JP2000077893A - 表面実装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フィーダーへの部品の充填間違いに起因した
部品の誤装着をより確実に防止する。 【解決手段】 テープフィーダーにより供給される部品
をヘッドユニットにより取出して装着するようにした表
面実装機において、実装動作を制御する本体コントロー
ラ５５と、各フィーダーの供給部品情報を記憶する部品
情報記憶部５５ａと、部品情報を入力可能な入力装置１
８と、各フィーダーにおける部品の有無を検知するリー
ル検知センサ４７及びテープ検知センサ４８とを設け
た。上記コントローラ５５は、各フィーダーの部品の存
在が各センサ４７，４８により検知され、かつ各フィー
ダーの供給部品情報が記憶部５５ａに記憶されている場
合にのみ実装動作を行うとともに、フィーダーに部品が
無くなったことが各センサ４７，４８により検知される
と、記憶部５５ａに記憶されている当該フィーダの部品
情報をリセットするように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品を供給す
るための多数のフィーダーを部品供給部に装備し、吸着
ヘッドを有するヘッドユニットによりＩＣ等の電子部品
を上記部品供給部から吸着してプリント基板上の所定位
置に装着するようにした表面実装機に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、吸着ヘッドを有するヘッドユ
ニットにより、ＩＣ等の電子部品を部品供給部から吸着
して、部品装着部に設置されているプリント基板上に移
送し、プリント基板の所定位置に装着するようにした表
面実装（以下、実装機と略す）は一般に知られている。

【０００３】この種の実装機は、通常、１乃至複数の吸
着ヘッドを具備したヘッドユニットがＸ軸方向およびＹ
軸方向に移動可能となっているとともに、部品供給部に
は、各種部品を供給可能とすべく、例えば多数のテープ
フィーダーが並列に配置され、上記ヘッドユニットによ
りテープフィーダーから部品が取出されてプリント基板
に装着されるようになっている。

【０００４】テープフィーダーは、テープ本体とカバー
テープとからなって一定間隔おきに多数の部品を収納し
たテープをリールに巻回した状態で保持しており、この
テープをリールから導出しつつ所定の部品取出し部に導
くとともに、部品取出し部においてカバーテープをテー
プ本体から剥すことにより部品の取出しが可能な状態と
するようになっている。そして、実装機のヘッドユニッ
トに設けられたノズルにより部品がピックアップされる
毎に、送り機構により間歇的にテープを送るようにし
て、次々に部品を部品取出し部において取出させるよう
に構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような実装機で
は、フィーダーに対してテープを初期セットしたり、部
品の消耗に伴いテープを交換することが行われるが、従
来、フィーダーにセットするテープの確認、すなわち部
品の種類の照合等は作業者により行われており、この作
業を怠った場合でも部品の実装動作は続行されていた。

【０００６】しかし、フィーダーに間違ったテープがセ
ットされたまま実装動作が続行されると、本来の部品と
異なる部品がプリント基板に装着される虞れがある。

【０００７】従って、テープの確認作業を確実に行い得
るようにするとともに、この作業を怠った場合でも上記
のような部品の誤装着が行われることがないように何ら
かのセーフティー機能を設けることが望ましい。

【０００８】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、フィーダーへの部品の充填間違いに起
因した部品の誤装着をより確実に防止することができる
表面実装機を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、実装機本体に部品装着用の移動可能なヘ
ッドユニットと部品供給部とを備え、部品供給部に複数
のフィーダーが取付けられ、ヘッドユニットによりフィ
ーダーから部品が取出されてプリント基板に装着される
ようになっている実装機において、実装動作を制御する
制御手段と、各フィーダーの供給部品に関する情報を記
憶する記憶手段と、この供給部品に関する情報を入力可
能な入力手段と、各フィーダーにおける部品の有無を検
知可能な検知手段とを備え、各フィーダーの部品の存在
が検知手段により検知され、かつ各フィーダーの供給部
品に関する情報が記憶手段に記憶されている場合に実装
動作を行うとともに、フィーダーに部品が無くなったこ
とが検知手段により検知されると、記憶手段に記憶され
ている当該フィーダの供給部品に関する情報を、部品が
ないことを示す既定情報に書き換えるように上記制御手
段が構成されているものである（請求項１）。

