JP2000205152A - スクロ―ル圧縮機並びにその組立方法および組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フレーム、電動機のステータおよびサブフレ
ームの位置決めを容易にする。 【解決手段】 その上に電動機のステータおよびサブフ
レームが積み上げられたフレームを位置決めして保持す
るフレーム位置決め手段と、位置決めされたフレーム上
の電動機のステータをそのコアの外周面に内径と同軸に
形成された外径基準面を半径方向から押圧することによ
りフレームに対して位置決めする電動機のステータ位置
決め手段５２と、位置決めされた電動機のステータ上の
サブフレームを第２の軸受部を基準に設定された外径基
準面を半径方向から押圧することによりフレームに対し
て位置決めするサブフレーム位置決め手段６０と、電動
機のステータおよびサブフレームを通しボルトを介して
フレームに締結するボルト締結手段７２とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はスクロール圧縮機
に係り、特にフレーム、電動機のステータおよびサブフ
レームを精度良く組み立てるための構造、組立方法およ
び組立装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１８は従来のスクロール圧縮機の構成
を示す断面図である。図において、１は両端に開口を有
する円筒状のセンタシェル、２、３はこのセンタシェル
１の両開口をそれぞれ閉塞するように配設される皿状の
上部および下部エンドシェルで、これら１ないし３で密
閉シェル４が構成されている。５はセンタシェル１の側
壁内面に固着され中央部に第１の軸受部５ａが設けられ
たフレーム、６はこのフレーム５の上端面に固定支持さ
れた台板６ａ上に渦巻６ｂが形成された固定スクロー
ル、７はフレーム５により揺動自在に支持され、台板７
ａ上に固定スクロール６の渦巻６ｂとは渦巻方向が逆向
きで、お互いに組み合わされることによって圧縮室８を
形成する渦巻７ｂが形成された揺動スクロールである。

【０００３】９はセンタシェル１の側壁を貫通して配設
され、密閉シェル４の内外を連通する吸入管、１０は上
部エンドシェル２を貫通して配設され、圧縮室８の吐出
側と密閉シェル４の外部とを連通する吐出管、１１はセ
ンタシェル１の側壁内面に固着され、密閉シェル４の下
部を仕切って油溜め１２を形成するとともにトロコイド
ポンプ１３を支持し、中央部に第２の軸受部としての軸
受１４が設けられたサブフレーム、１５は油溜め１２に
貯溜される潤滑油、１６は両端部がフレーム５の第１の
軸受部５ａおよび軸受１４で支承され、上端が揺動スク
ロール７に連結された主軸で、中央部に油穴１６ａが貫
通して形成されている。１７はサブフレーム１１の上端
に担持されたステータ１７ａおよびこのステータ１７ａ
の中央部に配設されるロータ１７ｂで構成される電動機
で、ロータ１７ｂの中心部を主軸１６が貫通し一体化さ
れている。

【０００４】そして、上記のように構成されたスクロー
ル圧縮機においては、まず、ステータ１７ａおよびロー
タ１７ｂでなる電動機１７が駆動して主軸１６が回転す
ると、揺動スクロール７の台板７ａがフレーム５上で揺
動運動を開始し、吸入管９を介して外部から導入された
低圧の冷媒ガスは、両スクロール６、７の圧縮作用によ
り圧縮室８内に吸い込まれ、圧縮されて高圧の冷媒ガス
になった後、吐出管１０より密閉シェル４の外部に導出
される。

【０００５】しかしながら、上記のように構成されたス
クロール圧縮機では、フレーム５およびサブフレーム１
１の各外周をセンタシェル１の内周に嵌合させて固着す
るようにしているので、主軸１６を支承する第１の軸受
部５ａおよび軸受１４を同心に配置するには、センタシ
ェル１の円筒度を高精度に加工しなければならないた
め、センタシェル１の加工コストが高くなり、ひいては
スクロール圧縮機自身が高価になるという問題点があっ
た。

【０００６】このため、例えば特開昭６１−４０４７２
号公報に開示されたスクロール圧縮機では、図１９に示
すように電動機１７のステータ１７ａおよびサブフレー
ム１１を通しボルト１８でフレーム５に締結することに
より一体化し、その後フレーム５をセンタシェル１に嵌
合させて固着するようにした構成とすることにより、セ
ンタシェル１の円筒度を高精度に加工せずとも、第１の
軸受部５ａおよび軸受１４を同心に配置できるようにし
ている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来のスクロール圧縮
機は以上のように、通しボルト１８で電動機１７のステ
ータ１７ａおよびサブフレーム１１を、フレーム５に締
結することにより一体化し、フレーム５のみをセンタシ
ェル１に嵌合させ固着するようにしているので、センタ
シェル１の円筒度を高精度に加工することなく、第１の
軸受部５ａおよび軸受１４を同心に配置することが可能
とはなるが、電動機１７のエアギャップを調整するため
には、例えばステータ１７ａとロータ１７ｂの間に、す
きまゲージを挿入する等して行わなければならず、作業
性が非常に悪いという問題点があった。

【０００８】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、フレーム、電動機のステータお
よびサブフレームを精度良く位置決めし、エアギャップ
を容易に調整することが可能なスクロール圧縮機並びに
その組立方法および組立装置を提供することを目的とす
るものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るスクロール圧縮機は、密閉シェルと、この密閉シェル
内に収納され吸入された冷媒ガスを渦巻きを組み合わせ
ることによって形成された圧縮室内で漸次圧縮して吐出
する固定スクロールおよび揺動スクロールと、密閉シェ
ルの内壁面に固着され固定スクロールおよび揺動スクロ
ールを支承するとともに中央部に第１の軸受部を有する
フレームと、フレームと所定の間隔を介して配設され第
１の軸受部と同軸上に第２の軸受部を有するサブフレー
ムと、フレームおよびサブフレームでコアが挟持された
ステータおよびこのステータの中央部に配設されるロー
タでなる電動機と、電動機のロータに一体化され両端が
それぞれ第１および第２の軸受部で支承されるとともに
一端が揺動スクロールに連結される主軸と、サブフレー
ムおよび電動機のステータのコアを貫通するとともにこ
れらをフレームに締結する通しボルトとを備えたスクロ
ール圧縮機において、ステータのコアの外周面に内径と
同軸に形成された外径基準面を設けたものである。

【００１０】又、この発明の請求項２に係るスクロール
圧縮機の組立方法は、フレームを第１の軸受部を基準に
位置決めする工程と、位置決めされたフレームに対して
電動機のステータをコアの外周面に内径と同軸に形成さ
れた外径基準面を介して位置決めする工程と、位置決め
されたフレームに対してサブフレームを第２の軸受部を
基準に位置決めする工程と、位置決めされた電動機のス
テータおよびサブフレームを通しボルトを介してフレー
ムに締結する工程とを包含したものである。

【００１１】又、この発明の請求項３に係るスクロール
圧縮機の組立装置は、その上に電動機のステータおよび
サブフレームが積み上げられたフレームを位置決めして
保持するフレーム位置決め手段と、位置決めされたフレ
ーム上の電動機のステータをそのコアの外周面に内径と
同軸に形成された外径基準面を半径方向から押圧するこ
とによりフレームに対して位置決めする電動機のステー
タ位置決め手段と、位置決めされた電動機のステータ上
のサブフレームを第２の軸受部を基準に設定された外径
基準面を半径方向から押圧することによりフレームに対
して位置決めするサブフレーム位置決め手段と、電動機
のステータおよびサブフレームを通しボルトを介してフ
レームに締結するボルト締結手段とを備えたものであ
る。

【００１２】又、この発明の請求項４に係るスクロール
圧縮機の組立装置は、請求項３において、フレーム位置
決め手段として、フレームに形成された水平基準面を担
持する位置決め座と、位置決め座から突出して形成され
フレームに形成された位置決め基準穴に嵌合し位置決め
座と協働してフレームを位置決めする位置決めピンとを
備えたパレットを用いたものである。

【００１３】又、この発明の請求項５に係るスクロール
圧縮機の組立装置は、請求項３において、電動機のステ
ータ位置決め手段を、周方向に所定の間隔を介して配設
され半径方向に移動して電動機のステータのコアをその
外周面に内径と同軸に形成された外径基準面を位置決め
部材で押圧することによりフレーム上の所定の位置に移
動させる複数のステータ移動機構と、電動機のステータ
の各ステータ移動機構と相反する側にそれぞれ対応して
配設され半径方向に移動して電動機のステータをステー
タ移動機構の位置決め部材の押圧力より小さな押圧力で
位置決め部材に押圧する複数のステータ押圧機構とで構
成したものである。

【００１４】又、この発明の請求項６に係るスクロール
圧縮機の組立装置は、請求項５において、フレーム上の
所定の位置は、フレームが位置決めされているパレット
上に設けられた基準部材にステータ移動機構が当接する
ことにより設定されるようにしたものである。

【００１５】又、この発明の請求項７に係るスクロール
圧縮機の組立装置は、請求項３において、サブフレーム
位置決め手段を、周方向に所定の間隔を介して配設され
半径方向に移動してサブフレームをその外周面に第２の
軸受部と同軸に形成された外径基準面を位置決め部材で
押圧することにより電動機のステータの所定の位置に移
動させる複数のサブフレーム移動機構と、サブフレーム
の各サブフレーム移動機構と相反する側にそれぞれ対応
して配設され半径方向に移動してサブフレームをサブフ
レーム移動機構の位置決め部材の押圧力より小さな押圧
力で位置決め部材に押圧する複数のサブフレーム押圧機
構とで構成したものである。

【００１６】又、この発明の請求項８に係るスクロール
圧縮機の組立装置は、請求項３または７において、サブ
フレーム位置決め手段は、通しボルトを締結する際に発
生するサブフレームの移動量を予測するとともに移動量
を加味した所定の位置にサブフレームを移動させるよう
にしたものである。

【００１７】又、この発明の請求項９に係るスクロール
圧縮機の組立装置は、請求項３において、サブフレーム
位置決め手段は、フレームの第１の軸受部とサブフレー
ムの第２の軸受部とで軸芯の傾きに対する許容値が異な
る場合、許容値の小さい側の軸受部の軸芯と主軸の軸芯
との傾きの方が他方より小さくなるようにサブフレーム
をフレームの軸芯からずらして位置決めするようにした
ものである。

【００１８】又、この発明の請求項１０に係るスクロー
ル圧縮機の組立装置は、請求項３において、フレーム、
電動機のステータおよびサブフレームの各水平基準面お
よび外径基準面を模擬した面および外径を有する基準ゲ
ージを用いて各位置決め手段の位置決め設定をそれぞれ
校正するようにしたものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態を図に基づいて説明する。図１はこの発明の
実施の形態１におけるスクロール圧縮機の構成を示す断
面図、図２は図１におけるスクロール圧縮機の組立装置
の構成を示す断面図、図３は図２における組立装置のフ
レーム位置決め手段の構成を示す斜視図、図４は図２に
おける組立装置の電動機のステータ位置決め手段の構成
を示す斜視図、図５は図２における組立装置のサブフレ
ーム位置決め手段の構成を示す斜視図、図６は図２にお
ける組立装置のフレーム測定手段の構成を示す断面図、
図７は図２における組立装置のサブフレーム測定手段の
構成を示す断面図、図８はフレーム、電動機のステータ
およびサブフレームをフレーム位置決め手段としてのパ
レット上に組み立てた状態を示す断面図、図９は通しボ
ルトの締結により電動機のステータが変形する状態を説
明するための模式図、図１０は図９に示す電動機のステ
ータの変形によりサブフレームに及ぼす影響を説明する
ための模式図、図１１はフレームに対するサブフレーム
の芯ずれおよび傾きの関係からサブフレームに要求され
る芯ずれおよび傾きの許容範囲を示す特性図、図１２は
サブフレームと主軸との関係を示す模式図、図１３はフ
レームおよびサブフレーム、図６および図７におけるフ
レームおよびサブフレーム測定手段と装置本体との関係
を示す座標系図である。

【００２０】図において、２１は両端に開口を有する円
筒状のセンタシェル、２２、２３はこのセンタシェル２
１の両開口をそれぞれ閉塞するように配設される皿状の
上部および下部エンドシェルで、これら２１ないし２３
で密閉シェル２４が構成されている。２５はセンタシェ
ル２１の側壁内面に固着され中央部に第１の軸受部２５
ａが設けられたフレームで、図８に示すように第１の軸
受部２５ａと同軸に形成された内径基準面２５ｂ、およ
び第１の軸受部２５ａの軸線と直角に形成された水平基
準面２５ｃが設けられている。２６はフレーム２５の上
端面に直接または間接的に固定支持された台板２６ａ上
に渦巻２６ｂが形成された固定スクロール、２７はフレ
ーム２５により揺動自在に支持され、台板２７ａ上に固
定スクロール２６の渦巻２６ｂとは渦巻方向が逆向き
で、お互いに組み合わされることによって圧縮室２８を
形成する渦巻２７ｂが形成された揺動スクロールであ
る。

【００２１】２９はセンタシェル２１の側壁を貫通して
配設され、密閉シェル２４の内外を連通する吸入管で、
吐出管は図示はしないが上部エンドシェル２２を貫通し
圧縮室２８の吐出側と密閉シェル２４の外部とを連通し
ている。３０は中央部に第２の軸受部としての軸受３１
が設けられ、トロコイドポンプ３２を支持するサブフレ
ームで、図８に示すように軸受３１と同軸にそれぞれ形
成された内径基準面３０ａおよび外径基準面３０ｂ、軸
受３１の軸線と直角に形成された水平基準面３０ｃが設
けられている。３３は密閉シェル２４の下部に形成され
潤滑油３４が貯溜される油溜め、３５は両端部がフレー
ム２５の第１の軸受部２５ａおよび軸受３１で支承さ
れ、上端が揺動スクロール２７に連結された主軸で、中
央部に油穴３５ａが貫通して形成されている。３６はフ
レーム２５およびサブフレーム３０間にコアが挟持され
たステータ３６ａ、およびこのステータ３６ａの中央部
にエアギャップを介して配設されるロータ３６ｂで構成
される電動機で、ロータ３６ｂの中心部を主軸３５が貫
通し一体化され、ステータ３６ａのコアの外周面には図
８に示すように内径と同軸に形成された外径基準面３６
ｃが設けられている。３７はサブフレーム３０およびス
テータ３６ａを貫通しフレーム２５に螺合される通しボ
ルトであり、これら２１ないし３７でスクロール圧縮機
が構成されている。

【００２２】３８はフレーム位置決め手段としてのパレ
ットで、図３に示すように台板３９と、この台板３９の
中央に配設され上面でフレーム２５を担持する円筒状部
材４０と、この円筒状部材４０の上面に突出して形成さ
れ、フレーム２５に設けられた位置決め穴（図示せず）
に嵌合する位置決めピン４１と、円筒状部材４０の両側
方に配設されフレーム２５の側面に当接する当接部材４
２と、台板３９に穿設され装置本体に位置決めされる際
に用いられる位置決め用穴４３と、台板３９の縁部に突
出して形成される基準部材４４とで構成されており、図
２に示すパレット引き込み手段４５により装置内に引き
込まれた後、パレット固定手段４６により位置決め用穴
４３を介して位置決め固定される。４７はパレット３８
上に位置決めされたフレーム２５の位置、姿勢を計測す
るためのフレーム測定手段で、図６に示すようにケーシ
ング４８内に組み込まれ、フレーム２５の内径基準面２
５ｂを検出する第１のセンサ４９、フレーム２５の水平
基準面２５ｃを検出する第２のセンサ５０、およびケー
シング４８の位置を検出する第３のセンサ５１とで構成
されている。

【００２３】５２は電動機のステータ位置決め手段で、
図４に示すように駆動源としてのエアシリンダ５３、こ
のエアシリンダ５３により駆動されパレット３８上に載
置された電動機３６のステータ３６ａの半径方向に移動
することにより、ステータ３６ａの外径基準面３６ｃを
押圧する押圧部材５４、およびパレット３８上の基準部
材４４に当接することにより押圧部材５４の移動量を規
制して、ステータ３６ａを所定の位置に設定するストッ
パ５５でなるステータ移動機構５６と、ステータ３６ａ
のステータ移動機構５６とは相反する側に対応して配設
され、エアシリンダ５３の駆動力より小さな駆動力を有
する駆動源としてのエアシリンダ５７、およびこのエア
シリンダ５７により駆動されステータ３６ａの半径方向
に移動することにより、ステータ３６ａを押圧する押圧
部材５８でなるステータ押圧機構５９とが、周方向に所
定の間隔を介して複数対配置されることにより構成され
ている。

【００２４】６０はサブフレーム位置決め手段で、図５
に示すように駆動源としてのリニアアクチュエータ６
１、およびこのアクチュエータ６１により駆動されサブ
フレーム３０の半径方向に移動することにより、サブフ
レーム３０の外径基準面３０ｂを押圧する押圧部材６２
でなるサブフレーム移動機構６３と、サブフレーム３０
のサブフレーム移動機構６３とは相反する側に対応して
配設され、リニアアクチュエータ６１の駆動力より小さ
な駆動力を有する駆動源としてのエアシリンダ６４、お
よびこのエアシリンダ６４により駆動されサブフレーム
３０の半径方向に移動することにより、サブフレーム３
０を押圧する押圧部材６５でなるサブフレーム押圧機構
６６とが、周方向に所定の間隔を介して複数対配置され
ることにより構成されている。

【００２５】６７はサブフレーム３０の位置、姿勢を検
出するためのサブフレーム測定手段で、図７に示すよう
にケーシング６８内に組み込まれ、サブフレーム３０の
内径基準面３０ａを検出する第１のセンサ６９、サブフ
レーム３０の水平基準面３０ｃを検出する第２のセンサ
７０、およびケーシング６８の位置を検出する第３のセ
ンサ７１とで構成されている。７２は４本の通しボルト
３７をサブフレーム３０および電動機３６のステータ３
６ａに同時に貫通させ、フレーム２５に螺合させること
によりサブフレーム３０およびステータ３６ａをフレー
ム２５に締結するボルト締結手段である。そして、これ
ら４５ないし４７、５２、６０、７２でスクロール圧縮
機の組立装置７３を構成している。

【００２６】次に、上記のように構成されたスクロール
圧縮機の組立装置７３によるスクロール圧縮機の組立方
法について説明する。一般に固定スクロール２６を組み
込む時、フレーム２５と位置、位相を合わせる必要があ
ることから、フレーム２５には位置決め基準となる位置
決め穴（図示せず）が設けられているため、まず、フレ
ーム２５をパレット３８上に載せて、この位置決め穴を
位置決めピン４１に嵌合させることにより、フレーム２
５はパレット３８上に精度良く位置決めされる。そし
て、この状態のまま図８に示すようにフレーム２５上に
電動機のステータ３６ａ、サブフレーム３０を積み上
げ、図示はしないがロータ３６ｂを組み込んだ後、パレ
ット搬送時に各部品が動かないように通しボルト３７で
軽く締結する。

【００２７】次いで、パレット引き込み手段４５により
パレット３８を装置内部まで引き込んだ後、パレット固
定手段４６によりパレット３８に設けられた位置決め用
穴４３を介して、パレット３８は装置に対して精度良く
位置決め固定される。この状態で、図６に示すフレーム
測定手段４７が測定位置まで移動し、まず、第３のセン
サ５１によりケーシング４８の位置を検出し、それぞれ
第１および第２のセンサ４９、５０により、フレーム２
５の内径基準面２５ｂおよび水平基準面２５ｃを検出し
て、フレーム２５の位置を測定する。次に、ボルト締結
手段７２により通しボルト３７を各部品の姿勢を保持し
たまま緩め、ステータ３６ａおよびサブフレーム３０が
半径方向に移動可能な状態とする。

【００２８】次に、図４に示す電動機のステータ位置決
め手段５２が動作を開始する。まず、両ステータ移動機
構５６の各エアシリンダ５３が駆動され、各押圧部材５
４がステータ３６ａの半径方向に移動することにより、
ステータ３６ａの外径基準面３６ｃを押圧し、ストッパ
５５がパレット３８上に設けられた基準部材４４に当接
して停止する。次いで、両ステータ押圧機構５９の各エ
アシリンダ５７が駆動され、各押圧部材５８がステータ
３６ａの半径方向に移動してステータ３８ａの外周面を
押圧することにより、相対向する押圧部材５４、５８同
士でステータ３６ａを挟み込み位置決めする。この時、
ステータ移動機構５６側のエアシリンダ５３の方が、ス
テータ押圧機構５９側のエアシリンダ５７よりも駆動力
を大に設定しているため、ステータ３６ａはステータ移
動機構５６側に押し戻されたりせず、必ず所望の位置に
位置決めされる。なお、図示はしないが両押圧部材５
４、５８の移動量は、ステータ移動機構５６およびステ
ータ押圧機構５９に設けられた測定部によりそれぞれ測
定され、その結果に基づいてステータ３６ａの外径寸法
および軸芯の位置が検出されている。

【００２９】次に、図５に示すサブフレーム位置決め手
段６０が動作を開始する。サブフレーム位置決め手段６
０は非作業時には上方に待避しており、位置決め作業を
行う際にはガイド付き上下駆動機構（図示せず）により
作業位置まで下降し図５に示すような状態にしてから、
リニアアクチュエータ６１とエアシリンダ６４により初
期位置が不定なサブフレーム３０を大まかに位置決め
し、サブフレーム３０と干渉しない状態にした上で、図
７に示すサブフレーム測定手段６７を下降させ、第２の
センサ７０によりケーシング６８の位置を検出し、それ
ぞれ第１および第３のセンサ６９、７１により、サブフ
レーム３０の水平基準面３０ｃおよび内径基準面３０ａ
を検出してサブフレーム３０の位置を測定する。

【００３０】そして、フレーム測定手段４７で測定され
たフレーム２５の位置と、サブフレーム測定手段６７で
測定されたサブフレーム３０の位置から両者の芯ずれ量
が算出され、この値に応じて両サブフレーム移動機構６
３の各リニアアクチュエータ６１が駆動され、各押圧部
材６２がサブフレーム３０の半径方向にサブフレーム３
０の外径基準面３０ｂを押圧しながら移動して停止す
る。このとき、サブフレーム押圧機構６６の各エアシリ
ンダ６４により、各押圧部材６５がサブフレーム３０の
半径方向からサブフレーム３０の外周面を押圧している
ので、サブフレーム３０はリニアアクチュエータ６１の
動きに追従して所望の位置に位置決めされる。この時、
サブフレーム移動機構６３側のリニアアクチュエータ６
１の方が、サブフレーム押圧機構６６側のエアシリンダ
６４よりも駆動力を大に設定しているため実現できるも
のであり、リニアアクチュエータ６１が前進したらエア
シリンダ６４が押し戻され、リニアアクチュエータ６１
が後退したらエアシリンダ６４がサブフレーム３０を押
圧部材６２に押し付ける。

【００３１】ここで、フレーム２５に対してサブフレー
ム３０を位置決めすることがいかに重要であるかという
ことの意味について図１１および図１２により説明す
る。まず、軸受の姿勢とスクロール圧縮機の効率との関
係について説明する。一般に、スクロール圧縮機に用い
られるラジアル軸受の形態は、すべり軸受、転がり軸受
およびピボット軸受である。長寿命と回転軸の滑らかな
回転のためには、軸受の回転軸となす角が許容量以下で
ある必要があることは周知の事実であり、回転軸が滑ら
かに回転するということは機械的損失が小さくなり、ひ
いてはスクロール圧縮機の効率の向上を図り得ることは
言うまでもなく、また、この許容量は軸受の形態によっ
て異なり、ピボット軸受が最も大きく、転がり軸受、す
べり軸受の順で小さくなる。

【００３２】そして、上記実施の形態１におけるスクロ
ール圧縮機のような両端支持構造では、２つの軸受、す
なわち第１の軸受部２５ａおよび軸受３１（第２の軸受
部）の、主軸３５となす角がそれぞれの許容傾き量以下
である必要がある。図１１は第１の軸受部２５ａに対す
る軸受３１の芯ずれおよび傾きをそれぞれ横軸、縦軸に
とり、軸受３１に要求される芯ずれ、傾きの許容量を示
したものである。今、第１の軸受部２５ａをピボット軸
受、軸受３１を転がり軸受である場合のように、第１の
軸受部２５ａよりも軸受３１の許容傾き量が小さい場合
を例にとり、図１２に基づいて軸受３１と主軸３５の関
係について説明する。

【００３３】図１２において、（Ａ）は芯ずれ、傾き共
に０の状態（図１１中の点ａで示す）を示し、この状態
から芯ずれ０のまま軸受３１の傾きだけが大きくなった
状態（図１１中の点ｂで示す）を（Ｂ）に示し、傾き０
のまま芯ずれが大きくなった状態（図１１中の点ｃで示
す）を（Ｃ）に示す。これら図１２（Ａ）、（Ｂ）、
（Ｃ）から明らかなように、芯ずれが大きくなると主軸
３５と軸受３１のなす角度が大きくなる。しかしなが
ら、上記実施の形態１におけるスクロール圧縮機では第
１の軸受部２５ａと軸受３１の傾きは、フレーム２５、
電動機３６のステータ３６ａ、サブフレーム３０の部品
精度の積み上げによって決まるものであるから、一般に
０にするのは困難である。したがって、軸受３１の許容
傾き量を満足するためには、芯ずれをなるべく小さくす
る必要がある。

【００３４】ここで、フレーム２５に対するサブフレー
ムの位置決めについて詳しく説明する。図６に示す第１
および第２のセンサ４９、５０はフレーム２５の位置、
姿勢を、図７に示す第１および第２のセンサ６９、７０
はサブフレーム３０の位置、姿勢をそれぞれ測定し、ま
た、図６および図７に示す各第３のセンサ５１、７１に
より測定時の各ケーシング４８、６８位置を測定する。
今、装置本体の座標を０−ｘ、ｙ、ｚ、フレーム測定手
段４７のケーシング内座標を０ｆｈ−ｘｆｈ、ｙｆｈ、
ｚｆｈ、サブフレーム測定手段６７のケーシング内座標
を０ｓｆｈ−ｘｓｆｈ、ｙｓｆｈ、ｚｓｆｈとすると、
これらの関係は図１３に示すようになる。

【００３５】更に、第１および第２のセンサ４９、５０
によって測定されるフレーム２５・第１の軸受部２５ａ
の位置をＯｆ、傾きをθｆとすると、フレーム座標系Ｏ
ｆ−ｘｆ、ｙｆ、ｚｆが求められる。また、第１および
第２のセンサ６９、７０によって測定されるサブフレー
ム３０・軸受３１の位置をＯｓｆ、傾きをθｓｆとする
と、サブフレーム座標系Ｏｓｆ−ｘｓｆ、ｙｓｆ、ｚｓ
ｆが求められる。この時、フレーム２５とサブフレーム
の相対的な傾きはθｓｆ−θｆとなるが、フレーム２５
に対するサブフレーム３０の芯ずれ許容量は図１１に示
すようにξ以下であることが必要となる。このため、フ
レーム２５・第１の軸受部２５ａと軸芯を合わせるに
は、サブフレーム３０・軸受３１の位置決め目標位置
は、フレーム座標系のｚｆ軸上の点Ｐとなる。すなわ
ち、ベクトルε₀＝ベクトルＯｓｆ・Ｐを初期芯ずれ量
とし、｜ベクトルε｜が０に近づくようにサブフレーム
３０をサブフレーム位置決め手段６０によって移動さ
せ、最終的にはε_O＜ξとなるようにサブフレーム３０
を位置決めする。

【００３６】このようにして、フレーム２５に対して電
動機３６のステータ３６ａおよびサブフレーム３０を位
置決めした後、再度、サブフレーム３０を押さえ込み、
ボルト締結手段７２により通しボルト３７の締結を行い
組立が完了する。組立完成品については各測定手段４
７、６７で測定されたデータを基に、フレーム２５とサ
ブフレーム３０の同軸度、電動機３６のステータ３６ａ
とロータ３６ｂ間のエアギャップ量が算出され、製品と
しての仕上がり精度が判定された後、完成品データが図
示しない記憶手段により保管される。その後、各測定手
段４７、６７、位置決め手段５２、６０等は所定の元の
位置に戻され、パレット固定手段４６によって固定され
ていたパレット３８は解放され、パレット引き込み手段
４５により装置外に搬出されて一連の組立動作は完了す
る。

【００３７】尚、ここで、通しボルト３７の締結時にお
ける電動機３６のステータ３６ａの変形が及ぼす影響に
ついて説明する。一般に、ステータ３６ａは図９（Ａ）
に示すように板金を積層して形成されているため、通し
ボルト３７の締結によって発生する軸力により、図９
（Ｂ）に示すように軸方向に収縮するように大きく変形
する。そして、この軸方向の収縮は通しボルト３７の軸
力が作用する部分が局所的に収縮するものであり、この
影響により図１０（Ａ）で模式的に示すように、サブフ
レーム３０もボルト座面近傍が窪んだ波打形状に変形す
る。図１０（Ｂ）、（Ｃ）はサブフレーム３０を周方向
に展開して示す模式図であり、図１０（Ｂ）は足部材３
０ｄが通しボルト３７と同数の４本である場合の変形モ
ードを表し、図１０（Ｃ）は比較のため足部材３０ｄが
通しボルト３７よりも少ない３本である場合の変形モー
ドを表す。

【００３８】なお、通しボルト３７および足部材３０ｄ
の位置が等間隔に配置されているものとすると、通しボ
ルト３７締結による軸力７４はボルト座面近傍で発生す
るため、ボルト座面近傍が凹となり、通しボルト３７間
が凸となる変形モードになる。足部材３０ｄが３本の場
合はこの変形モードの位相と足部材３０ｄの配置の位相
が合わず、図１０（Ｃ）に示すようなモーメント７５が
発生し、この影響を受けて上面部に大きな変形が発生す
る。そして、この変形は水平基準面３０ｃの平面度を悪
化させるだけでなく、軸受３１に余計な応力を及ぼし軸
受寿命を短くする原因ともなる。これに対し、足部材３
０ｄが通しボルト３７と同数の４本であれば、図１０
（Ｂ）に示すように各足部材３０ｄが受けるモーメント
はほぼ０となり、図１０（Ｃ）に示すように上面部が変
形することもない。

【００３９】このように上記実施の形態１によれば、ス
テータ３６ａのコアの外周面に内径と同軸に形成された
外径基準面３６ｃを設けたので、ステータ３６ａとロー
タ３６ｂの間に形成されるエアギャップの調整が容易と
なり、又、フレーム２５を位置決めして保持するフレー
ム位置決め手段としてのパレット３８と、位置決めされ
たフレーム２５上のステータ３６ａを、そのコアの外周
面に内径と同軸に形成された外径基準面３６ｃを半径方
向から押圧することにより、フレーム２５に対して位置
決めするステータ位置決め手段５２と、位置決めされた
ステータ３６ａ上のサブフレーム３０を、軸受３１を基
準に設定された外径基準面３０ｂを半径方向から押圧す
ることにより、フレーム２５に対して位置決めするサブ
フレーム位置決め手段６０とを備えたので、フレーム２
５、ステータ３６ａおよびサブフレーム３０を精度良く
位置決めし、エアギャップを容易に調整することができ
る。さらに又、パレット３８上に設けられた基準部材４
４に、ステータ位置決め手段５２のストッパ５５が当接
して停止した位置で位置決めができるようにしているの
で、位置決め誤差の積み上げを最小限にできるだけでな
く、簡単な構造で安価に位置決めの設定が可能になる。

【００４０】実施の形態２．上記実施の形態１におい
て、サブフレーム位置決め手段６０によりサブフレーム
３０を、ベクトルＯｓｆ・Ｐが０に近づくように移動さ
せて位置決めを行うことを説明したが、その後の通しボ
ルト３７の締結工程において発生するステータ３６ａの
変形により、サブフレーム３０が傾きその姿勢が変化
し、図１４に示すようにＰの位置からＰ′の位置にずれ
る恐れが発生する。したがって、この実施の形態２にお
いては、この位置ずれを補正して位置決め精度向上のた
めの改良を加えるものである。

【００４１】ステータ３６ａの変形は、部品ごとのばら
つきは一般に大きいが、１つの部品に注目するとその再
現性は良い。このことを利用してサブフレームの位置決
め工程に以下の補正工程を加える。すなわち、フレーム
測定手段４７およびサブフレーム測定手段６７によりフ
レーム２５およびサブフレーム３０の位置を測定したま
まの状態で、一度通しボルト３７の締結を行いサブフレ
ーム３０の移動量を測定する。この時、サブフレーム３
０はＯｓｆの位置からＯｓｆ′の位置に移動する。サブ
フレーム３０の位置合わせの際、移動するのはサブフレ
ーム３０のみで、ステータ３６ａや通しボルト３７の位
置は変わらないので、サブフレーム３０の位置が多少ず
れていても、ステータ３６ａに作用する通しボルト３７
の軸力の作用点はほとんど変化せず、その軸方向の変化
による影響もほとんど変わらないため、上記サブフレー
ム３０の移動により得られるベクトルＯｓｆ・Ｏｓｆ′
をベクトルＰ・Ｐ′と等価と考え、サブフレーム３０の
位置決め目標をＰの位置からベクトルＰ・Ｐ′を差し引
いた位置Ｐ″に設定するようにすれば、その後の通しボ
ルト３７の締結時に、サブフレーム３０はＰの位置に移
動して正規の位置に位置決めされる。

【００４２】このように上記実施の形態２によれば、通
しボルト３７を締結する際にステータ３６ａの変形によ
り発生するサブフレームの移動量を予め測定し、この移
動量を加味した位置にサブフレーム３０を移動させるよ
うにしているので、ステータ３６ａの変形に影響される
ことなく、より精度の高い位置決めを行うことが可能に
なる。

【００４３】実施の形態３．図１５は実施の形態３にお
ける第１の軸受部および軸受と主軸との関係を示す模式
図、図１６は図１５における軸受の姿勢を考慮した軸受
位置決め目標位置を説明するための図である。今、図１
５（Ａ）に示すように第１の軸受部２５ａに対する軸受
３１の傾きをαとすると、上記各実施の形態１、２によ
れば図１５（Ｂ）に示すように組み立てられるので、第
１の軸受部２５ａと主軸３５のなす角度は０となるが、
軸受３３１と主軸３５のなす角度はαとなる。しかしな
がら、例えば第１の軸受部２５ａがピボット軸受、軸受
３１がころがり軸受である場合、傾き許容量の小さい軸
受３１と主軸３５のなす角度を小さくし、図１５（Ｃ）
に示すような状態にする方が望ましい。これを装置座標
系で表すと図１６に示すように軸受３１の位置決め目標
位置をＰからｑに変更することに他ならない。したがっ
て、この実施の形態３においては、フレーム２５の第１
の軸受部２５ａとサブフレーム３０の軸受３１とで主軸
３５の傾きに対する許容値が異なる場合、許容値の小さ
い側の軸芯と主軸３５の軸芯との傾きが他方より小さく
なるように、サブフレーム３０をフレーム２５の軸芯か
らずらして位置決めする。

【００４４】このように上記実施の形態３によれば、傾
き許容量の小さい側の軸受に対して、主軸３５の軸芯と
の傾きを小さい状態にできるので、ロータ３６ｂが回転
する際の機械的損失を小さくできるとともに、軸受の寿
命を長くすることができる。なお、第１の軸受部２５
ａ、軸受３１共にすべり軸受である場合は、それぞれの
傾き許容量ψ₁、ψ₂により第１の軸受部２５ａに対する
軸受３１の傾きαを内分し、β＝α×ψ₁／（ψ₁＋
ψ₂）、γ＝α×ψ₂／（ψ₁＋ψ₂）として、図１５
（Ｄ）に示すように位置決めすれば良く、図１６に示す
ｑ′の位置を軸受３１の位置決め目標位置とするもので
ある。

【００４５】実施の形態４．図１７は実施の形態４にお
けるスクロール圧縮機の組立装置に適用される基準ゲー
ジの構成を示す斜視図である。図において、７６は図に
示すように構成された基準ゲージで、サブフレーム３０
と対応する上段には、サブフレーム３０の内径基準面３
０ａおよび水平基準面３０ｃをそれぞれ模擬する模擬内
径基準面７６ａおよび模擬水平基準面７６ｂが、又、ス
テータ３６ａと対応する中段にはステータ３６ａの外径
基準面３６ｃを模擬し、外径基準面３６ｃより若干大き
な径の模擬外径基準面７６ｃが、さらに又、フレーム２
５と対応する下段にはフレーム２５の水平基準面２５ｃ
および内径基準面２５ｂをそれぞれ模擬する模擬水平基
準面７６ｄおよび模擬内径基準面７６ｅがそれぞれ形成
されており、図示はしないが、基準ゲージ７６はパレッ
ト３８に載せて用いられるため、パレット３８の位置決
めピン４１に嵌合する位置決め穴も所定の位置に形成さ
れている。

【００４６】次に、上記のように構成された基準ゲージ
７６を用いた装置の測定系の校正について説明する。ま
ず、基準ゲージ７６がパレット３８に載せられて組立装
置７３に投入されると、図示しない基準ゲージ／ワーク
判別センサにより基準ゲージ７６が投入されたことを検
知して校正モードに入る。すると、フレーム測定手段４
７が上昇、サブフレーム測定手段６７が下降、電動機の
ステータ位置決め手段５２のステータ移動機構５６およ
びステータ押圧機構５９が前進することにより、それぞ
れの各センサが基準ゲージ７６の各模擬基準面７６ａな
いし７６ｅに直接または間接的に当接し、各センサから
それぞれ測定値が出力される。

【００４７】なお、この時、模擬外径基準面７６ｃがス
テータ３６ａの外径基準面３６ｃより若干大きな径に形
成されているため、ステータ移動機構５６が前進した際
にパレット３８上の基準部材４４に当接することもな
く、又、ステータ移動機構５６のエアシリンダ５３と、
ステータ押圧機構５９のエアシリンダ５７の各出力が空
気圧の切り替えにより均等に設定されているため、何ら
支障は起こらない。そして、上記のようにして各センサ
からそれぞれ出力された測定値は、既に入力されている
基準ゲージ７６の同軸度、高さ等の各データと比較され
て測定系の校正が行われる。又、例えば図示しない測温
体により雰囲気温度を監視し、一定の温度変化があった
場合には警報等を発して新たな校正を行うようにしても
良い。

【００４８】このように上記実施の形態４によれば、フ
レーム２５の水平基準面２５ｃおよび内径基準面２５ｂ
をそれぞれ模擬する模擬水平基準面７６ｄおよび模擬内
径基準面７６ｅが、又、ステータ３６ａの外径基準面３
６ｃを模擬する模擬外径基準面７６ｃが、さらに又、サ
ブフレーム３０の内径基準面３０ａおよび水平基準面３
０ｃをそれぞれ模擬する模擬内径基準面７６ａおよび模
擬水平基準面７６ｂがそれぞれ形成された基準ゲージ７
６を用いて装置の測定系の校正を行うようにしているの
で、信頼性の高い位置決めが可能になる。

【００４９】

【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１によ
れば、密閉シェルと、この密閉シェル内に収納され吸入
された冷媒ガスを渦巻きを組み合わせることによって形
成された圧縮室内で漸次圧縮して吐出する固定スクロー
ルおよび揺動スクロールと、密閉シェルの内壁面に固着
され固定スクロールおよび揺動スクロールを支承すると
ともに中央部に第１の軸受部を有するフレームと、フレ
ームと所定の間隔を介して配設され第１の軸受部と同軸
上に第２の軸受部を有するサブフレームと、フレームお
よびサブフレームでコアが挟持されたステータおよびこ
のステータの中央部に配設されるロータでなる電動機
と、電動機のロータに一体化され両端がそれぞれ第１お
よび第２の軸受部で支承されるとともに一端が揺動スク
ロールに連結される主軸と、サブフレームおよび電動機
のステータのコアを貫通するとともにこれらをフレーム
に締結する通しボルトとを備えたスクロール圧縮機にお
いて、ステータのコアの外周面に内径と同軸に形成され
た外径基準面を設けたので、エアギャップを容易に調整
することが可能なスクロール圧縮機を提供することがで
きる。

【００５０】又、この発明の請求項２によれば、フレー
ムを第１の軸受部を基準に位置決めする工程と、位置決
めされたフレームに対して電動機のステータをコアの外
周面に内径と同軸に形成された外径基準面を介して位置
決めする工程と、位置決めされたフレームに対してサブ
フレームを第２の軸受部を基準に位置決めする工程と、
位置決めされた電動機のステータおよびサブフレームを
通しボルトを介してフレームに締結する工程とを包含し
たので、フレーム、電動機のステータおよびサブフレー
ムを精度良く位置決めすることが可能なスクロール圧縮
機の組立方法を提供することができる。

【００５１】又、この発明の請求項３によれば、その上
に電動機のステータおよびサブフレームが積み上げられ
たフレームを位置決めして保持するフレーム位置決め手
段と、位置決めされたフレーム上の電動機のステータを
そのコアの外周面に内径と同軸に形成された外径基準面
を半径方向から押圧することによりフレームに対して位
置決めする電動機のステータ位置決め手段と、位置決め
された電動機のステータ上のサブフレームを第２の軸受
部を基準に設定された外径基準面を半径方向から押圧す
ることによりフレームに対して位置決めするサブフレー
ム位置決め手段と、電動機のステータおよびサブフレー
ムを通しボルトを介してフレームに締結するボルト締結
手段とを備えたので、フレーム、電動機のステータおよ
びサブフレームを精度良く位置決めすることが可能なス
クロール圧縮機の組立装置を提供することができる。

【００５２】又、この発明の請求項４によれば、請求項
３において、フレーム位置決め手段として、フレームに
形成された水平基準面を担持する位置決め座と、位置決
め座から突出して形成されフレームに形成された位置決
め基準穴に嵌合し位置決め座と協働してフレームを位置
決めする位置決めピンとを備えたパレットを用いたの
で、簡単な構造でフレームを精度良く位置決めすること
が可能なスクロール圧縮機の組立装置を提供することが
できる。

【００５３】又、この発明の請求項５によれば、請求項
３において、電動機のステータ位置決め手段を、周方向
に所定の間隔を介して配設され半径方向に移動して電動
機のステータのコアをその外周面に内径と同軸に形成さ
れた外径基準面を位置決め部材で押圧することによりフ
レーム上の所定の位置に移動させる複数のステータ移動
機構と、電動機のステータの各ステータ移動機構と相反
する側にそれぞれ対応して配設され半径方向に移動して
電動機のステータをステータ移動機構の位置決め部材の
押圧力より小さな押圧力で位置決め部材に押圧する複数
のステータ押圧機構とで構成したので、電動機のステー
タを精度良く位置決めし、エアギャップの調整が容易な
スクロール圧縮機の組立装置を提供することができる。

【００５４】又、この発明の請求項６によれば、請求項
５において、フレーム上の所定の位置は、フレームが位
置決めされているパレット上に設けられた基準部材にス
テータ移動機構が当接することにより設定するようにし
たので、簡単な構造でステータを精度良く位置決めする
ことが可能なスクロール圧縮機の組立装置を提供するこ
とができる。

【００５５】又、この発明の請求項７によれば、請求項
３において、サブフレーム位置決め手段を、周方向に所
定の間隔を介して配設され半径方向に移動してサブフレ
ームをその外周面に第２の軸受部と同軸に形成された外
径基準面を位置決め部材で押圧することにより電動機の
ステータの所定の位置に移動させる複数のサブフレーム
移動機構と、サブフレームの各サブフレーム移動機構と
相反する側にそれぞれ対応して配設され半径方向に移動
してサブフレームをサブフレーム移動機構の位置決め部
材の押圧力より小さな押圧力で位置決め部材に押圧する
複数のサブフレーム押圧機構とで構成したので、サブフ
レームを精度良く位置決めすることが可能なスクロール
圧縮機の組立装置を提供することができる。

【００５６】又、この発明の請求項８によれば、請求項
３または７において、サブフレーム位置決め手段は、通
しボルトを締結する際に発生するサブフレームの移動量
を予測するとともに移動量を加味した所定の位置にサブ
フレームを移動させるようにしたので、サブフレームを
さらに精度良く位置決めすることが可能なスクロール圧
縮機の組立装置を提供することができる。

【００５７】又、この発明の請求項９によれば、請求項
３において、サブフレーム位置決め手段は、フレームの
第１の軸受部とサブフレームの第２の軸受部とで軸芯の
傾きに対する許容値が異なる場合、許容値の小さい側の
軸受部の軸芯と主軸の軸芯との傾きの方が他方より小さ
くなるようにサブフレームをフレームの軸芯からずらし
て位置決めするようにしたので、機械的損失の小さなス
クロール圧縮機を得ることが可能なスクロール圧縮機の
組立装置を提供することができる。

【００５８】又、この発明の請求項１０によれば、請求
項３において、フレーム、電動機のステータおよびサブ
フレームの各水平基準面および外径基準面を模擬した面
および外径を有する基準ゲージを用いて各位置決め手段
の位置決め設定をそれぞれ校正するようにしたので、測
定系の校正が容易に可能なスクロール圧縮機の組立装置
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１におけるスクロール
圧縮機の構成を示す断面図である。

【図２】 図１におけるスクロール圧縮機の組立装置の
構成を示す断面図である。

【図３】 図２における組立装置のフレーム位置決め手
段の構成を示す斜視図である。

【図４】 図２における組立装置の電動機のステータ位
置決め手段の構成を示す斜視図である。

【図５】 図２における組立装置のサブフレーム位置決
め手段の構成を示す斜視図である。

【図６】 図２における組立装置のフレーム測定手段の
構成を示す断面図である。

【図７】 図２における組立装置のサブフレーム測定手
段の構成を示す断面図である。

【図８】 フレーム、電動機のステータおよびサブフレ
ームをフレーム位置決め手段としてのパレット上に組み
立てた状態を示す断面図である。

【図９】 通しボルトの締結により電動機のステータが
変形する状態を説明するための模式図である。

【図１０】 図９に示す電動機のステータの変形により
サブフレームに及ぼす影響を説明するための模式図であ
る。

【図１１】 フレームに対するサブフレームの芯ずれお
よび傾きの関係からサブフレームに要求される芯ずれお
よび傾きの許容範囲を示す特性図である。

【図１２】 サブフレームと主軸との関係を示す模式図
である。

【図１３】 フレームおよびサブフレーム、図６および
図７における各測定手段、装置本体の関係を示す座標系
図である。

【図１４】 実施の形態２における通しボルト締結によ
るサブフレームの位置ずれの補正を説明するための図で
ある。

【図１５】 実施の形態３における第１の軸受部および
軸受と主軸との関係を示す模式図である。

【図１６】 図１５における軸受の姿勢を考慮した軸受
位置決め目標位置を説明するための図である。

【図１７】 実施の形態４におけるスクロール圧縮機の
組立装置に適用される基準ゲージの構成を示す斜視図で
ある。

【図１８】 従来のスクロール圧縮機の構成を示す断面
図である。

【図１９】 従来のスクロール圧縮機の図１８とは異な
る構成を示す断面図である。

【符号の説明】

２４ 密閉シェル、２５ フレーム、２５ａ 第１の軸
受部、２５ｂ，３０ａ 内径基準面、２５ｃ，３０ｃ
水平基準面、２６ 固定スクロール、２７ 揺動スクロ
ール、３０ サブフレーム、３０ｂ，３０ｃ 外径基準
面、３１ 軸受（第２の軸受部）、３５ 主軸、３６
電動機、３６ａ ステータ、３６ｂ ロータ、３７ 通
しボルト、３８ パレット、４４ 基準部材、４７ フ
レーム測定手段、５２ ステータ位置決め手段、６０
サブフレーム位置決め手段、６７ サブフレーム測定手
段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩崎 俊明 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3H029 AA02 AA14 AA21 AB03 BB31 BB32 BB33 CC02 CC07 CC08 CC09 CC10 3H039 AA03 AA04 AA12 BB07 BB08 CC01 CC11 CC32 CC33 CC34

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 密閉シェルと、この密閉シェル内に収納
   され吸入された冷媒ガスを渦巻きを組み合わせることに
   よって形成された圧縮室内で漸次圧縮して吐出する固定
   スクロールおよび揺動スクロールと、上記密閉シェルの
   内壁面に固着され上記固定スクロールおよび揺動スクロ
   ールを支承するとともに中央部に第１の軸受部を有する
   フレームと、上記フレームと所定の間隔を介して配設さ
   れ上記第１の軸受部と同軸上に第２の軸受部を有するサ
   ブフレームと、上記フレームおよびサブフレームでコア
   が挟持されたステータおよびこのステータの中央部に配
   設されるロータでなる電動機と、上記電動機のロータに
   一体化され両端がそれぞれ上記第１および第２の軸受部
   で支承されるとともに一端が上記揺動スクロールに連結
   される主軸と、上記サブフレームおよび電動機のステー
   タのコアを貫通するとともにこれらを上記フレームに締
   結する通しボルトとを備えたスクロール圧縮機におい
   て、上記ステータのコアの外周面に内径と同軸に形成さ
   れた外径基準面を設けたことを特徴とするスクロール圧
   縮機。
2. 【請求項２】 フレームを第１の軸受部を基準に位置決
   めする工程と、位置決めされた上記フレームに対して電
   動機のステータをコアの外周面に内径と同軸に形成され
   た外径基準面を介して位置決めする工程と、位置決めさ
   れた上記フレームに対してサブフレームを第２の軸受部
   を基準に位置決めする工程と、位置決めされた上記電動
   機のステータおよびサブフレームを通しボルトを介して
   上記フレームに締結する工程とを包含したことを特徴と
   するスクロール圧縮機の組立方法。
3. 【請求項３】 その上に電動機のステータおよびサブフ
   レームが積み上げられたフレームを位置決めして保持す
   るフレーム位置決め手段と、位置決めされた上記フレー
   ム上の上記電動機のステータをそのコアの外周面に内径
   と同軸に形成された外径基準面を半径方向から押圧する
   ことにより上記フレームに対して位置決めする電動機の
   ステータ位置決め手段と、位置決めされた電動機のステ
   ータ上のサブフレームを第２の軸受部を基準に設定され
   た外径基準面を半径方向から押圧することにより上記フ
   レームに対して位置決めするサブフレーム位置決め手段
   と、上記電動機のステータおよびサブフレームを通しボ
   ルトを介して上記フレームに締結するボルト締結手段と
   を備えたことを特徴とするスクロール圧縮機の組立装
   置。
4. 【請求項４】 フレーム位置決め手段は、フレームに形
   成された水平基準面を担持する位置決め座と、上記位置
   決め座から突出して形成され上記フレームに形成された
   位置決め基準穴に嵌合し上記位置決め座と協働して上記
   フレームを位置決めする位置決めピンとを備えたパレッ
   トであることを特徴とする請求項３記載のスクロール圧
   縮機の組立装置。
5. 【請求項５】 電動機のステータ位置決め手段は、周方
   向に所定の間隔を介して配設され半径方向に移動して電
   動機のステータのコアをその外周面に内径と同軸に形成
   された外径基準面を位置決め部材で押圧することにより
   フレーム上の所定の位置に移動させる複数のステータ移
   動機構と、上記電動機のステータの上記各ステータ移動
   機構と相反する側にそれぞれ対応して配設され半径方向
   に移動して上記電動機のステータを上記ステータ移動機
   構の位置決め部材の押圧力より小さな押圧力で上記位置
   決め部材に押圧する複数のステータ押圧機構とで構成さ
   れていることを特徴とする請求項３記載のスクロール圧
   縮機の組立装置。
6. 【請求項６】 フレーム上の所定の位置は、上記フレー
   ムが位置決めされているパレット上に設けられた基準部
   材にステータ移動機構が当接することにより設定される
   ことを特徴とする請求項５記載のスクロール圧縮機の組
   立装置。
7. 【請求項７】 サブフレーム位置決め手段は、周方向に
   所定の間隔を介して配設され半径方向に移動してサブフ
   レームをその外周面に第２の軸受部と同軸に形成された
   外径基準面を位置決め部材で押圧することにより電動機
   のステータの所定の位置に移動させる複数のサブフレー
   ム移動機構と、上記サブフレームの上記各サブフレーム
   移動機構と相反する側にそれぞれ対応して配設され半径
   方向に移動して上記サブフレームを上記サブフレーム移
   動機構の位置決め部材の押圧力より小さな押圧力で上記
   位置決め部材に押圧する複数のサブフレーム押圧機構と
   で構成されていることを特徴とする請求項３記載のスク
   ロール圧縮機の組立装置。
8. 【請求項８】 サブフレーム位置決め手段は、通しボル
   トを締結する際に発生するサブフレームの移動量を予測
   するとともに上記移動量を加味した所定の位置にサブフ
   レームを移動させるようにしたことを特徴とする請求項
   ３または７に記載のスクロール圧縮機の組立装置。
9. 【請求項９】 サブフレーム位置決め手段は、フレーム
   の第１の軸受部とサブフレームの第２の軸受部とで軸芯
   の傾きに対する許容値が異なる場合、上記許容値の小さ
   い側の軸受部の軸芯と主軸の軸芯との傾きの方が他方よ
   り小さくなるように上記サブフレームを上記フレームの
   軸芯からずらして位置決めすることを特徴とする請求項
   ３記載のスクロール圧縮機の組立装置。
10. 【請求項１０】 フレーム、電動機のステータおよびサ
    ブフレームの各水平基準面および外径基準面を模擬した
    面および外径を有する基準ゲージを用いて各位置決め手
    段の位置決め設定をそれぞれ校正するようにしたことを
    特徴とする請求項３記載のスクロール圧縮機の組立装
    置。