JP2000206832A

JP2000206832A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2000206832A
Application number: JP11004826A
Authority: JP
Inventors: Jitsuo Masuda; 実男増田; Junji Morimoto; 順治森本; 弘昭 ▼吉▲田; Hiroaki Yoshida
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1999-01-12
Filing date: 1999-01-12
Publication date: 2000-07-28

Abstract

(57)【要約】【課題】複数色の現像装置を画像形成装置本体に任意
の位置に装着しても、再現する色を忠実に形成できるよ
うにする。【解決手段】イエロー、マゼンタ、シアン及びグラッ
クを示す色の識別部材３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ
を対応する色の現像装置２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５
ｄに取り付け、これを対応して設けた検出手段３２ａ，
３２ｂ，３２ｃ，３２ｄにて装着された現像装置の色情
報を検出する。現像装置２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５
ｄはガイド部材３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄに沿っ
て任意の位置に装着されても、その装着した位置の色情
報を制御手段３３にて、検出手段３２ａ，３２ｂ，３２
ｃ，３２ｄからの検出色情報に基づいて把握し、所望の
色の画像を形成するための露光手段であるレーザ照射装
置２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄに、装着された位置
の現像装置に対応する色画像データを送る制御を行うこ
とで、忠実に色再現を行うようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、電子写真
方式を利用した複写機、レーザービームプリンタ等の画
像形成装置であって、像担持体上に各種色のトナーにて
形成された像を転写してカラー画像等を形成してなる画
像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式を利用してなる画像形成装
置は、像担持体である感光層を有する感光体上に形成さ
れ静電潜像を、粉体トナーにて顕像化し、該顕像化した
トナー像を用紙等の記録媒体（シート）上に転写してお
り、該トナーが未定着であることから、熱によりトナー
を溶融させて加圧することでシート上に融着させてい
る。

【０００３】そこで、シート上に感光体表面に形成され
たトナー像を転写するために、シートを感光体と対向す
る転写位置へと送り込み、シート背面、つまり感光体と
対向する面と反対側をコロナ放電器や転写ローラ等に所
定の電圧を供給し、シート自身を帯電させてトナー像を
転写するようにしている。この場合、シート上に単色に
よるトナー像を転写する場合には、特にトナー像の重ね
ずれ等の問題が生じないため、直接シートを上述した転
写位置へとガイド等を介して案内し、搬送するように
し、シートを帯電させて転写するようにしている。

【０００４】一方、近年においてはカラー化が進み、異
なる色のトナー像を順次シート上に重ねて転写すること
で、カラー画像を形成するようにしたものが実施される
ようになった。この時、シートは、異なる色のトナー像
を順次形成し、その転写位置へと複数回送り込まれるた
め、そのトナー像の重ね合わせる位置を正確にしない
と、色ずれによる画像不良が生じる。

【０００５】そこで、従来においては、黒、イエロー、
マゼンタ、シアン等のトナー像を個別に形成する４個の
画像形成ステーションを並設し、それぞれのステーショ
ンにおける転写位置へとシートを順位搬送する。その搬
送機構として、シートを静電的な吸着作用により転写搬
送ベルトを設けて保持し、上述した各色のトナー像の転
写位置へと搬送するようにすることで、正確性を増し、
トナー像の重ね合わせによる色ずれを無くすようにして
いる。

【０００６】上述したようにシートを吸着して感光体と
対向する転写位置へと搬送することで良好な転写を行え
る。また、カラー画像形成においては、複数の異なる色
を順次重ねるために、それぞれの色に対応する転写位置
へとシートを送り込む必要があり、例えば特開平９−１
７９４１３号公報に記載されたものにおいては、シート
を吸着して各色の転写位置へと順次搬送するようにして
おり、色ずれのない忠実なカラー画像（カラーコピー）
を再現できる。

【０００７】また、最近では、ユーザの要望が多種多様
化しており、コピーの原稿も白黒、情報誌などのカラー
原稿を必要に応じて何れかを選択的にコピーできるよう
になっている。従って、カラー画像形成装置において
は、カラー画像を形成するだけでなく、上述したように
白黒、又は単色によるコピー（印刷）を所望するような
こともある。さらに、ネットワーク化により、カラー画
像データに対して、カラーコピーを所望したり、白黒コ
ピーを所望したり、あるいは黒以外の他の色による単色
コピーを所望することがある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】以上のようなカラー画
像形成装置においては、各色に対応する複数の現像装置
を、画像形成装置本体に対して着脱可能に設けている。
そして、コスト低減から上記各色の現像装置は、構成す
る部品等を共通に利用すべく、全ての現像装置を同一構
造、及び形状となる構成としている。そのため、従来で
は複数の現像装置を予め決められた位置に装着すること
が強要されている。つまり予め決められた色の位置に現
像装置を装着しなければ、形成されるカラー画像の色が
異なり、忠実なカラー画像を再現できなくなる。

【０００９】そのため、従来は、上述したように各色の
現像装置は、決められ位置に正確に装着する必要があっ
た。しかし、全ての現像装置の構成が同一の場合には、
色の違いには関係なく、当然異なる色の現像装置も装着
可能となる。つまり、任意の色の現像装置を任意の位置
に装着可能となり、その装着間違いを防止することはで
きない。

【００１０】そのため、現像装置の装着間違いに気づか
ずに、画像形成動作が開始され、オペレータが希望する
カラーの再生画像を得られない時に、初めてその状態を
気づく。これにより、オペレータは現像装置の装着間違
に気づきば、再度現像装置の着脱作業を行い、正しい位
置へと現像装置を装着する。しかし、その間違いに気づ
かない場合には、画像形成装置が故障であると誤認する
ことにもなる。

【００１１】従って、オペレータの負担が増し、そのま
まで、画像形成動作を開始させれば、色の再現性に不備
が生じることによる誤認等を防止することができなくな
る。

【００１２】そこで、同一構造及び形状を呈する各色の
現像装置において、決められた位置に対応する色の現像
装置のみが着脱できるように構成することができる。こ
の場合、特別の構造のガイド部材や現像装置に特有の構
造の着脱手段を設ける必要があり、コスト高になる。し
かも、オペレータが現像装置の外観が同一であるため、
現像装置を異なる位置に装着できないことを不審に思っ
たり、無理に装着することも考えられ、返って混乱を招
くばかりか、装着作業が非常に面倒となる。

【００１３】本発明は、特別な機構や構成を用いること
なく、各色の現像装置の装着位置を決めることなく、任
意の位置に装着可能とし、オペレータの負担を軽減し、
同一構造及び形状の現像装置を用いて、忠実なカラー画
像の再現を行うことができる画像形成装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１４】つまり、本発明の目的は、各色の現像装置
の構造を同一、かつ同一形状とすることで、各構成部品
の共通化を図り、よって複数の異なる色の現像装置にお
いて、その装着位置を決めることなく任意の位置に装着
されようとも、忠実なカラー画像の再現を可能にし、ま
た単色によるコピー等を所望の色の画像を選択して形成
できるようにしたものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明による上述の目的
を達成するための請求項１記載の画像形成装置は、カラ
ー画像を形成するために各色のトナーを収容し、像担持
体上に形成され各色の静電潜像を対応するトナー色で現
像を行う複数の現像装置を並設して設け、該各色の現像
装置にて形成されたトナー像を記録媒体上に順次重ねて
所望のカラー画像を形成する画像形成装置において、上
記各色の現像装置を任意の位置に着脱可能に設け、上記
現像装置の任意の位置への装着時に、装着した位置での
色情報を入力する手段を備え、上記入力手段にて入力さ
れた色情報に基づき、上記像担持体に形成する静電潜像
を装着された色の現像装置に対応させた色の画像データ
にて露光を行うべく制御する制御手段を備えたことを特
徴とする。

