JP2000201293A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 撮像対象物である原稿と同じサイズで画像デ
ータを出力することができるデジタルカメラを提供す
る。 【解決手段】 カメラの画角θと、原稿とカメラとの間
の距離Ｌとに基づいて、撮像された画像データのサイズ
Ｚを求める。撮像された画像データのサイズＺをＣＣＤ
の画素数で割ることにより、原稿上の１画素当たりの距
離を算出する。一方、原稿上の文字を構成する画素数が
検出され、算出された距離と画素数とを掛け合わせるこ
とにより、原稿上の文字の実際のサイズが算出される。
算出されたサイズに基づいて、原稿上の文字の実際のサ
イズと出力される文字のサイズとが同じになるように画
像データのプリントが行なわれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は画像処理装置に関
し、特に撮像対象物（たとえば原稿）を撮像することで
得られた画像の解像度などを判定することができる画像
処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、デジタルカメラなどの撮像装
置により文字を含む文書などを撮像することが行なわれ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、デジタルカメ
ラで文書を撮像した場合には、撮像距離やズーム倍率に
よって画像データとして得られる文書（およびその中の
文字）のサイズが変わってしまう。しかも、元の文書の
サイズを知ることができないため、元の文書とプリント
される文書とのサイズが変わったり、元の文書に含まれ
る文字とプリントされる文字とのサイズが変わったりす
ることがある。

【０００４】具体的に、図１６（Ａ）のような原稿をデ
ジタルカメラによって撮影することにより、図１６
（Ｂ）の画像データを得た場合を想定する。このとき図
１６（Ｂ）の画像データからだけでは、遠くの大きな原
稿を撮像したのか、近くの小さな原稿を撮像したのかの
区別をつけることができない。これにより、画像データ
の出力解像度を適切に設定できない。これにより、図１
６（Ｃ）のように元の原稿と異なる原稿サイズおよび文
字サイズで出力がなされてしまうのである。また、入力
画像のＯＣＲ（オプチカルキャラクタリーダ）の結果を
印字する場合にも同様に元の原稿と同じ文字サイズを決
定できないという問題がある。

【０００５】なお、画像データ中の最小の文字サイズ
と、画像処理装置の解像度によって決定される判読可能
な最小の文字サイズとを比較することで、文字の判読が
可能か否かを決定する方法が特開平１０−７５３４９号
公報に開示されている。しかしながら、このような方法
は読取条件に制約を与えることができるイメージスキャ
ナによって入力される画像に対する文字サイズ認識方法
であり、デジタルカメラのような読取条件の制約の少な
いデバイスにおける文字サイズの認識には適用できな
い。すなわち、デジタルカメラにおいては撮像対象物に
対する撮像距離や撮像角度などが一定ではないため、入
力原稿画像の解像度は不明である。従って、特開平１０
−７５３４９号公報に開示された技術をそのままデジタ
ルカメラに利用して文字サイズを復元することはできな
かったのである。

【０００６】この発明は上述の問題点を解決するために
なされたもので、取得された画像の解像度を判定するこ
とができる画像処理装置を提供することを目的としてい
る。

【０００７】さらにこの発明は撮像対象物に描かれた文
字のサイズを識別することができる画像処理装置を提供
することを目的としている。

【０００８】さらにこの発明は撮像対象物のサイズを求
めることができる画像処理装置を提供することを目的と
している。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
この発明のある局面に従うと画像処理装置は、撮像対象
物を撮像することで画像を取得する取得手段と、撮像対
象物までの距離を測定する測定手段と、測定された距離
を用いて取得された画像の解像度を判定する解像度判定
手段とを備える。

【００１０】好ましくは画像処理装置は、物体のサイズ
を予め複数記憶する記憶手段と、取得された画像および
測定された距離に基づいて撮像対象物のサイズを判定す
るサイズ判定手段と、記憶された物体のサイズと判定さ
れた撮像対象物のサイズとに基づいて、判定された解像
度を修正する修正手段とをさらに備える。

【００１１】さらに好ましくは画像処理装置は、判定さ
れた解像度に基づいて撮像対象物に描かれた文字のサイ
ズを識別する識別手段をさらに備える。

【００１２】この発明の他の局面に従うと画像処理装置
は、物体のサイズを予め複数記憶する記憶手段と、撮像
対象物を撮像することで画像を取得する取得手段と、撮
像対象物までの距離を測定する測定手段と、取得された
画像および測定された距離に基づいて、撮像対象物のサ
イズを判定するサイズ判定手段と、記憶された物体のサ
イズに基づいて、判定された撮像対象物のサイズを修正
する修正手段とを備える。

