JP2000206759A - 画像形成装置および画像形成装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 感光ドラムの偏心等により周期的に発生する
色ずれを低減させること。 【解決手段】 コントローラ１０００はビデオクロック
微調整信号１７を感光ドラムの偏心と位相とに応じて調
整することにより、電圧制御発振器７０５から出力され
るビデオクロック１５の周波数を微調する構成を特徴と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のビデオクロ
ックに応じて画像を形成する走査手段と感光体とを備え
る複数の画像形成手段を有する画像形成装置および画像
形成装置の制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の電子写真方式のカラープリンタ等
の画像形成装置においては、高速にカラー画像を出力す
るために複数の画像形成部を有し、画像形成部の感光ド
ラム上にそれぞれ形成された異なる色のトナー像を搬送
ベルト上に保持された記録材上に順次転写する方式が各
種提案されている。

【０００３】このような複数の画像形成部を有する従来
の画像形成装置では、機械精度等の原因により、複数の
画像形成部の感光ドラムや搬送ベルトの回転むら，移動
むらや、各画像形成部の転写位置での感光ドラム外周面
と搬送ベルトの移動量のズレが各画像形成部毎にバラバ
ラに発生してしまい、各画像形成部の感光ドラム上に形
成された各色のトナー像を記録材に転写したときに、各
色のトナー画像が一致せず、色ずれ（位置ずれ）を生じ
てしまう。

【０００４】特に、レーザスキャナと感光ドラムを有す
る複数の画像形成部を有する画像形成装置では、画像形
成部でレーザスキャナと感光ドラム間の距離に誤差があ
り、この誤差が各画像形成部間で異なると、各画像形成
部の感光ドラム上でのレーザの走査幅に違いが発生し、
色ずれ（位置ずれ）が発生する。

【０００５】この色ずれ（位置ずれ）を低減させる為、
後述する図１１に示すように、各色毎に画像信号用のビ
デオクロック発生器を持ち、各色独立にビデオクロック
の周波数を可変可能とし、ビデオクロックの周波数を調
整することによりレーザ走査幅の補正を行う方法が提案
されている。

【０００６】図１１は、従来の画像形成装置におけるビ
デオクロック発生器の構成を説明する図である。なお、
ビデオクロック発生器はＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋ
ｅｄＬｏｏｐ）回路から構成される。

【０００７】図において、１０１は水晶発振器、１０２
は１／Ｎ分周器、１０３は位相比較器、１０４はローパ
スフィルタ、１０５は電圧制御発振器、１０６は１／Ｍ
分周器である。また、１４は出力信号で、水晶発振器１
０１から出力される。１５はビデオクロックで、ビデオ
クロック発生器の出力であり、周波数が変更されたビデ
オクロックである。

【０００８】以下、ビデオクロック周波数の可変方法を
説明する。水晶発振器１０１の出力信号１４を１／Ｎ分
周器１０２でＮ分周した信号と、ビデオクロック１５を
１／Ｍ分周器１０６でＭ分周した信号とを位相比較器１
０３に入力し、位相比較器１０３の出力をローパスフィ
ルタ１０４を通して電圧制御発振器１０５に入力する。

【０００９】例えば、水晶発振器１０１の出力信号１４
をＮ分周した信号の位相がビデオクロック１５をＭ分周
した信号の位相より進んでいた場合、電圧制御発振器１
０５の入力電圧は上昇し、ビデオクロックの位相を進め
る。水晶発振器１０１の周波数をｆｉｎ、ビデオクロッ
ク１５の周波数をｆｏｕｔとすると、

【００１０】

【数１】 ｆｏｕｔ＝ｆｉｎ＊Ｍ／Ｎ ……（１） となる。検出された主走査幅に応じてＭ／Ｎの値を調整
することにより、ビデオクロック発生器から出力される
ビデオクロックの周波数は可変可能な構成となってい
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の画像形成装置では、以下のような欠点があった。

【００１２】各画像形成部間の感光ドラム上でのレーザ
の走査幅の違いで発生する色ずれ（位置ずれ）に関して
は、レーザスキャナと感光ドラム間の定常的な距離誤差
に起因するものだけでなく、感光ドラムの偏心により感
光ドラムの露光面とレーザスキャナ間の距離変動に起因
して感光ドラムの回転周期で発生するものもあり、従来
の画像形成装置では、このような感光ドラムの偏心を原
因とする色ずれを低減出来ないという問題点があった。

【００１３】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、本発明の目的は、各感光体の偏心量と
位相とに応じて複数の発生手段により発生されるビデオ
クロックの周波数をそれぞれ調整することにより、感光
ドラムの偏心等により周期的に発生する色ずれを低減さ
せることができ、高品質の画像を出力させることができ
る画像形成装置および画像形成装置の制御方法を提供す
ることである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、走査部（図５に示す第１〜第４レーザスキャナ２ａ
〜２ｄ）と感光体（図１に示す感光ドラム１ａ〜１ｄ）
とを備える複数の画像形成手段（各色の画像形成部）
と、前記各走査部に供給するビデオクロックを発生させ
る複数の発生手段（図５に示す第１〜第４ビデオクロッ
ク発生器６０２ａ〜６０２ｄ）とを有し、前記各画像形
成手段により形成される主走査方向の画像幅のずれ量に
応じて前記各発生手段により発生されるビデオクロック
の周波数を調整可能な画像形成装置であって、前記各感
光体の偏心量と位相とに応じて前記複数の発生手段によ
り発生されるビデオクロックの周波数をそれぞれ調整す
る調整手段（図６に示すコントローラ１０００）を有す
るものである。

【００１５】本発明に係る第２の発明は、前記各感光体
の偏心量と位相とを検出する検出手段（図６に示すコン
トローラ１０００）を有するものである。

【００１６】本発明に係る第３の発明は、前記検出手段
は、副走査方向の位置が異なって前記感光体上に形成さ
れる複数のパターンの主走査方向の幅の変動状態に基づ
いて前記感光体の偏心量と位相とを検出するものであ
る。

