JP2000202731A - 工作機械の送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】送り方向と所定の角度の面加工を行う際に、ワ
ークの姿勢を修正することなく、しかも高い加工精度を
保障することのできる送り装置を提供する。 【解決手段】直線状の送り部材２２、送り部材２２に係
合し、これに沿って移動する送り移動体２４、及び送り
部材２２に沿った送り移動体２４の位置を検出する位置
検出部２７，２９をそれぞれ備え、一定間隔を隔てて基
台１０６上に並設された第１及び第２送り機構２０，２
１と、各送り移動体２４に連結されるとともに、被送り
台１０７を回転可能に支持し、各送り移動体２４の移動
量差に応じて被送り台１０７を回転させる支持機構３０
と、第１及び第２送り機構２０，２１の送り動作を個別
に制御する制御手段とを設ける。各送り移動体２４の移
動量差に応じて被送り台１０７を回転させることができ
るので、被送り台１０７を直線的に移動させることによ
り、送り方向と所定角度をなした面加工を行うことがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、テーブ
ルや刃物台の送りなど、工作機械における各種被送り台
を一定の送り方向に移動させる送り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記送り装置を備えた工作機械の一例を
図７に示す。同図に示すように、この工作機械（横形マ
シニングセンタ）１００は、従来周知の構成を備えるも
のであり、ベッド１０１，１０６、コラム１０２、サド
ル１０３、主軸１０４、テーブル１０７などを備えてい
る。

【０００３】主軸１０４はサドル１０３により軸中心に
回転自在に支持され、サドル１０３はコラム１０２によ
り上下方向、即ち矢示Ｙ軸方向に移動自在に支持され、
コラム１０２は矢示Ｚ軸方向に移動自在にベッド１０１
上に配設されている。

【０００４】また、テーブル１０７はベッド１０６上に
配設され、送り装置１０８により紙面と直交する方向、
即ち前記矢示Ｙ軸方向及びＺ軸方向と直交する方向（Ｘ
軸方向）に移動可能となっている。送り装置１０８は、
ベッド１０６上にＸ軸方向に沿って平行に並設された２
本のガイドレール１０９，１０９と、テーブル１０７の
下面に固設され、それぞれガイドレール１０９，１０９
に係合して、これに沿って移動可能となったスライドベ
アリング１１０，１１０と、テーブル１０７の下方にガ
イドレール１０９，１０９に沿って配設されたボールネ
ジ１１１と、このボールネジ１１１の両端をそれぞれ回
転自在に支持する軸受１１３と、テーブル１０７の下面
に固設され、ボールネジ１１１に螺合したボールナット
１１２と、ボールネジ１１１を回転駆動するサーボモー
タ（図示せず）とを備えており、サーボモータ（図示せ
ず）を駆動してボールネジ１１１を回転させることによ
り、テーブル１０７がボールナット１１２を介して駆動
され、ガイドレール１０９，１０９及びスライドベアリ
ング１１０，１１０の案内によりＸ軸方向に移動する。

【０００５】尚、前記サドル１０３，コラム１０２も、
前記送り装置１０８と同様の機構を備えた送り装置（図
示せず）により、それぞれ矢示Ｙ軸方向，Ｚ軸方向に駆
動されるようになっている。以下、これら前記送り装置
１０８及び図示しない送り装置を一括して送り装置とい
う。

【０００６】かくして、この横形マシニングセンタ１０
０によれば、前記送り装置の作動により、主軸１０４の
先端部に装着した工具Ｔとテーブル１０７上に配設した
ワークＷとを相対的に前記Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸の直交３軸
方向に移動させることができ、ワークＷに対して３次元
の加工を行うことができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の如き
送り装置を備えた従来の工作機械（横形マシニングセン
タ）１００には、以下に説明するような問題が存在し
た。

