JP2000204504A - レ―ル位置整正装置、及びレ―ル位置整正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 現作業地点より以前の段階のレール移動作業
が現作業地点の移動に及ぼす影響を測量等を行わずに補
正し得るレール位置整正装置、及びレール位置整正方法
を提供する。 【解決手段】 従来用いられていた測定基準線ＡＯ〜Ｃ
Ｏの延長上の位置Ｄに、新たに１つの位置測定装置を設
けるとともに、新たな第２仮想線ＣＲ〜ＤＲを用いて位
置Ａのレール移動作業前後の移動量を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道のバラスト道
床軌道の道床バラスト（砕石）を突き固めるレール位置
整正装置、及びレール位置整正装置を用いたレール位置
整正方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、鉄道の有道床軌道のレール位置整
正装置として、マルチプルタイタンパー（Multiple Tie
Tamper ）が知られている。図５に示すように、従来の
マルチプルタイタンパー５０は、リアフィーラー１１
と、ミドルフィーラー１２と、フロントフィーラー１３
と、ワイヤーＷ１と、位置測定装置１５，１６，１７
と、演算装置５９と、道床突き固め装置２０を備えて構
成されている。

【０００３】マルチプルタイタンパー５０の内部には、
ワイヤーＷ１がレール長手方向に張られている。このワ
イヤーＷ１の一端ＡＯには、リアフィーラー１１が設け
られ、ワイヤーＷ１の他端ＣＯにフロントフィーラー１
３が設けられている。また、点ＢＯは、点ＡＯと点ＣＯ
の中間位置となるワイヤーＷ１の位置であり、点ＢＯの
下方には、ミドルフィーラー１２と道床突き固め装置２
０が配置されている。

【０００４】上記において、点ＡＯと点ＢＯとの間の距
離は、ａとなっている。また、点ＢＯと点ＣＯとの間の
距離は、ｂとなっている。また、点ＡＯに対応するレー
ルＲ上の位置は、後述する位置Ａとなっている。また、
点ＢＯに対応するレールＲ上の位置は、後述する位置Ｂ
となっている。また、点ＣＯに対応するレールＲ上の位
置は、後述する位置Ｃとなっている。

【０００５】各フィーラー１１，１２，１３は、車輪等
を介してレールＲに接触しており、各点ＡＯ，点ＢＯ，
点ＣＯとレールＲの間の長さはそれぞれ既知である。位
置測定装置１５，１６，１７は、各点ＡＯ，点ＢＯ，点
ＣＯの位置を検出する。各位置測定装置１５〜１７は、
載荷状態（レールにある程度の荷重が載った状態）で測
定ができるようになっている。

【０００６】位置測定装置１５〜１７の検出結果は、演
算装置５９に出力される。演算装置５９は、各点ＡＯ，
点ＢＯ，点ＣＯのレールＲからの鉛直方向距離を計算す
る。また、演算装置５９は、各点ＡＯ，点ＢＯ，点ＣＯ
の位置におけるレールＲの固定位置からの高さ（例え
ば、標高等）が入力されると、各点ＡＯ，点ＢＯ，点Ｃ
Ｏの固定位置からの高さを計算する。

【０００７】また、図６に示すように、道床突き固め装
置２０は、タンピングツール２１と、レール把持装置２
２を有している。図６（Ａ）は、レール長手方向に見た
断面図である。また、図６（Ｂ）は、タンピングツール
２１をレールの側方から見た側面図である。

【０００８】タンピングツール２１の図における上方に
は、振動発生機構（図示せず）と、タンピングツール昇
降機構（図示せず）が接続しており、振動発生機構の振
動がタンピングツール２１に伝達されるとともに、タン
ピングツール２１を下降又は上昇させることができるよ
うに構成されている。

【０００９】また、レール把持装置２２は、レール把持
部２３，２４を有している。レール把持部２３，２４の
図における上方には、クランプ機構（図示せず）が接続
しており、レール把持部２３，２４の間隔を拡げてレー
ルＲを挟み込み、その後レール把持部２３，２４の間隔
を縮めてレールＲを把持することができるように構成さ
れている。

【００１０】このような構成により、道床突き固めを行
う位置のレールＲをレール把持装置２２で所定位置まで
移動させて把持し、振動するタンピングツール２１を、
まくらぎＳ（図６（Ａ）参照）を挟むかたちで道床バラ
スト７０内に差し込み、まくらぎＳの下方に道床バラス
ト７０を強力に押し込むことにより、レールＲを移動さ
せた後に固定し、鉛直上下方向位置や水平左右方向位置
の整正を行うことができる。この作業は、図の左側から
右側へ連続して行われる。

【００１１】次に、上記したマルチプルタイタンパー５
０を用いてレールＲの位置整正を行う方法について、図
７ないし図９を参照しつつ詳細に説明する。

【００１２】まず、図７（Ａ）に示すように、何らかの
測定装置（例えば、軌道検測車等）によってレールの現
在の形状（現在の位置）を把握する。そして、レールＲ
を移動するための目標とする新たな位置と各点の移動量
を設定する。この場合、実際のレールの移動と、移動後
の位置の固定には、誤差が伴う。以下の記載において
は、レールの位置の移動と、移動後の位置の固定を合わ
せて「移動」という。

【００１３】レールの移動は、ある１か所だけで行うの
ではなく、ある長さを有する線路区間の一端から他端に
向けて、ある程度の距離をおきながら飛び飛びに行われ
る。この場合、図７（Ｂ）に示すように、ある１か所で
レールを移動させると、それに伴って周囲のレールも多
少動く。しかし、レールのどの地点がどれだけ移動する
かについては、正確にはわからない。

【００１４】したがって、あるレール移動作業地点でレ
ールの移動を行った後に、隣接する次の作業位置に移っ
た場合には、その地点のレールは、作業前に測量等で把
握されていた位置からいずれかの位置に移動している可
能性が高い。このような事態を防止するためには、ある
作業地点での影響が次の作業地点に及ばないよう、作業
地点どうしの間隔を長くすればよい。しかし、そのよう
にすると、作業終了後のレールの形状が滑らかにならな
い。このため、作業間隔はある程度以下の距離に設定せ
ざるを得ない。

【００１５】上記のことから、マルチプルタイタンパー
５０を用いてレール位置整正を行う場合には、ある地点
のレールを、元の位置から、作業前に設定した目標レー
ル位置までの「設定した移動量」だけ動かすのではな
く、ある地点でのレール移動作業が周囲に及ぼす影響も
考慮し、作業終了後のレールの形状が、作業前に設定し
た目標レール位置に合致するようにレールを移動させる
必要がある。

【００１６】例えば、図８（Ａ）に示すように、ある作
業地点でのレール移動量がＺ１の場合、次の作業地点で
は、前のレール作業の影響を受け、作業前にレールがＺ
３だけ動いてしまっている。このため、当初設定した移
動量Ｚ２からＺ３を差し引いたＺ４が実際に必要なレー
ル移動量となる。