【００１７】本発明に係る第４の発明は、走査部（図５
に示す第１〜第４レーザスキャナ２ａ〜２ｄ）と感光体
（図１に示す感光ドラム１ａ〜１ｄ）とを備える複数の
画像形成手段（各色の画像形成部）と、前記各走査部に
供給するビデオクロックを発生させる複数の発生手段
（図５に示す第１〜第４ビデオクロック発生器６０２ａ
〜６０２ｄ）とを有し、前記各画像形成手段により形成
される主走査方向の画像幅のずれ量に応じて前記各発生
手段により発生されるビデオクロックの周波数を調整可
能な画像形成装置であって、前記各感光体と前記各走査
部との距離の周期的変動に応じて前記複数の発生手段に
より発生されるビデオクロックの周波数をそれぞれ調整
する調整手段（図６に示すコントローラ１０００）を有
するものである。

【００１８】本発明に係る第５の発明は、前記各感光体
と前記各走査部との距離の周期的変動を検出する検出手
段（図６に示すコントローラ１０００）を有するもので
ある。

【００１９】本発明に係る第６の発明は、前記検出手段
は、副走査方向の位置が異なって前記感光体上に形成さ
れる複数のパターンの主走査方向の幅の変動状態に基づ
いて前記各感光体と前記各走査部との距離の変動を検出
するものである。

【００２０】本発明に係る第７の発明は、前記発生手段
は、高精度なクロック供給部（図５に示す水晶発振器６
０１）から供給されるクロックの周波数を前記画像形成
手段毎に独立して調整可能なＰＬＬ回路図５に示す（第
１ビデオクロック発生器６０２ａ〜６０２ｄは、図６に
示すＰＬＬ回路構成を備える）を有し、前記調整手段
は、前記ＰＬＬ回路の電圧制御発振器に入力される電圧
を調整することによりビデオクロックの周波数を調整す
る（図８に示すようにビデオクロック微調整信号１７ａ
〜１７ｄは調整される）ものである。

【００２１】本発明に係る第８の発明は、前記調整手段
は、副走査方向の非画像形成タイミング（図８に示すＰ
ＬＬ制御信号１６が立ち上がっている期間）では前記Ｐ
ＬＬ回路にＰＬＬ制御を実行させ、副走査方向の画像形
成タイミング（図８に示すＰＬＬ制御信号１６が立ち下
がっている期間２１）では前記ＰＬＬ回路にＰＬＬ制御
を停止させ、副走査方向の画像形成タイミング中の主走
査方向の画像形成タイミングでは前記電圧を固定し、主
走査方向の非画像形成タイミング（図９に示す画像信号
２０が出力されていない期間）では前記電圧を可変とし
て、前記電圧を調整するものである。

【００２２】本発明に係る第９の発明は、それぞれ画像
担持体（図１に示す感光ドラム１ａ〜１ｄ）と前記画像
担持体上に光ビームを走査させる走査部（図１に示す第
１〜第４レーザスキャナ２ａ〜２ｄ）とを有する複数の
画像形成手段（各色の画像形成部）と、それぞれＰＬＬ
回路（図６に示す）を有し前記複数の画像形成手段の各
走査部に対してクロックを供給する複数のクロック発生
手段（図５に示す第１〜第４ビデオクロック発生器６０
２ａ〜６０２ｄ）と、前記ＰＬＬ回路を動作させて前記
クロックを発生する第１のモードと、前記ＰＬＬ回路の
動作を停止して一定周波数の前記クロックを発生する第
２のモードとの間で前記複数のクロック発生手段の動作
モードを切り換える制御手段（図６に示すコントローラ
１０００）とを備えるものである。

【００２３】本発明に係る第１０の発明は、走査部（図
５に示す第１〜第４レーザスキャナ２ａ〜２ｄ）と感光
体（図１に示す感光ドラム１ａ〜１ｄ）とを備える複数
の画像形成手段（各色の画像形成部）と、前記各走査部
に供給するビデオクロックを発生させる複数の発生手段
（図５に示す第１〜第４ビデオクロック発生器６０２ａ
〜６０２ｄ）とを有し、前記各画像形成手段により形成
される主走査方向の画像幅のずれ量に応じて前記各発生
手段により発生されるビデオクロックの周波数を調整可
能な画像形成装置の制御方法であって、前記各感光体の
偏心量と位相とを検出する検出工程（図１０に示すフロ
ーチャートのステップ（３））と、前記検出工程の検出
結果に応じて前記複数の発生手段により発生されるビデ
オクロックの周波数をそれぞれ調整する調整工程（図１
０に示すフローチャートのステップ（５））とを有する
ものである。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
一実施形態を詳細に説明する。

【００２５】図１は、本発明の一実施形態を示す画像形
成装置の概略構成を説明するブロック図である。本実施
形態では、４色すなわちイエローＹ，マゼンタＭ，シア
ンＣ，ブラックＫの画像形成部を備えたカラープリンタ
を一例に用いて説明する。

【００２６】図において、１ａ〜１ｄは感光ドラムであ
り、感光ドラム１ａはブラックＫ，感光ドラム１ｂはシ
アンＣ，感光ドラム１ｃはマゼンタＭ，感光ドラム１ｄ
はイエローＹ用の静電潜像が形成される。２ａ〜２ｄは
第１〜第４レーザスキャナで、画像信号に応じて露光を
行い感光ドラム１ａ〜１ｄ上に静電潜像を形成する。

【００２７】また、ブラック画像形成部は、感光ドラム
１ａ，第１レーザスキャナ２ａ等から構成される。シア
ン画像形成部は、感光ドラム１ｂ，第２レーザスキャナ
２ｂ等から構成される。マゼンタ画像形成部は、感光ド
ラム１ｃ，第３レーザスキャナ２ｃ等から構成される。
イエロー画像形成部は、感光ドラム１ｄ，第４レーザス
キャナ２ｄ等から構成される。

【００２８】３は無端状の搬送ベルトで、図示しない用
紙を各色の画像形成部に順次搬送する転写ベルトを兼ね
るものである。４は駆動ローラで、図示しないモータと
ギア等でなる駆動手段と接続され搬送ベルト３を駆動す
る。５は従動ローラで、搬送ベルト３の移動に従って回
転し、かつ搬送ベルト３に一定の張力を付与する。６
ａ，６ｂは１対の光センサで、搬送ベルト３の両サイド
に設けられ、搬送ベルト３上に形成された位置ずれ検知
用パターン（後述する図４に示す位置ずれ検出用パター
ン７ａ〜１０ａ，７ｂ〜１０ｂ等）を検出する。

