JP2000203327A - コンテナ荷役車輌のコンテナ脱落防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】車輌を停止させたままでフックと係合部との係
脱を行うとともに、フックと係合部との係脱を簡単な構
成で確実に行うことのできるコンテナ荷役車輌のコンテ
ナ脱落防止装置を提供する。 【解決手段】荷役フレーム３の先端に設けたフック５を
コンテナＣの係合部Ｃ１に係合させて傾動フレーム２及
び荷役フレーム３を作動させることによってコンテナＣ
が車体上と地上との間で積卸し自在に構成されたコンテ
ナ荷役車輌において、荷役フレーム３の先端には、フッ
ク５がコンテナＣの係合部Ｃ１に係合した状態でこのフ
ック５が係合部Ｃ１から離脱するのを防止するストッパ
６が設けられ、該ストッパ６は、荷役フレーム３の伸縮
もしくは屈折動作に連動してフック５が係合部Ｃ１から
離脱するのを阻止する固縛位置と、フック５が係合部Ｃ
１から係脱可能なフック係脱位置とに配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンテナ荷役車輌
において、コンテナを車体上と地上との間で積卸す際に
このコンテナの脱落を防止するためのコンテナ脱落防止
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のコンテナ荷役車輌として
は、例えば実開昭６１−８２８３５号公報記載のものに
見られるように、荷役フレームの先端に設けたフックを
コンテナの係合ピンに係合させ、傾動フレームを上下に
傾動させるとともに、荷役フレームを前後に回動させる
ことで、コンテナを車体上と地上との間で積卸してい
る。そして、上記フックにはストッパが設けられてお
り、ストッパをアクチュエータで作動させることにより
フックが係合ピンから離脱するのを阻止する位置と、フ
ックを係合ピンに係脱自在な位置とに配置可能にし、コ
ンテナの積卸し途中においてはストッパによりフックが
係合ピンから離脱するのを阻止することで、コンテナの
脱落を防止していた。また、他の例としては、フックを
アクチュエータにより作動させることによってもフック
が係合ピンから離脱するのを阻止してコンテナの脱落を
防止していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のものでは、ストッパもしくはフックを作動させるた
めのアクチュエータを荷役アームの先端部に設けなけれ
ばならないため、荷役アームの先端部の構造が複雑にな
るとともに、アクチュエータを作動させる操作も必要に
なり操作性が悪いという問題があった。

【０００４】また、実開平２−３８２３９号公報に見ら
れるように、荷役フレームの基端部からフックに亘って
カムやリンク機構を配置し、荷役フレームの前後への傾
動動作に伴って上記カムやリンク機構を作動させること
により、ストッパをフックが係合ピンから離脱するのを
阻止する位置と、フックを係合ピンに係脱自在な位置と
に連動させて配置するものも提供されている。しかし、
リンク機構を荷役フレームの全体に亘って配置している
ため、当該リンク機構の構成が複雑になる。また、フッ
クを係合ピンに係合する動作は、荷役フレームを後方に
回動させた状態で、車輌を後進させることによりフック
を係合ピンに係合させているため、車輌を後進させてい
る際に車輌の位置がズレるとフックが係合ピンに係合で
きないことも生じる。このためフックを係合ピンに係合
させる作業にある程度の熟練が必要であるとともに、操
作性が悪いという問題があった。

【０００５】本発明は、荷役フレームを傾動フレームに
対して従来の積卸位置からさらに作動させ、この作動に
より荷役フレームの先端に設けたフックを係合部に係脱
させることで、車輌を停止させたままでフックと係合部
との係脱を行うとともに、当該荷役フレームの作動に連
動させてストッパを作動させることで、フックと係合部
との係脱を簡単な構成で確実に行うことを目的とするも
のである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明のコ
ンテナ荷役車輌のコンテナ脱落防止装置は、車体の後端
部に傾動フレームの基端部が上下方向に傾動自在に設け
られるとともに、傾動フレームの先端部に荷役フレーム
が前後方向に回動自在に設けられ、該荷役フレームの先
端にフックがコンテナの係合部と係脱自在に設けられ、
フックと係合部とを係合させて傾動フレーム及び荷役フ
レームを作動させることによってコンテナが車体上と地
上との間で積卸し自在に構成されたコンテナ荷役車輌に
おいて、前記荷役フレームの先端には、前記フックが前
記コンテナの係合部に係合した状態でこのフックが係合
部から離脱するのを防止するストッパが設けられ、該ス
トッパは、前記荷役フレームの伸縮もしくは屈折動作に
連動して上記フックが係合部から離脱するのを阻止する
固縛位置と、フックが係合部から係脱可能なフック係脱
位置とに配置されるものである。

