JP2000201347A - 車載用のモニタ―装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動体の航法（ナビゲーション）に関する映
像と、移動体の外部の前方領域の死角をより的確に取り
入れた監視用の映像を切り換えて表示することができる
車載用のモニター装置を提供すること。 【解決手段】 移動体１０の運転者の視界上で死角領域
を監視するために映像を取り入れる画面の上下方向の長
さＬＤ２が、画面の左右方向の長さＬＤ１に比べて大き
く設定されている映像取得手段３４と、表示面は第１辺
と第１辺よりも長い第２辺を有する表示手段１０６を有
し、表示手段１０６の表示面の第１辺がほぼ水平方向に
設定されると映像取得手段３４から映像信号を表示手段
１０６に与えて表示面に前方領域５０を監視するために
映像を表示させ、表示手段１０６の表示面の第２辺がほ
ぼ水平方向に設定されると移動体１０の航法の映像を表
示ために信号を表示手段１０６に与えて表示面に移動体
１０の航法用の映像を表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動体の運転者が
移動体に関する情報をモニターするための車載用のモニ
ター装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】移動体として、たとえば通常の乗用車を
例にして説明する。運転者が乗用車を運転する場合に、
たとえば図１３に示すように前方に比較的大型の車両３
００が走行しており、その車両３００の左側に小さい別
の車両３５０が走行していても、運転者３６０からは小
さい車両３５０を直接目で確認することができない。そ
こで、乗用車３７０のドアミラー３８０には、運転者３
６０の死角となるところの領域を映像として捉えるため
に、図１４に示すようにＣＣＤカメラ（電荷結合素子カ
メラ）３９０が設けられている。このカメラ３９０は、
図１３のように右側にハンドル４００が設定されている
乗用車では、助手席側のフェンダーの前方領域を画像と
してモニター４１０に表示させることができる。この場
合に図１５のようにカメラ３９０のアスペクト比がたと
えば４：３に設定されている。このようにカメラ３９０
のアスペクト比が４：３に設定されている場合におい
て、カメラ３９０はいわゆる横置きであり、カメラ３９
０の取り込む映像４３０は、図１３に示すように、その
映像の上下方向の長さＬ１と横方向の長さＬ２が３：４
になっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このために、図１３の
乗用車３７０の左側前方領域を図１５の映像４３０で捉
えた状態では、図１５に示すように、縁石４４０は捉え
ることができたとしても、前方の車両３００と小型の車
両３５０を映像４３０内に取り込むことができない。こ
のようなことから、車両３００，３５０等の前方領域の
画像情報をより取得するためには、さらに別のカメラを
設定する必要がある。また、運転者が、いわゆる乗用車
のナビゲーション用の表示画像と、運転者の視界上の死
角領域を監視する映像を１台のディスプレイで見れるよ
うにして、それぞれのためにディスプレイを２台用意し
なくても済むことが望まれている。これは、モニター用
のディスプレイが２台必要であると、たとえば乗用車の
コックピット上にその２台を設定するためには専有スペ
ースを確保しなければならず、車内が狭くなるばかりで
なく大幅なコスト高になってしまうからである。そこで
本発明は上記課題を解消し、移動体の航法（ナビゲーシ
ョン）に関する映像と、移動体の外部の前方領域の死角
をより的確に取り入れた監視用の映像を切り換えて表示
することができる車載用のモニター装置を提供すること
を目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、移動
体の運転者が前記移動体に関する情報をモニターするた
めの車載用のモニター装置であり、前記移動体の前記運
転者の視界上で死角領域を監視するために映像を取り入
れる画面の上下方向の長さが、前記映像を取り入れる前
記画面の左右方向の長さに比べて大きく設定されている
映像取得手段と、矩形の表示面を有し、前記表示面は第
１辺と前記第１辺よりも長い第２辺を有する表示手段で
あって、前記映像取得手段で得られた前記映像を表示す
るか、あるいは前記移動体の航法の映像を表示するため
に前記移動体に設定された前記表示手段と、前記表示手
段の前記表示面の前記第１辺がほぼ水平方向に設定され
ると前記映像取得手段から映像信号を前記表示手段に与
えて前記表示面に前記前方領域を監視するために前記映
像を表示させ、前記表示手段の前記表示面の前記第２辺
がほぼ水平方向に設定されると前記移動体の航法の映像
を表示ために信号を前記表示手段に与えて前記表示面に
前記移動体の航法用の映像を表示させる制御手段と、を
備えることを特徴とする車載用のモニター装置である。
これにより、映像取得手段は運転者の視界上の死角領域
を取得する。表示手段は、映像取得手段で得られた死角
領域を監視するための映像を表示するか、あるいは移動
体の航法の映像を表示することができる。表示面の短い
方の第１辺がほぼ水平方向に設定されると、映像取得手
段から映像信号を表示手段に与えて監視するための映像
を表示させる。このように表示することにより、映像取
得手段は移動体の視界上の死角領域を移動体の移動方向
に関するより多くの情報を表示させることができるの
で、移動体の移動時の安全に寄与することができる。そ
して、表示手段の表示面の長い方の第２辺がほぼ水平方
向に設定されると、制御手段は、移動体の航法の映像を
表示する映像を表示手段に表示させる。これにより横長
の画面で移動体の航法の映像を表示できる。このよう
に、制御手段は、表示手段の向きに応じて移動体の死角
領域を監視する映像と、移動体の航法の映像を選択的に
表示させることができる。従って１台の表示手段で死角
領域を監視する映像と航法の映像を表示させることか
ら、車内における表示手段の占有スペースを小さくで
き、コストダウンを図ることができる。