【０００８】加工仕上り面が前記送り装置の送り方向と
所定の角度をもつように設定されている場合、即ち例え
ば、図８に示すように、ワークＷの加工仕上り面Ｗａが
テーブル１０７の送り軸（Ｘ軸）と角度θで交差するよ
うに設定されている場合、通常、前記送り装置は、工具
Ｔとテーブル１０７とが直線状に相対移動するように駆
動制御されるのではなく、これらが階段状に相対移動す
るように駆動制御される。具体的には、テーブル１０７
がＸ軸方向に送り量Ｘ_Ｌだけピッチ送りされた後、コラ
ム１０２がＺ軸方向に送り量Ｚ_Ｌだけピッチ送りされ、
以後この動作を繰り返すことにより直線補間が実行さ
れ、Ｘ軸と角度θで交差した加工仕上り面Ｗａが形成さ
れる。尚、前記送り量Ｘ_Ｌ，Ｚ_Ｌは送り装置に設けられ
たエンコーダなどの分解能に応じて適宜決定される量で
ある。

【０００９】そして、このように工具Ｔとテーブル１０
７とが階段状に相対移動するように駆動制御される結
果、工具Ｔにより加工されるワークＷの加工仕上り面Ｗ
ａも階段状となり、表面粗さ，表面うねり，平面度など
について高い加工精度が要求される場合には、従来これ
を満足することができないという問題を生じていた。

【００１０】そこで、このような高い加工精度が要求さ
れる場合には、従来、設定された加工仕上り面ＷａがＸ
軸，Ｙ軸，Ｚ軸などの送り軸と平行となるように、ワー
クＷの取付け姿勢を修正し、これを加工するようにして
いた。しかしながら、このようなワークＷの修正作業
は、厳密さが要求されるため、長時間を要し、作業効率
が極めて悪いという別の問題を抱えている。

【００１１】本発明は以上の実情に鑑みなされたもので
あって、加工仕上り面が送り装置の送り方向と所定の角
度をもつように設定された加工において、ワークの姿勢
を修正することなく、しかも表面粗さ，表面うねり，平
面度などについて高い加工精度を保障することができる
送り装置の提供を目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段及びその効果】上記課題を
解決するための本発明の請求項１に係る発明は、直線状
の送り部材、該送り部材に係合し、これに沿って移動す
る送り移動体、及び前記送り部材に沿った前記送り移動
体の位置を検出する位置検出部をそれぞれ備え、一定間
隔を隔てて基台上に並設された第１及び第２送り機構
と、前記第１及び第２送り機構の各送り移動体に連結さ
れるとともに、被送り台を回転可能に支持し、前記第１
及び第２送り機構の各送り移動体の移動量差に応じて前
記被送り台を回転させる支持機構と、前記第１及び第２
送り機構の送り動作を個別に制御する制御手段とを設け
て構成したことを特徴とするものである。

【００１３】この発明によれば、例えば、被送り台上に
取り付けられたワークを加工するに際し、その加工仕上
り面が、ワーク中に設定される所定の基準面（送り装置
の送り方向と平行な面）に対して所定の角度をもつよう
に設定された加工を行う場合、まず、第１送り機構及び
第２送り機構の送り動作を制御手段により個別に制御し
て、これらの各送り移動体間に所定の移動量差を生じさ
せる。これにより、前記被送り台を支持する支持機構に
より当該被送り台が所定の角度だけ回転せしめられ、ワ
ークの想定加工仕上り面が前記送り装置の送り方向と平
行になる。その一方、ワーク中に設定された前記基準面
は、逆に前記送り方向に対して前記所定の角度を有する
ことになる。

【００１４】ついで、制御手段により第１送り機構及び
第２送り機構の送り動作を制御して、これらの各送り移
動体を同じ速度で移動させる。これにより、ワークの想
定加工仕上り面が前記送り装置の送り方向に対して平行
に維持されたまま、被送り台が前記送り方向に沿って移
動せしめられ、その移動途中に配設された工具によりワ
ークが加工される。そして、このようにして加工された
ワークの加工仕上り面は、前記基準面に対して前記所定
の角度を有するものとなる。即ち、ワーク中に設定され
た所定の基準面に対して所定の角度をもった加工仕上り
面を形成することができる。