【００１０】この装置によれば、各フィーダーに部品が
存在し、かつ各フィーダーについて供給部品に関する情
報が記憶されているという条件が満たされたときにのみ
実装動作が行われる。しかも、フィーダーに部品がなく
なると、当該フィーダーの供給部品に関する情報が、部
品がないことを示す既定情報に書き換えられる。そのた
め、部品切れが発生した場合には、フィーダーに部品を
充填し、さらに、入力手段を介して供給部品に関する情
報を入力しなければならず、これにより新たに充填した
部品の確認作業が徹底される。また、供給部品に関する
情報を入力しなければ実装動作が開始されないため、部
品の確認作業が行われないまま実装動作が開始されると
いうことがなくなる。

【００１１】この装置においては、フィーダーに部品が
存在し、かつ記憶手段に当該フィーダーの供給部品に関
する情報が記憶されていない場合に、当該フィーダーに
よる供給部品に関する情報の入力を促す報知手段が設け
られる（請求項２）。

【００１２】このようにすれば、作業者による注意を喚
起することができ、また、供給部品に関する情報が未入
力となっているフィーダーを容易に認識することが可能
となる。

【００１３】なお、フィーダーとして、テープを担体と
して所定の部品取出し位置に順次部品を供給するテープ
フィーダーを備える装置においては、テープの有無を検
知するように上記検知手段が構成される（請求項３）。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を用いて説明する。

【００１５】図１及び図２は本発明の実施の形態に係る
表面実装機（以下、実装機と略す）の全体を概略的に示
している。この図において、基台１上には、搬送ライン
を構成するコンベア２が配置され、プリント基板３が上
記コンベア２上を搬送されて所定の装着作業用位置で停
止されるようになっている。

【００１６】上記コンベア２の側方には、部品供給部４
が配置されている。この部品供給部４は、多数列のテー
プフィーダー４ａを備えており、各テープフィーダー４
ａは後に詳述するが、それぞれ、ＩＣ、トランジスタ、
コンデンサ等の小片状のチップ部品を所定間隔おきに収
納、保持したテープがリールから導出されるように構成
されるとともに、テープ送り出し端には送り機構が具備
され、後述のヘッドユニット５により部品がピックアッ
プされるにつれてテープが間欠的に送り出されるように
なっている。

【００１７】また、上記基台１の上方には、部品装着用
のヘッドユニット５が装備され、このヘッドユニット５
がＸ軸方向（コンベア２の方向）およびＹ軸方向（水平
面上でＸ軸と直交する方向）に移動することができるよ
うになっている。

【００１８】すなわち、上記基台１上には、Ｙ軸方向に
延びる一対の固定レール７と、Ｙ軸サーボモータ９によ
り回転駆動されるボールねじ軸８とが配設され、上記固
定レール７上にヘッドユニット支持部材１１が配置され
て、この支持部材１１に設けられたナット部分１２が上
記ボールねじ軸８に螺合している。また、上記支持部材
１１には、Ｘ軸方向に延びるガイド部材１３と、Ｘ軸サ
ーボモータ１０により駆動されるボールねじ軸１４とが
配設され、上記ガイド部材１３にヘッドユニット５が移
動可能に保持され、このヘッドユニット５に設けられた
ナット部分（図示せず）が上記ボールねじ軸１４に螺合
している。そして、Ｙ軸サーボモータ９の作動によりボ
ールねじ軸８が回転して上記支持部材１１がＹ軸方向に
移動するとともに、Ｘ軸サーボモータ１０の作動により
ボールねじ軸１４が回転してヘッドユニット５が支持部
材１１に対してＸ軸方向に移動するようになっている。