【００１７】この場合、レール移動の作業の途中におい
ても、作業開始時に用いた何らかの固定位置（例えば、
測量用基準位置等）から何らかの測量（例えば、水準測
量等）を行い、レールの現在の位置を把握するようにす
れば、図８（Ａ）に図示したようなレール移動量設定方
法は任意に行うことが可能である。しかし、このよう
に、レール移動作業と並行して測量を行う方法は、多大
な労力がかかるため、実用的ではない。

【００１８】一方、マルチプルタイタンパー５０は、上
記したように、レール移動作業位置（図５における位置
Ｂ）の前後に張ったワイヤーＷ１を測定基準線としてレ
ール位置の測定を行い、レールを把持しつつ道床バラス
ト（砕石）に振動を与えて固定させる装置である。図８
（Ｂ）において、横軸ξは、レール長手方向における座
標を示している。

【００１９】横軸上で、座標ξにタンピングツール２１
（又はミドルフィーラー１２）の位置Ｂ（以下、「第２
レール測定位置」という。）を設定した場合、リアフィ
ーラー１１の位置Ａ（以下、「第１レール測定位置」と
いう。）は、位置Ｂからレール長手方向の後方ａの距離
の位置、すなわち座標（ξ−ａ）となる。また、フロン
トフィーラー１３の位置Ｃ（以下、「第３レール測定位
置」という。）は、位置Ｂからレール長手方向の前方ｂ
の距離の位置、すなわち座標（ξ＋ｂ）となる。

【００２０】図８（Ｂ）において、第１レール測定位置
Ａにリアフィーラー１１（図５参照）の点ＡＯが位置し
ている。この位置Ａにおけるレール上の点ＡＲと測定基
準線（点ＡＯと点ＣＯを結ぶ直線。以下、「ＡＯ〜Ｃ
Ｏ」と表示する。）との間の距離はＸ１であり、位置測
定装置１５によって測定される。Ｘ１は、正の値であ
る。点ＡＲは、レール位置整正の目標として与えられた
曲線（以下、「レール整正目標曲線」という。）の位置
Ａにおける点ＡＴでもある。

【００２１】また、第２レール測定位置Ｂにミドルフィ
ーラー１２（図５参照）の点ＢＯが位置している。この
位置Ｂにおけるレール上の点ＢＲと測定基準線ＡＯ〜Ｃ
Ｏとの間の距離はＸ２であり、位置測定装置１６によっ
て測定される。Ｘ２は、正の値である。また、レール整
正目標曲線の位置Ｂにおける点がＢＴである。位置Ｂに
おけるレール上の点ＢＲと上記の点ＢＴとの間の距離は
Ｙ２となっている。レール整正目標曲線は既知であり、
距離Ｘ２は測定されるから、距離Ｙ２は、これらから求
めることができる既知の値である。

【００２２】また、第３レール測定位置Ｃにフロントフ
ィーラー１３（図５参照）の点ＣＯが位置している。こ
の位置Ｃにおけるレール上の点ＣＲと測定基準線ＡＯ〜
ＣＯとの間の距離はＸ３であり、位置測定装置１７によ
って測定される。Ｘ３は、正の値である。

【００２３】また、上記した点ＡＴと点ＣＲとを結ぶ直
線は、仮想的な直線（以下、「第１仮想線ＡＴ〜ＣＲ」
という。）であり、上記の各測定結果に基づき、演算装
置５９が計算する。この第１仮想線ＡＴ〜ＣＲの位置Ｂ
における点がＢ１である。また、位置Ｂにおけるレール
整正目標曲線と点Ｂ１との間の距離はＰであり、これを
「加圧量」という。すなわち、マルチプルタイタンパー
とは、設定された加圧量Ｐを満足するようにレールを移
動させる装置である。

【００２４】図８において、レールの移動量（図の縦軸
方向の量）は、マルチプルタイタンパー５０の測定基準
線ＡＯ〜ＣＯの長さ（ａ＋ｂ）に比べて非常に微少であ
ると仮定すれば、線分ＡＲ〜Ｂ１の長さａ′は、ａ＝
ａ′と近似でき、線分Ｂ１〜ＣＲの長さｂ′は、ｂ＝
ｂ′と近似することができる。

【００２５】この場合、図９（Ａ）に示すように、位置
Ａにおいて、作業前のレール上の点ＡＲが、誤差なく正
確に移動され、作業後にレール整正目標曲線上に位置し
たと仮定し、位置Ｃにおけるレール上の点ＣＲは、作業
により影響を受けず、作業後も動いていない、と仮定す
ると、上記した加圧量Ｐは、以下のようにして求めるこ
とができる。

【００２６】図９（Ａ）に示すように、点ＢＲと点Ｂ２
の間の距離をＺ５とし、点Ｂ２と点Ｂ１の間の距離をＺ
６とすると、加圧量Ｐは、下式（１） Ｐ＝Ｙ２−Ｚ５−Ｚ６ ………（１） によって算出することができる。

【００２７】上式（１）において、レール上の点ＡＲ、
ＢＲ、ＣＲの測定基準線ＡＯ〜ＣＯからの各距離Ｘ１、
Ｘ２、Ｘ３は測定されるため、仮想線ＡＲ〜ＣＲは演算
装置５９により計算され、これらから距離Ｚ５も算出さ
れる。

【００２８】すなわち、図８（Ｂ）において、Ｚ５は、
下式（２） Ｚ５＝Ｘ２−Ｚ７ ………（２） によって算出することができる。

【００２９】また、Ｚ７は、Ｘ１とＸ３の比例配分によ
り、下式（３） Ｚ７＝Ｘ１＋（Ｘ３−Ｘ１）・｛ａ／（ａ＋ｂ）｝ ＝（ｂ・Ｘ１＋ａ・Ｘ３）／（ａ＋ｂ） ………（３） によって算出することができる。上式（３）において、
・は、乗算記号である。また、上式（３）において、／
は、除算記号である。以下の各式においても同様であ
る。

【００３０】上式（３）において、Ｘ１とＸ３は正の値
であることから、Ｚ７は、正の値である。また、上式
（２）から、Ｘ２＜Ｚ７の場合、すなわち、 Ｘ２＜（ｂ・Ｘ１＋ａ・Ｘ３）／（ａ＋ｂ） の場合には、Ｚ５は負の値となる。

【００３１】したがって、Ｚ５は、点Ｂのレール位置
が、仮想線ＡＲ〜ＣＲから見た場合に、距離を計測する
方向（例えば、図８（Ｂ）においては、図の下向きの方
向）に凸である場合（例えば図８（Ｂ）に示す場合）に
は正の値となる。一方、Ｚ５は、点Ｂのレール位置が、
仮想線ＡＲ〜ＣＲから見た場合に、距離を計測する方向
（例えば、図８（Ｂ）においては、図の下向きの方向）
に凹である場合には負の値となる。