【００１５】このように、この発明によれば、第１及び
第２送り機構の各送り移動体間に所定の移動量差を生じ
させて、ワークを所定角度回転させた後、被送り台に取
付けられたワークを直線的に移動させることによって、
ワーク中に設定された所定の基準面に対して所定の角度
をもった加工仕上り面を形成することができるので、上
述した従来例におけるように、ワークの取付け状態を修
正するといった煩わしい作業が不要であり、しかも加工
仕上り面が階段状になるといった問題も生じることがな
く、極めて高い面精度の加工面を得ることができる。

【００１６】また、前記送り移動体間の移動量差を適宜
調整することにより、前記基準面に対する加工仕上がり
面の角度を任意に変更することができ、前記移動量差を
高精度に調整することにより、加工仕上がり面の角度精
度を極めて高いものとすることができる。

【００１７】上述した被送り台の回転は、請求項２の発
明に係る支持機構により、これを好適に実施することが
できる。即ち、本発明の請求項２に係る発明は、上記請
求項１の発明における支持機構を、前記送り移動体に固
設された第１支軸と、該第１支軸と一定の間隔を隔てて
並設され、前記被送り台に固設される第２支軸と、該第
１及び第２支軸に連結され、該第１及び第２支軸に対し
て回転自在に設けられた連結部材とから構成し、前記第
１支軸を中心として回転自在に設けられた第２支軸によ
り前記被送り台を支持するように構成したことを特徴と
するものである。

【００１８】第１送り機構及び第２送り機構の各送り移
動体間に所定の移動量差を生じさせると、前記各送り移
動体にそれぞれ固設された第１支軸、各第１支軸にそれ
ぞれ回転自在に連結された連結部材、各連結部材にそれ
ぞれ回転自在に支持された第２支軸及び第２支軸が固設
された被送り台の連結関係から、前記各第１支軸を中心
として第２支軸が回転し、この結果、第２支軸の回転量
に応じて被送り台が回転することになる。

【００１９】また、本発明の請求項３に係る発明は、上
記請求項１又は２の発明において、前記被送り台を移動
可能に支持し、前記被送り台を前記第１及び第２送り機
構の送り部材に沿った方向に案内する案内機構を設けた
ことを特徴とするものである。この発明によれば、回転
する被送り台を安定して支持することができ、更にこれ
を前記送り部材に沿った方向に安定して移動させること
ができる。

【００２０】そして、この安定した被送り台の支持及び
移動は、請求項４の発明に係る案内機構により、これを
好適に行うことができる。即ち、請求項４に係る発明
は、上記請求項３の発明における案内機構を、前記第１
及び第２送り機構の送り部材に沿って設けられた少なく
とも２本の案内レールと、該各案内レールに係合し、こ
れに沿って移動する案内移動体とから構成し、前記案内
移動体に固設された第１支軸と、該第１支軸と一定の間
隔を隔てて並設され、前記被送り台に固設される第２支
軸と、該第１及び第２支軸に連結され、該第１及び第２
支軸に対して回転自在に設けられた連結部材とからなる
第２の支持機構により前記被送り台を支持するように構
成したことを特徴とするものである。

【００２１】この発明によれば、前記各案内移動体に連
結された第２の支持機構により被送り台が支持され、前
記第１及び第２送り機構の各送り移動体間に移動量差を
生じさせて被送り台を回転させると、被送り台を支持し
た状態で、当該被送り台との連結関係から第２支軸及び
連結部材が第１支軸を中心として回転し、被送り台はこ
のように支持された状態で、案内レールに沿って移動す
る。

【００２２】また、本発明の請求項５に係る発明は、上
記請求項１又は２又は３又は４の発明において、前記被
送り台の回転方向の位置を検出する回転位置検出手段を
設けるとともに、前記回転位置検出手段により検出され
た位置データを基に前記第１及び第２送り機構の送り動
作を制御するように前記制御手段を構成したことを特徴
とするものである。

【００２３】この発明によれば、被送り台の回転方向の
位置を検出し、検出された位置データを基に第１及び第
２送り機構の送り動作を制御するようにしているので、
被送り台の回転角を高精度に調整することができ、上述
の如き、例えば、被送り台上に取り付けられたワークを
加工するに際し、その加工仕上り面が、ワーク中に設定
される所定の基準面に対して所定の角度をもつように設
定された加工を行う場合に、角度精度の高い加工を実現
することができる。

