JP2000207679A

JP2000207679A - 移動体用情報通信装置

Info

Publication number: JP2000207679A
Application number: JP11011003A
Authority: JP
Inventors: Tomoki Kubota; 智氣窪田; Hideaki Morita; 英明森田; Hidefumi Okabe; 英文岡部
Original assignee: Equos Research Co Ltd
Current assignee: Equos Research Co Ltd
Priority date: 1999-01-19
Filing date: 1999-01-19
Publication date: 2000-07-28
Also published as: US6434480B1

Abstract

(57)【要約】【課題】複数の車両の送信地点が密集するような場合
でも、設備負担の増大を招くことなく混信を防止して情
報の送受信を行う。【解決手段】送信車両Ａは、グリッドＧ１に設定され
た周波数ｆ１で情報を送信する。送信車両Ｂは、グリッ
ドＧ２に設定された周波数ｆ２で情報を送信する。受信
車両Ｍは、グリッドＧ１，Ｇ２のうちの使用者によって
選択されたグリッドに設定された周波数で受信が行われ
る。例えば、グリッドＧ１の周波数にセットされたとす
ると、受信車両Ｍは、送信車両Ａから送信された情報を
受信する。送受信のチャンネルがグリッド毎に設定され
ているので、複数の送信車両から情報が送信されても、
混信は生じない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両対車両間，車
両対電子標識間，車両対センタ間などで、例えば渋滞状
況や天候などの各種の情報の通信を行う移動体用情報通
信装置に関するものである。

【０００２】

【背景技術】車両などの移動体用情報通信装置として
は、例えば特開平９一２５９３８７号に開示された交通
渋滞情報検出装置及び交通渋滞情報システム並びに交通
渋滞情報受信表示装置がある。これは、道路側に何らの
設備を設けることなしに簡便に交通渋滞情報を検出する
ことを目的としたものである。図１５には、その概要が
示されており、車両１には、交通渋滞情報検出装置２
と、交通渋滞情報受信表示装置３が設けられている。交
通渋滞情報検出装置２は、ＧＰＳ航法等により自車両の
現在位置を時々刻々と検出している。そして、予め設定
された走行区間を通過する毎にその走行区間の所要時間
を自ら求める。この所要時間は、通過した走行区間の識
別番号とともに無線にて交通情報センタ４に送信され
る。

【０００３】交通情報センタ４は、各車両１から無線に
て送信された走行区間識別番号およびその所要時間を受
信して蓄積する。そして、各走行区間毎の最新の所要時
間を無線にて周囲の車両１に送信する。各車両１に搭載
された交通渋滞情報受信表示装置３は、交通情報センタ
４から送信された情報を受信する。そして、ドライバ等
から指定された走行区間に対応する所要時間を選択して
表示する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ような背景技術では、車両が送信を行う地点が密集して
いるような場合に、各車両が同時に送信すると電波に混
信が生じ、交通情報センタ側は良好に情報を収集するこ
とができない。これを回避するため、仮に各車両毎に異
なる通信チャンネル（通信回線）を割り当てるとして
も、交通情報センタ４における通信設備に対して相当の
負担がかかることになる。また、前記背景技術では、車
両とセンタ間で通信が行われるが、情報の内容によって
は車両と車両との間で直接通信を行った方が都合がよい
場合もある。このような場合、受信車両ではその通信設
備負担に絶えられない。

【０００５】本発明は、以上の点に着目したもので、複
数の車両の送信地点が密集するような場合でも混信を生
ずることなく情報の送受信を行うことである。他の目的
は、通信設備負担の増大を招くことなく、情報の送受信
を行うことである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の移動体用情報通信装置のうち、情報送信側
は、移動体の位置情報を計測する位置情報計測手段；こ
れによる計測結果を利用して情報送信のための通信チャ
ンネルを設定するチャンネル設定手段；これによって設
定された通信チャンネルを用いて情報を送信する情報送
信手段；を備えたことを特徴とする。一方、情報受信側
は、移動体の位置情報を計測する位置情報計測手段；こ
れによる計測結果を利用して情報受信のための通信チャ
ンネルを設定するチャンネル設定手段；これによって設
定された通信チャンネルを用いて、請求項１記載の移動
体用情報通信装置から送信された情報を受信する情報受
信手段；を備えたことを特徴とする。あるいは、情報受
信のための通信チャンネルを設定するチャンネル設定手
段；これによって設定された通信チャンネルを用いて、
請求項１記載の移動体用情報通信装置から送信された情
報を受信する情報受信手段；を備えたことを特徴とす
る。

