JP2000205108A

JP2000205108A - 制振機能を備えた風力発電装置

Info

Publication number: JP2000205108A
Application number: JP11008049A
Authority: JP
Inventors: Akira Teramura; 彰寺村; Tsutomu Mizuno; 勉水野
Original assignee: Obayashi Corp; Iwatani International Corp
Current assignee: Obayashi Corp; Iwatani Corp
Priority date: 1999-01-14
Filing date: 1999-01-14
Publication date: 2000-07-25

Abstract

(57)【要約】【課題】タワーを制振装置によって積極的に制振する
ことによりブレードとの共振や共振風速による発散振動
を抑制して、発電能力の低下を防止するとともに、タワ
ーの安全性を確保するようにした風力発電装置を提供す
る。【解決手段】風力発電装置１０を、風力によって回転
するブレード１２と、該ブレード１２の回転力を駆動源
とする発電機１４と、ブレード１２を所定高さに支持す
るタワー１６とを備えて構成する。タワー１６に、これ
の振動を抑制する制振装置１８を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、風力を利用して発
電する風力発電装置に関し、とりわけ、風により回転す
るブレードを所定高さに支持するタワーを積極的に制振
するようにした風力発電装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自然の風のエネルギーを利用して発電す
る風力発電装置としては、風力により回転するブレード
をタワーの頂部に取り付け、該ブレードの回転力を駆動
源として発電機を作動するようになっている。このよう
な風力発電装置としては、例えば特開平４−２４６２８
１号公報に開示されるものがあり、これは発電機側の振
動がタワー側に伝播されるのを防止するのを目的として
いる。

【０００３】このような風力発電装置は、従来では比較
的小型で定速型発電装置となったものが一般的であった
が、近年では変化する風の強さや低風速から高風速まで
対応できる大型の風力発電装置へと移行しつつある。例
えば、この大型の風力発電装置では、ブレードの翼長
（回転直径）が４０ｍ〜５０ｍ以上で可変ピッチ型とし
て構成されるものがあり、この場合、タワーはブレード
の回転を許容するために高さが３０ｍ〜４０ｍ以上とな
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の大型化した風力発電装置にあっては、ブレードの
最適回転数における振動数は０．７５Ｈｚ〜１．５Ｈｚ
付近となる。一方、上記タワーは所定の強度を確保する
ため鋼板製として構成されるが、国内で規定される耐震
・耐風設計基準に基づく高さ３０ｍ〜４０ｍ級のタワー
の一次固有振動は約１．０Ｈｚ付近となる。このため、
上述したブレードで発生される振動数の範囲（０．７５
Ｈｚ〜１．５Ｈｚ）にタワーの固有振動数（１．０Ｈ
ｚ）が含まれることになり、タワーの固有振動数がブレ
ードの振動数と一致した場合に、両者が共振して所定の
発電性能を発揮できなくなる。

【０００５】また、ブレードを可変ピッチ型とすること
により発電風速範囲が広がり、風速が数ｍ／秒の弱風か
ら２０数ｍ／秒の強風での発電が可能となる。この場
合、タワーのカルマン渦励振による発散振動を起こす共
振風速が十数ｍ／秒となり、この共振風速は上述した発
電風速許容範囲内に入ってしまう。従って、風力発電装
置が上記発電風速範囲内で運転される場合にあっても、
上記共振風速によりタワーが大きく振動してしまう。と
ころが、鋼鉄製のタワー構造体では振動減衰性が劣るた
め、上記ブレードとの共振や上記共振風速による共振に
対してタワーの安全性が確保できなくなる恐れがあると
いう課題があった。

【０００６】そこで、本発明はかかる従来の課に鑑みて
成されたもので、タワーを制振装置によって積極的に制
振することによりブレードとの共振や共振風速による発
散振動を抑制して、発電能力の低下を防止するととも
に、タワーの安全性を確保するようにした風力発電装置
を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに本発明の請求項１に示す風力発電装置は、風力によ
って回転するブレードと、該ブレードの回転力を駆動源
とする発電機と、該ブレードを所定高さに支持するタワ
ーと、を備えた風力発電装置において、該タワーに、こ
れの振動を抑制する制振装置を設けたことを特徴とす
る。

