JP2000210251A - 内視鏡装置 - Google Patents

内視鏡装置

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JP2000210251A JP11013328A JP1332899A JP2000210251A JP 2000210251 A JP2000210251 A JP 2000210251A JP 11013328 A JP11013328 A JP 11013328A JP 1332899 A JP1332899 A JP 1332899A JP 2000210251 A JP2000210251 A JP 2000210251A
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signal processing
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 多品種の内視鏡に対しても低コストで対応で
きる信号処理回路を備えた内視鏡装置を提供する。 【解決手段】 内視鏡２Ａ等はそれぞれ長さが異なる挿
入部１１Ａを有し、その先端部２４にはＣＣＤ２６が配
置され、操作部１２内には映像信号を生成するＣＣＵ部
２９を通常の映像信号を生成する機能を備えた汎用のＤ
ＳＰ基板３０と、ＣＣＤ２６に接続された信号線２８Ａ
ｂ等の長さによる信号遅延を補正する機能調整／拡張回
路基板３１とで構成することにより、挿入部長が異なる
内視鏡の場合にも共通のＤＳＰ基板３０と、共通の回路
構成の機能調整／拡張回路基板３１とで対応できるよう
にして、低コスト化する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、汎用の映像信号処
理回路に対し、内視鏡に内蔵した場合の固体撮像素子に
適合した信号処理機能等の調整或いは拡張機能を設けた
内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】特開昭６３−２８３２７７号公報にある
ように撮像素子を備えた内視鏡装置では挿入部内に挿通
されるケーブルによる信号遅延、ＣＣＤ駆動パルスの波
形補正などが必要になり、その回路は複雑化する。
【０００３】そこでこの従来例では内視鏡側に撮像素子
を駆動し、かつ撮像素子の出力信号に対する信号処理を
行う信号処理回路全てを内蔵した構成にしている。信号
処理回路といってもＣＤＳ回路やＡＧＣ回路、Ａ／Ｄコ
ンバータ、エンコーダ回路などの各回路が必要となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような従来例は内
視鏡に内蔵させる信号処理回路をそれぞれの内視鏡専用
として開発するため、上記各回路もその都度開発しなけ
ればならいな問題があり、汎用性がなかった。
【０００５】多品種少量生産に対応することが必要な現
在では、多品種作るとそれぞれの回路も新規で開発せね
ばならず、開発費が増大する問題があった。
【０００６】本発明は、上述した点に鑑みてなされたも
ので、多品種の内視鏡に対しても低コストで対応できる
信号処理回路を備えた内視鏡装置を提供することを目的
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】内視鏡の挿入部の先端に
固体撮像素子を設け、かつ内視鏡内部に前記固体撮像素
子を駆動し、該固体撮像素子の出力信号に対して標準の
映像信号を生成する信号処理回路とを設けた内視鏡装置
において、前記固体撮像素子を駆動する駆動信号発生機
能と、前記固体撮像素子の出力信号に対して信号処理し
て標準の映像信号を出力する信号処理機能とを有する汎
用映像信号処理回路と、前記汎用映像信号処理回路と接
続され、前記挿入部の先端に設けた固体撮像素子に適合
する信号処理を行うために、前記汎用映像信号処理回路
における駆動信号処理機能及び信号処理機能との少なく
とも一方を変更する機能変更回路を有する内視鏡用機能
調整回路と、により前記信号処理回路を形成することに
より、挿入部長等が異なる多品種の内視鏡の場合に対し
ても共通の汎用映像信号処理回路に内視鏡特有の内視鏡
用機能調整回路を付加することで対処できるようにし
て、低コストで実現できるようにした。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図７は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態を備えた内
視鏡システムの全体構成を示し、図２は内視鏡装置の構
成を示し、図３はＤＳＰの内部構成を示し、図４はＤＬ
遅延回路の構成を示し、図５は図４の作用説明図を示
し、図６は波形整形用ハイブリッドＩＣの構成を示し、
図７は図６の作用説明図を示す。
【０００９】図１に示すように本発明の第１の実施の形
態を備えた内視鏡システム１はそれぞれ撮像手段を内蔵
して複数の内視鏡２Ａ、２Ｂ、２Ｃと、接続される内視
鏡２Ｉ（Ｉ＝Ａ，Ｂ，Ｃ）に対し、照明光を供給する光
源装置３と、内視鏡２Ｉに接続され、撮像された内視鏡
画像を表示する例えば液晶表示モニタ４と、内視鏡２Ｉ
の外部リモート端子に着脱自在で接続され、ズーム操作
を行う操作リモートコントロール装置（以下、操作リモ
コンと略記）５と、内視鏡２Ｉのシリアル端子に着脱自
在で接続され、データの送受を行う例えばパーソナルコ
ンピュータ（以下、パソコンと略記）６とから構成され
る。
【００１０】内視鏡２Ｉはそれぞれ長さが異なる細長の
挿入部１１Ｉとこの挿入部１１Ｉの後端に設けられた操
作部１２と、この操作部１２の側部から延出されたユニ
バーサルケーブル１３とを有し、このユニバーサルケー
ブル１３の端部のコネクタ１４から突出するライトガイ
ド１５の入射端部を光源装置３に着脱自在で接続するこ
とができる。
