JP2000204579A - クレーン仕様型バックホーのフック取付構造 - Google Patents
クレーン仕様型バックホーのフック取付構造Info
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- JP2000204579A JP2000204579A JP11010683A JP1068399A JP2000204579A JP 2000204579 A JP2000204579 A JP 2000204579A JP 11010683 A JP11010683 A JP 11010683A JP 1068399 A JP1068399 A JP 1068399A JP 2000204579 A JP2000204579 A JP 2000204579A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 アーム１１先端にフック１６を取り付けて荷
物を持ち上げ可能としたクレーン仕様型バックホーにお
いて、フックを係止したまま掘削作業すると、邪魔にな
り、着脱が面倒であった。 【解決手段】 フック１６の一端をバケット１２とアー
ム１１を連結する枢軸２３に枢支し、該フックの他端を
バケットとバケットシリンダーのピストンロッド１５ａ
を連結するステー１８に係止して収納可能とし、前記フ
ックを取付基部６４と連結部６５と係止部６６より構成
し、それぞれ第一枢支ピン７８と第二枢支ピン７９で連
結し、前記取付基部に第一枢支ピン取付用穴を加工し、
前記ステーを左右一対平行に配置し、該一側のステーの
内面側に収納係止ピンを突設し、該収納係止ピンにフッ
ク先端を係止して折り曲げ収納するように構成した。
物を持ち上げ可能としたクレーン仕様型バックホーにお
いて、フックを係止したまま掘削作業すると、邪魔にな
り、着脱が面倒であった。 【解決手段】 フック１６の一端をバケット１２とアー
ム１１を連結する枢軸２３に枢支し、該フックの他端を
バケットとバケットシリンダーのピストンロッド１５ａ
を連結するステー１８に係止して収納可能とし、前記フ
ックを取付基部６４と連結部６５と係止部６６より構成
し、それぞれ第一枢支ピン７８と第二枢支ピン７９で連
結し、前記取付基部に第一枢支ピン取付用穴を加工し、
前記ステーを左右一対平行に配置し、該一側のステーの
内面側に収納係止ピンを突設し、該収納係止ピンにフッ
ク先端を係止して折り曲げ収納するように構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、バックホーのバケ
ットの背面にフックを配置して、荷物を持ち上げられる
ようにしたクレーン仕様のバックホーにおける、フック
を収納できるように取り付ける技術に関する。
ットの背面にフックを配置して、荷物を持ち上げられる
ようにしたクレーン仕様のバックホーにおける、フック
を収納できるように取り付ける技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から狭い作業場所や高さが限られた
場所等の作業現場では、クレーンを搬入することができ
ないために、バックホーのアームの先端に配置されたバ
ケットの背面にフックを取り付けて、該フックにブロッ
クやＵ字溝等の荷物を係止して、荷物を吊り上げて移動
できるようにした技術は公知となっている。その際、バ
ックホーのバケットに取り付けるフックは、バケット背
面における、バケットとバケットシリンダーのロッドを
枢支する軸と、バケットとバケットを回動するための軸
を連結するステーにチェーンを連結したフックを係止す
るための部品を設けていた。
場所等の作業現場では、クレーンを搬入することができ
ないために、バックホーのアームの先端に配置されたバ
ケットの背面にフックを取り付けて、該フックにブロッ
クやＵ字溝等の荷物を係止して、荷物を吊り上げて移動
できるようにした技術は公知となっている。その際、バ
ックホーのバケットに取り付けるフックは、バケット背
面における、バケットとバケットシリンダーのロッドを
枢支する軸と、バケットとバケットを回動するための軸
を連結するステーにチェーンを連結したフックを係止す
るための部品を設けていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このようにバ
ケットの背面にフックを係止して荷物を吊り上げるよう
に構成した場合、掘削作業時には邪魔になるばかりでな
く、バケットですくい上げたものを移動するときにフッ
クが引っ掛かったり、フック自体が掘削時に傷つけられ
たりして、フックの耐久性を低下させる原因にもなって
いた。よって、吊り下げ作業時と、掘削作業時にはいち
いちフックを着脱する必要があったのである。そして、
このフックは鋼によって構成されているために重く、持
ち運びが不便であり、また、外してしまうと紛失のおそ
れもあったのである。
ケットの背面にフックを係止して荷物を吊り上げるよう
に構成した場合、掘削作業時には邪魔になるばかりでな
く、バケットですくい上げたものを移動するときにフッ
クが引っ掛かったり、フック自体が掘削時に傷つけられ
たりして、フックの耐久性を低下させる原因にもなって
いた。よって、吊り下げ作業時と、掘削作業時にはいち
いちフックを着脱する必要があったのである。そして、
このフックは鋼によって構成されているために重く、持
ち運びが不便であり、また、外してしまうと紛失のおそ
れもあったのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の
手段を説明する。即ち、請求項１においては、アーム先
端にフックを取り付けて荷物を持ち上げ可能としたクレ
ーン仕様型バックホーにおいて、前記フックの一端をバ
ケットとアームを連結する枢軸に枢支し、該フックの他
端をバケットとバケットシリンダーのピストンロッドを
連結するステーに係止して収納可能とした。
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の
手段を説明する。即ち、請求項１においては、アーム先
端にフックを取り付けて荷物を持ち上げ可能としたクレ
ーン仕様型バックホーにおいて、前記フックの一端をバ
ケットとアームを連結する枢軸に枢支し、該フックの他
端をバケットとバケットシリンダーのピストンロッドを