【０００７】主要な形態の一つによれば、情報受信側の
前記チャンネル設定手段は、通信チャンネルを順次切り
換えて設定することを特徴とする。他の形態によれば、
前記チャンネル設定手段は、予め設定した特定地点に対
応して割り当てられている通信チャンネルのうちの該当
するものを選択することで、チャンネル設定を行うこと
を特徴とする。あるいは、道路もしくは車線に対応して
割り当てられている通信チャンネルのうちの該当するも
のを選択することで、チャンネル設定を行うことを特徴
とする。本発明の前記及び他の目的，特徴，利点は、以
下の詳細な説明及び添付図面から明瞭になろう。

【０００８】

【発明の実施の形態】（１）実施形態１……最初に、本
発明の実施形態１について詳細に説明する。この形態
は、車両対車両の通信に本発明を適用したものである。
例えば、図２に示すように、ある地域における情報を送
信する送信車両がＡ，Ｂであり、情報を受信する受信車
両がＭであるとする。送信車両Ａは、道路Ｒ１上に設定
された特定地点であるグリッドＧ１（地点座標Ｘ１，Ｙ
１）を中心とした一定範囲内に入ると、又はグリッドを
通過すると、あるいはグリッドに一定距離近づくと、情
報を発信ないし送信する。また、送信車両Ｂは、道路Ｒ
２上に設定された特定地点であるグリッドＧ２（地点座
標Ｘ２，Ｙ２）を中心とした一定範囲内に入ると、又は
グリッドを通過すると、あるいはグリッドに一定距離近
づくと、情報を発信ないし送信する。このときの送信周
波数は、各グリッドＧ１，Ｇ２毎に設定された値であ
る。送信される情報としては、例えば車両の位置情報が
該当する。受信車両Ｍは、道路Ｒ３を走行している。

【０００９】図３には、受信車両Ｍにおける情報受信時
の様子が示されている。送信車両Ａは、グリッドＧ１に
設定された周波数ｆ１で情報を送信する。送信車両Ｂ
は、グリッドＧ２に設定された周波数ｆ２で情報を送信
する。図示の例では、周波数ｆ１，ｆ２の両方の信号が
受信車両Ｍで受信可能である。受信車両Ｍは、接近する
グリッドＧ１，Ｇ２のうちの使用者によって選択された
グリッドに設定された周波数に受信手段をセットする。
例えば、グリッドＧ１の周波数にセットされたとする
と、受信車両Ｍは、送信車両Ａの自車位置情報を受信す
る。受信した送信車両Ａの位置は、例えばナビゲーショ
ンシステムの表示装置に地図とともに表示される。この
ように、送受信の周波数、すなわち通信チャンネルがグ
リッド毎に設定されているので、複数の送信車両から情
報が送信されても、混信を生ずることなく情報を受信で
きる。

【００１０】次に、本形態にかかる移動体用情報通信装
置の構成について、図１を参照しながら説明する。この
情報通信装置１０は、送受信制御部１１を中心に構成さ
れている。また、情報通信装置１０は、電波を送信する
送信部１２、電波を受信する受信部１４を備えている。
これら送信部１２及び受信部１４は、いずれも周波数設
定部１２Ａ，１４Ａをそれぞれ備えている。また、メモ
リ１６を備えており、このメモリ１６には周波数設定テ
ーブル１６Ａが格納されている。更に、本装置１０に
は、地図データベース１７が設けられている。この地図
データベース１７は、表示部１８に地図表示を行うため
のものである。更に、位置計測部２０及び入力部２２も
設けられている。送信部１２は、例えばＳＳ（スペクト
ラム拡散通信方式）の無線機、その他公知の送信機であ
る。