【０００８】この風力発電装置にあっては、タワーの振
動が制振装置によって抑制されるため、風力発電装置が
大型化した場合にもブレードとの共振発生や共振風速に
よってタワーが大きく振動するのを防止できる。従っ
て、ブレードとの共振障害による発電性能の低下を抑制
できるとともに、タワーの安全性を確保することができ
る。また、性能の異なる風力発電装置のタワーを各種設
計する場合にも、制振装置によってタワーの制振を容易
に達成することができるため、それぞれのタワーを個々
に設計する必要が無くなり、タワーの建設費を削減する
とともに、安全性に対しても十分に確保することができ
る。

【０００９】また、本発明の請求項２に示す風力発電装
置は、上記制振装置を、質量体と、該質量体を揺動自在
に支持し、上記タワーを制振しようとする振動領域で該
質量体が共振するばね力に設定されるばね支承体と、該
質量体と該タワー側との間に設けられて該質量体の移動
に減衰力を付加するダンパー装置と、を備えて構成する
ことが望ましい。

【００１０】この風力発電装置にあっては、質量体をば
ね支承体で支持した振動系では、質量体がタワーを制振
しようとする振動領域で共振し、この質量体の振動でタ
ワーの振動を相殺して制振することができる。従って、
タワーの共振領域で質量体を共振させることにより、ブ
レードとの共振障害や共振風速によるタワーの共振を効
果的に低減することができる。また、振動される質量体
はダンパー装置によりその振動が減衰されていち早く収
束することができる。

【００１１】更に、本発明の請求項３に示す風力発電装
置は、上記ダンパー装置を、質量体の下側から突設され
る抵抗体と、上記タワー側に設けられてこれに蓄溜され
る高粘性流体内に該抵抗体が挿入される粘性流体槽と、
これら抵抗体と粘性流体槽との間に設けられ、上記質量
体の所定量の水平移動をもって抵抗体が着座しつつ所定
の摩擦抵抗をもって摺動する着座装置と、を備えて構成
することが望ましい。

【００１２】この風力発電装置にあっては、振動による
質量体の移動に伴って抵抗体は粘性流体槽内の高粘性流
体内を移動し、このときの撹拌抵抗により減衰力を得る
ことができるとともに、質量体が更に移動して抵抗体が
着座装置に着座した後は、抵抗体が摺動することにより
発生する摩擦抵抗が加わって更に大きな減衰力を得るこ
とができる。従って、質量体は高粘性流体による撹拌抵
抗、更には着座装置による摩擦抵抗により更に大きな減
衰力を得ることができ、タワーを制振した後に質量体を
より早く収束させることができ、制振装置を迅速に安定
化させることができる。また、抵抗体，粘性流体槽およ
び着座装置からなるダンパー装置は、質量体の下側のス
ペースを有効利用してここに配置できるため、制振装置
の全体的な専有面積を減少してこれを小型化することが
できる。

【００１３】さらに、本発明の請求項４に示す風力発電
装置は、上記質量体の移動方向に、当該質量体から適宜
間隔を設けて衝撃緩衝ストッパーを配置することが好ま
しい。

【００１４】この風力発電装置にあっては、上記質量体
が通常の制振領域を越えて大きく移動した場合には、こ
れが予め設定された許容移動量を移動した時点で衝撃緩
衝ストッパーに衝接して、それ以上の移動を阻止でき
る。このため、質量体のオーバーランにより制振装置が
破壊されるのを防止することができるとともに、作動状
態を見越した制振装置全体の占有スペースを小さくする
ことができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面を参照して詳細に説明する。図１から図４は本発明の
風力発電装置の一実施形態を示し、図１は風力発電装置
の全体を示す側面図、図２は風力発電装置のブレードの
正面図、図３は風力発電装置に設けられる制振装置の拡
大側面図、図４は同制振装置の拡大平面図である。

【００１６】本発明の風力発電装置１０の基本構造は図
１に示すように、風力によって回転するブレード１２
と、該ブレード１２の回転力を駆動源とする発電機１４
と、ブレード１２を所定高さに支持するタワー１６とを
備えており、タワー１６に、これの振動を抑制する制振
装置１８を設けて構成される。

