JP2000203715A - 敷板回収装置 - Google Patents
敷板回収装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 梱包ケースの底面から敷板を抜き取る作業を
自動的に行う。 【解決手段】 段ボール製の梱包ケースＣの底面に敷か
れ、その底面の変形や損傷を防止するための敷板Ｐを抜
き取る敷板回収装置２１は、エアーシリンダ４２で揺動
する可動シュート３９によって開閉される開口３６が中
央に形成されたローラコンベア３２を備える。前記開口
３６の寸法は梱包ケースＣの底面の寸法よりも小さく、
前記敷板Ｐの寸法よりも大きく設定されている。従っ
て、敷板Ｐを敷いた梱包ケースＣがローラコンベア３２
上を通過するときに敷板Ｐだけが開口３６を通過し、可
動シュート３９および固定シュート４４を経てリフター
４８の受板５１上に積み重ねられる。
自動的に行う。 【解決手段】 段ボール製の梱包ケースＣの底面に敷か
れ、その底面の変形や損傷を防止するための敷板Ｐを抜
き取る敷板回収装置２１は、エアーシリンダ４２で揺動
する可動シュート３９によって開閉される開口３６が中
央に形成されたローラコンベア３２を備える。前記開口
３６の寸法は梱包ケースＣの底面の寸法よりも小さく、
前記敷板Ｐの寸法よりも大きく設定されている。従っ
て、敷板Ｐを敷いた梱包ケースＣがローラコンベア３２
上を通過するときに敷板Ｐだけが開口３６を通過し、可
動シュート３９および固定シュート４４を経てリフター
４８の受板５１上に積み重ねられる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンベアで搬送さ
れる被搬送物の底面を保護する敷板を、コンベアの搬送
面および被搬送物の底面間から取り出して回収する被搬
送物の敷板回収装置に関する。
れる被搬送物の底面を保護する敷板を、コンベアの搬送
面および被搬送物の底面間から取り出して回収する被搬
送物の敷板回収装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の部品を海外の生産拠点に輸送す
る場合、複数種類の部品を種類毎に段ボール製の梱包ケ
ースに収納し、それら梱包ケースを所定の数量ずつ所定
の順序でコンテナに積み込むようになっている。前記段
ボール製の梱包ケースは、平行に配置された多数のスト
ックコンベア上に種類別にストックされており、そこか
ら必要な梱包ケースが所定の順序で取り出されてコンテ
ナへの積込位置に搬送される。ストックコンベアは動力
を持たないローラコンベアから構成されており、梱包ケ
ースは作業員に押されてストックコンベア上を移動す
る。
る場合、複数種類の部品を種類毎に段ボール製の梱包ケ
ースに収納し、それら梱包ケースを所定の数量ずつ所定
の順序でコンテナに積み込むようになっている。前記段
ボール製の梱包ケースは、平行に配置された多数のスト
ックコンベア上に種類別にストックされており、そこか
ら必要な梱包ケースが所定の順序で取り出されてコンテ
ナへの積込位置に搬送される。ストックコンベアは動力
を持たないローラコンベアから構成されており、梱包ケ
ースは作業員に押されてストックコンベア上を移動す
る。
【０００３】ところで、部品を収納した梱包ケースは１
０ｋｇ程度の重量があり、２段積みや３段積みの状態で
搬送される場合もあるため、段ボール製の梱包ケースの
底面がストックコンベアのローラに強く接触して変形し
てしまう。このように梱包ケースの底面が変形すると、
それを押して移動させるのに必要な力が大きくなって作
業者の負担が増加するだけでなく、梱包ケースの底面が
破れ易くなる問題がある。
０ｋｇ程度の重量があり、２段積みや３段積みの状態で
搬送される場合もあるため、段ボール製の梱包ケースの
底面がストックコンベアのローラに強く接触して変形し
てしまう。このように梱包ケースの底面が変形すると、
それを押して移動させるのに必要な力が大きくなって作
業者の負担が増加するだけでなく、梱包ケースの底面が
破れ易くなる問題がある。
【０００４】そこで従来は、梱包ケースの底面にベニヤ
板製の敷板を敷いてストックコンベア上に載置すること
により、梱包ケースの底面がストックコンベアのローラ
に直接接触しないようにしていた。
板製の敷板を敷いてストックコンベア上に載置すること
により、梱包ケースの底面がストックコンベアのローラ
に直接接触しないようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ストックコンベアから
取り出された梱包ケースは動力を持つローラコンベアに
移載されてコンテナへの積込位置に搬送されるが、この
動力を持つローラコンベアによる搬送時には前記敷板が
不要であるため、梱包ケースの底面から敷板を取り外す
