JPH08113338A

JPH08113338A - 搬送装置

Info

Publication number: JPH08113338A
Application number: JP24981094A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Kirihata; 直史桐畑
Original assignee: Mex KK
Current assignee: Mex KK
Priority date: 1994-10-14
Filing date: 1994-10-14
Publication date: 1996-05-07

Abstract

(57)【要約】【目的】小スペースでワークを搬送することができる
搬送装置の提供。【構成】ベース１とベース１の直上の移動部１０とに
は、移動部１０を搬送方向に移動させる移動機構４が配
設される。ベース１と最上段の移動部３０との間の移動
部１０・２０には、搬送方向と直交する方向に回動軸を
配置させた回動自在な従動ピニオン１１・２１が保持さ
れる。従動ピニオン１１・２１を保持した移動部１０・
２０の直下と直上とのベース１若しくは移動部１０・２
０・３０には、それぞれ、相互に対向するように従動ピ
ニオン１１・２１に噛合して搬送方向と平行に延びるラ
ック２・２４・１４・３４が、配設固定される。この搬
送装置Ｍは、移動機構４の作動により、ベース１上の各
移動部１０・２０・３０が階段状に搬送方向に移動し
て、最上段の移動部３０がワークＷを搬送することとな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、小スペースでワークを
搬送することができる搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術とその課題】従来、ワークを搬送させる際
には、ベルトコンベヤ等のエンドレスの牽引部材を利用
して搬送させたり、エアシリンダ等の往復動のシリンダ
を利用して搬送させたり、あるいは、回動するアームを
利用して搬送させる場合があった。

【０００３】しかし、ベルトコンベヤ等を利用する場合
には、ワークを搬送させる搬送始点から搬送終了地点ま
で、ベルトコンベヤ等を配置させる必要があり、大きな
スペースが必要となってしまう。

【０００４】また、エアシリンダ等では、搬送する距離
分、ピストンロッドを移動させる必要があり、そのピス
トンロッドのストロークを確保するために、搬送距離よ
り長いシリンダやピストンロッドを利用することとなっ
て、これまた大きなスペースが必要となってしまう。

【０００５】さらに、回動するアームを利用する場合に
は、ワークを搬送する搬送路以外の位置に、アームの旋
回スペースが必要となって、これまた大きなスペースが
必要となってしまう。

【０００６】本発明は、上述の課題を解決するものであ
り、小スペースでワークを搬送することができる搬送装
置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る搬送装置
は、ベースの上方に２段以上の移動部が配設されるとと
もに、前記ベース上の各移動部が階段状に搬送方向に移
動して、最上段の移動部がワークを搬送することとなる
搬送装置であって、前記ベースと前記ベースの直上の移
動部とには、該移動部を搬送方向に移動させる移動機構
が配設され、前記ベースと前記最上段の移動部との間の
移動部には、搬送方向と直交する方向に回動軸を配置さ
せた回動自在な従動ピニオンが保持され、該従動ピニオ
ンを保持した移動部の直下と直上とのベース若しくは移
動部には、それぞれ、相互に対向するように前記従動ピ
ニオンに噛合して搬送方向と平行に延びるラックが、配
設固定されていることを特徴とする。

【０００８】

【発明の作用・効果】本発明に係る搬送装置では、移動
機構が作動されてベースの直上の移動部（これを第１移
動部とする）が搬送方向に移動すると、この第１移動部
に保持された従動ピニオンが、ベースに対して搬送方向
と平行に配設固定されたラックに噛合しているために、
所定方向に回転する。

【０００９】すると、第１移動部の直上の移動部（これ
を第２移動部とする）は、ベースに配設固定されたラッ
クと対向するように搬送方向と平行に配置されて第１移
動部の従動ピニオンに噛合するラックを、固定させてい
るため、所謂、複動歯車機構と同様に、第１移動部より
さらに搬送方向に移動することとなる。

【００１０】また、第２移動部が搬送方向に移動する
と、この第２移動部に保持された従動ピニオンが、第１
移動部に対して搬送方向と平行に配設固定されたラック
に噛合しているために、所定方向に回転する。

【００１１】そのため、第２移動部の直上の移動部（こ
れを第３移動部とする）は、第１移動部に配設固定され
たラックと対向するように搬送方向と平行に配置されて
第２移動部の従動ピニオンに噛合するラックを、固定さ
せているため、所謂、複動歯車機構と同様に、第２移動
部よりさらに搬送方向に移動することとなる。