【００１７】また、制振装置１８は図３に示すように、
質量体２０と、この質量体２０を揺動自在に支持し、タ
ワー１６を制振しようとする振動領域で質量体２０を共
振するばね力に設定されるばね支承体２２と、質量体２
０とタワー１６側との間に設けられて質量体２０の移動
に減衰力を付加するダンパー装置２４と、質量体２０の
移動方向に適宜間隔を設けて対向配置される衝撃緩衝ス
トッパー２６と、を備えて構成される。

【００１８】更に、ダンパー装置２４は同図に示すよう
に、質量体２０の下側から突設される抵抗体２８と、タ
ワー１６側に設けられてこれに蓄溜される高粘性流体３
０内に抵抗体２８を挿入する粘性流体槽３２と、これら
抵抗体２８と粘性流体槽３２との間に設けられ、質量体
２０の所定量の水平移動をもって抵抗体２８が着座しつ
つ所定の摩擦抵抗をもって摺動する着座装置３４と、を
備えて構成される。

【００１９】上記ブレード１２は、図２に示すように中
心Ｏに対して周方向に等間隔をもって３枚が設けられ、
各ブレード１２は取付け部分で回動可能となる可変ピッ
チ機構を備える。ブレード１２の回転は、発電機１４内
に組み込まれた減速機を介して発電用ローターに入力さ
れ、このローターの回転によって発電される。ブレード
１２は発電機１４に一体的に取り付けられ、これら一体
化されたブレード１２および発電機１４はタワー１６に
よって所定高さに支持される。タワー１６は鋼板を用い
たＳ造によって、若干のテーパが付けられた先細りの筒
状として構築され、地面Ｇに打設された基礎Ｂから立設
される。

【００２０】本実施形態では、発電機１４の発電能力は
５００ｋＷ、発電風速は２．５ｍ／ｓ〜２２．０ｍ／ｓ
に設定され、かつ、可変ピッチ型のブレード１２は翼長
が４６ｍとして設定される。また、ブレード１２の回転
数は、風速３ｍ／ｓ〜４ｍ／ｓで４５ｒｐｍ（０．７５
Ｈｚ）、風速１０ｍ以上で９０ｒｐｍ（１．５Ｈｚ）と
なり、このときのローター回転数は、風速３ｍ／ｓ〜４
ｍ／ｓで１４ｒｐｍ（０．２５Ｈｚ）、風速１０ｍ以上
で２９ｒｐｍ（０．５Ｈｚ）となる。更に、発電機１４
を支持するタワー１６の大きさは、高さ３４．３５ｍ、
外径は底部で２．９０ｍ，頂部で２．２０ｍとなり、こ
れの固有振動数は１．０５Ｈｚとなる。

【００２１】上記制振装置１８は、図１に示したように
タワー１６の頂部内に設けたステージ３６に設置され、
質量体２０およびばね支承体２２を備えたＴ. Ｍ. Ｄ
（Tuned mass damper ）として構成される。質量体２０
はタワー１６を効果的に制振するに必要な重量を備え、
鉄板製またはコンクリート製として形成される。質量体
２０は図４に示すように平面形状が正方形に形成され、
その四隅がばね支承体２２を介してステージ３６に支持
される。ばね支承体２２は積層ゴム単体２２ａを２個直
列配置して構成され、この直列配置によりばね支承体２
２の水平方向のばね力が決定される。即ち、ばね支承体
２２のばね力は、このばね支承体２２と質量体２０とで
構成される振動系が、タワー１６を制振しようとする振
動領域、つまり、タワー１６の固有振動数で同調するよ
うに設定される。

【００２２】上記質量体２０の中央部下側とステージ３
６との間にダンパー装置２４が設けられ、このダンパー
装置２４によって質量体２０に移動抵抗、つまり減衰力
が付与される。ダンパー装置２４の粘性流体槽３２は所
定深さの円形プールとして形成され、この中に高粘性流
体３０が充満される。また、高粘性流体３０内に挿入さ
れる抵抗体２８は円形状の厚鉄板で形成され、この抵抗
体２８は質量体２０の下側中央部から上下のアジャスタ
機構３８を介して垂下され、粘性流体槽３２の高粘性流
体３０内に挿入される。抵抗体２８は質量体２０が中立
状態にあるときに粘性流体槽３２の中心部に位置するよ
うになっている。本実施形態では高粘性流体３０として
１００万ストークス高粘性シリコーンが用いられ、これ
の最適同調減衰定数はｈ＝Ｃ／Ｃ_C＝０．１５として設
定される。

