JP2000141990A - 自動立体彫刻装置 - Google Patents
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- JP2000141990A JP2000141990A JP10309492A JP30949298A JP2000141990A JP 2000141990 A JP2000141990 A JP 2000141990A JP 10309492 A JP10309492 A JP 10309492A JP 30949298 A JP30949298 A JP 30949298A JP 2000141990 A JP2000141990 A JP 2000141990A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は誰でもが簡単な操作で、気軽に短時
間にコイン等の立体彫刻体に突状あるいは凹部状の立体
彫刻を行なうことができる自動立体彫刻装置を得るにあ
る。 【解決手段】 ケース体と、このケース体に設置された
該ケース体の前面に位置する人等の被撮影体を非接触で
三次元形状のデータを測定する三次元計測器と、この三
次元計測器のデータを自動立体彫刻機の専用データに変
換するデータ変換ソフトウェアーと、このデータ変換ソ
フトウェアーからのデータによって立体彫刻体に自動的
に突状あるいは凹部状の立体彫刻を行なうことができる
前記ケース体に設置された三次元工作機とで自動立体彫
刻装置を構成している。
間にコイン等の立体彫刻体に突状あるいは凹部状の立体
彫刻を行なうことができる自動立体彫刻装置を得るにあ
る。 【解決手段】 ケース体と、このケース体に設置された
該ケース体の前面に位置する人等の被撮影体を非接触で
三次元形状のデータを測定する三次元計測器と、この三
次元計測器のデータを自動立体彫刻機の専用データに変
換するデータ変換ソフトウェアーと、このデータ変換ソ
フトウェアーからのデータによって立体彫刻体に自動的
に突状あるいは凹部状の立体彫刻を行なうことができる
前記ケース体に設置された三次元工作機とで自動立体彫
刻装置を構成している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は人等の被撮影体から
非接触で三次元形状のデータを測定し、該三次元形状の
データでコイン等の立体彫刻体に自動的に突状あるいは
凹部状の立体彫刻を行なうことができる自動立体彫刻装
置に関する。
非接触で三次元形状のデータを測定し、該三次元形状の
データでコイン等の立体彫刻体に自動的に突状あるいは
凹部状の立体彫刻を行なうことができる自動立体彫刻装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、コイン等の立体彫刻体に立体彫刻
を行なう場合、三次元ＣＡＭデータで作動する三次元工
作機を用いて行なっている。
を行なう場合、三次元ＣＡＭデータで作動する三次元工
作機を用いて行なっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の三次元工作機を
作動させる三次元ＣＡＭデータの入力が大変で、手数と
時間がかかり、気軽に短時間にコイン等の立体彫刻体に
立体彫刻を行なうことができないという欠点があった。
作動させる三次元ＣＡＭデータの入力が大変で、手数と
時間がかかり、気軽に短時間にコイン等の立体彫刻体に
立体彫刻を行なうことができないという欠点があった。
【０００４】本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、
誰でもが簡単な操作で、気軽に短時間にコイン等の立体
彫刻体に突状あるいは凹部状の立体彫刻を行なうことが
できる自動立体彫刻装置を提供することを目的としてい
る。
誰でもが簡単な操作で、気軽に短時間にコイン等の立体
彫刻体に突状あるいは凹部状の立体彫刻を行なうことが
できる自動立体彫刻装置を提供することを目的としてい
る。
【０００５】本発明の前記ならびにそのほかの目的と新
規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読む
と、より完全に明らかになるであろう。ただし、図面は
もっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範
囲を限定するものではない。
規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読む
と、より完全に明らかになるであろう。ただし、図面は
もっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範
囲を限定するものではない。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明はケース体と、このケース体に設置された該