連結するステーに係止して収納可能とした。
【０００５】また、請求項２においては、前記フックを
取付基部と連結部と係止部より構成し、それぞれ第一枢
支ピンと第二枢支ピンで連結し、前記取付基部に第一枢
支ピン取付用穴を加工した。
取付基部と連結部と係止部より構成し、それぞれ第一枢
支ピンと第二枢支ピンで連結し、前記取付基部に第一枢
支ピン取付用穴を加工した。
【０００６】また、請求項３においては、前記ステーを
左右一対平行に配置し、該一側のステーの内面側に収納
係止ピンを突設し、該収納係止ピンにフック先端を係止
して折り曲げ収納するように構成したものである。
左右一対平行に配置し、該一側のステーの内面側に収納
係止ピンを突設し、該収納係止ピンにフック先端を係止
して折り曲げ収納するように構成したものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。図１はバックホーの全体側面
図、図２はフック取付部の拡大側面図、図３は同じく他
の実施例を示す拡大側面図、図４はフック部の正面図で
ある。
面に基づいて説明する。図１はバックホーの全体側面
図、図２はフック取付部の拡大側面図、図３は同じく他
の実施例を示す拡大側面図、図４はフック部の正面図で
ある。
【０００８】まず、バックホーの全体構成から説明す
る。図１において、左右一対のクローラー２を装備した
クローラー式走行装置１の上部に、旋回可能に旋回台４
を取り付け、該旋回台４上部の一側方には運転席や操作
レバー等を収納したキャビン６を配設し、該キャビン６
前側部の旋回台４の左右略中央前部にブームブラケット
９を配置して掘削作業機５のブーム１０基部を支持して
いる。該旋回台４の後部は平面視半円状に構成され、ク
ローラー式走行装置１の幅内で旋回できるようにしてい
る。前記キャビン６の後部にはエンジンやバッテリーや
燃料タンク等を配置してカバー７で覆っている。また、
前記クローラー式走行装置１の、例えば、後端部には、
排土板３を装着している。
る。図１において、左右一対のクローラー２を装備した
クローラー式走行装置１の上部に、旋回可能に旋回台４
を取り付け、該旋回台４上部の一側方には運転席や操作
レバー等を収納したキャビン６を配設し、該キャビン６
前側部の旋回台４の左右略中央前部にブームブラケット
９を配置して掘削作業機５のブーム１０基部を支持して
いる。該旋回台４の後部は平面視半円状に構成され、ク
ローラー式走行装置１の幅内で旋回できるようにしてい
る。前記キャビン６の後部にはエンジンやバッテリーや
燃料タンク等を配置してカバー７で覆っている。また、
前記クローラー式走行装置１の、例えば、後端部には、
排土板３を装着している。
【０００９】前記掘削作業機５は、ブーム１０を取り付
けるブームブラケット９、該ブーム１０の先端に回動自
在に取り付けるアーム１１、該アーム１１の先端に取り
付けるバケット１２と、これらを回動するためのシリン
ダー等から構成されている。前記旋回台４の左右略中央
前部にブームブラケット９が左右回動自在に支持され、
該ブームブラケット９はスイングシリンダー８によって
左右回動可能に構成されている。
けるブームブラケット９、該ブーム１０の先端に回動自
在に取り付けるアーム１１、該アーム１１の先端に取り
付けるバケット１２と、これらを回動するためのシリン
ダー等から構成されている。前記旋回台４の左右略中央
前部にブームブラケット９が左右回動自在に支持され、
該ブームブラケット９はスイングシリンダー８によって
左右回動可能に構成されている。
【００１０】そして、前記ブーム１０は側面視「く」字
状に構成され、該ブーム１０の中途部とブームブラケッ
ト９との間にはブームシリンダー１３を介装し、該ブー
ムシリンダー１３の伸縮によりブーム１０を上下回動可
能としている。該ブーム１０の先端にアーム１１の後部
が回動自在に枢支され、ブーム１０中途部上とアーム１
１後部との間にアームシリンダー１４を介装して、該ア
ームシリンダー１４の伸縮によりアーム１１を上下回動
可能としている。該アーム１１の先端にバケット１２が
回動自在に枢支され、該アーム１１の後部とバケット１
２との間にバケットシリンダー１５を介装して、該バケ
ットシリンダー１５の伸縮によりバケット１２を上下回
動可能としている。
状に構成され、該ブーム１０の中途部とブームブラケッ
ト９との間にはブームシリンダー１３を介装し、該ブー
ムシリンダー１３の伸縮によりブーム１０を上下回動可
能としている。該ブーム１０の先端にアーム１１の後部
が回動自在に枢支され、ブーム１０中途部上とアーム１
１後部との間にアームシリンダー１４を介装して、該ア
ームシリンダー１４の伸縮によりアーム１１を上下回動
可能としている。該アーム１１の先端にバケット１２が
回動自在に枢支され、該アーム１１の後部とバケット１
２との間にバケットシリンダー１５を介装して、該バケ
ットシリンダー１５の伸縮によりバケット１２を上下回
動可能としている。
【００１１】そして、このアーム１１とバケット１２の
連結部に本発明のフック１６が取り付けられている。即
ち、図２、図３、図４に示すように、前記アーム１１の
先端には枢軸２０を介してバケット１２の一端が枢支さ
れ、該アーム１１の先端部において枢軸２０よりも基部
側の位置に枢軸２１を配置して左右一対のステー１７Ｌ
・１７Ｒを枢支し、該ステー１７Ｌ・１７Ｒの他端に上
枢軸２３によって左右一対のステー１８Ｌ・１８Ｒとバ
ケットシリンダー１５のピストンロッド１５ａ先端を枢
支している。該ステー１８Ｌ・１８Ｒの他端とバケット
１２の背面に形成したリブ１２ａ・１２ａとの間を下枢
軸２３によって枢支し、該下枢軸２３の中央部に本発明
のフック１６の一端が枢支されている。但し、上枢軸２
３にフック１６を装着することも可能である。
連結部に本発明のフック１６が取り付けられている。即
ち、図２、図３、図４に示すように、前記アーム１１の
先端には枢軸２０を介してバケット１２の一端が枢支さ
れ、該アーム１１の先端部において枢軸２０よりも基部
側の位置に枢軸２１を配置して左右一対のステー１７Ｌ
・１７Ｒを枢支し、該ステー１７Ｌ・１７Ｒの他端に上
枢軸２３によって左右一対のステー１８Ｌ・１８Ｒとバ
ケットシリンダー１５のピストンロッド１５ａ先端を枢
支している。該ステー１８Ｌ・１８Ｒの他端とバケット
１２の背面に形成したリブ１２ａ・１２ａとの間を下枢
