JPH1062183A - 車載ナビゲーションシステム - Google Patents
車載ナビゲーションシステムInfo
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- JPH1062183A JPH1062183A JP23852696A JP23852696A JPH1062183A JP H1062183 A JPH1062183 A JP H1062183A JP 23852696 A JP23852696 A JP 23852696A JP 23852696 A JP23852696 A JP 23852696A JP H1062183 A JPH1062183 A JP H1062183A
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- Japan
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- vehicle
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- course
- radio
- navigation system
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- Pending
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- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
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- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】それぞれがナビゲーションシステムを搭載した
複数の車両間で、一の車両で変更設定されたコース情報
を簡単に他の車両に送信、再設定可能としている。 【解決手段】ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号や搭載された
センサー信号に基づいて自車位置を求め、求められた自
車位置を地図情報と一緒に表示するとともに、設定され
た目的地に至るコース情報をも表示する車載ナビゲーシ
ョンシステムにおいて、前記設定されたコース情報の変
更があったとき、その変更内容を無線機を介して電波信
号の形態で送信する。
複数の車両間で、一の車両で変更設定されたコース情報
を簡単に他の車両に送信、再設定可能としている。 【解決手段】ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号や搭載された
センサー信号に基づいて自車位置を求め、求められた自
車位置を地図情報と一緒に表示するとともに、設定され
た目的地に至るコース情報をも表示する車載ナビゲーシ
ョンシステムにおいて、前記設定されたコース情報の変
更があったとき、その変更内容を無線機を介して電波信
号の形態で送信する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車載ナビゲーション
システムに関し、特にナビゲーションシステムが搭載さ
れた複数の車両間のコース情報の授受機能を有する車載
ナビゲーションシステムに関する。
システムに関し、特にナビゲーションシステムが搭載さ
れた複数の車両間のコース情報の授受機能を有する車載
ナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】車両に搭載して目的地までのコース情報
等をドライバーに知らせる車載用ナビゲーションの普及
は近年著しい。この種の車載ナビゲーションシステム
は、ＧＰＳ衛星からの電波信号を車両に取り付けたＧＰ
Ｓアンテナで受信し、受信信号に基づいて自車の位置を
得、得られた自車位置を、地図データベースから送出さ
れる地図情報とともに液晶等のディスプレイ上に表示さ
せるものである。また、マップマッチング処理を施すこ
とにより実際の道路位置と地図道路位置との整合を図っ
ている。自車位置は、また車両に設置されたジャイロセ
ンサー等の加速度センサーや車速センサーから得られた
センサー出力をも参照することにより更に高精度に求め
ることができる。かかるシステムは、ハイブリッド航法
と呼ばれている。
等をドライバーに知らせる車載用ナビゲーションの普及
は近年著しい。この種の車載ナビゲーションシステム
は、ＧＰＳ衛星からの電波信号を車両に取り付けたＧＰ
Ｓアンテナで受信し、受信信号に基づいて自車の位置を
得、得られた自車位置を、地図データベースから送出さ