ケース体の前面に位置する人等の被撮影体を非接触で三
次元形状のデータを測定する三次元計測器と、この三次
元計測器のデータを自動立体彫刻機の専用データに変換
するデータ変換ソフトウェアーと、このデータ変換ソフ
トウェアーからのデータによって立体彫刻体に自動的に
突状あるいは凹部状の立体彫刻を行なうことができる前
記ケース体に設置された三次元工作機とで自動立体彫刻
装置を構成している。
に、本発明はケース体と、このケース体に設置された該
ケース体の前面に位置する人等の被撮影体を非接触で三
次元形状のデータを測定する三次元計測器と、この三次
元計測器のデータを自動立体彫刻機の専用データに変換
するデータ変換ソフトウェアーと、このデータ変換ソフ
トウェアーからのデータによって立体彫刻体に自動的に
突状あるいは凹部状の立体彫刻を行なうことができる前
記ケース体に設置された三次元工作機とで自動立体彫刻
装置を構成している。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態によ
り、本発明を詳細に説明する。
り、本発明を詳細に説明する。
【０００８】図１ないし図１０に示す本発明の第１の実
施の形態において、１はケース体で、このケース体１は
底面に高さ調整用の脚部材２、２、２、２が取付けられ
た下部ケース体３と、この下部ケース体３の上部に一体
的に固定された上部ケース体４とで構成されている。
施の形態において、１はケース体で、このケース体１は
底面に高さ調整用の脚部材２、２、２、２が取付けられ
た下部ケース体３と、この下部ケース体３の上部に一体
的に固定された上部ケース体４とで構成されている。
【０００９】５は前記ケース体１の前面に位置するよう
に前記ケース体１に取付けられた椅子である。
に前記ケース体１に取付けられた椅子である。
【００１０】６は前記椅子５に座った被撮影体として
の、人７の上半身部位を非接触で三次元形状のデータを
測定できるように前記上部ケース体４に設置されたレー
ザー光線を用いたレーザー三次元計測器で、このレーザ
ー三次元計測器６は、例えば非接触三次元形状入力機Ｖ
ＩＶＩＤ７００（ミノルタ株式会社）等の市販品を使用
している。
の、人７の上半身部位を非接触で三次元形状のデータを
測定できるように前記上部ケース体４に設置されたレー
ザー光線を用いたレーザー三次元計測器で、このレーザ
ー三次元計測器６は、例えば非接触三次元形状入力機Ｖ
ＩＶＩＤ７００（ミノルタ株式会社）等の市販品を使用
している。
【００１１】８は前記レーザー三次元計測器６の上部位
置の前記上部ケース体４内に前記椅子５に座った人７が
見えるように設置されたモニターで、このモニター８は
前記レーザー三次元計測器６で測定した映像が映される
ものである。
置の前記上部ケース体４内に前記椅子５に座った人７が
見えるように設置されたモニターで、このモニター８は
前記レーザー三次元計測器６で測定した映像が映される
ものである。
【００１２】９は前記上部ケース体４内に設置された自
動立体彫刻機で、この自動立体彫刻機９はデスクトップ
型モデリングマシンＮＣ−５（株式会社ミマキエンジニ
アリング）等の市販品を使用するが、通常の彫刻方法以
外に、人体の頭部を彫刻する場合には、綺麗な彫刻が得
られるように中央部より渦巻き状態で外周部を順次彫刻
する方法で行えるようにしたものが使用されている。
動立体彫刻機で、この自動立体彫刻機９はデスクトップ
型モデリングマシンＮＣ−５（株式会社ミマキエンジニ
アリング）等の市販品を使用するが、通常の彫刻方法以
外に、人体の頭部を彫刻する場合には、綺麗な彫刻が得
られるように中央部より渦巻き状態で外周部を順次彫刻
する方法で行えるようにしたものが使用されている。
【００１３】１０は前記下部ケース体３内に設置され
た、前記レーザー三次元計測器６で測定したデータを前
記自動立体彫刻機９の専用データに変換するデータ変換
ソフトウェアーである。
た、前記レーザー三次元計測器６で測定したデータを前
記自動立体彫刻機９の専用データに変換するデータ変換
ソフトウェアーである。
【００１４】１１は前記上部ケース体４内に設置された
マニピュレーターで、このマニピュレーター１１はコイ
ンやカメオ等の立体彫刻体１２を供給する立体彫刻体供
給機構１３より前記自動立体彫刻機９へ立体彫刻体１２
を供給するとともに、立体彫刻された立体彫刻体１２Ａ
を自動立体彫刻機９より前記下部ケース体３に形成され
た排出口１４へ排出する作業を自動的に行なう。
マニピュレーターで、このマニピュレーター１１はコイ
ンやカメオ等の立体彫刻体１２を供給する立体彫刻体供
給機構１３より前記自動立体彫刻機９へ立体彫刻体１２
を供給するとともに、立体彫刻された立体彫刻体１２Ａ
を自動立体彫刻機９より前記下部ケース体３に形成され
た排出口１４へ排出する作業を自動的に行なう。
【００１５】１５は前記上部ケース体４の前部に設けら
れたお金投入口１６より、あらかじめ設定されたお金が
