JP2000204604A - 建設機械の旋回ロック装置 - Google Patents
建設機械の旋回ロック装置Info
- Publication number
- JP2000204604A JP2000204604A JP11002715A JP271599A JP2000204604A JP 2000204604 A JP2000204604 A JP 2000204604A JP 11002715 A JP11002715 A JP 11002715A JP 271599 A JP271599 A JP 271599A JP 2000204604 A JP2000204604 A JP 2000204604A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- controller
- swing
- control valve
- pressure
- remote control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 旋回体のブレーキに必要以上の制動力を必要
としない旋回ロック装置を提供することを課題としてい
る。 【解決手段】旋回用リモコン弁の出力圧を検出する圧力
検出器の出力信号並びに旋回ロックスイッチのオンオフ
信号をコントローラの入力側に接続し、該コントローラ
の出力信号をパイロットポンプから該旋回用リモコン弁
への油路に設けられた電磁切換弁のソレノイドに出力す
るように接続し、前記旋回ロックスイッチがオンされて
いるときに前記圧力検出器が該リモコン弁の圧力を検出
したときは該コントローラは、前記パイロットポンプと
前記旋回用リモコン弁との油路を遮断するように該電磁
切換弁を制御することを特徴とする。
としない旋回ロック装置を提供することを課題としてい
る。 【解決手段】旋回用リモコン弁の出力圧を検出する圧力
検出器の出力信号並びに旋回ロックスイッチのオンオフ
信号をコントローラの入力側に接続し、該コントローラ
の出力信号をパイロットポンプから該旋回用リモコン弁
への油路に設けられた電磁切換弁のソレノイドに出力す
るように接続し、前記旋回ロックスイッチがオンされて
いるときに前記圧力検出器が該リモコン弁の圧力を検出
したときは該コントローラは、前記パイロットポンプと
前記旋回用リモコン弁との油路を遮断するように該電磁
切換弁を制御することを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、建設機械の旋回
ロック装置の技術分野に属する。
ロック装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、油圧ショベル等の建設機械に
は上部旋回体が不意に旋回しないように旋回ロック装置
が設けられている。図３は従来の旋回ロック装置の１例
を示している。以下、この装置について説明する。図３
において、旋回駆動用の油圧モータ１１の出力軸（図示
省略）にブレーキシュー１２ａを押圧する油圧シリンダ
１２ｂからなる機械的ブレーキ１２が配設されている。
なお、ブレーキ１２のスプリングによる制動力は油圧モ
ータ１１の最大トルクよりも大きく（１００％以上に）
設定されている。油圧シリンダ１２ｂの油圧入力ポート
に電磁切換弁１３の出力ポートが接続されている。電磁
切換弁１３の入力ポートには油圧ポンプ１４及び油タン
クＴが接続され、ソレノイド１３ａはコントローラ１５
の出力端に接続されている。
は上部旋回体が不意に旋回しないように旋回ロック装置
が設けられている。図３は従来の旋回ロック装置の１例
を示している。以下、この装置について説明する。図３
において、旋回駆動用の油圧モータ１１の出力軸（図示
省略）にブレーキシュー１２ａを押圧する油圧シリンダ
１２ｂからなる機械的ブレーキ１２が配設されている。
なお、ブレーキ１２のスプリングによる制動力は油圧モ
ータ１１の最大トルクよりも大きく（１００％以上に）
設定されている。油圧シリンダ１２ｂの油圧入力ポート
に電磁切換弁１３の出力ポートが接続されている。電磁
切換弁１３の入力ポートには油圧ポンプ１４及び油タン
クＴが接続され、ソレノイド１３ａはコントローラ１５
の出力端に接続されている。
【０００３】コントローラ１５の入力端には旋回ロック
スイッチ１６及び圧力検出器１７の出力が接続されてい
る。圧力検出器１７は、例えば圧力スイッチからなり、
圧力スイッチ１７の入力側には上部旋回体（図示省略）
を旋回操作するリモコン弁１８の両出力油路２０ａ、２
０ｂがシャトル弁１９を介して接続されている。なお、