れる地図情報とともに液晶等のディスプレイ上に表示さ
せるものである。また、マップマッチング処理を施すこ
とにより実際の道路位置と地図道路位置との整合を図っ
ている。自車位置は、また車両に設置されたジャイロセ
ンサー等の加速度センサーや車速センサーから得られた
センサー出力をも参照することにより更に高精度に求め
ることができる。かかるシステムは、ハイブリッド航法
と呼ばれている。
【０００３】ところで、複数の車両がグループで走行す
るとき、互いの車両位置を相互に確認したい場合や車両
がはぐれてしまった場合等のように他車の位置情報をも
併せてディスプレイに表示したいという要望に応えるた
め、自位置情報のみならず予め定めた特定の車両につい
ても位置情報を得ることができる無線ナビゲーションシ
ステムが特開平４−７０９９９号に開示されている。こ
のシステムは、一の車両がＧＰＳ衛星から受信した位置
特定のためのＧＰＳ信号に基づいて自らの位置情報を求
め、得られた位置情報を電波信号として送信する送信機
能を有し、他の車両は、上記電波信号を受信し、当該一
の車両の位置情報をディスプレイ上に表示するものであ
る。
るとき、互いの車両位置を相互に確認したい場合や車両
がはぐれてしまった場合等のように他車の位置情報をも
併せてディスプレイに表示したいという要望に応えるた
め、自位置情報のみならず予め定めた特定の車両につい
ても位置情報を得ることができる無線ナビゲーションシ
ステムが特開平４−７０９９９号に開示されている。こ
のシステムは、一の車両がＧＰＳ衛星から受信した位置
特定のためのＧＰＳ信号に基づいて自らの位置情報を求
め、得られた位置情報を電波信号として送信する送信機
能を有し、他の車両は、上記電波信号を受信し、当該一
の車両の位置情報をディスプレイ上に表示するものであ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
如き車載ナビゲーションシステムでは、他車に送信する
情報は、ＧＰＳシステムで得られる位置情報に限定され
ており、その運用には次のような問題がある。
如き車載ナビゲーションシステムでは、他車に送信する
情報は、ＧＰＳシステムで得られる位置情報に限定され
ており、その運用には次のような問題がある。
【０００５】例えば、複数の車両がグループで走行して
同一目的地に向かう場合に、途中でコースを変更した
り、時に目的地を変更する場合もある。このような場合
には、、従来は、特定の車両からその変更情報を無線機
や携帯電話等を使用して送信し、この情報を受信した車
両側では、受信情報に基づいてナビゲーションシステム
の変更情報を再設定している。このような状態は、実用
化が開始されたＶＩＣＳシステムを搭載したナビゲーシ
ョンシステムにおいて、交通渋滞情報に基づいて与えら
れる迂回コースを他の車両に伝達したい場合である。特
に、交通渋滞情報に基づいて与えられる迂回コースが複
数存在する場合には、同一システムを他の車両が搭載し
ていたとしても、そのうちのどの一つを選択したかは知
ることができず、設定されたコース情報の伝達は必要不
可欠である。
同一目的地に向かう場合に、途中でコースを変更した
り、時に目的地を変更する場合もある。このような場合
には、、従来は、特定の車両からその変更情報を無線機
や携帯電話等を使用して送信し、この情報を受信した車
両側では、受信情報に基づいてナビゲーションシステム
の変更情報を再設定している。このような状態は、実用
化が開始されたＶＩＣＳシステムを搭載したナビゲーシ
ョンシステムにおいて、交通渋滞情報に基づいて与えら
れる迂回コースを他の車両に伝達したい場合である。特
に、交通渋滞情報に基づいて与えられる迂回コースが複
数存在する場合には、同一システムを他の車両が搭載し
ていたとしても、そのうちのどの一つを選択したかは知
ることができず、設定されたコース情報の伝達は必要不
可欠である。
【０００６】したがって、従来の車載ナビゲーションシ
ステムでは、一つのグループを構成する複数の車両が同
一ナビゲーション情報を共有するには、基礎ナビゲーシ
ョン情報を設定するマスター車両以外の全ての車両で
は、無線で受信した情報をキー入力により一々設定しな
ければならず、煩雑であるばかりでなく、誤設定の問題
も生ずる。
ステムでは、一つのグループを構成する複数の車両が同
一ナビゲーション情報を共有するには、基礎ナビゲーシ
ョン情報を設定するマスター車両以外の全ての車両で
は、無線で受信した情報をキー入力により一々設定しな
ければならず、煩雑であるばかりでなく、誤設定の問題
も生ずる。
【０００７】そこで、本発明の目的は、それぞれがナビ
ゲーションシステムを搭載した複数の車両間で、一の車
