JP2000201448A - モ―タアクチュエ―タ - Google Patents

モ―タアクチュエ―タ

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JP2000201448A
JP2000201448A JP11000809A JP80999A JP2000201448A JP 2000201448 A JP2000201448 A JP 2000201448A JP 11000809 A JP11000809 A JP 11000809A JP 80999 A JP80999 A JP 80999A JP 2000201448 A JP2000201448 A JP 2000201448A
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rotation
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Koji Haniyu
康二 羽生
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TGK Co Ltd
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/24Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets axially facing the armatures, e.g. hub-type cycle dynamos
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
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    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans

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  • Power Engineering (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】スペース効率がよくて小型化することができ、
またモータを簡易な構成でガタつきなく固定することが
できて、部品コストと組み立てコストを削減することが
できるモータアクチュエータを提供すること。 【解決手段】モータ3と、モータ3の回転を減速して出
力軸6に伝達する減速機構5と、出力軸の回転位置に対
応してモータ3の回転/停止の切り換えを制御するため
の制御回路8と、制御回路8と外部回路とを接続するた
めのコネクタ10とが設けられたモータアクチュエータ
において、制御回路8とコネクタ10との間にモータ3
を配置した。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、回転停止位置が
制御されるモータによって出力軸を駆動するようにした
モータアクチュエータに関する。
【0002】
【従来の技術】モータアクチュエータには一般に、モー
タと、モータの回転を減速して出力軸に伝達する減速機
構と、出力軸の回転位置に対応してモータの回転/停止
の切り換えを制御するための制御回路と、その制御回路
と外部回路とを接続するためのコネクタとが設けられて
いる。
【0003】そして従来は、コネクタの接点ピンと制御
回路の導電パターンとが一体の金属板によって形成さ
れ、モータはそれに対して横並びの位置に配置されて、
ネジ止め固定又は弾力性のある詰め物等によって押圧固
定されていた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のように
モータが制御回路とコネクタに対して横並びの位置に配
置されていると、モータアクチュエータが横方向に大き
くなって取り付けスペースが嵩んでしまう。また、モー
タをガタつきなく固定するための部材が独立して必要で
あり、その分だけ部品コストと組み立てコストがかかっ
ていた。
【0005】そこで本発明は、スペース効率がよくて小
型化することができ、またモータを簡易な構成でガタつ
きなく固定することができて、部品コストと組み立てコ
ストを削減することができるモータアクチュエータを提
供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のモータアクチュエータは、モータと、上記
モータの回転を減速して出力軸に伝達する減速機構と、
上記出力軸の回転位置に対応して上記モータの回転/停
止の切り換えを制御するための制御回路と、上記制御回
路と外部回路とを接続するためのコネクタとが設けられ
たモータアクチュエータにおいて、上記制御回路と上記
コネクタとの間に上記モータを配置したことを特徴とす
る。
【0007】なお、上記コネクタの接点ピンと上記制御
回路の導電パターンとが、両者の間を接続する導電板を
含めて一体の金属板によって形成されており、上記モー
タが上記導電板の一部によって弾力的に支持されていて
もよい。
【0008】
【発明の実施の形態】図面を参照して本発明の実施の形
