JPS6233361B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6233361B2 JPS6233361B2 JP15885381A JP15885381A JPS6233361B2 JP S6233361 B2 JPS6233361 B2 JP S6233361B2 JP 15885381 A JP15885381 A JP 15885381A JP 15885381 A JP15885381 A JP 15885381A JP S6233361 B2 JPS6233361 B2 JP S6233361B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- straightening
- amount
- track
- straightened
- adjustment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 7
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 10
- 241001669679 Eleotris Species 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B5/00—Rails; Guard rails; Distance-keeping means for them
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、測定部と整正部とを有し、測定部に
より、被整正物の基準線からの変位量を測定しな
がら、整正部により被整正物を整正する整正装置
の制御方法に関するものである。
より、被整正物の基準線からの変位量を測定しな
がら、整正部により被整正物を整正する整正装置
の制御方法に関するものである。
従来は、整正装置により被整正物を修正する場
合、被整正物の整正すべき点の基準線からの変位
量を測定部により測定した測定値と、その整正す
べき点の基準線からの設定値との差から目標整正
量を求め、整正すべき点の整正量が、この目標整
正量に等しくなるように整正部により被整正物を
整正する整正装置の制御方法が行なわれていた。
しかし、この方法では、この目標整正量が大きす
ぎると、被整正物に無理が生じ、被整正物を変形
又は破損させたり、また被整正物の既整正部分と
未整正部分とが滑らかに接続されず、従つて整正
を最初から遣り直さなければらない等の欠点があ
つた。
合、被整正物の整正すべき点の基準線からの変位
量を測定部により測定した測定値と、その整正す
べき点の基準線からの設定値との差から目標整正
量を求め、整正すべき点の整正量が、この目標整
正量に等しくなるように整正部により被整正物を
整正する整正装置の制御方法が行なわれていた。
しかし、この方法では、この目標整正量が大きす
ぎると、被整正物に無理が生じ、被整正物を変形
又は破損させたり、また被整正物の既整正部分と
未整正部分とが滑らかに接続されず、従つて整正
を最初から遣り直さなければらない等の欠点があ
つた。
本発明は、以上の欠点を除去するためになされ
たもので、整正装置により整正する被整正物の整
正すべき点の基準線からの変位量を測定し、この
測定値と、その整正すべき点の基準線からの設定
値から、その整正すべき点の目標整正量を演算
し、前記目標整正量に基づいて修正率を設定し、
前記目標整正量と修正率から修正整正量を演算
し、被整正物の整正すべき点の整正量が前記修正
量に等しくなるように、前記整正装置を制御する
整正装置の制御方法を提供するものである。
たもので、整正装置により整正する被整正物の整
正すべき点の基準線からの変位量を測定し、この
測定値と、その整正すべき点の基準線からの設定
値から、その整正すべき点の目標整正量を演算
し、前記目標整正量に基づいて修正率を設定し、
前記目標整正量と修正率から修正整正量を演算
し、被整正物の整正すべき点の整正量が前記修正
量に等しくなるように、前記整正装置を制御する
整正装置の制御方法を提供するものである。
以下、本発明の一実施例を図面について説明す
る。
る。
第１図は本発明の一実施例のブロツク線図であ
る。
る。
測定部１と整正部２を有する整正装置３が、被
整正物の基準線からの変位量を測定部１により測
定し、この測定値ｙをサンプリングホールド部４
に出力する。そして整正装置３が前記被整正物の