【０００５】請求項２の発明は、請求項１に記載の車載
用のモニター装置において、前記映像取得手段は電荷結
合素子である。

【０００６】請求項３の発明は、請求項１に記載の車載
用のモニター装置において、前記映像取得手段は、前記
運転者が後方確認をするための後方確認ミラーに設定さ
れており、前記後方確認ミラーは、前記移動体のドアー
に設定されているドアミラーである。

【０００７】請求項４の発明は、請求項２に記載の車載
用のモニター装置において、前記映像を取り入れる前記
画面の前記上下方向の長さと、前記映像を取り入れる前
記画面の前記左右方向の長さの比率は、４：３に設定さ
れている。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、
技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明
の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨
の記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。

【０００９】図１は、本発明の車載用の死角監視装置を
備えた移動体の例として、四輪タイプの乗用車の例を示
している。乗用車１０は、図６と図７に示すように、い
わゆる右側にステアリングホイール（ハンドル）１２を
有する乗用車である。運転者Ｍは、図６に示すようにハ
ンドル１２側の運転席に座っている。乗用車１０の前方
領域５０に関して左前側のドアー１４には、いわゆるド
アミラー１６が設定されている。図１は、このドアミラ
ー１６、左前側のドアー１４及び左前側のフェンダー１
８及びフロントウィンドシールド（フロントガラス）２
０等を示している。ドアミラー１６のドアミラーハウジ
ング２２は、ドアー１４側のサポート２４に対して取り
付けられている。

【００１０】図２と図３は、このドアミラー１６の構造
の好ましい一例を示している。ドアミラーハウジング２
２は、たとえばプラスチックあるいは金属等で作られて
おり、サポート２４に対して、ドアミラー開閉機構部２
８を作動させることで、Ｒ方向に開閉することができ
る。図２と図３は、ドアミラーハウジング２２がドアー
１４に対して開いて使用する状態を示している。ドアミ
ラーハウジング２２の中には、上述したドアミラー開閉
機構部２８、ミラー動作機構部３０、ミラー３２、カメ
ラ３４、カメラ収納ハウジング３６、カメラ収納フタ３
８等が収容されている。ミラー３２は、ミラー動作機構
部３０を作動することで、Ｔ方向に所定角度揺動させる
ことができる。