両で変更設定されたコース情報を簡単に他の車両に送
信、再設定可能とした車載ナビゲーションシステムを提
供することにある。
ゲーションシステムを搭載した複数の車両間で、一の車
両で変更設定されたコース情報を簡単に他の車両に送
信、再設定可能とした車載ナビゲーションシステムを提
供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに本発明の車載ナビゲーションシステムは、ＧＰＳ衛
星からのＧＰＳ信号や搭載されたセンサー信号に基づい
て自車位置を求め、求められた自車位置を地図情報と一
緒に表示するとともに、設定された目的地に至るコース
情報をも表示する車載ナビゲーションシステムにおい
て、前記設定されたコース情報の変更があったとき、そ
の変更内容を無線機を介して電波信号の形態で送信す
る。
めに本発明の車載ナビゲーションシステムは、ＧＰＳ衛
星からのＧＰＳ信号や搭載されたセンサー信号に基づい
て自車位置を求め、求められた自車位置を地図情報と一
緒に表示するとともに、設定された目的地に至るコース
情報をも表示する車載ナビゲーションシステムにおい
て、前記設定されたコース情報の変更があったとき、そ
の変更内容を無線機を介して電波信号の形態で送信す
る。
【０００９】また、本発明の他の態様による車載ナビゲ
ーションシステムは、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号や搭
載されたセンサー信号に基づいて自車位置を求め、求め
られた自車位置を地図情報と一緒に表示するとともに、
設定された目的地に至るコース情報をも表示する車載ナ
ビゲーションシステムにおいて、ＶＩＣＳシステムが搭
載され、得られたＶＩＣＳ情報に基づいてコース情報が
変更されたとき、その変更内容を無線機を介して電波信
号の形態で送信する。
ーションシステムは、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号や搭
載されたセンサー信号に基づいて自車位置を求め、求め
られた自車位置を地図情報と一緒に表示するとともに、
設定された目的地に至るコース情報をも表示する車載ナ
ビゲーションシステムにおいて、ＶＩＣＳシステムが搭
載され、得られたＶＩＣＳ情報に基づいてコース情報が
変更されたとき、その変更内容を無線機を介して電波信
号の形態で送信する。
【００１０】ここで、前記電波信号を受信した他の車両
側では、前記変更内容に対応するコース情報を再設定
し、前記コース情報の変更は、マニュアル操作により行
われ、更に前記コース情報の変更は、ＶＩＣＳ情報に基
づいて自動的に行われる。
側では、前記変更内容に対応するコース情報を再設定
し、前記コース情報の変更は、マニュアル操作により行
われ、更に前記コース情報の変更は、ＶＩＣＳ情報に基
づいて自動的に行われる。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態例を図面
を参照しながら説明する。図１は本発明による車載ナビ
ゲーションシステムの一実施形態を示す構成図である。
本実施形態では、図１に示すナビゲーション部１、ＧＰ
Ｓ通信モデム部２及び無線部３から成るシステムが移動
体としての車両に搭載されており、自車位置の算出及び
得られた自車位置情報の送受信を以下に説明する手順で
行なっている。
を参照しながら説明する。図１は本発明による車載ナビ
ゲーションシステムの一実施形態を示す構成図である。
本実施形態では、図１に示すナビゲーション部１、ＧＰ
Ｓ通信モデム部２及び無線部３から成るシステムが移動
体としての車両に搭載されており、自車位置の算出及び
得られた自車位置情報の送受信を以下に説明する手順で
行なっている。
【００１２】ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波信号は、ＧＰ
Ｓ用アンテナ１１Ａで受信され、ＧＰＳシステムを構成
するナビゲーションユニット１２に送出される。ナビゲ
ーションユニット１２は、受信したＧＰＳ信号及び加速
度センサーや車速センサー等の自律航法センサー１３か
ら得られたセンサー出力信号に基づいて自車の緯度、経
度情報等の自車位置情報を求める。
Ｓ用アンテナ１１Ａで受信され、ＧＰＳシステムを構成
するナビゲーションユニット１２に送出される。ナビゲ
ーションユニット１２は、受信したＧＰＳ信号及び加速
度センサーや車速センサー等の自律航法センサー１３か
ら得られたセンサー出力信号に基づいて自車の緯度、経
度情報等の自車位置情報を求める。
【００１３】ナビゲーションユニット１２は、またＣＤ
−ＲＯＭ等の記憶媒体１５に格納されている地図情報か
ら必要な地域の地図情報を読み取り、ナビゲーションユ