【００１３】好ましくは撮像対象物は原稿であり、記憶
手段は原稿の定型サイズを複数記憶する。

【００１４】この発明に従うと取得された画像の解像度
を判定することができる。さらに判定された解像度に基
づいて撮像対象物に描かれた文字のサイズを識別するこ
とも可能である。

【００１５】また、物体のサイズを予め複数記憶させて
おき、記憶された物体のサイズに基づいて判定された撮
像対象物のサイズを修正するようにすると、誤差の少な
い撮像対象物のサイズを求めることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】＜第１の実施の形態＞図１は本発
明の第１の実施の形態におけるデジタルカメラを前方か
ら見た斜視図であり、図２は後方から見た斜視図（カメ
ラバック）である。図を参照して、デジタルカメラに
は、撮影ボタン３と、撮影レンズ部４と、カードメモリ
を挿入するためのカード挿入孔５と、電源ボタン６と、
本などの文字原稿を撮像するときに原稿と同じサイズで
プリントを行なうモードを設定する補正モード設定スイ
ッチ７とを備えている。

【００１７】このデジタルカメラによる撮影結果は、デ
ジタルカメラ内部のハードディスクカード（カードメモ
リ）に電気データとして記憶される。ここでカードメモ
リは画像データの媒体であり、たとえばＰＣＭＣＩＡ準
拠のハードディスクカードのようなものを用いることが
できる。

【００１８】また、カードメモリに代えてミニディスク
（ＭＤ）を用いてもよい。さらに、カードメモリを画像
データの記録媒体とせずに、たとえばＳＣＳＩケーブル
などで画像データを直接プリンタなどに送信するように
してもよい。

【００１９】図３は本実施の形態におけるデジタルカメ
ラの構成を示すブロック図である。図を参照して、デジ
タルカメラは装置全体の制御を行なうＣＰＵ１０１と、
撮影レンズ部４を介して入射された光を電気信号に変換
するＣＣＤ部１１１と、ＣＣＤ部１１１からの信号を一
時的に記憶するＲＡＭ１０３と、ＲＡＭ１０３に記憶さ
れた信号（すなわち取得された画像データ）に対し歪み
の補正を行なう歪み補正部１０５と、煽り補正を行なう
煽り補正部１０７と、画像データの解像度を判定し撮像
対象物に描かれた文字のサイズを認識する文字サイズ認
識部１０９と、認識された文字サイズに基づいて画像デ
ータ内にある文字のサイズを変換する文字サイズ変換部
１１３と、文字サイズ変換部１１３からのデータを記憶
するカードメモリ部１１７と、撮像対象物までの距離を
測定する測距部１１９とから構成される。

【００２０】測距部１１９は三角測距法などの従来公知
の技術により、測距を行なう。煽り補正部１０７および
文字サイズ認識部１０９は、測距部１１９からのデータ
に基づいて処理を行なう。カードメモリ部１１７のデー
タは、プリンタ１２１に送られプリントが行なわれる。

【００２１】図４は、補正モード設定スイッチ７がオン
であるときにデジタルカメラが行なう画像処理動作を示
すフローチャートである。図を参照して、ステップＳ１
でＣＣＤ部１１１を介して画像データが入力され、測距
部１１９を介して測距データが入力される。

【００２２】ステップＳ３で、歪み補正部１０５により
歪み補正が行なわれ、ステップＳ５で煽り補正部１０７
により煽り補正が行なわれる。ステップＳ７で、入力さ
れた画像データ中の文字のサイズの認識が行なわれる。
ステップＳ９で認識された文字サイズによる画像データ
のプリント処理が行なわれる。

【００２３】以下、各ステップで行なわれる処理につい
て詳しく説明する。 ［ステップＳ１］図５は、デジタルカメラ１とデジタル
カメラ１により撮影される文字原稿である本２を示す図
である。デジタルカメラの撮影ボタン３が押下されるこ
とにより、画像データと測距データとが取得される。

【００２４】［ステップＳ３］画像データからレンズ歪
みが補正される。レンズ歪みはカメラ固有のものである
ため、容易に補正することができる。

【００２５】［ステップＳ５］画像データの煽り補正が
行なわれる。この処理では、まず画像データ内の撮像対
象物が識別される。次に、撮像対象物までの距離が複数
箇所で測定される。そしてその測定された距離に基づい
て補正が行なわれる。

【００２６】具体的には、図６に示されるように、取得
された画像データ“Ａ”内の撮像対象物までの距離を３
つの点Ｐ１〜Ｐ３で測定し、その距離データに基づいて
画像データ“Ａ”を変形し、煽りのない画像データ
“Ｂ”とするものである。