【００２９】１０００はコントローラで、ＣＰＵ１００
１，ＲＡＭ１００２，ＲＯＭ１００３等から構成され、
カラープリンタを統括制御する。

【００３０】以下、本実施形態の画像形成装置の動作に
ついて説明する。

【００３１】図示しないコンピュータ（ＰＣ）等からプ
リントすべきデータがカラープリンタに送られ、プリン
タエンジンの方式に応じた画像処理が終了しプリンタ可
能状態となると、図示しない用紙カセットから用紙が供
給され搬送ベルト３に到達し、搬送ベルト３により用紙
が各色の画像形成部に順次搬送される。

【００３２】搬送ベルト３による用紙搬送とタイミング
を合せて、各色の画像信号が各レーザスキャナ２ａ〜２
ｄに送られ、第１〜第４レーザスキャナ２ａ〜２ｄがレ
ーザ光を照射して各感光ドラム１ａ〜１ｄ上に静電潜像
を形成し、図示しない現像器が各感光ドラム１ａ〜１ｄ
上に形成された静電潜像をトナーで現像し、図示しない
転写部で感光ドラム１ａ〜１ｄ上のトナー像を搬送ベル
ト３により搬送される用紙上に転写される。

【００３３】本実施形態で示すカラープリンタでは、
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順に順次画像形成される。その後、ト
ナー像が転写された用紙は搬送ベルト３から分離され、
図示しない定着器で熱によってトナー像が用紙上に定着
され、外部へ排出される。

【００３４】以下、図２，図３を参照して、第１〜第４
レーザスキャナ２ａ〜２ｄと感光ドラム１ａ〜１ｄとの
距離が各画像形成部で異なる場合に発生する走査幅の誤
差について説明する。

【００３５】図２は、図１に示した第１〜第４スキャナ
ユニット２ａ〜２ｄと感光ドラム１ａ〜１ｄとの距離が
異なる場合の感光ドラム１ａ〜１ｄ上での走査幅の誤差
の一例を説明する図である。

【００３６】図において、αは入射角で、図１に示すス
キャナユニット２（２ａ〜２ｄ）から照射される走査レ
ーザの感光ドラム１（１ａ〜１ｄ）上への入射角であ
る。ΔＬはレーザスキャナ２と感光ドラム１間の距離誤
差である。δｓはαとΔＬが原因で発生する走査幅の誤
差であり、「δｓ＝ΔＬ＊ｔａｎα」となる。例えば、
ΔＬ＝０．３ｍｍ、α＝３０度の場合、δｓ＝１７３μ
ｍとなる。

【００３７】図３は、図１に示した搬送ベルト３により
搬送される用紙に転写される画像で発生する走査幅の違
いを説明する図である。

【００３８】図において、１１は用紙で、図１に示した
搬送ベルト３により搬送され、各画像形成部により各色
のトナー画像が転写される。１２ａは画像で、ある色、
例えばブラック画像形成部で用紙１１に転写された黒色
の画像である。１３ａは画像で、ある色とは別の色、例
えばマゼンタ画像形成部で用紙１１に転写されたマゼン
タ色の画像である。

【００３９】例えば上述した条件と同様の場合、すなわ
ちブラック画像形成部の感光ドラム１ａとレーザスキャ
ナ２ａとの距離と、マゼンタ画像形成部の感光ドラム１
ｃとレーザスキャナ２ｃとの距離との差がΔＬである場
合に、画像１２ａと画像１３ａの走査幅の誤差は、２＊
δｓ＝３４６μｍとなる。

【００４０】このように各画像形成部のレーザスキャナ
と感光ドラムとの距離が異なっている場合に、同一幅の
画像を形成しようとしても用紙上には異なる幅の画像と
して形成されてしまう。

【００４１】この色ずれ（位置ずれ）を低減させる為、
図１に示した搬送ベルト３上に後述する図４に示す様な
位置ずれ検出用パターンを形成し、搬送ベルト３の両サ
イドに設けられた１対のセンサ６ａ，６ｂで読取り、各
色の位置ずれ量を検出する。

【００４２】図４は、図１に示した搬送ベルト３等に転
写される位置ずれ検出用パターンを説明する図である。

【００４３】図において、７ａ，７ｂは位置ずれ検出用
パターンで、ブラック画像形成部により搬送ベルト３に
転写されたレーザ走査方向と搬送方向に延びた直線パタ
ーンである。８ａ，８ｂは位置ずれ検出用パターンで、
シアン画像形成部により搬送ベルト３に転写されたレー
ザ走査方向と搬送方向に延びた直線パターンである。

【００４４】９ａ，９ｂは位置ずれ検出用パターンで、
マゼンタ画像形成部により搬送ベルト３に転写されたレ
ーザ走査方向と搬送方向に延びた直線パターンである。
１０ａ，１０ｂは位置ずれ検出用パターンで、イエロー
画像形成部により搬送ベルト３に転写されたレーザ走査
方向と搬送方向に延びた直線パターンである。

【００４５】なお、位置ずれ検出用パターン７ａ〜１０
ａは、図１に示した搬送ベルト３の手前側のパターンで
あり、図１に示した光センサ６ａで読み取られる。位置
ずれ検出用パターン７ｂ〜１０ｂは、図１に示した搬送
ベルト３の奥側のパターンであり、図１に示した光セン
サ６ｂで読み取られる。

【００４６】図１に示した光センサ６ａ，６ｂで読み取
られた位置ずれ検出用パターンにより、図１に示したコ
ントローラ１０００がレーザ走査方向に延びた直線パタ
ーンから搬送方向の位置ずれ量を、搬送方向に延びた直
線パターンからレーザ走査方向の位置ずれ量を検出す
る。なお、各色の走査幅は、搬送方向に延びた直線パタ
ーン７ａと７ｂ，８ａと８ｂ，９ａと９ｂ，１０ａと１
０ｂ間の距離から算出される。

【００４７】レーザ走査幅の補正は、後述する図５と図
６に示す様に、各色毎に画像信号用のビデオクロック発
生器を持ち、各色独立にビデオクロックの周波数を可変
可能とし、周波数を調整することにより行う。