ニット１２で得た自車位置情報と、記憶媒体１５からの
地図情報を合成して（マップマッチング処理も施して）
表示装置１４の画面上に表示する。
−ＲＯＭ等の記憶媒体１５に格納されている地図情報か
ら必要な地域の地図情報を読み取り、ナビゲーションユ
ニット１２で得た自車位置情報と、記憶媒体１５からの
地図情報を合成して（マップマッチング処理も施して）
表示装置１４の画面上に表示する。
【００１４】ユーザーインタフェース１６は、本システ
ムの動作を指示するための操作部で、キーや押ボタン等
から成り、例えば、リモコンやタッチパネルである。
ムの動作を指示するための操作部で、キーや押ボタン等
から成り、例えば、リモコンやタッチパネルである。
【００１５】ナビゲーションユニット１２は、更に、Ｆ
Ｍ多重アンテナ１１Ｂ、電波ビーコン受信アンテナ１１
Ｃまたは光ビーコン受信アンテナ１１ＤによりＶＩＣＳ
情報を受信し、受信したＶＩＣＳ情報に基づいて迂回コ
ース等を探索する。
Ｍ多重アンテナ１１Ｂ、電波ビーコン受信アンテナ１１
Ｃまたは光ビーコン受信アンテナ１１ＤによりＶＩＣＳ
情報を受信し、受信したＶＩＣＳ情報に基づいて迂回コ
ース等を探索する。
【００１６】ＧＰＳデータ通信モデム部２は、ナビゲー
ションユニット１２で得られた自車位置情報やコース情
報を無線部３の無線機３１と無線アンテナ３３を介して
電波信号の形態で送出し、他の車両に対して自車位置情
報を送信する。ＧＰＳデータ通信モデム部２は、またＧ
ＰＳデータ通信モデムユニット２１と変／復調回路２２
から成り、ナビゲーションユニット１２からシリアルＩ
／Ｆを介して送出される情報を無線部３に送出する。
ションユニット１２で得られた自車位置情報やコース情
報を無線部３の無線機３１と無線アンテナ３３を介して
電波信号の形態で送出し、他の車両に対して自車位置情
報を送信する。ＧＰＳデータ通信モデム部２は、またＧ
ＰＳデータ通信モデムユニット２１と変／復調回路２２
から成り、ナビゲーションユニット１２からシリアルＩ
／Ｆを介して送出される情報を無線部３に送出する。
【００１７】無線部３は、無線機ユニット３１と、変／
復調回路３２及び無線アンテナ３３を有し、位置情報や
コース情報を無線信号の形態で送出する。図１の構成
は、受信時には、受信データは、無線部３、ＧＰＳデー
タ通信モデム部２を介してナビゲーションユニット１２
に送出される。変／復調回路２２と３２は、パケット通
信線（オーディオデータ）で接続されている。
復調回路３２及び無線アンテナ３３を有し、位置情報や
コース情報を無線信号の形態で送出する。図１の構成
は、受信時には、受信データは、無線部３、ＧＰＳデー
タ通信モデム部２を介してナビゲーションユニット１２
に送出される。変／復調回路２２と３２は、パケット通
信線（オーディオデータ）で接続されている。
【００１８】他の車両も図１と同様な構成を有し、受信
時の動作は次の通りである。無線アンテナ３３は、他車
両のシステムの無線アンテナから送出された電波信号を
受信する。無線機ユニット３１は、無線アンテナ３３で
受信した他車両からの当該他車両の位置情報信号やナビ
ゲーション情報信号を処理し、ＧＰＳ通信モデム部２を
介してナビゲーションユニット１２に送出する。
時の動作は次の通りである。無線アンテナ３３は、他車
両のシステムの無線アンテナから送出された電波信号を
受信する。無線機ユニット３１は、無線アンテナ３３で
受信した他車両からの当該他車両の位置情報信号やナビ
ゲーション情報信号を処理し、ＧＰＳ通信モデム部２を
介してナビゲーションユニット１２に送出する。
【００１９】ナビゲーションユニット１２は、上述のよ
うに、自車の位置情報とともに得られた他車両の位置情
報を地図情報と重畳して表示装置１４に表示するととも
に、出発点、途中点、目的地等のコース情報に基づいて
変更後のコース情報を得て、表示装置１４に表示する。
他車両が複数台存在するときには、それぞれの車両に対
して特定の色やマークを割り当て表示することにより車
両間の識別を容易とする。また、車両が走行しておら
ず、停止しているときには、当該停止車両の表示は、他
の特殊な表示形態、例えば、ブリンク表示させても良
い。
うに、自車の位置情報とともに得られた他車両の位置情
報を地図情報と重畳して表示装置１４に表示するととも
に、出発点、途中点、目的地等のコース情報に基づいて
変更後のコース情報を得て、表示装置１４に表示する。
他車両が複数台存在するときには、それぞれの車両に対
して特定の色やマークを割り当て表示することにより車
両間の識別を容易とする。また、車両が走行しておら
ず、停止しているときには、当該停止車両の表示は、他
の特殊な表示形態、例えば、ブリンク表示させても良