【００１６】このような構成によれば、着脱可能に設け
られている各色の現像装置の装着位置が決められておら
ず、任意の位置に装着できる。そのため、現像装置の交
換等を行う場合、その色の装着位置が決まっていないこ
とから、任意の位置に装着でき、その作業が非常に簡単
になり、装着時にオペレータ等が困惑するようなことな
く、誤装着等による不具合が生じることがなくなる。

【００１７】しかも、その装着後に、装着された現像装
置の色情報が入力手段にて入力され、制御手段側ではそ
の情報に基づいて、装着された現像装置にて形成するト
ナー像と、画像露光する時の色との不一致をなくし、決
められた色のトナー像を形成でき、再現されるカラー画
像は、オペレータが所望する忠実なものを提供できる。
これにより、現像装置の装着によるオペレータの負担を
大幅に軽減でき、誤装着による障害を解消し、装置の操
作性、作業性、安全性を良好に行える。しかも、現像装
置を全てにおいて同一構造、及び形状にすることがで
き、構成する構成部品を全てにおいて共通使用できるた
め、部品点数の削減によりコスト低減が可能になる。

【００１８】上述した構成を特徴とする画像形成装置に
おいて、請求項２記載の発明によれば、上記入力手段
は、現像装置を装着したオペレータが、装着した位置に
対応する色情報を入力する操作部を備え、制御手段は操
作入力された色情報に応じて制御することを特徴とす
る。このような構成としておけば、装着したオペレータ
本人が装着した時の状態に応じて色情報を入力すること
で、間違いなくその情報を入力できる。

【００１９】また、上述した構成を特徴とする画像形成
装置において、請求項３記載の発明によれば、上記入力
手段は、各色の現像装置に対応した色を示す識別部材
と、該識別部材の色情報を検出する検出手段とで構成し
てなり、検出した色情報を制御手段に入力するように構
成しており、これによりオペレータによる上述した入力
作業を省けるため、その入力間違いを解消できる。従っ
て、オペレータの負担をさらに軽減でき、操作性をさら
に向上できる。

【００２０】また、上述した構成を特徴とする画像形成
装置において、請求項４記載の発明によれば、上記入力
手段は、装着された現像装置にて決められたトナーパッ
チ像を形成し、その形成されたトナーパッチ像のトナー
色を検出する検知センサを設けて構成され、上記検知セ
ンサからの色情報を制御手段に入力するようにしたこと
を特徴とする。従って、各色の現像装置に、その色を識
別するための識別部材を設ける必要がなくなるため、構
成を簡単にしさらにコスト低減を可能にできる。また、
識別部材を設ける時の間違い等をも合わせて解消でき
る。

【００２１】上述した構成を特徴とする画像形成装置に
おいて、請求項５記載の発明によれば、上記検知センサ
は、画質調整を行うために予め設けられたトナー濃度を
検知する検知センサにて兼用する構成としており、これ
により特別な手段を設ける必要がなくなり、従前の構成
要素をそのまま用いてその目的を達成できる。

【００２２】また、上述した構成を特徴とする画像形成
装置において、請求項６記載の発明によれば、上記入力
手段は、装着された現像装置を予め決められたトナーパ
ッチ像を像担持体上に形成した後、これを記録媒体に一
旦転写し、その転写されたトナーパッチ像のトナー色を
検出する検知センサを設けて構成し、上記検知センサの
検出した色情報を制御手段に入力するようにしたことを
特徴とする。このような構成によれば、装着された現像
装置の色を認識するための手段、つまり検知センサを１
個のみ設ければ、その目的を達成できる。従って、さら
に構成を簡略化でき、コスト低減を可能にできる。この
検知センサにおいても、従来備わるものを、そのまま用
いることができる。

【００２３】さらに上述した構成を特徴とする画像形成
装置において、請求項７記載の発明によれば、上記像担
持体は各色毎に対応して設けられ、それぞれの像担持体
に対応して各色の現像装置が着脱可能に設けられ、制御
手段は像担持体に対向して装着された色の現像装置に対
応した色の画像データを上記像担持体にそれぞれに対応
して設けられている露光手段に送るように制御すること
を特徴とする。このようなカラー画像形成装置によれ
ば、画像形成を行う各画像形成ステーションにおいて全
てにおいて同一構造及び同一形状にできるため、各構成
要素の部品を現像装置だけでなく共通使用できる。よっ
て、コスト低減等を貢献でき、画像形成速度を上げるこ
とができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して詳細に本発
明による画像形成装置の構成について説明する。図１は
本発明による第１の実施形態を説明するための各色の現
像装置の装着状態を検知し、それに応じた画像形成制御
を行うための制御回路構成を含めた一構成例を示す図で
ある。また、図２は図１に示す制御構成を備える本発明
にかかるカラー画像形成装置の一例を示す構成図であ
る。

【００２５】まず、図２に従って、本発明による画像形
成装置の一般的な構成について説明する。

【００２６】図２の画像形成装置は、デジタルカラー複
写機の構成を示すもので、デジタル複写機１本体の上部
には、原稿が載置される透明な原稿台２及び後に説明す
る操作パネル等が設けられており、原稿台２の上面には
該原稿台２に対して開閉可能な状態に支持され、原稿台
２に対して所定の位置関係をもって自動原稿搬送装置
（ＡＤＦ）３が装着されている。このデジタル複写機１
本体の内部には、上記原稿台２上に載置された原稿の画
像を読取る読取装置４、及びその下部に画像形成部１０
が設けられている。

【００２７】自動原稿搬送装置３は、載置台３ａに載置
された原稿を１枚ずつ原稿台２へと送り込み、読取装置
４による読取りが完了すれば、排出トレイ３ｂへと排出
すると同時に次の原稿の搬送を開始し、その原稿を自動
的に原稿台２へと送り込むようになっている。また、両
面に画像が形成された原稿の場合には、自動原稿搬送装
置３は、先に一方の面を原稿台２へと搬送し、その面の
読取りが完了すれば、該原稿を排出することなく表裏面
を反転させて再度原稿台２へと送り、その原稿の反対面
の画像を読取った後、該原稿を排出すると共に次の原稿
の一方の面を原稿台２へと送り込むようにしている。

