JP2000208986A - 電子部品供給装置 - Google Patents
電子部品供給装置Info
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- JP2000208986A JP2000208986A JP11039013A JP3901399A JP2000208986A JP 2000208986 A JP2000208986 A JP 2000208986A JP 11039013 A JP11039013 A JP 11039013A JP 3901399 A JP3901399 A JP 3901399A JP 2000208986 A JP2000208986 A JP 2000208986A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 239000003562 lightweight material Substances 0.000 claims description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
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- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
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- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、電子部品装着装置の供給部におけ
る専有部分が小さく、他の供給装置等の周辺機器を取り
付けたりヘッド部の可動範囲を有効に利用することの妨
げにならず、実装機能の向上に寄与する電子部品供給装
置を提供することを目的としている。 【構成】 トレイ型電子部品供給装置にあって、移動手
段３ａ、３ｂは、電子部品供給装置Ｗの機体１上部に固
定された駆動源５ａ、５ｂと、各駆動源に対応しこれら
によって個別に回転するボールネジ６ａ、６ｂと、蓄積
手段２ａ、２ｂに設けられ、各ボールネジ６ａ、６ｂに
係合し蓄積手段２ａ、２ｂを駆動源５ａ、５ｂの駆動に
よって個別に昇降させる係合部７ａ、７ｂにより構成さ
れる。
る専有部分が小さく、他の供給装置等の周辺機器を取り
付けたりヘッド部の可動範囲を有効に利用することの妨
げにならず、実装機能の向上に寄与する電子部品供給装
置を提供することを目的としている。 【構成】 トレイ型電子部品供給装置にあって、移動手
段３ａ、３ｂは、電子部品供給装置Ｗの機体１上部に固
定された駆動源５ａ、５ｂと、各駆動源に対応しこれら
によって個別に回転するボールネジ６ａ、６ｂと、蓄積
手段２ａ、２ｂに設けられ、各ボールネジ６ａ、６ｂに
係合し蓄積手段２ａ、２ｂを駆動源５ａ、５ｂの駆動に
よって個別に昇降させる係合部７ａ、７ｂにより構成さ
れる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子部品の組立や装着
を行う業界等において用いる電子部品供給装置に関す
る。
を行う業界等において用いる電子部品供給装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、電子部品の装着にあって、電子部
品のパレットを電子部品実装機へ送り込む電子部品供給
装置は、例えば、特許登録２７５８９５６号公報等によ
り知られている。
品のパレットを電子部品実装機へ送り込む電子部品供給
装置は、例えば、特許登録２７５８９５６号公報等によ
り知られている。
【０００３】この装置は、電子部品を収納したトレイを
複数収納したトレイプレート部を鉛直方向に移動するマ
ガジン部を複数個設け、前記移動マガジン部の移動手段
を、前記移動経路に沿って配設した固定の軸体と、前記
マガジン部の各々に取り付けられた前記軸体と係合して
その軸心方向に相対移動する駆動手段とから構成される
もので、該移動マガジン部から、前記トレイプレート部
を所定の位置で引き出して部品供給位置へ移動させるよ
うにしたものである。
複数収納したトレイプレート部を鉛直方向に移動するマ
