JPH0923375A

JPH0923375A - デジタルスチルカメラ、及びテレビ会議システム

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Publication number: JPH0923375A
Application number: JP7173513A
Authority: JP
Inventors: Tomoe Nemoto; 知恵根本; Takeisa Kitada; 壮功北田; Toshiyuki Terada; 敏行寺田; Shuji Hayashi; 修二林; Takeshi Uryu; 剛瓜生
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1995-07-10
Filing date: 1995-07-10
Publication date: 1997-01-21
Anticipated expiration: 2015-07-10
Also published as: JP3613741B2

Abstract

(57)【要約】【目的】撮像した光学像を画像データにデジタル変換
する画像処理手段を有するデジタルスチルカメラにおい
て、撮影条件に応じて適切な画質を自動的に選択し、常
に最適な画像を記録したり、電送したりする。【構成】水平面に対する撮影レンズ６１ａの光軸の傾
きを検出する傾き検出手段６１ｂと、傾き検出手段６１
ｂの出力に応じて画像データの画質を自動的に切り換え
る切換手段（マイコン１０）とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、撮像した光学像を画
像データにデジタル変換する画像処理手段を有するデジ
タルスチルカメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のデジタルスチルカメラには、画質
や圧縮率の大小を選択して記録する記録モードを備え、
用途に合致した画質を得ることができるものがある。

【０００３】また、従来のデジタルスチルカメラには、
撮像した画像をシリアル電送手段を用いて、接続したパ
ソコンにデータを送信することができるものもある。こ
れを用いれば、デジタルスチルカメラにより連続的に撮
影を行い、電送手段を用いて接続したパソコンにデータ
を送信することにより、テレビ会議システムとして利用
できる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述のデジタルスチル
カメラを用いたテレビ会議システムにおいて、デジタル
スチルカメラは通常対話者を撮影するが、時には会議中
に文書等を撮影して送信することもある。このとき、対
話者を撮影する標準的な画質では解像度が低く、文書等
の撮影には不適であり、高品質の画質に切り換える必要
がある。また、対話者を撮影するときに高品質の画質に
設定すると、画像データが増加し、電送時間が長くなっ
てしまう。従って、撮影する被写体により異なった画質
に切り換える必要があるが、この切り換えを手動で行う
と、スイッチ数が増加し、操作が煩雑になるという問題
がある。

【０００５】本願発明はかかる問題に鑑み、撮影条件を
判断し、最適の画質に自動的に切り換えることのできる
デジタルスチルカメラを提案するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題は本願発明にお
ける、撮像した光学像を画像データにデジタル変換する
画像処理手段を有するデジタルスチルカメラにおいて、
水平面に対する撮影レンズの光軸の傾きを検出する傾き
検出手段と、該傾き検出手段の出力に応じて前記画像デ
ータの画質を自動的に切り換える切換手段とを備えたこ
と、又は、被写体距離を検出する測距手段と、該測距手
段の出力に応じて前記画像データの画質を自動的に切り
換える切換手段とを備えたこと、により解決される。

【０００７】

【実施例】本願発明におけるデジタルスチルカメラの実
施例を図１乃至図７に基づいて、詳細に説明する。

【０００８】図１は本願発明を実施するデジタルスチル
カメラのブロック図であり、先ず個々の動作を説明す
る。

【０００９】撮像素子部３はＣＣＤ等であり、光学的な
撮影レンズ１によってその撮像素子３に結像された光学
像を光電変換して電気信号として出力する。

【００１０】プリプロセス部４はＡＧＣ機能を持った前
段増幅であり、クランプやＣＤＳなどのＡＤ変換をする
前の基本的なアナログ処理を行う。また、メインマイコ
ン１０の制御によって、前段増幅のＡＧＣ基準ゲインを
変更することも出来る。