【００１１】車載用の死角監視装置４０は、上述したカ
メラ３４、カメラ収納ハウジング３６、カメラ収納フタ
３８、プリズム４２、透明カバー４４等を有している。
カメラ３４は、たとえばＣＣＤカメラ（電荷結合素子カ
メラ）を用いることができ、その画素数はたとえば２５
万画素〜３８万画素程度の画像取り込み能力を有してい
る。カメラ収納ハウジング３６とカメラ収納フタ３８
が、ドアミラーハウジング２２内でカメラ３４を支えて
おり、カメラ３４の光軸ＯＰ１は、ミラー３２を揺動す
るための軸Ｐ２に対して所定角度θを以て設定されてい
る。プリズム４２は、カメラ収納フタ３８と透明カバー
４４の間に配置されている。透明カバー４４は、ドアミ
ラーハウジング２２の開口部４６にはめ込まれており、
プリズム４２やカメラ３４に対して埃や水等が入らない
ようにこの開口４６を封止している。カメラ３４は、プ
リズム４２を介して視野角αで前方領域５０の情報を取
り込むことができる。カメラ３４の光軸ＯＰ１は、プリ
ズム４２により曲がり、光軸ＯＰ２となるが、視野角α
は、この光軸ＯＰ２を中心として形成される。

【００１２】特徴的なのは、図４に示すように映像取得
手段としてのカメラ３４の画像を取り込むためのＣＣＤ
５４のアスペクト比が、次のように設定されていること
である。すなわちＣＣＤ５４の上下方向の長さＬＤ２
と、左右方向の長さＬＤ１の比が、好ましくは４：３に
設定されていることである。この上下方向の長さＬＤ２
は、上下方向Ｖにほぼ平行な方向であり、左右方向の長
さＬＤ１は、水平方向Ｈにほぼ平行である。これによ
り、図５に示すように、上下方向の長さＬＤ２と左右方
向の長さＬＤ１の比率が４．３のいわゆる縦置きの画像
を取り込むことができ、その様子が図５に示している。
図５には、実線で示す縦置きの取得映像ＡＲ１と、従来
の一点鎖線で示す取得映像ＡＲ２を比較して示してい
る。本発明における実施の形態の取得映像ＡＲ１では、
乗用車１０の左前側フェンダー１８、左前側の車輪１８
Ａ、前方に走行している大型の車両３００及び前方に走
行している小さい車両３５０及び縁石４４０の一部分の
映像を取り込むことができる。これに対して従来の取得
映像ＡＲ２では、乗用車１０の左フェンダー１８、左側
の車輪１８Ａと縁石４４０は取り込むことができるが、
前方に走行している車両３００，３５０の情報は全く取
り込むことができない。

【００１３】本発明の実施の形態における取得映像ＡＲ
１では、前方領域５０の情報を、従来の取得映像ＡＲ２
に比べてより多く得ることができる。たとえば従来の取
得映像ＡＲ２では、たとえば約２．５ｍ先の地面までの
情報しか見ることができないが、本発明における取得映
像ＡＲ１では、約１３．２ｍ先の地面の映像まで見るこ
とができる。従って図５に示すように、大型のトラック
のような車両３００の影に隠れた自動二輪車のような小
型の車両３５０の映像をも確実に捉えることができるの
で、乗用車１０の運転者についての走行安全性を飛躍的
に高めることができる。これに対して、従来の取得映像
ＡＲ２では、車両３００，３５０の映像は得られずに、
前方領域５０の情報がかなり少ないので、前方領域の情
報についての安全性を高めることはできない。