ガジン部を複数個設け、前記移動マガジン部の移動手段
を、前記移動経路に沿って配設した固定の軸体と、前記
マガジン部の各々に取り付けられた前記軸体と係合して
その軸心方向に相対移動する駆動手段とから構成される
もので、該移動マガジン部から、前記トレイプレート部
を所定の位置で引き出して部品供給位置へ移動させるよ
うにしたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このも
のは、駆動源であるモータを、複数の移動するマガジン
部の各々の側部に取り付けた構成となっているため、該
電子部品供給装置を電子部品装着装置の供給部に設置す
ると、供給部の幅方向における該供給装置の専有部分が
大きくなってしまい、他の供給装置（テープフィーダ
等）の設置スペースを塞いでしまうため、十分な部品供
給が行えない。
のは、駆動源であるモータを、複数の移動するマガジン
部の各々の側部に取り付けた構成となっているため、該
電子部品供給装置を電子部品装着装置の供給部に設置す
ると、供給部の幅方向における該供給装置の専有部分が
大きくなってしまい、他の供給装置（テープフィーダ
等）の設置スペースを塞いでしまうため、十分な部品供
給が行えない。
【０００５】また、同様の理由により、装着装置のヘッ
ド部の可動範囲についても、供給部付近における可動範
囲を十分に有効に利用できない、という問題点を有する
ものであった。
ド部の可動範囲についても、供給部付近における可動範
囲を十分に有効に利用できない、という問題点を有する
ものであった。
【０００６】本発明は、前記の問題点を解決するもの
で、専有部分が小さく、電子部品実装装置に設置した場
合に他の周辺機器を取り付けたりヘッド部の可動範囲を
有効に利用することの妨げにならず、実装機能の向上に
寄与する電子部品供給装置を提供することを目的として
いる。
で、専有部分が小さく、電子部品実装装置に設置した場
合に他の周辺機器を取り付けたりヘッド部の可動範囲を
有効に利用することの妨げにならず、実装機能の向上に
寄与する電子部品供給装置を提供することを目的として
いる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ための本発明の手段は、電子部品を多数収納したトレイ
をパレットに着脱自在に取り付け、該パレットを蓄積手
段へ多数段積み状に収納し、該蓄積手段を上下へ駆動
し、所定の位置で引き出し手段にて一枚もしくは複数枚
の前記パレットを部品供給位置へ移動させる電子部品供
給装置にあって、蓄積手段は複数個設けられ、それらの
蓄積手段は、共通の移動経路上を各々別々に移動自在に
構成されると共に、該複数個の蓄積手段の各々の移動手
段は、前記移送経路に沿って配設した動力伝達部材と、
電子部品供給装置の機体に取り付けられ、前記動力伝達
部材と係合して、該動力伝達部材を回転もしくは上下動
させる駆動手段とから構成されることを特徴とする電子
部品供給装置の構成にある。
ための本発明の手段は、電子部品を多数収納したトレイ
をパレットに着脱自在に取り付け、該パレットを蓄積手
段へ多数段積み状に収納し、該蓄積手段を上下へ駆動
し、所定の位置で引き出し手段にて一枚もしくは複数枚
の前記パレットを部品供給位置へ移動させる電子部品供
給装置にあって、蓄積手段は複数個設けられ、それらの
蓄積手段は、共通の移動経路上を各々別々に移動自在に
構成されると共に、該複数個の蓄積手段の各々の移動手
段は、前記移送経路に沿って配設した動力伝達部材と、
電子部品供給装置の機体に取り付けられ、前記動力伝達
部材と係合して、該動力伝達部材を回転もしくは上下動
させる駆動手段とから構成されることを特徴とする電子
部品供給装置の構成にある。
【０００８】さらに、前記動力伝達部材として、ボール
ネジ、チェーンもしくはベルトの中からいずれか一つを
用いる。
ネジ、チェーンもしくはベルトの中からいずれか一つを
用いる。
【０００９】また、電子部品を多数収納したトレイをパ
レットに着脱自在に取り付け、該パレットを蓄積手段へ
多数段積み状に収納し、該蓄積手段を上下へ駆動し、所
定の位置で引き出し手段にて一枚もしくは複数枚の前記
パレットを部品供給位置へ移動させる電子部品供給装置