【００１１】ＡＤ変換部５は、プリプロセス部４からの
アナログのＣＣＤ出力信号をデジタル化した画像データ
に変換する。

【００１２】信号処理部６はデジタル化されたＣＣＤ画
像データに、フィルタ処理、カラー化処理、ニー処理、
色変換処理などの処理を施し、例えばＹＣｒＣｂ形式で
メモリコントローラ９に出力する。他方、信号処理部６
にはＤＡ変換器も内蔵されており、ＡＤ変換部５から入
力されるカラー化された映像信号や、メモリコントロー
ラ９から逆に入力される画像データをアナログ信号とし
て出力することもできる。これらの機能切り替えはメイ
ンマイコン１０とのデータ交換によって行われ、必要に
応じてＣＣＤ信号の露出情報やフォーカス情報、ホワイ
トバランス情報をメインマイコン１０へ出力することも
できる。

【００１３】メモリコントローラ９では、信号処理部６
から入力される画像データをフレームメモリ１１に蓄積
したり、逆にフレームメモリ１１の画像データを信号処
理部６に出力する。フレームメモリ１１は少なくとも１
画面以上の画像データを蓄積できる画像メモリであり、
ＶＲＡＭ、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭなどが一般的に使用され
るが、ここではＣＰＵのバスと独立動作可能なＶＲＡＭ
を使用している。また、このメモリをシステムメモリと
共用しても良い。

【００１４】記録部である画像蓄積用メモリ１２は本体
に内蔵されたメモリであり、フレームメモリ１１に撮影
された画像がメインマイコン１０で画像圧縮処理などを
施された後に蓄えられる。この画像蓄積用の内蔵メモリ
としては、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどがあ
るが、メモリ内の画像データ保存を考えるとＥＥＰＲＯ
Ｍが好ましい。

【００１５】ＰＣカードコントローラ１３はＩＣメモリ
カードなどの外部記録媒体とメインマイコン１０とを接
続するものであり、フレームメモリ１１に撮影された画
像がメインマイコン１０で画像圧縮処理などを施された
後に、このＰＣカードコントローラ１３からＰＣカード
バス１４を介して外部記録媒体に記録することができ
る。ＰＣカードコントローラ１３を介して接続される外
部の保存用ＩＣメモリカードとしては、ＳＲＡＭカー
ド、ＤＲＡＭカード、ＥＥＰＲＯＭカード等が使用で
き、モデムカードやＩＳＤＮカードを利用して公衆回線
を介して直接画像データを遠隔地の記録媒体に電送して
も良い。

【００１６】ストロボ部１５は内蔵ストロボを発光させ
るための回路であり、ここでは撮影シーケンスを制御す
るメインマイコン１０によって発光タイミングが得られ
る。

【００１７】シリアルポートドライバ１６はカメラ本体
と外部機器との情報電送を行うための信号変換を行う。
シリアル電送手段としてはＲＳ−２３２−ＣやＲＳ−４
２２−Ａなどの名称で知られる推奨規格があるが、ここ
ではＲＳ−２３２−Ｃを使用している。

【００１８】サブマイコン１８はカメラ本体の操作スイ
ッチや液晶パネル等のマン・マシン・インターフェイス
を制御し、メインマイコン１０に必要に応じて情報伝達
を行う。ここでは、メインマイコン１０との情報伝達に
シリアル入出力端子を使用している。

【００１９】絞り駆動部２０は、例えばオートアイリス
などによって構成され、メインマイコン１０の制御によ
って光学的な絞り２を変化させる。

【００２０】フォーカス駆動部２１は、例えばステッピ
ングモータによって構成され、メインマイコン１０の制
御によってレンズ１の位置を変化させ、被写体の光学的
なピント面を撮像素子３に適正に合わせるためのもので
ある。

【００２１】メインマイコン１０は、主として撮影、記
録、再生のシーケンスを制御し、更には必要に応じて撮
影画像の圧縮再生や外部機器とのシリアルポート電送を
行う。ここで画像圧縮として、ＣＣＩＴＴとＩＳＯで規
格化されているＪＰＥＧ方式を使用する。また、ここで
はメインマイコン１０でこの演算を行うようにしている
が、メインマイコン１０の能力次第ではＣＰＵバス上に
圧縮伸張の専用ＩＣを配して行っても良い。