【０００７】請求項２に係る発明のコンテナ荷役車輌の
コンテナ脱落防止装置は、前記荷役フレームは、前記傾
動フレームに連結された基端フレームと、この基端フレ
ームに伸縮自在に設けられた伸縮フレームとから構成さ
れてなり、伸縮フレームは、少なくともコンテナの積卸
しを行う積卸位置と、この積卸位置からさらに縮退して
フックがコンテナの係合部から離脱するフック離脱位置
とに配置され、伸縮フレームが積卸位置に配置された状
態で前記ストッパが固縛位置に配置されるとともに、伸
縮フレームが積卸位置からフック離脱位置に縮退する動
作に連動してストッパが固縛位置からフック係脱位置に
配置されるように構成されたものである。

【０００８】請求項３に係る発明のコンテナ荷役車輌の
コンテナ脱落防止装置は、前記荷役フレームは、前記傾
動フレームに連結された基端フレームと、この基端フレ
ームに屈折自在に設けられた屈折フレームとから構成さ
れてなり、伸縮フレームは、コンテナの積卸しを行う積
卸位置と、この積卸位置から屈折してフックがコンテナ
の係合部から離脱するフック離脱位置とに配置され、伸
縮フレームが積卸位置に配置された状態で前記ストッパ
が固縛位置に配置されるとともに、伸縮フレームが積卸
位置からフック離脱位置に屈折する動作に連動してスト
ッパが固縛位置からフック係脱位置に配置されるように
構成されたものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００１０】図１は、コンテナ荷役車輌の全体の概略構
成を示している。コンテナ荷役車輌は、コンテナＣを車
体１上と地上との間で積卸しを行うためのもので、車体
１の後端部に基端部が上下方向に傾動自在に設けられた
傾動フレーム２と、傾動フレーム２の先端部に前後方向
に回動自在に設けられ、先端にフック５を備えた荷役フ
レーム３とを備えてなる。

【００１１】前記荷役フレーム３は、前記傾動フレーム
２の先端部に枢支された基端フレーム３１と、この基端
フレーム３１に伸縮自在に設けられた伸縮フレーム３２
とから構成された伸縮式のものである。

【００１２】基端フレーム３１の途中部には車体１に設
けられた傾動シリンダ１１の伸縮ロッドが連結されてお
り、この傾動シリンダ１１の伸縮動作により荷役フレー
ム３が前後に回動されるとともに、傾動フレーム２が上
下に傾動する。

【００１３】伸縮フレーム３２は、前記基端フレーム３
１内に伸縮自在に挿入された伸縮部３３と、この伸縮部
３３の先端から略直角に立設された立設部３４とで、Ｌ
字状に形成されている。

【００１４】前記伸縮部３３には、図３に示すように、
前記基端フレーム３１内に内蔵された伸縮シリンダ３５
の伸縮ロッド３５ａが連結されており、この伸縮シリン
ダ３５の伸縮作動により伸縮フレーム３２が基端フレー
ム３１に対して伸縮されるように構成されている。

【００１５】前記フック５は、前記立設部３４の先端に
設けられており、コンテナＣに設けられた係合部として
の係合ピンＣ１と係脱自在になされている。

【００１６】そして、上述のように構成された荷役フレ
ーム３にはコンテナ脱落防止装置が備えられている。以
下、コンテナ脱落防止装置の構成について説明する。

【００１７】ます、前記荷役フレーム３は、前記伸縮シ
リンダ３５の伸縮作動によりその基端フレーム３１に対
して伸縮フレーム３２が３つの伸縮位置を採るように構
成されている。詳しくは、図１に示すようなコンテナＣ
の積卸しを行う積卸位置と、コンテナＣを車体１上に搭
載した際に伸縮フレーム３２を上記積卸位置から最も伸
長させてコンテナを車体１上の前方に移動配置する走行
位置（図２一点鎖線参照）と、伸縮フレーム３２を上記
積卸位置からさらに縮退させてこの伸縮フレーム３２が
最も縮退したフック離脱位置（図４参照）とに配置され
る。