【００２８】上記自動原稿搬送装置３にて原稿台２へと
送り込まれた原稿の画像を読取るための読取装置４は、
原稿台２に対して平行に往復移動される第１の走査ユニ
ット５及び第２の走査ユニット６とを備えている。第１
の走査ユニット５には、原稿を照明する露光ランプ及び
原稿からの反射光を目的の位置へと反射するミラー等が
支持されている。また、第２の走査ユニット６には、上
記ミラーにて反射された反射光像を読取装置４を構成す
る結像レンズ７を介して読取素子であるＣＣＤ８へと反
射する１対の反射ミラーが支持されている。

【００２９】第１の走査ユニット５は、原稿の画像を読
取る時に、ホームポジション（図３において左側）より
所定の走査速度で走行される。そして、第２の走査ユニ
ット６は同方向に上記走査速度の１／２の速度で走行さ
れる。これにより、原稿の画像は順次ＣＣＤ８に結像レ
ンズ７を介して結像され、ＣＣＤ８より光電変換された
読取データが出力される。ＣＣＤ８は、原稿がカラーで
れば、その画像を色分解して読取るためにＲ，Ｇ，Ｂ用
のＣＣＤが設けられるか、また色分解フィルタ等を光路
中に配置し、色分解された読取データを出力する。ＣＣ
Ｄ８より出力される読取データは、後に説明するが画像
形成部１０にてカラー画像等を形成するための画像処理
を施す処理回路を介して画像データとして画像形成部１
０へと転送される。

【００３０】上記読取装置４を介して得られる画像デー
タを可視画像としてシート上に再生するための画像形成
部１０は、下部に給紙装置１１を設けている。給紙装置
１１は、例えばシートＳを給紙カセット又はトレイに収
容し、該シートを１枚ずつ分離して送り出す給紙手段を
設けている。この給紙装置１１にて送り出されたシート
は、画像形成位置の手前に配置されたレジストローラ１
２へと送り込まれる。レジストローラ１２は周知の通り
であり、シートを画像形成位置へとタイミングを合わせ
て搬送制御されるものである。

【００３１】給紙装置１１の上部には、画像形成部１０
を構成するシート保持体である転写ベルト１３を走行可
能に保持する搬送ベルト機構１４が設けられている。搬
送ベルト機構１４は、エンドレス形状に形成された転写
搬送ベルト１３を張架する駆動ローラ１５と、従動ロー
ラ１６を設けている。この転写搬送ベルト１３は、シー
トＰを静電的に吸着させて搬送するように構成されてい
る。そのため、従動ローラ１６側をレジストローラ１２
側に対応して配置し、該従動ローラ１６に転写搬送ベル
ト１３を介して圧接されるよに成した帯電ローラ１７を
設けている。

【００３２】また、上記搬送ベルト機構１４の駆動ロー
ラ１５側には、後に説明するシートＳ上に転写されたト
ナー像をシートに転写するための定着装置１８が配置さ
れている。シートＳは、定着装置１８の定着ローラニッ
プ間を通過しることで、表面のトナーが溶融されシート
表面に融着し定着される。またシートＳは、定着装置１
８にて定着されると共に搬送され、搬送方向切換ゲート
１９を経て排出ローラ２０により複写機１本体の外部に
突出するように設けられた排紙トレイ２１に排出され
る。

【００３３】なお、切換ゲート１９は、定着後のシート
を上述したように排紙トレイ２１へと排出させるか、再
び画像形成部１０の画像形成位置へと再供給するかを選
択的に切換え、シートＳの搬送経路を切換えている。も
し、シートＳへの両面への画像形成が選択されている場
合には、上記切換ゲート１９は、スイッチバック搬送経
路２２へと案内するように切換制御される。これによ
り、シートＳは、スイッチバック搬送経路２２を経由
し、表裏面が反転された後、画像形成部１０における画
像形成位置手前のレジストローラ１２へと再度搬送され
る。

【００３４】一方、画像形成部１０は、上述した搬送ベ
ルト機構１４、特に転写搬送ベルト１３の直線部（水平
部）の上部に、転写搬送ベルト１３に近接して搬送方向
上流側から順に、第１、第２、第３及び第４画像形成ス
テーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄを並設している。転
写搬送ベルト１３は、上述したように駆動ローラ１５及
び従動ローラ１６との間に張架されており、駆動ローラ
１６の回転により矢印Ｚ方向に走行駆動される。そし
て、レジストローラ１２を介して搬送されてくるシート
を、帯電ローラ１７の作用により、転写搬送ベルト１３
に静電的に吸着させるようにして保持させる。このシー
トＳは、転写搬送ベルト１３の走行により、上記各画像
形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄへと順次搬送
されていく。

【００３５】各画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐ
ｃ，Ｐｄは、実質同一構成であり、図中矢印Ｆ方向に回
転駆動されるドラム形状の像担持体である感光体２３
ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄを含む構成である。各感光
体２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄの周辺には、それぞ
れ感光体を一様に帯電する帯電器２４ａ，２４ｂ，２４
ｃ，２４ｄと、感光体に形成された静電潜像を各色のト
ナーにて可視像化する本発明にかかる現像装置２５ａ，
２５ｂ，２５ｃ，２５ｄと、現像されたトナー像をシー
トへと転写するため上記転写搬送ベルト１３の背面と接
触状態で設けら本発明の転写装置を構成する転写手段２
６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄと、転写後に感光体表面
に残留するトナーを除去するクリーニング装置２７ａ，
２７ｂ，２７ｃ，２７ｄとが、感光体の回転方向に沿っ
て順次配置されている。

【００３６】また、各感光体２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，
２３ｄの上部には、画像データに応じて変調されたドッ
ト光を発する半導体レーザ素子、半導体レーザ素子から
の光を主走査方向に偏向させる偏向装置、偏向装置によ
り偏向されたレーザ光を感光体表面に結像（露光）させ
るためのｆ−θレンズ等からなる露光手段を構成してな
るレーザ照射装置２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄが、
それぞれに設けられている。上記偏向装置は、一般的に
回転多面鏡を設けており、該多面鏡を高速回転させるた
めのミラーモータが組み込まれている。

【００３７】レーザ照射装置２８ａは、後に説明するが
対応して装着されている現像装置２５ａの色に対応した
カラー原稿画像の色成分像に対応する画像データが入力
される。つまり、現像装置２５ａがイエロー（Ｙ）に対
応するトナーを収容する場合には、レーザ照射装置２８
ａには、入力されるＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）のカ
ラー画像データからイエローを再現するためのデータ変
換されたイエローの画像データが入力され、それによる
画像露光を行うことになる。

【００３８】また、レーザ照射装置２８ｂは、現像装置
２５ｂの色に対応したカラー原稿画像の色成分像に対応
する画像データが入力される。つまり、現像装置２５ｂ
がマゼンタ（Ｍ）トナーを収容する場合には、レーザ照
射装置２８ｂには、入力されるカラー画像データのＲ，
Ｇ，Ｂ成分からマゼンタを再現するためのデータ変換さ
れ、そのマゼンタの画像データが入力され、それによる
画像露光が行われる。