にあって、蓄積手段は複数個設けられ、それらの蓄積手
段は、共通の移動経路上を各々別々に移動自在に構成さ
れると共に、該複数個の蓄積手段の各々の移動手段は、
前記移送経路に沿って配設したリニアモータレールと、
蓄積手段に取り付けられ、蓄積手段と共に上下動するリ
ニアモータスライダとから構成されるリニアモータであ
ることを特徴とする電子部品供給装置の構成にある。
レットに着脱自在に取り付け、該パレットを蓄積手段へ
多数段積み状に収納し、該蓄積手段を上下へ駆動し、所
定の位置で引き出し手段にて一枚もしくは複数枚の前記
パレットを部品供給位置へ移動させる電子部品供給装置
にあって、蓄積手段は複数個設けられ、それらの蓄積手
段は、共通の移動経路上を各々別々に移動自在に構成さ
れると共に、該複数個の蓄積手段の各々の移動手段は、
前記移送経路に沿って配設したリニアモータレールと、
蓄積手段に取り付けられ、蓄積手段と共に上下動するリ
ニアモータスライダとから構成されるリニアモータであ
ることを特徴とする電子部品供給装置の構成にある。
【００１０】さらに、前記リニアモータレールは、複数
個の蓄積部の各々に取り付けられたリニアモータスライ
ダの共通の移動経路となる。
個の蓄積部の各々に取り付けられたリニアモータスライ
ダの共通の移動経路となる。
【００１１】前記蓄積手段を、軽量材料により形成させ
る。
る。
【００１２】
【実施例】次に、本発明に関する電子部品供給装置の一
実施例を図面に基づいて説明する。なお本発明は以下の
実施例に限定されるものではない。
実施例を図面に基づいて説明する。なお本発明は以下の
実施例に限定されるものではない。
【００１３】図１〜図３は本発明の実施例の電子部品供
給装置である。
給装置である。
【００１４】図１においてＡは、チップ部品やＩＣ部品
等の電子部品ｂを、本体Ｂ上の供給部ｍより受け取って
実装部ｎへ移送し、プリント基板ｃ上の所定位置へ装着
する電子部品装着装置である。
等の電子部品ｂを、本体Ｂ上の供給部ｍより受け取って
実装部ｎへ移送し、プリント基板ｃ上の所定位置へ装着
する電子部品装着装置である。
【００１５】図１〜図３においてＷは電子部品供給装置
であり、パレット１３に着脱可能に固定されたトレイ１
４に収納された電子部品ｂを電子部品装着装置Ａへ供給
するものである。
であり、パレット１３に着脱可能に固定されたトレイ１
４に収納された電子部品ｂを電子部品装着装置Ａへ供給
するものである。
【００１６】そして、該電子部品供給装置Ｗは、機体１
と、蓄積手段２と、移動手段３と、搬送手段４とにより
基本的に構成される。
と、蓄積手段２と、移動手段３と、搬送手段４とにより
基本的に構成される。
【００１７】前記した蓄積手段２は、複数の蓄積手段２
ａ、２ｂからなり、その各々は電子部品ｂを収納したト
レイ１４を着脱可能に固定したパレット１３を高さ方向
へ多数積み上げて保持する同様の構造のものである。
ａ、２ｂからなり、その各々は電子部品ｂを収納したト
レイ１４を着脱可能に固定したパレット１３を高さ方向
へ多数積み上げて保持する同様の構造のものである。
【００１８】なお、蓄積手段２は、アルミ等の軽金属
や、合成樹脂材料により成形することで、全体を軽量に
製作できて昇降運動を軽動力で円滑かつ迅速に行えるも
のであって、故障が少ない。
や、合成樹脂材料により成形することで、全体を軽量に
製作できて昇降運動を軽動力で円滑かつ迅速に行えるも
のであって、故障が少ない。
【００１９】前記した移動手段３は、図２（ａ）に示す
ように、移動手段３ａ、３ｂからなり、その各々が前記
蓄積手段２ａ、２ｂに対応しこれらを個別に昇降駆動す
るものである。これらの移動手段３ａ、３ｂは、電子部
品供給装置Ｗの機体１上部に固定された駆動源５ａ、５
ｂと、各駆動源に対応しこれらによって個別に回転する
ボールネジ６ａ、６ｂと、各ボールネジ６ａ、６ｂに係
合し蓄積手段２ａ、２ｂを駆動源５ａ、５ｂの駆動によ
って個別に昇降させる、蓄積手段２ａ、２ｂに設けられ
た係合部７ａ、７ｂにより構成される。
ように、移動手段３ａ、３ｂからなり、その各々が前記
蓄積手段２ａ、２ｂに対応しこれらを個別に昇降駆動す
るものである。これらの移動手段３ａ、３ｂは、電子部