【００３２】また、Ｚ６は、三角形ＡＴ〜ＡＲ〜ＣＲ
と、三角形Ｂ１〜Ｂ２〜ＣＲの相似関係より、下式
（４） Ｚ６＝Ｙ１・｛ｂ／（ａ＋ｂ）｝ ………（４） によって算出することができる。

【００３３】上式（４）において、Ｙ１は、レール整正
目標曲線（ＡＴ）とレール上の点ＡＲの間の距離であ
り、これは位置Ａにおける当初設定されたレール移動量
であり、既知の値である。

【００３４】上記したＹ１とＺ６の値については、いず
れの方向の値を正又は負とするかについては、「レール
を、仮想線ＡＲ〜ＣＲから見て、測定基準線ＡＯ〜ＣＯ
の方向に引き寄せる方向を正とし、その逆の方向を負と
する。」と定義することとする。例えば、図９（Ａ）で
は、図における上向きの移動方向が正であり、図９
（Ａ）の場合には、Ｙ１、Ｚ６は正の値とする。

【００３５】上記のことから、加圧量Ｐは、下式（５） Ｐ＝Ｙ２−Ｚ５−Ｚ６ ＝Ｙ２−（Ｘ２−Ｚ７）−Ｚ６ ＝Ｙ２−Ｘ２＋Ｚ７−Ｚ６ ＝Ｙ２−Ｘ２＋（ｂ・Ｘ１＋ａ・Ｘ３）／（ａ＋ｂ） −Ｙ１・｛ｂ／（ａ＋ｂ）｝ ＝Ｙ２−Ｘ２＋（ｂ・Ｘ１＋ａ・Ｘ３−ｂ・Ｙ１）／（ａ＋ｂ） ………（５） によって算出することができる。

【００３６】この場合、位置Ｂにおけるレール上の点Ｂ
Ｒは、今回の作業を行う時点では、それまでの作業の影
響で当初の位置から動いている可能性が高い。しかし、
上式（５）におけるＺ５は、既知である「作業前のレー
ル位置」を用いるので問題はない。したがって、上式
（５）で算出される加圧量Ｐを用いれば、レール移動作
業中に測量等を行わなくても、当初の設定通りのレール
移動が実現できる。

【００３７】この場合、位置Ｃにおけるレール上の点Ｃ
Ｒは、実際のマルチプルタイタンパーでは、長さｂがａ
に比べて大きいので、作業位置からかなり離れており、
それまでのレール移動作業の影響は受けにくいと考えら
れ、作業前から動いていない、と仮定することができ
る。

【００３８】しかし、位置Ａにおけるレールは、上述し
たように移動されている。移動には誤差が伴う。例え
ば、図９（Ｂ）に示すように、移動後の実際の位置がＡ
Ｒ′であったとすると、点ＡＲ′と点ＡＴの間の距離δ
が誤差となる。この誤差δが検出できれば、図９（Ｂ）
における点Ｂ２′と点Ｂ１の間の距離Ｚ８の分だけ加圧
量Ｐを補正することにより、今回作業の正確な加圧量を
求めることができる。

【００３９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のマルチプルタイタンパー５０の構成では、上記
の誤差δを検出するためには、レール移動作業によって
影響を受けない固定位置（例えば、測量用基準位置等）
から何らかの測量（例えば、水準測量等）を行う以外に
方法はない。

【００４０】本発明は上記の問題を解決するためになさ
れたものであり、本発明の解決しようとする課題は、現
作業地点より以前の段階のレール移動作業が現作業地点
の移動に及ぼす影響を測量等を行わずに補正し得るレー
ル位置整正装置、及びレール位置整正方法を提供するこ
とにある。

【００４１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に係るレール位置整正装置は、鉄道のバラス
ト道床軌道の道床バラスト内へ振動するタンピングツー
ルを差し込み、まくらぎの下方へ前記道床バラストを押
し込むことによってレールを移動させてレール位置の整
正を行うレール位置整正装置であって、前記レール位置
整正装置に測定基準線を設け、前記タンピングツールの
位置である第２レール測定位置Ｂを挟んで、前記位置Ｂ
からレール長手方向の後方ａの距離に位置する第１レー
ル測定位置Ａと、前記位置Ｂからレール長手方向の前方
ｂの距離に位置する第３レール測定位置Ｃを設定すると
ともに、前記第２レール測定位置の前方で前記位置Ｂか
らｃの距離に位置する第４レール測定位置Ｄを設定し、
かつ、前記各位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄにおけるレール上の点
ＡＲ，ＢＲ，ＣＲ，ＤＲと前記測定基準線との間の距離
を測定する位置測定手段と、演算手段を設け、前記位置
測定手段により、前記位置Ａにおけるレール上の点ＡＲ
と前記測定基準線との間の距離Ｘ１と、前記位置Ｂにお
けるレール上の点ＢＲと前記測定基準線との間の距離Ｘ
２と、前記位置Ｃにおけるレール上の点ＣＲと前記測定
基準線との間の距離Ｘ３と、前記位置Ｄにおけるレール
上の点ＤＲと前記測定基準線との間の距離Ｘ４を測定す
る第１測定過程を行い、次いで、前記演算手段により、
レール位置整正を行う区間全体にわたって、レール位置
整正の目標としてあらかじめ与えられた曲線であるレー
ル整正目標曲線の前記位置Ａにおける点ＡＴと前記測定
基準線との間の距離ＸＴ１を、前記距離Ｘ１と、前記点
ＡＲと前記点ＡＴの間の既知の距離Ｙ１との差（Ｘ１−
Ｙ１）として計算するとともに、前記レール整正目標曲
線の前記位置Ｂにおける点ＢＴと前記測定基準線との間
の距離ＸＴ２を、前記距離Ｘ２と、前記点ＢＲと前記点
ＢＴの間の既知の距離Ｙ２との差（Ｘ２−Ｙ２）として
計算する第１計算過程を行い、次いで、前記点ＡＴと前
記点ＣＲとを結ぶ直線である第１仮想線ＡＴ〜ＣＲと、
前記点ＣＲと前記点ＤＲとを結ぶ直線である第２仮想線
ＣＲ〜ＤＲを設定し、次いで、レール位置整正を行う区
間全体にわたって、前記レールの移動が誤差なく行われ
たと仮定した場合の前記位置Ｂにおける前記レール整正
目標曲線と前記第１仮想線ＡＴ〜ＣＲとの間の距離であ
る加圧量Ｐを下式 Ｐ＝Ｙ２−Ｘ２＋（ｂ・Ｘ１＋ａ・Ｘ３−ｂ・Ｙ１）／
（ａ＋ｂ） により計算するとともに、前記レールの移動が誤差なく
行われたと仮定した場合の前記位置Ａにおける前記レー
ル整正目標曲線と前記第２仮想線ＣＲ〜ＤＲの延長線と
の間の距離Ｑを、下式 Ｑ＝〔｛（ａ＋ｃ）・Ｘ３−（ａ＋ｂ）・Ｘ４｝／（ｃ
−ｂ）〕−ＸＴ１ により計算する第２計算過程を行い、前記第２計算過程
以後のいずれかの時点において、前記第２仮想線ＣＲ〜
ＤＲの前記位置Ａにおける点ＡＭと前記点ＡＲの移動後
の実際の点ＡＲ′との間の距離ＸＭ１を測定する第２測
定過程を行い、次いで、前記計算値Ｑと前記測定値ＸＭ
１の差（Ｑ−ＸＭ１）として前記位置Ａにおける誤差δ
を計算する第３計算過程を行い、次いで、補正後の加圧
量値Ｐ′を、下式 Ｐ′＝Ｐ＋｛δ・ｂ／（ａ＋ｂ）｝ により計算する第４計算過程を行い、前記点ＡＲ´と前
記点ＣＲとを結ぶ直線である施工基準線ＡＲ´〜ＣＲを
設定し、前記位置Ｂにおける前記施工基準線ＡＲ´〜Ｃ
Ｒからの距離が前記Ｐ´となるように前記レールを移動
させるレール位置整正過程を行い、その後、前記第２測
定過及び第３計算過程及び第４計算過程及びレール位置
整正過程を繰り返すことを特徴とする。