【００２４】尚、本発明における被送り台には、ワーク
が取り付けられるテーブルの他、刃物台，コラム，サド
ルなど、工作機械の分野において送り装置によって送ら
れる各種のものが含まれる。また、第１及び第２送り機
構には、ボールネジとボールナット、或いは台形ネジと
ナットなどを備えて構成されるものの他、リニアモータ
など、工作機械の分野において使用される各種の送り機
構が含まれる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の具体的な実施形態
について添付図面に基づき説明する。図１は本実施形態
に係る横形マシニングセンタの主要部を示す側面図であ
る。また、図２は、図１における矢示Ａ方向から視た平
面図であり、図３は、その矢視Ｂ−Ｂ方向の断面図であ
る。

【００２６】図１に示すように、本例の（横形）マシニ
ングセンタ１は、図７に示した従来の（横形）マシニン
グセンタ１００の送り装置１０８に代えて、これと構成
の異なる送り装置１０を設けて構成したものであり、そ
の他の構成については従来のマシニングセンタ１００と
同じである。したがって、従来のマシニングセンタ１０
０と同じ構成部分については同一の符号を付してその詳
しい説明を省略する。

【００２７】前記送り装置１０は、ベッド１０６上にそ
の長手方向に沿って配設した第１送り機構２０と、この
第１送り機構２０と平行にベッド１０６上に配設された
第２送り機構２１と、これら第１送り機構２０及び第２
送り機構２１にそれぞれ連結され、テーブル１０７を回
転可能に支持する支持機構３０と、第１送り機構２０及
び第２送り機構２１の作動を制御する制御装置５０とを
備えている。尚、図２に示すように、第１送り機構２０
と第２送り機構２１とは、互いに１８０゜対称に設けた
構成を備えたものである。したがって、第１送り機構２
０を代表としてその詳しい構成を説明する。

【００２８】前記第１送り機構２０は、Ｎ極とＳ極の各
磁極が交互に設けられた直線状のマグネットプレート２
２と、このマグネットプレート２２を挟みこれに沿って
配設された一対のガイドレール２５，２５と、このガイ
ドレール２５，２５に案内され、これに沿ってＸ軸方向
に往復移動する送り移動体２４とを備えている。

【００２９】また、前記送り移動体２４の下面には前記
マグネットプレート２２と対向するようにステータ２３
が固設され、更にこれを挟んでその両側にそれぞれ前記
ガイドレール２５，２５と係合するようにスライドベア
リング２６が固設されている。ステータ２３は前記マグ
ネットプレート２２とともにリニアモータを形成するも
のであり、前記制御装置５０から交流電力が供給され、
この電力によってステータ２３に設けられた磁極がＮ極
とＳ極に交互に励磁され、前記マグネットプレート２２
の固定極との間に生じる吸引，反発作用によって、ステ
ータ２３及びこれに接合された送り移動体２４が、上述
の如く前記ガイドレール２５，２５に案内され、Ｘ軸方
向に移動する。

【００３０】また、前記ベッド１０６上には、前記マグ
ネットプレート２２に沿って設けられたリニアスケール
２７が配設され、一方、送り移動体２４には、このリニ
アスケール２７に対応するように設けられた検出アンプ
２９がブラケット２８を介して固設されており、この検
出アンプ２９によってリニアスケール２７に設けられた
目盛が読み取られ、リニアスケール２７上における送り
移動体２４の位置が常時検出されるようになっている。

【００３１】前記支持機構３０は、第１送り機構２０及
び第２送り機構２１の各送り移動体２４上に固設された
第１支軸３１と、テーブル１０７の下面に固設された第
２支軸３５と、ベアリング３２及び３６を介してこれら
第１支軸３１及び第２支軸３５に回転自在に連結された
連結部材３９とを備えている。尚、前記ベアリング３２
及び３６はそれぞれ押え部材３３，３７及びベアリング
ナット３４，３８によってその軸方向の移動が規制され
ている。