整正すべき点に来ると、ホールド信号５により、
サンプリングホールド部４に、前記被整正物の整
正すべき点の測定値がホールドされ、このホール
ドされた測定値をMyとする。そしてこの測定値
Myが、第１演算器６及び第２演算器７に対して
出力される。第１演算器６は、サンプリングホー
ルド部４の出力My及び設定器８に予め設定され
た前記被整正物の整正すべき点の基準線からの設
定値Ysを入力し、目標整正量（My−Ys）を演算
し、第３演算器９に対して出力する。第３演算器
９は、第１演算器６から目標整正量（My−Ys）
と、修正率設定器１０から予め設定された修正率
αを入力して、修正整正量（My−Ys）αを演算
し、この演算結果は表示器１１に表示されると共
に、第４演算器１２に対して出力される。従つ
て、作業者は初め修正率α＝１として表示器１１
に表示された表示値から、整正中の前記被整正部
の整正すべき点に対する整正量が適当かどうかを
判断して、不適当な場合は、修正率設定器１０に
修正率α（＜１）を設定して、前記被整正物の整
正すべき点に対して適正な修正整正量（My−
Ys）αを第３演算器９より第４演算器１２に出
力する。また、整正装置３の整正部２により整正
中の前記被整正物の整正すべき点の基準線からの
変位量は測定部１により測定され、その測定値ｙ
と、サンプリングホールド部４の出力Myは、第
２演算器７に入力され、前記被整正物の整正すべ
き点の実際の整正量（My−ｙ）が演算されて、
第４演算器１２に対して出力される。第４演算器
１２は、第２演算器７の出力（My−ｙ）及び第
３演算器９の出力（My−Ys）αを入力し、整正
偏差量Ｙ＝（My−ｙ）−（My−Ys）αを演算し
て、整正装置３の整正部２に出力し、整正偏差量
Ｙが零、即ち実際の整正量（My−ｙ）が修正量
（My−Ys）αに等しくなるように、整正装置３
を制御する。
整正物の基準線からの変位量を測定部１により測
定し、この測定値ｙをサンプリングホールド部４
に出力する。そして整正装置３が前記被整正物の
整正すべき点に来ると、ホールド信号５により、
サンプリングホールド部４に、前記被整正物の整
正すべき点の測定値がホールドされ、このホール
ドされた測定値をMyとする。そしてこの測定値
Myが、第１演算器６及び第２演算器７に対して
出力される。第１演算器６は、サンプリングホー
ルド部４の出力My及び設定器８に予め設定され
た前記被整正物の整正すべき点の基準線からの設
定値Ysを入力し、目標整正量（My−Ys）を演算
し、第３演算器９に対して出力する。第３演算器
９は、第１演算器６から目標整正量（My−Ys）
と、修正率設定器１０から予め設定された修正率
αを入力して、修正整正量（My−Ys）αを演算
し、この演算結果は表示器１１に表示されると共
に、第４演算器１２に対して出力される。従つ
て、作業者は初め修正率α＝１として表示器１１
に表示された表示値から、整正中の前記被整正部
の整正すべき点に対する整正量が適当かどうかを
判断して、不適当な場合は、修正率設定器１０に
修正率α（＜１）を設定して、前記被整正物の整
正すべき点に対して適正な修正整正量（My−
Ys）αを第３演算器９より第４演算器１２に出
力する。また、整正装置３の整正部２により整正
中の前記被整正物の整正すべき点の基準線からの
変位量は測定部１により測定され、その測定値ｙ
と、サンプリングホールド部４の出力Myは、第
２演算器７に入力され、前記被整正物の整正すべ
き点の実際の整正量（My−ｙ）が演算されて、
第４演算器１２に対して出力される。第４演算器
１２は、第２演算器７の出力（My−ｙ）及び第
３演算器９の出力（My−Ys）αを入力し、整正
偏差量Ｙ＝（My−ｙ）−（My−Ys）αを演算し
て、整正装置３の整正部２に出力し、整正偏差量
Ｙが零、即ち実際の整正量（My−ｙ）が修正量
（My−Ys）αに等しくなるように、整正装置３
を制御する。
次に、上述の整正装置の制御方法を、鉄道線路
の軌道の整正を行う軌道整正機の整正装置に応用
した場合について説明する。
の軌道の整正を行う軌道整正機の整正装置に応用
した場合について説明する。
一般に、軌道整正機により行われる軌道整正に
は、軌道のレールの頭頂面の長手方向の上下の狂
いを整正する高低整正、軌道の左右のレールの高
さの狂いを整正する水準整正及び軌道のレールの
軌間線の長手方向の左右の狂いを整正する通り整
正がある。通常、軌道の整正作業においては、左