【００１８】また、前記フック５には、図３に示すよう
に、ストッパ６が枢軸６１により回動自在に設けられて
いる。ストッパ６は、作動部材７により、フック５が係
合ピンＣ１に係合した際にこの状態を保持してフック５
が係合ピンＣ１から離脱するのを防止する固縛位置と、
フック５が係合ピンＣ１に係脱するのを許容するフック
係脱位置とに配置される。作動部材７は、伸縮フレーム
３２の立設部３４の基端部に枢支されたベルクランク７
１と、ベルクランク７１の一端７１ａとストッパ６とに
連結された作動ロッド７２と、基端フレーム３１の先端
に設けられ、上記ベルクランク７１の他端７１ｂに当接
する当接片７３とから構成されている。

【００１９】作動ロッド７２にはスプリング７４が介装
されており、このスプリング７４により作動ロッド７２
をフック５側に移動するように付勢して通常は前記スト
ッパ６が固縛位置を保持するようにしている。また、ベ
ルクランク７１の他端７１ｂは、伸縮フレーム３２が積
卸位置からフック離脱位置に縮退される際に、当接部材
７３と当接し、この当接により作動ロッド７２をスプリ
ング７４の付勢力に抗して立設部３４の基端側に移動さ
せ、これによりストッパ６をフック係脱位置（図４参
照）に配置する。

【００２０】なお、図１の符号１２は、車体１の後端に
設けられた支持ローラで、この支持ローラ１２によりコ
ンテナＣの底部を支持しながら当該コンテナＣを車体１
上と地上との間で円滑に積卸すことができる。

【００２１】また、伸縮フレーム３２を上記走行位置と
積卸位置とフック離脱位置とに配置する手段としては、
例えば、積卸位置をリミットスイッチなどのセンサによ
り検出し、この検出によって伸縮フレーム３２の縮退動
作を積卸位置で停止させ、走行位置とフック離脱位置で
の停止を伸縮シリンダ３５のストロークエンドで行うよ
うにすることで達成できる。また、全ての位置をリミッ
トスイッチなどのセンサで検出して各位置で伸縮フレー
ム３２の伸縮動作を停止させるようにしてもよい。

【００２２】次に、このように構成されたコンテナ荷役
車輌のコンテナ脱落防止装置の動作について説明する。

【００２３】まず、図２に一点鎖線で示すコンテナＣを
車体上に積み込んだ走行可能状態から、当該コンテナＣ
を地上に卸す動作について説明する。

【００２４】この際、伸縮フレーム３２は積卸位置から
走行位置に伸長配置されており、これによりコンテナＣ
が車体１の前方に移動されて当該車体１上に安定的に配
置されている。

【００２５】そして、この状態から伸縮フレーム３２を
積卸位置まで縮退させてコンテナＣを車体１上において
後退させた後、傾動シリンダ１１を伸長させて傾動フレ
ーム２を上方に傾動させるとともに、荷役フレーム３を
後方に回動させることで、コンテナＣを地上に卸す。こ
の際、フック５は固縛位置に配置されたストッパ６によ
り係合ピンＣ１に係合した状態で強固に保持されてお
り、フック５からコンテナＣが脱落するのを確実に防止
している。

【００２６】このようにコンテナＣが地上に卸される
と、さらに伸縮フレーム３２を図４に示すようにフック
離脱位置まで縮退させる。これにより、ベルクランク７
１の他端７１ｂに当接片７３が当接し、当該ベルクラン
ク７１が徐々に回動するのに伴って作動ロッド７２も徐
々に立設部３４の基端側に移動する。この移動によりス
トッパ６が固縛位置からフック係脱位置に徐々に回動
し、伸縮フレーム３２がフック離脱位置まで縮退した際
にはフック５は係合ピンＣ１から離脱する。

【００２７】即ち、フック５が係合ピンＣ１から離脱す
るのは、荷役フレーム３の伸縮フレーム３２が積卸位置
からフック離脱位置に縮退する動作に連動して行われ
る。

【００２８】次に、地上のコンテナＣを車体１上に積み
込む場合には、前述と逆の動作により行われる。つま
り、後方に回動させた荷役フレーム３の伸縮フレーム３
２をフック離脱位置に配置した状態で、フック５を係合
ピンＣ１と対峙する前方位置に車輌を移動させて配置し
た後、伸縮フレーム３２を図３に示すように積込位置ま
で伸長させることで、ベルクランク７１がスプリング７
４の付勢力により徐々に回動し、これによってストッパ
６がフック係脱位置から固縛位置に徐々に回動しながら
フック５が係合ピンＣ１に徐々に係合し、フック５が係
合ピンＣ１に係合した際にはストッパ６が両者を係合状
態で保持する。