軸２３によって枢支し、該下枢軸２３の中央部に本発明
のフック１６の一端が枢支されている。但し、上枢軸２
３にフック１６を装着することも可能である。
【００１２】そして、該フック１６に荷物２４を係止し
て吊り上げられるようにしているのであるが、この荷物
２４を吊り上げるためには、まず荷物２４の重量を検知
して、設定値よりも軽い場合のみ吊り上げられるように
制御している。即ち、ブームシリンダー１３のボトム側
とロッド側にそれぞれ圧力センサーが配置されて、荷物
２４を持ち上げるときにブームシリンダー１３にかかる
圧力を検知して、荷重を検知するようにし、また、ブー
ム１０やアーム１１を伸ばすと、モーメントが大きくな
り転倒する可能性もあるので、ブーム１０及びアーム１
１にはそれぞれブーム傾斜角センサー２７とアーム傾斜
角センサー２８が配置されて（図１）、それぞれの角度
を検知して荷物２４が位置する作業半径を演算し、定格
荷重を越えると荷物を持ち上げられないように制御して
いる。
て吊り上げられるようにしているのであるが、この荷物
２４を吊り上げるためには、まず荷物２４の重量を検知
して、設定値よりも軽い場合のみ吊り上げられるように
制御している。即ち、ブームシリンダー１３のボトム側
とロッド側にそれぞれ圧力センサーが配置されて、荷物
２４を持ち上げるときにブームシリンダー１３にかかる
圧力を検知して、荷重を検知するようにし、また、ブー
ム１０やアーム１１を伸ばすと、モーメントが大きくな
り転倒する可能性もあるので、ブーム１０及びアーム１
１にはそれぞれブーム傾斜角センサー２７とアーム傾斜
角センサー２８が配置されて（図１）、それぞれの角度
を検知して荷物２４が位置する作業半径を演算し、定格
荷重を越えると荷物を持ち上げられないように制御して
いる。
【００１３】次に、本発明のフック１６の取付収納構成
を説明する。フック１６は取付基部６４と連結部６５と
係止部６６からなり、前記ステー１８Ｌ・１８Ｒの間に
配置される。前記一端の取付基部６４は断面視半円状の
パイプに構成して、断面視における取付基部６４の中心
Ｘ１と、取付基部６４を枢支するため軸心Ｘ２は、偏心
して配置され、剛性を高めて該取付基部６４を下枢軸２
３に枢支し、枢支部と反対側の外周部分には櫛状に構成
して枢支片６４ａ・６４ａを突出して、第一枢支ピン７
８を取り付けるための穴を枢支片６４ａ・６４ａに加工
して、連結部６５の一端には前記枢支片６４ａ・６４ａ
の間に入るように櫛状に構成した枢支片６５ａ・６５ａ
を突出して、該枢支片６４ａ・６４ａと枢支片６５ａ・
６５ａに第一枢支ピン７８を貫通して枢支し、取付基部
６４と連結部６５が直接連結できるようにしている。そ
して、該第一枢支ピン７８は前記下枢軸２３と平行に配
置している。但し、図３の実施例では、第一枢支ピン７
８は下枢軸２３と直角方向に配置している。
を説明する。フック１６は取付基部６４と連結部６５と
係止部６６からなり、前記ステー１８Ｌ・１８Ｒの間に
配置される。前記一端の取付基部６４は断面視半円状の
パイプに構成して、断面視における取付基部６４の中心
Ｘ１と、取付基部６４を枢支するため軸心Ｘ２は、偏心
して配置され、剛性を高めて該取付基部６４を下枢軸２
３に枢支し、枢支部と反対側の外周部分には櫛状に構成
して枢支片６４ａ・６４ａを突出して、第一枢支ピン７
８を取り付けるための穴を枢支片６４ａ・６４ａに加工
して、連結部６５の一端には前記枢支片６４ａ・６４ａ
の間に入るように櫛状に構成した枢支片６５ａ・６５ａ
を突出して、該枢支片６４ａ・６４ａと枢支片６５ａ・
６５ａに第一枢支ピン７８を貫通して枢支し、取付基部
６４と連結部６５が直接連結できるようにしている。そ
して、該第一枢支ピン７８は前記下枢軸２３と平行に配
置している。但し、図３の実施例では、第一枢支ピン７
８は下枢軸２３と直角方向に配置している。
【００１４】また、前記連結部６５の他端にも櫛状の枢
支片６５ｂ・６５ｂが突出され、係止部６６の端部より
突出された枢支片６６ａ・６６ａを嵌合して第二枢支ピ
ン７９によって枢支し、該第二枢支ピン７９は前記第一
枢支ピン７８と直角方向に配置している。但し、図３の
実施例では、第二枢支ピン７９は第一枢支ピン７８と平
行に配置している。前記係止部６６の他端はＣ字状に構
成して荷物を係止できるようにし、その開放側には抜け
止め片６６ｂを配置している。
支片６５ｂ・６５ｂが突出され、係止部６６の端部より
突出された枢支片６６ａ・６６ａを嵌合して第二枢支ピ
ン７９によって枢支し、該第二枢支ピン７９は前記第一
枢支ピン７８と直角方向に配置している。但し、図３の
実施例では、第二枢支ピン７９は第一枢支ピン７８と平
行に配置している。前記係止部６６の他端はＣ字状に構
成して荷物を係止できるようにし、その開放側には抜け
止め片６６ｂを配置している。
【００１５】そして、前記左右のステー１８Ｌ・１８Ｒ
のいずれか一方の内面には、収納係止ピン６７が突設さ
れ、該収納係止ピン６７の長さはステー１８Ｌ・１８Ｒ
の間隔よりも短く、係止部６６を係止できるようにその
幅よりも長くし、その先端にはピン孔６７ａを穿設し
て、係止部６６を収納係止ピン６７に外嵌した後にスト
ッパーピン６９をピン孔６７ａを挿入して係止部６６が
抜けないようにし、容易に着脱できるようにしている。
のいずれか一方の内面には、収納係止ピン６７が突設さ
れ、該収納係止ピン６７の長さはステー１８Ｌ・１８Ｒ
の間隔よりも短く、係止部６６を係止できるようにその
幅よりも長くし、その先端にはピン孔６７ａを穿設し
て、係止部６６を収納係止ピン６７に外嵌した後にスト
ッパーピン６９をピン孔６７ａを挿入して係止部６６が
抜けないようにし、容易に着脱できるようにしている。
【００１６】このように構成することによって、フック
１６の長さは上枢軸２３と下枢軸２３の間隔よりも長く
構成されて吊り下げが容易にできるようにしているが、
上枢軸２３と下枢軸２３の間に収納できるように、取付
基部６４を下枢軸２３を中心に回動して外方向に振って
おいてから、連結部６５を第一枢支ピン７８を中心回動
して、図２に示すように、上下方向で「く」字状に曲げ
て上下方向の長さを短くし、更に、第二枢支ピン７９を
中心に連結部６５と係止部６６を左右方向に「く」字状
に曲げて上下方向の長さを短くし、このように三次元的
に折り曲げることで上下左右方向で短くしている。ま
た、図３の実施例においては、第一枢支ピン７８と第二