品供給装置Ｗの機体１上部に固定された駆動源５ａ、５
ｂと、各駆動源に対応しこれらによって個別に回転する
ボールネジ６ａ、６ｂと、各ボールネジ６ａ、６ｂに係
合し蓄積手段２ａ、２ｂを駆動源５ａ、５ｂの駆動によ
って個別に昇降させる、蓄積手段２ａ、２ｂに設けられ
た係合部７ａ、７ｂにより構成される。
【００２０】さらに、図３（ａ）の他の実施例に示すよ
うに、前記した移動手段３ａ、３ｂには、蓄積手段２
ａ、２ｂの移動経路に沿って配設されたリニアモータレ
ール９と、蓄積手段２ａ、２ｂに設けら、該リニアモー
タレール９に係合し該蓄積手段２ａ、２ｂを昇降させる
リニアモータスライダ１０ａ、１０ｂにより構成される
リニアモータ手段８を用いることもできる。
うに、前記した移動手段３ａ、３ｂには、蓄積手段２
ａ、２ｂの移動経路に沿って配設されたリニアモータレ
ール９と、蓄積手段２ａ、２ｂに設けら、該リニアモー
タレール９に係合し該蓄積手段２ａ、２ｂを昇降させる
リニアモータスライダ１０ａ、１０ｂにより構成される
リニアモータ手段８を用いることもできる。
【００２１】この場合は、リニアモータレール９一本に
対して二つのリニアモータスライダ１０ａ、１０ｂを係
合させて、蓄積手段２ａ、２ｂを別個に昇降させること
ができるため、さらに電子部品供給装置Ｗの大きさを小
さくしたり、装置の構造を簡単にすることが可能であ
る。
対して二つのリニアモータスライダ１０ａ、１０ｂを係
合させて、蓄積手段２ａ、２ｂを別個に昇降させること
ができるため、さらに電子部品供給装置Ｗの大きさを小
さくしたり、装置の構造を簡単にすることが可能であ
る。
【００２２】なお、本実施例は、これら蓄積手段２ａ、
２ｂの昇降運動を、個別の移動手段３ａ、３ｂによりそ
れぞれ別々に行うものであるが、一組の移動手段３によ
り連動式に行ってもよい。
２ｂの昇降運動を、個別の移動手段３ａ、３ｂによりそ
れぞれ別々に行うものであるが、一組の移動手段３によ
り連動式に行ってもよい。
【００２３】前記した搬送手段４は、蓄積手段２ａ、２
ｂに段積み状に蓄積されたパレット１３に係合自在に係
合して、該パレット１３の一台づつを進退させる進退手
段１１と、搬送位置決め手段１２とを有し、蓄積手段２
ａ、２ｂからの一枚若しくは複数枚のパレット１３の取
り出しと、蓄積手段２ａ、２ｂへの一枚若しくは複数枚
のパレット１３の収納とを行うものであり、その前側部
を該電子部品装着装置Ａに臨ませ、該蓄積手段２と電子
部品装着装置Ａの供給部ｍとの間を往復してパレット１
３を搬送する。
ｂに段積み状に蓄積されたパレット１３に係合自在に係
合して、該パレット１３の一台づつを進退させる進退手
段１１と、搬送位置決め手段１２とを有し、蓄積手段２
ａ、２ｂからの一枚若しくは複数枚のパレット１３の取
り出しと、蓄積手段２ａ、２ｂへの一枚若しくは複数枚
のパレット１３の収納とを行うものであり、その前側部
を該電子部品装着装置Ａに臨ませ、該蓄積手段２と電子
部品装着装置Ａの供給部ｍとの間を往復してパレット１
３を搬送する。
【００２４】前記搬送手段４により供給部ｍに位置させ
られたパレット１３に固定されたトレイ１４から、電子
部品装着装置Ａにおける装着ヘッドｐの吸着ノズルｑに
より適宜電子部品が吸着保持されて、プリント基板上の
所定位置に搬送され装着される。
られたパレット１３に固定されたトレイ１４から、電子
部品装着装置Ａにおける装着ヘッドｐの吸着ノズルｑに
より適宜電子部品が吸着保持されて、プリント基板上の
所定位置に搬送され装着される。
【００２５】次に、前記のように構成される本発明実施
例の電子部品供給装置Ｗの動作を説明する。
例の電子部品供給装置Ｗの動作を説明する。
【００２６】上記電子部品供給装置Ｗは、電子部品の選
択の際、蓄積手段２ａ、２ｂが上下動するが、図２
（ａ）に示すように蓄積手段が高い位置にある順にＡ，
Ｂ，Ｃとする。蓄積手段２ａが位置Ａに停止している
際、蓄積手段２ｂは、位置Ｂから位置Ｃの間を移動して
電子部品の装着装置への供給が可能となり、また、この
間に停止している蓄積手段２ａに電子部品を補給したり
交換したりすることができる。同様に、蓄積手段２ｂが
位置Ｃに停止している際、蓄積手段２ａは、位置Ａから