必要がある。しかしながら、重量の大きい梱包ケースを
手作業で持ち上げて敷板を抜き取る作業は重労働であ
り、その作業の自動化が望まれていた。
取り出された梱包ケースは動力を持つローラコンベアに
移載されてコンテナへの積込位置に搬送されるが、この
動力を持つローラコンベアによる搬送時には前記敷板が
不要であるため、梱包ケースの底面から敷板を取り外す
必要がある。しかしながら、重量の大きい梱包ケースを
手作業で持ち上げて敷板を抜き取る作業は重労働であ
り、その作業の自動化が望まれていた。
【０００６】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、梱包ケースの底面から敷板を抜き取る作業を自動的
に行う敷板回収装置を提供することを目的とする。
で、梱包ケースの底面から敷板を抜き取る作業を自動的
に行う敷板回収装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明によれば、コンベアで搬
送される被搬送物の底面を保護する敷板を、コンベアの
搬送面および被搬送物の底面間から取り出して回収する
被搬送物の敷板回収装置であって、敷板の平面形状を被
搬送物の底面の平面形状よりも小さく設定するととも
に、コンベアに敷板の平面形状よりも大きく被搬送物の
底面の平面形状よりも小さい平面形状の開口を形成し、
被搬送物の底面に敷かれた敷板を開口から落下させて回
収することを特徴とする敷板回収装置が提案される。
に、請求項１に記載された発明によれば、コンベアで搬
送される被搬送物の底面を保護する敷板を、コンベアの
搬送面および被搬送物の底面間から取り出して回収する
被搬送物の敷板回収装置であって、敷板の平面形状を被
搬送物の底面の平面形状よりも小さく設定するととも
に、コンベアに敷板の平面形状よりも大きく被搬送物の
底面の平面形状よりも小さい平面形状の開口を形成し、
被搬送物の底面に敷かれた敷板を開口から落下させて回
収することを特徴とする敷板回収装置が提案される。
【０００８】上記構成によれば、底面に敷板を敷いた状
態で被搬送物を搬送するコンベアに、敷板の平面形状よ
りも大きく被搬送物の底面の平面形状よりも小さい平面
形状を有する開口を形成したので、被搬送物および敷板
をコンベアで搬送するときに、作業者が被搬送物を持ち
上げることなく、敷板だけを開口から落下させて自動的
に回収することができる。
態で被搬送物を搬送するコンベアに、敷板の平面形状よ
りも大きく被搬送物の底面の平面形状よりも小さい平面
形状を有する開口を形成したので、被搬送物および敷板
をコンベアで搬送するときに、作業者が被搬送物を持ち
上げることなく、敷板だけを開口から落下させて自動的
に回収することができる。
【０００９】また請求項２に記載された発明によれば、
請求項１の構成に加えて、コンベアの開口に枢支され、
開口を閉塞してコンベアの搬送面の一部を構成する上昇
位置と、開口を開放して敷板を落下させる下降位置との
間を揺動するシュートを備えたことを特徴とする敷板回
収装置が提案される。
請求項１の構成に加えて、コンベアの開口に枢支され、
開口を閉塞してコンベアの搬送面の一部を構成する上昇
位置と、開口を開放して敷板を落下させる下降位置との
間を揺動するシュートを備えたことを特徴とする敷板回
収装置が提案される。
【００１０】上記構成によれば、コンベアの開口にシュ
ートを揺動自在に枢支したので、敷板を敷いていない被
搬送物を搬送する場合には、シュートを上昇させて開口
を閉塞することにより被搬送物のスムーズな搬送を可能
にすることができ、また敷板を敷いた被搬送物を搬送す
る場合には、シュートを下降させて開口を開放すること
により敷板のスムーズな回収を可能にすることができ
る。
ートを揺動自在に枢支したので、敷板を敷いていない被
搬送物を搬送する場合には、シュートを上昇させて開口
を閉塞することにより被搬送物のスムーズな搬送を可能
にすることができ、また敷板を敷いた被搬送物を搬送す
る場合には、シュートを下降させて開口を開放すること
により敷板のスムーズな回収を可能にすることができ
る。
【００１１】また請求項３に記載された発明によれば、
請求項１の構成に加えて、コンベアの開口の下方に昇降
自在なリフターを備えてなり、開口から落下する敷板は
順次下降するリフター上に積み重ねられることを特徴と
する敷板回収装置が提案される。
請求項１の構成に加えて、コンベアの開口の下方に昇降
自在なリフターを備えてなり、開口から落下する敷板は
順次下降するリフター上に積み重ねられることを特徴と
する敷板回収装置が提案される。
【００１２】上記構成によれば、コンベアの開口から敷
板が落下するのに応じてリフターを順次下降させること
により、リフター上に敷板をスムーズに積み重ねること