【００４２】上記のレール位置整正装置において、好ま
しくは、前記距離ａ，ｂ，ｃは、絶対値記号を［］とし
たとき、下式の条件 ０．２×（ａ＋ｂ）≦［ｃ−ｂ］≦５．０×（ａ＋ｂ） を満足する値を有する。

【００４３】上記のレール位置整正装置において、好ま
しくは、整正又は測定される前記レール位置は、レール
の鉛直方向位置、又はレールの水平方向位置、若しくは
前記の両者である。

【００４４】また、本発明に係るレール位置整正方法
は、レール位置整正装置を用いて、鉄道のバラスト道床
軌道の道床バラスト内へ振動するタンピングツールを差
し込み、まくらぎの下方へ前記道床バラストを押し込む
ことによってレールを移動させてレール位置の整正を行
う場合のレール位置整正方法であって、前記レール位置
整正装置に測定基準線を設け、前記タンピングツールの
位置である第２レール測定位置Ｂを挟んで、前記位置Ｂ
からレール長手方向の後方ａの距離に位置する第１レー
ル測定位置Ａと、前記位置Ｂからレール長手方向の前方
ｂの距離に位置する第３レール測定位置Ｃを設定すると
ともに、前記第２レール測定位置の前方で前記位置Ｂか
らｃの距離に位置する第４レール測定位置Ｄを設定し、
前記位置Ａにおけるレール上の点ＡＲと前記測定基準線
との間の距離Ｘ１と、前記位置Ｂにおけるレール上の点
ＢＲと前記測定基準線との間の距離Ｘ２と、前記位置Ｃ
におけるレール上の点ＣＲと前記測定基準線との間の距
離Ｘ３と、前記位置Ｄにおけるレール上の点ＤＲと前記
測定基準線との間の距離Ｘ４を測定する第１測定過程を
行い、次いで、前記演算手段により、レール位置整正を
行う区間全体にわたって、レール位置整正の目標として
あらかじめ与えられた曲線であるレール整正目標曲線の
前記位置Ａにおける点ＡＴと前記測定基準線との間の距
離ＸＴ１を、前記距離Ｘ１と、前記点ＡＲと前記点ＡＴ
の間の既知の距離Ｙ１との差（Ｘ１−Ｙ１）として計算
するとともに、前記レール整正目標曲線の前記位置Ｂに
おける点ＢＴと前記測定基準線との間の距離ＸＴ２を、
前記距離Ｘ２と、前記点ＢＲと前記点ＢＴの間の既知の
距離Ｙ２との差（Ｘ２−Ｙ２）として計算する第１計算
過程を行い、次いで、前記点ＡＴと前記点ＣＲとを結ぶ
直線である第１仮想線ＡＴ〜ＣＲと、前記点ＣＲと前記
点ＤＲとを結ぶ直線である第２仮想線ＣＲ〜ＤＲを設定
し、次いで、レール位置整正を行う区間全体にわたっ
て、前記レールの移動が誤差なく行われたと仮定した場
合の前記位置Ｂにおける前記レール整正目標曲線と前記
第１仮想線ＡＴ〜ＣＲとの間の距離である加圧量Ｐを下
式 Ｐ＝Ｙ２−Ｘ２＋（ｂ・Ｘ１＋ａ・Ｘ３−ｂ・Ｙ１）／
（ａ＋ｂ） により計算するとともに、前記レールの移動が誤差なく
行われたと仮定した場合の前記位置Ａにおける前記レー
ル整正目標曲線と前記第２仮想線ＣＲ〜ＤＲの延長線と
の間の距離Ｑを、下式 Ｑ＝〔｛（ａ＋ｃ）・Ｘ３−（ａ＋ｂ）・Ｘ４｝／（ｃ
−ｂ）〕−ＸＴ１ により計算する第２計算過程を行い、前記第２計算過程
以後のいずれかの時点において、前記第２仮想線ＣＲ〜
ＤＲの前記位置Ａにおける点ＡＭと前記点ＡＲの移動後
の実際の点ＡＲ′との間の距離ＸＭ１を測定する第２測
定過程を行い、次いで、前記計算値Ｑと前記測定値ＸＭ
１の差（Ｑ−ＸＭ１）として前記位置Ａにおける誤差δ
を計算する第３計算過程を行い、次いで、補正後の加圧
量値Ｐ′を、下式 Ｐ′＝Ｐ＋｛δ・ｂ／（ａ＋ｂ）｝ により計算する第４計算過程を行い、前記点ＡＲ´と前
記点ＣＲとを結ぶ直線である施工基準線ＡＲ´〜ＣＲを
設定し、前記位置Ｂにおける前記施工基準線ＡＲ´〜Ｃ
Ｒからの距離が前記Ｐ´となるように前記レールを移動
させるレール位置整正過程を行い、その後、前記第２測
定過及び第３計算過程及び第４計算過程及びレール位置
整正過程を繰り返すことを特徴とする。

【００４５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、図面を参照しながら説明する。以下の各実施形態及
び各図面において、同一の符号の部分は同一の構成及び
作用を有する部材等を示している。

【００４６】図１は、本発明に係るレール位置整正装置
の一実施形態であるマルチプルタイタンパーの構成を示
す図である。図１に示すように、本実施形態のマルチプ
ルタイタンパー１０は、リアフィーラー１１と、ミドル
フィーラー１２と、フロントフィーラー１３と、ワイヤ
ーＷ１，Ｗ２と、位置測定手段である位置測定装置１
５，１６，１７，１８と、演算手段である演算装置１９
と、道床突き固め装置２０を備えて構成されている。