位置Ｂの間を移動して装着装置へ電子部品を供給し、こ
の間に停止している蓄積手段２ｂに電子部品を補給・交
換ができる。すなわち、この電子部品供給装置は、一方
の蓄積手段が電子部品を供給している間に、他方の蓄積
手段の電子部品を交換したり補給したりすることが可能
となるのである。
択の際、蓄積手段２ａ、２ｂが上下動するが、図２
（ａ）に示すように蓄積手段が高い位置にある順にＡ，
Ｂ，Ｃとする。蓄積手段２ａが位置Ａに停止している
際、蓄積手段２ｂは、位置Ｂから位置Ｃの間を移動して
電子部品の装着装置への供給が可能となり、また、この
間に停止している蓄積手段２ａに電子部品を補給したり
交換したりすることができる。同様に、蓄積手段２ｂが
位置Ｃに停止している際、蓄積手段２ａは、位置Ａから
位置Ｂの間を移動して装着装置へ電子部品を供給し、こ
の間に停止している蓄積手段２ｂに電子部品を補給・交
換ができる。すなわち、この電子部品供給装置は、一方
の蓄積手段が電子部品を供給している間に、他方の蓄積
手段の電子部品を交換したり補給したりすることが可能
となるのである。
【００２７】これにより一方の蓄積手段の電子部品が切
れた際、電子部品供給装置を停止させて電子部品の補給
を行う必要はなく、他方の蓄積手段で電子部品を供給す
るように変更するだけでよいのである。また、一方の蓄
積手段で供給していた電子部品を違う種類の電子部品に
変更する場合も、電子部品供給装置を停止して行う電子
部品交換は必要なく、供給する蓄積手段を他方に変更す
るだけでよいのである。もちろん供給する蓄積手段の変
更は、作業者の装置操作により簡単に行える。
れた際、電子部品供給装置を停止させて電子部品の補給
を行う必要はなく、他方の蓄積手段で電子部品を供給す
るように変更するだけでよいのである。また、一方の蓄
積手段で供給していた電子部品を違う種類の電子部品に
変更する場合も、電子部品供給装置を停止して行う電子
部品交換は必要なく、供給する蓄積手段を他方に変更す
るだけでよいのである。もちろん供給する蓄積手段の変
更は、作業者の装置操作により簡単に行える。
【００２８】
【発明の効果】前述したとおり本発明は、蓄積手段の昇
降移動手段において、ボールネジにモータを取り付け、
ボールネジを回転させることでこれに係合した蓄積手段
を昇降させる構成、すなわちモータを電子部品供給装置
の機体上部に固定する構成としたことにより、電子部品
供給装置自体を小さくでき、部品装着効率が向上すると
ともに、実装機周辺を有効利用できる。
降移動手段において、ボールネジにモータを取り付け、
ボールネジを回転させることでこれに係合した蓄積手段
を昇降させる構成、すなわちモータを電子部品供給装置
の機体上部に固定する構成としたことにより、電子部品
供給装置自体を小さくでき、部品装着効率が向上すると
ともに、実装機周辺を有効利用できる。
【００２９】リニアモータを昇降機構に用いた場合、さ
らに装置を小さくできると共に、加えて、装置の構造を
簡素化することができる。
らに装置を小さくできると共に、加えて、装置の構造を
簡素化することができる。
【００３０】また、その際、レールを一本にすればさら
に装置を小さくできる、等の格別の効果を奏するもので
ある。
に装置を小さくできる、等の格別の効果を奏するもので
ある。
【図１】本発明に関する電子部品供給装置を用いた電子
部品装着装置の実施例を概略的に示す平面図である。
部品装着装置の実施例を概略的に示す平面図である。
【図２（ａ）】本発明に関する電子部品供給装置の一実
施例の略縦断正面図である。
施例の略縦断正面図である。
【図２（ｂ）】図２（ａ）の略平面図である。
【図３（ａ）】本発明に関する電子部品供給装置の他の
一実施例の略縦断正面図である。
一実施例の略縦断正面図である。
【図３（ｂ）】図３（ａ）の略平面図である。
Ｗ：電子部品供給装置 １：機体 ２：蓄積手段 ３：移動手段 ４：搬送手段 ５ａ、５ｂ：駆動源 ６ａ、６ｂ：ボールネジ ７ａ、７ｂ：係合部 ８：リニアモータ手段 ９：リニアモータレール １０ａ、１０ｂ：リニアモータスライダ １１：進退手段 １２：搬送位置決め手段 １３：パレット １４：トレイ Ａ：電子部品装着装置 Ｂ：本体 ｂ：電子部品 ｃ：プリント基板 ｍ：供給部 ｎ：実装部 ｐ：装着ヘッド ｑ：吸着ノズル