右のレールの内、何れか一方のレールを基準レー
ルとして、まず各枕木毎に基準レールの高低を整
正し、この高低を整正した基準レールに対して他
方のレールの水準を整正し、次いで左右のレール
の通りを整正して、軌道整正機に設けられた道床
突き固め装置により枕木下面のバラスト道床を突
き固めて軌道の整正作業を完了する。この場合、
高低整正量又は通り整正量が大き過ぎると、レー
ルと枕木の締結装置を変形、破損させたり、軌道
の整正された部分と、未整正の部分が滑らかに接
続されず、殊に通り整正の場合、線路に軌道整正
機で整正するとができない橋梁や踏切等の構造物
があると、これ等の構造物に固定されたレール
と、整正した軌道のレールとを滑らかに接続する
ことができず、整正作業を最初から遣り直さなけ
ればならないという不都合が生ずる。このような
場合に、本発明の整正装置の制御方法を応用すれ
ば、上述のような不都合を避けることができる。
以下に、本発明の整正装置の制御方法を軌道の通
り整正作業に応用した場合について説明する。
は、軌道のレールの頭頂面の長手方向の上下の狂
いを整正する高低整正、軌道の左右のレールの高
さの狂いを整正する水準整正及び軌道のレールの
軌間線の長手方向の左右の狂いを整正する通り整
正がある。通常、軌道の整正作業においては、左
右のレールの内、何れか一方のレールを基準レー
ルとして、まず各枕木毎に基準レールの高低を整
正し、この高低を整正した基準レールに対して他
方のレールの水準を整正し、次いで左右のレール
の通りを整正して、軌道整正機に設けられた道床
突き固め装置により枕木下面のバラスト道床を突
き固めて軌道の整正作業を完了する。この場合、
高低整正量又は通り整正量が大き過ぎると、レー
ルと枕木の締結装置を変形、破損させたり、軌道
の整正された部分と、未整正の部分が滑らかに接
続されず、殊に通り整正の場合、線路に軌道整正
機で整正するとができない橋梁や踏切等の構造物
があると、これ等の構造物に固定されたレール
と、整正した軌道のレールとを滑らかに接続する
ことができず、整正作業を最初から遣り直さなけ
ればならないという不都合が生ずる。このような
場合に、本発明の整正装置の制御方法を応用すれ
ば、上述のような不都合を避けることができる。
以下に、本発明の整正装置の制御方法を軌道の通
り整正作業に応用した場合について説明する。
第２図は、軌道整正機で軌道の曲線部の通り整
正を行う場合の説明図、第３図は第２図のＡ部の
要部拡大図、第４図は、軌道整正機で軌道の直線
部の通り整正を行う場合の説明図、第５図は第４
図のＢ部拡大図である。
正を行う場合の説明図、第３図は第２図のＡ部の
要部拡大図、第４図は、軌道整正機で軌道の直線
部の通り整正を行う場合の説明図、第５図は第４
図のＢ部拡大図である。
第２図において、レール２０，２０′上を走行
する軌道整正機２１には、軌道の通り整正を行う
整正装置２２、光線又は鋼線等を利用した基準線
２３が設けられ、また整正装置２２には、基準線
２３に対する軌道の通り狂い量を測定する測定部
２４及びレール２０，２０′を整正する整正部２
５が設けられている。通常、軌道の曲線部の通り
整正は、軌道の外側のレール２０上に基準線２３
の両端が来るように、基準線２３を軌道整正機２
１と共に移動させ、基準線２３に対するレール２
０の正矢値を測定し、この測定された正矢値が基
準線２３に対するレール２０が、所定の曲率半径
Ｒの正しい円弧２６（図に一点鎖線で示す）の場
合の正矢値と等しくなるように締結装置により枕
木に締結されたレール２０，２０′を同時に左又
は右方向に整正部２５により移動させて行う。即
ち、第３図において、その両端が外側のレール２
０上にある基準線２３の中点をＭ、この中点Ｍに
おいて、基準線２３に立てた垂線が円弧２６及び
レール２０と交わる点を、それぞれＮ，Ｐとし、
基準線２３の長さをｌとすると、円弧２６の正矢
値はMN＝ｌ２／８Ｒ、レール２０の正矢値はMPとな り、MN＝ｌ２／８Ｒを設定値として、MP＝MNになるよ うにレール２０，２０′を整正する。いま、第１
図において、測定部１、整正部２及び整正装置３
を、それぞれ第２図に示す軌道整正機２１の測定
部２４、整正部５及び整正装置２２に対応させれ
ば、第１図は、本発明を軌道整正機２１の整正装
置２２に応用した場合の、整正装置２２の制御方
法のブロツク線図となる。即ち第２図において、
レール２０，２０′上を、整正の完了した点の枕
木２７から、整正すべき点の枕木２８に向つて、