【００２７】［ステップＳ７］文字サイズ認識処理とし
て、図７のフローチャートに示される処理が行なわれ
る。図７を参照して、ステップＳ１０１で測距情報が測
距部１１９より入力される。ステップＳ１０３でカメラ
の固有情報が入力される。測距情報とは、デジタルカメ
ラから撮像対象物までの距離である。また、カメラの固
有情報とは、ここでは画角である。

【００２８】図８を参照して、デジタルカメラから撮像
対象物までの距離Ｌと画角θとによって、取得された画
像データの大きさＺを求めることができる。

【００２９】ステップＳ１０５で、取得された画像デー
タの大きさＺに基づいて、ＣＣＤの１画素により捕らえ
られた画像データの実際のサイズが求められる。

【００３０】図９を参照して、ＣＣＤの有する画素がＮ
×Ｎ画素であり、そのＣＣＤによりＺ×Ｚの大きさの画
像データが取得されたのであれば、ＣＣＤの１画素によ
り捕らえられた画像データの実際のサイズは、縦Ｚ／
Ｎ、横Ｚ／Ｎとなる。なお、ＣＣＤの１画素により捕ら
えられた画像データの実際のサイズは、画像データの解
像度を意味する。

【００３１】図７に戻って、ステップＳ１０７で、画像
データ中の文字が検出され、１つの文字を形成する画素
の数（縦×横）が画像データ内のすべての文字において
算出される。

【００３２】たとえば取得された画像データが図１０に
示されるものであったとすると、この中の文字が書かれ
ている領域が検出される。その領域内に存在する文字の
縦横の画素数が算出される。

【００３３】たとえば図１０の画像データ中の「タイト
ル」と描かれた部分の「タ」の文字を構成する画素数を
算出するときには、図１１に示されるように、横方向の
画素数Ｗと縦方向の画素数Ｈとが算出される。この画素
数は水平方向や垂直方向のヒストグラム情報を用いる方
法などにより知ることができる。

【００３４】図７に戻って、ステップＳ１０９で、算出
された画素数に、１画素により捕らえられた画像データ
の実際のサイズ（解像度）を掛け合わせることで、画像
データ中の文字の現実のサイズが計算される。

【００３５】［ステップＳ９］プリントされる文字が撮
像対象物の実際の文字のサイズと同じサイズになるよう
に画像データのプリントが行なわれる。これは、具体的
には、（１） 画像データ中の文字部分の解像度を変更
することで、文字のサイズを変える、または（２） 画
像データに対しＯＣＲ（オプチカルキャラクタリーダ）
を用いた文字識別を行ない、ステップＳ１０９（図７参
照）で求められた文字サイズで文字のプリントを行な
う、ことで実現される。

【００３６】このようにして本実施の形態においては、
実際の原稿の文字サイズと同じサイズで文字のプリント
を行なうことができるデジタルカメラを提供することが
可能となる。

【００３７】＜変形例＞第１の実施の形態においては、
文字の現実のサイズを認識しそれと同じサイズで文字の
プリントを行なうこととしたが、図１２に示されるよう
に、原稿を構成する画素数（Ｗ×Ｈ）を調べることで、
現実の原稿と同じサイズで原稿のプリントを行なうよう
にしてもよい。

【００３８】原稿の領域は、画像データ中の最も大きな
矩形を認識することで抽出したり、画像データ中の下地
領域の端を認識する方法を用いた原稿認識を利用するこ
とで求めることができる。

【００３９】＜第２の実施の形態＞第２の実施の形態に
おけるデジタルカメラのハードウェア構成は、第１の実
施の形態におけるそれと同じであるためここでの説明を
繰返さない。第２の実施の形態におけるデジタルカメラ
においては測距情報に要求される精度を低く抑えること
ができる。

【００４０】たとえば文字サイズとして１１ポイントの
文字や１２ポイントの文字が多く用いられている。しか
しながらこの２つのサイズを判別するためには、第１の
実施の形態では測距精度として１１／１２＝約９１％以
上が要求される。よって、測距精度が低い場合には、第
１の実施の形態におけるデジタルカメラでは文字サイズ
の認識が難しくなる。

【００４１】第２の実施の形態においては、測距情報に
加えて定型の原稿サイズを利用することによって、測距
情報に高精度を要求することなく文字サイズの判別を行
なうことができる。