【００３９】さらにレーザ照射装置２８ｃは、現像装置
２５ｃの色に対応したカラー原稿画像の色成分像に対応
する画像データが入力される。つまり、現像装置２５ｃ
がシアン（Ｃ）トナーを収容する場合には、レーザ照射
装置２８ｃには、入力されるカラー画像データのＲ，
Ｇ，Ｂ成分からシアンを再現するためのデータに変換さ
れ、そのシアンの画像データが入力され、それによる画
像露光が行われる。

【００４０】そして、レーザ照射装置２８ｄは、現像装
置２５ｄの色に対応したカラー原稿画像の色成分像に対
応する画像データが入力される。つまり、現像装置２５
ｄがブラック（ＢＫ）トナーを収容する場合には、レー
ザ照射装置２８ｄには、ブラックに対応して変換された
ブラックの画像データが入力され、これにより画像露光
が行われる。特にブラックの画像データについては、入
力されるＲ，Ｇ，Ｂにおける各成分がほぼ同一であり、
それによるブラックによる現像を行うべく、レーザ照射
装置２８ｄに入力される。

【００４１】これにより、各画像形成位置の感光体２３
ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ上には、色変換された原稿
の色に応じた静電潜像が形成される。そして、各画像形
成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄの現像装置２５
ａ、現像装置２５ｂ、現像装置２５ｃ、現像装置２５ｄ
による各色のトナーにて現像され、原稿の色画像に応じ
たトナー像として再現される。

【００４２】また、第１の画像形成ステーションＰａ
と、レジストローラ１２との間には、上述したように転
写ベルト１３にシートを吸着させるための帯電ローラ１
７が設けられているため、レジストローラ１２を介して
送り込まれてきたシートＳは、転写搬送ベルト１３に確
実に静電的に吸着され、その状態で搬送ベルト機構１４
の駆動により、上述した第１乃至第４画像形成ステーシ
ョンＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄへとずれることなく順次搬
送される。そのため、シートＳは、各画像形成ステーシ
ョンＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄにて形成された感光体２３
ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ上の各色のトナー像が順次
重ねらるようにして転写され、カラー画像の再現が成さ
れる。

【００４３】そして、第４の画像形成ステーションＰｄ
と定着装置１８との間には、搬送ベルト機構１４の駆動
ローラ１５のほぼ真上部分に除電器２９が設けられてい
る。そのため、第４の画像形成ステーションＰｄを通過
したシートＳには、イエロー、マゼンタ、シアンの３
色、又はブラックを含む４色のトナー像が重ねて合わさ
れて転写されており、上記除電器２９の作用により、転
写ベルト１３との静電的な吸着状態が解かれ、該シート
Ｐは転写ベルト１３から分離され、定着装置１８へと送
り込まれる。上記除電器２９が交流電圧が供給され交流
コロナ放電を行い帯電電荷を除去する。

【００４４】上述のような構成によるカラーデジタル複
写機１において、シート上に画像を形成するために、該
シートＳが給紙機構１１を構成する給紙カセット又はト
レイ上に収容され、該カセット等から１枚ずつ送りされ
る。送り出されたシートＳは、各画像形成ステーション
Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄにおけるトナー像の各転写位置
へと送り込むためにレジストローラ１２に搬送経路に設
けられた搬送ローラ等を介して給送される。給送される
シートＰ先端は、図示しないセンサ等にて検知され、こ
のセンサから出力される信号によって、上述したレジス
トローラ１２の位置に一旦停止される。そして、各画像
形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄとタイミング
をとって、図３に示す矢印Ｚ方向に回転している転写搬
送ベルト１３側に送り込まれる。

【００４５】この時、帯電ローラ１７の作用により、転
写搬送ベルト１３は、所定の帯電が施され、シートＳは
転写ベルト１３に静電的に吸着される。これにより、上
記各画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄを通
過する間に、吸着された状態で安定した搬送が行われ、
各ステーションで形成された各色のトナー画像が順次重
ねられようにして転写されていく。

【００４６】つまり、各画像形成ステーションＰａ，Ｐ
ｂ，Ｐｃ，Ｐｄにおいては、各色のトナー像が感光体２
３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ上に形成されており、上
記転写搬送ベルト１３により静電的に吸着された搬送さ
れるシートＰの表面上に順次重ね合わせられて転写され
る。そして、最終的に第４の画像形成ステーションＰｄ
によるトナー像の転写が完了すれば、該シートＳの先端
部から除電器２９の作用を受け、転写搬送ベルト１３よ
り剥離される。そして、剥離されたシートＳは定着装置
１８へと導かれ、シートＳ上に重ね合わされて転写され
たカラーのトナー画像が、溶融され定着され、排紙トレ
イ２１に排出される。

【００４７】なお、カラーデジタル複写機１は、上述し
たように読取装置４にて読取られた読取データを、上述
した画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄにて
トナー像として再現できるための処理を行う処理回路に
ついて説明する。通常、読取装置４からの読取データ
は、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の色分解データであ
って、画像形成部１０にて処理できるデータは、Ｙ（イ
エロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），ＢＫ（ブラ
ック）の画像データである。そのため、その色変換処理
等を行うために、デジタル複写機１には図示しない周知
の画像処理回路が備えられている。

【００４８】続いて、本発明による各色の現像装置２５
ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄを任意の位置に装着した場
合によるカラー画像形成のための本発明の一実施形態に
ついて順次説明する。

【００４９】（本発明の第１の実施形態）本発明による
トナー像をシートＳに転写しカラーコピー又は所望の色
の単色コピーを形成するために、図２において説明した
ように画像形成部１０を構成する感光体２３（２３ａ，
２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ）にシートＳを接触させるよう
にして搬送する転写搬送ベルト１３、転写搬送ベルト１
３に吸着されたシートに感光体２３に形成されたトナー
像を転写するための転写手段２６（２６ａ，２６ｂ，２
６ｃ，２６ｄ）等から構成される。

【００５０】上記感光体２３に形成される各色に対応す
る静電潜像は、上述したように各色の現像装置２５（２
５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ）にて可視像化され、上
記転写搬送ベルト１３に吸着されて搬送されるシートＳ
上に転写される。この時、カラー画像モードが指定され
ておれば、全ての画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐ
ｃ，Ｐｄが動作し、それぞれの色のトナー画像を感光体
２３上に形成し、これが１枚のシートＳに順次重ね合わ
されて転写されカラー画像がシートＳ上に形成される。

【００５１】また、単色モードが指定されれば、その時
に指定された色に対応する画像形成ステーションＰの何
れかが１種又は２種が選択的に動作される。例えば、白
黒モードの場合には、黒トナーの現像装置に対応する画
像形成ステーションが動作され、その他の３色の画像形
成ステーションが非動作状態となり、また赤モードの場
合には、イエロー及びマゼンタに対応する２種の画像形
成ステーションのみ動作され、他の黒及びシアンに対応
する画像形成ステーションが非動作状態に設定される。

【００５２】この場合、現像装置２５ａ，２５ｂ，２５
ｃ，２５ｄの装着位置を予め決めた位置に設定した場合
においては、従来と同様の制御にて実行される。しか
し、本発明によれば、現像装置２５ａ，２５ｂ，２５
ｃ，２５ｄが全てにおいて同一構造、形状での構成であ
りことから、図２に示す画像形成装置１本体から着脱可
能に設けられ、それぞれの位置に任意に装着可能に設け
られている。

