JP2000209574A - 通信装置、処理方法、カメラ装置、及び記憶媒体 - Google Patents

通信装置、処理方法、カメラ装置、及び記憶媒体

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 １つ以上の制御可能なカメラ装置と、そのカ
メラ装置から受信した映像情報を表示する１つ以上のモ
ニタ装置が通信手段を介して接続されたシステムにおい
て、常にすべてのモニタ装置で、すべてのカメラ装置の
状態を把握できるシステムの提供を目的とする。 【解決手段】 １つ以上の制御可能なカメラ装置と、そ
のカメラ装置から受信した映像情報を表示する１つ以上
のモニタ装置が通信手段を介して接続されたシステムで
あり、すべてのカメラ装置から所定の手段によって、カ
メラ状態情報の通知を受信し、それらカメラ状態情報
を、すべてのモニタ装置に送信するマップ管理サーバを
付加することで目的を実現する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、通信装置、記憶媒
体、カメラ装置、処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば建物の内部において、複数のビデ
オカメラ及びコンピュータを配置し、それらを通信回線
を介して接続することによってネットワーク化し、所望
する複数の地点間で映像の伝送や、映像及び音声による
対話を実現する映像伝送システムが提案されている。
【０００３】このような映像伝送システムでは、ある地
点のコンピュータのユーザが、所望する地点のビデオカ
メラを遠隔操作することや、そのカメラが撮影した映像
を自分のコンピュータの画面上に表示することができ
る。
【０００４】また、カメラの遠隔操作を可能にする映像
伝送システムにおいては、特に、操作対象となるビデオ
カメラの数が多くなる程、各ビデオカメラがどこに設置
されているかをユーザが容易に把握できることが必要で
ある。そこで、地図（マップ）を表示する画像上に各ビ
デオカメラの設置場所を示すカメラ・シンボルを重畳し
て表示する技術や、更にそのカメラ・シンボルの向きを
表示することにより、実際のカメラの向きを表現する技
術も提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のようなシステム
において、地図上にカメラシンボルが重畳表示されてい
るビデオカメラが、遠隔地のユーザによって操作される
場合がある。この場合、当該地図を利用している端末
が、何らかの手段によって当該ビデオカメラの状態を入
手しない限り、当該カメラシンボルの状態が実際のカメ
ラの状態と不整合になる問題が生じる。
【０００６】そこで本発明は、ビデオカメラの情報を統
一的に管理し、ビデオカメラの操作を行うすべての端末
に対して、ビデオカメラの情報を伝えることが可能な通
信装置、通信方法、記憶媒体、カメラ装置、処理方法の
提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述の点を鑑みて本発明
は、前記カメラ装置における状態に関する情報を受信す
る受信手段前記モニタ装置において表示される前記カメ
ラ装置の状態に関する表示を変化させるべく、前記受信
手段により受信した前記カメラ装置の状態に関する情報
を前記モニタ装置に送信する送信手段とを有することを
特徴とする。
【０００８】また、前記カメラ装置の状態に関する表示
とは、前記カメラ装置の位置、雲台の向き、パン、チル
ト、ズーム値、カメラ装置の電源状態、などに関するマ
ップ上の表示であることを特徴とする。
【０００９】なお、前記送信手段による送信は、前記カ
メラ装置における状態の変化に対応して、または前記モ
ニタ装置からの所定時間毎の要求や所定の指示手段に応
じて行われることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る映像通信シス
テムの実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】（実施例１）図１は、本発明の一実施形態
としての映像通信システムを含む通信システムの全体概
要を示すブロック図である。
【００１２】図中、１０は、撮像した画像に基づいて映
像信号を発生する装置としてのビデオカメラである。２
０は、ビデオカメラ１０からの画像信号を監視装置６０
に送信したり、そのビデオカメラ１０を制御する制御信
号を監視装置６０から受信するワークステーション（Ｗ
Ｓ）やパーソナルコンピュータ等の映像送信装置であ
る。６０は、映像送信装置２０からの画像信号の受信
や、ビデオカメラ１０を制御する制御信号を映像送信装
置２０に送信するワークステーション（ＷＳ）やパーソ
ナルコンピュータ等の監視装置である。
【００１３】複数の映像送信装置２０及び監視装置６０
は、ネットワーク１００を介して相互に通信可能であ
り、好ましくは、映像送信装置２０は、ビデオカメラ１
０からの画像信号をアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換
し、得られたデジタル画像データを圧縮してネットワー
ク１００を介して監視装置６０に送信する。
【００１４】１２は、ビデオカメラ１０のパン、チル
ト、ズーム、焦点調節、絞り等の動作の制御を、映像送
信装置２０からの制御信号（制御コード）に従って制御
するカメラ制御回路である。この制御信号は、映像送信
装置２０の入出力インタフェース３２から、例えばＲＳ
−２３２Ｃ等の規格に基づいてカメラ制御回路１２に入
力される。
【００１５】尚、ビデオカメラ１０がパン、チルト等の
動作を行わない場合はカメラ制御回路１２は必ずしも必
要でないが、好ましくは、ビデオカメラ１０の電源のオ
ン・オフの制御を行えるようにすると良い。
【００１６】＜映像送信装置２０＞次に、映像送信装置
２０の装置構成について説明する。２４は主記憶、２６
はハードディスク等の記憶装置である。２８は、ポイン
ティングデバイスとしてのマウスであるが、マウスに限
らず、例えばディスプレイ３５上のタッチパネル等の他
のデバイスであってもよい。３０は入力手段としてのキ
ーボードである。２５は、フロッピーディスク、ＣＤ−
ＲＯＭ等の記憶媒体の取外し可能な外部記憶装置であ
る。３２は、カメラ制御回路１２を接続し、ビデオカメ
ラ１０の制御信号を送受信する入出力（Ｉ／Ｏ）インタ
フェースである。３４は、ビデオカメラ１０のビデオ出
力信号ＶＤを取り込むビデオキャプチャーボードであ
る。ビデオ出力信号は、一般なＮＴＳＣのようなアナロ
グ信号であっても、デジタル信号であってもよいが、ア
ナログ信号の場合はＡ／Ｄ変換を行う機能を有している
必要がある。３６は、キャプチャーボード３６がキャプ
チャーした映像をバス３９を介して入手し、ビットマッ
プディスプレイ３５の任意の位置に表示するビデオボー
ドである。３８は、ネットワーク１００を介して監視装
置６０との通信を行うネットワークインタフェースであ
る。これらの各デバイスは、システムバス３９により相
互に接続されており、ＣＰＵ２２は、記憶媒体や記憶装
置２６に格納されているソフトウェア、或はネットワー
ク１００を介して入手したソフトウェアに従って、映像
送信装置２０全体及びビットマップディスプレイ３５の
表示を制御する。
【００１７】尚、ビデオキャプチャーボード３４がデー
タ圧縮機能を有しない場合は、更にその機能を実現する
ソフトウェアを用意し、ＣＰＵ２２によってデータ圧縮
処理を行えば良い。
【００１８】以上の構成を備える映像送信装置２０によ
り、ビデオカメラ１０により撮像した画像データを、ネ
ットワーク１００を介して遠隔地の監視装置６０に伝送
する。また、監視装置６０から受信する制御コードに従
って、ビデオカメラ１０を制御する。
【００１９】＜監視装置６０＞次に、監視装置６０の装
置構成について説明する。監視装置６０の構成において
映像送信装置２０と同様なデバイスについての説明は省
略するが、ネットワークインタフェース１３８は、圧縮
された画像データを映像送信装置２０から受信する。そ
して、ＣＰＵ１２２は、その受信したデータ（符号化さ
れたデータ）をビデオ圧縮デコーダ３３により復調し、
その復調された画像データに基づいてビデオボード１３
６を制御することにより、ビットマップディスプレイ１
３５にビデオカメラ１０の撮像した画像やビデオカメラ
１０の状態を表示する。また、ＣＰＵ１２２は、監視装
置６０のユーザがキーボード１３０またはマウス１２８