【００１１】以上の各部のうち、送受信制御部１１は、
例えばＣＰＵによって構成されており、後述する送信フ
ラグＦＧＳ，受信フラグＦＧＲ，グリッド設定フラグＦ
ＧＧのオン・オフに基づく送受信その他の制御を行う機
能を備えている。送信部１２の送信周波数は、周波数設
定部１２Ａによって変更設定可能となっており、受信部
１４の受信周波数は、周波数設定部１４Ａによって変更
設定可能となっている。なお、本形態では、送信周波数
と受信周波数とを別個に独立して設定可能となっている
が、両者を同一の周波数に変更設定する（通信チャンネ
ルを送受信で同一とする）ことで構成を簡略化してもよ
い。

【００１２】メモリ１６は、送受信制御部１１で実行さ
れる制御動作のプログラムが格納されており、またその
制御動作に必要な作業領域も確保されている。メモリ１
６の周波数設定テーブル１６Ａは、図４に示すように、
多数のグリッドＧ１，Ｇ２，Ｇ３，……，Ｇｎの地点座
標と、割り当てられた送受信周波数がテーブルとしてま
とめられたものである。地図データベース１７は、ナビ
ゲーション装置で知られているように、例えばＣＤ−Ｒ
ＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭによって構成されている。位置計
測部２０は、ＧＰＳ方式や自立航法などの手法で自車位
置を計測する機能を備えている。入力部２２は、表示部
１８のボタンスイッチやタッチパネル，リモコンスイッ
チ，ジョイスティック，マイク（音声入力）など適宜の
もので構成されている。

【００１３】なお、位置計測部２０や地図データベース
１７はナビゲーション装置を一般的に構成するものであ
り、本形態にかかる情報通信装置１０を、ナビゲーショ
ン装置の一部として組み込むことが可能である。また、
図１に示した構成は、送信車両及び受信車両に共通する
ものである。

【００１４】次に、本形態の全体の動作を説明する。図
５には、送信車両及び受信車両における情報通信装置の
うち、送信車両及び受信車両それぞれにおいて主要な部
分が示されている。また、両者に共通する構成のうち、
送信車両側の各部に符号Ｓを、受信車両側の各部に符号
Ｒを付すこととする。例えば、図２に示したように、送
信車両Ａ，Ｂは、それぞれグリッドＧ１，Ｇ２に向かっ
て走行中であり、受信車両Ｍは、グリッドＧ１，Ｇ２に
接近中であるとする。グリッドＧ１，Ｇ２の地点座標及
び送受信周波数は、図４に示すように、周波数設定テー
ブル１６Ａに格納されている。

【００１５】最初に、図６のフローチャートを参照して
送信車両Ａ，Ｂが情報を送信する処理から説明する。各
車両では、位置計測部２０によって自車位置が随時計測
されている。送信車両Ａ，Ｂでは、使用者（運転者）に
より、表示部１８Ｓ，入力部２２Ｓを利用して情報送信
の設定が行われ、送受信制御部１１Ｓの送信フラグＦＧ
Ｓがオンとなる（ステップＳ１０）。すると、送信車両
Ａ，Ｂの送受信制御部１１Ｓでは、位置計測部２０Ｓに
よって計測された自車位置と、周波数設定テーブル１６
ＡＳの地点座標と、地図データベース１７Ｓから読み出
した車両周辺地図とが比較される（ステップＳ１２）。

【００１６】そして、車両位置を中心とする半径Ｌ内に
グリッドが存在するかどうか、（あるいは、車両位置か
ら車両進行方向の距離Ｌ内にグリッドがあるかどうか）
が判断される（ステップＳ１４）。その結果、グリッド
が存在する場合には、そのグリッドに対応する周波数が
周波数設定テーブル１６ＡＳから読み出される（ステッ
プＳ１６）。例えば、図２のグリッドＧ１の位置は（Ｘ
１，Ｙ１）であるから、図４に示すように，周波数ｆ１
が読み出される。また、グリッドＧ２の位置は（Ｘ２，
Ｙ２）であるから、発信周波数ｆ２が読み出される。他
のグリッドについても同様である。