【００４７】マルチプルタイタンパー１０の内部には、
ワイヤーＷ１とワイヤーＷ２がレール長手方向に張られ
ている。このワイヤーＷ１の一端ＡＯには、リアフィー
ラー１１が設けられ、ワイヤーＷ１の他端ＣＯにフロン
トフィーラー１３が設けられている。また、ワイヤーＷ
２の一端は、ワイヤーＷ１の一端ＡＯであり、ワイヤー
Ｗ２の他端ＤＯに補助フィーラー１４が設けられてい
る。

【００４８】また、点ＢＯは、点ＡＯと点ＣＯの中間位
置となるワイヤーＷ１の位置であり、点ＢＯの下方に
は、ミドルフィーラー１２と道床突き固め装置２０が配
置されている。

【００４９】上記において、点ＡＯと点ＢＯとの間の距
離は、ａとなっている。また、点ＢＯと点ＣＯとの間の
距離は、ｂとなっている。また、点ＢＯと点ＤＯとの間
の距離は、ｃとなっている。また、点ＡＯに対応するレ
ールＲ上の位置は、後述する位置Ａとなっている。ま
た、点ＢＯに対応するレールＲ上の位置は、後述する位
置Ｂとなっている。また、点ＣＯに対応するレールＲ上
の位置は、後述する位置Ｃとなっている。また、点ＤＯ
に対応するレールＲ上の位置は、後述する位置Ｄとなっ
ている。

【００５０】また、図２（Ａ）に示すように、横軸上
で、座標ξにタンピングツール２１（又はミドルフィー
ラー１２）の第２レール測定位置Ｂを設定した場合、リ
アフィーラー１１の第１レール測定位置Ａの横軸座標は
（ξ−ａ）となる。また、フロントフィーラー１３の第
３レール測定位置Ｃの横軸座標は（ξ＋ｂ）となる。ま
た、補助フィーラー１４の第４レール測定位置Ｄの横軸
座標は（ξ＋ｃ）となる。

【００５１】各フィーラー１１，１２，１３，１４は、
車輪等を介してレールＲに接触しており、各点ＡＯ，点
ＢＯ，点ＣＯ，点ＤＯとレールＲの間の長さはそれぞれ
既知である。位置測定装置１５，１６，１７，１８は、
各点ＡＯ，点ＢＯ，点ＣＯ，点ＤＯの位置を検出する。
各位置測定装置１５〜１８は、載荷状態（レールにある
程度の荷重が載った状態）で測定ができるようになって
いる。

【００５２】位置測定装置１５〜１８の検出結果は、演
算装置１９に出力される。演算装置１９は、各点ＡＯ，
点ＢＯ，点ＣＯ，点ＤＯのレールＲからの鉛直方向距離
を計算する。また、演算装置１９は、各点ＡＯ，点Ｂ
Ｏ，点ＣＯ，点ＤＯの位置におけるレールＲの固定位置
からの高さ（例えば、標高等）が入力されると、各点Ａ
Ｏ，点ＢＯ，点ＣＯ，点ＤＯの固定位置からの高さを計
算する。

【００５３】また、道床突き固め装置２０は、図５，図
６で説明したものと同様の構成と作用を有しているの
で、その説明は省略する。

【００５４】次に、上記したマルチプルタイタンパー１
０を用いてレールＲの位置整正を行う方法について、図
２ないし図４を参照しつつ詳細に説明する。

【００５５】上記した構成から、本実施形態のマルチプ
ルタイタンパー１０は、従来の場合と同様な測定基準線
ＡＯ〜ＣＯに加え、測定基準線ＡＯ〜ＣＯの一端ＣＯに
接続する他の新たな測定基準線ＣＯ〜ＤＯを備えてい
る。これに伴い、本実施形態のマルチプルタイタンパー
１０における位置測定装置１５〜１８は、直線ＡＯ〜Ｄ
Ｏを測定基準線として各レール位置の測定を行い、か
つ、位置Ｃにおけるレール上の点ＣＲと位置Ｄにおける
レール上の点ＤＲを結んでこれを延長した仮想の線（以
下、「第２仮想線ＣＲ〜ＤＲ」という。）を設定し、こ
の第２仮想線ＣＲ〜ＤＲから点ＡＲまでの距離（図２
（Ａ）における線分ＡＭ〜ＡＲの長さ）を測定すること
ができる。

【００５６】ここで、図２（Ａ）に示すように、位置Ａ
におけるレール上の点ＡＲと測定基準線ＡＯ〜ＤＯとの
間の距離をＸ１とし、位置Ｂにおけるレール上の点ＢＲ
と測定基準線ＡＯ〜ＤＯとの間の距離をＸ２とし、位置
Ｃにおけるレール上の点ＣＲと測定基準線ＡＯ〜ＤＯと
の間の距離をＸ３とし、位置Ｄにおけるレール上の点Ｄ
Ｒと測定基準線ＡＯ〜ＤＯとの間の距離をＸ４とする。
ここに、Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４は、正の値である。

【００５７】第２仮想線ＣＲ〜ＤＲから点ＡＲまでの距
離（図２（Ａ）における線分ＡＭ〜ＡＲの長さ）は、線
分ＡＯ〜ＡＭの長さとＸ１との差である。また、線分Ａ
Ｏ〜ＡＭの長さは、距離Ｘ３とＸ４の比例配分により、
下式（６） Ｘ３＋（ａ＋ｂ）・（Ｘ３−Ｘ４）／（ｃ−ｂ） ………（６） により求めることができる。

【００５８】したがって、線分ＡＭ〜ＡＲの長さは、下
式（７） Ｘ３＋（ａ＋ｂ）・（Ｘ３−Ｘ４）／（ｃ−ｂ）−Ｘ１ ………（７） によって算出できる。

【００５９】マルチプルタイタンパー１０のレール位置
整正作業により、作業の前後で、レール位置は、図２
（Ｂ）における作業前のレール位置ＡＲから作業後のレ
ール位置ＡＲ′のように変化する。したがって、上式
（７）の値をレール移動作業の前後で比較すれば、例え
ば点ＡＲのレールが作業によって実際にどれだけ動いた
かが検出できる。すなわち、図２（Ｂ）における線分Ａ
Ｒ〜ＡＲ′の長さが、レールの動いた量である。

【００６０】さらに、上記した第２仮想線を利用して、
位置Ａにおけるレールが実際に移動された位置と目標レ
ール位置との誤差を、演算装置１９によってリアルタイ
ムで計算し、位置Ｂにおける加圧量をその誤差を考慮し
て補正すれば、ある作業位置の手前までのレール移動の
影響が以後のレール移動に波及することを防止し、正確
なレール位置整正を行うことが可能となる。

【００６１】以下に、その実際の方法について説明を行
う。

【００６２】（１）まず、位置測定装置１５〜１８によ
り、レール位置整正を行う施工区間のすべてについて、
位置Ａにおけるレール上の点ＡＲと測定基準線ＡＯ〜Ｄ
Ｏとの間の距離Ｘ１と、位置Ｂにおけるレール上の点Ｂ
Ｒと測定基準線ＡＯ〜ＤＯとの間の距離Ｘ２と、位置Ｃ
におけるレール上の点ＣＲと測定基準線ＡＯ〜ＤＯとの
間の距離Ｘ３と、位置Ｄにおけるレール上の点ＤＲと測
定基準線ＡＯ〜ＤＯとの間の距離Ｘ４を測定する（以
下、この過程を、「第１測定過程」という。）。