投入されると前記レーザー三次元計測器６、モニター
８、マニピュレーター１１、自動立体彫刻機９を自動的
に作動させる作動装置で、この作動装置１５にはＯＮ、
ＯＦＦスイッチ１７と、前記下部ケース体３に取付けら
れたスイッチボックス１８に設けた三次元計測器作動ス
イッチ１９、キャンセルスイッチ２０、ＯＫスイッチ２
１とが備えられている。
れたお金投入口１６より、あらかじめ設定されたお金が
投入されると前記レーザー三次元計測器６、モニター
８、マニピュレーター１１、自動立体彫刻機９を自動的
に作動させる作動装置で、この作動装置１５にはＯＮ、
ＯＦＦスイッチ１７と、前記下部ケース体３に取付けら
れたスイッチボックス１８に設けた三次元計測器作動ス
イッチ１９、キャンセルスイッチ２０、ＯＫスイッチ２
１とが備えられている。
【００１６】上記構成の自動立体彫刻装置２２は椅子５
に座り、お金投入口１６よりあらかじめ設定されたお金
を投入し、三次元計測器作動スイッチ１９をＯＮ操作す
ることによりレーザー三次元計測器６が作動して、椅子
５に座った人７の三次元形状のデータを測定し、モニタ
ー８に映し出す。
に座り、お金投入口１６よりあらかじめ設定されたお金
を投入し、三次元計測器作動スイッチ１９をＯＮ操作す
ることによりレーザー三次元計測器６が作動して、椅子
５に座った人７の三次元形状のデータを測定し、モニタ
ー８に映し出す。
【００１７】モニター８に映し出された映像でよい場
合、ＯＫスイッチ２１をＯＮ操作することにより、デー
タ変換ソフトウェアー１０で三次元形状のデータを自動
立体彫刻機の専用データに変換するとともに、マニピュ
レーター１１が作動して立体彫刻体供給機構１３より立
体彫刻体１２をつまんで自動立体彫刻機９に供給する。
合、ＯＫスイッチ２１をＯＮ操作することにより、デー
タ変換ソフトウェアー１０で三次元形状のデータを自動
立体彫刻機の専用データに変換するとともに、マニピュ
レーター１１が作動して立体彫刻体供給機構１３より立
体彫刻体１２をつまんで自動立体彫刻機９に供給する。
【００１８】この状態で自動立体彫刻機９が自動立体彫
刻機の専用データにより自動的に作動して、立体彫刻体
１２に突状の立体彫刻を行なう。
刻機の専用データにより自動的に作動して、立体彫刻体
１２に突状の立体彫刻を行なう。
【００１９】自動立体彫刻機９の作動が完了すると、マ
ニピュレーター１１が作動して自動立体彫刻機９より、
図９および図１０に示すように突状の立体彫刻された立
体彫刻体１２Ａを排出口１４へ排出する。
ニピュレーター１１が作動して自動立体彫刻機９より、
図９および図１０に示すように突状の立体彫刻された立
体彫刻体１２Ａを排出口１４へ排出する。
【００２０】なお、三次元形状のデータを測定しなが
ら、自動立体彫刻機の専用データに順次変換してもよ
く、また、自動立体彫刻機の専用データが入力される前
に自動立体彫刻機９にマニピュレーター１１によって立
体彫刻体１２を供給しておいてもよい。
ら、自動立体彫刻機の専用データに順次変換してもよ
く、また、自動立体彫刻機の専用データが入力される前
に自動立体彫刻機９にマニピュレーター１１によって立
体彫刻体１２を供給しておいてもよい。
【００２１】
【発明の異なる実施の形態】次に、図１１ないし図３６
に示す本発明の異なる実施の形態につき説明する。な
お、これらの本発明の異なる実施の形態の説明に当っ
て、前記本発明の第１の実施の形態と同一構成部分には
同一符号を付して重複する説明を省略する。
に示す本発明の異なる実施の形態につき説明する。な
お、これらの本発明の異なる実施の形態の説明に当っ
て、前記本発明の第１の実施の形態と同一構成部分には
同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００２２】図１１ないし図１３に示す本発明の第２の
実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と
主に異なる点は三次元計測器６Ａで、この三次元計測器
６Ａは測定データを自動立体彫刻機の専用データとして
出力できるソフトウェアー２３が使用されている。この
ように構成された自動立体彫刻装置２２Ａにしても、前
記本発明の第１の実施の形態と同様な作用効果が得られ
る。
実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と
主に異なる点は三次元計測器６Ａで、この三次元計測器
６Ａは測定データを自動立体彫刻機の専用データとして
出力できるソフトウェアー２３が使用されている。この
ように構成された自動立体彫刻装置２２Ａにしても、前
記本発明の第１の実施の形態と同様な作用効果が得られ
る。
【００２３】図１４ないし図１８に示す本発明の第３の
実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と
主に異なる点は、自動立体彫刻機９で文字も彫刻できる