【００１９】上記ヘッドユニット５には、部品を吸着す
るための吸着ヘッド２０が搭載され、当実施形態では３
本の吸着ヘッド２０がＸ軸方向に並べて配設されてい
る。

【００２０】各ヘッド２０は、それぞれヘッドユニット
５のフレームに対して昇降及び回転が可能となってお
り、Ｚ軸サーボモータ１５（図６示す）を駆動源とする
昇降駆動手段及びＲ軸サーボモータ１６（図６に示す）
を駆動源とする回転駆動手段により駆動されるようにな
っている。また、上記各ヘッド２０の下端には部品吸着
用のノズル２１が設けられており、部品吸着時には図外
の負圧供給手段から電磁バルブ１７（図６に示す）を介
してノズル２１に負圧が供給されて、その負圧による吸
引力で部品が吸着されるようになっている。

【００２１】図３は上記テープフィーダー４ａの構成を
示している。この図に示すように、テープフィーダー４
ａは、部品取出し部３５を備える前側（同図で右側）の
本体３０と、後側のリール保持部３１とを有しており、
このリール保持部３１に、多数の部品を収納したテープ
３３をリール３２に巻回した状態で保持している。な
お、リール保持部３１にはリール３２の有無を検知可能
なリール検知センサ４７が配設されている。このリール
検知センサ４７は、例えば、リール保持部３１における
リールセット位置を挟んで投光部と受光部とを有してお
り、リール３２により投光部からの光が遮断されること
によりリール３２を検知するように構成されている。

【００２２】テープフィーダー４ａは、上記本体３０を
介して実装機の基台１に設けられるフィーダー設置台２
２に着脱自在に取付けられている。

【００２３】具体的に説明すると、フィーダー設置台２
２は支持台２２ａとその前方（同図では右方）に立設さ
れる固定台２２ｂとを備えており、テープフィーダー４
ａを取付けるための多数の取付け部がＸ軸方向（図３に
おいて紙面に直交する方向）に並べて設けられている。
各取付け部において、支持台２２ａには、位置決め部
（図示せず）が形成されているとともに、この位置決め
部に対応してクランプ用の軸体２４が設けられており、
一方、固定台２２ｂには、位置決め孔２５が設けられて
いる。そして、各テープフィーダー４ａが上記位置決め
部により位置決めされた状態で支持台２２ａ上に載置さ
れるとともに、本体３０の先端に突設されたピン３０ｂ
が上記位置決め孔２５に挿入されることによりテープフ
ィーダー４ａが取付け部に位置決めされ、この状態で本
体３０の下部に設けられたクランプ２６が上記軸体２４
にセットされることによってテープフィーダー４ａがフ
ィーダ設置台２２に取付け固定されている。

【００２４】上記本体３０の前方には部品取出し部３５
が設けられ、上記リール３２から導出されたテープ３３
が本体後方のテープ案内部材３６，３７を介してこの部
品取出し部３５に導かれている。さらに、後述するよう
なテープ送り機構３９、カバーテープ引取り機構４２、
テープ検知センサ４８およびテープ本体排出用の案内部
４６等が本体３０に設けられている。

【００２５】上記リール３２から導出されるテープ３３
は、図４及び図５に示すように、テープ本体３３ａとカ
バーテープ３３ｂとで構成されている。上記テープ本体
３３ａには、上部に開口した部品収納部３３ｃが一定間
隔おきに多数配設されて、各部品収納部３３ｃに部品Ｐ
が収納されており、さらに、テープ本体３３ａの側部に
は、多数の係合孔３３ｄが一定間隔おきに配設されてい
る。上記カバーテープ３３ｂは、テープ本体３３ａの各
部品収納部３３ｃを上方から閉鎖するようにテープ３３
の上面に接着されている。そして、部品取出し部３５に
おいてカバーテープ３３ｂがテープ本体３３ａから剥が
されて部品Ｐの取出しが可能な状態とされ、実装機に搭
載される部品吸着用のノズル２１により部品Ｐが吸着さ
れて取出されると、テープ送り機構３９により、テープ
３３が一定量ずつ送り出されるようになっている。