【００４２】なお、原稿の定型サイズとは、具体的には
図１３（Ａ）および（Ｂ）に示されるような一般的に用
いられている用紙のサイズであるＡ列（Ａ列本版、１
版、２版、…）やＢ列（Ｂ列本版、１版、２版、…）で
ある。また、定型サイズとしてはがきサイズや新聞サイ
ズなど一般によく用いられるサイズのみを用いてもよい
し、他のサイズを用いることとしてもよい。

【００４３】一般の原稿はほぼこれらの定型サイズに従
っているため、得られた画像データ内の原稿のサイズを
定型サイズと一致させることにより、測距精度の誤差を
補うことができる。これにより、より正確な文字サイズ
やより正確な画像の解像度を知ることができる。なお、
定型サイズはＣＰＵ１０１に記憶される。

【００４４】第２の実施の形態におけるデジタルカメラ
では、図７に示される文字サイズ認識処理に代えて、図
１４に示される処理が実行される。図を参照して、ステ
ップＳ２０１〜２０５での処理は、図７におけるステッ
プＳ１０１〜Ｓ１０５での処理と同一であるためここで
の説明を繰返さない。

【００４５】ステップＳ２０７において、得られた画像
データ中の原稿領域のサイズが、図１２に示された方法
と同一の方法により求められる。そして、ステップＳ２
０９において、求められた原稿領域のサイズと最も近い
定型用紙のサイズが縦横のサイズにより判定され、原稿
のサイズはその定型用紙のサイズであるものとされる。

【００４６】ステップＳ２１１で、判定された定型用紙
のサイズを図１２に示される原稿画像の横方向の画素数
と縦方向の画素数とで割ることにより、修正された１画
素により捕らえられた画像データの実際のサイズ（解像
度）が求められる。ステップＳ２１３で画像データ中の
文字を構成する画素数が計測される。ステップＳ２１５
で、修正された解像度と文字を構成する画素数とに基づ
いて文字の現実のサイズが計算される。

【００４７】本実施の形態においては、ＣＰＵ１０１に
定型用紙のサイズを複数記憶させておき、撮像された原
稿画像のサイズから最も近い定型用紙のサイズを選択
し、その定型用紙のサイズが原稿のサイズと識別され
る。これにより、正確な測距情報を得なくとも、正確な
解像度を知ることができる。

【００４８】なお、本実施の形態においては画像データ
中の原稿画像の縦方向のサイズと横方向のサイズとによ
りその原稿画像がどの定型用紙に近いものかを判定する
こととしたが、原稿画像の縦方向と横方向のサイズの比
率も考慮して定型用紙を識別するようにしてもよい。

【００４９】＜第３の実施の形態＞第３の実施の形態に
おけるデジタルカメラにおいては、図１４に示される処
理に代えて、図１５に示される処理が実行される。図１
５に示されるステップＳ３０１〜Ｓ３１１での処理は、
図１４のステップＳ２０１〜Ｓ２１１での処理と同じで
あるため、ここでの説明を繰返さない。第３の実施の形
態におけるデジタルカメラでは、複数の定型用紙サイズ
に基づいて、原稿画像のサイズを判別し、定型用紙のサ
イズに基づいて解像度を決定し、記憶する。そして、記
憶された解像度に基づいて、出力される画像が撮像対象
物のサイズと同じになるように解像度変換を行ない、画
像をプリントする。

【００５０】本実施の形態におけるデジタルカメラにお
いても、撮像対象物（たとえば原稿）と同じサイズで画
像の出力を行なうことができる。

【００５１】なお、上述の実施の形態においては文字の
サイズなどを変換することとしたが、原稿画像中の写真
を構成する部分の画素数を求め、その画素数に基づき写
真のサイズを元の原稿画像と同じにするなどの処理を行
なうこともできる。

【００５２】さらに、第２および第３の実施の形態にお
いては、定型用紙サイズを記憶することとしたが、他の
物体のサイズを記憶し、撮像された物体のサイズを修正
することとしてもよい。

【００５３】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態におけるデジタルカ
メラを前方から見た斜視図である。