ように該自動立体彫刻機９とモニター８に接続された文
字入力装置２４を上部ケース体４に設置した点で、この
ように構成した自動立体彫刻装置２２Ｂにしても、前記
本発明の第１の実施の形態と同様な作用効果が得られる
とともに、立体彫刻と立体文字が彫刻された立体彫刻体
１２Ａに加工することができる。
実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と
主に異なる点は、自動立体彫刻機９で文字も彫刻できる
ように該自動立体彫刻機９とモニター８に接続された文
字入力装置２４を上部ケース体４に設置した点で、この
ように構成した自動立体彫刻装置２２Ｂにしても、前記
本発明の第１の実施の形態と同様な作用効果が得られる
とともに、立体彫刻と立体文字が彫刻された立体彫刻体
１２Ａに加工することができる。
【００２４】図１９ないし図２３に示す本発明の第４の
実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と
主に異なる点は、立体彫刻体１２に凹部状の立体彫刻を
することができるようにレーザー三次元計測器６で測定
したデータを自動立体彫刻機９の専用テータに変換する
データ変換ソフトウェアー１０Ａを使用した点で、この
ように構成した自動立体彫刻装置２２Ｃにしても、前記
本発明の第１の実施の形態と同様な作用効果が得られる
とともに、そのまま使用したり、型として使用できる凹
部状の立体彫刻された立体彫刻体１２Ｂに加工すること
ができる。
実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と
主に異なる点は、立体彫刻体１２に凹部状の立体彫刻を
することができるようにレーザー三次元計測器６で測定
したデータを自動立体彫刻機９の専用テータに変換する
データ変換ソフトウェアー１０Ａを使用した点で、この
ように構成した自動立体彫刻装置２２Ｃにしても、前記
本発明の第１の実施の形態と同様な作用効果が得られる
とともに、そのまま使用したり、型として使用できる凹
部状の立体彫刻された立体彫刻体１２Ｂに加工すること
ができる。
【００２５】図２４ないし図２８に示す本発明の第５の
実施の形態において、前記本発明の第４の実施の形態と
主に異なる点は、図２８に示すようにクッキー等の菓子
類２５の型として使用することができるように立体彫刻
体１２に型となる凹部状の立体彫刻をして、型となる凹
部状の立体彫刻体１２Ｃを形成することができる自動立
体彫刻装置２２Ｄにした点で、このように構成した自動
立体彫刻装置２２Ｄによって利用者の上半身を立体に形
成したクッキー等の菓子類２５を形成することができる
型を容易に製作することができる。
実施の形態において、前記本発明の第４の実施の形態と
主に異なる点は、図２８に示すようにクッキー等の菓子
類２５の型として使用することができるように立体彫刻
体１２に型となる凹部状の立体彫刻をして、型となる凹
部状の立体彫刻体１２Ｃを形成することができる自動立
体彫刻装置２２Ｄにした点で、このように構成した自動
立体彫刻装置２２Ｄによって利用者の上半身を立体に形
成したクッキー等の菓子類２５を形成することができる
型を容易に製作することができる。
【００２６】なお、この本発明の実施の形態ではクッキ
ー等の菓子類の型を製作する自動立体彫刻装置について
説明したが、これに限らず、製氷皿、チョコレートやゼ
リー等の型、その他の型を製作する場合に使用しても同
様な作用効果が得られる。
ー等の菓子類の型を製作する自動立体彫刻装置について
説明したが、これに限らず、製氷皿、チョコレートやゼ
リー等の型、その他の型を製作する場合に使用しても同
様な作用効果が得られる。
【００２７】図２９ないし図３２に示す本発明の第６の
実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と
主に異なる点は、異なる位置に配置された少なくとも２
個以上、本発明の実施の形態では２個のデジタルカメラ
２６、２６と、この２個のデジタルカメラ２６、２６で
撮影されたデータを三次元形状のデータに変換する三次
元変換ソフトウェアー２７とからなる三次元計測器６Ｂ
を用いるとともに、この三次元計測器６Ｂで測定したデ
ータを自動立体彫刻機９の専用データに変換するデータ
変換ソフトウェアー１０Ｂを使用した点で、このように
構成した自動立体彫刻装置２２Ｅにしても、前記本発明
の第１の実施の形態と同様な作用効果が得られるととも
に、三次元計測器６Ｂとして２個のデジタルカメラ２
６、２６を用いた安価なものを使用することができる。
実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と
主に異なる点は、異なる位置に配置された少なくとも２
個以上、本発明の実施の形態では２個のデジタルカメラ
２６、２６と、この２個のデジタルカメラ２６、２６で
撮影されたデータを三次元形状のデータに変換する三次
