装置の動
作手順を示す流れ図である。

【図６】サーボコントローラによる制御によって実施さ
れる光ピックアップサーボ系の自動調整の動作手順を示
す流れ図である。

【図７】自動調整方法の説明図である。

【図８】ＤＲＡＭ内の読み出し前のデータ量の推移を示
す図である。

【図９】曲間に光ピックアップサーボ系の自動調整を行
う場合のディスク再生装置の動作手順を示す流れ図であ
る。

【符号の説明】

１６ 光ピックアップ ２２ ＲＦアンプ ２４ フォーカスサーボ回路 ２８ トラッキングサーボ回路 ３８ デジタル信号処理回路 ４０ ＤＲＡＭ ４２ メモリコントローラ ４４ ＡＴＲＡＣデコーダ ５０ システムコントローラ １００ ディスク再生装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク型記録媒体から読み取った音楽
   データを一旦一時記憶手段に書き込んで格納した後に読
   み出して音楽の再生を行うディスク再生装置において、 前記一時記憶手段に格納されたデータを読み出して音楽
   の再生を行っているときに、ピックアップサーボ系の調
   整を行うことを特徴とするディスク再生装置。
2. 【請求項２】 ディスク型記録媒体から読み取った音楽
   データを一旦格納する一時記憶手段と、 前記一時記憶手段に対する音楽データの書き込みと読み
   出しを制御する記憶制御手段と、 前記記憶制御手段によって前記一時記憶手段から音楽デ
   ータが読み出されているときに、ピックアップサーボ系
   の調整を行うサーボ系調整手段と、 を備えることを特徴とするディスク再生装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、 前記ピックアップサーボ系の温度を検出する温度検出手
   段をさらに備えており、前記温度検出手段によって検出
   した温度の変化量が所定値を越えたときに、前記サーボ
   系調整手段による調整動作を行うことを特徴とするディ
   スク再生装置。
4. 【請求項４】 請求項２または３において、 前記記憶制御手段による前記一時記憶手段への音楽デー
   タの書き込み動作が停止しているときであって、前記一
   時記憶手段に格納された読み出し前の前記音楽データの
   データ量が所定値以上であるときに、前記サーボ系調整
   手段による調整動作を行うことを特徴とするディスク再
   生装置。
5. 【請求項５】 請求項２または３において、 前記記憶制御手段による前記一時記憶手段への音楽デー
   タの書き込みが演奏曲単位で終了したときに、前記サー
   ボ系調整手段による調整動作を行うことを特徴とするデ
   ィスク再生装置。