【００３２】また、前記第１送り機構２０及び第２送り
機構２１のガイドレール２５の長手方向において、各送
り移動体２４を挟んでその両側に案内移動体４０がそれ
ぞれ設けられている。この案内移動体４０の下面には前
記ガイドレール２５に係合したスライドベアリング（図
示せず）が固設されており、これにより案内移動体４０
はガイドレール２５に沿ってＸ軸方向に移動可能となっ
ている。そして、この案内移動体４０にそれぞれ支持機
構４１が連結され、更にこの支持機構４１にテーブル１
０７が連結され、これら案内移動体４０及び支持機構４
１によりテーブル１０７が支持されている。支持機構４
１は、前記支持機構３０と同じ構成を備えるものであ
り、前記案内移動体４０上に固設された第１支軸４２
と、テーブル１０７の下面に固設された第２支軸４３
と、ベアリング（図示せず）を介してこれら第１支軸４
２及び第２支軸４３に回転自在に連結された連結部材４
４とを備えている。

【００３３】前記制御装置５０は、前記ステータ２３及
び前記検出アンプ２９に接続しており、前記検出アンプ
２９により検出された信号を受信し、これを基に前記ス
テータ２３に供給される交流電力を調節して、各ステー
タ２３及びこれに連結した送り移動体２４のＸ軸方向の
移動を個別に制御する。

【００３４】次に、以上の構成を備えた送り装置１０に
よりテーブル１０７をＸ軸方向に移動させるその態様に
ついて説明する。尚、前記各ガイドレール２５は、その
長手方向が前記コラム１０２の移動方向であるＺ軸方向
と直交するように、その配設位置が予め調整されている
ものとする。

【００３５】上述したように、前記各ステータ２３及び
送り移動体２４のＸ軸方向における位置は前記検出アン
プ２９によって常時検出されており、この検出信号を受
信した制御装置５０により前記各ステータ２３に供給さ
れる交流電力が個別に調節され、Ｘ軸上に設定された適
宜位置に前記各ステータ２３及び送り移動体２４が移動
するように個別制御される。

【００３６】この後、各ステータ２３及び送り移動体２
４を同期させて同速度で移動させると、この送り移動体
２４に連結したテーブル１０７がＸ軸上に適宜設定され
た位置に平行移動せしめられる。その際、テーブル１０
７は案内移動体４０及び支持機構４１により支持された
状態で案内されるので、安定してＸ軸方向に移動する。

【００３７】一方、各ステータ２３及び送り移動体２４
を異なった速度で移動させると、即ち、送り移動体２
４，２４間でその移動量に差を生じさせると、各送り移
動体２４にそれぞれ固設された第１支軸３１、各第１支
軸３１にそれぞれ回転自在に連結された連結部材３９、
各連結部材３９にそれぞれ回転自在に支持された第２支
軸３５及び第２支軸３５が固設されたテーブル１０７の
連結関係から、前記各第１支軸３１を中心として第２支
軸３５が回転し、この結果、第２支軸３５の回転量に応
じてテーブル１０７が回転する。

【００３８】図４を用いて更に具体的に説明すると、例
えば、第２送り機構２１の送り移動体２４を第１送り機
構２０の送り移動体２４よりも矢示Ｘａ方向にΔＬだけ
余分に移動させた場合、上記連結関係から第２送り機構
２１の連結部材３９及び第２支軸３５が第１支軸３１を
中心として矢示Ｃ方向に回転し、第１送り機構２０の連
結部材３９及び第２支軸３５が第１支軸３１を中心とし
て矢示Ｄ方向に回転する結果、テーブル１０７が矢示Ｅ
方向に回転し、その基準側面１０７ａがＸ軸方向に対し
角度θで傾くことになる。そして、これに伴い、テーブ
ル１０７との連結関係から、支持機構４１を介して当該
テーブル１０７に連結された各案内移動体４０がＸ軸方
向に移動し、各支持機構４１の連結部材４４及び第２支
軸４３が第１支軸４２を中心としてそれぞれ矢示方向に
回転する。尚、前記移動量差ΔＬと回転角θとの関係
は、第１支軸３１と第２支軸３５との軸間距離、第１支
軸３１，３１間の軸間距離などにより定まるものであ
り、これらから予め算出することができる。