【００５３】そこで、従来例によれば、現像装置２５
ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄの装着位置が予め決められ
た位置、たとえば図２の状態で規定通りに装着されてい
れば、カラー画像を形成する場合には、異なる色の再現
を行うことはない。つまり、画像形成ステーションＰ
ａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄには、予め決められた色の画像デ
ータが入力され、その色の画像データに応じてレーザ照
射装置２８ａ〜２８ｄが駆動される。

【００５４】しかし、図２において現像装置２５ａと２
５ｃの装着位置が逆になった場合、従来では現像装置２
５ａの位置に現像装置２５ｃが装着されているため、イ
エローによる画像データにて感光体２３ａ上に形成され
た静電潜像が、シアントナーの現像装置２５ｃにて現像
され、全く異なる色のカラー画像を形成することにな
る。

【００５５】ここで、説明を簡単にするために、現像装
置２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄをそれぞれ順にイエ
ロー、マゼンタ、シアン、ブラック（黒）のトナーを収
容してなる現像装置とする。従来では、レーザ照射装置
２８ａ〜２８ｄには、イエロー、マゼンタ、シアン及び
ブラックの画像データが入力されうように制御されてい
る。そのため、現像装置２５ａと２５ｃの装着位置が逆
になれば、その位置においてイエローによる画像露光に
対し、シアンによる現像が行われ、シアンによる画像露
光に対して、イエローによる現像が行われる。従って、
再現される色は所望するものとは全く異なる色となり、
正常なカラー画像を形成できなくなる。

【００５６】本発明を簡単に説明すれば、現像装置２５
ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄの装着位置を認識し、この
認識に応じて、その装着さらた現像装置２５ａ，２５
ｂ，２５ｃ，２５ｄの色に対応させて画像形成ステーシ
ョンＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄのレーザ照射装置２８ａ〜
２８ｄに転送する色の画像データを制御するようにして
いる。これにより、上述したように現像装置２５ａと２
５ｃの装着位置が逆になった場合、その色の現像装置を
予め認識していることから、それに応じて、現像装置２
５ａが装着された位置に対応する画像形成ステーション
Ｐｃにおけるレーザ照射装置２８ｃには、イエローに応
じた画像データを送る。

【００５７】つまり、画像形成ステーションＰｃのレー
ザ照射装置２８ｃには、本来なればシアンの画像データ
が入力されるように制御されていたものが、イエローの
画像データが入力させる。そして、画像形成ステーショ
ンＰａのレーザ照射装置２８ａには、シアンの画像デー
タが入力される。これにより、異なる色での現像を行う
ことなく、正規の色の現像を行うことができ、忠実な色
での再現を行ったカラー画像を形成できる。

【００５８】しかも、単色の画像においても、指定され
た色のによる画像形成を行うことが可能となる。これに
より、現像装置２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄが全て
同一構造、形状にて構成され、その着脱位置を任意に行
っても所望する画像を得ることができる。従って、オペ
レータの負担を大きく軽減できる。また、現像装置２５
ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄが全て同一形状及び構造で
あるため、使用する構成部品、例えば現像ローラ、攪拌
部材、トナー補給部材、トナーホッパ等を共用できるた
め、コスト低減を可能にできる。

【００５９】そこで、上述した本発明の概要を具体的に
した構成を以下に説明する。図１には、本発明の概念を
示す制御回路構成を含めた要部の構成図を示している。
この図１において、各現像装置２５ａ，２５ｂ，２５
ｃ，２５ｄは、それぞれ同一構造及び同一外観形状にて
構成されており、画像形成装置１本体に設けられたガイ
ド部材３０ａ〜３０ｄに沿って着脱可能に設けられてい
る。このガイド部材３０ａ〜３０ｄについては、本発明
独特のものではなく、従来より周知のものをそのまま利
用できる。

【００６０】各現像装置２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５
ｄには、それぞれ同一位置に、収容しているトナー色の
色情報を示す識別部材３１ａ〜３１ｄが取り付け（貼り
付け）られている。この識別部材３１ａ〜３１ｄは色を
示すバーコードやトナー色に対応する色そのものの刻印
したラベル等にて構成されている。

【００６１】上記現像装置２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２
５ｄが装着された状態において、識別部材３１ａ〜３１
ｄが設けられている位置に対応して画像形成装置１の本
体側には、識別部材３１ａ〜３１ｄの色情報を読取る検
出手段３２ａ〜３２ｄが配置されている。この検出手段
３２ａ〜３２ｄは、装着された現像装置２５ａ，２５
ｂ，２５ｃ，２５ｄの識別部材３１ａ〜３１ｄに対向す
るように設けられ、ガイド部材３０ａ〜３０ｄの開口部
（窓）等を介して読取るようにしている。検出手段３２
ａ〜３２ｄは、識別部材３１ａ〜３１ｄがバーコードで
構成されている場合には、バーコードリーダにて構成さ
れ、色ラベルであればカラーセンサ等から構成されてい
る。

【００６２】検出手段３２ａ〜３２ｄの検出信号、つま
り色情報は、画像形成装置本体を制御するためのマイク
ロコンピュータからなるＣＰＵ及びＲＯＭ、ＲＡＭ等か
ら構成される制御手段３３に入力される。特に制御手段
３３は、画像形成装置１本体の前扉等が開かれ、現像装
置２５等の引き出し、及び装着後に、該前扉が閉じられ
た状態において、検出手段３２ａ〜３２ｄに現像装置の
装着状態を認識するように指令する。これにより、検出
手段３２ａ〜３２ｄが動作し、その検出を行い、その検
出結果を制御手段３３へと送るように構成されている。

【００６３】制御手段３３は、また図２にて説明した読
取装置４と接続されており、この読取装置４の読取情
報、特にＣＣＤ８からのＲ，Ｇ，Ｂの読取データを入力
し、画像処理を行うための図示しない画像処理回路が接
続されている。画像処理回路は、読取データをプリン
タ、つまり画像形成部１０側で出力処理できるデータに
変換し、必要な画像処理を施し各色の画像データ、つま
りＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン青）及
びＢＫ（黒）の色画像データを作成し、これを画像デー
タメモリに記憶させる。

【００６４】ここで、上述した各色の画像データは、読
取装置４から得られた読取色データにて、読取った原稿
の色を再現するためのＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫデータに変換
し、それにて再現できる現像装置２５ａ，２５ｂ，２５
ｃ，２５ｄへと変換した画像データを送るために、一旦
これを画像データメモリに記憶している。例えば、読取
原稿が緑の場合、その緑（Ｇ）の読取データに対して、
Ｙ，Ｍ，Ｃ変換を行い、緑を再現できる現像色、つまり
イエロー（Ｙ）とシアン（Ｃ）の画像データに変換し、
そのＹとＣの変換画像データを記憶させておく。

【００６５】これにより、その現像装置の色に対応する
レーザ照射装置にＹとＣ画像データを送り、それぞれの
色、つまりイエローとシアントナーにて現像を行うこと
で緑のカラー画像を再現できることになる。このような
変換処理等は、本発明特有のものではなく、従来より周
知のことであり、その周知技術をそのまま利用してい
る。