ができるだけでなく、積み重ねられた敷板を一括して取
り出すことができる。
板が落下するのに応じてリフターを順次下降させること
により、リフター上に敷板をスムーズに積み重ねること
ができるだけでなく、積み重ねられた敷板を一括して取
り出すことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１４】図１〜図７は本発明の一実施例を示すもの
で、図１は梱包ケースのストック装置および搬送装置の
平面図、図２は図１の２部拡大図、図３は図２の３方向
矢視図、図４は図２の４−４線断面図、図５は敷板回収
作業の開始時の作用説明図、図６は敷板回収作業の途中
の作用説明図、図７は敷板回収作業の終了時の作用説明
図である。
で、図１は梱包ケースのストック装置および搬送装置の
平面図、図２は図１の２部拡大図、図３は図２の３方向
矢視図、図４は図２の４−４線断面図、図５は敷板回収
作業の開始時の作用説明図、図６は敷板回収作業の途中
の作用説明図、図７は敷板回収作業の終了時の作用説明
図である。
【００１５】図１に示すように、自動車の部品を収納し
た段ボール製の梱包ケースＣ…を種類別にストックすべ
く、複数のストックコンベア１１〜１６が平行に配置さ
れる。ストックコンベア１１〜１６は動力源を持たない
ローラコンベアから構成されており、梱包ケースＣ…は
作業員に押されてストックコンベア１１〜１６の上流側
の箱詰め位置から下流側の払出位置へと搬送される。梱
包ケースＣ…の下面にはベニヤ板製の敷板Ｐ…が敷かれ
ており、それら敷板Ｐ…の寸法は共通であって、何れの
梱包ケースＣ…の寸法よりも小さく形成されている。
た段ボール製の梱包ケースＣ…を種類別にストックすべ
く、複数のストックコンベア１１〜１６が平行に配置さ
れる。ストックコンベア１１〜１６は動力源を持たない
ローラコンベアから構成されており、梱包ケースＣ…は
作業員に押されてストックコンベア１１〜１６の上流側
の箱詰め位置から下流側の払出位置へと搬送される。梱
包ケースＣ…の下面にはベニヤ板製の敷板Ｐ…が敷かれ
ており、それら敷板Ｐ…の寸法は共通であって、何れの
梱包ケースＣ…の寸法よりも小さく形成されている。
【００１６】ストックコンベア１１〜１６の下流端に隣
接して、該ストックコンベア１１〜１６の搬送方向と直
交する方向に往復走行可能なトラバーサ１７が設けられ
る。トラバーサ１７は作業員に押されて走行するもの
で、その上面には梱包ケースＣを支持するローラ１８…
が設けられる。トラバーサ１７の走行経路に沿って、上
面に多数のボールキャスタ１９…を配置した方向変換テ
ーブル２０と、前記敷板Ｐ…を回収する敷板回収装置２
１と、敷板Ｐ…を外した梱包ケースＣ…をコンテナへの
積込位置に向けて搬送する搬送コンベア２２とが直列に
配置される。搬送コンベア２２は動力源を備えたローラ
コンベアであって、モータ２３でローラ２４…を駆動す
ることにより梱包ケースＣ…を搬送する。
接して、該ストックコンベア１１〜１６の搬送方向と直
交する方向に往復走行可能なトラバーサ１７が設けられ
る。トラバーサ１７は作業員に押されて走行するもの
で、その上面には梱包ケースＣを支持するローラ１８…
が設けられる。トラバーサ１７の走行経路に沿って、上
面に多数のボールキャスタ１９…を配置した方向変換テ
ーブル２０と、前記敷板Ｐ…を回収する敷板回収装置２
１と、敷板Ｐ…を外した梱包ケースＣ…をコンテナへの
積込位置に向けて搬送する搬送コンベア２２とが直列に
配置される。搬送コンベア２２は動力源を備えたローラ
コンベアであって、モータ２３でローラ２４…を駆動す
ることにより梱包ケースＣ…を搬送する。
【００１７】次に、図２〜図４に基づいて敷板回収装置
２１の構造を説明する。
２１の構造を説明する。
【００１８】敷板回収装置２１は、方向変換テーブル２
０と搬送コンベア２２との間に配置されるもので、基台
３１の上面に固定された動力源を持たないローラコンベ
ア３２を備える。ローラローラコンベア３２は、その搬
送方向上流端および搬送方向下流端にそれぞれ２本の長
尺ローラ３３，３３；３４，３４を備えるとともに、そ
の搬送方向中間部の左右両側に多数本の短尺ローラ３５
…を備えており、それら長尺ローラ３３，３３；３４，
３４および短尺ローラ３５…に囲まれる位置に矩形状の
開口３６が形成される。開口３６の寸法は、何れの梱包
ケースＣ…の寸法よりも小さく、かつ敷板Ｐ…の寸法よ
りも大きく形成されている。即ち、梱包ケースＣ、開口
３６および敷板Ｐの寸法は、梱包ケースＣ＞開口３６＞
敷板Ｐの関係にある。
０と搬送コンベア２２との間に配置されるもので、基台
３１の上面に固定された動力源を持たないローラコンベ
ア３２を備える。ローラローラコンベア３２は、その搬
送方向上流端および搬送方向下流端にそれぞれ２本の長