リモコン弁１８の入力側にはパイロット油圧ポンプ２
５、油タンクＴが接続されている。また、油路２０ａ、
２０ｂは油圧モータ１１の制御弁２１のパイロットポー
トに接続されている。制御弁２１の出力油路２２ａ、２
２ｂは油圧モータ１１の入力ポートに接続されると共に
油路２２ａ、２２ｂにはリリーフ弁２３が接続されてい
る。制御弁２１の入力ポートには油圧ポンプ２４及び油
タンクＴが接続されている。
スイッチ１６及び圧力検出器１７の出力が接続されてい
る。圧力検出器１７は、例えば圧力スイッチからなり、
圧力スイッチ１７の入力側には上部旋回体（図示省略）
を旋回操作するリモコン弁１８の両出力油路２０ａ、２
０ｂがシャトル弁１９を介して接続されている。なお、
リモコン弁１８の入力側にはパイロット油圧ポンプ２
５、油タンクＴが接続されている。また、油路２０ａ、
２０ｂは油圧モータ１１の制御弁２１のパイロットポー
トに接続されている。制御弁２１の出力油路２２ａ、２
２ｂは油圧モータ１１の入力ポートに接続されると共に
油路２２ａ、２２ｂにはリリーフ弁２３が接続されてい
る。制御弁２１の入力ポートには油圧ポンプ２４及び油
タンクＴが接続されている。
【０００４】コントローラ１５はロックスイッチ１６が
オフ（開）の場合に圧力スイッチ１７の出力がオン
（閉）されるとソレノイド電流を出力し、圧力スイッチ
１７がオフ（開）の場合はソレノイド電流を出力しな
い。また、ロックスイッチがオン（閉）の場合は常にソ
レノイド電流を出力しない。上記従来装置は以上の構成
により、以下のように機能する。即ち、ロックスイッチ
１６をオフ（開）した状態でリモコン弁１８を操作する
と、油路２０ａ又は油路２０ｂにパイロット油圧が現
れ、この油圧はシャトル弁１９を介して圧力スイッチ１
７に入力し、圧力スイッチ１７をオンにする。信号オン
を検出すると、コントローラ１５はソレノイド電流を出
力し、電磁切換弁１３を状態イから状態ロに切り替え
る。これにより、油圧ポンプ１４の圧油が油圧シリンダ
１２の入力ポートに流れ、ブレーキ１２は解除状態にな
る。
オフ（開）の場合に圧力スイッチ１７の出力がオン
（閉）されるとソレノイド電流を出力し、圧力スイッチ
１７がオフ（開）の場合はソレノイド電流を出力しな
い。また、ロックスイッチがオン（閉）の場合は常にソ
レノイド電流を出力しない。上記従来装置は以上の構成
により、以下のように機能する。即ち、ロックスイッチ
１６をオフ（開）した状態でリモコン弁１８を操作する
と、油路２０ａ又は油路２０ｂにパイロット油圧が現
れ、この油圧はシャトル弁１９を介して圧力スイッチ１
７に入力し、圧力スイッチ１７をオンにする。信号オン
を検出すると、コントローラ１５はソレノイド電流を出
力し、電磁切換弁１３を状態イから状態ロに切り替え
る。これにより、油圧ポンプ１４の圧油が油圧シリンダ
１２の入力ポートに流れ、ブレーキ１２は解除状態にな
る。
【０００５】一方、油路２０ａ又は２０ｂのパイロット
圧が制御弁２１のパイロットポートに流れ込み、油圧ポ
ンプ２４からの油圧が油圧モータ１１に流れるため、油
圧モータ１１はブレーキ１２が解除された後に回転を始
める。次に、ロックスイッチ１６をオンにしたときは常
にコントローラ１５はソレノイド電流をゼロにするの
で、ブレーキ１２は制動状態にある。この場合にリモコ
ン弁１８を操作すると油圧モータ１１に油圧ポンプ２４
からの圧油が流れるが、ブレーキ１２は制動状態にある
ため油圧モータ１２は回転せず、油路２２ａ、２２ｂの
高圧になった圧油はリリーフ弁２３から油タンクＴに流
出する。
圧が制御弁２１のパイロットポートに流れ込み、油圧ポ
ンプ２４からの油圧が油圧モータ１１に流れるため、油
圧モータ１１はブレーキ１２が解除された後に回転を始
める。次に、ロックスイッチ１６をオンにしたときは常
にコントローラ１５はソレノイド電流をゼロにするの
で、ブレーキ１２は制動状態にある。この場合にリモコ
ン弁１８を操作すると油圧モータ１１に油圧ポンプ２４
からの圧油が流れるが、ブレーキ１２は制動状態にある
ため油圧モータ１２は回転せず、油路２２ａ、２２ｂの
高圧になった圧油はリリーフ弁２３から油タンクＴに流
出する。
【０００６】上記した従来装置は平地ではロックスイッ
チ１６をオンにしておけば誤ってリモコン弁１８を操作
しても上部旋回体が旋回することはない。しかし、建設
機械が傾斜地で作業をしている場合等においては、機体
の自重や負荷によるトルクが作用しているため、ロック
スイッチ１６をオンにしておいてもリモコン弁１８を操
作すると機体の自重等によるトルクと油圧モータ１１の