【００２２】次に、撮影からメモリ記録への一連の基本
動作を説明する。

【００２３】サブマイコン１８に接続している各種スイ
ッチ情報よりカメラの動作モードが設定され、撮影のた
めの情報がメインマイコン１０にシリアル情報として出
力される。この情報に応じてメインマイコン１０は、メ
モリコントローラ９、信号処理部６、プリプロセス部
４、また必要に応じてＰＣカードコントローラ１３やシ
リアルポートドライバ１６を設定する。

【００２４】サブマイコン１８のレリーズスイッチＳ１
が押されると、サブマイコン１８はその情報をメインマ
イコン１０に伝える。メインマイコン１０ではＳ１信号
がアクティブになったことを知ると、信号処理部６に画
像入力命令を発行し、信号処理部６は撮像素子３、プリ
プロセス部４、ＡＤ変換部５を動作させてＣＣＤ画像を
受け取る。受け取ったＣＣＤ画像データを信号処理部６
で基本的な信号処理を行った上で、輝度データの高周波
成分からフォーカス情報を、低周波成分から露出データ
を作成しておく。メインマイコン１０では、これらのデ
ータを信号処理部６から読み取り、必要に応じて絞り駆
動部２０やフォーカス駆動部２１、更にはプリプロセス
部４のＡＧＣ増幅器のゲイン制御を行い、適正な露出や
ピントが得られるまで収斂をさせる。また、動作モード
によっては、信号処理部６からアナログ画像信号を出力
してＮＴＳＣ信号としてコネクタ８より外部モニタに出
力する。

【００２５】露出値、ピントが適正な値に収斂した後、
サブマイコン１８からメインマイコン１０にレリーズス
イッチＳ２が押されたことを示す信号が入力されると、
メインマイコン１０はメモリコントローラ９に取り込み
の命令を出力する。また、必要に応じて取り込み画像の
フィールドタイミングでストロボ部１５に発光信号を出
力する。メモリコントローラ９で画像の取り込み命令を
受けると、信号処理部６からの同期信号を検出し、所定
のタイミングで信号処理部６から出力されるＹＣｒＣｂ
形式などの画像データをフレームメモリ１１に取り込
む。フレームメモリ１１が画像の取り込みを終了する
と、メモリコントローラ９は取り込みが終了したことを
示すステータスを表示し、これをメインマイコン１０が
読み取ることによって、メインマイコン１０で撮影が終
了したことを知る。

【００２６】撮影が終了した後にメインマイコン１０で
は必要に応じて画像圧縮を行い、画像蓄積用メモリ１
２、外部接続されているＰＣカード、或いは外部シリア
ルポート１７に接続されているパソコンへ画像データを
転送する。

【００２７】再生表示動作ではメインマイコン１０で、
画像蓄積用メモリ１２、外部接続されているＰＣカー
ド、或いは外部シリアルポートに接続されているパソコ
ンから画像データを読み取り、必要に応じて画像の伸張
を行いフレームメモリ１１に書き込む。この後、信号処
理部６とメモリコントローラ９に画像を表示するための
命令を発行すると、メモリコントローラ９でフレームメ
モリ１１より画像データを読みとり、信号処理部６を介
しビデオアンプ７を経て、ＮＴＳＣ出力端子であるコネ
クタ８へ画像のアナログ信号を出力する。

【００２８】このようにしてデジタルスチルカメラの撮
影、記録、再生、表示、電送の機能は達成される。

【００２９】また、傾き検出手段２２については、詳細
は後述するが、撮影レンズの光軸の傾きを検出するもの
である。

【００３０】なお、テレビ会議システムにこのデジタル
スチルカメラを利用するためには、上記の撮影を連続的
に行い、外部シリアルポート１７に接続されているパソ
コンへ画像データを転送するか、或いはモデムカードや
ＩＳＤＮカードを利用して、公衆電話回線を介して直接
画像データをやり取りする。