枢支ピン７９を中心に連結部６５と係止部６６を互いに
左右反対方向に「く」字状に曲げて折り曲げるようにし
て上下方向の長さを短くしている。そして、前記係止部
６６を収納係止ピン６７に係止することによって、上枢
軸２３と下枢軸２３の間で、左右のステー１８・１８の
間位置に収納できるのである。
１６の長さは上枢軸２３と下枢軸２３の間隔よりも長く
構成されて吊り下げが容易にできるようにしているが、
上枢軸２３と下枢軸２３の間に収納できるように、取付
基部６４を下枢軸２３を中心に回動して外方向に振って
おいてから、連結部６５を第一枢支ピン７８を中心回動
して、図２に示すように、上下方向で「く」字状に曲げ
て上下方向の長さを短くし、更に、第二枢支ピン７９を
中心に連結部６５と係止部６６を左右方向に「く」字状
に曲げて上下方向の長さを短くし、このように三次元的
に折り曲げることで上下左右方向で短くしている。ま
た、図３の実施例においては、第一枢支ピン７８と第二
枢支ピン７９を中心に連結部６５と係止部６６を互いに
左右反対方向に「く」字状に曲げて折り曲げるようにし
て上下方向の長さを短くしている。そして、前記係止部
６６を収納係止ピン６７に係止することによって、上枢
軸２３と下枢軸２３の間で、左右のステー１８・１８の
間位置に収納できるのである。
【００１７】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く、
アーム先端にフックを取り付けて荷物を持ち上げ可能と
したクレーン仕様型バックホーにおいて、前記フックの
一端をバケットとアームを連結する枢軸に枢支し、該フ
ックの他端をバケットとバケットシリンダーのピストン
ロッドを連結するステーに係止して収納可能としたの
で、クレーン作業する度にフックを取り付ける必要がな
く、逆に、掘削作業する度にフックを外す必要がなく、
作業前の面倒な脱着作業を省くことができ、フックの他
端を係止したり、係合を外すだけの操作でよく、作業能
率を向上することができるようになった。また、フック
を取り外す必要がないので、フックを紛失するおそれが
なく、また、フックの収納場所を確保する必要もなく、
収納することで作業時に邪魔になることもないのであ
る。
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く、
アーム先端にフックを取り付けて荷物を持ち上げ可能と
したクレーン仕様型バックホーにおいて、前記フックの
一端をバケットとアームを連結する枢軸に枢支し、該フ
ックの他端をバケットとバケットシリンダーのピストン
ロッドを連結するステーに係止して収納可能としたの
で、クレーン作業する度にフックを取り付ける必要がな
く、逆に、掘削作業する度にフックを外す必要がなく、
作業前の面倒な脱着作業を省くことができ、フックの他
端を係止したり、係合を外すだけの操作でよく、作業能
率を向上することができるようになった。また、フック
を取り外す必要がないので、フックを紛失するおそれが
なく、また、フックの収納場所を確保する必要もなく、
収納することで作業時に邪魔になることもないのであ
る。
【００１８】また、請求項２の如く、前記フックを取付
基部と連結部と係止部より構成し、それぞれ第一枢支ピ
ンと第二枢支ピンで連結したので、フックを二段階で
「く」字状に折り曲げることができて、長さを短くで
き、狭いスペースに収納できるのである。また、前記取
付基部に第一枢支ピン取付用穴を加工したので、取付基
部と連結部が第一枢支ピンによって直接連結することが
可能となり、部品点数を削減してコスト低減化を図り、
コンパクトな構成とすることができる。
基部と連結部と係止部より構成し、それぞれ第一枢支ピ
ンと第二枢支ピンで連結したので、フックを二段階で
「く」字状に折り曲げることができて、長さを短くで
き、狭いスペースに収納できるのである。また、前記取
付基部に第一枢支ピン取付用穴を加工したので、取付基
部と連結部が第一枢支ピンによって直接連結することが
可能となり、部品点数を削減してコスト低減化を図り、
コンパクトな構成とすることができる。
【００１９】また、請求項３の如く、前記ステーを左右
一対平行に配置し、該一側のステーの内面側に収納係止
ピンを突設し、該収納係止ピンにフック先端を係止して
折り曲げ収納するように構成したので、フックはステー
の内側に収納することができるようになり、ステーによ
って保護されて、掘削作業時や旋回時に石や土やその他
の障害物等に当たることがなく、傷つくことを防止でき
るようになり、また、外観を損ねることもないのであ
る。
一対平行に配置し、該一側のステーの内面側に収納係止
ピンを突設し、該収納係止ピンにフック先端を係止して
折り曲げ収納するように構成したので、フックはステー
の内側に収納することができるようになり、ステーによ
って保護されて、掘削作業時や旋回時に石や土やその他
の障害物等に当たることがなく、傷つくことを防止でき
るようになり、また、外観を損ねることもないのであ
る。
【図１】バックホーの全体側面図である。
【図２】フック取付部の拡大側面図である。
【図３】フック取付部の他の実施例を示す拡大側面図で
ある。
ある。
【図４】フック部の正面図である。
１０ ブーム １１ アーム １２ バケット １４ ブームシリンダー １５ バケットシリンダー １５ａ ピストンロッド １６ フック １８ ステー ２２・２３ 枢軸 ６４ 取付基部 ６５ 連結部 ６６ 係止部 ７８ 第一枢支ピン ７９ 第二枢支ピン
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年１月２９日（１９９９．１．２
９）
９）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 クレーン仕様型バックホーのフック
取付構造
取付構造
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、バックホーのバケ
ットの背面にフックを配置して、荷物を持ち上げられる
ようにしたクレーン仕様のバックホーにおける、フック
を収納できるように取り付ける技術に関する。
ットの背面にフックを配置して、荷物を持ち上げられる
ようにしたクレーン仕様のバックホーにおける、フック
を収納できるように取り付ける技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から狭い作業場所や高さが限られた