【００１１】また、このコネクタ１４に設けた映像端子
１６、外部リモート端子１７、シリアル端子１８にはそ
れぞれ接続ケーブルを介して液晶表示モニタ４、操作リ
モコン５、パソコン６とが接続される。
【００１２】光源装置３内部にはハロゲンランプ等のラ
ンプ２１が設けられ、このランプ２１で発光した白色の
光はコンデンサレンズ２２で集光され、ライトガイド１
５の端面に照射される。
【００１３】そして、内視鏡２Ｉ内に挿通されたライト
ガイド１５により伝送された照明光は挿入部１１Ｉの先
端部２４の照明窓に取り付けられたライトガイド先端面
から前方に出射され、患部等の被写体を照明する。
【００１４】先端部２４には照明窓に隣接して観察窓
（撮像窓）が設けてあり、この観察窓には対物レンズ２
５が取り付けてあり、その結像位置には電荷結合素子
（ＣＣＤと略記）２６が配置され、光学像を光電変換す
る。つまり、本実施の形態における内視鏡２Ｉは挿入部
１１Ｉの先端部２４にＣＣｄ２６を設けた電子内視鏡で
ある。なお、ＣＣＤ２６の撮像面（感光面）には図示し
ないモザイクフィルタ等の色分離フィルタが配置され、
例えば各画素単位で色分離する。
【００１５】また、本実施の形態では先端部２４内、つ
まりＣＣＤ２６に近く波形整形回路機能を備えたハイブ
リッド集積回路（ＨＩＣと略記）２７が配置され、ＣＣ
Ｄ２６を駆動するために信号線２８Ｉを介して伝送され
たＣＣＤ駆動信号の波形を成形してＣＣＤ２６に印加す
るようにしている。
【００１６】このＣＣＤ２６は信号線２８Ｉを介して操
作部１２内部に設けた映像信号処理回路としてのカメラ
コントロールユニット部（ＣＣＵ部と略記）２９と接続
されている。
【００１７】本実施の形態では、このＣＣＵ部２９は汎
用基板としてデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰと略
記）を搭載して標準の映像信号を生成する機能を備えた
ＤＳＰ基板３０と、このＤＳＰ基板３０と接続して内視
鏡特有の機能に対応できる機能調整（機能変更）手段或
いは機能拡張手段を付加等した機能調整／拡張回路基板
３１Ｉとから構成される。
【００１８】このＤＳＰ基板３０は標準の映像信号を生
成する機能を備えているので、例えばＤＳＰ基板３０
（ＣＣＤ駆動回路）に直接ＣＣＤ２６を（或いは短いケ
ーブルで）接続しＤＳＰ基板３０の映像信号出力端にモ
ニタを接続すれば、そのモニタにＣＣＤ２６で撮像され
た画像を表示することができる。
【００１９】つまり、本実施の形態では、ＣＣＤ２６に
対してＣＣＤ駆動信号を発生するＣＣＤ駆動機能と、こ
のＣＣＤ駆動信号の印加により、ＣＣＤ２６から出力さ
れるＣＣＤ駆動信号に対して信号処理して標準の映像信
号を生成する映像信号処理機能とを備えたＤＳＰ基板３
０に対して、例えば挿入部１１Ｉの長さが異なる（従っ
てＣＣＤ２６とＣＣＵ部２９までの信号線２８Ｉの長さ
に依存する信号遅延量が発生する）内視鏡２Ｉの場合に
必要とされる機能（例えば信号遅延量の影響を解消する
機能）に対応する機能変更或いは機能拡張手段を設けた
機能調整／拡張回路基板３１を接続して、挿入部長（ケ
ーブル長）が異なる内視鏡２Ｉ（換言すると、挿入部長
が異なる内視鏡２Ｉにおける挿入部先端に設けたＣＣＤ
２６に応じて、そのＣＣＤ２６に適合する信号処理）に
対応できるような構成にしている。
【００２０】本実施の形態では機能調整／拡張回路基板
３１は挿入部長（ケーブル長）によりその設定値が内視
鏡２Ａ（挿入部長が異なる場合の挿入部１１Ｉの先端に
配置したＣＣＤ２６）に応じて異なっているが、挿入部
長が異なる場合にも共通の機能調整／拡張回路基板３１
で対処できるようにして、低コスト化できるようにして
いる。なお、光源装置３内の図示しない電源回路からＣ
ＣＵ部２９に動作に必要な電源が供給されるようになっ
ている。
【００２１】図２は例えば内視鏡２Ａの場合での内視鏡
装置の電気系の構成を示す。ＤＳＰ基板３０は図３に示
すような（ＣＣＤ駆動機能及び）信号処理機能を備えた
ＤＳＰ３２を有し、このＤＳＰ３２のシステム信号発生
回路（システムＳＳＧ回路と略記）３３のタイミング信
号に同期してＣＣＤ駆動信号及びタイミニグ信号（ＴＧ
と略記）を生成するＣＣＤ駆動＆ＴＧ回路３４のＣＣＤ
駆動信号及びタイミニグ信号は機能調整／拡張回路基板
３１に設けたディレイライン遅延回路（ＤＬ遅延回路と
略記）３５に入力され、ＤＳＰ制御マイクロコンピュー
タ（ＤＳＰ制御マイコンと略記）３６からの遅延量設定
信号によりＤＬ遅延回路３５でケーブル長（信号線長）
に対するタイミング補正がされる。
【００２２】例えばＤＳＰ制御マイコン３６は例えばデ
ィップスイッチ３７と接続されており、該ディップスイ
ッチ３７のＯＮ／ＯＦＦの組み合わせによる複数ビット
により対応する遅延量設定信号をＤＳＰ制御マイコン３
６はＤＬ遅延回路３５に出力する。
【００２３】このディレイライン遅延回路３５の出力信
号は駆動アンプ３８により増幅された後、信号線２８Ａ
を構成する駆動信号線２８Ａａを経てＨＩＣ２７に印加
され、このＨＩＣ２７により波形整形された後、その付
近に配置されたＣＣＤ２６に印加される。
【００２４】このＣＣＤ２６はＣＣＤ駆動信号の印加に
より、光電変換されたＣＣＤ出力信号が読み出され、信
号線２８Ａを構成する出力信号線２８Ａｂを経て、機能
調整／拡張回路基板３１内のプリアンプ３９で増幅され
た後、ＤＳＰ基板３０内の相関二重サンプリング回路
（ＣＤＳ回路と略記）４０に入力され、ＣＣＤ出力信号
における信号成分が抽出される。
【００２５】後述するようにＤＬ遅延回路３５によるＣ
ＣＤ駆動信号に対する信号遅延により、ＣＤＳ回路４０
では信号遅延がない場合と同様な適切なタイミングで信
号部分がサンプリングパルスでサンプリングされて信号
成分の抽出が行われる。
【００２６】このＣＤＳ回路４０の出力信号はＡ／Ｄ変
換回路４１によりデジタル信号に変換された後、ＤＳＰ