測定部２４により、レール２０の基準線２３に対
する正矢値を測定し、その測定値ｙをサンプリン
グホールド部４に出力しながら、軌道整正機２１
を走行させ、その整正部２５の中心が整正すべ点
の枕木２８のほぼ中心位置に達した時に、軌道整
正機２１を停止させ、軌道整正機２１の制御装置
（図示せず）より、ホールド信号５をサンプリン
グホールド部４に出力して、その位置のレール２
０の正矢値MPをサンプリングホールド部４にホ
ールドさせる。このホールドされた正矢値をMy
とする。そして、この正矢値Myが第１演算器６
及び第２演算器７に対して出力される。第１演算
器６は、サンプリングホールド部４から出力され
た正矢値My及び設定器８に予め設定された、レ
ール２０が円弧２６に一致した時の正矢値MN＝
ｌ２／８Ｒ＝Ysを入力し、レール２０の目標整正量（My −Ys）を演算し、第３演算器９に対して出力す
る。作業者は、修正率設定器１０に、まずα＝１
を設定して、第３演算器９より出力されて表示器
１１に表示された目標整正量（My−Ys）が、適
当かどうかを判断する。そして、もしこの目標整
正量が大きすぎて、この目標整正量で、レール２
０，２０′を整正すると、レール２０，２０′と枕
木２８の締結装置を変形又は破損する恐れがあつ
たり、また、レール２０，２０′の枕木２８より
前方の未整正部分と後方の既整正部分が滑らかに
接続できない恐れがあつたり、またレール２０，
２０′の枕木２８より前方の未整正部分に橋梁や
踏切等の構造物があり、これ等の構造物に固定さ
れたレールと、枕木２８の後方の既整正のレール
とが滑らかに接続できない恐れがある場合には、
それ等の状況を勘案して、修正係数α（＜１）を
設定して、第３演算器９に出力し、前記目標修正
量（My−Ys）に修正係数αを乗じて、修正整正
量（My−Ys）αを第３演算器９に演算させ、そ
の演算結果を第４演算器１２に出力する。また、
整正装置２２の整正部２５により整正中のレール
２０上のＰ点の正矢値は測定部２４により測定さ
れ、その測定された正矢値ｙと、サンプリングホ
ールド部４の出力の正矢値Myは、第２演算器７
に入力され、レール２０上のＰ点の実際の整正量
（My−ｙ）が演算されて、第４演算器１２に対し
て出力される。第４演算器１２は、第２演算器７
の出力（My−ｙ）及び第３演算器９の出力（My
−Ys）αを入力し、整正偏差量Ｙ＝（My−ｙ）−
（My−Ys）αを演算して、整正装置２２の整正
部２５に対して出力し、整正偏差Ｙが零になつた
時、即ち（My−ｙ）＝（My−Ys）αになつた時
に整正作業を完了するように整正装置２２を制御
すればよい。整正作業が完了すると、第３図に示
すように、レール２０上のＰ点は、PNの中間の
Ｑ点に移動し、レール２０はＱ点を通る円弧２９
（破線で示す）に一致する。従つて、前記締結装
置の変形又は破損を防止し、レール２０，２０′
の既整正部分と未整正部分又は前記橋梁や踏切等
の構造物に固定されたレールとを滑らかに接続す
ることができる。
する軌道整正機２１には、軌道の通り整正を行う
整正装置２２、光線又は鋼線等を利用した基準線
２３が設けられ、また整正装置２２には、基準線
２３に対する軌道の通り狂い量を測定する測定部
２４及びレール２０，２０′を整正する整正部２
５が設けられている。通常、軌道の曲線部の通り
整正は、軌道の外側のレール２０上に基準線２３
の両端が来るように、基準線２３を軌道整正機２
１と共に移動させ、基準線２３に対するレール２
０の正矢値を測定し、この測定された正矢値が基
準線２３に対するレール２０が、所定の曲率半径
Ｒの正しい円弧２６（図に一点鎖線で示す）の場
合の正矢値と等しくなるように締結装置により枕
木に締結されたレール２０，２０′を同時に左又
は右方向に整正部２５により移動させて行う。即
ち、第３図において、その両端が外側のレール２
０上にある基準線２３の中点をＭ、この中点Ｍに
おいて、基準線２３に立てた垂線が円弧２６及び
レール２０と交わる点を、それぞれＮ，Ｐとし、
基準線２３の長さをｌとすると、円弧２６の正矢
値はMN＝ｌ２／８Ｒ、レール２０の正矢値はMPとな り、MN＝ｌ２／８Ｒを設定値として、MP＝MNになるよ うにレール２０，２０′を整正する。いま、第１
図において、測定部１、整正部２及び整正装置３
を、それぞれ第２図に示す軌道整正機２１の測定
部２４、整正部５及び整正装置２２に対応させれ
ば、第１図は、本発明を軌道整正機２１の整正装
置２２に応用した場合の、整正装置２２の制御方