場所等の作業現場では、クレーンを搬入することができ
ないために、バックホーのアームの先端に配置されたバ
ケットの背面にフックを取り付けて、該フックにブロッ
クやＵ字溝等の荷物を係止して、荷物を吊り上げて移動
できるようにした技術は公知となっている。その際、バ
ックホーのバケットに取り付けるフックは、バケット背
面における、バケットとバケットシリンダーのロッドを
枢支する軸と、バケットとバケットを回動するための軸
を連結するステーにチェーンを連結したフックを係止す
るための部品を設けていた。
場所等の作業現場では、クレーンを搬入することができ
ないために、バックホーのアームの先端に配置されたバ
ケットの背面にフックを取り付けて、該フックにブロッ
クやＵ字溝等の荷物を係止して、荷物を吊り上げて移動
できるようにした技術は公知となっている。その際、バ
ックホーのバケットに取り付けるフックは、バケット背
面における、バケットとバケットシリンダーのロッドを
枢支する軸と、バケットとバケットを回動するための軸
を連結するステーにチェーンを連結したフックを係止す
るための部品を設けていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このようにバ
ケットの背面にフックを係止して荷物を吊り上げるよう
に構成した場合、掘削作業時には邪魔になるばかりでな
く、バケットですくい上げたものを移動するときにフッ
クが引っ掛かったり、フック自体が掘削時に傷つけられ
たりして、フックの耐久性を低下させる原因にもなって
いた。よって、吊り下げ作業時と、掘削作業時にはいち
いちフックを着脱する必要があったのである。そして、
このフックは鋼によって構成されているために重く、持
ち運びが不便であり、また、外してしまうと紛失のおそ
れもあったのである。
ケットの背面にフックを係止して荷物を吊り上げるよう
に構成した場合、掘削作業時には邪魔になるばかりでな
く、バケットですくい上げたものを移動するときにフッ
クが引っ掛かったり、フック自体が掘削時に傷つけられ
たりして、フックの耐久性を低下させる原因にもなって
いた。よって、吊り下げ作業時と、掘削作業時にはいち
いちフックを着脱する必要があったのである。そして、
このフックは鋼によって構成されているために重く、持
ち運びが不便であり、また、外してしまうと紛失のおそ
れもあったのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の
手段を説明する。即ち、請求項１においては、アーム先
端にフックを取り付けて荷物を持ち上げ可能としたクレ
ーン仕様型バックホーにおいて、前記フックの一端をバ
ケットとアームを連結する枢軸に枢支し、該フックの他
端をバケットとバケットシリンダーのピストンロッドを
連結するステーに係止して収納可能とした。
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の
手段を説明する。即ち、請求項１においては、アーム先
端にフックを取り付けて荷物を持ち上げ可能としたクレ
ーン仕様型バックホーにおいて、前記フックの一端をバ
ケットとアームを連結する枢軸に枢支し、該フックの他
端をバケットとバケットシリンダーのピストンロッドを
連結するステーに係止して収納可能とした。
【０００５】また、請求項２においては、前記フックを
取付基部と連結部と係止部より構成し、それぞれ第一枢
支ピンと第二枢支ピンで連結し、前記取付基部に第一枢
支ピン取付用穴を加工した。
取付基部と連結部と係止部より構成し、それぞれ第一枢
支ピンと第二枢支ピンで連結し、前記取付基部に第一枢
支ピン取付用穴を加工した。
【０００６】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。図１はバックホーの全体側面
図、図２はフック取付部の拡大側面図、図３は同じく他
の実施例を示す拡大側面図、図４は図２におけるフック
部の正面図である。
面に基づいて説明する。図１はバックホーの全体側面
図、図２はフック取付部の拡大側面図、図３は同じく他
の実施例を示す拡大側面図、図４は図２におけるフック
部の正面図である。
【０００７】まず、バックホーの全体構成から説明す
る。図１において、左右一対のクローラー２を装備した
クローラー式走行装置１の上部に、旋回可能に旋回台４
を取り付け、該旋回台４上部の一側方には運転席や操作
レバー等を収納したキャビン６を配設し、該キャビン６
前側部の旋回台４の左右略中央前部にブームブラケット
９を配置して掘削作業機５のブーム１０基部を支持して
いる。該旋回台４の後部は平面視半円状に構成され、ク
ローラー式走行装置１の幅内で旋回できるようにしてい
る。前記キャビン６の後部にはエンジンやバッテリーや
燃料タンク等を配置してカバー７で覆っている。また、
前記クローラー式走行装置１の、例えば、後端部には、
排土板３を装着している。
る。図１において、左右一対のクローラー２を装備した
クローラー式走行装置１の上部に、旋回可能に旋回台４
を取り付け、該旋回台４上部の一側方には運転席や操作
レバー等を収納したキャビン６を配設し、該キャビン６
前側部の旋回台４の左右略中央前部にブームブラケット
９を配置して掘削作業機５のブーム１０基部を支持して
いる。該旋回台４の後部は平面視半円状に構成され、ク
ローラー式走行装置１の幅内で旋回できるようにしてい
る。前記キャビン６の後部にはエンジンやバッテリーや
燃料タンク等を配置してカバー７で覆っている。また、
前記クローラー式走行装置１の、例えば、後端部には、
排土板３を装着している。
【０００８】前記掘削作業機５は、ブーム１０を取り付
けるブームブラケット９、該ブーム１０の先端に回動自
在に取り付けるアーム１１、該アーム１１の先端に取り
付けるバケット１２と、これらを回動するためのシリン
ダー等から構成されている。前記旋回台４の左右略中央
前部にブームブラケット９が左右回動自在に支持され、
該ブームブラケット９はスイングシリンダー８によって
左右回動可能に構成されている。
けるブームブラケット９、該ブーム１０の先端に回動自
在に取り付けるアーム１１、該アーム１１の先端に取り
付けるバケット１２と、これらを回動するためのシリン
ダー等から構成されている。前記旋回台４の左右略中央