【００４８】図５は、図１に示した第１〜第４スキャナ
ユニット２ａ〜２ｄに送出される画像信号の流れを説明
する図である。

【００４９】図において、６０１は水晶発振器で、高精
度な源クロック供給源であり、出力信号を第１〜第４ビ
デオクロック発生器６０２ａ〜６０２ｄに出力する。第
１〜第４ビデオクロック発生器６０２ａ〜６０２ｄは後
述する図６に示すような構成を有し、ビデオクロックを
発生して第１〜第４画像データ制御部６０３ａ〜６０３
ｄに出力する。

【００５０】第１〜第４画像データ制御部６０３ａ〜６
０３ｄは第１〜第４ビデオクロック発生器６０２ａ〜６
０２ｄからのビデオクロックの周波数に応じて画像信号
を第１〜第４レーザスキャナ２ａ〜２ｄに出力する。第
１〜第４レーザスキャナ２ａ〜２ｄは画像信号に応じて
レーザを点灯制御する。

【００５１】このように、第１〜第４ビデオクロック発
生器６０２ａ〜６０２ｄから出力されるビデオクロック
周波数に応じて画像信号が第１〜第４レーザスキャナ２
ａ〜２ｄに送られ、レーザが点灯制御される。

【００５２】図６は、図５に示した第１〜第４ビデオク
ロック発生器６０２ａ〜６０２ｄの構成を説明するブロ
ック図である。また第１〜第４ビデオクロック発生器６
０２ａ〜６０２ｄは、ＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋｅ
ｄ Ｌｏｏｐ）回路である。なお、図５と同一のものに
は同一の符号を付してある。

【００５３】図において、７０２は１／Ｎ分周器、７０
３は位相比較器、７０４はローパスフィルタ、７０５は
電圧制御発振器、７０６は１／Ｍ分周器である。

【００５４】１４は出力信号で、水晶発振器６０１から
出力される。ビデオクロック１５は第１〜第４ビデオク
ロック発生器６０２ａ〜６０２ｄの出力であり、周波数
が可変されたものである。ＰＬＬ制御停止信号１６は図
５に示したコントローラ１０００から出力されたもので
あり、詳細な説明は後述する。ビデオクロック周波数微
調整信号１７は図５に示したコントローラ１０００から
出力されたものであり、詳細な説明は後述する。

【００５５】以下、第１〜第４ビデオクロック発生器６
０２ａ〜６０２ｄにおけるビデオクロック周波数の可変
方法を説明する。

【００５６】水晶発振器６０１の出力信号１４を１／Ｎ
分周器７０２によりＮ分周した信号と、ビデオクロック
１５を１／Ｍ分周器７０６によりＭ分周した信号を位相
比較器７０３に入力し、位相比較器７０３の出力をロー
パスフィルタ７０４を通して電圧制御発振器７０５に入
力する。

【００５７】このように構成された第１〜第４ビデオク
ロック発生器６０２ａ〜６０２ｄは、例えば水晶発振器
６０１の出力を１／Ｎ分周器７０２によりＮ分周した信
号の位相がビデオクロック１５を１／Ｍ分周器７０６に
よりＭ分周した信号の位相より進んでいた場合は、電圧
制御発振器７０５の入力電圧は上昇し、ビデオクロック
１５の位相を進める。

【００５８】ここで、水晶発振器６０１から出力される
出力信号１４の周波数をｆｉｎ，ビデオクロック１５の
周波数をｆｏｕｔとすると、

【００５９】

【数２】 ｆｏｕｔ＝ｆｉｎ＊Ｍ／Ｎ ……（２） となる。

【００６０】図１に示した光センサ６ａ，６ｂで検出さ
れた主走査幅に応じてＭ／Ｎの値を調整することによ
り、ビデオクロック周波数は可変可能な構成となってい
る。

【００６１】例えば、「基準色の主走査幅＝３００，０
００μｍ（３００ｍｍ）」，「調整色の主走査幅＝３０
０，３００μｍ」，「調整色のＭ／Ｎ＝１」（ｅｘ．Ｍ
＝１０，０００，Ｎ＝１０，０００）の場合、「調整色
のＭ／Ｎ＝０．９９９（＝−０．１％）（ｅｘ．Ｍ＝
９，９９０、Ｎ＝１０，０００）」とすることにより、
調整色の画像形成部の主走査幅を基準色の画像形成部の
主走査幅と一致させることができる。

【００６２】ところで、図１に示した感光ドラム１ａ〜
１ｄは偏心しており、感光ドラム１ａ〜１ｄの偏心によ
り、感光ドラム１ａ〜１ｄの露光面と第１〜第４レーザ
スキャナ２ａ〜２ｄ間の距離が変動すると、上述と同様
に各画像形成部毎に異なる主走査幅の誤差が発生する。

【００６３】例えば、「感光ドラム偏心量＝１００μ
ｍ」とした場合、上述と同様にして、「２＊δｓ＝１１
５μｍ」の走査幅誤差が感光ドラムの回転周期で発生す
る。

【００６４】以下、図７を参照して、図１に示した感光
ドラム１ａ〜１ｄの偏心が画像に与える影響を説明す
る。

【００６５】図７は、偏心している感光ドラムに形成さ
れた画像を用紙に転写した転写結果の一例を説明する図
である。

【００６６】図において、搬送方向に延びる２色の線１
２ｂ，１３ｂが用紙１１上に形成されているが、感光ド
ラムの偏心により主走査幅誤差が発生し、色ずれ（位置
ずれ）が発生している。ここでは線１２ｂ，１３ｂは感
光ドラムの約２周分の長さとなっている。

【００６７】そこで、図４に示した位置ずれ検出用パタ
ーン７ａ〜１０ａ，７ｂ〜１０ｂを、感光ドラム１ａ〜
１ｄの１回転分の傾向が分かる様に、複数回形成して図
１に示した搬送ベルト３に転写し、図１に示した光セン
サ６ａ，６ｂで位置ずれ検出用パターン７ａ〜１０ａ，
７ｂ〜１０ｂを検出し、図１に示したコントローラ１０
００が該検出結果に基づいて各色の画像形成部毎に備わ
る感光ドラム１ａ〜１ｄそれぞれの偏心量と位相を検出
する。