【００２６】テープ送り機構３９は、部品取出し部３５
の下方に位置するスプロケット４０と、このスプロケッ
ト４０を回転駆動させるための送りモータ４１と、伝動
のためのかさ歯車（図示せず）等とから構成されてい
る。上記スプロケット４０は、上記部品取出し部３５に
導かれたテープ３３の上記係合孔３３ｄに係合するよう
に配設されており、上記モータ４１の駆動によりスプロ
ケット４０が回転することによってテープ３３を送り出
すようになっている。

【００２７】このテープ送り機構３９の近傍、具体的に
は、テープ案内部材３７の端部には、テープ３３の有無
を検知するためのテープ検知センサ４８が配設されてい
る。このテープ検知センサ４８は、テープ案内部材３７
によるテープ３３の通路を挟んで投光部と受光部とを有
しており、テープ３３により投光部からの光が遮断され
ることによりテープ３３を検知するように構成されてい
る。すなわち、上記リール検知センサ４７と、このテー
プ検知センサ４８とにより本発明の検知手段が構成され
ている。

【００２８】上記部品取出し部３５でテープ本体３３ａ
から分離されたカバーテープ３３ｂは、テープカバー引
取り機構４２（以下、引取り機構４２と略す）により引
き取られて図外の処理ケースに送られ、この引取り機構
４２による引っ張り力で、テープ本体３３ａからカバー
テープ３３ｂが引き剥がされるようになっている。

【００２９】この引取り機構４２は、図３に示すよう
に、本体３０の後方下部に設けられており、互いに圧接
されて引取りモータ４４により回転駆動されるローラ対
４３を備えている。そして、上記部品取出し部３５から
引き出されたカバーテープ３３ｂがガイドローラ４５等
を介してローラ対４３の間に導かれている。これにより
上記モータ４４が駆動されるとローラ対４３が回転して
カバーテープ３３ｂが引き取られるようになっている。

【００３０】図４及び図５は、部品取出し部３５の構造
を示している。これらの図において部品取出し部３５
は、本体３０の上部において上方に開口するテープ案内
溝５０と、このテープ案内溝５０の上方に設けられるカ
バー部材５１とを備えており、リール３２から導出され
て部品取出し部３５に導かれたテープ３３が、このテー
プ案内溝５０に沿ってカバー部材５１の下側を移動する
ようになっている。

【００３１】上記カバー部材５１には、その中央部分に
部品取出し用の開放部５２が形成されており、この開放
部５２の後端部分（図４、図５では左側端部分）でカバ
ーテープ３３ｂが折り返されて剥がされるようになって
いる。そして、カバーテープ３３ｂが剥がされつつテー
プ本体３３ａの部品収納部３３ｃが上記開放部５２の位
置まで達することによって、部品収納部３３ｃが上方に
開放されて、上記ノズル２１による部品Ｐの取出しがで
きるようになっている。

【００３２】また、本体３０の先端部分には、上記テー
プ案内溝５０に連なるテープ本体排出用案内部４６が設
けられており、部品取出し部３５を経た使用済みのテー
プ本体３３ａが、このテープ排出用案内部４６を介して
本体３０の後方下部に導かれ、上記引取り機構４４によ
り引き取られたカバーテープ３３ｂと共に図外の処理ケ
ース等に送られるようになっている。

【００３３】なお、図３において、符号５３は、本体３
０の後方上部に配設される制御ボックスで、テープフィ
ーダー４ａの作動を制御する後記フィーダーコントロー
ラ５６等の各種制御機器がこの中に納められている。こ
れらの制御機器は、図外のハーネスを介して本体３０の
前方下部に取付けられるコネクタ５４に接続されてい
る。このコネクタ５４は、同図に示すように、テープフ
ィーダー４ａがフィーダー設置台２２にセットされる
と、フィーダー設置台２２に取付けられた接続基板２２
ｃに接続されるようになっており、これにより上記各制
御機器がコネクタ５４及び接続基板２２ｃ等を介して実
装機本体側の後記本体コントローラ５５等の制御機器に
電気的に接続されるようになっている。