前部にブームブラケット９が左右回動自在に支持され、
該ブームブラケット９はスイングシリンダー８によって
左右回動可能に構成されている。
【０００９】そして、前記ブーム１０は側面視「く」字
状に構成され、該ブーム１０の中途部とブームブラケッ
ト９との間にはブームシリンダー１３を介装し、該ブー
ムシリンダー１３の伸縮によりブーム１０を上下回動可
能としている。該ブーム１０の先端にアーム１１の後部
が回動自在に枢支され、ブーム１０中途部上とアーム１
１後部との間にアームシリンダー１４を介装して、該ア
ームシリンダー１４の伸縮によりアーム１１を上下回動
可能としている。該アーム１１の先端にバケット１２が
回動自在に枢支され、該アーム１１の後部とバケット１
２との間にバケットシリンダー１５を介装して、該バケ
ットシリンダー１５の伸縮によりバケット１２を上下回
動可能としている。
状に構成され、該ブーム１０の中途部とブームブラケッ
ト９との間にはブームシリンダー１３を介装し、該ブー
ムシリンダー１３の伸縮によりブーム１０を上下回動可
能としている。該ブーム１０の先端にアーム１１の後部
が回動自在に枢支され、ブーム１０中途部上とアーム１
１後部との間にアームシリンダー１４を介装して、該ア
ームシリンダー１４の伸縮によりアーム１１を上下回動
可能としている。該アーム１１の先端にバケット１２が
回動自在に枢支され、該アーム１１の後部とバケット１
２との間にバケットシリンダー１５を介装して、該バケ
ットシリンダー１５の伸縮によりバケット１２を上下回
動可能としている。
【００１０】そして、このアーム１１とバケット１２の
連結部に本発明のフック１６が取り付けられている。即
ち、図２、図３、図４に示すように、前記アーム１１の
先端には枢軸２０を介してバケット１２の一端が枢支さ
れ、該アーム１１の先端部において枢軸２０よりも基部
側の位置に枢軸２１を配置して左右一対のステー１７Ｌ
・１７Ｒを枢支し、該ステー１７Ｌ・１７Ｒの他端に上
枢軸２３によって左右一対のステー１８Ｌ・１８Ｒとバ
ケットシリンダー１５のピストンロッド１５ａ先端を枢
支している。該ステー１８Ｌ・１８Ｒの他端とバケット
１２の背面に形成したリブ１２ａ・１２ａとの間を下枢
軸２３によって枢支し、該下枢軸２３の中央部に本発明
のフック１６の一端が枢支されている。但し、上枢軸２
３にフック１６を装着することも可能である。
連結部に本発明のフック１６が取り付けられている。即
ち、図２、図３、図４に示すように、前記アーム１１の
先端には枢軸２０を介してバケット１２の一端が枢支さ
れ、該アーム１１の先端部において枢軸２０よりも基部
側の位置に枢軸２１を配置して左右一対のステー１７Ｌ
・１７Ｒを枢支し、該ステー１７Ｌ・１７Ｒの他端に上
枢軸２３によって左右一対のステー１８Ｌ・１８Ｒとバ
ケットシリンダー１５のピストンロッド１５ａ先端を枢
支している。該ステー１８Ｌ・１８Ｒの他端とバケット
１２の背面に形成したリブ１２ａ・１２ａとの間を下枢
軸２３によって枢支し、該下枢軸２３の中央部に本発明
のフック１６の一端が枢支されている。但し、上枢軸２
３にフック１６を装着することも可能である。
【００１１】そして、該フック１６に荷物２４を係止し
て吊り上げられるようにしているのであるが、この荷物
２４を吊り上げるためには、まず荷物２４の重量を検知
して、設定値よりも軽い場合のみ吊り上げられるように
制御している。即ち、ブームシリンダー１３のボトム側
とロッド側にそれぞれ圧力センサーが配置されて、荷物
２４を持ち上げるときにブームシリンダー１３にかかる
圧力を検知して、荷重を検知するようにし、また、ブー
ム１０やアーム１１を伸ばすと、モーメントが大きくな
り転倒する可能性もあるので、ブーム１０及びアーム１
１にはそれぞれブーム傾斜角センサー２７とアーム傾斜
角センサー２８が配置されて（図１）、それぞれの角度
を検知して荷物２４が位置する作業半径を演算し、定格
荷重を越えると荷物を持ち上げられないように制御して
いる。
て吊り上げられるようにしているのであるが、この荷物
２４を吊り上げるためには、まず荷物２４の重量を検知
して、設定値よりも軽い場合のみ吊り上げられるように
制御している。即ち、ブームシリンダー１３のボトム側
とロッド側にそれぞれ圧力センサーが配置されて、荷物
２４を持ち上げるときにブームシリンダー１３にかかる
圧力を検知して、荷重を検知するようにし、また、ブー
ム１０やアーム１１を伸ばすと、モーメントが大きくな
り転倒する可能性もあるので、ブーム１０及びアーム１
１にはそれぞれブーム傾斜角センサー２７とアーム傾斜
角センサー２８が配置されて（図１）、それぞれの角度
を検知して荷物２４が位置する作業半径を演算し、定格
荷重を越えると荷物を持ち上げられないように制御して
いる。
【００１２】次に、本発明のフック１６の取付収納構成
を説明する。フック１６は取付基部６４と連結部６５と
係止部６６からなり、前記ステー１８Ｌ・１８Ｒの間に
配置される。前記一端の取付基部６４は断面視半円状の
パイプに構成して、断面視における取付基部６４の中心
Ｘ１と、取付基部６４を枢支するため軸心Ｘ２は、偏心
して配置され、剛性を高めて該取付基部６４を下枢軸２
３に枢支し、枢支部と反対側の外周部分には櫛状に構成
して枢支片６４ａ・６４ａを突出して、第一枢支ピン７
８を取り付けるための穴を枢支片６４ａ・６４ａに加工
して、連結部６５の一端には前記枢支片６４ａ・６４ａ
の間に入るように櫛状に構成した枢支片６５ａ・６５ａ
を突出して、該枢支片６４ａ・６４ａと枢支片６５ａ・
６５ａに第一枢支ピン７８を貫通して枢支し、取付基部
６４と連結部６５が直接連結できるようにしている。そ
して、該第一枢支ピン７８は前記下枢軸２３と平行に配
置している。但し、図３の実施例では、第一枢支ピン７
８は下枢軸２３と直角方向に配置している。
を説明する。フック１６は取付基部６４と連結部６５と
係止部６６からなり、前記ステー１８Ｌ・１８Ｒの間に
配置される。前記一端の取付基部６４は断面視半円状の
パイプに構成して、断面視における取付基部６４の中心
Ｘ１と、取付基部６４を枢支するため軸心Ｘ２は、偏心
して配置され、剛性を高めて該取付基部６４を下枢軸２
３に枢支し、枢支部と反対側の外周部分には櫛状に構成
して枢支片６４ａ・６４ａを突出して、第一枢支ピン７
８を取り付けるための穴を枢支片６４ａ・６４ａに加工