【００１４】図６と図７と図８は、従来の取得映像ＡＲ
２と本発明の実施の形態における取得映像ＡＲ１を、平
面的にかつ側面的に示している。図６と図７と図８にお
いて、従来の取得映像ＡＲ２の領域は小さく、運転者Ｍ
は図６のディスプレイ１０６を見ても小型の車両３５０
は直接見ることができない。すなわちこの小型の車両３
５０は大型の車両３００の影になって直接見ることがで
きない。従ってドアミラー１６側のカメラ３４から映像
を取得することにより前方を確認する必要がある。従来
の取得映像ＡＲ２では、図７に示すように前方領域５０
における映像取得距離ＬＴ２が非常に短く、直接小型の
車両３５０を映像として取り込むことができない。

【００１５】これに対して、本発明の実施の形態におけ
る取得映像ＡＲ１では、図６と図７のように、大型の車
両３００の影に隠れた小型の車両３５０の映像を確実に
捉えることができる。これは、取得映像ＡＲ１の映像取
得距離ＬＴ１が、従来の映像取得距離ＬＴ２に比べて大
幅に延長できるからである。なお、図６の具体的な例で
は、乗用車１０の前方において、同じ車線に大型の車両
３００が所定距離をおいて走行しており、その大型の車
両３００の左側に小型の車両３５０が走行している。

【００１６】次に、上述した車載用の死角監視装置４０
を含む車載用のモニター装置１００について、図９等を
参照しながら説明する。車載用のモニター装置１００
は、上述したような乗用車の死角を監視するばかりでな
く、乗用車の電子航法（ナビゲーション航法）を表示す
る機能を有している。図９の車載用のモニター装置１０
０のカメラ３４は、上述した車載用の死角監視装置４０
のカメラであり、このカメラは映像取得手段である。カ
メラ３４で得られる図５に示すような取得映像ＡＲ１の
映像（ビデオ）信号Ｓ１は、制御手段であるコントロー
ルボックス１０１の入力端子１０２に送られるようにな
っている。一方、乗用車の航法を案内するためのナビゲ
ーション装置（ナビゲーションボックス）１０３から
は、ナビゲーション信号Ｓ２がコントロールボックス１
０１の入力端子１０４に入力されるようになっている。
このナビゲーション装置１０３は、たとえばコンピュー
タに記録した地図情報と、衛星電波を利用した位置検出
装置（ＧＰＳ：Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ
Ｓｙｓｔｅｍ）を組み合わせて、乗用車のような移動
体の現在地の表示を行ったり、あるいは必要に応じて自
動操縦等を行うような機能を有している。

【００１７】コントロールボックス１０１は、切り換え
スイッチ１０５を有しており、この切り換えスイッチ１
０５は、表示手段であるディスプレイ１０６からの制御
信号Ｓ３により、入力端子１０２あるいは１０４に選択
的に切り換えられるようになっている。つまりこのスイ
ッチ１０５は、ビデオ信号Ｓ１あるいはナビゲーション
信号Ｓ２を、ディスプレイ１０６側の信号入力線１０７
を介してディスプレイ１０６に映像信号Ｓ４として送り
込むことができる。

【００１８】ディスプレイ１０６が図９（Ａ）のように
横向き状態であるか図９（Ｂ）のように縦向き状態であ
るかを識別して、スイッチ１０５に制御信号Ｓ３を与え
てスイッチ１０５を切り換えることができる。図９
（Ａ）では、ディスプレイ１０６が横向き状態に設定さ
れているが、図９（Ｂ）ではディスプレイ１０６の表示
面１１０が縦向き状態に設定されている。ディスプレイ
１０６の表示面１１０の横向き状態と縦向き状態の変換
は、たとえば運転者が手動により行うことができる。デ
ィスプレイ１０６が図９（Ａ）のように横向き状態にあ
ると、スイッチ１０５は入力端子１０４側に切り換わ
り、これによりナビゲーション装置１０３側のナビゲー
ション信号Ｓ２が、映像信号Ｓ４としてディスプレイ１
０６側に送られる。従ってディスプレイ１０６は表示面
１１０にナビゲーション情報を表示する。