【００３４】また、制御ボックス５３の上面には、例え
ば後述する部品補給要求および部品情報入力要求を表示
するための表示ＬＥＤ５７（報知手段；図６に示す）が
設けられている。

【００３５】図６は、上記実装機の制御系を示してい
る。この図に示すように、上記実装機の本体側は、実装
動作を統括的に制御する本体コントローラ５５（制御手
段）を有しており、上記Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、Ｒ軸の各サ
ーボモータ９，１０，１５，１６や電磁バルブ１７等が
このコントローラ５５に接続されているとともに、実装
動作のための各種情報を入力するための例えばキーボー
ドからなる入力装置１８（入力手段）が設けられ、この
入力装置１８がコントローラ５５に接続されている。ま
た、本体コントローラ５５には、部品情報記憶部５５ａ
（記憶手段）が設けられ、部品番号（部品の種類）、テ
ープ送り量、部品数等、実装動作に必要な供給部品に関
する情報（以下、部品情報という）が各テープフィーダ
ー４ａ毎に記憶されるようになっている。

【００３６】また、各テープフィーダー４ａ毎に、部品
の送り出し動作を制御するためのフィーダーコントロー
ラ５６が搭載され、上記リール検知センサ４７、テープ
検知センサ４８、送りモータ４１、引取りモータ４４お
よび表示ＬＥＤ５７等がこのコントローラ５６に接続さ
れているとともに、これらテープフィーダー４ａのフィ
ーダーコントローラ５６がそれぞれ本体コントローラ５
５に接続されている。なお、同図では、一のテープフィ
ーダー４ａについての制御系のみ示している。

【００３７】そして、実装時は、予め記憶されたプログ
ラムに従ってプリント基板３に対して所定の部品を実装
すべくヘッドユニット５の動作等が本体コントローラ５
５により制御される一方、各テープフィーダー４ａによ
る部品の送り出し動作がそれぞれのフィーダーコントロ
ーラ５６によって制御されるようになっている。

【００３８】特に、実装動作においては、上記リール検
知センサ４７およびテープ検知センサ４８による検知結
果に基づいて各テープフィーダー４ａのテープ３３の有
無を調べ、各テープフィーダー４ａにテープ３３が存在
する場合には、部品情報記憶部５５ａに記憶された情報
に基づいて各部を作動させるべく本体コントローラ５５
から各種信号を出力するようになっている。例えば、テ
ープ送りに関しては、記憶されている送り量でテープ３
３を送り出すべく本体コントローラ５５からフィーダー
コントローラ５６にデータを送信するようになってい
る。

【００３９】そのため、テープフィーダー４ａにテープ
３３が存在しない場合、あるいは部品情報記憶部５５ａ
に部品に関する情報が記憶されていない場合には実装動
作は行われず中断する。つまり、各テープフィーダー４
ａにテープ３３が存在し、かつ部品情報記憶部５５ａに
各テープフィーダー４ａに対応する部品情報が記憶され
ている場合にのみ実装動作を行うように上記本体コント
ローラ５５により実装動作が制御されるようになってい
る。

【００４０】また、本体コントローラ５５は、テープフ
ィーダー４ａに部品切れ（すなわちテープフィーダー４
ａにテープ３３が無くなった状態）が生じたときには、
部品情報記憶部５５ａに記憶されている当該テープフィ
ーダー４ａに対応する部品情報をリセットする（部品が
ないことを示す既定情報に書き換える）ようになってお
り、これにより、オペレータによるリール交換および当
該部品情報入力の双方の処理が行われるまで実装動作を
中断させるようになっている。