【００６８】コントローラ１０００により検出された感
光ドラム１ａ〜１ｄそれぞれの偏心量と位相とに応じ
て、第１〜第４ビデオクロック発生器６０２ａ〜６０２
ｄで上述したような調整済みのビデオクロックの周波数
を基準として、画像形成中に図８，図９に示すようにビ
デオクロックの周波数を微調整する。

【００６９】図８は、本実施形態の画像形成装置におい
て用紙１ページ分を出力する際の各信号の状態を説明す
るタイミングチャートである。

【００７０】図において、８０１はページ開始信号、８
０２はライン開始信号、８０３は画像信号である。また
１６はＰＬＬ制御信号（ＰＬＬ制御停止信号）であり、
１７はビデオクロック微調整信号（ビデオクロック周波
数微調整信号）である。パルス１８はページ開始を示し
ている。期間２３は画像形成中を示している。期間２１
はＰＬＬ制御停止を示している。期間２２はビデオクロ
ックの微調整中を示している。

【００７１】図９は、本実施形態の画像形成装置におい
て画像形成中の主走査１ラインを出力する際の信号の状
態を説明するタイミングチャートであり、図８に示した
タイミングチャートを拡大したものである。

【００７２】図において、図８と同様に、画像形成中で
ある期間２３に立ち上がるライン開始信号８０２のパル
ス１９はライン開始を示し、画像信号８０３の信号２０
は主走査１ライン分の画像信号を示している。ビデオク
ロック微調整信号１７は期間２２内で電圧が変動する微
調整電圧である。

【００７３】以下、図８，図９を参照しながら動作を説
明する。ページ前及びページ間の非画像形成期間におい
ては、第１〜第４ビデオクロック発生器６０２ａ〜６０
２ｄではＰＬＬ制御を行い、上述したようにレーザスキ
ャナと感光ドラムとの間の距離誤差による定常的な各画
像形成部における走査幅の違いを補正するビデオクロッ
ク周波数調整を行う。

【００７４】図６に示すコントローラ１０００にページ
開始を示すページ開始信号８０１のパルス１８が入力さ
れたら、期間２１で示すように、図６に示したコントロ
ーラ１０００が位相比較器７０３に入力されるＰＬＬ制
御信号１６を立ち下げ、非画像形成期間での定常的な走
査幅の違いを補正するビデオクロック周波数調整は固定
される。

【００７５】さらに、図８，図９の期間２２で示した微
調整電圧の様に、各感光ドラム１ａ〜１ｄの偏心量と位
相とに応じて微調整された電圧である、ビデオクロック
微調整信号を、図６に示した電圧制御発振器７０５に入
力する。また、図９に示されるように微調整電圧は、主
走査１ラインの画像形成中は固定され、ライン間の非画
像領域で必要に応じて電圧を微量変化させる。即ち、上
述した式（２）は、

【００７６】

【数３】 ｆｏｕｔ＝ｆｉｎ＊Ｍ／Ｎ±α ……（３） となる。αは上述の微調整分を示している。

【００７７】このように第１〜第４ビデオクロック発生
器６０２ａ〜６０２ｄは各画像形成部毎に独立して周波
数を調整可能なＰＬＬ回路を備え、ＰＬＬ回路の電圧制
御発振器７０５に入力される電圧（ビデオクロック微調
整信号１７）を各感光ドラム１ａ〜１ｄの偏心量および
位相に応じて各第１〜第４ビデオクロック発生器６０２
ａ〜６０２ｄ毎に独立して微調整することにより各ビデ
オクロックの周波数を微調整することができる。

【００７８】これにより、感光ドラム１ａ〜１ｄの偏心
によらず第１〜第４レーザスキャナ２ａ〜２ｄのレーザ
走査幅は一定となり、感光ドラム１ａ〜１ｄの偏心を原
因とする色ずれ（位置ずれ）は低減される。

【００７９】なお、ＰＬＬ制御信号１６及びビデオクロ
ック周波数微調整信号１７には符合を各画像形成部毎に
分けて記載していないが、コントローラ１０００から各
第１〜第４ビデオクロック発生器６０２ａ〜６０２ｄに
それぞれ送出される各ＰＬＬ制御信号および各ビデオク
ロック周波数微調整信号は別の信号であることは言うま
でもない。

【００８０】また、本実施形態では、ＰＬＬ回路を用い
たフィードバック制御を行っているが、高精度のＶＣＯ
（例えば、ＶＣＸＯ（電圧制御Ｘ’ｔａｌ））を用い
て、フィードバックをかけずに、直接入力電圧を固定又
は可変して、ビデオクロックを微調整しても良い。ま
た、感光ドラム１ａ〜１ｄの偏心量と位相とは、位置ず
れ検出用パターンを形成して検出するのではなく、感光
ドラム１ａ〜１ｄのホームポジションを検出し、偏心量
は予め図示しないメモリ等に記憶しておく等の他の構成
でも良い。

【００８１】また、感光ドラムの偏心とは、感光ドラム
の中心軸と回転軸とのずれ以外に、感光ドラム周面に対
する中心軸のずれ（狭義の偏心）等がある。さらに、感
光ドラム周面に対する中心軸のずれが感光ドラムの左右
で非対称となる場合があるが、この場合は、図７に示し
た用紙１１に形成される画像のようにはならず、左右の
画像の形状（振幅と位置）が異なる。

【００８２】なお、感光ドラムの偏心は図７に示したよ
うな画像のずれの振幅，位相は画像上での用紙搬送方向
に対する位置を示している。例えば、図７に示した線１
２ｂ，１３ｂの振幅が同一であるとすると、線１２ｂお
よび線１３ｂを形成した感光ドラム、例えばブラック画
像形成部の感光ドラム１ａ，マゼンタ画像形成部の感光
ドラム１ｃの偏心量は同一であり、感光ドラム１ａ，感
光ドラム１ｃの位相（用紙上での位置）は異なってい
る。

【００８３】ここで、図７に示した線１２ｂ，１３ｂの
ような画像の歪みにより発生する色ずれを調整する場合
に、ビデオクロック微調整信号１７は図１２のタイミン
グチャートに示したように変化させる。