【００２９】そして、傾動シリンダ１１を縮退させて傾
動フレーム２を下方に伏倒させるとともに、荷役フレー
ム３を前方に回動させることで、コンテナＣを車体１上
に積込み、続いて伸縮フレーム３２を走行位置に伸長さ
せてコンテナＣを車体１上において前方に移動させ、こ
れにより走行可能状態にする。

【００３０】このようにフック５を係合ピンＣ１に係脱
させる動作が、伸縮フレーム３２の伸縮動作のみにより
行われるため、両者の係脱に関しては車輌自体の移動を
行わない。このため、車輌の移動により係合ピンＣ１に
対するフック５の位置がズレるという事態が生じず、操
作性の向上を図ることができるとともに、この係脱動作
に連動させてストッパ６を簡単な構成の作動部材７によ
り固縛位置とフック係脱位置とに配置できるので、積卸
し時におけるフック５からのコンテナＣの脱落を確実に
防止することができ安全である。

【００３１】図５及び図６は、前記荷役フレームが屈折
式のものを示している。なお、前述した伸縮式の荷役フ
レーム、並びにこの荷役フレームに設けられた各部材と
同様な部材には同符号を付して説明は省略する。

【００３２】荷役フレーム３は、基端フレーム３１と、
この基端フレーム３１の先端に屈折自在に設けられた屈
折フレーム３６とから構成されている。

【００３３】具体的には、屈折フレーム３６の基端部が
Ｌ字状に屈折形成されており、この基端が基端フレーム
３１の先端寄りの部位に枢軸３７を以て屈折自在に配置
され、基端フレーム３１の先端と屈折フレーム３６の途
中部に連結された屈折シリンダ３８の伸縮動作によっ
て、図５に示すような屈折フレーム３６が基端フレーム
３１に対して略直角となる積卸位置と、図６に示すよう
な屈折フレーム３６が上記積卸位置から基端フレーム３
１側に屈折するフック離脱位置とに配置される。

【００３４】ストッパ６には、前述した作動部材７と同
様な作用を奏する作動部材８が設けられている。この作
動部材８は、屈折フレーム３６の屈曲部に設けられたベ
ルクランク８１と、ベルクランク８１の一端８１ａとス
トッパ６とを連結する作動ロッド８２と、屈折フレーム
３６の基端の枢軸３７に連結され、ベルクランク８１の
他端８１ｂに連結ロッド８４を介して連結されたリンク
部材８３とから構成されている。

【００３５】よって、屈折フレーム３６が積卸位置から
フック離脱位置に屈折することに伴い作動部材８が作動
することでストッパ６が固縛位置からフック係脱位置に
徐々に回動され、逆に、屈折フレーム３６がフック離脱
位置から積卸位置に配置されるに伴ってストッパ６がフ
ック係脱位置から固縛位置に配置される。

【００３６】このように屈折式の荷役フレーム３に作動
部材８を配設することによっても、屈折フレーム３６を
積卸位置とフック離脱位置との間で屈折させる動作に連
動させて、ストッパ６を固縛位置とフック係脱位置とに
配置することができる。

【００３７】つまり、前述した伸縮式の荷役フレーム３
と同様に、フック５を係合ピンＣ１に係脱させる動作
が、屈折フレーム３６の屈折動作のみにより行われ、両
者の係脱に関しては車輌自体の移動を行わない。このた
め、車輌の移動により係合ピンＣ１に対するフック５の
位置がズレるという事態が生じず、操作性の向上を図る
ことができるとともに、この係脱動作に連動させてスト
ッパ６を簡単な構成の作動部材８により固縛位置とフッ
ク係脱位置とに配置できるので、積卸し時におけるフッ
ク５からのコンテナＣの脱落を確実に防止することがで
き安全である。