Claims (5)
- 【請求項１】 電子部品を多数収納したトレイをパレッ
トに着脱自在に取り付け、該パレットを蓄積手段へ多数
段積み状に収納し、該蓄積手段を上下へ駆動し、所定の
位置で引き出し手段にて一枚もしくは複数枚の前記パレ
ットを部品供給位置へ移動させる電子部品供給装置にあ
って、蓄積手段は複数個設けられ、それらの蓄積手段
は、共通の移動経路上を各々別々に移動自在に構成され
ると共に、該複数個の蓄積手段の各々の移動手段は、前
記移送経路に沿って配設した動力伝達部材と、電子部品
供給装置の機体に取り付けられ、前記動力伝達部材と係
合して、該動力伝達部材を回転もしくは上下動させる駆
動手段とから構成されることを特徴とする電子部品供給
装置。 - 【請求項２】 前記動力伝達部材として、ボールネジ、
チェーンもしくはベルトの中からいずれか一つを用いる
ことを特徴とする請求項１記載の電子部品供給装置。 - 【請求項３】 電子部品を多数収納したトレイをパレッ
トに着脱自在に取り付け、該パレットを蓄積手段へ多数
段積み状に収納し、該蓄積手段を上下へ駆動し、所定の
位置で引き出し手段にて一枚もしくは複数枚の前記パレ
ットを部品供給位置へ移動させる電子部品供給装置にあ
って、蓄積手段は複数個設けられ、それらの蓄積手段
は、共通の移動経路上を各々別々に移動自在に構成され
ると共に、該複数個の蓄積手段の各々の移動手段は、前
記移送経路に沿って配設したリニアモータレールと、蓄
積手段に取り付けられ、蓄積手段と共に上下動するリニ
アモータスライダとから構成されるリニアモータである
ことを特徴とする電子部品供給装置。 - 【請求項４】 前記リニアモータレールは、複数個の蓄
積部の各々に取り付けられたリニアモータスライダの共
通の移動経路となることを特徴とする請求項３記載の電
子部品供給装置。 - 【請求項５】 前記蓄積手段を、軽量材料により形成さ
せたことを特徴とする請求項１、２、３、または４記載
の電子部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03901399A JP4146564B2 (ja) | 1999-01-07 | 1999-01-07 | 電子部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03901399A JP4146564B2 (ja) | 1999-01-07 | 1999-01-07 | 電子部品供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000208986A true JP2000208986A (ja) | 2000-07-28 |
| JP4146564B2 JP4146564B2 (ja) | 2008-09-10 |
Family
ID=12541233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03901399A Expired - Fee Related JP4146564B2 (ja) | 1999-01-07 | 1999-01-07 | 電子部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4146564B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018192586A (ja) * | 2017-05-19 | 2018-12-06 | キヤノン株式会社 | 搬送システム、台車、位置決め装置、加工システム及び位置決め方法 |
-
1999
- 1999-01-07 JP JP03901399A patent/JP4146564B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018192586A (ja) * | 2017-05-19 | 2018-12-06 | キヤノン株式会社 | 搬送システム、台車、位置決め装置、加工システム及び位置決め方法 |
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