【００３１】図２は前述の構成を内蔵したデジタルスチ
ルカメラの前面斜視図であり、図３は同じく背面斜視図
である。

【００３２】図２において、カメラ前面には撮影レンズ
３１、光学的ファインダの対物レンズ窓３２が設けら
れ、カメラ上面には記録モードのときＳ１，Ｓ２からな
る２段のレリーズスイッチを作動させるレリーズ釦３
３、電源スイッチを作動させる電源釦３４、記録モード
と再生モードに切り替えるモードスイッチを作動させる
モード釦３５、フィールドとフレームに切り替える記録
モードスイッチを作動させる記録モード釦３６、記録モ
ードのときセルフモードへ切り替えるセルフスイッチを
作動させるセルフ釦３７、日付及び時刻設定モードに切
り替えるデートスイッチを作動させるデート釦３８、電
子シャッタをフリッカレスの１／６０，１／１００及び
プログラム露出のオートに切り替えるシャッタスイッチ
を作動させるシャッタ釦３９、後述する撮影駒番号等を
表示する液晶の表示パネル４０、ストロボ自動発光、強
制発光、発光禁止の３モードに切り替えるストロボスイ
ッチを作動させるストロボ釦４１が設けられ、カメラ右
側面にはＮＴＳＣ信号を外部モニタに出力するコネクタ
４２が設けられている。

【００３３】図３において、カメラ背面には接眼レンズ
窓４３が設けられ、背面から見た右側面には着脱自在で
画像情報を記録する記録媒体であるメモリカード５０が
挿入されている。なお、メモリカードは必要に応じて着
脱可能である。

【００３４】次に、本願発明におけるデジタルスチルカ
メラを用いたテレビ会議システムを図４に基づいて説明
する。

【００３５】Ａ地点において、前述の機能を有するデジ
タルスチルカメラ６１を用いて第１対話者６２を撮像
し、前述の如く画像処理手段であるプリプロセス部４、
ＡＤ変換部５、信号処理部６を用いて画像処理し、デジ
タル変換した画像データを図１における外部シリアルポ
ート１７より出力し、電送手段ＲＳ−２３２−Ｓを用い
てパソコン６３に入力する。続いて、パソコン６３から
画像データを電話線若しくはＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒ
ｅａＮｅｔｗｏｒｋ）を用いてＡ地点より遠く離れた
Ｂ地点に電送する。Ｂ地点においては、同様に前述の機
能を有するデジタルスチルカメラ７１がモデムカード若
しくはＬＡＮカードを装填しており、電送された第１対
話者６２の画像データは装填されたカードを介して、デ
ジタルスチルカメラ７１に入力され、アナログ画像信号
に変換された後、ＮＴＳＣ信号として図１におけるコネ
クタ８より出力されてモニタ７３に画像表示される。

【００３６】一方、Ｂ地点ではデジタルスチルカメラ７
１により第２対話者７２を撮像し、デジタルスチルカメ
ラ７１より同様に電話線若しくはＬＡＮを用いてＡ地点
に電送する。Ａ地点に電送された第２対話者７２の画像
データはパソコン６３が受信し、モニタ６４に画像表示
される。

【００３７】次に、テレビ会議中に対話者を撮影して電
送するときと、文書等を撮影した電送するときとで画質
モードを切り換える実施例について説明する。

【００３８】テレビ会議中に、通常は図５（Ａ）の如く
デジタルスチルカメラ６１にて対話者６２を撮影して電
送する。しかし、電送する画像は対話者だけでなく、図
５（Ｂ）の如く文書６６や精密な物品等をも撮影して電
送したいときもある。対話者の画像を電送するときに
は、対話者の表情等が判別できれば充分であるので、標
準的な画質の例えば３２０ｄｐｉ×２４０ｄｐｉ程度の
解像度の画像を用い、撮影枚数を増やして画像の動きを
滑らかにした方がよい。また、文書等の画像を電送する
ときは、画像の動きはぎごちなくても、高品質の画質の
例えば６４０ｄｐｉ×４８０ｄｐｉ程度の解像度にて細
部まで明瞭な画像にして電送した方がよい。

【００３９】このように、文書等の被写体を撮像し高品
質の画質の画像データを記録若しくは電送する高画質モ
ードと、対話者等の被写体を撮像し標準的な画質の画像
データを記録若しくは電送する標準画質モードとの２つ
の画質モードを設け、撮影条件の相違により、画質モー
ドを変える必要がある。