【００８４】図１２は、図７に示した線１２ｂ，１３ｂ
の歪みを調整する際のビデオクロック微調整信号１７の
一例を説明するタイミングチャートである。

【００８５】図１２の（ａ）は、線１２ｂの歪みを調整
するためのビデオクロック微調整信号１７を示し、図１
２の（ｂ）は、線１３ｂの歪みを調整するためのビデオ
クロック微調整信号１７を示している。

【００８６】図１２の（ａ），（ｂ）におけるビデオク
ロック微調整信号１７は、感光ドラム１ａ，１ｃの偏心
量は同一であるので、同一振幅で変動する。なお、この
振幅は偏心量に応じている。また、それぞれの感光ドラ
ム１ａ，１ｃの画像形成開始時の初期電圧がそれぞれの
感光ドラム１ａ，１ｃの位相に応じて変わる。

【００８７】なお、この図では、それぞれのビデオクロ
ック微調整信号１７を比較するためにそれぞれのビデオ
クロック発生器６０２ａ，６０２ｃに入力されるビデオ
クロック微調整信号１７を並べて記載したが、ビデオク
ロック微調整信号１７が変動を開始するタイミングは、
各画像形成部間の距離に応じたタイミングだけずれてい
るのはいうまでもない。

【００８８】以下、図１０のフローチャートを参照し
て、本実施形態の画像形成装置の制御手順について説明
する。

【００８９】図１０は、本発明に係る画像形成装置にお
ける第１のデータ処理手順の一例を説明するフローチャ
ートであり、図１に示したコントローラ１０００のＲＯ
Ｍ１００３に格納される制御プログラムに基づいてＣＰ
Ｕ１００１により実行される、主走査方向の画像幅およ
び感光ドラム１ａ〜１ｄの偏心量，位相を検出する処理
及び画像形成処理に対応する。なお、（１）〜（５）は
各ステップを示す。

【００９０】まず、図１に示した搬送ベルト３上に図４
に示した様な位置ずれ検出用パターンを形成する
（１）。次に、光センサ６ａ，６ｂで位置ずれ検出用パ
ターンを検出する（２）。それから、ステップ（２）の
検出結果に基づいて各画像形成部の主走査方向の画像
幅、および各感光ドラム１ａ〜１ｄの偏心量および位相
を検出する（３）。

【００９１】次に、画像形成を開始し（４）、ステップ
（３）で検出した各感光ドラム１ａ〜１ｄの偏心量およ
び位相に応じて各第１〜第４ビデオクロック発生器６０
２ａ〜６０２ｄ毎に電圧制御発振器７０５に入力される
ビデオクロック微調整信号を調整することにより、ビデ
オクロックを微調しながら画像形成し（５）、処理を終
了する。

【００９２】このような制御を第１〜第４ビデオクロッ
ク発生器６０２ａ〜６０２ｄに対して行うことにより、
感光ドラム１ａ〜１ｄとレーザスキャナ２ａ〜２ｄとの
定常的な距離誤差により発生する色ずれと、各感光ドラ
ム１ａ〜１ｄの偏心（感光ドラムの中心軸と回転軸との
ずれ等）により発生する色ずれとを低減でき、高品質な
画像を出力させることができる。

【００９３】このように、本実施形態の画像形成装置
は、レーザスキャナと感光ドラムを有する複数の画像形
成部と、各レーザスキャナ２ａ〜２ｄに対応した複数の
ビデオクロック発生器６０２ａ〜６０２ｄと、各画像形
成部にて形成された、レーザスキャナのレーザ走査方向
の画像幅の、各画像形成部間のずれ量に応じて、ビデオ
クロック発生器のクロック周波数を調整可能であり、画
像形成中に、各感光ドラム１ａ〜１ｄの偏心量と位相と
に応じて、各ビデオクロック発生器６０２ａ〜６０２ｄ
のクロック周波数を微調整するコントローラ１０００を
有している。

【００９４】また、ビデオクロック発生器は、複数の画
像形成部に共通の高精度なクロックを供給する水晶発振
器、各画像形成部毎に独立してクロック周波数を調整可
能なＰＬＬ回路等を備え、コントローラ１０００はＰＬ
Ｌ回路の電圧制御発振器に入力される電圧を微調整する
ことによりクロック周波数を微調整する。

【００９５】さらに、コントローラ１０００は、用紙前
及び用紙間の搬送方向の非画像形成領域に対応するタイ
ミングではＰＬＬ制御回路にＰＬＬ制御させ、搬送方向
の画像形成領域ではＰＬＬ制御回路におけるＰＬＬ制御
を停止させると共に、搬送方向の画像形成領域内では、
レーザ走査方向の画像形成領域では電圧制御発振器に入
力される電圧を固定し、非画像領域では可変可能とする
ことにより、ビデオクロックの周波数を調整する。

【００９６】したがって、レーザスキャナ２ａ〜２ｄと
感光ドラム１ａ〜１ｄ間の定常的な距離誤差に起因する
色ずれ（位置ずれ）だけでなく、感光ドラム１ａ〜１ｄ
の偏心により感光ドラム１ａ〜１ｄの露光面とレーザス
キャナ２ａ〜２ｄ間の距離変動に起因して感光ドラム１
ａ〜１ｄの回転周期で発生する色ずれを低減でき、環境
変動や経時変化の影響を受け難い単純な構成を備えるだ
けで、用紙に出力される画質を向上させることができ
る。

【００９７】なお、本実施形態において、図６に示した
コントローラ１０００が図８に示したＰＬＬ制御信号１
６を立ち上げているときに図６に示したＰＬＬ回路にＰ
ＬＬ制御を実行させ、ＰＬＬ制御信号１６を立ち下げて
いるときに、ＰＬＬ回路にＰＬＬ制御を停止させ、ビデ
オクロック微調整信号１７を変動させることによりビデ
オクロック周波数を微調する場合について説明したが、
ＰＬＬ回路を動作させてビデオクロックを発生させる第
１のモードとＰＬＬ回路の動作を停止させて一定周波数
のビデオクロックを発生する第２のモード（例えばビデ
オクロック微調整信号１７を固定しておく等により一定
周波数のビデオクロックを発生させる）との間で第１〜
第４のビデオクロック発生器６０２ａ〜６０２ｄの動作
モードをコントローラ１０００がＰＬＬ制御信号１６に
より切り換えるように構成してもよい。