法のブロツク線図となる。即ち第２図において、
レール２０，２０′上を、整正の完了した点の枕
木２７から、整正すべき点の枕木２８に向つて、
測定部２４により、レール２０の基準線２３に対
する正矢値を測定し、その測定値ｙをサンプリン
グホールド部４に出力しながら、軌道整正機２１
を走行させ、その整正部２５の中心が整正すべ点
の枕木２８のほぼ中心位置に達した時に、軌道整
正機２１を停止させ、軌道整正機２１の制御装置
（図示せず）より、ホールド信号５をサンプリン
グホールド部４に出力して、その位置のレール２
０の正矢値MPをサンプリングホールド部４にホ
ールドさせる。このホールドされた正矢値をMy
とする。そして、この正矢値Myが第１演算器６
及び第２演算器７に対して出力される。第１演算
器６は、サンプリングホールド部４から出力され
た正矢値My及び設定器８に予め設定された、レ
ール２０が円弧２６に一致した時の正矢値MN＝
ｌ２／８Ｒ＝Ysを入力し、レール２０の目標整正量（My −Ys）を演算し、第３演算器９に対して出力す
る。作業者は、修正率設定器１０に、まずα＝１
を設定して、第３演算器９より出力されて表示器
１１に表示された目標整正量（My−Ys）が、適
当かどうかを判断する。そして、もしこの目標整
正量が大きすぎて、この目標整正量で、レール２
０，２０′を整正すると、レール２０，２０′と枕
木２８の締結装置を変形又は破損する恐れがあつ
たり、また、レール２０，２０′の枕木２８より
前方の未整正部分と後方の既整正部分が滑らかに
接続できない恐れがあつたり、またレール２０，
２０′の枕木２８より前方の未整正部分に橋梁や
踏切等の構造物があり、これ等の構造物に固定さ
れたレールと、枕木２８の後方の既整正のレール
とが滑らかに接続できない恐れがある場合には、
それ等の状況を勘案して、修正係数α（＜１）を
設定して、第３演算器９に出力し、前記目標修正
量（My−Ys）に修正係数αを乗じて、修正整正
量（My−Ys）αを第３演算器９に演算させ、そ
の演算結果を第４演算器１２に出力する。また、
整正装置２２の整正部２５により整正中のレール
２０上のＰ点の正矢値は測定部２４により測定さ
れ、その測定された正矢値ｙと、サンプリングホ
ールド部４の出力の正矢値Myは、第２演算器７
に入力され、レール２０上のＰ点の実際の整正量
（My−ｙ）が演算されて、第４演算器１２に対し
て出力される。第４演算器１２は、第２演算器７
の出力（My−ｙ）及び第３演算器９の出力（My
−Ys）αを入力し、整正偏差量Ｙ＝（My−ｙ）−
（My−Ys）αを演算して、整正装置２２の整正
部２５に対して出力し、整正偏差Ｙが零になつた
時、即ち（My−ｙ）＝（My−Ys）αになつた時
に整正作業を完了するように整正装置２２を制御
すればよい。整正作業が完了すると、第３図に示
すように、レール２０上のＰ点は、PNの中間の
Ｑ点に移動し、レール２０はＱ点を通る円弧２９
（破線で示す）に一致する。従つて、前記締結装
置の変形又は破損を防止し、レール２０，２０′
の既整正部分と未整正部分又は前記橋梁や踏切等
の構造物に固定されたレールとを滑らかに接続す
ることができる。
また、軌道の直線部の通り整正を行う場合は、
上述の曲線部の通り整正の場合において、曲率半
径Ｒが無限大になつたと考えればよいから、Ys
＝MN＝ｌ２／８Ｒ＝０となる。従つて、第２図及び第３ 図においてMN＝Ys＝０とすれば、第２図は第４
図に第３図は第５図に対応し、軌道の直線部の通
り整正は、軌道の曲線部の通り整正と同様に行う
ことができる。
上述の曲線部の通り整正の場合において、曲率半
径Ｒが無限大になつたと考えればよいから、Ys
＝MN＝ｌ２／８Ｒ＝０となる。従つて、第２図及び第３ 図においてMN＝Ys＝０とすれば、第２図は第４
図に第３図は第５図に対応し、軌道の直線部の通
り整正は、軌道の曲線部の通り整正と同様に行う
ことができる。
以上のように、本発明の整正装置の制御方法
は、第１演算器の出力の目標整正量（My−Ys）
を第３演算器に入力し、表示器により目標整正量
（My−Ys）を監視し、必要に応じて修正率設定
器に適正な修正率αを設定して、第３演算器に入
力して、第３演算器において、修正整正量（My
−Ys）αを演算し、その演算結果を第４演算器
に出力する。また、第２演算器は実際の整正量
（My−ｙ）を演算して、その演算結果を第４演算
器に出力する。第４演算器は、第２演算器より入
力した実際の整正量（My−ｙ）と、第３演算器