【００４０】このために、第１の実施例においては、撮
影レンズの光軸の傾きを検出して、撮影条件の相違を検
出する。即ち、図５（Ａ）の如く対話者６５を撮影する
ときは、デジタルスチルカメラ６１の撮影レンズ６１ａ
を水平面と略平行に保持して撮影する。一方、図５
（Ｂ）の如く文書６６等を撮影するときは、デジタルス
チルカメラ６１の撮影レンズ６１ａを略鉛直に保持して
撮影する。従って、デジタルスチルカメラ６１に撮影レ
ンズ６１ａの光軸の傾きを検出する、水銀スイッチ等の
センサからなる傾き検出手段６１ｂを内蔵しておけばよ
い。傾き検出手段６１ｂは図１で示す傾き検出手段２２
と同一のものであり、検出した光軸の傾きデータをサブ
マイコン１８に入力し、更に切り換え手段であるメイン
マイコン１０にて何れの画像モードで出力するか判別
し、判別した画像モードで画像データを画像蓄積メモリ
１２やＰＣカードバス１４に接続されているＰＣカード
に記憶し、また外部シリアルポート１７より接続されて
いるパソコンに転送する。

【００４１】この場合、撮影レンズ６１ａを水平面と略
平行に保持して撮影したときは、標準的な画質の画像デ
ータとして出力し、撮影レンズ６１ａを水平面と略平行
に保持して撮影したときは、高品質の画質の画像データ
として出力する。

【００４２】なお、画像の高品質化としては高解像度に
限らず、圧縮率の低下、白黒の２値化画像化、エッジ強
化等を行ってもよい。

【００４３】以上の如く、撮影レンズの光軸の傾きを検
出して標準的な画質のモードにするか高品質の画質のモ
ードにするかを判別するフローチャートを図６に示す。

【００４４】また、撮影レンズの光軸の傾きをモニタに
表示するようにすれば、使用者が撮影レンズの光軸の傾
きを調整をするとき便利であり、モニタ上の表示をマウ
ス等で操作することにより、その傾き調整を自動的に行
うことのできる機構を付属させれば、一層便利になる。

【００４５】また、第２の実施例においては、被写体距
離を検出することにより、撮影条件の相違を検出する。
即ち、所定の被写体距離より近距離で撮影するときは、
文書や精密な物体等を撮影するときなので、高品質の画
質で出力し、所定の被写体距離より遠距離で撮影すると
きは、対話者を撮影するときなので、標準的な画質で出
力する。また、テレビ会議のときはデジタルスチルカメ
ラと対話者の距離が略一定なので、それより近距離で撮
影するときは全て高品質の画質で出力してもよい。この
判別は前述の実施例と同様に、図１のマイコン１０が行
う。即ち、マイコン１０は撮像された光学像を信号とし
て入力し、フォーカス駆動部２１の作動により撮影距離
を検出して、各々に前述と同様に各々出力する。

【００４６】以上の如く、被写体距離を検出して標準的
な画質のモードにするか高品質の画質のモードにするか
を判別するフローチャートを図７に示す。

【００４７】更に、文書等を撮影する距離を近距離とし
たが、より近距離をマクロ撮影することもある。しか
し、対話者を撮影するときには、マクロ撮影は不要であ
り、マクロ領域までＡＦ検出を行う必要がないので、測
距の時間も短時間で済む。

【００４８】その他に、撮像する画像が、白と黒からな
る画像であること検出したときは、自動的に高品質の画
質モードに切り換えてもよい。

【００４９】また、撮影する画像が、紙の形をした四角
形であることを検出したときは、その紙の四角形の４隅
を検出して、紙のサイズが撮影サイズと略同一になるよ
うに、ズーム機能を用いて自動的に調整させることもで
きる。