【００２３】アジャスタ機構３８は調整ハンドル３８ａ
を備え、これを回転することにより抵抗体２８と粘性流
体槽３２の底面３２ａとの間の隙間が微調整されるよう
になっており、これら抵抗体２８と粘性流体槽３２の底
面３２ａとの間で着座装置３４が構成される。つまり、
この着座装置３４は質量体２０が水平移動されると、ば
ね支承体２２の座屈を伴って質量体２０の沈み込みが生
ずる。従って、上記隙間δを適宜調整（約３ｍｍ）して
おくことにより、質量体２０が所定量移動した時点で抵
抗体２８が粘性流体槽３２の底面３２ａに着座される。
そして、この着座時点から更に質量体２０が移動する場
合は、抵抗体２８は底面３２ａとの間で摩擦抵抗を発生
しつつ移動することになる。

【００２４】上記衝撃緩衝ストッパー２６は、図３に示
すようにステージ３６から質量体２０の下部に重合する
高さをもって立設される支柱２６ａと、この支柱２６ａ
の上端部の質量体２０との対向面に装着されるゴムなど
の緩衝材２６ｂとで構成される。衝撃緩衝ストッパー２
６は図４に示すように、同図中左右方向（Ｘ方向）には
所定間隔Ｓ1 を設けて質量体２０の中央部に対向するよ
うに１対が設けられるとともに、同図中上下方向（Ｙ方
向）には所定間隔Ｓ2 を設けて質量体２０の両側部にそ
れぞれ対向するように２対が設けられる。衝撃緩衝スト
ッパー２６が数多く設けられるＹ方向は、ブレード１２
で受ける風圧による影響を考慮してこれの回転軸方向と
一致させておく。

【００２５】以上の構成になる本実施形態の風力発電装
置１０にあっては、設定された２．５ｍ／ｓ〜２２．０
ｍ／ｓの発電風速で、ブレード１２の回転が変速機を介
して発電機１４に入力されることにより発電される。
尚、本実施形態では２２．０ｍ／ｓを越える風速ではカ
ットオフされてブレード１２が空回りし、発電が停止さ
れる。

【００２６】ここで、発電風速中の通常運転時に、本実
施形態のように翼長が４５ｍとなる大型のブレード１２
では、その回転による振動数の範囲（０．７５Ｈｚ〜
１．５Ｈｚ）にタワー１６の固有振動数（１．０５Ｈ
ｚ）が含まれることによる共振現象があり、また、カル
マン渦励振による共振風速を原因とするタワー１６の共
振現象がある。即ち、本実施形態ではタワー１６の固有
振動数が一次周期で１．０５Ｈｚとなるため、上記共振
風速は１４．６ｍ／ｓとなり、上述した通常の発電風速
（２．５ｍ／ｓ〜２２．０ｍ／ｓ）に含まれることにな
る。

【００２７】ここで、本実施形態ではタワー１６に制振
装置１８が設けられるため、上述したようにタワー１６
がブレード１２の回転による振動数と共振した場合、ま
た、共振風速により発散振動してタワー１６の振幅が大
きくなると、制振装置１８が作動する。つまり、制振装
置１８は質量体２０とばね支承体２２とで構成される振
動系がタワー１６に共振して、質量体２０はタワー１６
の変位を相殺して振動を抑える方向に移動する。このこ
とによりタワー１６の振動を効果的に制振することがで
きる。

【００２８】また、質量体２０の移動に伴ってダンパー
装置２４が作動するが、質量体２０の移動量が着座装置
３４の作動を伴わない範囲、つまり、隙間δを約３ｍｍ
に設定した抵抗体２８が粘性流体槽３２の底面３２ａに
着座しない範囲では、抵抗体２８が粘性流体槽３２の高
粘性流体３０内を移動する際の撹拌抵抗のみが発生さ
れ、この撹拌抵抗が減衰力となって質量体２０の振動を
減衰して、タワー１６を制振した後にダンパー装置２４
を迅速に安定化させることができる。