【００４１】次に、上記実装機における実装動作の一例
について図７及び図８のフローチャートを用いて説明す
る。

【００４２】図７に示すように、このフローでは、ま
ず、前処理として、本体コントローラ５５により部品有
無確認の処理を行い、この処理の後、実装命令を出力し
て具体的な実装動作に移る（ステップＳ１〜Ｓ３）。

【００４３】ステップＳ３の実装動作では、まず、対象
部品を供給するテープフィーダー４ａにおいて、上記送
り機構３９を駆動してテープ３３をテープ案内溝５０に
沿って送り出す一方で、引取り機構４２を駆動させてカ
バーテープ３３ｂを引き取り、これにより部品Ｐを部品
取出し部３５の部品取出し位置に配置する。

【００４４】そして、実装機の本体側では、ヘッドユニ
ット５を移動させて対象となるテープフィーダー４ａの
上方にノズル２１を配置するとともに、吸着ヘッド２０
を昇降させつつ所定のタイミングでノズル先端に負圧を
供給する。これにより上記テープフィーダー４ａの部品
取出し部３５に送り出した部品Ｐをノズル２１により吸
着した状態で取り出す。次いで、プリント基板３上の所
定位置にヘッドユニット５を移動させて吸着ヘッド２０
を昇降させるとともに、所定のタイミングでノズル先端
への負圧の供給を遮断し、これにより部品Ｐをプリント
基板３上に実装する。こうして、以後、上記の動作を繰
り返すことにより各テープフィーダー４ａから部品Ｐを
取出しながらプリント基板３に実装する。

【００４５】図８は、上記ステップＳ２での部品有無確
認の処理を示している。この処理では、まず、各テープ
フィーダー４ａの部品の有無を調べる（ステップＳ１
１）。具体的には、リール検知センサ４７によりリール
３２が検知され、かつ上記テープ検知センサ４８により
テープ３３が検知されているかを判断する。

【００４６】ここで、テープフィーダー４ａに部品が無
い場合には、上記部品情報記憶部５５ａに記憶されてい
る当該テープフィーダー４ａに対応する部品に関する情
報をリセットする（ステップＳ１２）。なお、上記ステ
ップＳ１１においてテープフィーダー４ａに部品が有る
場合にはステップＳ１４に移行する。

【００４７】次いで、当該テープフィーダー４ａに部品
がセットされたか否かを判断する（ステップＳ１３）。
具体的には、リール３２が交換されてテープ３３が所定
の経路にセットされることにより、上記各センサ４７，
４８によりリール３２及びテープ３３が検知された否か
を判断し、セットされていない場合には部品の補給要求
を行う（ステップＳ１６）。なお、部品の補給要求は、
テープフィーダー４ａの上記表示ＬＥＤ５７を点灯させ
ることにより行う。

【００４８】そして、ステップＳ１４で、当該テープフ
ィーダー４ａについて部品情報の入力がなされているか
否かを判断し、入力されていない場合には部品情報の入
力要求を行う（ステップＳ１７）。部品情報の入力要求
も部品の補給要求の場合と同様にテープフィーダー４ａ
の上記表示ＬＥＤ５７を点灯させることにより行う。こ
の場合、二つのの表示ＬＥＤ５７を選択的に点灯させ
る、あるいは表示色を異ならせることにより、部品の補
給要求と部品情報の入力要求とを区別させることができ
る。なお、部品情報の入力は、上記入力装置１８を介し
て行われる。

【００４９】こうして当該テープフィーダー４ａの部品
情報の入力が行われると、ステップＳ１５において、こ
の部品情報を部品情報記憶部５５ａに記憶して本フロー
チャートを終了する。