【図２】デジタルカメラを後方から見た斜視図である。

【図３】デジタルカメラの構成を示すブロック図であ
る。

【図４】デジタルカメラの行なう画像処理を示すフロー
チャートである。

【図５】画像データの入力状態を説明するための図であ
る。

【図６】煽り補正の方法を説明するための図である。

【図７】図４の文字サイズ認識処理（Ｓ７）の内容を示
すフローチャートである。

【図８】測距情報とカメラの固有情報とから、撮像され
る画像データのサイズを求める処理を説明するための図
である。

【図９】１つの画素に対応する画像データの大きさを求
める処理を説明するための図である。

【図１０】入力された画像データの具体例を示す図であ
る。

【図１１】図１０の画像データ中の一部を拡大した図で
ある。

【図１２】原稿画像のサイズを求める処理を説明するた
めの図である。

【図１３】第２の実施の形態におけるデジタルカメラが
記憶する定型用紙サイズを示す図である。

【図１４】第２の実施の形態におけるデジタルカメラの
行なう処理を示すフローチャートである。

【図１５】第３の実施の形態におけるデジタルカメラが
行なう画像処理を示すフローチャートである。

【図１６】従来技術の問題点を説明するための図であ
る。

【符号の説明】

１０１ ＣＰＵ １１１ ＣＣＤ部 １０９ 文字サイズ認識部 １１３ 文字サイズ変換部 １１９ 測距部

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年１２月１４日（１９９９．１２．
１４）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
この発明のある局面に従うと画像処理装置は、撮像対象
物を撮像することで画像データを取得する取得手段と、
撮像対象物までの距離を測定する測定手段と、測定され
た距離を用いて取得された画像データの解像度を判定す
る解像度判定手段とを備える。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１０】好ましくは画像処理装置は、物体のサイズ
を予め複数記憶する記憶手段と、取得された画像データ
および測定された距離に基づいて撮像対象物のサイズを
判定するサイズ判定手段と、記憶された物体のサイズと
判定された撮像対象物のサイズとに基づいて、判定され
た解像度を修正する修正手段とをさらに備える。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】この発明の他の局面に従うと画像処理装置
は、物体のサイズを予め複数記憶する記憶手段と、撮像
対象物を撮像することで画像データを取得する取得手段
と、撮像対象物までの距離を測定する測定手段と、取得
された画像データおよび測定された距離に基づいて、撮
像対象物のサイズを判定するサイズ判定手段と、記憶さ
れた物体のサイズに基づいて、判定された撮像対象物の
サイズを修正する修正手段とを備える。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１４】この発明に従うと取得された画像データの
解像度を判定することができる。さらに判定された解像
度に基づいて撮像対象物に描かれた文字のサイズを識別
することも可能である。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４９】＜第３の実施の形態＞第３の実施の形態に
おけるデジタルカメラにおいては、図１４に示される処
理に代えて、図１５に示される処理が実行される。図１
５に示されるステップＳ３０１〜Ｓ３０９での処理は、
図１４のステップＳ２０１〜Ｓ２０９での処理と同じで
あるため、ここでの説明を繰返さない。第３の実施の形
態におけるデジタルカメラでは、ステップS３１１で複
数の定型用紙サイズに基づいて、原稿画像のサイズを判
別し、定型用紙のサイズに基づいて解像度を決定し、記
憶する。そして、ステップＳ９（図４参照）では、記憶
された解像度に基づいて、出力される画像が撮像対象物
のサイズと同じになるように解像度変換を行ない、画像
をプリントする。これにより、文字はそのサイズが原稿
と同じサイズで出力される。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像対象物を撮像することで画像を取得
   する取得手段と、 前記撮像対象物までの距離を測定する測定手段と、 前記測定された距離を用いて、前記取得された画像の解
   像度を判定する解像度判定手段とを備えた、画像処理装
   置。
2. 【請求項２】 物体のサイズを予め複数記憶する記憶手
   段と、 前記取得された画像および前記測定された距離に基づい
   て前記撮像対象物のサイズを判定するサイズ判定手段
   と、 前記記憶された物体のサイズと前記判定された撮像対象
   物のサイズとに基づいて、前記判定された解像度を修正
   する修正手段とをさらに備えた、請求項１に記載の画像
   処理装置。
3. 【請求項３】 前記判定された解像度に基づいて、前記
   撮像対象物に描かれた文字のサイズを識別する識別手段
   をさらに備えた、請求項１または２に記載の画像処理装
   置。
4. 【請求項４】 物体のサイズを予め複数記憶する記憶手
   段と、 撮像対象物を撮像することで画像を取得する取得手段
   と、 前記撮像対象物までの距離を測定する測定手段と、 前記取得された画像および前記測定された距離に基づい
   て、前記撮像対象物のサイズを判定するサイズ判定手段
   と、 前記記憶された物体のサイズに基づいて、前記判定され
   た撮像対象物のサイズを修正する修正手段とを備えた、
   画像処理装置。
5. 【請求項５】 前記撮像対象物は原稿であり、 前記記憶手段は原稿の定型サイズを複数記憶する、請求
   項２または４に記載の画像処理装置。