【００１７】送受信制御部１１Ｓは、送信部１２Ｓの周
波数設定部１２ＡＳにより、送信周波数をその該当する
グリッドの周波数に設定する。図２の例でいうと、送信
車両Ａでは、グリッドＧ１の周波数ｆ１に送信周波数が
設定される。送信車両Ｂでは、グリッドＧ２の周波数ｆ
２に送信周波数が設定される。そして、この設定された
送信周波数で、送信部１２Ｓから車両位置情報が発信な
いし送信される（ステップＳ１８）。すなわち、送信車
両Ａでは自車位置情報が周波数ｆ１で送信され、送信車
両Ｂでは自車位置情報が周波数ｆ２で送信される。その
後、送信フラグＦＧＳはオフとなる（ステップＳ１
９）。

【００１８】次に、図７のフローチャートを参照して、
受信車両Ｍが情報を受信する処理について説明する。受
信車両側では、使用者（運転者）がグリッド設定メニュ
ーを選択することで、送受信制御部１１Ｒのグリッド設
定フラグＦＧＧがオンになる（ステップＳ２０）。する
と、送受信制御部１１Ｒにより、表示部１８に自車位置
Ｍ，周辺地図とともに、グリッドＧ１，Ｇ２、グリッド
設定ポインタＰが表示される（ステップＳ２２）。図１
６はこの表示の例を示している。同図に示すグリッド設
定ポインタＰの例では、十字形状のポインタとなってい
る。そして、入力部２２Ｒであるジョイスティックなど
の操作によって表示部１８Ｒの画面上を移動させ、情報
を必要とするグリッドを指定する（ステップＳ２４）。
例えば、グリッドＧ１もしくはその近傍にポインタＰを
移動して入力部２２Ｒの確定ボタン（図示せず）を押す
と、グリッドＧ１が情報取得グリッドとして設定され
る。

【００１９】送受信制御部１１Ｒでは、周波数設定テー
ブル１６ＡＲが参照され、確定したグリッドＧ１の送受
信周波数ｆ１が読み出される（ステップＳ２６）。そし
て、送受信制御部１１Ｒは、受信部１４Ｒの周波数設定
部１４ＡＲにより、受信周波数をその該当するグリッド
Ｇ１の周波数ｆ１に設定する（ステップＳ２８）。その
後、送受信制御部１１Ｒでは、受信フラグＦＧＲがオン
に設定されるとともに（ステップＳ３０）、グリッド設
定フラグＦＧＧがオフに設定される（ステップＳ３
２）。

【００２０】次に、受信車両Ｍでは、図８に示す情報受
信処理ルーチンが実行される。すなわち、受信フラグＦ
ＧＲがオンの状態で（ステップＳ３６）、受信部１４Ｒ
によって情報を受信する。上述した例では、受信周波数
がｆ１に設定されているので、送信車両Ａから送信され
た情報、すなわち送信車両Ａの車両位置を受信する（ス
テップＳ３７）。受信した情報は、表示部１８Ｒに表示
される（ステップＳ３８）。図９には、かかる表示の一
例が示されている。このように、受信車両Ｍとともに、
送信車両Ａの位置が表示される。

【００２１】以上のように、本形態によれば、送信車両
の送信周波数、すなわち通信チャンネルが各グリッド毎
に設定されている。そして、受信車両の受信周波数は、
使用者により情報取得を要するグリッドに対応して設定
される。このため、複数のグリッド領域から同時に送信
があっても、周波数が異なるため、混信を生ずることな
く良好に情報を受信することができる。図３の例によれ
ば、送信車両Ａ，Ｂが同時に情報を送信したとしても、
送信周波数が一方はｆ１，他方はｆ２であるため、受信
車両Ｍでは混信を生ずることなく、いずれかの情報を受
信することができる。また、各送信車両毎に周波数を設
定する必要がなく、情報通信装置１０を簡便な構成で実
現することができる。受信車両Ｍの位置にセンタや電子
標識などの情報通信装置がある場合も同様である。