３２により構成されるデジタルオプチカルブラッククラ
ンプ回路（デジタルＯＢクランプ回路と略記）４２に入
力され、ＣＣＤ２６の全画素における遮光されたＯＢ部
での出力信号レベルを黒レベルに設定する処理が行われ
た後、デジタルガンマ回路４３に入力される。
【００２７】このデジタルガンマ回路４３によりガンマ
補正が施された後、色分離及びカラー信号処理を行う色
分離＆カラー信号処理回路４４とデジタルローパスフィ
ルタ回路（デジタルＬＰＦ回路と略記）４５とに入力さ
れる。
【００２８】色分離＆カラー信号処理回路４４により色
分離及びカラー信号処理された色信号Ｃとしての色差信
号Ｒ−ＹとＢ−Ｙ（ＵとＶ）とはホワイトバランス用可
変アンプ回路４６に入力され、ホワイトバランス調整さ
れた後、デジタル入出力の制御を行うデジタル入出力制
御部４７ａと、サンプリング周波数変換の制御を行うサ
ンプリング周波数変換制御部４７ｂと、デジタルＺＯＯ
Ｍ処理を行うデジタルＺＯＯＭ処理部４７ｃとの機能を
備えたデジタル制御＆処理部４７に入力される。
【００２９】なお、本実施の形態ではホワイトバランス
用可変アンプ回路４６は光源装置３のランプ２１を光源
ランプとした場合に対してホワイトバランス調整を行う
ようにしている。
【００３０】また、デジタルＬＰＦ回路４５に入力され
た信号はこのデジタルＬＰＦ回路４５によりデジタルの
輝度信号Ｙ成分が抽出された後、デジタルエンハンス回
路４８に入力され、水平及び垂直のエンハンス処理がさ
れた後、デジタルホワイトクリップ回路４９に入力さ
れ、ホワイトレベルがクリップされた後、デジタル制御
＆処理部４７に入力される。
【００３１】このデジタル制御＆処理部４７から出力さ
れるデジタルの輝度信号Ｙ及び色信号Ｃはデジタルエン
コーダ回路５０に入力され、輝度信号Ｙ、色信号Ｃ及び
同期信号が重畳されたデジタルの複合映像信号（コンポ
ジット信号）ＶＢＳと、輝度信号Ｙ及び色信号Ｃを分離
したＹ／Ｃ分離信号（Ｙ／Ｃコンポーネント信号）に変
換され、さらにその内部のＤ／Ａ変換回路５１によりア
ナログの複合映像信号ＶＢＳとＹ／Ｃ分離信号に変換さ
れ、図２のバッファアンプ５２，５３を経てそれぞれ複
合映像信号出力端５４及びＹ／Ｃ分離映像信号出力端
（Ｓ端子）５５から出力する。
【００３２】また、バッファアンプ５２を経た複合映像
信号ＶＢＳは機能調整／拡張回路基板３１内のＲＧＢデ
コーダ５６に入力され、液晶モニタ４を駆動するＲＧＢ
信号に変換されて液晶モニタ４に入力され、被写体像を
カラー表示する。
【００３３】上記デジタル制御＆処理部４７はデジタル
の輝度信号Ｙと色信号Ｃ（色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ或い
はＵ，Ｖ）とをＹ：Ｕ：Ｖ＝４：２：２（又はＹ：Ｕ：
Ｖ＝４：２：０）の形式で出力すると共に、Ｙ：Ｕ：Ｖ
＝４：２：２（又はＹ：Ｕ：Ｖ＝４：２：０）の形式で
入力されるデジタルの輝度信号Ｙと色信号Ｃとに対する
制御及び信号処理を行う機能を備えている。
【００３４】また、ＤＳＰ基板３０にはＤＳＰ３２とそ
の内部のマイコンインタフェース５７を介して双方向の
情報送受を行うマイコン５８が設けてある。このマイコ
ン５８は機能回路基板３１のＤＳＰ制御マイコン３６と
例えばシリアルインタフェースを介して接続されてお
り、このＤＳＰ制御マイコン３６を介してＤＳＰ３２の
動作モードを変更或いは設定することができるようにし
ている。
【００３５】なお、ＤＳＰ３２のシステムＳＳＧ回路３
３にはＤＳＰ基板３０に設けた例えば水晶発振回路５９
から例えばＣＣＤ２６の画素を読み出すのに使用する基
本クロックが印加され、この基本クロックに同期して各
種のタイミング信号を生成し、映像系同期信号も出力す
る。また、このシステムＳＳＧ回路３３の外部同期信号
入力端には外部同期信号を入力してこの外部同期信号に
同期した各種タイミング信号等も生成することができ
る。
【００３６】また、本実施の形態ではＤＳＰ制御マイコ
ン３６は信号線２８Ａｃを介してＨＩＣ２７と接続され
ており、このＤＳＰ制御マイコン３６側からＨＩＣ２７
の波形整形の動作モードを変更できるようにしている。
【００３７】図４はＤＬ遅延回路３５の構成例を示す。
ＤＬ遅延回路３５は例えば一定の時間、遅延するディレ
イライン或いは遅延素子（図４ではＤで略記）６１を多
数接続した遅延部６２と、各ディレイライン６１に接続
された接点ｊ（ｊ＝ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ…）を選択する
ことにより遅延量を選択設定するマルチプレクサ（或い
は選択スイッチ）６３とから構成され、マルチプレクサ
６３による接点ｊの選択はＤＳＰ制御マイコン３６から
の遅延量設定信号により決定されるようにしている。そ
して、例えば挿入部長、或いはケーブル長によるＣＣＤ
駆動信号の遅れ及びＣＣＤ出力信号の時間遅延を補正す
るようにしている。
【００３８】例えばケーブル長が最も長い内視鏡２Ａ、
中位の内視鏡２Ｂ、短い内視鏡２Ｃでは例えばＣＣＤ駆
動信号における水平転送信号φＨに対して示すと、図５
（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）のように遅延時間を設定し、図
５（Ａ）に示す遅延を行わない場合（ＣＣＵ部２９にＣ
ＣＤ２６を設けた場合に相当）の（次の）水平転送信号
φＨよりもケーブル長による遅延時間分だけ、位相を前
にずらすようにしてＣＤＳ回路４０にＣＣＤ出力信号が
入力されるタイミングはケーブル長に依存しないで一致
するようにしている。
【００３９】このため、ＣＤＳ回路４０では（ケーブル
長を考慮していないで図５（Ａ）の場合の水平転送信号
φＨのタイミングに適合する）ＣＤＳサンプリングパル
スで信号成分を抽出する動作を行うと、（ケーブル長が