元変換ソフトウェアー２７とからなる三次元計測器６Ｂ
を用いるとともに、この三次元計測器６Ｂで測定したデ
ータを自動立体彫刻機９の専用データに変換するデータ
変換ソフトウェアー１０Ｂを使用した点で、このように
構成した自動立体彫刻装置２２Ｅにしても、前記本発明
の第１の実施の形態と同様な作用効果が得られるととも
に、三次元計測器６Ｂとして２個のデジタルカメラ２
６、２６を用いた安価なものを使用することができる。
【００２８】なお、この本発明の実施の形態では２個の
デジタルカメラ２６、２６と三次元変換ソフトウェアー
２７を用いた三次元計測器６Ｂを用いたものについて説
明したが、三次元変換ソフトウェアー２７をデータ変換
ソフトウェアー１０Ｂに組み込んだものを使用してもよ
い。
デジタルカメラ２６、２６と三次元変換ソフトウェアー
２７を用いた三次元計測器６Ｂを用いたものについて説
明したが、三次元変換ソフトウェアー２７をデータ変換
ソフトウェアー１０Ｂに組み込んだものを使用してもよ
い。
【００２９】図３３ないし図３６に示す本発明の第７の
実施の形態において、前記本発明の第６の実施の形態と
主に異なる点は、椅子５に座った被撮影体としての人７
の輪郭部位は図３６に示すように一個の固定デジタルカ
メラ２６のデータを用い、該輪郭内の部位は一個の固定
レーザー光線を用いたレーザー三次元計測器６のデータ
を用いるとともに、該レーザー三次元計測器６で計測不
確実なレーザーが反射しない頭髪部位等はデジタルカメ
ラ２６のデータを利用する予測補完ソフトウエアー２７
Ｂを備える三次元変換ソフトウェアー２７Ａを介して非
接触で三次元形状のデータを測定する三次元計測器６Ｃ
を用いた点で、このように構成された三次元計測器６Ｃ
を用いた自動立体彫刻装置２２Ｆにすることにより、被
撮影体としての人７の輪郭が図３６に示すようにシャー
プな立体彫刻が形成された立体彫刻体１２Ｄを製造する
ことができる。
実施の形態において、前記本発明の第６の実施の形態と
主に異なる点は、椅子５に座った被撮影体としての人７
の輪郭部位は図３６に示すように一個の固定デジタルカ
メラ２６のデータを用い、該輪郭内の部位は一個の固定
レーザー光線を用いたレーザー三次元計測器６のデータ
を用いるとともに、該レーザー三次元計測器６で計測不
確実なレーザーが反射しない頭髪部位等はデジタルカメ
ラ２６のデータを利用する予測補完ソフトウエアー２７
Ｂを備える三次元変換ソフトウェアー２７Ａを介して非
接触で三次元形状のデータを測定する三次元計測器６Ｃ
を用いた点で、このように構成された三次元計測器６Ｃ
を用いた自動立体彫刻装置２２Ｆにすることにより、被
撮影体としての人７の輪郭が図３６に示すようにシャー
プな立体彫刻が形成された立体彫刻体１２Ｄを製造する
ことができる。
【００３０】なお、前記本発明の各実施の形態で使用す
る自動立体彫刻機９で彫刻する立体彫刻体１２は金属
材、宝石材、石、貝、木材、樹脂材、粘土材等、切削加
工することができる材質であれば、どんな材質であって
もよい。
る自動立体彫刻機９で彫刻する立体彫刻体１２は金属
材、宝石材、石、貝、木材、樹脂材、粘土材等、切削加
工することができる材質であれば、どんな材質であって
もよい。
【００３１】また、前記本発明の各実施の形態ではレザ
ー光線を用いたレーザー三次元計測器を使用する場合、
被撮影体としての人７の場合には正面より横顔の立体彫
刻を行えるように椅子５に座ることにより、レーザー光
線が目に照射されるのを阻止して安全に利用することが
できる。
ー光線を用いたレーザー三次元計測器を使用する場合、
被撮影体としての人７の場合には正面より横顔の立体彫
刻を行えるように椅子５に座ることにより、レーザー光
線が目に照射されるのを阻止して安全に利用することが
できる。
【００３２】さらに、レーザー光線が目に照射されない
ようにサングラスや偏光レンズを用いた眼鏡等を用いる
ことにより、安全に正面の立体彫刻を行なうことができ
る。
ようにサングラスや偏光レンズを用いた眼鏡等を用いる
ことにより、安全に正面の立体彫刻を行なうことができ
る。
【００３３】また、被撮影体として人７の場合には三次
元計測器で測定する部位を肩部を除く頭部に設定するこ
とにより、凹凸が大きく設定され、綺麗な頭部の彫刻が
できる。
元計測器で測定する部位を肩部を除く頭部に設定するこ
とにより、凹凸が大きく設定され、綺麗な頭部の彫刻が
できる。
【００３４】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にあっては次に列挙する効果が得られる。
にあっては次に列挙する効果が得られる。
【００３５】（１）ケース体と、このケース体に設置さ
れた該ケース体の前面に位置する人等の被撮影体を非接
触で三次元形状のデータを測定する三次元計測器と、こ
の三次元計測器のデータを自動立体彫刻機の専用データ
に変換するデータ変換ソフトウェアーと、このデータ変