【００６３】（２）次に、演算装置１９により、レール
位置整正を行う施工区間の全体にわたって、レール整正
目標曲線上の点ＡＴと測定基準線ＡＯ〜ＤＯとの間の距
離ＸＴ１（図３参照）を、距離Ｘ１と、既知の距離Ｙ１
との差（Ｘ１−Ｙ１）として計算するとともに、レール
整正目標曲線上の点ＢＴと測定基準線ＡＯ〜ＤＯとの間
の距離ＸＴ２を、距離Ｘ２と、既知の距離Ｙ２との差
（Ｘ２−Ｙ２）として計算する（以下、この過程を「第
１計算過程」という。）。なお、距離ＸＴ１（＝Ｘ１−
Ｙ１）は、点ＡＯから見たレール移動の目標位置（点Ａ
Ｔ）が、点ＡＲの側（レール側）にある場合を正とし、
その逆を負とする。図３（Ａ）、図３（Ｂ）では、ＸＴ
１は正の値となっている。また、値Ｙ１、Ｙ２は、レー
ル位置整正を実施する者が任意に設定する。

【００６４】（３）次に、マルチプルタイタンパー１０
によりレール位置整正作業を行う線路区間の全体につい
て、以下の値Ｐ、Ｑを計算する（以下、この過程を、
「第２計算過程」という。）。

【００６５】ａ）レールの移動が誤差なく行われたと仮
定した場合の、位置Ｂにおけるレール整正目標曲線と第
１仮想線ＡＴ〜ＣＲとの間の距離である加圧量Ｐを、演
算装置１９によって計算する。この場合の加圧量Ｐは、
従来の場合と同様であるから、上式（５）の Ｐ＝Ｙ２−Ｘ２＋（ｂ・Ｘ１＋ａ・Ｘ３−ｂ・Ｙ１）／
（ａ＋ｂ） を用いて演算装置１９により計算することができる。

【００６６】ｂ）次に、レールの移動が誤差なく行われ
たと仮定した場合の、位置Ａにおけるレール整正目標曲
線と第２仮想線ＣＲ〜ＤＲの延長線との間の距離Ｑ（図
３（Ｂ）参照。）を、下式（８） Ｑ＝〔｛（ａ＋ｃ）・Ｘ３−（ａ＋ｂ）・Ｘ４｝／（ｃ−ｂ）〕−ＸＴ１ ………（８） により計算する。

【００６７】上記のＱの値は、上記したＸ３、Ｘ４、Ｘ
Ｔ１の正負の定義等により、「レールを、第２仮想線Ｃ
Ｒ〜ＤＲの延長線（直線ＡＭ〜ＤＲ）から見て、測定基
準線ＡＯ〜ＤＯの方向に引き寄せる方向（図３（Ｂ）に
おける上向きの方向）が正で、その逆が負」となる。図
３（Ｂ）においては、Ｑは正の値となっている。

【００６８】上式（８）においては、図３（Ａ）に示す
ように、ＸＴ１＝Ｘ１−Ｙ１であるから、距離Ｑは、下
式（９） Ｑ＝〔｛（ａ＋ｃ）・Ｘ３−（ａ＋ｂ）・Ｘ４｝／（ｃ−ｂ）〕−Ｘ１＋Ｙ１ ………（９） と表すことができる。

【００６９】（４）第２計算過程以後のいずれかの時点
において、レール位置整正を施工する区間の始端（例え
ば、図２〜図４における左方に位置する始点）に戻り、
レール位置整正施工区間の終端に向かって（例えば、図
２〜図４における右方へ向かって）進行しつつ、以下の
事項を実施する。

【００７０】ｃ）上記の加圧量Ｐを用いてレール移動作
業を行う。

【００７１】ｄ）レール位置整正施工区間の終端に向か
って進む。

【００７２】ｅ）第２仮想線ＣＲ〜ＤＲの位置Ａにおけ
る点ＡＭと点ＡＲの移動後の実際の点ＡＲ′との間の距
離ＸＭ１（図４（Ａ）参照）を測定する。以下において
は、これらｃ）〜ｅ）の過程を、「第２測定過程」とい
う（図４（Ａ）参照。）。

【００７３】（５）次に、計算値Ｑと測定値ＸＭ１（図
４（Ａ）参照）の差、すなわち、下式（１０） δ＝Ｑ−ＸＭ１ ………（１０） として、位置Ａにおける誤差δ（図４参照）を計算する
（以下、この過程を、「第３計算過程」という。）。

【００７４】上記したＸＭ１とδは、Ｑと同様に、「レ
ールを、第２仮想線ＣＲ〜ＤＲの延長線（直線ＡＭ〜Ｄ
Ｒ）から見て、測定基準線ＡＯ〜ＤＯの方向に引き寄せ
る方向（図４における上向きの方向）が正で、その逆が
負」となる。図４においては、ＸＭ１及びδは、ともに
正の値となっている。

【００７５】（６）次に、補正後の加圧量値Ｐ′を、下
式（１１） Ｐ′＝Ｐ＋｛δ・ｂ／（ａ＋ｂ）｝ ………（１１） により計算する（以下、この過程を、「第４計算過程」
という。図４（Ｂ）参照。）。

【００７６】上記したＰ´は、「レールを、直線ＡＲ´
〜ＣＲから見て、測定基準線ＡＯ〜ＤＯの方向に引き寄
せる方向（図４における上向きの方向）が正で、その逆
が負」となる。図４においては、Ｐ´は正の値となって
いる。

【００７７】第４計算過程の後は、点ＡＲ´と点ＣＲと
を結ぶ直線ＡＲ´〜ＣＲ（以下、「施工基準線」とい
う。）を設定する。

【００７８】次に、位置Ｂにおける施工基準線ＡＲ´〜
ＣＲからの距離が上記したＰ´となるように、レールを
移動させる。以下、この過程を、「レール位置整正過
程」という。

【００７９】その後、上記した第２測定過程の過程ｃ）
に戻り、次いで第２測定過程の過程ｄ）、ｅ）を実行
し、次いで第３計算過程を実行し、次いで第４計算過程
を実行し、レール位置整正過程を実行する。以下、同様
にして、レール位置整正施工区間の終端に到達するま
で、第２測定過程、第３計算過程、第４計算過程、レー
ル位置整正過程を繰り返す。

【００８０】本実施形態のマルチプルタイタンパー１０
における位置Ｄの位置測定装置１８の設置条件は、直前
までのレール移動作業の影響が無いことである。したが
って、位置Ｂよりも作業方向側（図１における右側）で
あり、かつ位置Ｂとある程度離れていれば、どのような
位置であってもよい。