【００５０】以上の実装機によると、上述のようにテー
プフィーダー４ａに部品が存在し、かつ当該部品につい
ての部品情報が部品情報記憶部５５ａに記憶されている
場合にのみ実装動作が開始されるようになっており、し
かも、部品情報記憶部５５ａに記憶されている各テープ
フィーダー４ａの部品情報は、テープフィーダー４ａに
テープ３３（部品）が無くなるとリセットされるように
なっているので、部品切れが生じた場合には、オペレー
タによりリール３２の交換を行うだけではなく、必ず部
品情報の入力を行う必要がある。そのため、オペレータ
においては、この部品情報の入力の際に自ずとテープ３
３の確認（部品の照合）を行うこととなり、これにより
リール交換時のオペレータによるテープ３３の確認作業
が徹底され、テープフィーダー４ａへのテープ３３の取
付け間違いの発生が軽減される。

【００５１】しかも、リール３２を交換しても、部品情
報の入力を行わなければ実装動作は開始されないため、
従来のように、テープ３３の確認を行わないまま実装動
作が開始されてしまうということがなくなる。

【００５２】従って、上記の実装機によれば、従来のこ
の種の実装機に比べ、テープフィーダー４ａへのテープ
３３の取付け間違いに起因したプリント基板３への部品
Ｐの誤装着を有効に防止することができる。

【００５３】ところで、上記実施形態の実装機は本発明
に係る実装機の一例であって、テープフィーダー４ａや
実装機本体の具体的な構成は、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲で適宜変更可能である。

【００５４】例えば、上記実装機では、部品有無確認の
処理（図７のステップＳ１の処理）の各判断を実装機の
本体コントローラ５５において行うようにしている、す
なわち本体コントローラ５５が本発明の制御手段として
の機能を果すようになっているが、例えば、上記の各判
断を各テープフィーダー４ａのフィーダーコントローラ
５６において行うようにし、これによりフィーダーコン
トローラ５６が本発明の制御手段として機能するように
してもよい。

【００５５】また、部品情報の入力は、実装機本体側に
接続された入力装置１８を介して行うようにしている
が、例えば、各テープフィーダー４ａに部品情報の入力
手段を設け、各テープフィーダー４ａ毎にこの入力手段
を介して入力できるようにしてもよい。さらに、上記実
装機では、部品の補給要求および部品情報の入力要求
は、表示ＬＥＤ５７を点灯させることにより行うように
しているが、表示ＬＥＤ５７を使った報知方法以外に、
例えば、ディスプレイ表示や音声表示を採用するように
してもよい。

【００５６】なお、上記実装機では、テープフィーダー
４ａに部品が存在し、かつ当該部品についての部品情報
が記憶されている場合にのみ実装動作を行い、これ以外
のときには実装動作を禁止するが、ここでいう実装動作
とは、実装機全体の動作、すなわちヘッドユニット５に
よる部品の吸装着動作であってもよいが、例えば、該当
するテープフィーダー４ａによるテープ送り出し動作で
あってもよい。つまり、テープフィーダー４ａにおいて
テープ送り出しが行わなければヘッドユニット５による
部品の取出しは行われず、これによりテープフィーダー
４ａへのテープ３３の取付け間違いによる部品Ｐの誤装
着が防止されることとなる。

【００５７】また、上記実施の形態では、送りモータ４
１の駆動によりスプロケットを回転させてテープ３３を
送り出す構成のテープフィーダー４ａに本発明を適用し
ているが、例えば、ノズル２１の上下動に伴いラチェッ
ト回動機構を作動させてスプロケットを回転させる機械
駆動式のテープフィーダー４ａを適用し、このテープフ
ィーダー４ａにリール検知センサ４７およびテープ検知
センサ４８を設けるようにしてもよい。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の表面実装
機は、各フィーダーの供給部品に関する情報を記憶する
記憶手段と、各フィーダーにおける部品の有無を検知可
能な検知手段とを備え、各フィーダーに部品が存在し、
かつ各フィーダーについて供給部品に関する情報が記憶
されているという条件が満たされたときにのみ実装動作
が行われるようにするとともに、フィーダーに部品がな
くなると、記憶されている当該フィーダーの供給部品に
関する情報を、部品がないことを示す既定情報に書き換
えるようにしたので、例えば、部品切れが発生した場合
には、フィーダーに部品を充填し、さらに、入力手段を
介して供給部品に関する情報を入力しなければならず、
そのため新たに充填した部品の確認作業が徹底されると
いう効果がある。また、部品を充填しても、供給部品に
関する情報を入力しなければ実装動作は行われないた
め、部品の確認作業が行われないまま実装動作が開始さ
れることがなくなるという効果がある。