【００２２】（２）実施形態１の変形例……前記形態で
は、送信車両からその位置情報を送信したが、送信する
情報はどのようなものでもよい。例えば、ワイパのオン
・オフを表す情報，特定地点の通過時間情報，ブレーキ
操作頻度情報，走行速度情報でもよい。また、前記形態
では、車両対車両間の情報の授受を扱ったが、受信車両
の変わりに電子標識や情報センタで情報を受信するよう
にしてもよい。例えば、電子標識やセンタで、ワイパの
オン・オフ情報を受信して天候を判断し表示する，ブレ
ーキ操作頻度情報や走行速度情報から統計処理によって
渋滞を判断し表示するという具合である。

【００２３】（３）実施形態２……次に、本発明の実施
形態２について説明する。前記形態では、送信車両にお
ける周波数がグリッド毎に設定されたが、本形態では道
路もしくは車線毎に設定される。また、多数の送信車両
からの情報を時分割的に周波数を変更して受信してい
る。

【００２４】例えば、図１０に示すように、特定地点の
一つである交差点５０に対し複数の送信車両Ｃ〜Ｇ及び
受信車両Ｎが進入しようとしている場合を仮定する。送
信車両Ｃ〜Ｇは、交差点５０に接近すると、走行車線に
それぞれ設定された周波数ｆc〜ｆgで自車位置情報をそ
れぞれ送信する。一方、受信車両Ｎは、交差点５０に接
近すると、受信周波数を一定時間間隔で各車線に設定さ
れている周波数に順次切り替える。例えば、最初はｆ
c，次はｆd，次はｆe，……という具合である。このよ
うにすることで、走行車線の各送信車両Ｃ〜Ｇから送信
された位置情報を時分割的に順次受信する。そして、こ
れらの受信情報に基づいて、交差点５０の地図上に各車
両を表示する。これにより、交差点５０に進入する車両
の位置が判明する。

【００２５】以上の動作を、更に詳細に説明する。図１
１には、位置情報送信処理ルーチンのフローチャートが
示されている。送信車両Ｃ〜Ｇでは、上述した形態と同
様にして送信フラグがオンとなり（ステップＳ１０）、
自車位置及びその周辺地図との比較が行われる（ステッ
プＳ４２）。次に、送受信制御部１１Ｓでは、予め設定
した位置（グリッド）を通過したかどうかが判断される
（ステップＳ４４）。予め設定した位置としては、例え
ば交差点５０の進入前の適宜位置が設定される。なお、
交差点５０と送信車両Ｃ〜Ｇとの距離が予め設定した距
離以下になったかどうかを判断してもよい。

【００２６】次に、グリッドを通過した，もしくは交差
点５０に対して所定距離以下となった場合には、送受信
制御部１１Ｓで送信車両Ｃ〜Ｇが走行している車線が判
断される（ステップＳ４６）。この判断は、地図データ
ベース１７Ｓの地図データと位置計測部２０Ｓによる車
両位置を比較して行われる。又は、その他の公知の車線
認識装置（例えば路面を撮像した画像を処理することに
より、走行中の車線を認識する装置）によって判断して
もよい。その後、送受信制御部１１Ｓでは、周波数設定
テーブル１６ＡＳを参照して、該当する周波数が読み出
される（ステップＳ４８）。

【００２７】図１２には、本形態における周波数設定テ
ーブル１６ＡＳの一例が示されている。この例は、上述
した図１０の交差点に対応するものである。図１２にお
いて、交差点５０に対する進入元道路はＲａ〜Ｒｄであ
る。これらのうち、道路Ｒａ及びＲｃは片側１車線の道
路であり、Ｒｂ及びＲｄは片側２車線の道路である。な
お、車線欄の番号は、例えば交差点５０を中心として左
回りに見た交差点進入車線の順番に付されている。例え
ば、受信車両Ｎの車線は、道路Ｒｂの車線２であり、送
受信周波数はｆ３である。各送信車両Ｃ〜Ｇでは、この
ようにして読み出された周波数で自車位置情報がそれぞ
れ送信される（ステップＳ５０）。