【００２９】一方、発電風速を越える強風時には、タワ
ー１６の変形量が増大されることから質量体２０の移動
量が更に大きくなる。このように質量体２０が大きく移
動（本実施形態では水平変位が約５０ｍｍ程度以上）さ
れると、ばね支承体２２は座屈し始めて質量体２０は沈
み込みが始まる。この沈み込みが隙間δ分に達すると、
抵抗体２８は粘性流体槽３２の底面３２ａに着座して質
量体２０の荷重を支持するとともに、この着座状態で抵
抗体２８は底面３２ａ上を摺動し、このときに発生する
摩擦抵抗が上記撹拌抵抗に加わって大きな減衰力を発生
する。従って、質量体２０の大きな移動に対して大きな
減衰力を発生させることができるため、タワー１６が大
きく揺動された場合にも、これを制振しつつダンパー装
置２４を迅速に安定化させることができる。

【００３０】このように抵抗体２８が底面３２ａに着座
して着座装置３４が作動する際には、これら抵抗体２８
と底面３２ａとの間の摺動による摩擦抵抗を十分に大き
くして、タワー１６に対して質量体２０は単に重量作用
を及ぼすのみに設定する。即ち、このように摩擦抵抗を
大きくすることにより、質量体２０が過剰移動して制振
装置１８が暴走するのを防止できる。また、質量体２０
は予期しないタワー１６の過大振動により、質量体２０
が許容量を越えてオーバーランしようとした場合には、
衝撃緩衝ストッパー２６により質量体２０の移動を確実
に阻止し、制振装置１８が破壊されるのを防止すること
ができる。

【００３１】このように、本実施形態では風力発電装置
１０が大型化した場合にも、タワー１６の振動が制振装
置１８によって抑制されるため、ブレード１２との共振
発生や共振風速によってもタワー１６が大きく振動する
のを防止できる。従って、ブレード１２との共振障害に
よる発電性能の低下を抑制できるとともに、タワー１６
の安全性を確保することができる。また、このように制
振装置１８によってタワー１６の制振を容易に達成する
ことができるため、性能の異なる風力発電装置１０のタ
ワー１６を各種設計する場合にも、それぞれのタワー１
６を個々に設計する必要が無くなり、タワー１６の建設
費を削減するとともに、安全性に対しても十分に確保す
ることができる。

【００３２】更に、制振装置１８に衝撃緩衝ストッパー
２６を設けたことにより、質量体２０のオーバーランを
防止して制振装置１８が破壊されるのを防止することが
できるとともに、作動状態を見越した制振装置１８全体
の占有スペースを小さくすることができる。更にまた、
抵抗体２８，粘性流体槽３２および着座装置３４からな
るダンパー装置２４は、質量体２０の下側に設けられる
スペースを有効利用してここに配置できるため、制振装
置１８の全体的な専有面積を減少してこれを小型化する
ことができる。また、性能の異なる風力発電装置１０の
タワー１６を各種設計する場合にも、制振装置１８によ
ってタワー１６を容易に制振することができるため、そ
れぞれのタワー１６を個々に設計する必要が無くなって
タワー１６の共用化を可能とし、タワー１６の建設費を
削減するとともに、安全性に対しても十分に確保するこ
とができる。

【００３３】ところで、本実施形態の風力発電機１０に
あっては、タワー１６を先細りの筒状に形成した場合を
開示したが、このタワー１６構造は特に筒状に限定され
るものではなく、例えば、ラーメン構造やトラス構造に
よって塔状に形成することもできる。また、ブレード１
２は可変ピッチ式とすることなく、固定式としたものに
あっても良く、要するに、本発明はタワー１６に制振装
置１８を設けて積極的にタワー１６を制振するもので、
各種風力発電機１０に本発明を適用することができる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１に
示す風力発電機にあっては、タワーの振動が制振装置に
よって抑制されるため、風力発電装置が大型化した場合
にもブレードとの共振発生や共振風速によってタワーが
大きく振動するのを防止し、発電性能の低下を抑制でき
るとともに、タワーの安全性を確保することができる。
また、性能の異なる風力発電装置のタワーを各種設計す
る場合にも、制振装置によってタワーの制振を容易に達
成することができるため、それぞれのタワーを個々に設
計する必要が無くなり、タワーの建設費を削減するとと
もに、安全性に対しても十分に確保することができる。