【００８１】しかし、位置Ｂから遠すぎる位置の場合に
は、上式（７）における（ｃ−ｂ）の値が大きくなりす
ぎ、測定の感度が低下するので好ましくない。一方、位
置Ｃに近すぎると、（ｃ−ｂ）の値が小さくなり、Ｘ
３、Ｘ４の測定誤差が上式（７）の値に与える影響が大
きくなるので、これも好ましくない。したがって、位置
Ｄは、使用する測定装置の精度を考慮し、距離ａ，ｂ，
ｃが、絶対値記号を［］としたとき、下式の条件式（１
２） ０．２×（ａ＋ｂ）≦［ｃ−ｂ］≦５．０×（ａ＋ｂ） ………（１２） を満足する値となるように設定することが望ましい。

【００８２】すなわち、（ｃ−ｂ）の絶対値［ｃ−ｂ］
が、（ａ＋ｂ）の値の０．２倍から５．０倍までの範囲
であれば、実用可能である。特に、［ｃ−ｂ］の値が、
（ａ＋ｂ）の値とほぼ等しい場合、つまり、［ｃ−ｂ］
の値が（ａ＋ｂ）の値のほぼ１．０倍の場合は、測定感
度とマルチプルタイタンパーの製造コストの点から見て
好ましい、と考えられる。

【００８３】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではない。上記実施形態は、例示であり、本発明
の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同
一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いか
なるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。

【００８４】例えば、上記実施形態の図１においては、
移動を行って目標値に整正するレール位置として、レー
ルの鉛直方向位置（レールの高低狂いの方向のレール位
置）を例に挙げて説明したが、本発明はこれには限定さ
れず、他のレール位置、例えば、レールの水平方向位
置、すなわちレール長手方向に対して直角な水平方向
（レールの側面への方向）のレール位置（レールの通り
狂いの方向のレール位置）であってもよい。あるいはま
た、レールの鉛直方向位置とレールの水平方向位置の両
者であってもよい。

【００８５】また、本発明のレール位置整正装置及びレ
ール位置整正方法は、ミドルフィーラー位置（上記した
位置Ｂ）の加圧量を算出する方式のマルチプルタイタン
パーにも、あるいはフロントフィーラー位置（上記した
位置Ｃ）の加圧量を算出する方式のマルチプルタイタン
パーにも応用可能である。

【００８６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
従来用いられていた測定基準線ＡＯ〜ＣＯに、新たに１
つの位置測定手段を設けるとともに、新たな第２仮想線
ＣＲ〜ＤＲを用いて点Ａにおけるレール移動作業前後の
移動量を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るレール位置整正装置の一実施形態
であるマルチプルタイタンパーの構成を示す図である。