【００２８】次に、図１３のフローチャートを参照し
て、位置情報受信処理ルーチンについて説明する。図１
１と同様に、受信車両Ｎが予め設定された位置（グリッ
ド）を通過したことによって送受信制御部１１Ｒの受信
フラグＦＧＲがオンとなる（ステップＳ６０）。そし
て、交差点５０に進入する車線数についてカウンタを設
定するとともに（ステップＳ６２）、適宜の順番，例え
ば自車を中心として時計回りの順番で該当車線の送受信
周波数をテーブル１６Ｒから読み出す（ステップＳ６
４）。そして、周波数設定部１４ＡＲで受信部１４Ｒの
受信周波数を順次変更し（ステップＳ６６）、各送信車
両からの情報を一定時間間隔で順次受信する（ステップ
Ｓ６８，Ｓ７０）。

【００２９】受信した送信車両Ｃ〜Ｇの位置は、受信車
両Ｎの表示部１８Ｒに表示される。例えば、図１４は、
そのような表示の一例である。なお、この例では、各送
信車両Ｃ〜Ｇの位置情報のみならず速度情報も受信して
おり、これらも合わせて表示されている。

【００３０】本発明には数多くの実施形態があり、以上
の開示に基づいて多様に改変することが可能である。例
えば、次のようなものも含まれる。

【００３１】（１）前記形態では、グリッドや車線に応
じて周波数を変更することで通信チャンネルが異なるよ
うにしたが、周波数以外、例えば位相，振幅，あるいは
周波数・位相・振幅のうちのいずれかの組合せなど、混
信が生じない通信チャンネルを設定することができれ
ば、どのような通信方式でもよい。デジタル・アナログ
についても区別なく適用可能である。

【００３２】（２）送受信される情報として前記形態で
は、送信車両の位置，ワイパのオン・オフを表す情報，
特定地点の通過時間情報，ブレーキ操作頻度情報，走行
速度情報などを挙げたが、それらに限定されるものでは
なく、気温，気圧など各種の情報に適用可能である。

【００３３】（３）前記形態では、移動体から得られた
情報を受信側で表示したが、音声出力する、プリントア
ウトするなど、必要に応じて適宜の出力を行ってよい。

【００３４】（４）本発明装置をナビゲーションシステ
ムに含める構成としてもよい。また、前記形態では、移
動体として車両に本発明を適用したが、その他の各種移
動体に適用可能である。

【００３５】（５）本実施形態１においては、グリッド
に一定距離近づいた（又はグリッドを通過した）車両が
同グリッドに対応するチャンネル（周波数）で位置情報
等を送信するように説明したが（図６参照）、複数の車
両が同一グリッドに近づいた場合（又は同一グリッドを
通過した場合）など、混信が生ずるおそれがある。そこ
で，グリッドに一定距離近づいた車両は、同グリッドに
対応するチャンネルで車両位置を送信する前に、周辺車
両が同一のチャンネルで送信中であるか否かを判断し、
送信中であればその送信が終了するのを待って自己の送
信を行う。つまり、図６のステップＳ１６とステップＳ
１４の間に、周辺車両が同一の周波数で送信中であるか
否かを判断するステップＳ１５を設ける。

【００３６】図１７は、図６にステップＳ１５を追加し
たものである。同ステップで送信中であると判断される
と、ステップＳ１６に進み、（ステップＳ１５でＹｅ
ｓ）、一方、送信中でないと判断されると、周辺車両の
送信が完了するまでステップＳ１６以降の処理を行うこ
となく待機する（ステップＳ１５でＮｏ）。

【００３７】なお、周辺車両が同一のチャンネルで送信
中であるか否かの判断は、グリッドに一定距離近づくと
（又はグリッドを通過すると）同グリッドに対応する周
波数を受信周波数に自動的に設定することによって行う
ことができる。つまり、設定された受信周波数によって
他車からの情報を受信した場合に、周辺車両が同一の周
波数で送信中であると判断する。このように、ステップ
Ｓ１５よって、周辺車両が同一の周波数で送信中はその
送信が完了するのを待って位置情報等を送信するように
すれば、混信を生ずることがない。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
特定地点や車線などの位置情報に応じて通信チャンネル
を設定することとしたので、複数の移動体の送信地点が
密集するような場合でも混信を生ずることなく情報を受
信することができる。また、各移動体毎に通信チャンネ
ルを設定する場合と比較して、通信設備負担の増大を招
くことなく、情報の送受信を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の情報通信装置の構成例を示すブロック
図である。