【００１２】そして、第１移動部より上方の移動部（第
２・第３・第４・…）が、順次、所謂複動歯車機構によ
って、直下の移動部より搬送方向に移動することとな
り、最上段の移動部が、ワークを搬送始点から搬送終点
まで、搬送することとなる。

【００１３】以上のように、本発明に係る搬送装置で
は、ベース上方の各移動部が、直下のベース若しくは移
動部より搬送方向へ移動し、階段状に延びる態様となっ
て、最上段の移動部がワークを搬送することから、搬送
路以外のスペースを必要としない。

【００１４】また、各移動部が、下方のベース若しくは
移動部より搬送方向に移動するため、移動部の段数を増
やせば、各移動部の搬送方向の長さ寸法より長く、最上
段の移動部を移動させることも可能となり、各移動部が
積層される厚さが大きくなるものの、搬送距離を無限に
大きくすることも可能となる。

【００１５】さらに、非搬送時に、各移動部を積層させ
れば、１つの移動部（若しくはベース）の投影面積のス
ペースで待機させることができる。

【００１６】したがって、本発明に係る搬送装置では、
小スペースでワークを搬送することができる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。

【００１８】実施例の搬送装置Ｍは、図１〜４に示すよ
うに、液晶パネルに使用される薄いガラス基板等のワー
クＷを、カット部位から収納カセットまで水平方向に搬
送するものであり、ベース１の上方に３段の移動部１０
・２０・３０が配設されて構成されている。

【００１９】ベース１には、搬送方向と平行に延びるラ
ック２が配設固定されるとともに、ベース１の直上の移
動部１０（これを第１移動部１０とする）を搬送方向に
移動させるための移動機構４の駆動モータ５を配設固定
している。

【００２０】移動機構４は、実施例の場合、駆動モータ
５と、駆動モータ５の駆動軸５ａに固着されるピニオン
６と、第１移動部１０に対して搬送方向と平行に延びる
ように固定されてピニオン６と噛合するラック７と、か
ら構成されている。

【００２１】ベース１と最上段の移動部３０（これを第
３移動部３０とする）との間の中間移動部、すなわち、
ベース１の直上の第１移動部１０と、第１移動部１０の
直上の移動部２０（これを第２移動部２０とする）と、
には、それぞれ、搬送方向と直交する方向に回動軸１２
・２２を配置させた回動自在な従動ピニオン１１・２１
が保持されている。

【００２２】各ピニオン１１・２１は、移動部１０・２
０に固定された軸受１３・２３に回動軸１２・２２を挿
通させて、上下端に歯部１１ａ・１１ｂ・２１ａ・２１
ｂを配置させている。

【００２３】そして、これらの従動ピニオン１１・２１
を保持した移動部１０・２０の直下と直上とのベース１
若しくは移動部１０・２０・３０には、それぞれ、相互
に対向するように従動ピニオン１１・２１に噛合して搬
送方向と平行に延びるラック２・１４・２４・３４が、
配設固定されている。

【００２４】すなわち、従動ピニオン１１を保持した第
１移動部１０の直下のベース１と直上の第２移動部２０
とには、それぞれ、相互に対向するように従動ピニオン
１１に噛合して搬送方向と平行に延びるラック２・２４
が、配設固定されている。

【００２５】また、従動ピニオン２１を保持した第２移
動部２０の直下の第１移動部１０と直上の第３移動部３
０とには、それぞれ、相互に対向するように従動ピニオ
ン２１に噛合して搬送方向と平行に延びるラック１４・
３４が、配設固定されている。

【００２６】さらに、この搬送装置Ｍには、第１・２・
３移動部１０・２０・３０が搬送方向からずれないよう
に、ベース１・第１・２移動部１０・２０の左右の部位
に、それぞれ、移動部１０・２０・３０の左右の側面に
摺動する案内部材８が配設されている。

【００２７】なお、各移動部１０・２０・３０には、そ
の周壁に、ラック２やピニオン６・１１・２１と干渉し
ないように、孔（図符号省略）が形成されている。

【００２８】この搬送装置Ｍの使用態様について説明す
ると、まず、図１に示すように、各移動部１０・２０・
３０がベース１の上方で積層された待機状態の最上段の
第３移動部３０の上面にワークＷを載置する。