トルクが加わって、ブレーキの１２の制動力以上にな
り、機体が逸走する危険性がある。
チ１６をオンにしておけば誤ってリモコン弁１８を操作
しても上部旋回体が旋回することはない。しかし、建設
機械が傾斜地で作業をしている場合等においては、機体
の自重や負荷によるトルクが作用しているため、ロック
スイッチ１６をオンにしておいてもリモコン弁１８を操
作すると機体の自重等によるトルクと油圧モータ１１の
トルクが加わって、ブレーキの１２の制動力以上にな
り、機体が逸走する危険性がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記した場合に機体の
逸走はブレーキ１２の制動力を十分に大きく設定してお
けば防止することができる。しかし、制動力を必要以上
に大きくすると、解除するための力も大きくなり、油圧
シリンダ１２の径を大きくするか又は油圧ポンプ１４の
吐出圧を増加させる必要があり、課題であった。本発明
は、上述のような背景の下になされたもので、旋回体の
ブレーキに必要以上の制動力を必要としない旋回ロック
装置を提供することを目的としている。
逸走はブレーキ１２の制動力を十分に大きく設定してお
けば防止することができる。しかし、制動力を必要以上
に大きくすると、解除するための力も大きくなり、油圧
シリンダ１２の径を大きくするか又は油圧ポンプ１４の
吐出圧を増加させる必要があり、課題であった。本発明
は、上述のような背景の下になされたもので、旋回体の
ブレーキに必要以上の制動力を必要としない旋回ロック
装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は以下の手段を採用している。即ち、請求項１
記載の発明は、上部旋回体を有する建設機械において、
該旋回体の旋回ロック装置をロック状態にしたときは、
旋回操作をしても旋回モータに旋回トルクが発生しない
ように油圧回路を設けたことを特徴としている。
に本発明は以下の手段を採用している。即ち、請求項１
記載の発明は、上部旋回体を有する建設機械において、
該旋回体の旋回ロック装置をロック状態にしたときは、
旋回操作をしても旋回モータに旋回トルクが発生しない
ように油圧回路を設けたことを特徴としている。
【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１に記載の
発明において、前記油圧回路は、旋回用リモコン弁の出
力圧を検出する圧力検出器の出力信号並びに旋回ロック
スイッチのオンオフ信号をコントローラの入力側に接続
し、該コントローラの出力信号をパイロットポンプから
該旋回用リモコン弁への油路に設けられた電磁切換弁の
ソレノイドに出力するように接続し、前記旋回ロックス
イッチがオンされているときに前記圧力検出器が該リモ
コン弁の出力を検出したときは、該コントローラは前記
パイロットポンプと前記旋回用リモコン弁との油路を遮
断するように該電磁切換弁を制御することを特徴として
いる。
発明において、前記油圧回路は、旋回用リモコン弁の出
力圧を検出する圧力検出器の出力信号並びに旋回ロック
スイッチのオンオフ信号をコントローラの入力側に接続
し、該コントローラの出力信号をパイロットポンプから
該旋回用リモコン弁への油路に設けられた電磁切換弁の
ソレノイドに出力するように接続し、前記旋回ロックス
イッチがオンされているときに前記圧力検出器が該リモ
コン弁の出力を検出したときは、該コントローラは前記
パイロットポンプと前記旋回用リモコン弁との油路を遮
断するように該電磁切換弁を制御することを特徴として
いる。
【００１０】請求項３記載の発明は、請求項２に記載の
発明において、前記コントローラは、前記油路を遮断し
た後に所定の条件が満たされたときに該油路を連通する
ように前記電磁切換弁を制御することを特徴としてい
る。所定の条件とは、例えば、一定時間が経過した場合
又は警報を鳴らした後に所定時間が経過した場合等であ
る。
発明において、前記コントローラは、前記油路を遮断し
た後に所定の条件が満たされたときに該油路を連通する
ように前記電磁切換弁を制御することを特徴としてい
る。所定の条件とは、例えば、一定時間が経過した場合
又は警報を鳴らした後に所定時間が経過した場合等であ
る。
【００１１】
【発明の実施形態】図１は本発明の実施形態の回路を示
す。図２は上部旋回体１を有する建設機械の１例を示
す。以下、図面を参照してこの発明の実施形態について
説明する。なお、従来技術で述べたものと同じ構成要素
については同一の番号を付して詳細な説明を省略する。