尺ローラ３３，３３；３４，３４を備えるとともに、そ
の搬送方向中間部の左右両側に多数本の短尺ローラ３５
…を備えており、それら長尺ローラ３３，３３；３４，
３４および短尺ローラ３５…に囲まれる位置に矩形状の
開口３６が形成される。開口３６の寸法は、何れの梱包
ケースＣ…の寸法よりも小さく、かつ敷板Ｐ…の寸法よ
りも大きく形成されている。即ち、梱包ケースＣ、開口
３６および敷板Ｐの寸法は、梱包ケースＣ＞開口３６＞
敷板Ｐの関係にある。
【００１９】矩形状の枠体３７の上面に多数のローラ３
８…を備えた可動シュート３９が前記開口３６を開閉し
得るように設けられる。可動シュート３９の搬送方向前
端は基台３１に設けたブラケット４０，４０にピン４
１，４１を介して枢支されており、その中間部と基台３
１とがエアーシリンダ４２で接続される。従って、エア
ーシリンダ４２が伸長状態にあるとき、可動シュート３
９のローラ３８…は、ローラコンベア３２の長尺ローラ
３３，３３；３４，３４および短尺ローラ３５…と同じ
高さにあり、エアーシリンダ４２が収縮状態にあると
き、可動シュート３９のローラ３８は、ローラコンベア
３２の長尺ローラ３３，３３；３４，３４および短尺ロ
ーラ３５…に対して搬送方向後端側が低くなるように傾
斜する（図５〜図７参照）。可動シュート３９が傾斜状
態にあるとき、その傾斜角度を規制するストッパ４３が
基台３１に設けられる。
８…を備えた可動シュート３９が前記開口３６を開閉し
得るように設けられる。可動シュート３９の搬送方向前
端は基台３１に設けたブラケット４０，４０にピン４
１，４１を介して枢支されており、その中間部と基台３
１とがエアーシリンダ４２で接続される。従って、エア
ーシリンダ４２が伸長状態にあるとき、可動シュート３
９のローラ３８…は、ローラコンベア３２の長尺ローラ
３３，３３；３４，３４および短尺ローラ３５…と同じ
高さにあり、エアーシリンダ４２が収縮状態にあると
き、可動シュート３９のローラ３８は、ローラコンベア
３２の長尺ローラ３３，３３；３４，３４および短尺ロ
ーラ３５…に対して搬送方向後端側が低くなるように傾
斜する（図５〜図７参照）。可動シュート３９が傾斜状
態にあるとき、その傾斜角度を規制するストッパ４３が
基台３１に設けられる。
【００２０】方向変換テーブル２０の下面に対応する位
置に、傾斜状態にある可動シュート３９に連なる固定シ
ュート４４が設けられる。固定シュート４４は、４本の
ローラ４５…を支持する枠体４６の先端に、敷板Ｐ…が
落下可能な切欠４７を備える。固定シュート４４の下方
に配置されたリフター４８は、上下方向に伸縮自在なパ
ンタグラフ機構４９と、パンタグラフ機構４９を伸縮駆
動するエアーシリンダ５０と、パンタグラフ機構４９の
上面に前記固定シュート４４と平行に支持された受板５
１と、受板５１の左右両側部に立設されて敷板Ｐ…の左
右両側縁をガイドするガイド板５２，５２とを備える。
傾斜した受板５１の下端に対向する位置に、開閉自在な
扉５３が設けられる。
置に、傾斜状態にある可動シュート３９に連なる固定シ
ュート４４が設けられる。固定シュート４４は、４本の
ローラ４５…を支持する枠体４６の先端に、敷板Ｐ…が
落下可能な切欠４７を備える。固定シュート４４の下方
に配置されたリフター４８は、上下方向に伸縮自在なパ
ンタグラフ機構４９と、パンタグラフ機構４９を伸縮駆
動するエアーシリンダ５０と、パンタグラフ機構４９の
上面に前記固定シュート４４と平行に支持された受板５
１と、受板５１の左右両側部に立設されて敷板Ｐ…の左
右両側縁をガイドするガイド板５２，５２とを備える。
傾斜した受板５１の下端に対向する位置に、開閉自在な
扉５３が設けられる。
【００２１】基台３１の一側面には、可動シュート３９
のエアーシリンダ４２を伸縮作動させる操作レバー５４
が設けられる。固定シュート４４の下面には、受板５１
との当接によりリフター４８が上昇限に達したことを検
出するリミットスイッチ５５が設けられる。基台３１に
立設したＬ字状のステー５６の上端に検出アーム５７が
ピン５８で枢支されており、この検出アーム５７の下端
との当接により作動するリミットスイッチ５９が前記ス
テー５６に設けられる。前記検出アーム５７はヘ字状に
屈曲しており、昇降する受板５１の端部に当接して揺動
する。
のエアーシリンダ４２を伸縮作動させる操作レバー５４
が設けられる。固定シュート４４の下面には、受板５１
との当接によりリフター４８が上昇限に達したことを検
出するリミットスイッチ５５が設けられる。基台３１に
立設したＬ字状のステー５６の上端に検出アーム５７が
ピン５８で枢支されており、この検出アーム５７の下端
との当接により作動するリミットスイッチ５９が前記ス
テー５６に設けられる。前記検出アーム５７はヘ字状に