から入力した修正整正量（My−Ys）αから、整
正偏差量Ｙ＝（My−ｙ）−（My−Ys）αを演算し
て、その演算結果を整正装置の整正部に出力し、
Ｙが零になつた時に、整正作業を完了するように
整正装置を制御するので、常に被整正物の整正す
べき点を適正な修正整正量で整正することができ
る。従つて、被整正物に無理が生ぜず、被整正物
を変形又は破損することなく、また既整正部と未
整正部を滑らかに接続することができる等の効果
を有する。
は、第１演算器の出力の目標整正量（My−Ys）
を第３演算器に入力し、表示器により目標整正量
（My−Ys）を監視し、必要に応じて修正率設定
器に適正な修正率αを設定して、第３演算器に入
力して、第３演算器において、修正整正量（My
−Ys）αを演算し、その演算結果を第４演算器
に出力する。また、第２演算器は実際の整正量
（My−ｙ）を演算して、その演算結果を第４演算
器に出力する。第４演算器は、第２演算器より入
力した実際の整正量（My−ｙ）と、第３演算器
から入力した修正整正量（My−Ys）αから、整
正偏差量Ｙ＝（My−ｙ）−（My−Ys）αを演算し
て、その演算結果を整正装置の整正部に出力し、
Ｙが零になつた時に、整正作業を完了するように
整正装置を制御するので、常に被整正物の整正す
べき点を適正な修正整正量で整正することができ
る。従つて、被整正物に無理が生ぜず、被整正物
を変形又は破損することなく、また既整正部と未
整正部を滑らかに接続することができる等の効果
を有する。
第１図は本発明の一実施例のブロツク線図、第
２図は本発明を軌道整正機に応用して、軌道の曲
線部の通り整正を行う場合の説明図、第３図は第
２図のＡ図の要部拡大図、第４図は本発明を軌道
整正機に応用して、軌道の直線部の通り整正を行
う場合の説明図、第５図は第４図のＢ部拡大図で
ある。 １……測定部、２……整正部、３……整正装
置、４……サンプリングホールド部、５……ホー
ルド信号、６……第１演算器、７……第２演算
器、８……設定器、９……第３演算器、１０……
修正率設定器、１１……表示器、１２……第４演
算器。
２図は本発明を軌道整正機に応用して、軌道の曲
線部の通り整正を行う場合の説明図、第３図は第
２図のＡ図の要部拡大図、第４図は本発明を軌道
整正機に応用して、軌道の直線部の通り整正を行
う場合の説明図、第５図は第４図のＢ部拡大図で
ある。 １……測定部、２……整正部、３……整正装
置、４……サンプリングホールド部、５……ホー
ルド信号、６……第１演算器、７……第２演算
器、８……設定器、９……第３演算器、１０……
修正率設定器、１１……表示器、１２……第４演
算器。
Claims (1)
- １ 測定部と整正部を有する整正装置の測定部で
被整正物の基準線からの変位量を測定し、前記整
正装置が前記被整正物の整正すべき点に来ると、
その点の測定値をサンプリングホールドし、その
サンプリングホールドした測定値をMyとし、こ
の測定値Myと、予め設定された前記被整正物の
整正すべき点の基準線からの設定値Ysとから、
目標整正量（My−Ys）を演算し、前記目標整正
量（My−Ys）に基づいて修正率αを設定し、前
記目標整正量（My−Ys）と修正率αから修正整
正量（My−Ys）αを演算し、また前記測定値
Myと、前記被整正物の整正すべき点の整正中の
基準線からの測定値ｙとから整正量（My−ｙ）
を演算し、この整正量（My−ｙ）と、前記修正
整正量（My−Ys）αとから、整正偏差量Ｙ＝
（My−ｙ）−（My−Ys）αを演算して、被整正物
を整正する整正装置に対して出力し、前記整正偏
差量Ｙが零になるように前記整正装置を制御する
ことを特徴とする整正装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15885381A JPS5859749A (ja) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | 整正装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15885381A JPS5859749A (ja) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | 整正装置の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5859749A JPS5859749A (ja) | 1983-04-08 |