図２において、上部旋回体１は走行車両２の上に旋回装
置３を介して載置されている。また、上部旋回体１に設
けられているキャブ４にはオペレータの乗降を確認する
ためのゲートロックレバー３５が設けられている。
す。図２は上部旋回体１を有する建設機械の１例を示
す。以下、図面を参照してこの発明の実施形態について
説明する。なお、従来技術で述べたものと同じ構成要素
については同一の番号を付して詳細な説明を省略する。
図２において、上部旋回体１は走行車両２の上に旋回装
置３を介して載置されている。また、上部旋回体１に設
けられているキャブ４にはオペレータの乗降を確認する
ためのゲートロックレバー３５が設けられている。
【００１２】図１において、コントローラ３０の出力端
は、さらにゲートロックレバー３５のスイッチ３１を介
して第２電磁切換弁３２のソレノイドに接続されてい
る。第２電磁切換弁３２はリモコン弁の入力ポートとパ
イロット油圧ポンプ２５の間の油路に挿入されており、
ソレノイド電流が流れる状態イから状態ロに切り換わ
り、パイロット油圧ポンプ２５の油圧がリモコン弁１８
に印可する。ソレノイド電流がゼロのときは第２電磁切
換弁３２は状態イにあり、リモコン弁への油圧は開放さ
れるように接続されている。なお、分岐油路３３は他の
作業機リモコン弁に接続されている。スイッチ３１はゲ
ートロックレバー３５を通行遮断状態にしたとき（図の
実線の場合）にオン（閉）状態になり、通行可能状態に
したとき（図の点線の場合）にオフ（開）状態になるよ
うに電気配線（図示省略）により接続されている。
は、さらにゲートロックレバー３５のスイッチ３１を介
して第２電磁切換弁３２のソレノイドに接続されてい
る。第２電磁切換弁３２はリモコン弁の入力ポートとパ
イロット油圧ポンプ２５の間の油路に挿入されており、
ソレノイド電流が流れる状態イから状態ロに切り換わ
り、パイロット油圧ポンプ２５の油圧がリモコン弁１８
に印可する。ソレノイド電流がゼロのときは第２電磁切
換弁３２は状態イにあり、リモコン弁への油圧は開放さ
れるように接続されている。なお、分岐油路３３は他の
作業機リモコン弁に接続されている。スイッチ３１はゲ
ートロックレバー３５を通行遮断状態にしたとき（図の
実線の場合）にオン（閉）状態になり、通行可能状態に
したとき（図の点線の場合）にオフ（開）状態になるよ
うに電気配線（図示省略）により接続されている。
【００１３】また、コントローラ３０は前述したコント
ローラ１５の機能の他に以下の機能が付加されている。
即ち、ロックスイッチ１６がオン状態で、圧力検出器１
７が圧力を検出してそのスイッチがオンにしたときは第
２電磁切換弁へのソレノイド電流をゼロにする。そし
て、所定の要件が満たされたとき、ソレノイド電流を出
力して原状に復帰させる。所定要件としては、例えば、
警報機（図示省略）に誤操作を報せるための警報信号を
出力し、その後一定時間経過後にソレノイド電流を出力
するようにしてもよい。
ローラ１５の機能の他に以下の機能が付加されている。
即ち、ロックスイッチ１６がオン状態で、圧力検出器１
７が圧力を検出してそのスイッチがオンにしたときは第
２電磁切換弁へのソレノイド電流をゼロにする。そし
て、所定の要件が満たされたとき、ソレノイド電流を出
力して原状に復帰させる。所定要件としては、例えば、
警報機（図示省略）に誤操作を報せるための警報信号を
出力し、その後一定時間経過後にソレノイド電流を出力
するようにしてもよい。
【００１４】本実施形態は上記した構成により以下のよ
うに機能する。即ち、ゲートロックレバー３５を図の実
線の如く下に押し下げて、スイッチ３１をオン状態にし
たとき、即ち、オペレータが運転席に座り運転状態にあ
るときに、ロックスイッチ１６をオンにし、かつリモコ
ン弁１８を操作した場合、油路２０ａ又は２０ｂにパイ
ロット圧が現れ、圧力スイッチ１７がオン状態になる。
このとき、コントローラ３０は第２電磁切換弁３２への
ソレノイド電流をゼロにして、状態ロから状態イに切り
換える。
うに機能する。即ち、ゲートロックレバー３５を図の実
線の如く下に押し下げて、スイッチ３１をオン状態にし
たとき、即ち、オペレータが運転席に座り運転状態にあ
るときに、ロックスイッチ１６をオンにし、かつリモコ
ン弁１８を操作した場合、油路２０ａ又は２０ｂにパイ
ロット圧が現れ、圧力スイッチ１７がオン状態になる。
このとき、コントローラ３０は第２電磁切換弁３２への
ソレノイド電流をゼロにして、状態ロから状態イに切り
換える。
【００１５】これにより、パイロット油圧ポンプ２５か
らの圧油はリモコン弁１８に供給されず、油路２０ａ及