【００３５】また、本発明の請求項２に示す風力発電装
置にあっては、質量体をばね支承体で支持した振動系
が、タワーを制振しようとする振動領域で同調するよう
にしたので、質量体の振動でタワーの振動を相殺して制
振することができる。従って、タワーの共振領域で質量
体を共振させることにより、ブレードとの共振障害や共
振風速によるタワーの共振を効果的に低減することがで
きる。また、ダンパー装置を設けたので、振動される質
量体はその振動が減衰されていち早く収束させることが
できる。

【００３６】更に、本発明の請求項３に示す風力発電装
置にあっては、振動による質量体の移動に伴って抵抗体
は粘性流体槽内の高粘性流体内を移動するようにしたの
で、このときの撹拌抵抗により減衰力を得ることができ
る。また、着座装置を設けたので、質量体は高粘性流体
による撹拌抵抗、更には着座装置による摩擦抵抗により
更に大きな減衰力を得ることができ、タワーを制振した
後に質量体をより早く収束させることができ、制振装置
を迅速に安定化させることができる。また、抵抗体，粘
性流体槽および着座装置からなるダンパー装置は、質量
体の下側のスペースを有効利用してここに配置できるた
め、制振装置の全体的な専有面積を減少してこれを小型
化することができる。

【００３７】更に、本発明の請求項４に示す風力発電装
置にあっては、上記質量体が通常の制振領域を越えて大
きく移動した場合には、これが予め設定された許容移動
量を移動した時点で衝撃緩衝ストッパーに衝接して、そ
れ以上の移動を阻止できる。このため、質量体のオーバ
ーランにより制振装置が破壊されるのを防止することが
できるとともに、作動状態を見越した制振装置全体の占
有スペースを小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す風力発電装置の全体
側面図である。

【図２】本発明の一実施形態を示す風力発電装置のブレ
ードの正面図である。

【図３】本発明の一実施形態を示す風力発電装置に設け
られる制振装置の拡大側面図である。

【図４】本発明の一実施形態を示す風力発電装置に設け
られる制振装置の拡大平面図である。

【符号の説明】

１０風力発電装置１２ブレード１４発電機１６タワー１８制振装置２０質量体２２ばね支承体２４ダンパー装置２６衝撃緩衝ストッパー２８抵抗体３０高粘性流体３２粘性流体槽３４着座装置

フロントページの続き (72)発明者水野勉東京都港区西新橋３丁目21番８号岩谷産業株式会社内Ｆターム(参考） 3H078 AA02 AA26 BB15 CC22 CC47

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】風力によって回転するブレードと、該ブ
レードの回転力を駆動源とする発電機と、該ブレードを
所定高さに支持するタワーと、を備えた風力発電装置に
おいて、該タワーに、これの振動を抑制する制振装置を設けたこ
とを特徴とする制振機能を備えた風力発電装置。
【請求項２】上記制振装置は、質量体と、該質量体を
揺動自在に支持し、上記タワーを制振しようとする振動
領域で該質量体が共振するばね力に設定されるばね支承
体と、該質量体と該タワー側との間に設けられて該質量
体の移動に減衰力を付加するダンパー装置と、を備えた
ことを特徴とする請求項１に記載の制振機能を備えた風
力発電装置。
【請求項３】上記ダンパー装置は、質量体の下側から
突設される抵抗体と、上記タワー側に設けられてこれに
蓄溜される高粘性流体内に該抵抗体が挿入される粘性流
体槽と、これら抵抗体と粘性流体槽との間に設けられ、
上記質量体の所定量の水平移動をもって抵抗体が着座し
つつ所定の摩擦抵抗をもって摺動する着座装置と、を備
えたことを特徴とする請求項２に記載の制振機能を備え
た風力発電装置。
【請求項４】上記質量体の移動方向には、当該質量体
から適宜間隔を設けて衝撃緩衝ストッパーが配置される
ことを特徴とする請求項２または３に記載の制振機能を
備えた風力発電装置。