【００３８】なお、積卸位置においてフック５が係合ピ
ンＣ１に係合した状態で、荷役フレーム３及び傾動フレ
ーム２を作動させてコンテナＣを地上と車体１上との間
で積卸しする動作は前述したものと同様である。この場
合、この荷役フレーム３は屈折式であるため、前述した
伸縮式とは異なり、コンテナＣを車体１上で前方に移動
させることはできず、コンテナＣは車体１に積み込んだ
状態で車体１上に載置されることになる。

【００３９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ス
トッパを荷役フレームの伸縮もしくは屈折動作に連動さ
せてフックが係合部から離脱するのを阻止する固縛位置
と、フックが係合部から係脱可能なフック係脱位置とに
配置することで、簡単な構成によりコンテナ積卸し時に
おけるコンテナの脱落を確実に防止することができる。

【００４０】また、荷役フレームを傾動フレームに対し
て積卸位置からさらに作動させ、この作動により荷役フ
レームの先端に設けたフックを係合部に係脱させること
で、車輌を停止させてままでフックと係合部との係脱を
行うことができ、操作性および作業性の向上を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンテナ荷役車輌の全体の概略構成を示す側面
図である。

【図２】コンテナを車体上に積み込んだコンテナ荷役車
輌の全体の概略構成を示す側面図である。

【図３】コンテナ脱落防止装置を備えた伸縮式の荷役ア
ームを示す側面図である。

【図４】フック離脱位置に配置した際の伸縮式の荷役ア
ームを示す側面図である。

【図５】コンテナ脱落防止装置を備えた屈折式の荷役ア
ームを示す側面図である。

【図６】フック離脱位置に配置した際の屈折式の荷役ア
ームを示す側面図である。

【符号の説明】

１ 車体 ２ 傾動フレーム ３ 荷役フレーム ３１ 基端フレーム ３２ 伸縮フレーム ３６ 屈折フレーム ５ フック ６ ストッパ ７、８ 作動部材 Ｃ コンテナ Ｃ１ 係合ピン（係合部）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の後端部に傾動フレームの基端部が
   上下方向に傾動自在に設けられるとともに、傾動フレー
   ムの先端部に荷役フレームが前後方向に回動自在に設け
   られ、該荷役フレームの先端にフックがコンテナの係合
   部と係脱自在に設けられ、フックと係合部とを係合させ
   て傾動フレーム及び荷役フレームを作動させることによ
   ってコンテナが車体上と地上との間で積卸し自在に構成
   されたコンテナ荷役車輌において、 前記荷役フレームの先端には、前記フックが前記コンテ
   ナの係合部に係合した状態でこのフックが係合部から離
   脱するのを防止するストッパが設けられ、該ストッパ
   は、前記荷役フレームの伸縮もしくは屈折動作に連動し
   て上記フックが係合部から離脱するのを阻止する固縛位
   置と、フックが係合部から係脱可能なフック係脱位置と
   に配置されることを特徴とするコンテナ荷役車輌のコン
   テナ脱落防止装置。
2. 【請求項２】 前記荷役フレームは、前記傾動フレーム
   に連結された基端フレームと、この基端フレームに伸縮
   自在に設けられた伸縮フレームとから構成されてなり、
   伸縮フレームは、少なくともコンテナの積卸しを行う積
   卸位置と、この積卸位置からさらに縮退してフックがコ
   ンテナの係合部から離脱するフック離脱位置とに配置さ
   れ、伸縮フレームが積卸位置に配置された状態で前記ス
   トッパが固縛位置に配置されるとともに、伸縮フレーム
   が積卸位置からフック離脱位置に縮退する動作に連動し
   てストッパが固縛位置からフック係脱位置に配置される
   ように構成された請求項１記載のコンテナ荷役車輌のコ
   ンテナ脱落防止装置。
3. 【請求項３】 前記荷役フレームは、前記傾動フレーム
   に連結された基端フレームと、この基端フレームに屈折
   自在に設けられた屈折フレームとから構成されてなり、
   伸縮フレームは、コンテナの積卸しを行う積卸位置と、
   この積卸位置から屈折してフックがコンテナの係合部か
   ら離脱するフック離脱位置とに配置され、伸縮フレーム
   が積卸位置に配置された状態で前記ストッパが固縛位置
   に配置されるとともに、伸縮フレームが積卸位置からフ
   ック離脱位置に屈折する動作に連動してストッパが固縛
   位置からフック係脱位置に配置されるように構成された
   請求項１記載のコンテナ荷役車輌のコンテナ脱落防止装
   置。