び２０ｂのパイロット圧はゼロとなる。従って、制御弁
２１は中立状態になり、油圧モータ１１に油圧ポンプ２
４からの圧油の供給は遮断され、油圧モータ１１の回転
トルクはゼロになる。一方、コントローラ３０は電磁切
換弁１３のソレノイド１３ａにソレノイド電流をゼロに
し続けるので旋回モータの出力軸にはブレーキ１２の制
動力が作用し、この制動力は機体の自重や負荷によるト
ルクよりも十分に大きく設定されているので傾斜地にお
いても旋回体が旋回動作をすることはない。
らの圧油はリモコン弁１８に供給されず、油路２０ａ及
び２０ｂのパイロット圧はゼロとなる。従って、制御弁
２１は中立状態になり、油圧モータ１１に油圧ポンプ２
４からの圧油の供給は遮断され、油圧モータ１１の回転
トルクはゼロになる。一方、コントローラ３０は電磁切
換弁１３のソレノイド１３ａにソレノイド電流をゼロに
し続けるので旋回モータの出力軸にはブレーキ１２の制
動力が作用し、この制動力は機体の自重や負荷によるト
ルクよりも十分に大きく設定されているので傾斜地にお
いても旋回体が旋回動作をすることはない。
【００１６】また、警報機による誤操作を報せれば、オ
ペレータはリモコン弁１８の操作レバーを中立状態に戻
す。その後にコントローラ３０は電磁切換弁１３及び第
２電磁切換弁へのソレノイド電流の出力を正常状態に戻
す。従って、以後は正常な操作が可能となる。また、オ
ペレータがリモコン弁１８の操作レバーを中立状態に戻
さないときは以上に述べた動作が繰り返される。なお、
ゲートロックレバー３５を上に上げた状態（図の点線）
では、リモコン弁１８に油圧ポンプ２５からのパイロッ
ト圧が供給されないことは従来装置と同様である。
ペレータはリモコン弁１８の操作レバーを中立状態に戻
す。その後にコントローラ３０は電磁切換弁１３及び第
２電磁切換弁へのソレノイド電流の出力を正常状態に戻
す。従って、以後は正常な操作が可能となる。また、オ
ペレータがリモコン弁１８の操作レバーを中立状態に戻
さないときは以上に述べた動作が繰り返される。なお、
ゲートロックレバー３５を上に上げた状態（図の点線）
では、リモコン弁１８に油圧ポンプ２５からのパイロッ
ト圧が供給されないことは従来装置と同様である。
【００１７】従って、本実施形態においては、傾斜地に
おいて自重により旋回トルクが生じている場合や負荷に
より旋回トルクが生じている場合においても、ブレーキ
１２の制動力を格段に高くしなくても機体が逸走する危
険性がなく安全に操作ができるという効果が得られる。
おいて自重により旋回トルクが生じている場合や負荷に
より旋回トルクが生じている場合においても、ブレーキ
１２の制動力を格段に高くしなくても機体が逸走する危
険性がなく安全に操作ができるという効果が得られる。
【００１８】以上、この発明の実施形態、実施例を図面
により詳述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限
られるがものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範
囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれる。例え
ば、圧力検出器は圧力スイッチに限られるものではな
く、圧力センサーを用いてもよいし、また、コントロー
ラ３０の出力をゲートロックスイッチ３１の端子に接続
しなくても、ゲートロックスイッチ３１の端子を電源に
接続し、その接続配線に別のスイッチを挿入し、そのス
イッチを制御するようにしてもよい。
により詳述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限
られるがものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範
囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれる。例え
ば、圧力検出器は圧力スイッチに限られるものではな
く、圧力センサーを用いてもよいし、また、コントロー
ラ３０の出力をゲートロックスイッチ３１の端子に接続
しなくても、ゲートロックスイッチ３１の端子を電源に
接続し、その接続配線に別のスイッチを挿入し、そのス
イッチを制御するようにしてもよい。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の構成に
よれば、自重や荷重による回転トルクが作用している場
合でも、旋回ブレーキに格段の制動力を付与することな
く機体の逸走を防止できるという効果がある。