【００６６】そして、制御手段３３は、画像形成の動作
開始により上述したように処理されたＹ，Ｍ，Ｃ及びＢ
Ｋの色画像データをそれぞれのレーザ照射装置２８ａ〜
２８ｄへと入力制御する。この場合、制御手段３３は画
像形成装置１本体に装着されている現像装置２５ａ，２
５ｂ，２５ｃ，２５ｄの装着位置に応じて、それに対応
する色の画像データを、レーザ照射装置２８ａ〜２８ｄ
に送るように制御している。

【００６７】そのため、制御手段３３は先に説明したよ
うに現像装置２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄの装着位
置に対応した検出手段３２ａ〜３２ｄの色情報を入力し
ており、これを予め記憶手段３４がその色情報を記憶し
ている。これにより、画像形成動作を開始させる時に、
各色の現像装置２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄの装着
位置が、記憶手段３４の色情報に基づいて制御手段３３
が把握しており、よってその装着位置の色に対応する現
像装置２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄに対応する色の
画像データをレーザ照射装置２８ａ〜２８ｄに送る。

【００６８】例えば、現像装置２５ａ，２５ｂ，２５
ｃ，２５ｄが図１の示すように装着された状態において
は、制御手段３３は、その装着状態を記憶手段３４から
把握しており、イエロートナーの現像装置２５ａの装着
位置に対応するレーザ照射装置２８ａにはＹ（イエロ
ー）の画像データが、マゼンタトナーの現像装置２５ｂ
の装着位置に対応するレーザ照射装着２８ｂにはＭ（マ
ゼンタ）の画像データが、シアントナーの現像装置２５
ｃの装着位置に対応するレーザ照射装着２８ｃにはＣ
（シアン）の画像データが、また黒トナーの現像装置２
５ｄに対応するレーザ照射装置２８ｄには黒（ＢＫ）の
画像データを入力するように制御する。

【００６９】そこで、隣接する現像装置２５ａと現像装
置２５ｂとの装着位置が逆になっておれば、その状態が
検出手段３２ａ〜３２ｄにて検出されており、配置位置
に応じた色情報が記憶手段３４に記憶されている。これ
により制御手段３３は、レーザ照射装置２８ａに正規の
装着状態であれば、イエロー（Ｙ）の画像データを送る
が、マゼンタに対応する現像装置２５ｂの装着に合わせ
てマゼンタ（Ｍ）の画像データを送る。そして、レーザ
照射装置２８ｂにはイエロー（Ｙ）の画像データを送る
ように制御する。また、他のレーザ照射装置２８ｃ，２
８ｄには、上述した色の画像データが送られる。

【００７０】これにより、フルカラー画像を形成する場
合、装着された現像装置の色、特に任意の位置に装着さ
れた現像装置の色に対応するＹ，Ｍ，Ｃ及びＢＫの画像
データがそれぞれのレーザ照射装置２８ａ〜２８ｄに送
られるため、再現されるカラー画像は、現像のカラー画
像を忠実に再現されたものとなる。

【００７１】なお、カラー画像データにおいては、読取
装置４にて読取られるものだけでなく、他のパーソナル
コンピュータ等からの送られてくるカラー画像データを
再現する場合にも同様にて行われる。

【００７２】また、フルカラー画像のみでなく、単色コ
ピーを行う場合にも、当然利用されるレーザ照射装置２
８ａ〜２８ｄが装着されている色の現像装置２５ａ，２
５ｂ，２５ｃ，２５ｄに対応して選択駆動されることに
なる。例えば、白黒コピーを行うような場合、その黒ト
ナーの現像装置２５ｄが図１において最右側に装着され
ている状態においては、レーザ照射装置２８ａには黒画
像データが送られ、他のレーザ照射装置２８ｂ〜２８ｄ
には画像データを送られず、画像形成ステーションＰｂ
〜Ｐｄは非動作状態となる。

【００７３】従って、オペレータた指定した単色による
コピーを行う場合には、その指定された色に対応する現
像装置２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄの何れかを選択
的に利用して画像形成を行うべく、その現像装置の装着
位置に対応するレーザ照射装置を駆動制御でき、オペレ
ータが指定した色のコピーを間違いなく提供することが
できる。

【００７４】以上のように、画像形成装置１本体から現
像装置２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄへのトナー補給
や装置交換のために取り出し、トナー補給後、あるいは
新たな現像装置をそれぞれ装着すればよい。この時、各
色の現像装置２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄについて
は、装着位置が予め定められておらず、任意の位置に装
着すればよく、その装着及び交換作業が容易になる。

【００７５】そして、現像装置２５ａ，２５ｂ，２５
ｃ，２５ｄが全てにおいて装着されておれば、制御手段
３３は装着された位置に対応する各色情報を検出手段３
２ａ〜３２ｄからの検出情報に応じて把握でき、画像形
成動作開始により、装着された位置に対応する色の現像
装置を動作され、それに応じた色の画像データを忠実に
レーザ照射装置２８ａ〜２８ｄへと送る。そのため、現
像装置２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄの配置位置が以
前とは異なっていても、再現される色はオペレータが指
定された忠実な色での再現を可能にしている。

【００７６】よって、オペレータが現像装置２５ａ，２
５ｂ，２５ｃ，２５ｄの装着位置を間違えた時に、その
装着作業を再度行う手間を省くなど、オペレータの負担
を大幅に軽減できる。そのため、再度の装着作業を省く
ことにて、カラー画像形成装置の稼働率も向上できる。

【００７７】さらに、各現像装置２５ａ，２５ｂ，２５
ｃ，２５ｄが全て同一であることから、現像装置を構成
する各種構成部品が全て同一にでき、部品数の低減、共
通使用できるため、コスト低減でき、設計の合理化も可
能となる。

【００７８】なお、現像装置２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，
２５ｄが全てにおいて装着されていない場合、検出手段
３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄはその装着状態をも同
時に検出できる。つまり色情報を認識できないため、未
装着であることを検知できる。そのため、装着された現
像装置の中で画像形成を行うことも可能となる。

【００７９】（本発明の第１の実施形態による他の態
様）上述に説明した本発明の第１の実施形態によれば、
各色の現像装置２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄの装着
位置を検出手段３２ａ〜３２ｄを設けて検知し、自動的
に画像データを送り先を制御するようにしている。その
ため、オペレータの負担が解消できる。つまり、決めら
れた位置に現像装置２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄを
装着する必要はなく、任意の位置に装着させるようにで
きる。

【００８０】そこで、現像装置２５ａ，２５ｂ，２５
ｃ，２５ｄの装着位置を検出すために検出手段３２ａ〜
３２ｄを設け、制御手段３３にその位置に応じた色情報
を入力するようにしている。しかし、その色情報の入力
手段としては、検出手段３２ａ〜３２ｄにて構成しなく
ても、オペレータ側で装着した位置を操作パネル等を利
用して入力させることもできる。