【００５０】なお、以上の実施例はテレビ会議システム
に限定されるものではなく、電送を行わない通常のデジ
タルスチルカメラの撮影においても用いることができ、
撮影レンズを下方に傾けて撮影するときや、被写体距離
が近距離のときは、文書撮影の場合が多いので、高品質
の画質モードに切り換えて、得られた高品質の画像デー
タを内蔵のメモリ若しくは外部の記録媒体に記録するこ
とができる。

【００５１】

【発明の効果】本願発明の請求項１〜６のデジタルスチ
ルカメラによれば、デジタルスチルカメラの撮影条件に
応じて適切な画質を自動的に選択するので、常に最適な
画像を記録したり、電送したりすることができる。

【００５２】本願発明の請求項７のテレビ会議システム
によれば、撮影条件に応じて適切な画質を自動的に選択
するデジタルスチルカメラを用いるので、常に最適な画
像を電送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】デジタルスチルカメラのブロック図である。

【図２】デジタルスチルカメラの前面斜視図である。

【図３】デジタルスチルカメラの背面斜視図である。

【図４】デジタルスチルカメラを用いたテレビ会議シス
テムの図である。

【図５】対話者を撮影するときと、文書等を撮影すると
きの図である。

【図６】撮影レンズの光軸の傾きを検出して標準的な画
質のモードにするか高品質の画質のモードにするかを判
別するフローチャートである。

【図７】被写体距離を検出して標準的な画質のモードに
するか高品質の画質のモードにするかを判別するフロー
チャートである。

【符号の説明】

１、３１、６１ａ撮影レンズ３撮像素子５ＡＤ変換部６信号処理部８、４２コネクタ１０メインマイコン１２画像蓄積用メモリ１３ＰＣカードコントローラ１７外部シリアルポート１８サブマイコン２２、６１ｂ傾き検出手段５０メモリカード６１、７１デジタルスチルカメラ６２第１対話者６３パソコン６４、７３モニタ６５対話者６６文書７２第２対話者

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者林修二東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式会社内 (72)発明者瓜生剛東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮像した光学像を画像データにデジタル
変換する画像処理手段を有するデジタルスチルカメラに
おいて、水平面に対する撮影レンズの光軸の傾きを検出する傾き
検出手段と、該傾き検出手段の出力に応じて前記画像デ
ータの画質を自動的に切り換える切換手段とを備えたこ
とを特徴とするデジタルスチルカメラ。
【請求項２】前記撮影レンズの光軸の傾きが略水平面
に平行なことを前記検出手段が検出したときは、前記切
り換え手段は前記画像データを標準的な画質に切り換
え、前記撮影レンズの光軸の傾きが略鉛直なことを前記
検出手段が検出したときは、前記切り換え手段は前記画
像データを高品質の画質に切り換えることを特徴とする
請求項１に記載のデジタルスチルカメラ。
【請求項３】前記画像データを内蔵のメモリ若しくは
外部の記録媒体に記録する記録手段と、前記画像データ
を外部に電送する電送手段とを備えたことを特徴とする
請求項１又は請求項２に記載のデジタルスチルカメラ。
【請求項４】撮像した光学像を画像データにデジタル
変換する画像処理手段を有するデジタルスチルカメラに
おいて、被写体距離を検出する測距手段と、該測距手段の出力に
応じて前記画像データの画質を自動的に切り換える切換
手段とを備えたことを特徴とするデジタルスチルカメ
ラ。
【請求項５】被写体距離が所定の被写体距離以上であ
ることを前記測距手段が検出したときは、前記切り換え
手段は前記画像データを標準的な画質に切り換え、被写
体距離が所定の被写体距離以下であることを前記測距手
段が検出したときは、前記切り換え手段は前記画像デー
タを高品質の画質に切り換えることを特徴とする請求項
４に記載のデジタルスチルカメラ。
【請求項６】前記画像データを内蔵のメモリ若しくは
外部の記録媒体に記録する記録手段と、前記画像データ
を外部に電送する電送手段とを備えたことを特徴とする
請求項４又は請求項５に記載のデジタルスチルカメラ。
【請求項７】請求項１乃至請求項６の何れか１項に記
載のデジタルスチルカメラを備えたことを特徴とするテ
レビ会議システム。