屈曲しており、昇降する受板５１の端部に当接して揺動
する。
【００２２】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。
の作用について説明する。
【００２３】図１に示すように、作業員はトラバーサ１
７を所定のストックコンベア１１〜１６（例えば、スト
ックコンベア１３）に対向する位置に移動させ、そのス
トックコンベア１３上の最前部の梱包ケースＣをトラバ
ーサ１７上に移載した後、トラバーサ１７を方向変換テ
ーブル２０に対向する鎖線位置まで移動させる。続い
て、図２に示すように、梱包ケースＣを押してトラバー
サ１７のローラ１８…上から方向変換テーブル２０のボ
ールキャスタ１９…上に移載し、そこで梱包ケースＣの
長手方向が搬送コンベア２２の搬送方向に対して直交す
るように９０°回転させる。
７を所定のストックコンベア１１〜１６（例えば、スト
ックコンベア１３）に対向する位置に移動させ、そのス
トックコンベア１３上の最前部の梱包ケースＣをトラバ
ーサ１７上に移載した後、トラバーサ１７を方向変換テ
ーブル２０に対向する鎖線位置まで移動させる。続い
て、図２に示すように、梱包ケースＣを押してトラバー
サ１７のローラ１８…上から方向変換テーブル２０のボ
ールキャスタ１９…上に移載し、そこで梱包ケースＣの
長手方向が搬送コンベア２２の搬送方向に対して直交す
るように９０°回転させる。
【００２４】続いて、方向変換テーブル２０上の梱包ケ
ースＣを押して敷板回収装置２１のローラコンベア３２
上に移載する。このとき、図４に示すように、リフター
４８は下降位置にあり、可動シュート３９は上昇してロ
ーラコンベア３２の開口３６を閉塞しており、かつ梱包
ケースＣの下面には敷板Ｐが敷かれている。この状態か
ら作業員が操作レバー５４を操作すると、図５に示すよ
うに、エアーシリンダ５０が伸長してリフター４８が上
昇し、受板５１によってリミットスイッチ５９が作動す
る位置において停止する。リフター４８が上昇端で停止
すると、エアーシリンダ４２が収縮して可動シュート３
９がピン４１，４１回りに下方に揺動し、固定シュート
４４に連なる位置に傾斜する。
ースＣを押して敷板回収装置２１のローラコンベア３２
上に移載する。このとき、図４に示すように、リフター
４８は下降位置にあり、可動シュート３９は上昇してロ
ーラコンベア３２の開口３６を閉塞しており、かつ梱包
ケースＣの下面には敷板Ｐが敷かれている。この状態か
ら作業員が操作レバー５４を操作すると、図５に示すよ
うに、エアーシリンダ５０が伸長してリフター４８が上
昇し、受板５１によってリミットスイッチ５９が作動す
る位置において停止する。リフター４８が上昇端で停止
すると、エアーシリンダ４２が収縮して可動シュート３
９がピン４１，４１回りに下方に揺動し、固定シュート
４４に連なる位置に傾斜する。
【００２５】このとき、梱包ケースＣの下面に敷かれた
敷板Ｐの寸法はローラコンベア３２の開口３６の寸法よ
りも小さく、また梱包ケースＣの寸法はローラコンベア
３２の開口３６の寸法よりも大きいため、梱包ケースＣ
をローラコンベア３２上に残したまま敷板Ｐだけが開口
３６を通過して可動シュート３９と共に揺動し、重力で
可動シュート３９および固定シュート４４上を滑ってリ
フター４８の受板５１上に支持される。従って、作業員
がローラコンベア３２上に残った梱包ケースＣを押して
搬送コンベア２２上に移載すると、梱包ケースＣは搬送
コンベア２２の駆動力によってコンテナへの積込位置に
向けて自動的に搬送される。
敷板Ｐの寸法はローラコンベア３２の開口３６の寸法よ
りも小さく、また梱包ケースＣの寸法はローラコンベア
３２の開口３６の寸法よりも大きいため、梱包ケースＣ
をローラコンベア３２上に残したまま敷板Ｐだけが開口
３６を通過して可動シュート３９と共に揺動し、重力で
可動シュート３９および固定シュート４４上を滑ってリ
フター４８の受板５１上に支持される。従って、作業員
がローラコンベア３２上に残った梱包ケースＣを押して
搬送コンベア２２上に移載すると、梱包ケースＣは搬送
コンベア２２の駆動力によってコンテナへの積込位置に
向けて自動的に搬送される。
【００２６】２個目以降の梱包ケースＣは、方向変換テ
ーブル２０から敷板回収装置２１を経て搬送コンベア２
２に移載される間に、図６に示すように、敷板回収装置
２１において梱包ケースＣの下面に敷いた敷板Ｐだけが
自動的に分離され、可動シュート３９および固定シュー
ト４４上を滑ってリフター４８の受板５１上に積み重ね
られる。リフター４８は、その受板５１上に３枚目以降
の敷板Ｐが供給される度に敷板Ｐの厚さに相当する１ピ
ッチ分だけ間欠的に下降するので、敷板Ｐは大きな距離
を落下することなく受板５１上にスムーズに付み重ねら
れる。
ーブル２０から敷板回収装置２１を経て搬送コンベア２