【００８１】つまり、制御手段３３には、図１に示すよ
うに画像形成装置１の画像条件、例えばコピー（印刷）
枚数、画像濃度、倍率、さらに上述したフルカラーモー
ド、単色モード等を指定する多数のキー等を備えた操作
パネル３５が接続されている。この操作パネル３５上に
は、表示装置３６も備えられており、必要な情報を表示
させることができる。

【００８２】そのため、制御手段３３側では、現像装置
２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄの着脱操作が行われる
と、表示装置３６に現像装置２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，
２５ｄの装着位置を示すメッセージ表示等を行う。この
時、図１において右側から装着位置を１，２，３，４と
し、それを表示装置３６に表示させ、その表示位置に
Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの情報を入力させるようにする。その
入力された色情報を記憶手段３４が記憶する。例えば、
最右側に黒の現像装置２５ｄを装着していれば、表示位
置“１”に対応する部分に「Ｂ」の入力を行うようにす
る。このようにして実際に現像装置２５ａ，２５ｂ，２
５ｃ，２５ｄを装着したオペレータが色情報を、装着位
置に応じて入力することができる。

【００８３】このような構成においても、画像形成動作
が開始されれば、制御手段３３は記憶手段３４にて記憶
された色情報の位置に応じて、色画像データをレーザ照
射装置２８ａ〜２８ｄへと装着されている色の現像装置
２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄにて形成する色を間違
えることなく送ることができる。

【００８４】従って、現像装置の着脱及び交換時のオペ
レータの負担を軽減でき、誤装着による障害や故障、部
品の損傷を未然に回避でき、装置の操作性、作業性、安
全性等も向上する。

【００８５】また、イエロー、マゼンタ、シアン及びブ
ラック（黒）トナーを収容した各現像装置２５ａ，２５
ｂ，２５ｃ，２５ｄの中で、使用量の最も多い黒現像装
置２５ｄについては、他の色の現像装置２５ａ，２５
ｂ，２５ｃとは、その外観形状が異なるようにすること
がよくある。つまり、トナーホッパ等を大きくし、トナ
ーの補給頻度を低減することが可能としている。

【００８６】そのため、黒トナーの現像装置２５ｄのみ
装着位置を決めておき、他の３色の現像装置２５ａ，２
５ｂ，２５ｃについては、その構造及び形状を同一にし
ておくことでも同様にして実施できる。つまり、３色の
現像装置２５ａ，２５ｂ，２５ｃについてのみ、色情報
を示す識別部材３１ａ，３１ｂ，３１ｃを設け、それら
に対応して検出手段３２ａ，３２ｂ，３２ｃを設けるよ
うにすればよい。また、検出手段３２ａ，３２ｂ，３２
ｃ及び識別部材３１ａ，３１ｂ，３１ｃを設けることな
く、上述したようにオペレータによる入力を行うように
してもよい。

【００８７】（本発明の第２の実施形態）上述した本発
明の第１の実施形態によれば、装着される現像装置の色
情報を入力する手段として識別部材３１及び検出手段３
２から構成するか、またオペレータによる位置及び色情
報の入力を行うようにしている。

【００８８】この第２の実施形態によれば、装着される
現像装置２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄの色情報を入
力する入力手段としては、色情報を示す識別部材を設け
ることなく、色情報を検出する検知手段を設けるだけで
の簡単な構成によりその目的を達成するようにしたもの
である。

【００８９】図３に示す構成図を参照して説明すれば、
各感光体２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄに対応して形
成されるトナー像、特にトナーパッチ像を検出するトナ
ー検出センサ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄが設けら
れている。このトナー検出センサ３７ａ，３７ｂ，３７
ｃ，３７ｄは、画像調整を行うために設けられたものを
そのまま用いることが可能である。

【００９０】上記トナーパッチ像とは、画像形成部１０
による形成されるトナー画像の濃度等が常に一定になる
ように調整制御するために形成するものである。そのた
め、パッチ像は、決めらた条件、例えば感光体２３の帯
電電位、露光、及び現像装置での現像バイアス電圧等を
規定の基準の状態で決められた領域に形成する。そし
て、その形成したトナーパッチ像の色及び濃度濃度を上
述したトナー検出センサ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３８
ｄ等を設けて検出するようにしている。

【００９１】そして、その検出結果と、予め決められた
基準濃度との比較により、検出結果の濃度が基準濃度と
なる画像形成条件、例えば帯電電位や現像バイアス電圧
等の調整制御を行うようにしている。

【００９２】つまり、画質等の調整のためには、トナー
検出センサ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄが感光体２
３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄに対応して配置されてお
り、現像されたトナーパッチ像を検出し、その濃度が予
め一定になるように現像装置２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，
２５ｄ等の現像バイアス電圧や、コロナ帯電器２４ａ，
２４ｂ，２４ｃ，２４ｄの帯電電圧等の調整制御するよ
うにしている。そのため、上記トナー検出センサ３７
ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄをカラーセンサにて構成す
ることで、濃度及びその色情報を合わせて認識すること
ができる。

【００９３】そこで、画像形成装置１が画像形成動作を
開始していない待機中等において、制御手段３３は、画
像形成動作が開始する前に、画質調整制御を実行する。
例えば画像形成装置１本体による現像装置２４ａ，２４
ｂ，２４ｃ，２４ｄの着脱作業や、その他の作業が実行
され、前扉が閉じられると、調整モードを自動設定し、
感光体２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄを回転駆動させ
る。そして、決められた電圧で感光体の表面電位を形成
し、レーザ照射装置２８ａ〜２８ｄを適宜駆動させて決
められら大きさの領域を露光し、静電潜像によるパッチ
像を形成する。そして、その露光した静電潜像にようパ
ッチ像を装着されている各色の現像装置２５ａ，２５
ｂ，２５ｃ，２５ｄにて現像を行い、各色のトナーパッ
チ像を形成する。

【００９４】この形成されたトナーパッチ像は、トナー
検知センサ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄにて検知さ
れ、その濃度及び色情報が記憶手段３４に記憶させる。
このトナーパッチ像としては、少なくとも２種の濃度を
変化させたものを用いることで、その２点間の濃度関数
（近似させた直線等）に基づき基準濃度となる帯電電位
や現像バイアス電圧を設定できる。

【００９５】このようにすることで、現在装着されてい
る現像装置の各位置での色情報がトナー検知センサ３７
ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄからの検出信号にて把握さ
れ、これが記憶手段３４に記憶される。以後の処理制御
は、第１の実施形態において説明した通りであり、装着
位置に対応する色の現像装置２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，
２５ｄに対応させて、レーザ照射装置２８ａ〜２８ｄに
色画像データを送るように制御する。

【００９６】以上のように、トナーパッチ像を事前に形
成し、その濃度及び色情報を読取ることで、画像調整を
行えると同時に、装着された現像装置の位置及び色情報
を一度に把握できるため、オペレータが所望する濃度の
カラー画像を忠実に再現させることができる。そのた
め、特別な手段を設けることなく、従前に備えられた検
知センサを用いることで簡単に装着されている現像装置
の色情報を検出できる。この検出した色情報に基づい
て、第１の実施形態において説明した通りの画像データ
をレーザ照射装置に送り、忠実な間違いのない色の再現
を可能にしている。