異なる場合にも）ＣＣＤ出力信号における信号部分が入
力されるタイミングでその信号部分を抽出することがで
きる。
【００４０】なお、図５では簡単化のため、ケーブル長
が最も長い内視鏡２Ａの場合での信号遅延量は１画素分
より小さいとして示しているが、１画素分よりも信号遅
延量が大きい場合には２画素或いは３画素後の遅延を行
わない場合の水平転送信号φＨの場合のタイミングと一
致させるようにすれば良い。なお、図５では水平転送信
号φＨを示したが、この他にリセットゲートパルスφ
Ｒ、垂直転送パルスφＶも同様にＤＬ遅延回路３５で時
間遅延される。
【００４１】このようにすることにより、ＣＤＳ回路４
０等には遅延しないでＣＣＤ出力信号が入力されるタイ
ミングに一致するようになり、ＣＣＤ出力信号における
信号成分を抽出できるようにしている。なお、ディレイ
ライン（遅延素子）６１としてはバッファ等でを利用し
ても良く、このバッファの段数で遅延量を変えることが
できる。
【００４２】また、ＣＣＤ２６に印加されるＣＣＤ駆動
信号の波形がケーブル長により変形するので、本実施の
形態ではＣＣＤ２６の近傍に波形整形用のＨＩＣ２７を
設け、ＣＣＤ駆動信号の波形を整形するようにしてい
る。図６は波形整形回路としてのＨＩＣ２７の構成例を
示す。
【００４３】このＨＩＣ２７はＣＣＤ駆動信号における
例えば２相の水平転送信号φＨ１，φＨ２とリセットゲ
ート信号φＲＧとがそれぞれ入力されることにより、波
形整形して出力するコンパレータ６５、６６、６７と、
これらコンパレータ６５、６６、６７による出力レベル
を決定する電源レギュレータ６８とからなる。
【００４４】水平転送信号φＨ１，φＨ２とリセットゲ
ート信号φＲＧはそれぞれコンパレータ６５、６６、６
７の反転入力端に印加され、コンパレータ６５、６６、
６７の非反転入力端は共通のコンパレータ電圧信号Ｖｒ
が印加される。このコンパレータ電圧信号ＶｒはＤＳＰ
制御マイコン３６から信号線２８Ａｃを経て印加され
る。
【００４５】また、電圧レギュレータ６８にもＤＳＰ制
御マイコン３６から信号線２８Ａｃを経て電圧モード切
換信号Ｖｃが印加される。この電圧モード切換信号Ｖｃ
はＣＣＤ２６の種類に対応して例えば“Ｌ”レベル或い
は“Ｈ”レベルの電圧モード切換信号Ｖｃを電圧レギュ
レータ６８に印加することにより、電圧レギュレータ６
８はそれに対応した電圧レベル（例えば５Ｖ或いは８
Ｖ）の電源電圧をコンパレータ６５、６６、６７の電源
端に印加する。そして、コンパレータ６５、６６、６７
からＣＣＤ２６にはその駆動に必要な電圧レベルのＣＣ
Ｄ駆動信号が印加される。
【００４６】図７は図６の動作を示す説明図である。図
７（Ａ）に示すようにケーブルにより波形が変形した
（コンパレータ）入力信号として例えばリセットゲート
信号φＲＧがコンパレータ６５に入力されると、コンパ
レータ電圧信号Ｖｒと比較され、図７（Ｂ）に示す波形
整形された出力信号φＲＧが出力される。なお、リセッ
トゲート信号φＲＧの場合で示したが、水平転送信号φ
Ｈ１、φＨ２の場合も同様に波形整形される。
【００４７】このようにコンパレータ電圧信号Ｖｒのレ
ベルを可変設定することにより、サグに影響されない適
切なパルス幅Ｔのリセットゲート信号φＲＧ等をＣＣＤ
２６に印加することができる。例えば図７（Ａ）の２点
鎖線で示すレベルであると、サグの影響を受けて適切な
リセットゲート信号φＲＧ等をＣＣＤ２６に印加するこ
とができなくなる可能性があるが、本実施の形態ではケ
ーブル長により、ＣＣＤ駆動信号の波形が変形してもそ
のケーブル長による波形変形に応じてコンパレータ電圧
信号Ｖｒに設定することにより、ケーブル長に影響され
ないで、常に適切なパルス幅Ｔ等のＣＣＤ駆動信号をＣ
ＣＤ２６に出力することができる。
【００４８】従って、ＣＣＤ出力信号からＣＤＳ回路４
０により信号成分を抽出する場合にも、抽出するタイミ
ングがずれてしまうようなことを防止することもでき
る。
【００４９】従って、本実施の形態によれば、挿入部長
が異なる内視鏡２Ｉの挿入部１１Ｉの先端部２４にＣＣ
Ｄ２６を設け、内視鏡２Ｉ内部のＣＣＵ部２９までのケ
ーブル長が異なる場合にも、各ＣＣＤ２６に適合する信
号処理を行うことができる。この場合、ＣＣＵ部２９は
共通のＤＳＰ基板３０と、そのＤＳＰ基板３０に対して
挿入部長（ケーブル長）を考慮して駆動信号の遅延を行
うその遅延量の値が異なるが共通の機能調整／拡張回路
基板３１を付加することで挿入部長が異なる場合の各Ｃ
ＣＤにも適合できるようにしているので、低コストで挿
入部長が異なる内視鏡２Ｉにも対応できる。
【００５０】（第２の実施の形態）次に本発明の第２の
実施の形態を図８及び図９を参照して説明する。図８は
本発明の第２の実施の形態の内視鏡システム１′を示
す。この内視鏡システム１′は図１の内視鏡システム１
において、光源装置３として例えばメタルハライドラン
プ２１Ａを用いた光源装置３Ａとキセノンランプ２１Ｂ
を用いた光源装置３Ｂとのいずれでも使用できるように
している。
【００５１】メタルハライドランプ２１Ａとキセノンラ
ンプ２１Ｂとでは色温度（発光波長分布）が異なるの
で、互いに異なる設定状態のホワイトバランス調整が必
要になる。このため、本実施の形態では各内視鏡２Ｉに
は光源装置３Ａと３Ｂとのいずれが使用された場合にも
それに対応したホワイトバランス状態に設定する手段を
ＣＣＵ部２９に設けている。
【００５２】本実施の形態ではＣＣＵ部２９は第１の実
施の形態と同じＤＳＰ基板３０と、第１の実施の形態に
おける機能調整／拡張回路基板３１に光源装置３Ａ、３
Ｂに対応したホワイトバランス設定手段を設けた機能調
整／拡張回路基板３１′とから構成され、また例えば光
源装置３Ａ、３Ｂは固有の識別情報（ＩＤ情報）を発生
する識別信号発生回路７０Ａ、７０Ｂが設けてある。
【００５３】そして、装着された場合の光源装置３Ａ或