【００２９】そして、移動機構４としての駆動モータ５
を平面から見た状態で時計方向に回転させれば、図３・
４に示すように、ピニオン６が回転し、ピニオン６と噛
合するラック７を固定させている第１移動部１０が、搬
送方向に移動する。

【００３０】この第１移動部１０の移動に伴ない、第１
移動部１０に保持された従動ピニオン１１が、ベース１
に対して搬送方向と平行に配設固定されたラック２に、
その歯部１１ａを噛合させているために、反時計方向に
回転する。

【００３１】すると、第１移動部１０の直上の第２移動
部２０は、ベース１に配設固定されたラック２と対向す
るように搬送方向と平行に配置されて従動ピニオン１１
の歯部１１ｂに噛合するラック２４を、固定させている
ため、所謂、複動歯車機構と同様に、第１移動部１０よ
りさらに搬送方向に移動することとなる。

【００３２】また、第２移動部２０が搬送方向に移動す
ると、この第２移動部２０に保持された従動ピニオン２
１が、第１移動部１０に対して搬送方向と平行に配設固
定されたラック１４に、その歯部２１ａを噛合させてい
るために、反時計方向に回転する。

【００３３】そのため、第２移動部２０の直上の第３移
動部３０は、第１移動部１０に配設固定されたラック１
４と対向するように搬送方向と平行に配置されて従動ピ
ニオン２１の歯部２１ｂに噛合するラック３４を、固定
させているため、所謂、複動歯車機構と同様に、第２移
動部２０よりさらに搬送方向に移動し、上面に載置した
ワークＷを搬送終了地点まで搬送することとなる。

【００３４】なお、搬送装置Ｍを復帰させる場合には、
駆動モータ５を逆転させれば、搬送方向と反対側に各移
動部１０・２０・３０が移動して、ベース１の上方に復
帰することとなる。

【００３５】したがって、実施例の搬送装置Ｍでは、ベ
ース１上方の各移動部１０・２０・３０が、直下のベー
ス１・移動部１０・２０より搬送方向へ移動し、階段状
に延びる態様となって、最上段の移動部３０がワークＷ
を搬送することから、搬送路以外のスペースを必要とし
ない。

【００３６】また、非搬送時に、各移動部１０・２０・
３０を積層させれば、図１に示すように、１つの移動部
１０（若しくはベース１）の投影面積のスペースで待機
させることができ、小スペースでワークＷを搬送するこ
とができる。

【００３７】なお、実施例では、移動部１０・２０・３
０を三段とした場合を示したが、３３移動部１０の直上
に第４移動部を設け、第３移動部３０に従動ピニオンを
回動自在に保持させるとともに、第２移動部２０と第４
移動部とに、第３移動部３０に配設させたピニオンと噛
合して相互に対向するラックを設ければ、実施例の場合
より、ワークを長く搬送することができ、さらに、所定
の従動ピニオンやラックを配設させて移動部の段数を増
やせば、各移動部が積層される厚さが大きくなるもの
の、搬送距離を無限に大きくすることも可能となる。

【００３８】また、実施例では、第１移動部１０を移動
させる移動機構４として、駆動モータ５・ピニオン６・
ラック７を利用したものを示したが、他に、エアシリン
ダをベース１に固定し、そのピストンロッドの先端を第
１移動部１０に連結させるように、往復動するシリンダ
等を利用しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す斜視図である。

【図２】同実施例の断面図である。

【図３】同実施例の使用態様を示す斜視図である。

【図４】同実施例の使用態様を示す平面図である。

【符号の説明】

１…ベース、２・１４・２４・３４…ラック、４…移動機構、５…駆動モータ、６…ピニオン、７…ラック、１０・２０・３０…移動部、１１・２１…従動ピニオン、Ｍ…搬送装置、Ｗ…ワーク。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ベースの上方に２段以上の移動部が配設
されるとともに、前記ベース上の各移動部が階段状に搬
送方向に移動して、最上段の移動部がワークを搬送する
こととなる搬送装置であって、前記ベースと前記ベースの直上の移動部とには、該移動
部を搬送方向に移動させる移動機構が配設され、前記ベースと前記最上段の移動部との間の移動部には、
搬送方向と直交する方向に回動軸を配置させた回動自在
な従動ピニオンが保持され、該従動ピニオンを保持した移動部の直下と直上とのベー
ス若しくは移動部には、それぞれ、相互に対向するよう
に前記従動ピニオンに噛合して搬送方向と平行に延びる
ラックが、配設固定されていることを特徴とする搬送装
置。