【００１９】これに対して、ディスプレイ１０６が図９
（Ｂ）のように縦向き状態に９０°回転されると、スイ
ッチ１０５は入力端子１０４から１０２に切り換わり、
これによりカメラ３４の映像信号Ｓ１が映像信号Ｓ４と
してディスプレイ１０６に送られる。従ってディスプレ
イ１０６の表示面１１０はたとえば図５の取得映像ＡＲ
１を表示する。ディスプレイ１０６の表示面１１０のア
スペクト比は、短い方の長さＬＸ１と、長い方の長さＬ
Ｘ２の比が、３：４あるいは９：１６に設定されてい
る。このようにすることで、図５の取得映像ＡＲ１を縦
向き状態で表示するばかりでなく、運転者は必要に応じ
てディスプレイ１０６を横向き状態にすることで、ナビ
ゲーション用の表示をも行うことができる。図８に示す
ように、図９のディスプレイ１０６は、たとえば乗用車
１０のコックピット１０６Ｂ上に設定されている。

【００２０】次に、図１０と図１１は、図６と図７の例
とは異なり、乗用車１０が、左ハンドルタイプ、すなわ
ちステアリングホイール１２が進行方向左側に位置して
いる形式のものの例を示している。この場合には、右前
側のドアー１１４のドアミラー１１６に対して、すでに
述べたような車載用の死角監視装置４０を設定する。た
とえばこの例では、乗用車１０が走行している車線１８
０のさらに右側の車線１８１に大型の車両３００が走行
している例であり、死角監視装置４０は、図２と図３に
示すような死角監視装置４０と左右対称形状を有してい
る。図１０と図１１における死角監視装置４０のカメラ
３４は、本発明の実施の形態における取得映像ＡＲ１に
より監視することができる。このような左ハンドルの乗
用車において、もし従来の死角監視装置を用いる場合に
は、従来の取得映像ＡＲ２となってしまい、斜め前方を
走行する車両３００には到達していない。これに対して
本発明の実施の形態における取得映像ＡＲ１では、車線
１８１の車両３００の映像と、車線１８０の乗用車１０
の間隔を確認することができる。図１１に示すように、
本発明の実施の形態における映像取得距離ＬＴ１は、従
来の映像取得距離ＬＴ２に比べてかなり大きい。

【００２１】図１２は、本発明の死角監視装置のさらに
別の実施の形態を示している。図１２の実施の形態で
は、死角監視装置４０のカメラ３４が、ドアミラーハウ
ジング２２の透明カバー１４４の後ろに対面して配置さ
れており、図２の例とは異なりプリズム４２を用いず
に、直接前方領域５０に対して視野角αを形成してい
る。つまりこの視野角αは、光軸ＯＰ２を中心として形
成されている。この光軸ＯＰ２は、カメラ３４の光軸に
相当する。図１２のドアミラー１６に関するその他の点
については、図２のドアミラー１６の各要素と同じであ
るので、同じ番号を付けてその説明は採用する。

【００２２】ところで本発明は上記実施の形態に限定さ
れるものではない。上述した実施の形態では、カメラと
していわゆるＣＣＤカメラを用いているが、これに限ら
ず、他の種類のカメラを用いることも勿論可能である。
またディスプレイ及びカメラのアスペクト比は、４：３
に限らず１６：９あるいはその他のアスペクト比を採用
することも勿論可能である。本発明の移動体としては、
通常の乗用車に限らずその他の移動体、たとえば貨物自
動車やバス等のその他の乗用自動車、電車のような軌道
走行車等をも含むものである。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
移動体の航法（ナビゲーション）に関する映像と、移動
体の外部の前方領域の死角をより的確に取り入れた監視
用の映像を切り換えて表示することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の移動体の死角監視装置を含む乗用車の
好ましい実施の形態を示す斜視図。