【００５９】このような装置において、特に、フィーダ
ーに部品が存在し、かつ記憶手段に当該フィーダーの供
給部品に関する情報が記憶されていない場合に、当該フ
ィーダーによる供給部品に関する情報の入力を促す報知
手段を設けるようにすれば、作業者による注意を喚起す
ることができ、また、供給部品に関する情報が未入力と
なっているフィーダーを容易に認識することができる。

【００６０】なお、フィーダーとして、テープを担体と
して所定の部品取出し位置に順次部品を供給するテープ
フィーダーを備える装置においては、テープの有無を検
知するように上記検知手段を構成すれば、間接的に部品
の有無を検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る表面実装機を示す平面略図であ
る。

【図２】本発明に係る表面実装機を示す正面略図であ
る。

【図３】テープフィーダーを示す側面略図である。

【図４】テープフィーダーの部品取出し部を示す平面図
である。

【図５】テープフィーダーの部品取出し部を示す断面図
である。

【図６】表面実装機の制御系を示す図である。

【図７】実装動作の一例を示すフローチャートである。

【図８】部品有無確認処理を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

４ａ テープフィーダー １８ 入力装置 ３０ 本体 ３１ リール保持部 ３２ リール ３３ テープ ３５ 部品取出し部 ３９ テープ送り機構 ４２ カバーテープ引取り機構 ４７ リール検知センサ ４８ リール検知センサ ５５ 本体コントローラ ５５ａ 部品情報記憶部 ５６ フィーダーコントローラ ５７ 表示ＬＥＤ Ｐ 部品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5E313 AA02 AA11 AA18 CC03 CC04 CD03 DD02 DD03 DD05 DD08 DD34 DD49 DD50 EE02 EE03 EE24 EE25 EE35 EE50 FF01 FG01

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 実装機本体に部品装着用の移動可能なヘ
   ッドユニットと部品供給部とを備え、上記部品供給部に
   複数のフィーダーが取付けられ、上記ヘッドユニットに
   よりフィーダーから部品が取出されてプリント基板に装
   着されるようになっている実装機において、実装動作を
   制御する制御手段と、各フィーダーの供給部品に関する
   情報を記憶する記憶手段と、この供給部品に関する情報
   を入力可能な入力手段と、各フィーダーにおける部品の
   有無を検知可能な検知手段とを備え、上記制御手段は、
   各フィーダーの部品の存在が上記検知手段により検知さ
   れ、かつ各フィーダーの供給部品に関する情報が上記記
   憶手段に記憶されている場合に実装動作を行うととも
   に、フィーダーに部品が無くなったことが上記検知手段
   により検知されると、上記記憶手段に記憶されている当
   該フィーダの供給部品に関する情報を、部品がないこと
   を示す既定情報に書き換えるように構成されていること
   を特徴とする表面実装機。
2. 【請求項２】 フィーダーに部品が存在し、かつ上記記
   憶手段に当該フィーダーの供給部品に関する情報が記憶
   されていない場合に、当該フィーダーによる供給部品に
   関する情報の入力を促す報知手段を備えていることを特
   徴とする請求項１記載の表面実装機。
3. 【請求項３】 上記フィーダーは、テープを担体として
   所定の部品取出し位置に順次部品を供給するテープフィ
   ーダーであって、上記検知手段は、上記テープの有無を
   検知するように構成されていることを特徴とする請求項
   １又は２記載の表面実装機。