態を説明する。図1と図2は、モータアクチュエータの
背面断面図と平面断面図であり、モータアクチュエータ
は、プラスチック製の下側ハウジング1と上側ハウジン
グ2とによって外装されている。
【0009】ハウジング1,2内には直流モータ3が配
置されていて、その回転軸に取り付けられたウォームギ
ヤ4の回転が、減速歯車群5によって減速されて出力軸
6に伝達される。
【0010】下側ハウジング1の内側に沿って、電気絶
縁性プラスチックからなる基板7が配置されていて、減
速歯車群5の最終大歯車5aの裏面に対向する位置の基
板7の面上に、モータ3の回転/停止の切り換えを制御
するための配線パターン8が形成されている。
【0011】最終大歯車5aの裏面には、配線パターン
8に触れる導電ブラシ9が取り付けられており、その接
触関係によって、モータ3に対する電源供給のオン/オ
フが制御され、その結果、出力軸6の回転位置に対応し
てモータ3の回転/停止の切り換えが制御される。
【0012】配線パターン8から遠い側の基板7の端部
からは、外部回路に接続されるコネクタ10の接点ピン
11が突出しており、配線パターン8と接点ピン11と
は、両者の間を接続する導電板12を含めて一体の金属
板によって形成され、基板7にインサートされている。
【0013】モータ3は、配線パターン8と導電板12
との間の位置に配置されていて、導電板12を利用し
て、基板7に対して弾力的に固定されている。以下、そ
の部分について図3ないし図5を参照して説明する。
【0014】図3と図4は、基板7にモータ3が取り付
けられた状態の背面図と平面図であり、図5は斜視図で
ある。モータ3は略円柱状に形成されていて、その背面
に突設された一対の端子13が、導電板12から延出し
て折り曲げられた端子押さえ12aにきつく挟み込まれ
ている。
【0015】導電板12としてはバネ性のある金属板材
料が用いられており、端子13が端子押さえ12aに挟
み込まれることによって、モータ3の背面側が基板7に
対して支持された状態になっている。
【0016】また、端子13からV字状に延出形成され
た端子押さえ12aが、モータ3の中間部分を弾力的に
保持する状態に支持しており、これによって、モータ3
がガタつきなく安定した状態で基板7に対して支持され
ている。
【0017】なお、図1及び図2に示されるように、モ
ータ3の回転軸側の位置決めをするための受け15が、
下側ハウジング1から一体に突出形成されている。この
ように、配線パターン8とコネクタ10との間にモータ
3を配置したことにより、モータアクチュエータが横方
向に大きくならず、スペース効率のよいレイアウトをと
ることができる。
【0018】また、配線パターン8と接点ピン11とを
接続する導電板12の一部をV字状に曲げてモータ3を
支持したことにより、モータ3を固定するための独立し
た部材を必要とせず、また組み立ての際には、ネジ止め
作業などをすることなくモータ3を簡単に支持すること
ができる。
【0019】
【発明の効果】本発明によれば、制御回路とコネクタと
の間にモータを配置したことにより、スペース効率のよ
いレイアウトをとってモータアクチュエータを小型化す
ることができ、また、コネクタの接点ピンと制御回路の
導電パターンとに対して一体的に形成された導電板の一
部によってモータを弾力的に支持することにより、モー
タを簡易な構成でガタつきなく固定することができ、部
品コストと組み立てコストを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態のモータアクチュエータの
背面断面図である。
【図2】本発明の実施の形態のモータアクチュエータの
平面断面図である。
【図3】本発明の実施の形態の基板にモータが取り付け
られた状態の背面図である。
【図4】本発明の実施の形態の基板にモータが取り付け
られた状態の平面図である。
【図5】本発明の実施の形態の基板にモータが取り付け
られた状態の斜視図である。
【符号の説明】
3 モータ 5 減速歯車群 6 出力軸 7 基板 8 配線パターン 10 コネクタ 11 接点ピン 12 導電板 12a 端子押さえ 12b 板バネ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】モータと、上記モータの回転を減速して出
    力軸に伝達する減速機構と、上記出力軸の回転位置に対
    応して上記モータの回転/停止の切り換えを制御するた
    めの制御回路と、上記制御回路と外部回路とを接続する
    ためのコネクタとが設けられたモータアクチュエータに
    おいて、 上記制御回路と上記コネクタとの間に上記モータを配置
    したことを特徴とするモータアクチュエータ。
  2. 【請求項2】上記コネクタの接点ピンと上記制御回路の
    導電パターンとが、両者の間を接続する導電板を含めて
    一体の金属板によって形成されており、上記モータが上
    記導電板の一部によって弾力的に支持されている請求項
    1記載のモータアクチュエータ。
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