２に移載される間に、図６に示すように、敷板回収装置
２１において梱包ケースＣの下面に敷いた敷板Ｐだけが
自動的に分離され、可動シュート３９および固定シュー
ト４４上を滑ってリフター４８の受板５１上に積み重ね
られる。リフター４８は、その受板５１上に３枚目以降
の敷板Ｐが供給される度に敷板Ｐの厚さに相当する１ピ
ッチ分だけ間欠的に下降するので、敷板Ｐは大きな距離
を落下することなく受板５１上にスムーズに付み重ねら
れる。
【００２７】図７に示すように、リフター４８が下降す
るに伴って、受板５１に当接する検出アーム５７がピン
５８回りに下方に揺動し、受板５１上に所定枚数（例え
ば、２４枚）の敷板Ｐ…が積み重ねられると、検出アー
ム５７によってリミットスイッチ５９が作動してブザー
等の報知手段が作動する。リミットスイッチ５９が作動
する敷板Ｐ…の積み重ね枚数は、例えば１個のコンテナ
に収納される梱包ケースＣ…に数に対応している。而し
て、リフター４８の受板５１上に２４枚の敷板Ｐ…が積
み重ねられると、作業員は扉５３を開いて２４枚の敷板
Ｐ…を一括して取り出すことができる。
るに伴って、受板５１に当接する検出アーム５７がピン
５８回りに下方に揺動し、受板５１上に所定枚数（例え
ば、２４枚）の敷板Ｐ…が積み重ねられると、検出アー
ム５７によってリミットスイッチ５９が作動してブザー
等の報知手段が作動する。リミットスイッチ５９が作動
する敷板Ｐ…の積み重ね枚数は、例えば１個のコンテナ
に収納される梱包ケースＣ…に数に対応している。而し
て、リフター４８の受板５１上に２４枚の敷板Ｐ…が積
み重ねられると、作業員は扉５３を開いて２４枚の敷板
Ｐ…を一括して取り出すことができる。
【００２８】以上のように、梱包ケースＣ…の底面に敷
いた敷板Ｐ…を、前記梱包ケースＣ…を持ち上げること
なく取り外すことができるので、作業員の負担を大幅に
軽減することができる。
いた敷板Ｐ…を、前記梱包ケースＣ…を持ち上げること
なく取り外すことができるので、作業員の負担を大幅に
軽減することができる。
【００２９】尚、梱包ケースＣ…が軽量であるために押
して移動させるのに必要な力が小さく、かつ梱包ケース
Ｃ…の底面が破損する虞が小さいときには、敷板Ｐ…を
用いることなく梱包ケースＣ…を搬送することができ
る。この場合には、敷板回収装置２１の可動シュート３
９を上昇させた位置に固定したまま梱包ケースＣ…を通
過させれば良い。
して移動させるのに必要な力が小さく、かつ梱包ケース
Ｃ…の底面が破損する虞が小さいときには、敷板Ｐ…を
用いることなく梱包ケースＣ…を搬送することができ
る。この場合には、敷板回収装置２１の可動シュート３
９を上昇させた位置に固定したまま梱包ケースＣ…を通
過させれば良い。
【００３０】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
【００３１】例えば、実施例では敷板回収装置２１のロ
ーラコンベア３２の開口３６を可動シュート３９で開閉
するようになっているが、可動シュート３９を廃止して
開口３６を常時開放しておくことも可能である。また実
施例では可動シュート３９を梱包ケースＣ…の搬送方向
後方側が低くなるように傾斜させているが、その傾斜方
向を逆にして搬送方向前方側が低くなるようにしても良
い。また敷板Ｐ…の材質は実施例のベニヤ板に限定され
るものではなく、任意の材質を選択することができる。
また梱包ケースＣ…の材質は実施例の段ボールに限定さ
れるものではなく、任意の材質を選択することができ
る。
ーラコンベア３２の開口３６を可動シュート３９で開閉
するようになっているが、可動シュート３９を廃止して
開口３６を常時開放しておくことも可能である。また実
施例では可動シュート３９を梱包ケースＣ…の搬送方向
後方側が低くなるように傾斜させているが、その傾斜方
向を逆にして搬送方向前方側が低くなるようにしても良
い。また敷板Ｐ…の材質は実施例のベニヤ板に限定され
るものではなく、任意の材質を選択することができる。
また梱包ケースＣ…の材質は実施例の段ボールに限定さ
れるものではなく、任意の材質を選択することができ
る。
【００３２】
【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、底面に敷板を敷いた状態で被搬送物を搬送す
るコンベアに、敷板の平面形状よりも大きく被搬送物の
底面の平面形状よりも小さい平面形状を有する開口を形
成したので、被搬送物および敷板をコンベアで搬送する
ときに、作業者が被搬送物を持ち上げることなく、敷板
だけを開口から落下させて自動的に回収することができ
る。
によれば、底面に敷板を敷いた状態で被搬送物を搬送す
るコンベアに、敷板の平面形状よりも大きく被搬送物の