【図２】実施形態１の作用を示す図である。

【図３】実施形態１の作用を示す図である。

【図４】前記実施形態における周波数設定テーブルの一
例を示す図である。

【図５】送信車両と受信車両の主要作用要素を示すブロ
ック図である。

【図６】実施形態１における情報送信処理ルーチンを示
すフローチャートである。

【図７】実施形態１におけるグリッド設定処理ルーチン
を示すフローチャートである。

【図８】実施形態１における情報受信処理ルーチンを示
すフローチャートである。

【図９】実施形態１における受信車両の表示例を示す図
である。

【図１０】実施形態２の作用を示す図である。

【図１１】実施形態２における情報送信処理ルーチンを
示すフローチャートである。

【図１２】実施形態２における周波数設定テーブルの一
例を示す図である。

【図１３】実施形態２における情報受信処理ルーチンを
示すフローチャートである。

【図１４】実施形態２における受信車両の表示例を示す
図である。

【図１５】背景技術の概略を示すブロック図である。

【図１６】実施形態１における作用を示す図である。

【図１７】他の形態の主要動作を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１０…情報通信装置１１…送受信制御部１２…送信部１２Ａ…周波数設定部１４…受信部１４Ａ…周波数設定部１６…メモリ１６Ａ…周波数設定テーブル１７…地図データベース１８…表示部２０…位置計測部２２…入力部５０…交差点Ａ〜Ｇ…送信車両ＦＧＧ…グリッド設定フラグＦＧＲ…受信フラグＦＧＳ…送信フラグＧ１，Ｇ２…グリッドＭ，Ｎ…受信車両Ｐ…グリッド設定ポインタＲａ〜Ｒｄ…進入元道路Ｒ１〜Ｒ３…道路Ｘ１，Ｘ２…地点座標

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者岡部英文東京都千代田区外神田２丁目19番12号株式会社エクォス・リサーチ内Ｆターム(参考） 5H180 AA01 BB04 BB13 CC12 EE12 FF04 FF05 FF12 FF13 FF22 FF32 FF33 5K067 AA12 AA41 BB36 FF03 FF23 GG01 HH22 HH23 JJ11 JJ52

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移動体の位置情報を計測する位置情報計
測手段；これによる計測結果を利用して情報送信のため
の通信チャンネルを設定するチャンネル設定手段；これ
によって設定された通信チャンネルを用いて情報を送信
する情報送信手段；を備えたことを特徴とする移動体用
情報通信装置。
【請求項２】移動体の位置情報を計測する位置情報計
測手段；これによる計測結果を利用して情報受信のため
の通信チャンネルを設定するチャンネル設定手段；これ
によって設定された通信チャンネルを用いて、請求項１
記載の移動体用情報通信装置から送信された情報を受信
する情報受信手段；を備えたことを特徴とする移動体用
情報通信装置。
【請求項３】情報受信のための通信チャンネルを設定
するチャンネル設定手段；これによって設定された通信
チャンネルを用いて、請求項１記載の移動体用情報通信
装置から送信された情報を受信する情報受信手段；を備
えたことを特徴とする移動体用情報通信装置。
【請求項４】前記チャンネル設定手段は、通信チャン
ネルを順次切り換えて設定することを特徴とする請求項
２又は３記載の移動体用情報通信装置。
【請求項５】前記チャンネル設定手段は、予め設定し
た特定地点に対応して割り当てられている通信チャンネ
ルのうちの該当するものを選択することで、チャンネル
設定を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに
記載の移動体用情報通信装置。
【請求項６】前記チャンネル設定手段は、道路もしく
は車線に対応して割り当てられている通信チャンネルの
うちの該当するものを選択することで、チャンネル設定
を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載
の移動体用情報通信装置。