よれば、自重や荷重による回転トルクが作用している場
合でも、旋回ブレーキに格段の制動力を付与することな
く機体の逸走を防止できるという効果がある。
【図１】 本発明の実施形態の回路構成を示す。
【図２】 運転時におけるゲートロックレバーの配置を
示す。
示す。
【図３】 従来の旋回ロック装置を示す。
１ 上部旋回体 １１ 旋回モータ １２ 油圧シリンダ（ブレーキ） １３ 電磁切換弁 １６ ロックスイッチ（旋回ロックスイッチ） １７ 圧力スイッチ（圧力検出器） １８ 旋回用リモコン弁 ３０ コントローラ ３１ ゲートロックレバースイッチ ３２ 第２電磁切換弁（電磁切換弁） ３５ ゲートロックレバー
【手続補正書】
【提出日】平成１１年１月１１日（１９９９．１．１
１）
１）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面】
【図１】
【図２】
【図３】
Claims (3)
- 【請求項１】 上部旋回体を有する建設機械において、
該旋回体の旋回ロック装置をロック状態にしたときは、
旋回操作をしても旋回モータに旋回トルクが発生しない
ように油圧回路を設けたことを特徴とする建設機械の旋
回ロック装置。 - 【請求項２】 前記油圧回路は、旋回用リモコン弁の出
力圧を検出する圧力検出器の出力信号並びに旋回ロック
スイッチのオンオフ信号をコントローラの入力側に接続
し、該コントローラの出力信号をパイロットポンプから
該旋回用リモコン弁への油路に設けられた電磁切換弁の
ソレノイドに出力するように接続し、前記旋回ロックス
イッチがオンされているときに前記圧力検出器が該リモ
コン弁の出力を検出したときは、該コントローラは前記
パイロットポンプと前記旋回用リモコン弁との油路を遮
断するように該電磁切換弁を制御することを特徴とする
請求項１に記載の建設機械の旋回ロック装置。 - 【請求項３】 前記コントローラは、前記油路を遮断し
た後に所定の条件が満たされたときに該油路を連通する
ように前記電磁切換弁を制御することを特徴とする請求
項２に記載の建設機械の旋回ロック装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00271599A JP3393821B2 (ja) | 1999-01-08 | 1999-01-08 | 建設機械の旋回ロック装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00271599A JP3393821B2 (ja) | 1999-01-08 | 1999-01-08 | 建設機械の旋回ロック装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000204604A true JP2000204604A (ja) | 2000-07-25 |
| JP3393821B2 JP3393821B2 (ja) | 2003-04-07 |
Family
ID=11537014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00271599A Expired - Fee Related JP3393821B2 (ja) | 1999-01-08 | 1999-01-08 | 建設機械の旋回ロック装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3393821B2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003095751A1 (en) * | 2002-05-09 | 2003-11-20 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Rotation control device of working machine |
| JP2007239454A (ja) * | 2007-04-12 | 2007-09-20 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 作業機械の旋回制御装置 |
| KR100953794B1 (ko) | 2002-12-16 | 2010-04-21 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설중장비의 리모트콘트롤밸브의 2차신호발생장치 |