を用いて入力したデータに応じてビデオカメラ１０を制
御する制御コードを映像送信装置２０に送信する。
【００２０】次に、本実施形態における映像送信装置２
０及び監視装置６０のソフトウェアについて説明する。
尚、以下に説明するソフトウェアは、図１を参照して説
明した映像送信装置２０または監視装置６０のハードウ
エアにて実行されることは言うまでもない。
【００２１】図２は、本発明の一実施形態としての映像
送信装置２０及び監視装置６０の主なソフトウェアの構
成を説明する図である。
【００２２】まず、監視装置６０にて実行されるソフト
ウェアについて説明する。４１１は、映像送信装置２０
に接続されたビデオカメラ１０を遠隔制御するカメラ制
御クライアントソフトウェアである。４１２は、映像送
信装置２０からパケットの形で送られてきた圧縮画像デ
ータを復調して表示する映像受信ソフトウェアである。
この映像受信ソフトウェア４１２は、ネットワーク１０
０に接続された全ての映像送信装置２０（ビデオカメラ
１０）から受信する画像データの管理を行うソフトウェ
アであり、各々のカメラのカメラＩＤ、そのカメラが接
続されている映像送信装置２０のホストＩＤ、パン／チ
ルト、ズーム等のカメラの動作状態や、制御可能である
か否か等のカメラに関する情報、そして、現在どのカメ
ラを制御中なのか、どのカメラの映像を表示中なのかと
いった現在の状態を表わす情報を当該監視装置６０に保
有する機能を有する。尚、カメラ制御クライアントソフ
トウェア４１１及びマップ管理ソフトウェア４１３で
も、これらの情報は共有され、カメラシンボルの表示変
更等に利用される。４１３は、マップとカメラシンボル
及び後述する図６のスコープ表示により、ビデオカメラ
１０の位置、パン及びズームの状態をグラフィカルに表
示し、且つビデオカメラ１０の動作制御を行うＧＵＩ
（グラフィカルユーザインタフェース）機能を有するマ
ップ管理ソフトウェアである。監視装置６０には、これ
らのソフトウェアが記憶装置２６に予めインストールさ
れる。
【００２３】次に、映像送信装置２０にて実行されるソ
フトウエアについて説明する。４２１は、当該映像送信
装置２０に接続されているビデオカメラ１０のパン／チ
ルト、ズーム、ホワイトバランス４２２等の動作状態を
制御すると共に、当該ビデオカメラから出力される画像
データを当該映像送信装置２０に取り込むためのカメラ
制御サーバソフトウェアである。４２２は、カメラ制御
サーバソフトウェアと連動して動作し、現在ビデオカメ
ラ１０を制御中の監視装置６０への映像の送信を行う映
像送信ソフトウェアである。映像送信装置２０には、こ
れらのソフトウェアが記憶装置１２６に予めインストー
ルされる。
【００２４】４３１は、複数あるすべての映像送信装置
２０のビデオカメラの状態を一元的に管理し、地図情報
の更新を行う「マップ管理サーバー」である。マップ管
理サーバソフトウェア４３１は、本システム１つにつき
１つだけ起動される。図２では映像送信装置２０で起動
されるよう示してあるが、これに限られるものではなく
監視装置６０やそれ以外のネットワークに接続されたコ
ンピューター上で起動されていてもよい。もちろんマッ
プ管理サーバ４３１が起動するコンピューターのネット
ワークアドレスは、すべての監視装置６０、映像送信装
置２０に記憶させておく。
【００２５】マップ管理サーバ４３１は、監視装置６０
上で動作する映像受信ソフトウェア４１２や映像送信装
置２０上で動作するカメラ制御サーバ４２１と通信を行
い、システムの地図情報の更新を行う。
【００２６】尚、上記のソフトウェア以外にも、ネット
ワーク１００を介した双方向の通信や記憶装置２６，１
２６や外部記憶装置２５，１２５等を制御するソフトウ
ェアを有することは言うまでもない。
【００２７】＜ユーザインタフェース＞次に、本実施形
態におけるユーザインタフェース、即ち、ビットマップ
ディスプレイ１３５に表示される画面について説明す
る。話を簡単にするため映像送信装置２０にネットワー
ク接続される監視装置６０が一台の場合を前提に説明す
る。
【００２８】図３及び図４は、本発明の一実施形態とし
ての監視端末の表示例を示す図であり、監視端末６０の
ビットマップディスプレイ１３５上に表示される画面の
一例である。図３において、５００は、地図が表示され
るマップウインドウであり、本実施形態においてはオフ
ィスや店舗、倉庫のレイアウトを示す複数枚の地図５２
０，５３０，５４０…の管理が行われる。各々の地図に
はタグが付けられており、このタグをマウス１２８でク
リックすることにより、当該タグのついた地図が最前列
に表示される（地図表示領域５０２）。その際、当該地
図には、カメラシンボルも表示される。
【００２９】図３では、地図５１０〜５４０のうちの地
図５２０を地図表示領域５０２に表示させた様子を表し
たものであり、地図５２０上に配置されたアイコンとし
てのカメラシンボル５２１，５２２，５２３…が表示さ
れている。このとき、地図５３０のタグをクリックすれ
ば、図４が表示される。
【００３０】図４に示すように、地図表示領域５０２に
は地図５３０が表示され、その地図５３０には、カメラ
シンボル５３１，５３２が表示される。
【００３１】図５は、本発明の一実施形態としてのビデ
オカメラからの映像を表示するウインドウの表示例を示
す図である。ビデオカメラ１０の画像を表示するウイン
ドウ６００には、同図に示すように、複数の映像表示領
域６１０〜６２０には、複数のビデオカメラ１０がそれ
ぞれ撮像した画像が表示される。６３２は、表示されて
いる画像を映像表示領域から削除するためのゴミ箱アイ
コンである。６４０はビデオカメラ制御用のパネルであ
り、ビデオカメラ１０の種々のカメラ制御用のボタン類
を具備し、選択されたカメラのパン／チルト、ズームを
制御することができる。
【００３２】本実施形態においては一例として６個の領
域を示しているがこれに限られるものではない。また、
図３や図４に示したウインドウと同一画面に表示しても
良い。
【００３３】次に、本実施形態の映像通信システムに係
るソフトウェア動作の概略をグラフィカルユーザインタ
ーフェースを含めて図６から図１０参照し説明する。本
実施形態においては、地図５２０，５３０…上のカメラ
アイコンを映像表示ウインドウ内にある任意の映像表示
領域にドラッグ・アンド・ドロップ操作（以下、Ｄ＆
Ｄ）と称する）すると、ドラッグ、・アンド・ドロップ
されたアイコンに対応したビデオカメラからの動画像
が、ドロップされた映像表示領域に表示される。
【００３４】図６は、本発明の一実施形態としてのＤ＆
Ｄ操作による表示を行ったときの様子を示す図であり、
ビデオカメラ５２３を映像表示領域６１４にＤ＆Ｄした
時の様子である。尚、５８０の領域は撮像中の範囲を示
すものであり、５８０の領域にマウスのカーソルを合
せ、５８０の領域を点線の様に変えることで、カメラの
ズームが変わり撮像中の範囲が変更できる。同様にパン
／チルトの操作も可能である。また、図７は、本発明の
一実施形態としてのＤ＆Ｄ操作中のビデオカメラのマウ
スカーソルを示す図である。図８は、本発明の一実施形
態としてのＤ＆Ｄ操作による表示領域を変化させたとき
の様子を示す図である。図９は、本発明の一実施形態と
しての撮像した映像を表示中であることを示すカメラア
イコンを示す図である。そして、図１０は、本発明の一
実施形態としてのＤ＆Ｄ操作による表示中止のための操
作の様子を示す図である。
【００３５】本実施形態において、Ｄ＆Ｄ操作中は、マ
ウスカーソルの形状が図７に示すカメラの形状になり、
ユーザにとってドラッグアンドドロップの動作中である
ことが確認できる。このとき、マップ管理ソフトウェア
４１３がドラッグされたカメラの位置情報から、該カメ
ラのＩＤ番号を検索し、映像受信ソフトウェア４１２に
対してＤ＆ＤされたカメラのＩＤを通知し、映像受信ソ
フトウェアはこのＩＤからカメラのパン／チルトやカメ
ラ名、カメラが接続されているホスト名を検索し、これ
らの情報をカメラ制御クライアントソフトウェア４１
１、マップ管理ソフトウェア４１３に通知する。
【００３６】カメラ制御クライアントソフトウェア４１
１は、通知された情報を従って、当該ビデオカメラ１０
の接続されている映像送信装置２０のカメラ制御サーバ
ソフトウェア４２１とネットワーク１００を介して通信
による接続を行う。以後、監視装置６０のカメラ制御ク
ライアントソフトウェア４１１と、映像送信装置２０の
カメラ制御サーバソフトウェア４２１との間でその映像
送信装置２０に接続されているビデオカメラ１０の動作
制御が行われるが、当該カメラのパン／チルト等の情報
（カメラの状態に関する情報）は、カメラ制御クライア
ントソフトウェア４１１から映像受信ソフトウェア４１
２に所定時間毎またはカメラ制御コマンド発行毎に通知
される。
【００３７】マップ管理ソフトウェア４１３は、ビデオ
ボード１３６内に格納されているマップの更新を行うこ
とにより、実際のビデオカメラ１０の向きに対応するよ
うに、カメラアイコンの向きを変更したり、図９のよう
に当該ビデオカメラ１０が撮像した画像を表示中である
ことを示すスコープ９１０を描画したり、スコープ９１
０の中に、そのカメラのパン／チルト、ズームを制御す
るためのコントロールポインタ９２０を描画する。
【００３８】また、マップ管理ソフトウェア４１３は、
カメラのパン／チルト等の情報を、映像受信ソフトウェ
ア４１２から所定時間毎またはカメラ制御コマンド発行
毎に通知されており、カメラ制御パネル６４０でカメラ
のパン／チルト、ズーム等の状態が変更されると、その
変更はカメラアイコン５２１，５２２，５２３…５３
１，５３２，５３３…の表示状態に反映される。
【００３９】カメラ制御サーバソフト４２１は、起動さ
れるとマップ管理サーバ４３１とネットワーク１００を
介して通信による接続を行う。以後カメラ制御サーバソ
フト４２１はカメラ制御クライアントソフト４１１から
の接続要求があると、所定の接続処理を行う。
【００４０】映像表示処理が開始され、カメラ制御サー
バソフト４２１とカメラ制御クライアントソフト４１１
との接続が確立すると、カメラ制御サーバソフトウェア
４２１はその旨をマップ管理サーバに伝える。
【００４１】以後カメラ制御クライアントソフト４１１
との接続が切断されるまで、カメラ制御サーバソフト４
２１はビデオカメラの状態が変更される毎、もしくカメ
ラ制御サーバソフト４２１の初期設定で定められた所定
時間経過毎に、マップ管理サーバに「カメラ状態情報」
を伝える。
【００４２】カメラ状態情報には、情報を送出した時刻
（タイムスタンプ）、ビデオカメラの属性（ビデオカメ
ラのパン・チルト値、ズーム値など）、カメラクライア
ントソフトウェアとの接続状態、接続されているカメラ
クライアントソフト４１１の動作する監視端末のネット
ワークアドレスなどが含まれる。
【００４３】マップ管理サーバ４３１は、システム内で
起動しているすべてのカメラ制御サーバソフト４２１か
ら伝えられるカメラ状態情報を一元的に管理する。
【００４４】そして、カメラ制御サーバソフトより新し
いカメラ状態情報が伝えられる毎に、もしくは初期設定
によって定められた所定時間経過毎に、システム内のす
べての起動している監視端末６０に対して、接続されて
いるすべての映像送信端末２０のカメラ状態情報を伝え
る。監視端末６０のネットワークアドレスは、映像受信
ソフトウェア４１２が起動時に、マップ管理サーバ４３
１に伝えられている。このようにせずとも、マップ管理
サーバ４３１に固定的に設定してあってもよいし、カメ
ラ状態情報から入手するようにしてもよい。
【００４５】カメラ状態情報は、実際には映像受信ソフ
ト４１２が受信し、カメラ制御クライアントソフト４１
１やマップ管理ソフト４１３とで共有される。
【００４６】映像受信ソフト４１２は、上述したマップ
管理サーバ４３１から伝えられるカメラ状態情報と、カ
メラ制御を行った結果、同監視端末６０で動作している
カメラクライアント４１１から伝えられる情報とが伝え
られる。
【００４７】これらの情報を時間的に正しく管理するた
め、本システムではカメラ状態情報をカメラ毎にタイム
スタンプ管理を行っており、映像受信ソフト４１２でカ
メラ状態情報が伝えられたときに、カメラ毎にタイムス
タンプが以前の情報より新しければそれを最新情報とし
て更新し、古ければ廃棄している。
【００４８】こうしてカメラ状態情報の更新が行われた
後、映像受信ソフト４１２はマップ管理ソフト４１３に
その旨を伝え、マップ管理ソフト４１３はその情報を基
にマップ上のカメラシンボル表示の変更、更新を行う。
この表示の変更とは、図６に示す撮像範囲、ズーム（領
域５８０）の変更である。
【００４９】なお図２ではマップ管理サーバ４３１は特
定の映像送信端末２０で動作しているように示されてい
るが、任意の映像送信端末、任意の監視端末もしくは同
じネットワークに接続されている別のコンピュータのい
ずれで動作させても構わない。
【００５０】映像送信装置２０からの実際の画像データ
の送信は、監視装置６０の映像受信ソフトウェア４１２
からの要求によって行われる。映像受信ソフトウェア４
１２は、当該カメラ１０の接続されている映像送信装置
２０の映像送信ソフトウェア４２２にネットワーク１０
０を介して、１フレーム分のデータを送信を要求するた
めのコマンドを送信する。映像送信ソフトウェア４２２
は、この要求コマンドを受け、キャプチャされた最新の
フレームデータをパケットに分割して、映像受信ソフト
ウェア４１２に送信する。映像受信ソフトウェア４１２
は、パケットから画像のフレームを再構築し、当該映像
表示領域に表示し、再び映像送信要求コマンドを送信す
る。この繰返しを高速に行うことによって遠隔地の映像
をネットワーク１００を介して伝送及び表示を行う。こ
れにより、遠隔地に設置されたビデオカメラ１０による
撮像画像を、監視装置６０のビットマップディスプレイ
１３５上に表示させる。
【００５１】尚、複数のビデオカメラ１０の撮像画面を
表示する場合は、各々のビデオカメラが接続されている
映像送信装置２０の映像送信ソフトウェアに対して、映
像送信要求コマンドの発行、キャプチャした映像を圧
縮、パケット分割、ネットワーク送信、パケット受信、
フレーム再構築、圧縮解凍、表示のプロセスを、順番に
繰返し行うことで実現される。
【００５２】ビデオカメラ映像の表示位置の移動は、図
８に示すように表示されている映像を、移動したい映像
表示領域にＤ＆Ｄ操作をすることで実現できる。図８に
は、映像表示領域６１４に表示されていたビデオカメラ
５２３の映像を、６１２に移動した時の様子を示してい
る。このとき、映像受信ソフトウェア４１２は、当該映
像表示領域をクリアし、Ｄ＆Ｄの操作先を当該ビデオカ
メラ１０の映像を表示する領域として内部パラメータの
変更を行う。以後、Ｄ＆Ｄの操作先に当該ビデオカメラ
１０の映像の表示が行われるようになる。尚、この操作
によって、論理的なネットワーク接続は切断されること
はない。即ち、一旦接続された通信ネットワークは、後
述するように、画像が表示されている映像表示領域を、
ごみ箱アイコン６３２にＤ＆Ｄ操作するまでは切断され
ることはない。
【００５３】ビデオカメラ映像の表示を中止する場合
は、図１０に示すように表示中止したいビデオカメラ１
０の映像が表示されている映像表示領域を、映像表示ウ
インドウ内にあるごみ箱アイコン６３２にＤ＆Ｄ操作を
することで、当該映像の表示を中止することができる。
図１０は、映像表示領域６１４に表示されていたビデオ
カメラ５２３の映像を表示中止を行った後の様子であ
る。このとき、映像受信ソフトウェア４１２は、当該映
像表示領域をクリアし、それまで接続されていた映像送
信装置２０の映像送信ソフトウェア４１２への映像送信
要求コマンドの発行を中止する。また、映像受信ソフト
ウェア４１２は、カメラ制御クライアントソフトウェア
４１１やマップ管理ソフトウェア４１３に表示を中止し
た旨を通知する。
【００５４】カメラ制御クライアント４１１は、この表
示中止の通知を受け、当該映像送信装置２０とのネット
ワーク接続を切断し、当該映像表示領域をクリアする。
またマップ管理ソフトウェア４１３は、当該カメラのカ
メラアイコン５２３からスコープ表示を除去し、マップ
を更新する。
【００５５】図２０〜３５は、以上説明したソフトウェ
アの処理の動作を示すフローチャートである。
【００５６】以下、フローチャートの各ステップについ
て説明する。
【００５７】なおフローチャート中の点線で示したステ
ップは他のソフトへ何らかの通信を行う処理を示す。
【００５８】各ソフトウェアはオペレーティングシステ
ムの機能で並列に動作し、CPU資源が各フローの途中で
別のソフトウェアのフローに割り当てられることがあ
る。
【００５９】〔マップ管理ソフトウェア〕（図１２〜１
３） Ｓ１００〜１０２：図２に示すマップ管理ソフト４１３
を起動し、ビットマップディスプレイ１３５上に、例え
ば図３の５００に示す地図ウインドウを表示する。
【００６０】Ｓ１１０〜１１４：地図ウインドウ上のカ
メラシンボル、例えば図３の５２１、がクリックされた
ときの処理を示す。このカメラシンボルで示されるカメ
ラの映像が、既に映像ウインドウ、例えば図５の６１０
に、表示されている場合は、映像受信ソフトにフォーカ
ス（制御対象）変更を通知する。これはＳ２８５の説明
で後述する。
【００６１】Ｓ１２０〜１２６：地図ウインドウ上のカ
メラシンボル、例えば図３の５２１、をドラッグしたと
きの処理を示す。ドラッグ中はマウスカーソルの形状を
図７で示したように変更し、ドロップされるとマウスカ
ーソルを元に戻す。
【００６２】ドロップされた先が映像ウインドウである
場合は、映像受信ソフトにドロップを通知する。これは
Ｓ２６０の説明で後述する。
【００６３】Ｓ１３０〜１３２：地図ウインドウ上のマ
ップタブ、例えば図６の５１０、５２０、５３０、がク
リックされたとき、クリックされたタブのマップに切り
替え、地図およびカメラシンボルの表示を更新する。
【００６４】Ｓ１４０〜１５２：後述するＳ２３４、Ｓ
２５６、Ｓ２６７により、映像ウインドウ上の映像をク
リックすることにより、フォーカス（制御対象）変更通
知が映像受信ソフトから伝えられた場合の処理である。
【００６５】フォーカスされた映像に対応するカメラシ
ンボルが地図ウインドウの中央に表示されるようにマッ
プを切り替え、カメラシンボルを表示する。
【００６６】後述するＳ２５７、Ｓ２６８、Ｓ２９６、
Ｓ３１４により、映像受信ソフトからカメラ状態が通知
された場合、カメラ状態情報に従ってカメラシンボルの
状態表示を更新する。
【００６７】Ｓ１６０〜１７２：所定の操作によって表
示される地図ウインドウ上の終了メニューがクリックさ
れると、映像受信ソフトに終了するよう通知し、マップ
管理ソフトは終了する。
【００６８】Ｓ１８０〜１８４：例えば図９の９２０を
マップシンボルをマウスでドラッグすることにより、カ
メラ制御を行った場合の処理である。当該カメラシンボ
ルの表示状態を更新し、映像受信ソフトに当該カメラの
カメラ制御を行うよう通知する。
【００６９】〔映像受信ソフトウェア〕（図１４〜図２
０） Ｓ２００：映像受信ソフトウェア４１２を起動し、ビッ
トマップディスプレイ１３５上に、例えば６００で示す
映像ウインドウを表示する。
【００７０】Ｓ２１０〜２１４：所定のマップ管理サー
バと接続し、通信を開始する。接続に成功した場合は内
部フラグをオンにし、失敗した場合はオフにしておく。
【００７１】Ｓ２２０〜２２８：Ｓ１６０〜Ｓ１７２の
処理によりマップ管理ソフト４１３で終了処理がなされ
ると、映像表示を中止し、映像送信ソフトとの接続を切
断。カメラ制御クライアントソフトにカメラ制御サーバ
との切断をするよう通知し、映像受信ソフトは終了す
る。
【００７２】Ｓ２３０〜２３４：例えば図６の６１４の
ような、表示された映像がクリックされたとき、クリッ
クされた映像にフォーカス（制御対象）を切り替え、マ
ップ管理ソフトやカメラ制御クライアントソフトにフォ
ーカス（制御対象）変更を通知する。これに伴いマップ
管理ソフトウェアではＳ１４０の処理が、カメラ制御ク
ライアントソフトではＳ４２０の処理が行われる。
【００７３】Ｓ２４０〜２５９：例えば図８の６１４に
表示されている映像を６１２にドラッグしたときや、図
１０の６１４に表示されている映像を６３２にドラッグ
したときの処理を示す。
【００７４】本発明の趣旨とは外れるので詳細説明は略
する。
【００７５】Ｓ２６０〜２６８：例えば図６の５２３を
６１４にドラッグ＆ドロップしたときの処理を示す。
【００７６】本発明の趣旨とは外れるので詳細説明は略
する。
【００７７】Ｓ２７０〜２７２：Ｓ２６０〜２６８の処
理を経て、表示されている映像がある場合の映像情報更
新のための処理を示す。所定のタイミングで映像送信ソ
フトウェアに映像要求を行う。映像送信ソフトウェアで
は後述するＳ５３０に対応した処理がなされる。
【００７８】Ｓ２７５〜２７６：映像情報が映像送信ク
ライアントから送信されてきた場合の処理を示す。
【００７９】Ｓ２８０〜２８２：マップ管理ソフトウェ
ア上のカメラシンボルのマウス操作が行われた場合（Ｓ
１８０〜１８４）の処理を示す。
【００８０】カメラ制御クライアントソフトウェアに、
現在フォーカス（制御対象と）されているカメラの制御
を行うよう通知する。カメラ制御クライアントソフトウ
ェアでは後述するＳ４３０で対応した処理がなされる。
【００８１】Ｓ２８５〜２８７：マップ管理ソフトウェ
ア上のカメラシンボルがマウスでクリックされた場合
（Ｓ１１０〜１１４）の処理を示す。
【００８２】カメラ制御クライアントソフトに当該カメ
ラシンボルに対応するカメラにフォーカス（制御対象）
を変更するよう通知がなされる。カメラ制御クライアン
トソフトウェアでは後述するＳ４２０で処理がなされ
る。
【００８３】Ｓ２９０〜２９６：マップ管理サーバ、も
しくはカメラ制御クライアントソフトウェアからカメラ
状態の通知があった場合の処理である。
【００８４】マップ管理サーバからは、接続しているす
べてのカメラ制御サーバのカメラ状態情報が送られてく
る。送り出しは、カメラ制御サーバソフトウェアから新
しい情報が送られてきて、カメラ状態情報が更新された
タイミングで行われる。
【００８５】カメラ制御クライアントソフトウェアから
はカメラ制御サーバにカメラ制御命令を送信し、カメラ
制御がなされる毎に送られてくる。
【００８６】映像受信ソフトウェアに送付されたカメラ
状態情報は、カメラ毎にタイムスタンプによる新旧判定
が行われ、新しければ更新、古ければ廃棄される。
【００８７】そして更新されたカメラ状態情報は、マッ
プ管理ソフトウェアに通知されＳ１５０で処理される。
【００８８】Ｓ３００：後述するＳ５１０〜５１４の処
理により、接続している映像送信ソフトが終了したと
き、当該映像送信ソフトを切断する処理がなされる。
【００８９】Ｓ３１０〜３１４：後述するＳ４１０〜４
１２の処理により、カメラ制御クライアントソフトウェ
アが接続しているカメラ制御サーバ終了したとき、当該
カメラ制御サーバが動作している映像送信端末２０の映
像送信ソフトウェアと切断する処理がなされる。
【００９０】Ｓ３１５〜３１６：後述するＳ７１０〜７
１４の処理により、接続しているマップ管理サーバが終
了した場合、マップ管理サーバとの接続フラグをオフに
して切断する。
【００９１】Ｓ３２０：マップ管理サーバとの接続フラ
グを調べ、接続してなければ再接続処理を行う。
【００９２】これは何らかの事情により、マップ管理サ
ーバを一時的に終了させ再起動した場合の、システム全
体の再起動を防ぐための処理である。
【００９３】〔カメラ制御クライアントソフトウェア〕
（図２１〜図２２） Ｓ４００：カメラ制御ソフトウェア４１１を起動し、ビ
ットマップディスプレイ１３５上に、例えば６４０で示
すカメラ制御ウインドウを表示する。
【００９４】Ｓ４１０〜４１２：Ｓ２２０〜２２８の処
理により映像受信ソフトウェアで終了処理がなされる
と、または、Ｓ６２０〜６２２の処理によりカメラ制御
サーバソフトウェアで終了処理がなされるとカメラ制御
クライアントソフトにカメラ制御サーバとの接続を切断
し、カメラ制御クライアントソフトウェアは終了する。
【００９５】Ｓ４２０〜４２２：Ｓ２３４、２６７、２
８７によりフォーカス変更通知がなされると、カメラ制
御クライアントソフトウェアはフォーカスされたカメラ
が現在制御可能か調べ、制御可能ならば、例えば図６の
６４０上の制御ボタンを有効にする。
【００９６】Ｓ４３０〜４３５：Ｓ２８２により、映像
受信ソフトウェアよりカメラ制御通知があった場合、ま
たは制御ボタンをクリックした場合、カメラ制御クライ
アントソフトウェアはフォーカスされたカメラに制御コ
マンドを送信する。
【００９７】Ｓ４４０〜４４２：かかるＳ４３０〜４３
５の処理により、Ｓ６４２によりカメラ制御サーバソフ
トウェアから制御コマンドが受理された通知が返された
ときの処理。映像受信ソフトウェアにカメラ状態を通知
する。この通知は映像受信ソフトウェアではＳ２９５で
処理される。
【００９８】Ｓ４５０〜４５４：Ｓ２６６の通知によ
り、映像受信ソフトウェアにドロップされたカメラシン
ボルに相当するカメラ制御サーバソフトウェアとの接続
を行う。接続後、映像受信ソフトウェアにカメラ状態を
通知する。この通知は映像受信ソフトウェアではＳ２９
５で処理される。
【００９９】Ｓ４６０〜４６４：かかるＳ２４８、２５
４、２６４の切断通知により、カメラ制御クライアント
ソフトウェアはフォーカスされているカメラ制御サーバ
ソフトウェアと切断する。切断後、映像受信ソフトウェ
アにカメラ状態を通知する。この通知は映像受信ソフト
ウェアではＳ２９５で処理される。
【０１００】〔映像送信ソフトウェア〕（図２３） Ｓ５００〜Ｓ５４２：映像送信ソフトウェアの動作を示
す。
【０１０１】本発明の趣旨とは外れるので詳細説明は略
する。
【０１０２】〔カメラ制御サーバソフトウェア〕（図２
４〜図２５） Ｓ６００：カメラ制御サーバソフトウェアを起動する。
【０１０３】Ｓ６１０〜６１５：所定のマップ管理サー
バと接続し、通信を開始する。接続に成功した場合は内
部フラグをオンにし、失敗した場合はオフにしておく。
【０１０４】Ｓ６２０〜６２４：所定の操作によって、
終了メニューがクリックされたときの処理。
【０１０５】接続中のマップ管理サーバとカメラ制御ク
ライアントソフトに終了を通知し、カメラ制御サーバソ
フトウェアは終了する。
【０１０６】Ｓ６３０〜６３２：Ｓ４５２によってカメ
ラ制御クライアントソフトウェアで接続処理がなされた
ときの処理。
【０１０７】Ｓ６４０〜６４６：Ｓ４３２によりカメラ
制御クライアントソフトウェアから制御命令が発行され
たときの処理。カメラ制御を行い、結果として得られる
カメラ情報をカメラ制御クライアントに通知する。
【０１０８】マップ管理サーバとの接続が成立している
場合はカメラ状態情報をマップ管理サーバにも送信す
る。
【０１０９】Ｓ６５０〜Ｓ６５２：Ｓ４６２によりカメ
ラ制御クライアントソフトウェアで切断処理がなされた
ときの処理。
【０１１０】Ｓ６６０〜Ｓ６６２：Ｓ７１０〜７１４に
よりマップ管理サーバが終了するときの処理。
【０１１１】切断し、接続フラグをオフにする。
【０１１２】Ｓ６７０：マップ管理サーバとの接続フラ
グを調べ、接続してなければ再接続処理を行う。
【０１１３】これは何らかの事情により、マップ管理サ
ーバを一時的に終了させ再起動した場合の、システム全
体の再起動を防ぐための処理である。
【０１１４】〔マップ管理サーバ〕（図２６〜図２７） Ｓ７００：マップ管理サーバを起動する。
【０１１５】Ｓ７１０〜７１４：所定の操作によって表
示される終了メニューがクリックされると、接続中のカ
メラ制御サーバソフトウェア、映像受信ソフトウェアに
終了する旨を通知し、マップ管理サーバは終了する。
【０１１６】Ｓ７２０〜７３２：カメラ制御サーバソフ
トウェア、映像受信ソフトウェアからの接続を待ち、要
求がきた場合それぞれの接続処理を行う。
【０１１７】Ｓ７５０〜７６２：カメラ制御サーバソフ
トウェア、映像受信ソフトウェアからの切断要求がきた
場合の処理。それぞれの切断処理を行う。
【０１１８】（実施例２）（図２８〜図２９） 実施例２は、実施例１がカメラ制御サーバソフトウェア
からカメラ状態が通知されるタイミングで、映像受信ソ
フトウェアにカメラ状態を通知したのを所定の時間経過
毎に通知するようにしたものである。
【０１１９】マップ管理サーバの動作フローを図４０〜
４１に示す。それ以外のソフトウェアの動作は実施例１
に準ずる。
【０１２０】フローの変更部分は以下のとおりである。
【０１２１】Ｓ７４０〜７４２：カメラ制御サーバソフ
トウェアからカメラ状態が通知されると、当該カメラの
カメラ情報を更新する。
【０１２２】Ｓ７７０〜７７２：予め設定されている所
定の時間が経過したとき、現在接続中の複数の監視装置
における映像受信ソフトウェアにすべてのカメラのカメ
ラ情報を通知する。
【０１２３】（実施例３）（図３０〜図３２） 実施例３は、実施例１がマップ管理サーバが、映像受信
ソフトウェアにカメラ状態を通知していたのを映像受信
ソフトウェアが所定時間経過毎に、マップ管理サーバに
対してカメラ状態を尋ねるようにしたものである。
【０１２４】映像受信ソフトウェアの動作フローの差分
を図４５に示す。
【０１２５】フローの変更部分は以下のとおりである。
それ以外のソフトウェアの動作は実施例１に準ずる。
【０１２６】Ｓ２９０〜２９１：マップ管理サーバから
「カメラ状態」通知を調べる処理の代わりに、所定時間
毎にマップ管理サーバに「カメラ状態要求」通知を発行
し、カメラ状態が通知されるのを待つ。カメラ状態が通
知されてからの処理は実施例１と同様である。
【０１２７】マップ管理サーバの動作フローを図４７〜
４８に示す。
【０１２８】フローの変更部分は以下のとおりである。
それ以外のソフトウェアの動作は実施例１に準ずる。
【０１２９】Ｓ７４０〜７４２：カメラ制御サーバソフ
トウェアからカメラ状態が通知されると、当該カメラの
カメラ情報を更新する。このタイミングでは、接続中の
映像受信ソフトウェアに「カメラ状態」は通知しない。
【０１３０】Ｓ７７０〜７７２：映像受信ソフトから
「カメラ状態要求」通知がくると、当該映像受信ソフト
ウェアに「カメラ状態」を通知する。実施例１と違い、
マップ管理サーバに接続しているすべての映像受信端末
に同時に送信することはしない。
【０１３１】（実施例４）（図３３〜図３５） 実施例４は、実施例１〜３では地図やカメラシンボルの
ビットマップ、地図上のカメラシンボルの位置、カメラ
種別などを記述した「マップファイル」と呼ばれるマッ
プそのものの構造を示したファイルを、個々のマップ管
理ソフトウェアが保持していた。
【０１３２】これをマップ管理サーバが統一的に管理す
る例である。
【０１３３】これにより、システム稼動時のカメラの状
態のみならず、地図やカメラシンボルのビットマップ、
地図上のカメラシンボルの位置が統一的に管理され、同
じマップ管理サーバをアクセスしているすべての監視端
末でまったく同じ地図を使うことができる。
【０１３４】本実施例では実施例１のマップ管理ソフト
ウェアにマップ管理サーバへの通信能力を付加すること
で、映像送信装置２０のマップ管理サーバから監視装置
６０のマップ管理ソフトウェアが地図やカメラシンボル
のビットマップを入手する機能を実現した。
【０１３５】以下、実施例１からのフロー変更部分を図
５０〜５１に示す。それ以外のソフトウェアの動作は
「カメラ情報」（すなわちすべてのカメラのカメラ情
報）と表現されている部分を「マップファイル」（すな
わち地図やカメラシンボルのビットマップ、地図上のカ
メラシンボルの位置、カメラ種別、すべてのカメラのカ
メラ情報）と読み替えることで、実施例１のフローに準
ずる。
【０１３６】ただし、ビットマップファイルのコピーを
頻繁に行うのは処理に負担がかかるため、マップ管理ソ
フトウェア起動のタイミング及び、図１１の５９０で示
されるような更新ボタンをマウスクリックしたときにの
みに行なってもよい。
【０１３７】Ｓ１０２：マップ管理ソフトウェアが起動
すると、マップ管理サーバに接続し、マップファイル
（すなわち地図やカメラシンボルのビットマップ、地図
上のカメラシンボルの位置、カメラ種別、すべてのカメ
ラのカメラ情報）を要求し、データ受信する。そして受
信されたデータに従いウインドウ上に地図及びカメラシ
ンボルを表示する。
【０１３８】Ｓ１９０〜１９２：更新ボタンがクリック
されたとき、マップ管理サーバに接続し、マップファイ
ル（すなわち地図やカメラシンボルのビットマップ、地
図上のカメラシンボルの位置、カメラ種別、すべてのカ
メラのカメラ情報）を要求し、データ受信する。そして
受信されたデータに従いウインドウ上に地図及びカメラ
シンボルを表示する。
【０１３９】この処理により、マップ管理ソフトが起動
中、地図やカメラシンボルのビットマップ、地図上のカ
メラシンボルの位置が変更された場合、システムの再起
動なしに変更後のデータを入手することが可能となる。
【０１４０】Ｓ７７０〜７７２：地図管理ソフトからの
「マップファイル」要求があった場合、マップファイル
を送信して、マップ管理ソフトとの接続を切断する。
【０１４１】以上の手順により、「マップファイル」が
常に統一的に保持、更新されるようになり、同じマップ
管理サーバをアクセスしているすべての監視端末でまっ
たく同じ地図を使うことができる。また常に新しいカメ
ラ情報を表示することができる。
【０１４２】なお、ここでは実施例１で説明したシステ
ムを拡張する形で実施例を説明したが、それに制限され
るものでない。
【０１４３】例えばマップ管理サーバをWEBサーバー、
マップ管理ソフトウェアをWEBブラウザ、映像表示クラ
イアントやカメラ制御クライアントをプラグインやヘル
パーソフトと置き換えて考えてもよい。
【０１４４】この場合NetScape NavigatorやInternetEx
prolerにある更新ボタンをクリックする毎に実施例３の
ようにマップファイルをWEBサーバーから取得してもよ
い。
【０１４５】また、WEBブラウザからの要求なしにWEBサ
ーバからWEBブラウザにデータを送信するサーバープッ
シュという手法を利用して、実施例１〜２のように送付
されてくるマップファイルを受信してもよい。
【０１４６】（実施例５）（図３６〜図３８） 実施例４では、地図やカメラシンボルのビットマップ、
地図上のカメラシンボルの位置がマップ管理サーバで統
一的に管理されていた。
【０１４７】実際のカメラの設置場所、雲台の初期方向
が変更されたとき、それに相当するようにマップファイ
ルを更新する必要があるが、マップ管理サーバに近接し
てカメラが設置されているとは限らないため、管理者は
実際のカメラの設置場所を変更後、マップ管理サーバま
で移動して。マップファイルを変更しなくてはならな
い。これは非常に時間的にも工数的にもコストがかる。
【０１４８】実施例５はこれを解決するための一例で、
カメラ制御サーバソフトウェアに当該カメラに相当する
カメラシンボルのマップ上の座標と、雲台の初期方向を
入力手段を備えている。そして入力された情報をカメラ
管理サーバに通信する手段を備えている。
【０１４９】実施例１からフローの変更を図６０〜６１
に示す。
【０１５０】Ｓ６０２：カメラ制御サーバソフトウェア
が起動されると所定の初期設定ファイルから、当該カメ
ラ制御サーバソフトが起動している映像送信端末に接続
されているカメラのマップ上の座標と雲台の初期方向を
読み取る。
【０１５１】Ｓ６１２：マップ管理サーバとの接続が完
了するとカメラのマップ上の座標と雲台の初期方向をマ
ップ管理サーバに通知する。
【０１５２】マップ管理サーバではこれを受信し、マッ
プファイルを更新する。
【０１５３】Ｓ７２４：カメラ制御サーバとの接続が完
了して、通知されてきたカメラのマップ上の座標と雲台
の初期方向に従い、マップファイルを更新する。
【０１５４】Ｓ７５４：カメラ制御サーバが終了し、切
断通知がくる場合の処理である。
【０１５５】切断処理を行い、マップファイルを更新
し、当該カメラ制御サーバソフトウェアが起動してない
ことを映像受信ソフトウェアに通知する。
【０１５６】映像受信ソフトはこれをマップ管理ソフト
ウェアに通知し、マップ管理ソフトウェアはマップシン
ボルを更新する。
【０１５７】（他の実施形態）尚、本発明は、複数の機
器（例えばホストコンピュータ，インタフェイス機器，
リーダ，プリンタ等）から構成されるシステムに適用し
ても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機，ファ
クシミリ装置等）に適用してもよい。
【０１５８】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。
【０１５９】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。
【０１６０】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピーディスク，ハードディ
スク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，Ｃ
Ｄ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭ
等を用いることができる。
【０１６１】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部
を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実
現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１６２】更に、記憶媒体から読出されたプログラム
コードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードや
コンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメ
モリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基
づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わる
ＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処
理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も
含まれることは言うまでもない。
【０１６３】
【発明の効果】以上、説明した本発明によれば、ビデオ
カメラの情報及びビデオカメラが設置された付近の地図
情報を統一的に管理し、ビデオカメラの操作を行うすべ
ての端末に対して、それらを時間的に可能な限り正確に
伝えることが可能となる。
【０１６４】請求項１、１１の発明によれば、少なくと
も１つのカメラ装置と少なくとも１つのモニタ装置と接
続される装置であって、前記カメラ装置の状態情報を管
理する通信装置であって、前記カメラ装置における状態
に関する情報を受信する受信手段、前記モニタ装置にお
いて表示される前記カメラ装置の状態に関する表示を変
化させるべく、前記受信手段により受信した前記カメラ
装置の状態に関する情報を前記モニタ装置に送信する送
信手段とを 有するので、カメラ装置の状態をモニタ装
置において認識可能にできる。
【０１６５】またモニタ装置においてカメラ装置におい
て撮像された画像データを受信するに当たり、該カメラ
装置の状態（配置位置、撮像範囲、ズームに関する情
報）を同時に把握できる。
【０１６６】また前記送信をカメラ装置における状態の
変化に対応して行われる場合には、カメラ装置の状態を
迅速に把握可能にできる。また、前記送信をモニタ装置
からの要求に応じて行なうことで、必要以上に送信を行
なうことなく必要に応じてカメラ装置の状態を把握可能
にできる。
【０１６７】請求項２１、３１によれば少なくとも１つ
のカメラ装置と少なくとも１つのモニタ装置と接続され
る装置であって、前記カメラ装置の状態情報を管理する
通信装置であって、前記カメラ装置における状態に関す
る情報を受信する受信手段、前記受信したカメラ装置の
状態に関する情報に従って、前記モニタ装置において表
示される前記カメラ装置の状態に関する表示用の画像を
変化させる処理手段、前記処理手段により処理された前
記カメラ装置の状態に関する表示用の画像を前記モニタ
装置に送信する送信手段とを有するので、モニタ装置で
は、カメラ装置の状態に関する表示用の画像を得られる
ので、モニタ装置においてカメラ装置の状態に関する情
報を受信し、かかる受信結果に従って表示用の画像をつ
くる構成の場合大きくなるモニタ装置の規模を低減でき
る。
【０１６８】その結果例えば、モニタ装置の数が増えれ
ば増えるほど、カメラ装置、通信装置、モニタ装置から
なるシステムにおける、装置規模の低減が可能となる。
【０１６９】前記送信をモニタ装置からの要求により行
なうことにより、画像というデータ量の大きなデータを
送る回数を制限することが可能となる。
【０１７０】また請求項４０、４５によればモニタ装置
において表示されるカメラ装置を制御する為のマップ画
面上に、前記カメラ装置の状態情報を反映させるべく、
前記モニタ装置に前記状態情報を送信する送信手段を有
するので、カメラ装置とモニタ装置が離れていても、カ
メラ装置において操作者が行なったカメラ装置の状態を
迅速にモニタ装置に反映できる。従って、例えば複数台
のカメラ装置を設定する場合に、カメラ装置の設定を行
なった後、モニタ装置に移動して、該複数のカメラ装置
における状態情報を設定する構成を採用するものに比
べ、設定を行なう操作者の負荷を低減でき、カメラ装置
とモニタ装置の状態の不一致等のエラーの発生を防止で
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態としての映像通信システム
を含む通信システムの全体概要を示すブロック図であ
る。
【図２】本発明の一実施形態としての映像送信装置２０
及び監視装置６０の主なソフトウェアの構成を説明する
図である。
【図３】本発明の一実施形態としての監視装置の表示例
を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態としての監視装置の表示例
を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態としてのビデオカメラから
の映像を表示するウインドウの表示例を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態としてのＤ＆Ｄ操作による
表示を行ったときの様子を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態としてのＤ＆Ｄ操作中のビ
デオカメラのマウスカーソルを示す図である。
【図８】本発明の一実施形態としてのＤ＆Ｄ操作による
表示領域を変化させたときの様子を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態としての撮像した映像を表
示中であることを示すカメラアイコンを示す図である。
【図１０】本発明の一実施形態としてのＤ＆Ｄ操作によ
る表示中止のための操作の様子を示す図である。
【図１１】本発明の一実施形態（実施例４）としての監
視装置の表示例を表す図である。
【図１２】本発明の一実施形態（実施例１）としてのマ
ップ管理ソフトウェアの動作を示すフローチャートであ
る。
【図１３】本発明の一実施形態（実施例１）としてのマ
ップ管理ソフトウェアの動作を示すフローチャートであ
る。
【図１４】本発明の一実施形態（実施例１）としての映
像受信ソフトウェアの動作を示すフローチャートであ
る。
【図１５】本発明の一実施形態（実施例１）としての映
像受信ソフトウェアの動作を示すフローチャートであ
る。
【図１６】本発明の一実施形態（実施例１）としての映
像受信ソフトウェアの動作を示すフローチャートであ
る。
【図１７】本発明の一実施形態（実施例１）としての映
像受信ソフトウェアの動作を示すフローチャートであ
る。
【図１８】本発明の一実施形態（実施例１）としての映
像受信ソフトウェアの動作を示すフローチャートであ
る。
【図１９】本発明の一実施形態（実施例１）としての映
像受信ソフトウェアの動作を示すフローチャートであ
る。
【図２０】本発明の一実施形態（実施例１）としての映
像受信ソフトウェアの動作を示すフローチャートであ
る。
【図２１】本発明の一実施形態（実施例１）としてのカ
メラ制御クライアントソフトウェアの動作を示すフロー
チャートである。
【図２２】本発明の一実施形態（実施例１）としてのカ
メラ制御クライアントソフトウェアの動作を示すフロー
チャートである。
【図２３】本発明の一実施形態（実施例１）としての映
像送信ソフトウェアの動作を示すフローチャートであ
る。
【図２４】本発明の一実施形態（実施例１）としてのカ
メラ制御サーバソフトウェアの動作を示すフローチャー
トである。
【図２５】本発明の一実施形態（実施例１）としてのカ
メラ制御サーバソフトウェアの動作を示すフローチャー
トである。
【図２６】本発明の一実施形態（実施例１）としてのマ
ップ管理サーバの動作を示すフローチャートである。
【図２７】本発明の一実施形態（実施例１）としてのマ
ップ管理サーバの動作を示すフローチャートである。
【図２８】本発明の一実施形態（実施例２）としてのマ
ップ管理サーバの動作を示すフローチャートである。
【図２９】本発明の一実施形態（実施例２）としてのマ
ップ管理サーバの動作を示すフローチャートである。
【図３０】本発明の一実施形態（実施例３）としての映
像受信ソフトウェアの動作を示すフローチャートであ
る。
【図３１】本発明の一実施形態（実施例３）としてのマ
ップ管理サーバの動作を示すフローチャートである。
【図３２】本発明の一実施形態（実施例３）としてのマ
ップ管理サーバの動作を示すフローチャートである。
【図３３】本発明の一実施形態（実施例４）としてのマ
ップ管理ソフトウェアの動作を示すフローチャートであ
る。
【図３４】本発明の一実施形態（実施例４）としてのマ
ップ管理ソフトウェアの動作を示すフローチャートであ
る。
【図３５】本発明の一実施形態（実施例４）としてのマ
ップ管理サーバの動作を示すフローチャートである。
【図３６】本発明の一実施形態（実施例５）としてのカ
メラ制御サーバソフトウェアの動作を示すフローチャー
トである。
【図３７】本発明の一実施形態（実施例５）としてのマ
ップ管理サーバの動作を示すフローチャートである。
【図３８】本発明の一実施形態（実施例５）としてのマ
ップ管理サーバの動作を示すフローチャートである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 安夫 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 Ｆターム(参考） 5C054 AA02 BA04 CG05 DA06 EA00 FA04 FE02 FE11 FE16 FE18 FE19 FE22 HA00

Claims (53)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも１つのカメラ装置と少なくと
    も１つのモニタ装置と接続される装置であって、前記カ
    メラ装置の状態情報を管理する通信装置であって、前記
    カメラ装置における状態に関する情報を受信する受信手
    段前記モニタ装置において表示される前記カメラ装置の
    状態に関する表示を変化させるべく、前記受信手段によ
    り受信した前記カメラ装置の状態に関する情報を前記モ
    ニタ装置に送信する送信手段とを有することを特徴とす
    る通信装置。
  2. 【請求項２】 前記モニタ装置は前記カメラ装置におい
    て撮像された画像データを受信可能である事を特徴とす
    る請求項１記載の通信装置。
  3. 【請求項３】 前記カメラ装置の状態に関する表示と
    は、前記カメラ装置の配置位置を示すマップの表示であ
    ることを特徴とする請求項１記載の通信装置。
  4. 【請求項４】 前記カメラ装置の状態に関する表示と
    は、該カメラ装置の撮像範囲に関するマップ上の表示で
    あることを特徴とする請求項１記載の通信装置。
  5. 【請求項５】 前記カメラ装置の状態に関する情報と
    は、該カメラ装置のズームに関する情報であることを特
    徴する請求項１記載の通信装置。
  6. 【請求項６】 前記通信装置と前記カメラ装置は一体で
    あることを特徴とする請求項１記載の通信装置。
  7. 【請求項７】 前記通信装置は前記モニタ装置は一体で
    あることを特徴とする請求項１記載の通信装置。
  8. 【請求項８】 前記送信手段による送信は、前記カメラ
    装置における状態の変化に対応して行なわれることを特
    徴とする請求項１記載の通信装置。
  9. 【請求項９】 前記送信手段による送信は、前記モニタ
    装置からの要求に応じて行われることを特徴とする請求
    項１記載の通信装置。
  10. 【請求項１０】 前記要求は、一定時間毎に行われる事
    を特徴とする請求項９の通信装置。
  11. 【請求項１１】 少なくとも１つのカメラ装置と少なく
    とも１つのモニタ装置と接続される装置であって、前記
    カメラ装置の状態情報を管理する通信装置における処理
    方法であって、前記カメラ装置における状態に関する情
    報を受信し、前記モニタ装置において表示される前記カ
    メラ装置の状態に関する表示を変化させるべく、前記受
    信した前記カメラ装置の状態に関する情報を前記モニタ
    装置に送信する送信することを特徴とする通信装置にお
    ける処理方法。
  12. 【請求項１２】 前記モニタ装置は前記カメラ装置にお
    いて撮像された画像データを受信可能である事を特徴と
    する請求項１１記載の通信装置における処理方法。
  13. 【請求項１３】 前記カメラ装置の状態に関する表示と
    は、前記カメラ装置の配置位置を示すマップの表示であ
    ることを特徴とする請求項１１記載の通信装置における
    処理方法。
  14. 【請求項１４】 前記カメラ装置の状態に関する表示と
    は、該カメラ装置の撮像範囲に関するマップ上の表示で
    あることを特徴とする請求項１１記載の通信装置におけ
    る処理方法。
  15. 【請求項１５】 前記カメラ装置の状態に関する情報と
    は、該カメラ装置のズームに関する情報であることを特
    徴する請求項１１記載の通信装置における処理方法。
  16. 【請求項１６】 前記通信装置と前記カメラ装置は一体
    であることを特徴とする請求項１１記載の通信装置にお
    ける処理方法。
  17. 【請求項１７】 前記通信装置は前記モニタ装置は一体
    であることを特徴とする請求項１１記載の通信装置にお
    ける処理方法。
  18. 【請求項１８】 前記送信は、前記カメラ装置における
    状態の変化に対応して行なわれることを特徴とする請求
    項１１記載の通信装置における処理方法。
  19. 【請求項１９】 前記送信は、前記モニタ装置からの要
    求に応じて行われることを特徴とする請求項１１記載の
    通信装置における処理方法。
  20. 【請求項２０】 前記要求は、一定時間毎に行われる事
    を特徴とする請求項１９の通信装置における処理方法。
  21. 【請求項２１】 少なくとも１つのカメラ装置と少なく
    とも１つのモニタ装置と接続される装置であって、前記
    カメラ装置の状態情報を管理する通信装置であって、前
    記カメラ装置における状態に関する情報を受信する受信
    手段、前記受信したカメラ装置の状態に関する情報に従
    って、前記モニタ装置において表示される前記カメラ装
    置の状態に関する表示用の画像を変化させる処理手段、
    前記処理手段により処理された前記カメラ装置の状態に
    関する表示用の画像を前記モニタ装置に送信する送信手
    段とを有することを特徴とする通信装置。
  22. 【請求項２２】 前記モニタ装置は前記カメラ装置にお
    いて撮像された画像データを受信可能である事を特徴と
    する請求項２１記載の通信装置。
  23. 【請求項２３】 前記カメラ装置の状態に関する表示用
    の画像とは、前記カメラ装置の配置位置を示すマップ画
    像であることを特徴とする請求項２１記載の通信装置。
  24. 【請求項２４】 前記カメラ装置の状態に関する表示と
    は、該カメラ装置の撮像範囲に関するマップ上の表示で
    あることを特徴とする請求項２１記載の通信装置。
  25. 【請求項２５】 前記カメラ装置の状態に関する情報と
    は、該カメラ装置のズームに関する情報であることを特
    徴する請求項２１記載の通信装置。
  26. 【請求項２６】 前記通信装置と前記カメラ装置は一体
    であることを特徴とする請求項２１記載の通信装置。
  27. 【請求項２７】 前記通信装置は前記モニタ装置は一体
    であることを特徴とする請求項２１記載の通信装置。
  28. 【請求項２８】 前記送信手段による送信は、前記カメ
    ラ装置における状態の変化に対応して行なわれることを
    特徴とする請求項２１記載の通信装置。
  29. 【請求項２９】 前記送信手段による送信は、前記モニ
    タ装置からの要求に応じて行われることを特徴とする請
    求項２１記載の通信装置。
  30. 【請求項３０】 前記要求は、一定時間毎に行われる事
    を特徴とする請求項２９の通信装置。
  31. 【請求項３１】 少なくとも１つのカメラ装置と少なく
    とも１つのモニタ装置と接続される装置であって、前記
    カメラ装置の状態情報を管理する通信装置における処理
    方法であって、前記カメラ装置における状態に関する情
    報を受信し、前記受信したカメラ装置の状態に関する情
    報に従って、前記モニタ装置において表示される前記カ
    メラ装置の状態に関する表示用の画像を変化させ、前記
    変化した前記カメラ装置の状態に関する表示用の画像を
    前記モニタ装置に送信することを特徴とする通信装置に
    おける処理方法。
  32. 【請求項３２】 前記モニタ装置は前記カメラ装置にお
    いて撮像された画像データを受信可能である事を特徴と
    する請求項３１記載の通信装置における処理方法。
  33. 【請求項３３】 前記カメラ装置の状態に関する表示用
    の画像とは、前記カメラ装置の配置位置を示すマップ画
    像であることを特徴とする請求項３１記載の通信装置に
    おける処理方法。
  34. 【請求項３４】 前記カメラ装置の状態に関する表示と
    は、該カメラ装置の撮像範囲に関するマップ上の表示で
    あることを特徴とする請求項３１記載の通信装置におけ
    る処理方法。
  35. 【請求項３５】 前記カメラ装置の状態に関する情報と
    は、該カメラ装置のズームに関する情報であることを特
    徴する請求項３１記載の通信装置における処理方法。
  36. 【請求項３６】 前記通信装置と前記カメラ装置は一体
    であることを特徴とする請求項３１記載の通信装置にお
    ける処理方法。
  37. 【請求項３７】 前記通信装置は前記モニタ装置は一体
    であることを特徴とする請求項３１記載の通信装置にお
    ける処理方法。
  38. 【請求項３８】 前記送信は、前記カメラ装置における
    状態の変化に対応して行なわれることを特徴とする請求
    項３１記載の通信装置における処理方法。
  39. 【請求項３９】 前記送信は、前記モニタ装置からの要
    求に応じて行われることを特徴とする請求項３１記載の
    通信装置における処理方法。
  40. 【請求項４０】 前記要求は、一定時間毎に行われる事
    を特徴とする請求項３９の通信装置における処理方法。
  41. 【請求項４１】 少なくとも１つのモニタ装置に接続さ
    れるカメラ装置であって、前記モニタ装置において表示
    される前記カメラ装置を制御する為のマップ画面上に、
    前記カメラ装置の状態情報を反映させるべく、前記モニ
    タ装置に前記状態情報を送信する送信手段を有する事を
    特徴とするカメラ装置。
  42. 【請求項４２】 前記状態情報は、前記カメラ装置の位
    置情報を含むことを特徴とする請求項４１記載のカメラ
    装置。
  43. 【請求項４３】 前記状態情報とは、前記カメラ装置の
    前記マップ上おける位置情報であることを特徴とする請
    求項４１記載のカメラ装置。
  44. 【請求項４４】 前記状態情報とは、前記カメラ装置の
    撮像方向情報であることを特徴とする請求項４１記載の
    カメラ装置。
  45. 【請求項４５】 前記送信は、前記カメラ装置の設置に
    応じて行われることを特徴とする請求項４１記載のカメ
    ラ装置。
  46. 【請求項４６】 少なくとも１つのモニタ装置に接続さ
    れるカメラ装置における処理方法であって、前記モニタ
    装置において表示される前記カメラ装置を制御する為の
    マップ画面上に、前記カメラ装置の状態情報を反映させ
    るべく、前記モニタ装置に前記状態情報を送信すること
    を特徴とするカメラ装置における処理方法。
  47. 【請求項４７】 前記状態情報は、前記カメラ装置の位
    置情報を含むことを特徴とする請求項４６記載のカメラ
    装置における処理方法。
  48. 【請求項４８】 前記状態情報とは、前記カメラ装置の
    前記マップ上おける位置情報であることを特徴とする請
    求項４６記載のカメラ装置における処理方法。
  49. 【請求項４９】 前記状態情報とは、前記カメラ装置の
    撮像方向情報であることを特徴とする請求項４６記載の
    カメラ装置における処理方法。
  50. 【請求項５０】 前記送信は、前記カメラ装置の設置に
    応じて行われることを特徴とする請求項４６記載のカメ
    ラ装置における処理方法。
  51. 【請求項５１】 請求項１〜１０項記載のいずれか１項
    に記載の通信装置の各機能を構成する手段として、コン
    ピュータを機能させるためのプログラムをコンピュータ
    から読み出し可能に格納したことを特徴とする記憶媒
    体。
  52. 【請求項５２】 請求項２１〜３０項記載のいずれか１
    項に記載の通信装置の各機能を構成する手段として、コ
    ンピュータを機能させるためのプログラムをコンピュー
    タから読み出し可能に格納したことを特徴とする記憶媒
    体。
  53. 【請求項５３】 請求項４０〜４５項記載のいずれか１
    項に記載のカメラ装置の各機能を構成する手段として、
    コンピュータを機能させるためのプログラムをコンピュ
    ータから読み出し可能に格納したことを特徴とする記憶
    媒体。
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