| JPS6233361B2 true JPS6233361B2 (ja) | 1987-07-21 |
Family
ID=15680834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15885381A Granted JPS5859749A (ja) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | 整正装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5859749A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007008517A (ja) * | 2005-06-30 | 2007-01-18 | Fujirebio Inc | バイアル用キャップ |
-
1981
- 1981-10-07 JP JP15885381A patent/JPS5859749A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5859749A (ja) | 1983-04-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6154973A (en) | Method for correcting the track geometry of a track | |
| EP0643786B1 (en) | Methods of railway track maintenance | |
| JP7305648B2 (ja) | 軌道構築機械および軌道の高さを調整する方法 | |
| JP7128893B2 (ja) | 軌道を走行可能な軌道タンピング機械による軌道位置を改善するための方法 | |
| AU631718B2 (en) | A continuously advancing track maintenance machine for consolidating the ballast bed | |
| AU757187B2 (en) | A method of correcting the position of a track | |
| JP3609861B2 (ja) | 軌道位置修正用の軌道作業機械 | |
| US4724653A (en) | Process for repairing or laying a railroad track | |
| RU2098538C1 (ru) | Способ выправки железнодорожного пути, путевая машина и устройство для управления выправкой железнодорожного пути | |
| JPS6233361B2 (ja) | ||
| US3943857A (en) | Track surfacing | |
| JP3509597B2 (ja) | レール位置整正装置、及びレール位置整正方法 | |
| WO2007053020A1 (en) | Method and adjusting installation for producing a stretch of railway | |
| JP2523357B2 (ja) | 軌道の正矢を実線形に変換する方法 | |
| JPS5933722B2 (ja) | 持上げ過ぎを防止するためにレ−ルに載置するレ−ル持上げ制限手段を有する軌道締固め機 | |
| JPH0118203B2 (ja) | ||
| JPH0135965B2 (ja) | ||
| JPS5827003A (ja) | 軌道の通り整正方法及び装置 | |
| JPS6054445B2 (ja) | 軌道整正機のレベリング装置 | |
| JPS6057005B2 (ja) | 軌道整正機のレベリング検測方法およびレベリング装置 | |
| JPH0140161B2 (ja) | ||
| JPH0132327B2 (ja) | ||
| JPS58110702A (ja) | 軌道の通り整正方法及び装置 | |
| JPS6033901A (ja) | 軌道整正機の絶対修正方法 | |
| JPS63218811A (ja) | 軌道整正機の受光器高さ補正装置 |