い。
【００２０】以上のような処理により表示装置１４の画
面上に複数台の車両を表示するときに、必要なすべての
車両位置が表示されるように表示画面の縮尺を自動的に
変更させることができる。
面上に複数台の車両を表示するときに、必要なすべての
車両位置が表示されるように表示画面の縮尺を自動的に
変更させることができる。
【００２１】本実施形態においては、無線機３のアンテ
ナ３３から送信される通信データフォーマットには、地
点、コースデータ（出発点）、コースデータ（途中）、
コースデータ（目的地）の４種類の判定用ステータスが
含まれ、通常の位置データを特別な意味を持つデータと
している。この通信データフォーマットを受信した車両
側では、上記ステータスを判断し、自車コースデータと
して自動的に登録している。
ナ３３から送信される通信データフォーマットには、地
点、コースデータ（出発点）、コースデータ（途中）、
コースデータ（目的地）の４種類の判定用ステータスが
含まれ、通常の位置データを特別な意味を持つデータと
している。この通信データフォーマットを受信した車両
側では、上記ステータスを判断し、自車コースデータと
して自動的に登録している。
【００２２】図２は、本実施形態におけるコース情報送
信処理手順を示すフローチャートである。先ず、ＶＩＣ
Ｓ受信用アンテナ１１Ｂ〜１１Ｄで受信したＶＩＣＳ情
報を解析し（ステップＳ１）、渋滞情報があり、迂回コ
ースへの自動変更の有無を判断し（ステップＳ２）、変
更が有れば、ステップＳ４の処理に移行し、変更が無け
れば、ステップＳ３において、ＶＩＣＳ情報に基づいて
ユーザーによるコース変更があったか否かを判断する。
ここで、変更が無ければ、処理を終了し、変更が有れ
ば、ステップＳ４において、コースを探索してコースデ
ータを更新し、他の車両対応の他局への送信データを生
成する（ステップＳ５）。この送信データは、出発点は
既知であるから途中コース情報が主である。続いて、無
線回線の空き状態等、送信が可能か否かを判定し（ステ
ップＳ６）、送信不可能であれば、処理を終了し、送信
可能であれば、スタート地点から目的地までの地点デー
タを含む途中コース情報を送信する（ステップＳ７）。
次に、送信が終了したか否かを判定し（ステップＳ
８）、終了していれば、処理を終了し、終了していなけ
れば、ステップＳ６の処理に戻る。
信処理手順を示すフローチャートである。先ず、ＶＩＣ
Ｓ受信用アンテナ１１Ｂ〜１１Ｄで受信したＶＩＣＳ情
報を解析し（ステップＳ１）、渋滞情報があり、迂回コ
ースへの自動変更の有無を判断し（ステップＳ２）、変
更が有れば、ステップＳ４の処理に移行し、変更が無け
れば、ステップＳ３において、ＶＩＣＳ情報に基づいて
ユーザーによるコース変更があったか否かを判断する。
ここで、変更が無ければ、処理を終了し、変更が有れ
ば、ステップＳ４において、コースを探索してコースデ
ータを更新し、他の車両対応の他局への送信データを生
成する（ステップＳ５）。この送信データは、出発点は
既知であるから途中コース情報が主である。続いて、無
線回線の空き状態等、送信が可能か否かを判定し（ステ
ップＳ６）、送信不可能であれば、処理を終了し、送信
可能であれば、スタート地点から目的地までの地点デー
タを含む途中コース情報を送信する（ステップＳ７）。
次に、送信が終了したか否かを判定し（ステップＳ
８）、終了していれば、処理を終了し、終了していなけ
れば、ステップＳ６の処理に戻る。
【００２３】図３には他車でのコースデータ受信処理手
順のフローチャートが示されている。先ず、他局からの
コースデータを含む送信データを受信し（ステップＳ１
１）、チェックサムの有効性判断等により受信が正常に
為されたか否かを判定し（ステップＳ１２）、正常に受
信していなければ、ステップＳ１１の処理に戻り、正常
受信と判定されたときは、当該データが出発点であるか
否かを判定し（ステップＳ１３）、出発点データであれ
ば、出発点データとしてメモリに格納して（ステップＳ
１４）、処理を終了する。ステップＳ３において、出発
点データでないと判定されると、
順のフローチャートが示されている。先ず、他局からの
コースデータを含む送信データを受信し（ステップＳ１
１）、チェックサムの有効性判断等により受信が正常に
為されたか否かを判定し（ステップＳ１２）、正常に受
信していなければ、ステップＳ１１の処理に戻り、正常
受信と判定されたときは、当該データが出発点であるか
否かを判定し（ステップＳ１３）、出発点データであれ
ば、出発点データとしてメモリに格納して（ステップＳ
１４）、処理を終了する。ステップＳ３において、出発
点データでないと判定されると、
【００２４】ステップＳ１５において、途中コースデー