いは３Ｂに設けた識別信号発生回路７０Ａ或いは７０Ｂ
からの信号が機能調整／拡張回路基板３１′内の図９に
示すＤＳＰ制御マイコン３６に入力されるようにしてい
る。
【００５４】図９は内視鏡２Ａに例えば光源装置３Ａが
接続された場合の電気系の構成例を示す。識別信号発生
回路７０Ａは例えば抵抗Ｒａ（光源装置３Ｂでは抵抗Ｒ
ｂ）で構成され、内視鏡２Ａに光源装置３Ａが接続され
ると、ＤＳＰ制御マイコン３６には例えば電源電圧Ｖｃ
ｃを基準抵抗Ｒと抵抗Ｒａで分割した電圧レベルの光源
ランプの種類（この場合にはメタルハライドランプ２１
Ａ）を表す識別情報が入力される。
【００５５】また、この機能調整／拡張回路基板３１′
には光源ランプの種類に対応して複数の色信号のゲイン
設定回路７１が設けてあり、このゲイン設定回路７１の
出力はセレクタ７２を経た後、Ａ／Ｄ変換器７３，７４
でデジタル信号に変換されてＤＳＰ制御マイコン３６に
入力される（ＤＳＰ制御マイコン３６内部にＡ／Ｄ変換
機能がある場合にはＡ／Ｄ変換器７３，７４は不要とな
る）。
【００５６】具体的にはゲイン設定回路７１はメタルハ
ライドランプ２１Ａの場合にホワイトバランスさせるよ
うに、例えばＧの色信号を基準として残りのＲとＢとの
色信号のゲインを設定するゲイン設定用トリマ抵抗７５
ｒと７６ｒと、キセノンランプ２１Ｂの場合にホワイト
バランスさせる例えばＲとＢとの色信号のゲインを設定
するゲイン設定用トリマ抵抗７５ｂと７６ｂとから構成
されている。
【００５７】Ｒの色信号のゲイン設定用トリマ抵抗７５
ｒ及び７５ｂと、Ｂの色信号のゲイン設定用トリマ抵抗
７６ｒ及び７６ｂとの信号はセレクタ７２を経た後、さ
らにＡ／Ｄ変換器７３，７４でデジタル信号に変換され
てＤＳＰ制御マイコン３６に入力される。
【００５８】ＤＳＰ制御マイコン３６はＩＤ情報により
セレクト信号を生成し、セレクタ７２をＩＤ情報に対応
した光源ランプ側のＲゲイン及びＢゲインを選択する。
図８に示すように光源装置３Ａが接続された場合には、
その内部のメタルハライドランプ２１Ａを光源とした照
明光の波長分布に対してホワイトバランスさせるゲイン
設定用トリマ抵抗７５ｒと７６ｒによるＲゲインとＢゲ
イン（を規定する抵抗値の電圧値）がＤＳＰ制御マイコ
ン３６に入力されるようにする。
【００５９】そして、このＤＳＰ制御マイコン３６はＤ
ＳＰ基板３１のマイコン５８を介してＤＳＰ３２のホワ
イトバランス用可変アンプ４６のデュアル可変アンプ７
７、７８にＲゲイン制御信号とＢゲイン制御信号とをゲ
イン制御端に印加して、メタルハライドランプ２１Ａの
場合に対してホワイトバランス状態となるように設定す
る。
【００６０】また、マイコン５８を介してＤＳＰ３２に
設けてあるオートホワイトバランス回路７９の動作を停
止させるようにオートゲイン停止信号をオートホワイト
バランス回路７９に印加する。このオートホワイトバラ
ンス回路７９は第１の実施の形態では説明を省略したも
のであるが、汎用の映像信号処理回路を行うＤＳＰ３２
に通常は設けられている。このオートホワイトバランス
回路７９は自然光のもとで被写体からの反射光を撮像し
た信号における各色信号の平均値がバランスするように
ＲとＢのゲインを調整して自動的にホワイトバランスさ
せるものである。このため、本実施の形態では自然光と
は異なる各ランプの照明光の波長分布状態に対応して、
精度の良いホワイトバランス設定をするようにしてい
る。
【００６１】なお、図９では例えば色分離回路４４′は
図３の符号４４〜４９をまとめて示し、また、ポストプ
ロセス回路８０は図３の制御＆処理部４７及びデジタル
エンコーダ５０をまとめて示している。また、図２の水
晶発振回路５９をＯＳＣ５９で示している。その他は第
１の実施の形態と同様の構成及び同様の作用効果を有す
る。
【００６２】なお、本実施の形態では各光源装置３Ａ或
いは３Ｂに固有のＩＤ情報を発生する手段を設けて使用
する内視鏡２Ｉに実際に接続された光源装置３Ａ或いは
３Ｂに対応するホワイトバランス設定を行うようにした
が、図９の２点鎖線で示すように例えば各内視鏡２Ｉに
光源装置３Ａ或いは３Ｂに対応して切換える切換スイッ
チ８１を設け、この切換スイッチ８１の切換信号をＤＳ
Ｐ制御マイコン３６に与えて、光源装置３Ａ或いは３Ｂ
に対応したホワイトバランス設定を行う指示信号（或い
はＩＤ情報）としても良い。
【００６３】本実施の形態によれば、第１の実施の作用
効果の他に、さらに異なる色温度（発光波長分布）が異
なる光源装置３Ａ、或いは３Ｂを使用した場合にもそれ
に対応したホワイトバランス状態で内視鏡検査を行うこ
とができる。
【００６４】従って、体腔内患部或いは配管内部等を実
際に観察した場合の色調を忠実に反映した画像表示を行
うことができる。このため、例えば体腔内患部等を診断
する場合には適切な診断を行うことが容易となる。
【００６５】また、本実施の形態では光源装置３Ａ及び
３Ｂに対応したゲイン設定回路７１、セレクタ７２、Ａ
／Ｄ変換器７３，７４を設けたが、これらを設けない
で、例えばシリアル端子１８にプログラム書き換え治具
を接続して、このプログラム書き換え治具によりＤＳＰ
制御マイコン３６の動作プログラムを書き換えて、同様
の作用を行わせるようにしても良い。
【００６６】また、本実施の形態では光源装置３Ａ、或
いは３Ｂの発光ランプの波長分布を考慮したホワイトバ
ランス設定を行う説明をしたが、ＣＣＤ２６の色分離フ
ィルタのバラツキとかライトガイド１５の波長に依存し
た伝送特性等を考慮して、ホワイトバランス調整するこ
ともできる。
【００６７】例えば、図８において、ゲイン設定用トリ
マ抵抗７５ｒと７６ｒによるＲゲインとＢゲインを個々
の内視鏡２Ｉ毎に光源装置３Ａ、或いは３Ｂに接続した
場合に（基準となる白の被写体を撮像した状態で）ホワ
イトバランスする状態に設定しておけば、その内視鏡２
Ｉのライトガイド１５及びＣＣＤ２６の色分離フィルタ
の特性等を考慮した状態のホワイトバランス状態に設定
できる。
【００６８】従って、本実施の形態によれば、第１の実
施の形態と同様に内視鏡２Ｉに設けた各ＣＣＤ２６にそ
れぞれ適合できると共に、さらに内視鏡２Ｉに設けたラ
イトガイド１５の特性が異なる場合、内視鏡２Ｉに接続
する光源装置を変更等した場合にも、適切なホワイトバ
ランス状態に設定できる。
【００６９】この場合にも、第１の実施の形態のように
共通のＤＳＰ基板３０と、設定状態が異なる共通の機能
調整／拡張回路基板３１′で対応できるので、低コスト
で挿入部長が異なる内視鏡２Ｉに対応できるし、さらに
色分離フィルタ及びライトガイド１５等にバラツキがあ
る場合にもそのバラツキに左右されないで適切なホワイ
トバランス状態に設定できる。
【００７０】（第３の実施の形態）次に本発明の第３の
実施の形態を図１０及び図１１を参照して説明する。図
１０は本発明の第３の実施の形態の内視鏡装置を内視鏡
２Ａの場合でその概略の構成を示し、図１１はその電気
系の構成を示す。本実施の形態例えば第１の実施の形態
において、各内視鏡２Ｉに電動湾曲機構を設けたもので
ある。
【００７１】図１０に示す内視鏡２Ａの挿入部１１Ａは
先端部２４と湾曲自在の湾曲部８２と、可撓性の可撓部
８３とから構成されている。湾曲部８２は複数の関節駒
８４が互いに隣接する関節駒８４同士をリベット等の回
動自在の連結手段で縦列接続されて構成され、最先端の
湾曲駒８４には、対となる湾曲用のアングルワイヤ８５
ｕ、８５ｄの先端が上下方向に対応する位置にそれぞれ
固定され、該アングルワイヤ８５ｕ、８５ｄの後端は操
作部１２内に設けたプーリ８６ａに掛け渡してあり、こ
のプーリ８６ａは上下湾曲用モータ８７ａに連結されて
いる。
【００７２】また、挿入部１１Ａ内における上記アング
ルワイヤ８５ｕ、８５ｄと直交する左右方向に配置され
た左右湾曲用のアングルワイヤ８５ｌ、８５ｒ（図１１
参照）も操作部１２内でプーリ８６ｂに掛け渡してあ
り、このプーリ８６ｂは左右湾曲用モータ８７ｂに連結
されている。図１１に示すように両モータ８７ａ、８７
ｂはモータドライバ８８により駆動され、このモータド
ライバ８８はＤＳＰ制御マイコン３６により制御され
る。
【００７３】このＤＳＰ制御マイコン３６は上下及び左
右湾曲方向操作ノブ８９ａ、８９ｂに接続され、該湾曲
方向操作ノブ８９ａ、８９ｂを傾ける操作を行うことに
よりその操作方向に対応する指示信号がＤＳＰ制御マイ
コン３６に入力され、ＤＳＰ制御マイコン３６はその指
示方向に対応する制御信号をモータドライバ８８に出力
し、モータ８７ａ或いは８７ｂを回転させて、アングル
ワイヤ８５ｕ、８５ｄ８５ｌ、８５ｒを牽引して牽引さ
れたアングルワイヤ８５ｋ（ｋ＝ｕ，ｄ，ｌ，ｒ）側に
湾曲部８２を湾曲させることができる。
【００７４】この場合、手動よるアングルワイヤ８５ｋ
の牽引による湾曲操作に比べて、電動駆動であるので、
軽い操作で所望の方向に湾曲させることができる。な
お、湾曲方向操作ノブ８９ａ、８９ｂはそれぞれ上下及
び左右に傾けることができるものであるが、上下左右の
任意の方向に傾ける操作を行うことができる１本のジョ
イスティックで構成しても良い。
【００７５】また、モータ８７ａ、８７ｂの例えば回転
軸にはエンコーダ９１ａ、９１ｂが設けてあり、モータ
８７ａ、８７ｂの回転量を検出してその検出した回転量
をＤＳＰ制御マイコン３６に入力する。そして、ＤＳＰ
制御マイコン３６は検出された回転量から指示された湾
曲量だけ湾曲されたか否かを判断できるようにしてい
る。
【００７６】また、エンコーダ９１ａ、９１ｂにより各
湾曲方向の最大湾曲量を検出した場合にも、ＤＳＰ制御
マイコン３６はモータ８７ａ，８７ｂの回転動作を停止
させる。また、本実施の形態ではＤＳＰ３２内部に設け
た信号処理により画像の拡大を行うＺＯＯＭ処理部４７
ｃにおけるＰＡＮ（上下方向の首振り）、ＴＩＬＴ（左
右方向の首振り）の機能を制御できるようにしている。
【００７７】このために操作スイッチ部９０が設けてあ
り、操作スイッチ部９０を構成する上、下、左、右の各
位置に設けたスイッチ９０ｕ、９０ｄ、９０ｌ、９０ｒ
の操作による指示信号がＤＳＰ制御マイコン３６に入力
される。そして、指示された方向に観察画像を移動し
て、湾曲操作を行った場合と類似の機能を実現してい
る。
【００７８】また、本実施の形態ではさらに湾曲操作ノ
ブ８９ａ，８９ｂによるアングル操作機能とＰＡＮ、Ｔ
ＩＬＴの機能とを切り換える切換スイッチ９３が設けて
ある。そして、例えば湾曲操作ノブ８９ａ，８９ｂによ
るアングル操作により最大湾曲させた後、この切換スイ
ッチ９３によりアングル操作機能側に設定した場合に
は、湾曲操作ノブ８９ａ，８９ｂの操作により最大湾曲
角以上に操作した場合にはさらにＺＯＯＭ処理でＰＡ
Ｎ、ＴＩＬＴの機能を制御して最大湾曲角以上の方向を
観察できるようにしている。
【００７９】本実施の形態では、例えば湾曲操作ノブ８
９ａ，８９ｂ、操作スイッチ部９０等は図１０に示すよ
うに内視鏡２Ａの操作部１２に設けてある。また、ＺＯ
ＯＭ処理でＰＡＮ、ＴＩＬＴの機能を行った場合にニュ
ートラル位置に戻す図示しないニュートラルスイッチを
設けている。
【００８０】また、図１０に示すように光源装置３の電
源端子９４から電源線９５を介してＣＣＵ２９のＤＳＰ
基板３０と機能調整／拡張回路基板（図１０では拡張基
板と略記）３１には電源が供給されるようになってい
る。
【００８１】また、例えば操作部１２にはメイン電源ス
イッチ９６が設けてある。なお、図１０及び図１１では
内視鏡２Ａの場合での構成を示したが、他の内視鏡２
Ｂ、２Ｃでも同様の構成である。その他は第１の実施の
形態と同様の構成である。
【００８２】本実施の形態では湾曲方向操作ノブ８９
ａ、８９ｂを操作することにより、所望の方向に湾曲部
８２を湾曲させることができるようにしている。また、
操作スイッチ部９０を操作して湾曲方向操作ノブ８９
ａ、８９ｂによる最大湾曲角以上の方向の観察も行うこ
とができる。さらに、切換スイッチ９３の操作により、
湾曲方向操作ノブ８９ａ、８９ｂのみの操作で最大湾曲
角以上の方向の観察も行うことができるようにして、操
作性を向上している。
【００８３】この場合、この切換スイッチ９３をＰＡ
Ｎ，ＴＩＬＴ側にすれば湾曲方向操作ノブ８９ａ、８９
ｂでも単独にＰＡＮ，ＴＩＬＴの操作できる。湾曲部８
２を湾曲等させる動作は以下のようになる。
【００８４】湾曲方向操作ノブ８９ａ、８９ｂを動かす
とまずＤＳＰ制御マイコン３６はモータ８７ａ或いは８
７ｂを動かし、アングル操作を行なうように命令する。
アングル角限界までモータ８７ａ或いは８７ｂが回ると
エンコーダ９１ａ或いは９１ｂの出力でモータ８７ａ或
いは８７ｂは停止する。
【００８５】ＤＳＰ制御マイコン３６はモータ８７ａ或
いは８７ｂの回転停止後、ＤＳＰ３２のＺＯＯＭ処理部
４７ｃのＰＡＮ，ＴＩＬＴに信号を送り、湾曲方向操作
ノブ８９ａ、８９ｂの湾曲指示方向に適するＰＡＮ，Ｔ
ＩＬＴ操作を行う。
【００８６】このように電動湾曲とデジタルＰＡＮ，Ｔ
ＩＬＴ機能を関連させると、湾曲方向操作ノブ８９ａ、
８９ｂ側のみの操作で最大湾曲角以上の方向を観察する
ことができ、操作が簡単となる。
【００８７】また、システム電源ＯＦＦ時の操作はＤＳ
Ｐ制御マイコン３６はＣＣＵ部２９の映像出力させた制
御状態のまま、このＤＳＰ制御マイコン３６は電動アン
グルを（湾曲部８２が）ストレートになる状態に戻して
から、図示しないＤＣ出力（電源）を切る。このように
自動操作することで、アングル機構に無理な力をかけず
に、挿入部１１Ｉを被検体より抜去させることができ
る。
【００８８】電源、ＣＣＵ部２９、電動アングルを制御
するＤＳＰ制御マイコン３６の関連制御により実現でき
る効果である。また、外部のパソコン６からも通信によ
ってアングルを動かすことが可能であり、外部のパソコ
ン６の画像処理機能を使って高度なアングル自動動作が
実現できる。
【００８９】なお、別の操作ＳＷを用いて単独にデジタ
ルＰＡＮ，ＴＩＬＴを動かすようにすることも可能であ
る。
【００９０】本実施の形態によれば、第１の実施の形態
の効果の他に操作部１２に設けた湾曲方向操作ノブ８９
ａ、８９ｂを操作することにより、所望の方向に湾曲部
８２を簡単に湾曲させることができる。
【００９１】また、操作スイッチ部９０を操作してＺＯ
ＯＭ処理部４７ｃのＰＡＮ，ＴＩＬＴによる観察を行う
ことができる。
【００９２】なお、本実施の形態では、ＤＳＰ３２によ
るＺＯＯＭ機能（ＺＯＯＭ，ＰＡＮ，ＴＩＬＴ）と、電
動アングルとの関連制御をＤＳＰ制御マイコン３６で関
連して行うように制御しているが、例えば切換スイッチ
９３を設けないで、湾曲方向操作ノブ８９ａ、８９ｂの
操作では電動アングルの湾曲、操作スイッチ部９０の操
作ではデジタルＺＯＯＭ処理によるＰＡＮ，ＴＩＬＴを
それぞれ独立して行うようにしても良い。
【００９３】（第４の実施の形態）次に本発明の第４の
実施の形態を図１２ないし図１４を参照して説明する。
本実施の形態は例えば第３の実施の形態において、さら
に画素数が異なるＣＣＤに対応した信号処理を行えるよ
うにしたものである。
【００９４】図１２は本発明の第４の実施の形態を備え
た内視鏡システム１″の構成を示す。本実施の形態では
例えば内視鏡２ＡのＣＣＤ２６Ａと内視鏡２ＢのＣＣＤ
２６Ｂと内視鏡２ＣのＣＣＤ２６Ｃはそれぞれ画素数が
異なる。
【００９５】ＣＣＤ２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃの縦横とも
その画素数は例えばＣＣＤ２６Ａ（の画素数）＞２６Ｂ
（の画素数）＞２６Ｃ（の画素数）であるとして説明す
る。つまり、ＣＣＤ２６Ａが最大画素数のＣＣＤである
とする。そして、最大画素数のＣＣＤ２６Ａの内視鏡２
Ａの場合の構成は図１１と同様であるとし、その説明を
省略する。
【００９６】この場合、最大の画素数のＣＣＤ２６Ａを
採用したＤＳＰ基板３０では水晶発振器５９は最大の画
素数のＣＣＤ２６Ａの場合に対応した周波数の基本クロ
ックで発振する。
【００９７】これに対し、最大画素数のＣＣＤ２６Ａよ
り少ない画素数のＣＣＤ２６Ｂ或いは２６Ｃでは最大画
素数のＣＣＤ２６Ａの場合の機能調整／拡張回路基板３
１とは一部構成が異なる機能調整／拡張回路基板３１″
を採用することにより、異なる画素数の場合にも標準の
映像信号を生成して、液晶モニタ４に出力できるように
している。このＣＣＤ２６Ｂ（或いは、２６Ｃ）を採用
した内視鏡２Ｂ（或いは２Ｃ）の電気系の構成を図１３
に示す。
【００９８】図１３に示す内視鏡２Ｂは図１１の内視鏡
２Ａの場合のＤＳＰ基板３０に搭載されたＤＳＰ３２内
のデジタル入出力制御部４７ａから出力されるデジタル
の輝度信号Ｙ及び色信号Ｃ（色差信号Ｕ，Ｖ）を機能調
整／拡張回路基板３１″に設けたフレームメモリ９７に
一時格納し、このフレームメモリ９７から標準の映像周
期で読み出し、Ｄ／Ａ変換部９８でアナログの輝度信号
Ｙ及び色信号Ｃに変換し、さらにＲＧＢエンコーダ９９
でＲＧＢ信号に変換し、映像出力端１６から出力するよ
うにしている。
【００９９】このフレームメモリ９７は例えば最大の画
素数のＣＣＤ２６Ａ（実際にはＣＣＤ２６Ｂでも良い
が、次の実施の形態でもそのまま利用できるようにＣＣ
Ｄ２６Ａとする）の場合に対する記憶容量のフレームメ
モリである。
【０１００】また、デジタル入出力制御部４７ａはＣＣ
Ｄ２６Ａの画素数の場合に相当するデジタルの輝度信号
Ｙ及び色信号Ｃを出力する動作を行うので、これより少
ない画素数のＣＣＤ２６Ｂ（及び２６Ｃ）の場合に対し
てはデジタル入出力制御部４７ａからはＣＣＤ２６Ｂの
画素を越える部分を空読み出しした信号部分のない信号
（ここではダミー信号）が出力されることになり、フレ