【００９８】また、上記実施形態では、カラープリンタ
を一例に用いて説明しているが、種々の画像形成装置、
例えば電子写真装置，カラーレーザ複写機，モノクロ複
写機，レーザビームプリンタ，カラーレーザプリンタ，
ファクシミリ装置，コピー機能および／またはプリント
機能および／またはファクシミリ機能等を備えるカラー
またはモノクロ複合複写機等において上記各実施形態で
示した処理，機能等を実施するように構成してもよい。

【００９９】以上のように、前述した実施形態の機能を
実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記
憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステ
ムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰ
Ｕ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し
て実行することによっても、本発明の目的が達成される
ことは言うまでもない。

【０１００】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が本発明の新規な機能を実現すること
になり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本
発明を構成することになる。

【０１０１】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディス
ク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリ
カード，ＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ等を用いることができ
る。

【０１０２】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）等が実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【０１０３】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。

【０１０４】また、本発明は、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適
用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置
にプログラムを供給することによって達成される場合に
も適応できることは言うまでもない。この場合、本発明
を達成するためのソフトウエアによって表されるプログ
ラムを格納した記憶媒体を該システムあるいは装置に読
み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本
発明の効果を享受することが可能となる。

【０１０５】さらに、本発明を達成するためのソフトウ
エアによって表されるプログラムをネットワーク上のデ
ータベースから通信プログラムによりダウンロードして
読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、
本発明の効果を享受することが可能となる。

【０１０６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第１
の発明によれば、走査部と感光体とを備える複数の画像
形成手段と、前記各走査部に供給するビデオクロックを
発生させる複数の発生手段とを有し、前記各画像形成手
段により形成される主走査方向の画像幅のずれ量に応じ
て前記各発生手段により発生されるビデオクロックの周
波数を調整可能な画像形成装置であって、前記各感光体
の偏心量と位相とに応じて前記複数の発生手段により発
生されるビデオクロックの周波数をそれぞれ調整する調
整手段を有するので、感光ドラムの偏心により発生する
周期的な色ずれを低減させることができ、品質の高い画
像を出力させることができる。

【０１０７】第２の発明によれば、前記各感光体の偏心
量と位相とを検出する検出手段を有するので、各感光体
の経年変化等による偏心量と位相の変動に左右されるこ
となく検出された感光体の偏心量と位相とに応じて周期
的な色ずれを適切に補正することができ、品質の高い画
像を出力させることができる。

【０１０８】第３の発明によれば、前記検出手段は、副
走査方向の位置が異なって前記感光体上に形成される複
数のパターンの主走査方向の幅の変動状態に基づいて前
記感光体の偏心量と位相とを検出するので、感光ドラム
の偏心量及び位相を正確に検出することができる。

【０１０９】第４の発明によれば、走査部と感光体とを
備える複数の画像形成手段と、前記各走査部に供給する
ビデオクロックを発生させる複数の発生手段とを有し、
前記各画像形成手段により形成される主走査方向の画像
幅のずれ量に応じて前記各発生手段により発生されるビ
デオクロックの周波数を調整可能な画像形成装置であっ
て、前記各感光体と前記各走査部との距離の周期的変動
に応じて前記複数の発生手段により発生されるビデオク
ロックの周波数をそれぞれ調整する調整手段を有するの
で、感光ドラムとレーザスキャナとの周期的な距離変動
により発生する色ずれを低減させることができ、品質の
高い画像を出力させることができる。

【０１１０】第５の発明によれば、前記各感光体と前記
各走査部との距離の周期的変動を検出する検出手段を有
するので、各感光体等の経年変化等に左右されることな
く検出された感光ドラムとレーザスキャナとの距離変動
に応じて周期的な色ずれを適切に補正することができ、
品質の高い画像を出力させることができる。

【０１１１】第６の発明によれば、前記検出手段は、副
走査方向の位置が異なって前記感光体上に形成される複
数のパターンの主走査方向の幅の変動状態に基づいて前
記各感光体と前記各走査部との距離の変動を検出するの
で、感光ドラムとレーザスキャナとの周期的な距離変動
を正確に検出することができる。

【０１１２】第７の発明によれば、前記発生手段は、高
精度なクロック供給部から供給されるクロックの周波数
を前記画像形成手段毎に独立して調整可能なＰＬＬ回路
を有し、前記調整手段は、前記ＰＬＬ回路の電圧制御発
振器に入力される電圧を調整することによりビデオクロ
ックの周波数を調整するので、簡単な構成でビデオクロ
ックを微調整することができる。

【０１１３】第８の発明によれば、前記調整手段は、副
走査方向の非画像形成タイミングでは前記ＰＬＬ回路に
ＰＬＬ制御を実行させ、副走査方向の画像形成タイミン
グでは前記ＰＬＬ回路にＰＬＬ制御を停止させ、副走査
方向の画像形成タイミング中の主走査方向の画像形成タ
イミングでは前記電圧を固定し、主走査方向の非画像形
成タイミングでは前記電圧を可変として、前記電圧を調
整するので、単純な構成で設置環境の変動や経時変化を
受けることなく、クロック周波数を調整して品質の高い
画像を出力させることができる。

【０１１４】第９の発明によれば、それぞれ画像担持体
と前記画像担持体上に光ビームを走査させる走査部とを
有する複数の画像形成手段と、それぞれＰＬＬ回路を有
し前記複数の画像形成手段の各走査部に対してクロック
を供給する複数のクロック発生手段と、前記ＰＬＬ回路
を動作させて前記クロックを発生する第１のモードと、
前記ＰＬＬ回路の動作を停止して一定周波数の前記クロ
ックを発生する第２のモードとの間で前記複数のクロッ
ク発生手段の動作モードを切り換える制御手段とを備え
るので、各画像形成手段の走査部に供給するクロックの
ＰＬＬ制御およびＰＬＬ制御停止を自在に切り換えるこ
とができる。