タであるか否かを判定し（ステップＳ１５）、途中コー
スデータあると判定されると、途中コースデータとして
メモリに格納し（ステップＳ１６）、そうでないと判定
されると、目的地データ否かを判定する（ステップＳ１
７）。ここで、否であれば、処理を終了し、目的地デー
タであれば、目的地データをメモリに格納し（ステップ
Ｓ１８）、出発点から目的地までのコースのポイントを
使い、コースデータとして認識し（ステップＳ１９）、
コースデータを現在のコースに設定し、ナビゲーション
画面に表示して（ステップＳ２０）、処理を終了する。
タであるか否かを判定し（ステップＳ１５）、途中コー
スデータあると判定されると、途中コースデータとして
メモリに格納し（ステップＳ１６）、そうでないと判定
されると、目的地データ否かを判定する（ステップＳ１
７）。ここで、否であれば、処理を終了し、目的地デー
タであれば、目的地データをメモリに格納し（ステップ
Ｓ１８）、出発点から目的地までのコースのポイントを
使い、コースデータとして認識し（ステップＳ１９）、
コースデータを現在のコースに設定し、ナビゲーション
画面に表示して（ステップＳ２０）、処理を終了する。
【００２５】以上の実施形態においては、通常の位置デ
ータ通信用のデータフォーマットを用いているが、ナビ
ゲーションの内部設定専用の動作モードと、設定用のデ
ータフォーマットを作成することによりナビゲーション
の内部設定を複数のシステムの転送することができる。
ータ通信用のデータフォーマットを用いているが、ナビ
ゲーションの内部設定専用の動作モードと、設定用のデ
ータフォーマットを作成することによりナビゲーション
の内部設定を複数のシステムの転送することができる。
【００２６】また、ＶＩＣＳ情報対応のナビゲーション
で、ＶＩＣＳ情報は自動コース設定修正機能があれば、
他車両へ、その修正後のコース情報を自動的に送信する
ことができる。
で、ＶＩＣＳ情報は自動コース設定修正機能があれば、
他車両へ、その修正後のコース情報を自動的に送信する
ことができる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の車載ナビ
ゲーションシステムによれば、他車両のナビゲーション
システムに対して、一つの車両で設定されたナビゲーシ
ョンデータを自動的に送信できるので、操作性及び利便
性が格段に改善される。
ゲーションシステムによれば、他車両のナビゲーション
システムに対して、一つの車両で設定されたナビゲーシ
ョンデータを自動的に送信できるので、操作性及び利便
性が格段に改善される。
【図１】本発明による車載ナビゲーションシステムの一
実施形態を示す構成ブロック図である。
実施形態を示す構成ブロック図である。
【図２】図１に示す実施形態の送信動作を説明するため
のフローチャートである。
のフローチャートである。
【図３】図１に示す実施形態の受信動作を説明するため
のフローチャートである。
のフローチャートである。
１ ナビゲーション部 ２ ＧＰＳ通信モデム部 ３ 無線部 １１Ａ ＧＰＳ用アンテナ １１Ｂ ＦＭ多重アンテナ １１Ｃ 電波ビーコン受信アンテナ １１Ｄ 光ビーコン受信アンテナ １２ ナビゲーションユニット１２ １３ 自律航法センサー １４ 表示装置 １５ 記憶媒体 １６ ユーザーインタフェース ２１ ＧＰＳデータ通信モデムユニット ２２，３２ 変／復調回路 ３１ 無線機ユニット ３３ 無線アンテナ
Claims (5)
- 【請求項１】ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号や搭載された
センサー信号に基づいて自車位置を求め、求められた自
車位置を地図情報と一緒に表示するとともに、設定され
た目的地に至るコース情報をも表示する車載ナビゲーシ
ョンシステムにおいて、 前記設定されたコース情報の変更があったとき、その変
更内容を無線機を介して電波信号の形態で送信すること
を特徴とする車載ナビゲーションシステム。 - 【請求項２】ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号や搭載された
センサー信号に基づいて自車位置を求め、求められた自
車位置を地図情報と一緒に表示するとともに、設定され
た目的地に至るコース情報をも表示する車載ナビゲーシ
ョンシステムにおいて、 ＶＩＣＳシステムが搭載され、得られたＶＩＣＳ情報に
基づいてコース情報が変更されたとき、その変更内容を
無線機を介して電波信号の形態で送信することを特徴と
する車載ナビゲーションシステム。 - 【請求項３】前記電波信号を受信した他の車両側では、
前記変更内容に対応するコース情報を再設定する請求項