| JP2010156395A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-15 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 建設機械の旋回ブレーキ装置 |
| KR101263955B1 (ko) | 2006-09-30 | 2013-05-13 | 두산인프라코어 주식회사 | 선회 브레이크 조작장치 |
| WO2014073248A1 (ja) | 2012-11-09 | 2014-05-15 | 住友重機械工業株式会社 | ショベル |
| KR20150030927A (ko) * | 2013-09-13 | 2015-03-23 | 현대중공업 주식회사 | 건설기계의 선회 제어 시스템 |
| KR101763283B1 (ko) | 2013-06-28 | 2017-07-31 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 건설기계용 유압제어장치 |
| US9932722B2 (en) | 2012-10-30 | 2018-04-03 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Shovel |
| US10000910B2 (en) | 2012-10-29 | 2018-06-19 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Shovel |
| CN112942456A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-06-11 | 上海三一重机股份有限公司 | 一种装载机动臂减震系统和作业机械 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105515487B (zh) * | 2015-12-30 | 2018-02-23 | 武汉港迪电气传动技术有限公司 | 一种旋转机构的转速跟踪系统 |
-
1999
- 1999-01-08 JP JP00271599A patent/JP3393821B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7067999B2 (en) | 2002-05-09 | 2006-06-27 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Rotation control device of working machine |
| WO2003095751A1 (en) * | 2002-05-09 | 2003-11-20 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Rotation control device of working machine |
| KR100953794B1 (ko) | 2002-12-16 | 2010-04-21 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설중장비의 리모트콘트롤밸브의 2차신호발생장치 |
| KR101263955B1 (ko) | 2006-09-30 | 2013-05-13 | 두산인프라코어 주식회사 | 선회 브레이크 조작장치 |
| JP2007239454A (ja) * | 2007-04-12 | 2007-09-20 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 作業機械の旋回制御装置 |
| JP2010156395A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-15 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 建設機械の旋回ブレーキ装置 |
| US10000910B2 (en) | 2012-10-29 | 2018-06-19 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Shovel |
| US9932722B2 (en) | 2012-10-30 | 2018-04-03 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Shovel |