底面の平面形状よりも小さい平面形状を有する開口を形
成したので、被搬送物および敷板をコンベアで搬送する
ときに、作業者が被搬送物を持ち上げることなく、敷板
だけを開口から落下させて自動的に回収することができ
る。
【００３３】また請求項２に記載された発明によれば、
コンベアの開口にシュートを揺動自在に枢支したので、
敷板を敷いていない被搬送物を搬送する場合には、シュ
ートを上昇させて開口を閉塞することにより被搬送物の
スムーズな搬送を可能にすることができ、また敷板を敷
いた被搬送物を搬送する場合には、シュートを下降させ
て開口を開放することにより敷板のスムーズな回収を可
能にすることができる。
コンベアの開口にシュートを揺動自在に枢支したので、
敷板を敷いていない被搬送物を搬送する場合には、シュ
ートを上昇させて開口を閉塞することにより被搬送物の
スムーズな搬送を可能にすることができ、また敷板を敷
いた被搬送物を搬送する場合には、シュートを下降させ
て開口を開放することにより敷板のスムーズな回収を可
能にすることができる。
【００３４】また請求項３に記載された発明によれば、
コンベアの開口から敷板が落下するのに応じてリフター
を順次下降させることにより、リフター上に敷板をスム
ーズに積み重ねることができるだけでなく、積み重ねら
れた敷板を一括して取り出すことができる。
コンベアの開口から敷板が落下するのに応じてリフター
を順次下降させることにより、リフター上に敷板をスム
ーズに積み重ねることができるだけでなく、積み重ねら
れた敷板を一括して取り出すことができる。
【図１】梱包ケースのストック装置および搬送装置の平
面図
面図
【図２】図１の２部拡大図
【図３】図２の３方向矢視図
【図４】図２の４−４線断面図
【図５】敷板回収作業の開始時の作用説明図
【図６】敷板回収作業の途中の作用説明図
【図７】敷板回収作業の終了時の作用説明図
Ｃ 梱包ケース（被搬送物） Ｐ 敷板 ３２ ローラコンベア（コンベア） ３６ 開口 ３９ 可動シュート（シュート） ４８ リフター
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西海 孝順 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地の１ 本 田技研工業株式会社埼玉製作所狭山工場内 Ｆターム(参考） 3F015 AA19 EA03 3F029 BA09 CA21 DA04 EA02 3F079 AD17 BA07 CB19 CC06 DA06 DA13 DA21 DA28
Claims (3)
- 【請求項１】 コンベア（３２）で搬送される被搬送物
（Ｃ）の底面を保護する敷板（Ｐ）を、コンベア（３
２）の搬送面および被搬送物（Ｃ）の底面間から取り出
して回収する被搬送物の敷板回収装置であって、 敷板（Ｐ）の平面形状を被搬送物（Ｃ）の底面の平面形
状よりも小さく設定するとともに、コンベア（３２）に
敷板（Ｐ）の平面形状よりも大きく被搬送物（Ｃ）の底
面の平面形状よりも小さい平面形状の開口（３６）を形
成し、被搬送物（Ｃ）の底面に敷かれた敷板（Ｐ）を開
口（３６）から落下させて回収することを特徴とする敷
板回収装置。 - 【請求項２】 コンベア（３２）の開口（３６）に枢支
され、開口（３６）を閉塞してコンベア（３２）の搬送
面の一部を構成する上昇位置と、開口（３６）を開放し
て敷板（Ｐ）を落下させる下降位置との間を揺動するシ
ュート（３９）を備えたことを特徴とする、請求項１に
記載の敷板回収装置。 - 【請求項３】 コンベア（３２）の開口（３６）の下方
に昇降自在なリフター（４８）を備えてなり、開口（３
６）から落下する敷板（Ｐ）は順次下降するリフター
（４８）上に積み重ねられることを特徴とする、請求項
１に記載の敷板回収装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00888599A JP4119026B2 (ja) | 1999-01-18 | 1999-01-18 | 敷板回収装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00888599A JP4119026B2 (ja) | 1999-01-18 | 1999-01-18 | 敷板回収装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000203715A true JP2000203715A (ja) | 2000-07-25 |
| JP4119026B2 JP4119026B2 (ja) | 2008-07-16 |
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ID=11705145