【図２】図１に示すマルチプルタイタンパーにおけるレ
ール位置整正方法を説明する図（１）である。

【図３】図１に示すマルチプルタイタンパーにおけるレ
ール位置整正方法を説明する図（２）である。

【図４】図１に示すマルチプルタイタンパーにおけるレ
ール位置整正方法を説明する図（３）である。

【図５】従来のマルチプルタイタンパーの構成を示す図
である。

【図６】図５に示すマルチプルタイタンパーにおけるタ
ンピングツールの構成を示す図である。

【図７】図５に示すマルチプルタイタンパーにおけるレ
ール位置整正方法を説明する図（１）である。

【図８】図５に示すマルチプルタイタンパーにおけるレ
ール位置整正方法を説明する図（２）である。

【図９】図５に示すマルチプルタイタンパーにおけるレ
ール位置整正方法を説明する図（３）である。

【符号の説明】

１０ マルチプルタイタンパー（レール位置整正装置） １１ リアフィーラー １２ ミドルフィーラー １３ フロントフィーラー １４ 補助フィーラー １５〜１８ 位置測定装置（位置測定手段） １９ 演算装置（演算手段） ２０ 道床突き固め装置 ２１ タンピングツール ２２ レール把持装置 ２３，２４ レール把持部 ５０ マルチプルタイタンパー ５９ 演算装置 ７０ 道床バラスト Ａ 第１レール測定位置 Ｂ 第２レール測定位置 Ｃ 第３レール測定位置 Ｄ 第４レール測定位置 Ｒ レール Ｓ まくらぎ Ｗ１，Ｗ２ ワイヤー（測定基準線）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鉄道のバラスト道床軌道の道床バラスト
   内へ振動するタンピングツールを差し込み、まくらぎの
   下方へ前記道床バラストを押し込むことによってレール
   を移動させてレール位置の整正を行うレール位置整正装
   置であって、 前記レール位置整正装置に測定基準線を設け、 前記タンピングツールの位置である第２レール測定位置
   Ｂを挟んで、前記位置Ｂからレール長手方向の後方ａの
   距離に位置する第１レール測定位置Ａと、前記位置Ｂか
   らレール長手方向の前方ｂの距離に位置する第３レール
   測定位置Ｃを設定するとともに、前記第２レール測定位
   置の前方で前記位置Ｂからｃの距離に位置する第４レー
   ル測定位置Ｄを設定し、 かつ、前記各位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄにおけるレール上の点
   ＡＲ，ＢＲ，ＣＲ，ＤＲと前記測定基準線との間の距離
   を測定する位置測定手段と、演算手段を設け、 前記位置測定手段により、前記位置Ａにおけるレール上
   の点ＡＲと前記測定基準線との間の距離Ｘ１と、前記位
   置Ｂにおけるレール上の点ＢＲと前記測定基準線との間
   の距離Ｘ２と、前記位置Ｃにおけるレール上の点ＣＲと
   前記測定基準線との間の距離Ｘ３と、前記位置Ｄにおけ
   るレール上の点ＤＲと前記測定基準線との間の距離Ｘ４
   を測定する第１測定過程を行い、 次いで、前記演算手段により、レール位置整正を行う区
   間全体にわたって、レール位置整正の目標としてあらか
   じめ与えられた曲線であるレール整正目標曲線の前記位
   置Ａにおける点ＡＴと前記測定基準線との間の距離ＸＴ
   １を、前記距離Ｘ１と、前記点ＡＲと前記点ＡＴの間の
   既知の距離Ｙ１との差（Ｘ１−Ｙ１）として計算すると
   ともに、前記レール整正目標曲線の前記位置Ｂにおける
   点ＢＴと前記測定基準線との間の距離ＸＴ２を、前記距
   離Ｘ２と、前記点ＢＲと前記点ＢＴの間の既知の距離Ｙ
   ２との差（Ｘ２−Ｙ２）として計算する第１計算過程を
   行い、 次いで、前記点ＡＴと前記点ＣＲとを結ぶ直線である第
   １仮想線ＡＴ〜ＣＲと、前記点ＣＲと前記点ＤＲとを結
   ぶ直線である第２仮想線ＣＲ〜ＤＲを設定し、 次いで、レール位置整正を行う区間全体にわたって、前
   記レールの移動が誤差なく行われたと仮定した場合の前
   記位置Ｂにおける前記レール整正目標曲線と前記第１仮
   想線ＡＴ〜ＣＲとの間の距離である加圧量Ｐを下式 Ｐ＝Ｙ２−Ｘ２＋（ｂ・Ｘ１＋ａ・Ｘ３−ｂ・Ｙ１）／
   （ａ＋ｂ） により計算するとともに、前記レールの移動が誤差なく
   行われたと仮定した場合の前記位置Ａにおける前記レー
   ル整正目標曲線と前記第２仮想線ＣＲ〜ＤＲの延長線と
   の間の距離Ｑを、下式 Ｑ＝〔｛（ａ＋ｃ）・Ｘ３−（ａ＋ｂ）・Ｘ４｝／（ｃ
   −ｂ）〕−ＸＴ１ により計算する第２計算過程を行い、 前記第２計算過程以後のいずれかの時点において、前記
   第２仮想線ＣＲ〜ＤＲの前記位置Ａにおける点ＡＭと前
   記点ＡＲの移動後の実際の点ＡＲ′との間の距離ＸＭ１
   を測定する第２測定過程を行い、 次いで、前記計算値Ｑと前記測定値ＸＭ１の差（Ｑ−Ｘ
   Ｍ１）として前記位置Ａにおける誤差δを計算する第３
   計算過程を行い、 次いで、補正後の加圧量値Ｐ′を、下式 Ｐ′＝Ｐ＋｛δ・ｂ／（ａ＋ｂ）｝ により計算する第４計算過程を行い、 前記点ＡＲ´と前記点ＣＲとを結ぶ直線である施工基準
   線ＡＲ´〜ＣＲを設定し、 前記位置Ｂにおける前記施工基準線ＡＲ´〜ＣＲからの
   距離が前記Ｐ´となるように前記レールを移動させるレ
   ール位置整正過程を行い、 その後、前記第２測定過及び第３計算過程及び第４計算
   過程及びレール位置整正過程を繰り返すことを特徴とす
   るレール位置整正装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のレール位置整正装置にお
   いて、 前記距離ａ，ｂ，ｃは、絶対値記号を［］としたとき、
   下式の条件 ０．２×（ａ＋ｂ）≦［ｃ−ｂ］≦５．０×（ａ＋ｂ） を満足する値を有することを特徴とするレール位置整正
   装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のレール位置整正装置にお
   いて、 整正又は測定される前記レール位置は、レールの鉛直方
   向位置、又はレールの水平方向位置、若しくは前記の両
   者であることを特徴とするレール位置整正装置。
4. 【請求項４】 レール位置整正装置を用いて、鉄道のバ
   ラスト道床軌道の道床バラスト内へ振動するタンピング
   ツールを差し込み、まくらぎの下方へ前記道床バラスト
   を押し込むことによってレールを移動させてレール位置
   の整正を行う場合のレール位置整正方法であって、 前記レール位置整正装置に測定基準線を設け、 前記タンピングツールの位置である第２レール測定位置
   Ｂを挟んで、前記位置Ｂからレール長手方向の後方ａの
   距離に位置する第１レール測定位置Ａと、前記位置Ｂか
   らレール長手方向の前方ｂの距離に位置する第３レール
   測定位置Ｃを設定するとともに、前記第２レール測定位
   置の前方で前記位置Ｂからｃの距離に位置する第４レー
   ル測定位置Ｄを設定し、 前記位置Ａにおけるレール上の点ＡＲと前記測定基準線
   との間の距離Ｘ１と、前記位置Ｂにおけるレール上の点
   ＢＲと前記測定基準線との間の距離Ｘ２と、前記位置Ｃ
   におけるレール上の点ＣＲと前記測定基準線との間の距
   離Ｘ３と、前記位置Ｄにおけるレール上の点ＤＲと前記
   測定基準線との間の距離Ｘ４を測定する第１測定過程を
   行い、 次いで、前記演算手段により、レール位置整正を行う区
   間全体にわたって、レール位置整正の目標としてあらか
   じめ与えられた曲線であるレール整正目標曲線の前記位
   置Ａにおける点ＡＴと前記測定基準線との間の距離ＸＴ
   １を、前記距離Ｘ１と、前記点ＡＲと前記点ＡＴの間の
   既知の距離Ｙ１との差（Ｘ１−Ｙ１）として計算すると
   ともに、前記レール整正目標曲線の前記位置Ｂにおける
   点ＢＴと前記測定基準線との間の距離ＸＴ２を、前記距
   離Ｘ２と、前記点ＢＲと前記点ＢＴの間の既知の距離Ｙ
   ２との差（Ｘ２−Ｙ２）として計算する第１計算過程を
   行い、 次いで、前記点ＡＴと前記点ＣＲとを結ぶ直線である第
   １仮想線ＡＴ〜ＣＲと、前記点ＣＲと前記点ＤＲとを結
   ぶ直線である第２仮想線ＣＲ〜ＤＲを設定し、次いで、
   レール位置整正を行う区間全体にわたって、前記レール
   の移動が誤差なく行われたと仮定した場合の前記位置Ｂ
   における前記レール整正目標曲線と前記第１仮想線ＡＴ
   〜ＣＲとの間の距離である加圧量Ｐを下式 Ｐ＝Ｙ２−Ｘ２＋（ｂ・Ｘ１＋ａ・Ｘ３−ｂ・Ｙ１）／
   （ａ＋ｂ） により計算するとともに、前記レールの移動が誤差なく
   行われたと仮定した場合の前記位置Ａにおける前記レー
   ル整正目標曲線と前記第２仮想線ＣＲ〜ＤＲの延長線と
   の間の距離Ｑを、下式 Ｑ＝〔｛（ａ＋ｃ）・Ｘ３−（ａ＋ｂ）・Ｘ４｝／（ｃ
   −ｂ）〕−ＸＴ１ により計算する第２計算過程を行い、 前記第２計算過程以後のいずれかの時点において、前記
   第２仮想線ＣＲ〜ＤＲの前記位置Ａにおける点ＡＭと前
   記点ＡＲの移動後の実際の点ＡＲ′との間の距離ＸＭ１
   を測定する第２測定過程を行い、 次いで、前記計算値Ｑと前記測定値ＸＭ１の差（Ｑ−Ｘ
   Ｍ１）として前記位置Ａにおける誤差δを計算する第３
   計算過程を行い、 次いで、補正後の加圧量値Ｐ′を、下式 Ｐ′＝Ｐ＋｛δ・ｂ／（ａ＋ｂ）｝ により計算する第４計算過程を行い、 前記点ＡＲ´と前記点ＣＲとを結ぶ直線である施工基準
   線ＡＲ´〜ＣＲを設定し、 前記位置Ｂにおける前記施工基準線ＡＲ´〜ＣＲからの
   距離が前記Ｐ´となるように前記レールを移動させるレ
   ール位置整正過程を行い、 その後、前記第２測定過及び第３計算過程及び第４計算
   過程及びレール位置整正過程を繰り返すことを特徴とす
   るレール位置整正方法。