【図２】図１のドアミラー及びそれに内蔵された車載用
の死角監視装置の例を示す断面を有する平面図。

【図３】図２のドアミラー等を示す背面図。

【図４】移動体の死角監視装置のカメラとプリズム等を
示す斜視図。

【図５】本発明の実施の形態における取得映像ＡＲ１
と、従来における取得映像ＡＲ２を比較して示す図。

【図６】本発明の死角監視装置を備えた乗用車と、前方
を走行する大きい車両と小さい車両の走行状態における
死角監視例を示す平面図。

【図７】図６の死角監視例を示す側面図。

【図８】乗用車及び前方の車両及び死角監視例を示す拡
大した平面図。

【図９】本発明における車載用のモニター装置の好まし
い実施の形態を示す図。

【図１０】乗用車及び前方斜め前を走行する大型の車両
の走行状態における死角監視状態を示す平面図。

【図１１】図１０の死角監視状態を示す側面図。

【図１２】本発明の死角監視装置の別の実施の形態を示
す断面を有する平面図。

【図１３】従来の死角監視例を示す平面図。

【図１４】従来の死角監視装置を備えたドアミラーの例
を示す図。

【図１５】従来の死角監視装置における取得した映像の
例を示す図。

【符号の説明】

１０・・・乗用車（移動体）、１６・・・ドアミラー、
３４・・・カメラ（映像取得手段）、４０・・・移動体
の死角監視装置、４２・・・プリズム、４４・・・透明
カバー、５０・・・前方領域、１０１・・・コントロー
ルボックス（制御手段）、１０３・・・ナビゲーション
装置、１０６・・・ディスプレイ（表示手段）、ＡＲ１
・・・本発明における取得映像、ＡＲ２・・・従来にお
ける取得映像、ＬＸ１・・・ディスプレイの長さ（第１
辺）、ＬＸ２・・・ディスプレイの長さ（第２辺）、Ｌ
Ｄ１・・・カメラの左右方向の長さ、ＬＤ２・・・カメ
ラの上下方向の長さ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体の運転者が前記移動体に関する情
   報をモニターするための車載用のモニター装置であり、 前記移動体の前記運転者の視界上で死角領域を監視する
   ために映像を取り入れる画面の上下方向の長さが、前記
   映像を取り入れる前記画面の左右方向の長さに比べて大
   きく設定されている映像取得手段と、 矩形の表示面を有し、前記表示面は第１辺と前記第１辺
   よりも長い第２辺を有する表示手段であって、前記映像
   取得手段で得られた前記映像を表示するか、あるいは前
   記移動体の航法の映像を表示するために前記移動体に設
   定された前記表示手段と、 前記表示手段の前記表示面の前記第１辺がほぼ水平方向
   に設定されると前記映像取得手段から映像信号を前記表
   示手段に与えて前記表示面に前記前方領域を監視するた
   めに前記映像を表示させ、前記表示手段の前記表示面の
   前記第２辺がほぼ水平方向に設定されると前記移動体の
   航法の映像を表示ために信号を前記表示手段に与えて前
   記表示面に前記移動体の航法用の映像を表示させる制御
   手段と、を備えることを特徴とする車載用のモニター装
   置。
2. 【請求項２】 前記映像取得手段は電荷結合素子である
   請求項１に記載の車載用のモニター装置。
3. 【請求項３】 前記映像取得手段は、前記運転者が後方
   確認をするための後方確認ミラーに設定されており、前
   記後方確認ミラーは、前記移動体のドアーに設定されて
   いるドアミラーである請求項１に記載の車載用のモニタ
   ー装置。
4. 【請求項４】 前記映像を取り入れる前記画面の前記上
   下方向の長さと、前記映像を取り入れる前記画面の前記
   左右方向の長さの比率は、４：３に設定されている請求
   項２に記載の車載用のモニター装置。