【００３９】逆に、第２送り機構２１の送り移動体２４
を第１送り機構２０の送り移動体２４よりも矢示Ｘｂ方
向に余分に移動させると、第２送り機構２１及び第１送
り機構２０の各支持機構３０はそれぞれ上記とは逆の挙
動を示して、テーブル１０７がＸ軸に対し上記とは反対
側に回転し、これに伴って前記各案内移動体４０及び各
支持機構４１が上記とは逆に挙動する。

【００４０】このように、この送り装置１０によれば、
前記各ステータ２３に供給される電力を調整することに
より、テーブル１０７の基準側面１０７ａをその移動軸
（Ｘ軸）に対して所定角度θだけ回転させることがで
き、逆にＸ軸に対して平行となるように調整することが
できる。

【００４１】そして例えば、加工仕上り面がワークＷ中
に設定された所定の基準面に対して前記矢示Ｅ方向と反
対側に角度θだけ傾くように設定された加工を行う場
合、まず、テーブル１０７の基準側面１０７ａがＸ軸に
対して平行となるようにこれを調整した後、ワークＷの
前記基準面が前記テーブル１０７の基準側面１０７ａに
対して平行となるように、当該ワークＷをテーブル１０
７上に取り付け、その後、上述のようにしてテーブル１
０７を矢示Ｅ方向に角度θだけ回転させる。これによ
り、想定された加工仕上り面とテーブル１０７の移動軸
（Ｘ軸）とが平行になり、以後、前記各ステータ２３及
び送り移動体２４を同期させて同速度で移動させること
により、テーブル１０７がＸ軸上の適宜設定された位置
に平行移動せしめられ、その移動途中に配設された前記
工具Ｔによって前記想定加工仕上り面が適宜加工され、
前記基準面に対して角度θだけ傾いた加工仕上り面が形
成される。この状態を図５に示す。

【００４２】このように、この送り装置１０によれば、
前記第１及び第２送り機構２０，２１の各送り移動体２
４，２４間に所定の移動量差を生じさせることにより、
テーブル１０７及びこれに取り付けられたワークＷをテ
ーブル１０７の移動軸（Ｘ軸）に対して所定の角度θだ
け回転させることができ、その後テーブル１０７を直線
的に移動させることによって、ワークＷ中に設定された
所定の基準面に対して所定の角度θをもった加工仕上り
面を形成することができる。したがって、上述した従来
例におけるような、ワークＷの取付け状態を修正すると
いった煩わしい作業が不要であり、しかも加工仕上り面
が階段状になるといった問題も生じることがなく、極め
て高い面精度の加工面を得ることができる。

【００４３】また、前記送り移動体２４，２４間の移動
量差を適宜調整することにより、前記基準面に対する加
工仕上がり面の角度を任意に変更することができ、前記
移動量差を適宜高精度に調整することにより、加工仕上
がり面の角度精度を極めて高いものとすることができ
る。

【００４４】尚、上述した例では、前記送り移動体２
４，２４間の移動量差ΔＬに応じたテーブル１０７の回
転角θを予め算出し、移動量差ΔＬを制御することによ
りテーブル１０７の回転角を調整するように構成した
が、図６に示すように、テーブル１０７の回転位置を検
出する２つの回転位置検出センサ５１，５１を設け、制
御装置５０において、この回転位置検出センサ５１，５
１によって検出されるテーブル１０７の回転方向の変位
を基に当該テーブル１０７の回転角を算出し、テーブル
１０７が所定の回転角となるように前記ステータ２３，
２３の作動を制御するように構成しても良い。尚、図６
中、５２は取付ブラケットである。

【００４５】このようにすれば、テーブル１０７の回転
角を高精度に調整することができ、上述のような、例え
ば、テーブル１０７上に取り付けられたワークＷを加工
するに際し、その加工仕上り面が、ワークＷ中に設定さ
れる所定の基準面に対して所定の角度をもつように設定
された加工を行う場合に、より高い角度精度の加工面を
得ることができる。