して、連結部６５の一端には前記枢支片６４ａ・６４ａ
の間に入るように櫛状に構成した枢支片６５ａ・６５ａ
を突出して、該枢支片６４ａ・６４ａと枢支片６５ａ・
６５ａに第一枢支ピン７８を貫通して枢支し、取付基部
６４と連結部６５が直接連結できるようにしている。そ
して、該第一枢支ピン７８は前記下枢軸２３と平行に配
置している。但し、図３の実施例では、第一枢支ピン７
８は下枢軸２３と直角方向に配置している。
【００１３】また、前記連結部６５の他端にも櫛状の枢
支片６５ｂ・６５ｂが突出され、係止部６６の端部より
突出された枢支片６６ａ・６６ａを嵌合して第二枢支ピ
ン７９によって枢支し、該第二枢支ピン７９は前記第一
枢支ピン７８と直角方向に配置している。但し、図３の
実施例では、第二枢支ピン７９は第一枢支ピン７８と平
行に配置している。前記係止部６６の他端はＣ字状に構
成して荷物を係止できるようにし、その開放側には抜け
止め片６６ｂを配置している。
支片６５ｂ・６５ｂが突出され、係止部６６の端部より
突出された枢支片６６ａ・６６ａを嵌合して第二枢支ピ
ン７９によって枢支し、該第二枢支ピン７９は前記第一
枢支ピン７８と直角方向に配置している。但し、図３の
実施例では、第二枢支ピン７９は第一枢支ピン７８と平
行に配置している。前記係止部６６の他端はＣ字状に構
成して荷物を係止できるようにし、その開放側には抜け
止め片６６ｂを配置している。
【００１４】そして、前記左右一対の平行に配置したス
テー１８Ｌ・１８Ｒのいずれか一方の内面には、収納係
止ピン６７が突設され、該収納係止ピン６７にフック１
６の先端を係止して折り曲げ収納するように構成されて
いる。よって、フック１６はステー１８Ｌ・１８Ｒの内
側に収納することができるようになり、ステー１８Ｌ・
１８Ｒによって保護されて、掘削作業時や旋回時に石や
土やその他の障害物等に当たることがなく、傷つくこと
を防止できるようになり、また、外観を損ねることもな
いのである。前記収納係止ピン６７の長さはステー１８
Ｌ・１８Ｒの間隔よりも短く、係止部６６を係止できる
ようにその幅よりも長くし、その先端にはピン孔６７ａ
を穿設して、係止部６６を収納係止ピン６７に外嵌した
後にストッパーピン６９をピン孔６７ａを挿入して係止
部６６が抜けないようにし、容易に着脱できるようにし
ている。
テー１８Ｌ・１８Ｒのいずれか一方の内面には、収納係
止ピン６７が突設され、該収納係止ピン６７にフック１
６の先端を係止して折り曲げ収納するように構成されて
いる。よって、フック１６はステー１８Ｌ・１８Ｒの内
側に収納することができるようになり、ステー１８Ｌ・
１８Ｒによって保護されて、掘削作業時や旋回時に石や
土やその他の障害物等に当たることがなく、傷つくこと
を防止できるようになり、また、外観を損ねることもな
いのである。前記収納係止ピン６７の長さはステー１８
Ｌ・１８Ｒの間隔よりも短く、係止部６６を係止できる
ようにその幅よりも長くし、その先端にはピン孔６７ａ
を穿設して、係止部６６を収納係止ピン６７に外嵌した
後にストッパーピン６９をピン孔６７ａを挿入して係止
部６６が抜けないようにし、容易に着脱できるようにし
ている。
【００１５】このように構成することによって、フック
１６の長さは上枢軸２３と下枢軸２３の間隔よりも長く
構成されて吊り下げが容易にできるようにしているが、
上枢軸２３と下枢軸２３の間に収納できるように、取付
基部６４を下枢軸２３を中心に回動して外方向に振って
おいてから、連結部６５を第一枢支ピン７８を中心回動
して、図２に示すように、上下方向で「く」字状に曲げ
て上下方向の長さを短くし、更に、第二枢支ピン７９を
中心に連結部６５と係止部６６を左右方向に「く」字状
に曲げて上下方向の長さを短くし、このように三次元的
に折り曲げることで上下左右方向で短くしている。ま
た、図３の実施例においては、第一枢支ピン７８と第二
枢支ピン７９を中心に連結部６５と係止部６６を互いに
左右反対方向に「く」字状に曲げて折り曲げるようにし
て上下方向の長さを短くしている。そして、前記係止部
６６を収納係止ピン６７に係止することによって、上枢
軸２３と下枢軸２３の間で、左右のステー１８・１８の
間位置に収納できるのである。
１６の長さは上枢軸２３と下枢軸２３の間隔よりも長く
構成されて吊り下げが容易にできるようにしているが、
上枢軸２３と下枢軸２３の間に収納できるように、取付
基部６４を下枢軸２３を中心に回動して外方向に振って
おいてから、連結部６５を第一枢支ピン７８を中心回動
して、図２に示すように、上下方向で「く」字状に曲げ
て上下方向の長さを短くし、更に、第二枢支ピン７９を
中心に連結部６５と係止部６６を左右方向に「く」字状
に曲げて上下方向の長さを短くし、このように三次元的
に折り曲げることで上下左右方向で短くしている。ま
た、図３の実施例においては、第一枢支ピン７８と第二
枢支ピン７９を中心に連結部６５と係止部６６を互いに
左右反対方向に「く」字状に曲げて折り曲げるようにし
て上下方向の長さを短くしている。そして、前記係止部
６６を収納係止ピン６７に係止することによって、上枢
軸２３と下枢軸２３の間で、左右のステー１８・１８の
間位置に収納できるのである。
【００１６】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く、
アーム先端にフックを取り付けて荷物を持ち上げ可能と
したクレーン仕様型バックホーにおいて、前記フックの
一端をバケットとアームを連結する枢軸に枢支し、該フ
ックの他端をバケットとバケットシリンダーのピストン
ロッドを連結するステーに係止して収納可能としたの
で、クレーン作業する度にフックを取り付ける必要がな
く、逆に、掘削作業する度にフックを外す必要がなく、
作業前の面倒な脱着作業を省くことができ、フックの他
端を係止したり、係合を外すだけの操作でよく、作業能
率を向上することができるようになった。また、フック
を取り外す必要がないので、フックを紛失するおそれが
なく、また、フックの収納場所を確保する必要もなく、
収納することで作業時に邪魔になることもないのであ
る。
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く、
アーム先端にフックを取り付けて荷物を持ち上げ可能と
したクレーン仕様型バックホーにおいて、前記フックの