【０１１５】従って、感光ドラムの偏心等により周期的
に発生する色ずれを低減させることができ、高品質の画
像を出力させることができる等の効果を奏する。

【０１１６】第１０の発明によれば、走査部と感光体と
を備える複数の画像形成手段と、前記各走査部に供給す
るビデオクロックを発生させる複数の発生手段とを有
し、前記各画像形成手段により形成される主走査方向の
画像幅のずれ量に応じて前記各発生手段により発生され
るビデオクロックの周波数を調整可能な画像形成装置の
制御方法であって、前記各感光体の偏心量と位相とを検
出する検出工程と、前記検出工程の検出結果に応じて前
記複数の発生手段により発生されるビデオクロックの周
波数をそれぞれ調整する調整工程とを有するので、感光
ドラムの偏心により発生する周期的な色ずれを低減させ
ることができ、品質の高い画像を出力させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す画像形成装置の概略
構成を説明する図である。

【図２】図１に示した第１〜第４スキャナユニットと感
光ドラムとの距離が異なる場合の感光ドラム上での走査
幅の誤差の一例を説明する図である。

【図３】図１に示した搬送ベルトにより搬送される用紙
に転写される画像で発生する走査幅の違いを説明する図
である。

【図４】図１に示した搬送ベルト等に転写される位置ず
れ検出用パターンを説明する図である。

【図５】図１に示した第１〜第４スキャナユニットに送
出される画像信号の流れを説明する図である。

【図６】図５に示した第１〜第４ビデオクロック発生器
の構成を説明するブロック図である。

【図７】偏心している感光ドラムに形成された画像を用
紙に転写した転写結果の一例を説明する図である。

【図８】本実施形態の画像形成装置において用紙１ペー
ジ分を出力する際の各信号の状態を説明するタイミング
チャートである。

【図９】本実施形態の画像形成装置において画像形成中
の主走査１ラインを出力する際の信号の状態を説明する
タイミングチャートである。

【図１０】本発明に係る画像形成装置における第１のデ
ータ処理手順の一例を説明するフローチャートである。

【図１１】従来の画像形成装置におけるビデオクロック
発生器の構成を説明するブロック図である。

【図１２】図７に示した線の歪みを調整する際のビデオ
クロック微調整信号の一例を説明するタイミングチャー
トである。

【符号の説明】

１ａ〜１ｄ 感光ドラム ２ａ〜２ｄ レーザスキャナ ３ 搬送ベルト ６ａ，６ｂ 光センサ １６ ＰＬＬ制御停止信号 １７ ビデオクロック微調整信号 ７０２ １／Ｎ分周器 ７０３ 位相比較器 ７０４ ローパスフィルタ ７０５ 電圧制御発振器 ７０６ １／Ｍ分周器

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走査部と感光体とを備える複数の画像形
   成手段と、前記各走査部に供給するビデオクロックを発
   生させる複数の発生手段とを有し、前記各画像形成手段
   により形成される主走査方向の画像幅のずれ量に応じて
   前記各発生手段により発生されるビデオクロックの周波
   数を調整可能な画像形成装置であって、 前記各感光体の偏心量と位相とに応じて前記複数の発生
   手段により発生されるビデオクロックの周波数をそれぞ
   れ調整する調整手段を有することを特徴とする画像形成
   装置。
2. 【請求項２】 前記各感光体の偏心量と位相とを検出す
   る検出手段を有することを特徴とする請求項１記載の画
   像形成装置。
3. 【請求項３】 前記検出手段は、副走査方向の位置が異
   なって前記感光体上に形成される複数のパターンの主走
   査方向の幅の変動状態に基づいて前記感光体の偏心量と
   位相とを検出することを特徴とする請求項２記載の画像
   形成装置。
4. 【請求項４】 走査部と感光体とを備える複数の画像形
   成手段と、前記各走査部に供給するビデオクロックを発
   生させる複数の発生手段とを有し、前記各画像形成手段
   により形成される主走査方向の画像幅のずれ量に応じて
   前記各発生手段により発生されるビデオクロックの周波
   数を調整可能な画像形成装置であって、 前記各感光体と前記各走査部との距離の周期的変動に応
   じて前記複数の発生手段により発生されるビデオクロッ
   クの周波数をそれぞれ調整する調整手段を有することを
   特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記各感光体と前記各走査部との距離の
   周期的変動を検出する検出手段を有することを特徴とす
   る請求項４記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記検出手段は、副走査方向の位置が異
   なって前記感光体上に形成される複数のパターンの主走
   査方向の幅の変動状態に基づいて前記各感光体と前記各
   走査部との距離の変動を検出することを特徴とする請求
   項５記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記発生手段は、高精度なクロック供給
   部から供給されるクロックの周波数を前記画像形成手段
   毎に独立して調整可能なＰＬＬ回路を有し、 前記調整手段は、前記ＰＬＬ回路の電圧制御発振器に入
   力される電圧を調整することによりビデオクロックの周
   波数を調整することを特徴とする請求項１又は４記載の
   画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記調整手段は、副走査方向の非画像形
   成タイミングでは前記ＰＬＬ回路にＰＬＬ制御を実行さ
   せ、副走査方向の画像形成タイミングでは前記ＰＬＬ回
   路にＰＬＬ制御を停止させ、副走査方向の画像形成タイ
   ミング中の主走査方向の画像形成タイミングでは前記電
   圧を固定し、主走査方向の非画像形成タイミングでは前
   記電圧を可変として、前記電圧を調整することを特徴と
   する請求項７記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 それぞれ画像担持体と前記画像担持体上
   に光ビームを走査させる走査部とを有する複数の画像形
   成手段と、 それぞれＰＬＬ回路を有し前記複数の画像形成手段の各
   走査部に対してクロックを供給する複数のクロック発生
   手段と、 前記ＰＬＬ回路を動作させて前記クロックを発生する第
   １のモードと、前記ＰＬＬ回路の動作を停止して一定周
   波数の前記クロックを発生する第２のモードとの間で前
   記複数のクロック発生手段の動作モードを切り換える制
   御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
10. 【請求項１０】 走査部と感光体とを備える複数の画像
    形成手段と、前記各走査部に供給するビデオクロックを
    発生させる複数の発生手段とを有し、前記各画像形成手
    段により形成される主走査方向の画像幅のずれ量に応じ
    て前記各発生手段により発生されるビデオクロックの周
    波数を調整可能な画像形成装置の制御方法であって、 前記各感光体の偏心量と位相とを検出する検出工程と、 前記検出工程の検出結果に応じて前記複数の発生手段に
    より発生されるビデオクロックの周波数をそれぞれ調整
    する調整工程と、を有することを特徴とする画像形成装
    置の制御方法。