【００４６】以上、本発明の実施形態について説明した
が、本発明の具体的な態様がこれに限られるものでない
ことは言うまでもなく、例えば、上述の例では、本発明
に係る送り装置１０をテーブル１０７の送りに適用した
が、これに限られるものではなく、この他に、刃物台，
コラム，サドルなど、工作機械の分野において送り装置
によって送られる各種のものに適用することができる。
また、第１及び第２送り機構２０，２１にリニアモータ
を採用したが、これに限られるものではなく、ボールネ
ジとボールナット、或いは台形ネジとナットなどを備え
て構成されるものなど、工作機械の分野において使用さ
れる各種の送り機構を採用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る横形マシニングセンタ
の主要部を示す側面図である。

【図２】図１における矢視Ａ方向の平面図である。

【図３】図２における矢視Ｂ−Ｂ方向の断面図である。

【図４】本実施形態に係る送り装置の作用を説明するた
めの平面図である。

【図５】本実施形態に係る送り装置の作用を説明するた
めの平面図である。

【図６】本発明の他の実施形態に係る横形マシニングセ
ンタの主要部を示す平面図である。

【図７】従来例に係る横形マシニングセンタの主要部を
示す側面図である。

【図８】従来例に係る送り装置の作用を説明するための
平面図である。

【符号の説明】

１ （横形）マシニングセンタ １０ 送り装置 ２０ 第１送り機構 ２１ 第２送り機構 ２２ マグネットプレート ２３ ステータ ２４ 送り移動体 ２５ ガイドレール ２６ スライドベアリング ２７ リニアスケール ２９ 検出アンプ ３０ 支持機構 ３１ 第１支軸 ３５ 第２支軸 ３９ 連結部材 ４０ 案内移動体 ４１ 支持機構 ４２ 第１支軸 ４３ 第２支軸 ４４ 連結部材 ５０ 制御装置 ５１ 回転位置検出センサ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直線状の送り部材、該送り部材に係合
   し、これに沿って移動する送り移動体、及び前記送り部
   材に沿った前記送り移動体の位置を検出する位置検出部
   をそれぞれ備え、一定間隔を隔てて基台上に並設された
   第１及び第２送り機構と、 前記第１及び第２送り機構の各送り移動体に連結される
   とともに、被送り台を回転可能に支持し、前記各送り移
   動体の移動量差に応じて前記被送り台を回転させる支持
   機構と、 前記第１及び第２送り機構の送り動作を個別に制御する
   制御手段とを設けて構成したことを特徴とする工作機械
   の送り装置。
2. 【請求項２】 前記支持機構を、前記送り移動体に固設
   された第１支軸と、該第１支軸と一定の間隔を隔てて並
   設され、前記被送り台に固設される第２支軸と、該第１
   及び第２支軸に連結され、該第１及び第２支軸に対して
   回転自在に設けられた連結部材とから構成し、前記第１
   支軸を中心として回転自在に設けられた第２支軸により
   前記被送り台を支持するように構成したことを特徴とす
   る請求項１記載の工作機械の送り装置。
3. 【請求項３】 前記被送り台を移動可能に支持し、前記
   被送り台を前記第１及び第２送り機構の送り部材に沿っ
   た方向に案内する案内機構を設けたことを特徴とする請
   求項１又は２記載の工作機械の送り装置。
4. 【請求項４】 前記案内機構を、前記第１及び第２送り
   機構の送り部材に沿って設けられた少なくとも２本の案
   内レールと、該各案内レールに係合し、これに沿って移
   動する案内移動体とから構成し、 前記案内移動体に固設された第１支軸と、該第１支軸と
   一定の間隔を隔てて並設され、前記被送り台に固設され
   る第２支軸と、該第１及び第２支軸に連結され、該第１
   及び第２支軸に対して回転自在に設けられた連結部材と
   からなる第２の支持機構により前記被送り台を支持する
   ように構成したことを特徴とする請求項３記載の工作機
   械の送り装置。
5. 【請求項５】 前記被送り台の回転方向の位置を検出す
   る回転位置検出手段を設けるとともに、前記回転位置検
   出手段により検出された位置データを基に前記第１及び
   第２送り機構の送り動作を制御するように前記制御手段
   を構成したことを特徴とする請求項１又は２又は３又は
   ４記載の工作機械の送り装置。