一端をバケットとアームを連結する枢軸に枢支し、該フ
ックの他端をバケットとバケットシリンダーのピストン
ロッドを連結するステーに係止して収納可能としたの
で、クレーン作業する度にフックを取り付ける必要がな
く、逆に、掘削作業する度にフックを外す必要がなく、
作業前の面倒な脱着作業を省くことができ、フックの他
端を係止したり、係合を外すだけの操作でよく、作業能
率を向上することができるようになった。また、フック
を取り外す必要がないので、フックを紛失するおそれが
なく、また、フックの収納場所を確保する必要もなく、
収納することで作業時に邪魔になることもないのであ
る。
【００１７】また、請求項２の如く、前記フックを取付
基部と連結部と係止部より構成し、それぞれ第一枢支ピ
ンと第二枢支ピンで連結したので、フックを二段階で
「く」字状に折り曲げることができて、長さを短くで
き、狭いスペースに収納できるのである。また、前記取
付基部に第一枢支ピン取付用穴を加工したので、取付基
部と連結部が第一枢支ピンによって直接連結することが
可能となり、部品点数を削減してコスト低減化を図り、
コンパクトな構成とすることができる。
基部と連結部と係止部より構成し、それぞれ第一枢支ピ
ンと第二枢支ピンで連結したので、フックを二段階で
「く」字状に折り曲げることができて、長さを短くで
き、狭いスペースに収納できるのである。また、前記取
付基部に第一枢支ピン取付用穴を加工したので、取付基
部と連結部が第一枢支ピンによって直接連結することが
可能となり、部品点数を削減してコスト低減化を図り、
コンパクトな構成とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】バックホーの全体側面図である。
【図２】フック取付部の拡大側面図である。
【図３】フック取付部の他の実施例を示す拡大側面図で
ある。
ある。
【図４】図２におけるフック部の正面図である。
【符号の説明】 １０ ブーム １１ アーム １２ バケット １４ ブームシリンダー １５ バケットシリンダー １５ａ ピストンロッド １６ フック １８ ステー ２２・２３ 枢軸 ６４ 取付基部 ６５ 連結部 ６６ 係止部 ７８ 第一枢支ピン ７９ 第二枢支ピン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷園 吉春 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ーディーゼル株式会社内 Ｆターム(参考） 2D012 FA01 3F205 AA20 CA07 CA09 JA10 KA10
Claims (3)
- 【請求項１】 アーム先端にフックを取り付けて荷物を
持ち上げ可能としたクレーン仕様型バックホーにおい
て、前記フックの一端をバケットとアームを連結する枢
軸に枢支し、該フックの他端をバケットとバケットシリ
ンダーのピストンロッドを連結するステーに係止して収
納可能としたことを特徴とするクレーン仕様型バックホ
ーのフック取付構造。 - 【請求項２】 前記フックを取付基部と連結部と係止部
より構成し、それぞれ第一枢支ピンと第二枢支ピンで連
結し、前記取付基部に第一枢支ピン取付用穴を加工した
ことを特徴とする請求項１記載のクレーン仕様型バック
ホーのフック取付構造。 - 【請求項３】 前記ステーを左右一対平行に配置し、該
一側のステーの内面側に収納係止ピンを突設し、該収納
係止ピンにフック先端を係止して折り曲げ収納すること
を特徴とする請求項１記載のクレーン仕様型バックホー
のフック取付構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01068399A JP4031137B2 (ja) | 1999-01-19 | 1999-01-19 | クレーン仕様型バックホーのフック取付構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01068399A JP4031137B2 (ja) | 1999-01-19 | 1999-01-19 | クレーン仕様型バックホーのフック取付構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000204579A true JP2000204579A (ja) | 2000-07-25 |
| JP4031137B2 JP4031137B2 (ja) | 2008-01-09 |
Family
ID=11757073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01068399A Expired - Fee Related JP4031137B2 (ja) | 1999-01-19 | 1999-01-19 | クレーン仕様型バックホーのフック取付構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4031137B2 (ja) |
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| JP2009191576A (ja) * | 2008-02-18 | 2009-08-27 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | フック付きバケットリンク |
| JP2015086016A (ja) * | 2013-10-28 | 2015-05-07 | 日立建機株式会社 | 作業機械のフック格納装置 |
| CN114803901A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-07-29 | 徐州工程学院 | 一种智能随车起重设备用自动收钩装置 |
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| JPH02106050U (ja) * | 1989-02-04 | 1990-08-23 |
-
1999
- 1999-01-19 JP JP01068399A patent/JP4031137B2/ja not_active Expired - Fee Related
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