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00888599A Expired - Fee Related JP4119026B2 (ja) | 1999-01-18 | 1999-01-18 | 敷板回収装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4119026B2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004168496A (ja) * | 2002-11-20 | 2004-06-17 | Kawaju Plant Kk | 板材の縦型搬送装置 |
| JP2007246287A (ja) * | 2007-05-28 | 2007-09-27 | Kawasaki Plant Systems Ltd | 板材の縦型搬送装置 |
| CN105772410A (zh) * | 2016-03-09 | 2016-07-20 | 华南农业大学 | 一种智能化果蔬品质检测的光照控制及分拣系统 |
| CN107350797A (zh) * | 2017-07-18 | 2017-11-17 | 合肥杰源机电科技有限公司 | 一种具有防撞防擦伤功能的汽车零部件输送装置 |
| WO2018034251A1 (ja) * | 2016-08-14 | 2018-02-22 | ライフロボティクス株式会社 | 食器洗浄システム及びロボット装置 |
| CN108080286A (zh) * | 2017-12-16 | 2018-05-29 | 佛山市鼎翘五金有限公司 | 一种适用于钣金件自动化次品分离的检测装置 |
| CN108275444A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-07-13 | 冯斌斌 | 一种现代物流信息管理设备 |
| CN110606356A (zh) * | 2019-09-03 | 2019-12-24 | 山东劳动职业技术学院（山东劳动技师学院） | 一种便于输送物料的双层输送机 |
| CN110615288A (zh) * | 2019-09-30 | 2019-12-27 | 重庆文理学院 | 一种铝片码垛设备 |
| CN111516974A (zh) * | 2020-05-06 | 2020-08-11 | 中自机器人技术(安庆)有限公司 | 一种输液袋分拣机用周转箱 |
| CN111701866A (zh) * | 2020-06-11 | 2020-09-25 | 宁波工程学院 | 一种基于电子商务的自动分拣装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN105712067A (zh) * | 2016-03-15 | 2016-06-29 | 山东钢铁股份有限公司 | 一种在线取样翻杆的装置 |
-
1999
- 1999-01-18 JP JP00888599A patent/JP4119026B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPWO2018034251A1 (ja) * | 2016-08-14 | 2019-06-20 | ライフロボティクス株式会社 | 食器洗浄システム及びロボット装置 |
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| US10905307B2 (en) | 2016-08-14 | 2021-02-02 | Life Robotics Inc. | Dishwashing system and robot device |
| CN107350797A (zh) * | 2017-07-18 | 2017-11-17 | 合肥杰源机电科技有限公司 | 一种具有防撞防擦伤功能的汽车零部件输送装置 |
| CN108080286A (zh) * | 2017-12-16 | 2018-05-29 | 佛山市鼎翘五金有限公司 | 一种适用于钣金件自动化次品分离的检测装置 |
| CN108080286B (zh) * | 2017-12-16 | 2020-04-07 | 佛山市鼎翘五金有限公司 | 一种适用于钣金件自动化次品分离的检测装置 |
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| CN108275444B (zh) * | 2018-01-31 | 2018-12-25 | 广东新世立农业科技有限公司 | 一种现代物流信息管理设备 |
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