| WO2014073248A1 (ja) | 2012-11-09 | 2014-05-15 | 住友重機械工業株式会社 | ショベル |
| EP2918734A4 (en) * | 2012-11-09 | 2016-02-10 | Sumitomo Heavy Industries | SHOVEL |
| US10000906B2 (en) | 2012-11-09 | 2018-06-19 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Shovel |
| KR101763283B1 (ko) | 2013-06-28 | 2017-07-31 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 건설기계용 유압제어장치 |
| KR20150030927A (ko) * | 2013-09-13 | 2015-03-23 | 현대중공업 주식회사 | 건설기계의 선회 제어 시스템 |
| CN112942456A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-06-11 | 上海三一重机股份有限公司 | 一种装载机动臂减震系统和作业机械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3393821B2 (ja) | 2003-04-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102301075B (zh) | 回转系统和包括回转系统的建筑机械或车辆 | |
| US6732513B2 (en) | Rotating control circuit | |
| CN108884842B (zh) | 液压系统以及紧急情况操作方法 | |
| JP2000204604A (ja) | 建設機械の旋回ロック装置 | |
| JP5572750B2 (ja) | 作業機械の旋回駐車ブレーキ制御装置 | |
| JP7324654B2 (ja) | 建設機械の油圧システム | |
| US4615174A (en) | Fluid circuit system for operating bidirectional hydraulic motor | |
| US6401856B1 (en) | Method and device for the power shiftable change-over of a hydrostatic vehicle drive of a mobile construction machine | |
| CN114207293A (zh) | 建筑机械的液压系统 | |
| CA2916444C (en) | Hydraulic pressure control device for construction machinery | |
| DE60312462T2 (de) | Radfahrzeug mit einem Drehturm | |
| CN114207292A (zh) | 建筑机械的油压系统 | |
| JP3774014B2 (ja) | 油圧作業機械の制御装置 | |
| JP3357232B2 (ja) | 作業機械の安全装置 | |
| KR20050039716A (ko) | 작업기계 및 작업기계의 작동방법 | |
| JP2002544411A (ja) | 作業機械の上部旋回体を制動する方法と旋回制動装置 | |
| KR101263955B1 (ko) | 선회 브레이크 조작장치 | |
| JPH0288825A (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
| JPH0363328A (ja) | 建設機械の旋回駐車ブレーキ装置 | |
| EP1018578B1 (en) | Method and apparatus for locking machine | |
| JPH0730771Y2 (ja) | 建設機械の操作装置 | |
| JP2724599B2 (ja) | クレーン車におけるクレーン制御方法 | |
| KR19980063238A (ko) | 중장비의 다목적 유압제어장치 | |
| JPH0624210U (ja) | 油圧式建設機械の旋回ロック回路 | |
| KR200147707Y1 (ko) | 굴삭기의 선회 브레이크 장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |