JP2000206121A - ラック搬送装置 - Google Patents
ラック搬送装置Info
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 60
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 3
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
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- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 分注装置等に設けられるラック搬送装置にお
いて、単一の切換ユニットにおいて多様な搬送先の切換
を行う。 【解決手段】 切換ユニット３０には複数のラインＡ〜
Ｈの端部が接続され、具体的には４つのラインペアが接
続されている。切換ユニット３０は、ステーション３２
と、それをスライドさせるスライド機構４２と、そのス
ライド機構４２を回転駆動する回転機構４０と、を含
む。ステーション３２のスライドと回転を組み合わせる
ことによって任意のラインからラックを受け入れて任意
のラインへラックを排出することができる。
いて、単一の切換ユニットにおいて多様な搬送先の切換
を行う。 【解決手段】 切換ユニット３０には複数のラインＡ〜
Ｈの端部が接続され、具体的には４つのラインペアが接
続されている。切換ユニット３０は、ステーション３２
と、それをスライドさせるスライド機構４２と、そのス
ライド機構４２を回転駆動する回転機構４０と、を含
む。ステーション３２のスライドと回転を組み合わせる
ことによって任意のラインからラックを受け入れて任意
のラインへラックを排出することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はチューブラックを搬
送する装置に関し、特に、搬送ラインの切換及び搬送方
向の切換を行う切換ユニットに関する。
送する装置に関し、特に、搬送ラインの切換及び搬送方
向の切換を行う切換ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】自動分注装置や検体分析装置などにおい
ては、各検体（試料）は試験管としてのチューブに収容
され、複数のチューブがラック単位で搬送される。その
搬送はラック搬送装置によって行われる。ラック搬送装
置において、ある搬送ラインから別の搬送ラインへラッ
クを搬送する場合などには切換ユニットが使用される。
ては、各検体（試料）は試験管としてのチューブに収容
され、複数のチューブがラック単位で搬送される。その
搬送はラック搬送装置によって行われる。ラック搬送装
置において、ある搬送ラインから別の搬送ラインへラッ
クを搬送する場合などには切換ユニットが使用される。
【０００３】図６及び図７には、典型的な従来の切換ユ
ニットが示されている。図６において、例えばラインＡ
からステーション１６上にラック８が導入された後、そ
のステーション１６が回転機構１８によって９０度回転
され、その後、そのステーション１６からラインＢへラ
ック８が排出される。これによりラック搬送方向の切換
が行われる。また図７に示す場合においては、ステーシ
ョン２６がスライド機構２８によって並行移動され、こ
れにより例えばラインＡから導入されたラックがライン
Ｂ又はラインＤへ排出される。
ニットが示されている。図６において、例えばラインＡ
からステーション１６上にラック８が導入された後、そ
のステーション１６が回転機構１８によって９０度回転
され、その後、そのステーション１６からラインＢへラ
ック８が排出される。これによりラック搬送方向の切換
が行われる。また図７に示す場合においては、ステーシ
ョン２６がスライド機構２８によって並行移動され、こ
れにより例えばラインＡから導入されたラックがライン
Ｂ又はラインＤへ排出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
切換ユニットは、その定められた切換機能しか有せず、
汎用性に乏しい。特に、多くの搬送ラインの端部が接続
されるような場合において、それらの間で自在に導入ラ
イン及び排出ラインを切り換えることができる小型の切
換ユニットが要望されている。
切換ユニットは、その定められた切換機能しか有せず、
汎用性に乏しい。特に、多くの搬送ラインの端部が接続
されるような場合において、それらの間で自在に導入ラ
イン及び排出ラインを切り換えることができる小型の切
換ユニットが要望されている。
【０００５】本発明は、上記従来の課題に鑑みなされた
ものであり、その目的は、単一の切換ユニットでありな
がら、搬送ラインの多様な切換を行えるようにすること
にある。
ものであり、その目的は、単一の切換ユニットでありな
がら、搬送ラインの多様な切換を行えるようにすること
にある。
【０００６】本発明の他の目的は、切換自由度を高くし
つつも設置スペースをとらない小型の切換ユニットを実
現することにある。
つつも設置スペースをとらない小型の切換ユニットを実
現することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、チューブラックを搬送する複数の
ラインの端部が接続された切換ユニットを含み、前記切
換ユニットは、チューブラックが導入され、ライン切り
換え後に当該チューブラックを排出するステーション
と、前記ステーションをスライドさせるスライド機構
と、前記スライド機構を回転させる回転機構と、を備
え、前記ステーションのスライド及び回転を利用して、
チューブラックの導入ライン及び排出ラインが選択され
ることを特徴とする。
るために、本発明は、チューブラックを搬送する複数の
ラインの端部が接続された切換ユニットを含み、前記切
換ユニットは、チューブラックが導入され、ライン切り
換え後に当該チューブラックを排出するステーション
と、前記ステーションをスライドさせるスライド機構
と、前記スライド機構を回転させる回転機構と、を備
え、前記ステーションのスライド及び回転を利用して、
チューブラックの導入ライン及び排出ラインが選択され
ることを特徴とする。
【０００８】上記構成によれば、ステーションのスライ
ドによって、ステーションを並行移動させてライン選択
を行えるとともに、ステーションの回転によってもライ
ン選択を行える。すなわち、単一の切換ユニットがスラ
イド及び回転の複合機能を有し、それらの組み合わせに
より、単一の切換ユニットにおける切換ライン数を増大
できるとともに、多様なライン切換（方向転換及び方向
切換を含む）を達成できる。ここで、望ましくは、ステ
ーションの下部にスライド機構が設けられ、更にその下
部に回転機構が設けられる。このような階層的な重合構
成によれば、水平面方向における切換ユニットの設置ス
ペースを最小限にできる。
ドによって、ステーションを並行移動させてライン選択
を行えるとともに、ステーションの回転によってもライ
ン選択を行える。すなわち、単一の切換ユニットがスラ
イド及び回転の複合機能を有し、それらの組み合わせに
より、単一の切換ユニットにおける切換ライン数を増大
できるとともに、多様なライン切換（方向転換及び方向
切換を含む）を達成できる。ここで、望ましくは、ステ
ーションの下部にスライド機構が設けられ、更にその下
部に回転機構が設けられる。このような階層的な重合構
成によれば、水平面方向における切換ユニットの設置ス
ペースを最小限にできる。
【０００９】望ましくは、前記複数のラインには、互い
に端部が整列された少なくとも１つのライン列が含ま
れ、前記ライン列はその中心線が前記回転機構の回転中
心を通るように配設され、前記スライド機構は、前記ラ
イン列の両端間に相当する範囲で前記搬送ステーション
をスライドさせる。
に端部が整列された少なくとも１つのライン列が含ま
れ、前記ライン列はその中心線が前記回転機構の回転中
心を通るように配設され、前記スライド機構は、前記ラ
イン列の両端間に相当する範囲で前記搬送ステーション
をスライドさせる。
【００１０】望ましくは、前記切換ユニットには、前記
ライン列としてのラインペアが複数ペア接続される。
ライン列としてのラインペアが複数ペア接続される。
【００１１】（２）また、上記目的を達成するために、
本発明は、チューブラックを搬送する少なくとも１つの
ラインペアの端部が接続された切換ユニットを含み、前
記切換ユニットは、チューブラックが導入され、ライン
切り換え後に当該チューブラックを排出するステーショ
ンと、前記ステーションを回転させる回転機構と、を備
え、前記ラインペアの中心線上に前記回転機構の回転中
心が設定され、前記ステーションは前記回転中心から前
記ラインペアの一方のラインに相当する距離だけ変位し
た位置に設けられ、前記ステーションの回転により、チ
ューブラックの導入ライン及び排出ラインが選択される
ことを特徴とする。
本発明は、チューブラックを搬送する少なくとも１つの
ラインペアの端部が接続された切換ユニットを含み、前
記切換ユニットは、チューブラックが導入され、ライン
切り換え後に当該チューブラックを排出するステーショ
ンと、前記ステーションを回転させる回転機構と、を備
え、前記ラインペアの中心線上に前記回転機構の回転中
心が設定され、前記ステーションは前記回転中心から前
記ラインペアの一方のラインに相当する距離だけ変位し
た位置に設けられ、前記ステーションの回転により、チ
ューブラックの導入ライン及び排出ラインが選択される
ことを特徴とする。
【００１２】上記構成によれば、ステーションが変位し
て設置されているので、その回転角度如何によって、ラ
インペアの内のラインを選択可能である。すなわち、ラ
インペアの一方にステーションが接続された状態から、
それを１８０度回転させればそのステーションをライン
ペアの他方に接続することができる。
て設置されているので、その回転角度如何によって、ラ
インペアの内のラインを選択可能である。すなわち、ラ
インペアの一方にステーションが接続された状態から、
それを１８０度回転させればそのステーションをライン
ペアの他方に接続することができる。
【００１３】望ましくは、前記回転機構上において前記
変位した位置に設けられた前記ステーショを回転により
反転させる反転機構を含む。このような反転機構によれ
ば、チューブラックを任意のラインに排出する場合に、
その排出向きを自由に選択できる。
変位した位置に設けられた前記ステーショを回転により
反転させる反転機構を含む。このような反転機構によれ
ば、チューブラックを任意のラインに排出する場合に、
その排出向きを自由に選択できる。
【００１４】（３）また、上記目的を達成するために、
本発明は、チューブラックを搬送する複数のラインの端
部が接続された切換ユニットを含み、前記切換ユニット
は、チューブラックが導入され、ライン切り換え後に当
該チューブラックを排出するステーションと、前記ステ
ーションを回転させる回転機構と、前記回転機構をスラ
イドさせるスライド機構と、を備え、前記ステーション
の回転及びスライドを利用して、チューブラックの導入
ライン及び排出ラインが選択されることを特徴とする。
本発明は、チューブラックを搬送する複数のラインの端
部が接続された切換ユニットを含み、前記切換ユニット
は、チューブラックが導入され、ライン切り換え後に当
該チューブラックを排出するステーションと、前記ステ
ーションを回転させる回転機構と、前記回転機構をスラ
イドさせるスライド機構と、を備え、前記ステーション
の回転及びスライドを利用して、チューブラックの導入
ライン及び排出ラインが選択されることを特徴とする。
【００１５】上記構成によれば、回転機構がスライド機
構上によってスライド駆動され、スライド機構を回転駆
動する場合に比べてライン接続上の制限が大きいが、限
定的用途において採用可能である。
構上によってスライド駆動され、スライド機構を回転駆
動する場合に比べてライン接続上の制限が大きいが、限
定的用途において採用可能である。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００１７】図１には、本発明にかかるラック搬送装置
の要部構成が概念図として示されている。このラック搬
送装置は、例えば自動分注装置において、複数の試験管
（チューブ）を起立保持したラック（チューブラック）
を搬送する装置である。
の要部構成が概念図として示されている。このラック搬
送装置は、例えば自動分注装置において、複数の試験管
（チューブ）を起立保持したラック（チューブラック）
を搬送する装置である。
【００１８】図１において、切換ユニット３０には、複
数のラインＡ〜Ｈが接続されている。各ラインはラック
を搬送する機能を有している。図１に示されるように、
ラインＡとＢ、ラインＣとＤ、ラインＥとＦ、ラインＧ
とＨはそれぞれ端部が平行に整列されたラインペアを構
成している。ちなみに、本実施形態における切換ユニッ
ト３０においては、少なくとも１つのラインペアが接続
されるのが望ましいが、個別的に各ラインが接続される
ような場合においても、多様な切換制御を実現できる。
数のラインＡ〜Ｈが接続されている。各ラインはラック
を搬送する機能を有している。図１に示されるように、
ラインＡとＢ、ラインＣとＤ、ラインＥとＦ、ラインＧ
とＨはそれぞれ端部が平行に整列されたラインペアを構
成している。ちなみに、本実施形態における切換ユニッ
ト３０においては、少なくとも１つのラインペアが接続
されるのが望ましいが、個別的に各ラインが接続される
ような場合においても、多様な切換制御を実現できる。
【００１９】切換ユニット３０は、大別して、何れかの
ラインからラックを受け入れてライン切換後に当該ラッ
クを何れかのラインに排出するステーション３２と、そ
のステーション３２をスライドさせるスライド機構４２
と、そのスライド機構４２を回転中心Ｐを中心として回
転させる回転機構４０と、で構成される。ここで、ステ
ーション３２のスライド量は、本実施形態において、ラ
インペアの間隔Ｄに相当している。ちなみに、各ライン
ペアは、それぞれ同じ間隔で、かつ、そのラインペアの
間における中心線が回転中心Ｐを通過するように配置さ
れている。
ラインからラックを受け入れてライン切換後に当該ラッ
クを何れかのラインに排出するステーション３２と、そ
のステーション３２をスライドさせるスライド機構４２
と、そのスライド機構４２を回転中心Ｐを中心として回
転させる回転機構４０と、で構成される。ここで、ステ
ーション３２のスライド量は、本実施形態において、ラ
インペアの間隔Ｄに相当している。ちなみに、各ライン
ペアは、それぞれ同じ間隔で、かつ、そのラインペアの
間における中心線が回転中心Ｐを通過するように配置さ
れている。
【００２０】図１に示される切換ユニット３０によれ
ば、スライド機構４２及び回転機構４０によるステーシ
ョン３２のスライド及び回転を巧みに組み合わせること
によって、任意のラインから導入されたラックを任意の
ラインへ排出することができる。すなわち、ラインの多
様な切換制御を行うことができる。
ば、スライド機構４２及び回転機構４０によるステーシ
ョン３２のスライド及び回転を巧みに組み合わせること
によって、任意のラインから導入されたラックを任意の
ラインへ排出することができる。すなわち、ラインの多
様な切換制御を行うことができる。
【００２１】ちなみに、図１に示す実施形態において
は、回転機構４０によってスライド機構４２が回転駆動
されていたが、これとは逆に、スライド機構によって回
転機構をスライド駆動することも可能である。但し、こ
の場合には、スライド方向に依存してライン切換上の制
約が生じる。
は、回転機構４０によってスライド機構４２が回転駆動
されていたが、これとは逆に、スライド機構によって回
転機構をスライド駆動することも可能である。但し、こ
の場合には、スライド方向に依存してライン切換上の制
約が生じる。
【００２２】なお、ステーション３２の端部と各ライン
の端部との間には一定の隙間が生じているが、ステーシ
ョン３２及び各ラインにおいては、ベルト搬送が行わ
れ、しかも各チューブラックは一定の長さを有している
ため、上記のような隙間があったとしても円滑にラック
搬送を行える。
の端部との間には一定の隙間が生じているが、ステーシ
ョン３２及び各ラインにおいては、ベルト搬送が行わ
れ、しかも各チューブラックは一定の長さを有している
ため、上記のような隙間があったとしても円滑にラック
搬送を行える。
【００２３】図２には図１に示した切換ユニット３０の
具体的な構成例が分解斜視図として示されている。ステ
ーション３２はラックを載置するベルト１００を有し、
そのベルト１００は２つのガイドローラ１０２，１０４
に巻回されている。搬送用モータ１０６の回転力はベル
ト１００に伝達されており、このような機構によってベ
ルト１００上にラックを取り込むことが可能であり、ま
た、ベルト１００からラックをライン上に送り出すこと
が可能となる。
具体的な構成例が分解斜視図として示されている。ステ
ーション３２はラックを載置するベルト１００を有し、
そのベルト１００は２つのガイドローラ１０２，１０４
に巻回されている。搬送用モータ１０６の回転力はベル
ト１００に伝達されており、このような機構によってベ
ルト１００上にラックを取り込むことが可能であり、ま
た、ベルト１００からラックをライン上に送り出すこと
が可能となる。
【００２４】スライド機構４２は、上述したようにステ
ーション３２をスライド駆動するための機構であり、そ
の上部に設けられたスライドプレート１１０，１１２に
はステーション３２のベース１０８が固定される。スラ
イドプレート１１０，１１２は、スライド機構４２のフ
レームに対してスライド自在に設けられている。スライ
ド用モータ１１４にはピニオン１１６が設けられ、その
ピニオン１１６はステーション３２の下部に設けられた
ラックギア１０７と係合する。すなわち、ラックアンド
ピニオンの関係によって、スライド用モータ１１４を駆
動することにより、ステーション３２をスライド運動さ
せることができる。
ーション３２をスライド駆動するための機構であり、そ
の上部に設けられたスライドプレート１１０，１１２に
はステーション３２のベース１０８が固定される。スラ
イドプレート１１０，１１２は、スライド機構４２のフ
レームに対してスライド自在に設けられている。スライ
ド用モータ１１４にはピニオン１１６が設けられ、その
ピニオン１１６はステーション３２の下部に設けられた
ラックギア１０７と係合する。すなわち、ラックアンド
ピニオンの関係によって、スライド用モータ１１４を駆
動することにより、ステーション３２をスライド運動さ
せることができる。
【００２５】回転機構４０において、円筒形状の回転部
材１２２の上面には、スライド機構４２のフレームが接
合固定される。その回転部材１２２の側周囲面には歯車
１２４が形成され、その歯車１２４は回転用モータ１３
０に取付られたピニオン１２６と係合する。この構成に
よって、回転用モータ１３０を駆動すると、回転部材１
２２が回転し、その結果、ステーション３２を備えたス
ライド機構４２の全体が回転する。
材１２２の上面には、スライド機構４２のフレームが接
合固定される。その回転部材１２２の側周囲面には歯車
１２４が形成され、その歯車１２４は回転用モータ１３
０に取付られたピニオン１２６と係合する。この構成に
よって、回転用モータ１３０を駆動すると、回転部材１
２２が回転し、その結果、ステーション３２を備えたス
ライド機構４２の全体が回転する。
【００２６】ちなみに、各モータ１０６，１１４，１３
０の制御は図示されていない制御部によって行われてお
り、その制御部は所定のプログラムにしたがって切換ユ
ニット３０におけるラック搬送制御を行う。
０の制御は図示されていない制御部によって行われてお
り、その制御部は所定のプログラムにしたがって切換ユ
ニット３０におけるラック搬送制御を行う。
【００２７】図１に示す例においては、各ラインがＸ方
向及びＹ方向の何れかに平行に設けられていたが、もち
ろん各ラインの関係すなわちライン間の交差角度は自在
に設定可能である。例えば、図３に示すように、ライン
Ａ，Ｂ，Ｅに対して任意の角度をもってラインＣ，Ｄを
設定することができる。このような場合においても、回
転機構４０による回転量を適宜設定することにより上述
同様の搬送制御を行うことができる。
向及びＹ方向の何れかに平行に設けられていたが、もち
ろん各ラインの関係すなわちライン間の交差角度は自在
に設定可能である。例えば、図３に示すように、ライン
Ａ，Ｂ，Ｅに対して任意の角度をもってラインＣ，Ｄを
設定することができる。このような場合においても、回
転機構４０による回転量を適宜設定することにより上述
同様の搬送制御を行うことができる。
【００２８】図４及び図５には他の実施形態が示されて
いる。図４に示す実施形態においては、切換ユニット３
０に回転機構４０のみが設けられ、図１に示したスライ
ド機構４２が除外されている。但し、ステーション３２
は、回転中心Ｐから所定距離だけ変位した位置に設けら
れ、具体的には、ラインペアの一方側に合致する距離だ
け変位して設けられている。このような構成によって
も、多様な搬送先の切換制御を行うことができる。ただ
し、場合によっては、ラックの前方端と後方端の向きが
入れ換わる場合もある。
いる。図４に示す実施形態においては、切換ユニット３
０に回転機構４０のみが設けられ、図１に示したスライ
ド機構４２が除外されている。但し、ステーション３２
は、回転中心Ｐから所定距離だけ変位した位置に設けら
れ、具体的には、ラインペアの一方側に合致する距離だ
け変位して設けられている。このような構成によって
も、多様な搬送先の切換制御を行うことができる。ただ
し、場合によっては、ラックの前方端と後方端の向きが
入れ換わる場合もある。
【００２９】そこで、図５に示すような実施形態を採用
することもできる。すなわち、この実施形態において
は、図４に示した構成に加えて第２回転機構４２が設け
られ、その第２回転機構４２によってステーション３２
を反転させることができる。具体的に説明すると、第１
回転機構４０によって第２回転機構４２が回転駆動さ
れ、さらに、第２回転機構４２によってステーション３
２が回転駆動される。ここで、Ｐ１は第１回転機構４０
における回転中心を示しており、Ｐ２は第２回転機構４
２における回転中心を示している。
することもできる。すなわち、この実施形態において
は、図４に示した構成に加えて第２回転機構４２が設け
られ、その第２回転機構４２によってステーション３２
を反転させることができる。具体的に説明すると、第１
回転機構４０によって第２回転機構４２が回転駆動さ
れ、さらに、第２回転機構４２によってステーション３
２が回転駆動される。ここで、Ｐ１は第１回転機構４０
における回転中心を示しており、Ｐ２は第２回転機構４
２における回転中心を示している。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
単一の切換ユニットでありながら、搬送ラインの多様な
切換を実現することができる。また、本発明によれば、
小型の切換ユニットを実現できる。
単一の切換ユニットでありながら、搬送ラインの多様な
切換を実現することができる。また、本発明によれば、
小型の切換ユニットを実現できる。
【図１】 本発明に切換ユニットの概念を示す概念図で
ある。
ある。
【図２】 図１に示す切換ユニットの構成例を示す分解
斜視図である。
斜視図である。
【図３】 図１に示す切換ユニットの変形例を示す概念
図である。
図である。
【図４】 他の実施形態を示す概念図である。
【図５】 他の実施形態を示す概念図である。
【図６】 比較例１を示す概念図である。
【図７】 比較例２を示す概念図である。
３０ 切換ユニット、３２ ステーション、４０ 回転
機構、４２ スライド機構、Ａ〜Ｈ 搬送ライン。
機構、４２ スライド機構、Ａ〜Ｈ 搬送ライン。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古城 義之 東京都三鷹市牟礼６丁目22番１号 アロカ 株式会社内 Ｆターム(参考） 2G058 CA00 CB09 CB15 CF25
Claims (6)
- 【請求項１】 チューブラックを搬送する複数のライン
の端部が接続された切換ユニットを含み、 前記切換ユニットは、 チューブラックが導入され、ライン切り換え後に当該チ
ューブラックを排出するステーションと、 前記ステーションをスライドさせるスライド機構と、 前記スライド機構を回転させる回転機構と、 を備え、 前記ステーションのスライド及び回転を利用して、チュ
ーブラックの導入ライン及び排出ラインが選択されるこ
とを特徴とするラック搬送装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の装置において、 前記複数のラインには、互いに端部が整列された少なく
とも１つのライン列が含まれ、 前記ライン列はその中心線が前記回転機構の回転中心を
通るように配設され、 前記スライド機構は、前記ライン列の両端間に相当する
範囲で前記搬送ステーションをスライドさせることを特
徴とするラック搬送装置。 - 【請求項３】 請求項２記載の装置において、 前記切換ユニットには、前記ライン列としてのラインペ
アが複数ペア接続されたことを特徴とするラック搬送装
置。 - 【請求項４】 チューブラックを搬送する少なくとも１
つのラインペアの端部が接続された切換ユニットを含
み、 前記切換ユニットは、 チューブラックが導入され、ライン切り換え後に当該チ
ューブラックを排出するステーションと、 前記ステーションを回転させる回転機構と、 を備え、 前記ラインペアの中心線上に前記回転機構の回転中心が
設定され、 前記ステーションは前記回転中心から前記ラインペアの
一方のラインに相当する距離だけ変位した位置に設けら
れ、 前記ステーションの回転により、チューブラックの導入
ライン及び排出ラインが選択されることを特徴とするラ
ック搬送装置。 - 【請求項５】 請求項４記載の装置において、 前記回転機構上において前記変位した位置に設けられた
前記ステーショを回転により反転させる反転機構を含む
ことを特徴とするラック搬送装置。 - 【請求項６】 チューブラックを搬送する複数のライン
の端部が接続された切換ユニットを含み、 前記切換ユニットは、 チューブラックが導入され、ライン切り換え後に当該チ
ューブラックを排出するステーションと、 前記ステーションを回転させる回転機構と、 前記回転機構をスライドさせるスライド機構と、 を備え、 前記ステーションの回転及びスライドを利用して、チュ
ーブラックの導入ライン及び排出ラインが選択されるこ
とを特徴とするラック搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00533199A JP3390352B2 (ja) | 1999-01-12 | 1999-01-12 | ラック搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00533199A JP3390352B2 (ja) | 1999-01-12 | 1999-01-12 | ラック搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000206121A true JP2000206121A (ja) | 2000-07-28 |
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