換ソフトウェアーからのデータによって立体彫刻体に自
動的に突状あるいは凹部状の立体彫刻を行なうことがで
きる前記ケース体に設置された三次元工作機とで構成さ
れているので、ケース体の前面に位置し、三次元計測器
を作動させることにより、該三次元計測器のデータがデ
ータ変換ソフトウェアーによって自動立体彫刻機の専用
データとなり、該データによって自動立体彫刻機が作動
して立体彫刻体に立体彫刻を加工することができる。し
たがって、従来のプリントクラブと同様に使用すること
ができる。
れた該ケース体の前面に位置する人等の被撮影体を非接
触で三次元形状のデータを測定する三次元計測器と、こ
の三次元計測器のデータを自動立体彫刻機の専用データ
に変換するデータ変換ソフトウェアーと、このデータ変
換ソフトウェアーからのデータによって立体彫刻体に自
動的に突状あるいは凹部状の立体彫刻を行なうことがで
きる前記ケース体に設置された三次元工作機とで構成さ
れているので、ケース体の前面に位置し、三次元計測器
を作動させることにより、該三次元計測器のデータがデ
ータ変換ソフトウェアーによって自動立体彫刻機の専用
データとなり、該データによって自動立体彫刻機が作動
して立体彫刻体に立体彫刻を加工することができる。し
たがって、従来のプリントクラブと同様に使用すること
ができる。
【００３６】（２）前記（１）によって、短時間に記念
品やキーホルダー、ペンダント等に使用することができ
る立体彫刻された立体彫刻体が得られる。
品やキーホルダー、ペンダント等に使用することができ
る立体彫刻された立体彫刻体が得られる。
【００３７】（３）前記（１）によって、市販の三次元
計測器や自動立体彫刻機を使用することができるので、
容易に製造することができるとともに、安価に製造する
ことができる。
計測器や自動立体彫刻機を使用することができるので、
容易に製造することができるとともに、安価に製造する
ことができる。
【００３８】（４）前記（１）によって、立体彫刻体に
凹部状の立体彫刻を行なうことにより型として使用する
こともできる。
凹部状の立体彫刻を行なうことにより型として使用する
こともできる。
【００３９】（５）請求項２、３も前記（１）〜（４）
と同様な効果が得られる。
と同様な効果が得られる。
【００４０】（６）請求項４も前記（１）〜（４）と同
様な効果が得られるとともに、一個の固定デジタルカメ
ラ、一個の固定レーザー三次元計測器と予測補完ソフト
ウエアーを備える三次元変換ソフトウェアーを用いた三
次元計測器を使用しているので、従来レーザー三次元計
測器では計測不確実であった頭髪部位も実像に応じた形
状に計測された状態にすることができるとともに、デジ
タルカメラやレーザー三次元計測器が固定的に設置でき
るため、安価に設置することができる。したがって、シ
ャープな立体彫刻を記念品やキーホルダー、ペンダント
等に形成することができる。
様な効果が得られるとともに、一個の固定デジタルカメ
ラ、一個の固定レーザー三次元計測器と予測補完ソフト
ウエアーを備える三次元変換ソフトウェアーを用いた三
次元計測器を使用しているので、従来レーザー三次元計
測器では計測不確実であった頭髪部位も実像に応じた形
状に計測された状態にすることができるとともに、デジ
タルカメラやレーザー三次元計測器が固定的に設置でき
るため、安価に設置することができる。したがって、シ
ャープな立体彫刻を記念品やキーホルダー、ペンダント
等に形成することができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態の正面図。
【図２】本発明の第１の実施の形態の側面図。
【図３】本発明の第１の実施の形態の平面図。
【図４】本発明の第１の実施の形態の概略説明図。
【図５】本発明の第１の実施の形態のブロック図。
【図６】本発明の第１の実施の形態の自動立体彫刻機の
説明図。
説明図。
【図７】本発明の第１の実施の形態の立体彫刻体供給機
構の説明図。
構の説明図。
【図８】本発明の第１の実施の形態のマニピュレーター
の説明図。
の説明図。
【図９】自動立体彫刻機によって立体彫刻された立体彫
刻体の正面図。
刻体の正面図。
【図１０】図９の１０−１０線に沿う拡大断面図。
【図１１】本発明の第２の実施の形態の概略説明図。
【図１２】本発明の第２の実施の形態の側面図。
【図１３】本発明の第２の実施の形態のブロック図。
【図１４】本発明の第３の実施の形態の概略説明図。
【図１５】本発明の第３の実施の形態の文字入力装置の
説明図。
説明図。
【図１６】本発明の第３の実施の形態のブロック図。
【図１７】自動立体彫刻機によって立体彫刻された立体
彫刻体の正面図。
彫刻体の正面図。
【図１８】図１７の１８−１８線に沿う拡大断面図。
【図１９】本発明の第４の実施の形態の概略説明図。
【図２０】本発明の第４の実施の形態の側面図。
【図２１】本発明の第４の実施の形態のブロック図。
【図２２】自動立体彫刻機によって立体彫刻された立体
彫刻体の正面図。