１または２に記載の車載ナビゲーションシステム。 - 【請求項４】前記コース情報の変更は、マニュアル操作
により行われる請求項１または２に記載の車載ナビゲー
ションシステム。 - 【請求項５】前記コース情報の変更は、ＶＩＣＳ情報に
基づいて自動的に行われる請求項１または２に記載の車
載ナビゲーションシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23852696A JPH1062183A (ja) | 1996-08-21 | 1996-08-21 | 車載ナビゲーションシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23852696A JPH1062183A (ja) | 1996-08-21 | 1996-08-21 | 車載ナビゲーションシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1062183A true JPH1062183A (ja) | 1998-03-06 |
Family
ID=17031574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23852696A Pending JPH1062183A (ja) | 1996-08-21 | 1996-08-21 | 車載ナビゲーションシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1062183A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11183187A (ja) * | 1997-12-25 | 1999-07-09 | Alpine Electron Inc | 経路誘導装置 |
| JPH11265495A (ja) * | 1998-03-18 | 1999-09-28 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用走行スケジュール作成システム |
| JP2002083397A (ja) * | 2000-09-07 | 2002-03-22 | Sony Corp | 多機能ナビゲーション装置 |
| JP2012215586A (ja) * | 2012-07-19 | 2012-11-08 | Zenrin Datacom Co Ltd | 道筋探索装置、道筋探索方法およびコンピュータプログラム |
| CN114495565A (zh) * | 2022-01-07 | 2022-05-13 | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 | 泊车路线推荐方法、装置、电子设备及存储介质 |
-
1996
- 1996-08-21 JP JP23852696A patent/JPH1062183A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11183187A (ja) * | 1997-12-25 | 1999-07-09 | Alpine Electron Inc | 経路誘導装置 |
| JPH11265495A (ja) * | 1998-03-18 | 1999-09-28 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用走行スケジュール作成システム |
| JP2002083397A (ja) * | 2000-09-07 | 2002-03-22 | Sony Corp | 多機能ナビゲーション装置 |
| JP2012215586A (ja) * | 2012-07-19 | 2012-11-08 | Zenrin Datacom Co Ltd | 道筋探索装置、道筋探索方法およびコンピュータプログラム |
| CN114495565A (zh) * | 2022-01-07 | 2022-05-13 | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 | 泊车路线推荐方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN114495565B (zh) * | 2022-01-07 | 2023-04-07 | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 | 泊车路线推荐方法、装置、电子设备及存储介质 |
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