【００９７】従って、第１の実施形態において説明した
ように、色情報を認識するための特別の識別部材３１等
を設ける必要がなくなり、よって構成部品を削減でき、
装置の簡略化及びコスト低減を可能にできる。

【００９８】ここで、形成されたトナーパッチ像を各感
光体２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄに形成し、その形
成された像をトナー検知センサ３７ａ，３７ｂ，３７
ｃ，３７ｄで検出するように構成した例を説明した。こ
れに限ることなく、上記感光体２３ａ，２３ｂ，２３
ｃ，２３ｄに形成されたトナーパッチ像を、転写搬送ベ
ルト１３に転写させ、その転写させたトナーパッチ像を
図３に示すように検知センサ３８にて検出するようにし
ておけば、一つの検知センサ３８にて、装着された各色
の現像装置２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄにて形成さ
れたトナーパッチ像を検出できる。

【００９９】この場合には、各画像形成ステーションＰ
ａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄにおいては、形成されたトナー像
を順次重ね合わせるタイミングで画像形成制御を行う必
要はなく、同時に画像形成動作を開始させれば、最左側
の現像装置２５ｄにて形成されたトナーパッチ像が検知
センサ３８にて最初に検出される。そのため、検出され
る順序で装着された現像装置の色情報を認識でき、同時
に濃度状態をも合わせて検出できることになる。

【０１００】よって、検知センサ３８を１個設けるだけ
でよく、コスト低減をさらに促進できる。

【０１０１】なお、上述した第１及び第２の実施形態に
おいては、画像形成ステーションを並設した構成による
カラー画像形成装置を例に説明している。しかし、カラ
ー画像形成装置においては、一つの感光体に対応させて
少なくとも３色、場合によっては黒を含めた４種類の現
像装置を着脱可能に配置するようなものもある。このよ
うなカラー画像形成装置においては、感光体の最初の回
転により一つの現像装置を動作させて、その色のトナー
像を形成し、該トナー像を一旦記録媒体、例えばシート
や中間転写体に転写し、次の色のトナー像を順次形成
し、上記記録媒体上に全ての色の画像を重ねてカラー画
像を形成する方式のものもある。

【０１０２】本発明においては、このような方式のカラ
ー画像形成装置においても適用できることは勿論であ
り、色画像データを装着される現像装置の位置に応じて
順次出力制御させればよいことでる。

【０１０３】

【発明の効果】本発明の画像形成装置によれば、各色の
現像装置が同一構造及び同一形状で、予め装着位置が決
められていないよう場合においても、指定される色の画
像を忠実に再現可能となる。そして、装着位置が決まっ
ていないため、オペレータによる装着作業が非常に簡単
であり、その装着時の色情報を入力するだけで、画像形
成装置側での色画像データの処理を行えるため、間違っ
た色再現を行うことはなく、オペレータが所望する色の
画像を提供することができる。

【０１０４】そのため、現像装置を構成する各種構成部
品を共通化できるため、部品点数を削減し、設計の合理
化ができるため、大幅なコスト低減を行える。

【０１０５】また、従前に備わる構成要素をそのまま用
いるだけで、任意の位置に装着される現像装置の色情報
を簡単に検出できるため、特別な構成要素を用いること
なく、簡単な構成により、その目的を達成することがで
きる。

【０１０６】よって、オペレータによる現像装置の着脱
時の負担を大幅に軽減でき、装着間違いによる異なる色
の再現を防止でき、操作性、安全性に優れたカラー画像
形成装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を説明するために、各
画像形成ステーションにて形成されるトナー像の色を認
識し、その色情報に応じた色画像データを画像形成部へ
と送る制御を行う制御回路構成を含めた構成図である。

【図２】図１に示す構成の制御回路構成を備えるカラー
画像形成装置の一例、特にデジタルカラー複写機の内部
構造を説明するための構成図である。

【図３】本発明の第２の実施形態を説明するための各画
像形成ステーションにて形成されるトナー像の色を認識
し、その色情報に応じた色画像データを画像形成部へと
送る制御を行う制御回路構成を含めた構成図である。

【符号の説明】

１デジタル複写機（カラー画像形成装置）１０画像形成部１１給紙機構１３転写搬送ベルト１４搬送ベルト機構２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ感光体（像担持体）２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ各色の現像装置２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ転写手段２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄレーザ照射装置３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄガイド部材３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ色の識別部材３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ色の検出手段３３制御手段３４記憶手段３５操作パネル３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄトナー検知センサ
（色情報の検出手段）３８トナー検出センサＳシートＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄ画像形成ステーション

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ▼吉▲田弘昭大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内Ｆターム(参考） 2H027 DA09 DD05 EA00 ED06 FA28 HB05 HB13 2H030 AA01 AB02 AD07 AD08 AD16 BB16 2H077 BA09 BA10 DA05 DA24 DA49 DA62 GA13

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カラー画像を形成するために各色のトナ
ーを収容し、像担持体上に形成され各色の静電潜像を対
応するトナー色で現像を行う複数の現像装置を並設して
設け、該各色の現像装置にて形成されたトナー像を記録
媒体上に順次重ねて所望のカラー画像を形成する画像形
成装置において、上記各色の現像装置を任意の位置に着脱可能に設け、上記現像装置の任意の位置への装着時に、装着した位置
での色情報を入力する手段を備え、上記入力手段にて入力された色情報に基づき、上記像担
持体に形成する静電潜像を装着された色の現像装置に対
応させた色の画像データにて露光を行うべく制御する制
御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】上記入力手段は、現像装置を装着したオ
ペレータが、装着した位置に対応する色情報を入力する
操作部を備え、制御手段は操作入力された色情報に応じて制御すること
を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】上記入力手段は、各色の現像装置に対応
した色を示す識別部材と、該識別部材の色情報を検出す
る検出手段とで構成してなり、検出した色情報を制御手
段に入力するようにしたことを特徴とする請求項１記載
の画像形成装置。
【請求項４】上記入力手段は、装着された現像装置に
て決められたトナーパッチ像を形成し、その形成された
トナーパッチ像のトナー色を検出する検知センサを設け
て構成され、上記検知センサからの色情報を制御手段に入力するよう
にしたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】上記検知センサは、画質調整を行うため
に予め設けられたトナー濃度を検知する検知センサにて
兼用したことを特徴とする請求項４記載の画像形成装
置。
【請求項６】上記入力手段は、装着された現像装置を
予め決められたトナーパッチ像を像担持体上に形成した
後、これを記録媒体に一旦転写し、その転写されたトナ
ーパッチ像のトナー色を検出する検知センサを設けて構
成し、上記検知センサの検出した色情報を制御手段に入力する
ようにしたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装
置。
【請求項７】上記像担持体は各色毎に対応して設けら
れ、それぞれの像担持体に対応して各色の現像装置が着
脱可能に設けられ、制御手段は像担持体に対向して装着された色の現像装置
に対応した色の画像データを上記像担持体にそれぞれに
対応して設けられている露光手段に送るように制御する
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。