彫刻体の正面図。
【図２３】図２２の２３−２３線に沿う拡大断面図。
【図２４】本発明の第５の実施の形態の概略説明図。
【図２５】本発明の第５の実施の形態の側面図。
【図２６】自動立体彫刻機によって立体彫刻された立体
彫刻体の説明図。
彫刻体の説明図。
【図２７】図２６の２７−２７線に沿う拡大断面図。
【図２８】立体彫刻された立体彫刻体の説明図。
【図２９】本発明の第６の実施の形態の概略説明図。
【図３０】本発明の第６の実施の形態の側面図。
【図３１】本発明の第６の実施の形態の三次元計測器の
説明図。
説明図。
【図３２】本発明の第６の実施の形態のブロック図。
【図３３】本発明の第７の実施の形態の概略説明図。
【図３４】本発明の第７の実施の形態の三次元計測器の
説明図。
説明図。
【図３５】本発明の第７の実施の形態のブロック図。
【図３６】本発明の第７の実施の形態の三次元計測器の
概念図。
概念図。
１：ケース体、 ２：脚部材、３：下部ケース
体、 ４：上部ケース体、５：椅子、
６：レーザー三次元計測器、６Ａ〜６Ｃ：三次元計測
器、７：撮影体としての人、 ８：モニター、９：自動
立体彫刻機、１０、１０Ａ、１０Ｂ：データ変換ソフト
ウェアー、１１：マニピュレーター、１２、１２Ａ〜１
２Ｄ：立体彫刻体、１３：立体彫刻体供給機構、１４：
排出口、 １５：作動装置、１６：お金投入
口、 １７：ＯＮ、ＯＦＦスイッチ、１８：スイッ
チボックス、１９：三次元計測器作動スイッチ、２０：
キャンセルスイッチ、２１：ＯＫスイッチ、２２、２２
Ａ〜２２Ｆ：自動立体彫刻装置、２３：ソフトウェア
ー、 ２４：文字入力装置、２５：クッキー等の菓子
類、２６：デジタルカメラ、 ２７：三次元変換ソフト
ウェアー。
体、 ４：上部ケース体、５：椅子、
６：レーザー三次元計測器、６Ａ〜６Ｃ：三次元計測
器、７：撮影体としての人、 ８：モニター、９：自動
立体彫刻機、１０、１０Ａ、１０Ｂ：データ変換ソフト
ウェアー、１１：マニピュレーター、１２、１２Ａ〜１
２Ｄ：立体彫刻体、１３：立体彫刻体供給機構、１４：
排出口、 １５：作動装置、１６：お金投入
口、 １７：ＯＮ、ＯＦＦスイッチ、１８：スイッ
チボックス、１９：三次元計測器作動スイッチ、２０：
キャンセルスイッチ、２１：ＯＫスイッチ、２２、２２
Ａ〜２２Ｆ：自動立体彫刻装置、２３：ソフトウェア
ー、 ２４：文字入力装置、２５：クッキー等の菓子
類、２６：デジタルカメラ、 ２７：三次元変換ソフト
ウェアー。
Claims (4)
- 【請求項１】 ケース体と、このケース体に設置された
該ケース体の前面に位置する人等の被撮影体を非接触で
三次元形状のデータを測定する三次元計測器と、この三
次元計測器のデータを自動立体彫刻機の専用データに変
換するデータ変換ソフトウェアーと、このデータ変換ソ
フトウェアーからのデータによって立体彫刻体に自動的
に突状あるいは凹部状の立体彫刻を行なうことができる
前記ケース体に設置された三次元工作機とからなること
を特徴とする自動立体彫刻装置。 - 【請求項２】 ケース体と、このケース体に設置された
該ケース体の前面に位置する人等の被撮影体を非接触で
三次元形状のデータを測定する三次元計測器と、この三
次元計測器で測定した被撮影体を表示する前記ケース体
に設置されたモニターと、前記三次元計測器のデータを
自動立体彫刻機の専用データに変換するデータ変換ソフ
トウェアーと、このデータ変換ソフトウェアーからのデ
ータによって立体彫刻体に自動的に突状あるいは凹部状
の立体彫刻を行なうことができる前記ケース体に設置さ
れた三次元工作機と、前記ケース体に設置された前記三
次元計測器、前記三次元工作機を作動させる作動装置と
からなることを特徴とする自動立体彫刻装置。 - 【請求項３】 ケース体と、このケース体に設置された
該ケース体の前面に位置する人等の被撮影体を非接触で
自動立体彫刻機の専用データとなる三次元形状のデータ
を測定する三次元計測器と、この三次元計測器で測定し
た被撮影体を表示する前記ケース体に設置されたモニタ
ーと、前記三次元計測器のデータによって立体彫刻体に
自動的に突状あるいは凹部状の立体彫刻を行なうことが
できる前記ケース体に設置された三次元工作機と、前記
ケース体に設置された前記三次元計測器、前記三次元工
作機を作動させる作動装置とからなることを特徴とする
自動立体彫刻装置。 - 【請求項４】 ケース体と、このケース体に設置された
該ケース体の前面に位置する人等の被撮影体の輪郭部位
はデジタルカメラのデータを用い、該輪郭内の部位はレ
ーザー三次元計測器のデータを用いるとともに、該レー
ザー三次元計測器で計測不確実な頭髪部位等はデジタル
カメラのデータを利用する予測補完ソフトウエアーのデ
ータを用いて非接触で三次元形状のデータを測定する三
次元計測器と、この三次元計測器で測定した被撮影体を
表示する前記ケース体に設置されたモニターと、前記三
次元計測器のデータによって立体彫刻体に自動的に突状
あるいは凹部状の立体彫刻を行なうことができる前記ケ
ース体に設置された三次元工作機と、前記ケース体に設
置された前記三次元計測器、前記三次元工作機を作動さ
せる作動装置とからなることを特徴とする自動立体彫刻
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10309492A JP2000141990A (ja) | 1997-11-12 | 1998-10-15 | 自動立体彫刻装置 |
Applications Claiming Priority (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32944897 | 1997-11-12 | ||
| JP21199598 | 1998-07-10 | ||
| JP10-211995 | 1998-09-09 | ||
| JP27436098 | 1998-09-09 | ||
| JP9-329448 | 1998-09-09 | ||
| JP10-274360 | 1998-09-09 | ||
| JP10309492A JP2000141990A (ja) | 1997-11-12 | 1998-10-15 | 自動立体彫刻装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000141990A true JP2000141990A (ja) | 2000-05-23 |
Family
ID=27476573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10309492A Pending JP2000141990A (ja) | 1997-11-12 | 1998-10-15 | 自動立体彫刻装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000141990A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020083074A (ko) * | 2001-04-26 | 2002-11-01 | 김미자 | 인터넷을 이용한 조각 제작 시스템 및 그 방법 |
| KR20030071100A (ko) * | 2002-02-27 | 2003-09-03 | 한창석 | 역설계 기법을 이용한 대형 조형물 제작 방법 |
| KR20030071101A (ko) * | 2002-02-27 | 2003-09-03 | 한창석 | 역설계 기법을 이용한 대형 부조물 제작 방법 |
| JP2004509251A (ja) * | 2000-09-15 | 2004-03-25 | プレジャン ロナルド マーティン | キー製造方法 |
| US6817814B2 (en) * | 1998-04-03 | 2004-11-16 | The Hillman Group, Inc. | Inscribing system |
| CN107745598A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-03-02 | 深圳市创世纪机械有限公司 | 玻璃精雕设备及其自动上下料装置 |
| CN107972398A (zh) * | 2017-12-31 | 2018-05-01 | 深圳市创世纪机械有限公司 | 玻璃精雕机及其自动上下料装置 |
| CN108081842A (zh) * | 2018-01-23 | 2018-05-29 | 深圳市创世纪机械有限公司 | 自动上下料装置和玻璃精雕机 |
| CN112677275A (zh) * | 2020-12-19 | 2021-04-20 | 安徽龙鼎家居工贸有限公司 | 一种木门快速雕刻设备 |
| CN115649700A (zh) * | 2022-10-08 | 2023-01-31 | 明光利拓智能科技有限公司 | 一种用于大规模雕刻的生产系统及方法 |
-
1998
- 1998-10-15 JP JP10309492A patent/JP2000141990A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6817814B2 (en) * | 1998-04-03 | 2004-11-16 | The Hillman Group, Inc. | Inscribing system |
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| CN115649700A (zh) * | 2022-10-08 | 2023-01-31 | 明光利拓智能科技有限公司 | 一种用于大规模雕刻的生产系统及方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040113 |