ームメモリ９７にはＣＣＤ２６Ｂの画素数部分の信号と
共に、その画素数を越える部分のダミー信号がフレーム
メモリ９７に格納されることになる。
【０１０１】つまり、このフレームメモリ９７には、Ｃ
ＣＤ２６Ｂ（及び２６Ｃ）の場合その縦横の一部のメモ
リセルにはダミーの画素の記憶が行われる。そして、読
み出す場合には、ＤＳＰ制御マイコン３６の制御により
その画素数部分のみが読み出され、Ｄ／Ａ変換部９８で
アナログの輝度信号Ｙ及び色信号Ｃに変換され、さらに
ＲＧＢエンコーダ９９でＲＧＢ信号に変換され、映像出
力端１６から出力される。
【０１０２】この場合、液晶モニタ４にはＣＣＤ２６Ｉ
の画素数の応じてその表示エリアが変化することにな
る。なお、ＣＣＤ２６Ｂ，ＣＣＤ２６ｃのようなより画
素数が小さいＣＣＤの場合、映像表示されるエリアが小
さくなってしまうが、ＤＳＰ３２に内蔵されたデジタル
ＺＯＯＭ処理部４７ｃのＺＯＯＭ倍率を変化させ、ＴＥ
ＬＥ側に拡大処理して出力することにより、表示エリア
をＣＣＤの画素数によらず常にほぼ一定にすることが出
来る。このようにすれば、どのような画素数のＣＣＤを
使っても映像をフル画面表示することが可能となる。
【０１０３】一般的なインタライン転送方式の標準的な
ＴＶ信号用（例えばＮＴＳＣやＰＡＬ等）のＣＣＤの場
合、画素数大小に応じて水平方向の画素数が変化して、
水平方向の解像度が変わる。つまり、より画素数の多い
ＣＣＤ程、水平解像度を高くすることができる。しか
し、垂直方向に関しては画素数の大小によらず、常に一
定の画素数となっており、画素数によらず垂直解像度は
一定である。これはＴＶ信号の規格で垂直方向の走査ラ
イン数が決まっているためである。
【０１０４】このように一般的にはＣＣＤ２６Ｂ、ＣＣ
Ｄ２６ｃのようなより低画素のＣＣＤを本実施の形態の
ようなＤＳＰ基板３０で駆動した場合、水平方向のみ圧
縮された縦長の画像となってしまう。これを補正するた
めに、ＺＯＯＭ処理部４７ｃの水平方向の倍率のみをＴ
ＥＬＥ側に拡大して処理することにより、水平方向に圧
縮された映像を伸張して復元し、通常の表示画像、フル
画面表示することができる。
【０１０５】この例では水平方向のみＺＯＯＭ倍率を変
化させることにより、ＣＣＤの画素数によらず通常の表
示画像の大きさに変更したが、同様に垂直方向のＺＯＯ
Ｍ倍率も水平方向とな異なるＺＯＯＭ倍率で使用するよ
うにすれば、垂直、水平の画素数がどのような構成のＣ
ＣＤを使用しても通常の表示画像、フル画面表示するこ
とができる。
【０１０６】また、フル画面にするためのＺＯＯＭ倍率
をＤＳＰ制御マイコン３６に記憶させておくことができ
る。このようにしておけば内視鏡２Ｂ等の電源を投入す
る毎にＺＯＯＭ倍率をＤＳＰ３２に転送するようにする
ことで、内視鏡装置の電源投入時からフル画面表示させ
ることが可能である。
【０１０７】本実施の形態によれば、第３の実施の形態
の作用効果の他に、異なる画素数のＣＣＤ２６Ｉの場合
にも同じＤＳＰ基板３０を採用し、機能調整／拡張回路
基板側の構成を一部変更することで対応できる。
【０１０８】（第５の実施の形態）次に本発明の第５の
実施の形態を図１４を参照して説明する。本発明は第４
の実施の形態において、さらにフリーズ機能を設けたも
のである。本実施の形態は、例えば第４の実施の形態に
おいて、内視鏡２Ａも他の内視鏡２Ｂ及び２Ｃと同様の
機能調整／拡張回路基板３１″を採用する。つまり、画
素数が異なる場合にも、図１４に示す内視鏡２Ａの場合
（他の内視鏡２Ｂ或いは２Ｃも同様）で示す共通の機能
調整／拡張回路基板３１″を採用する。
【０１０９】さらに本実施の形態では例えば操作部１２
等にフリーズスイッチ９２を設け、このフリーズスイッ
チ９２の操作によるフリーズ指示信号はＤＳＰ制御マイ
コン３６に入力され、ＤＳＰ制御マイコン３６はフレー
ムメモリ９７への書き込みを禁止する。
【０１１０】そして、書き込み禁止直前にフレームメモ
リ９７に書き込まれた信号を繰り返し出力し、液晶モニ
タ４には静止画を表示する。また、静止画の表示を指示
した後に、さらにフリーズスイッチ９２が操作した場合
には書き込み禁止を解除して、フレームメモリ９７から
動画の信号が出力されるようにする。
【０１１１】本実施の形態によれば、第４の実施の形態
の作用効果の他に、異なる画素数のＣＣＤ２６Ｉの場合
にも共通のＤＳＰ基板３０と、共通の機能調整／拡張回
路基板３１″により対応できると共に、静止画の表示も
可能になる。なお、第４の実施の形態においても、フレ
ームメモリ９７を採用した内視鏡２Ｂ或いは２Ｃの場合
には静止画を表示する機能を付加できる。
【０１１２】なお、異なる画素数のＣＣＤの場合には第
４或いは第５の実施の形態では共通のＤＳＰ基板３０を
採用しているが、以下のようにして対応しても良い。Ｄ
ＳＰ３２に供給する水晶発振回路５９を画素数毎に用意
し、切換えてＤＳＰ３２に供給する。また、ＤＳＰ基板
３０側にＤ／Ａ変換回路５１の帯域制限用アナログＬＰ
Ｆを画素数毎にその特性に最適化したものを複数用意
し、切り換えて使用する。このようにすればどの画素数
のＣＣＤでも最適な駆動周波数で駆動できるため、第４
の実施の形態のように表示エリアが変化せず、常にフル
画面状態にすることができる。また、機能調整／拡張回
路基板３１側にＤＳＰ制御マイコン３６のソフトの変更
及びＣＣＤ駆動回路の定数の変更等を行って対応するよ
うにしても良い。
【０１１３】なお、この他に、光源装置による照明光の
光量制御を撮像された信号の輝度レベルの平均値等で自
動的に目標とする輝度レベル値に設定する自動調光機能
を設けるようにしても良い。なお、上述した各実施の形
態等を部分的等で組み合わせて構成される実施の形態等
も本発明に属する。
【０１１４】［付記］ １．内視鏡の挿入部の先端に固体撮像素子を設け、かつ
内視鏡内部に前記固体撮像素子を駆動し、該固体撮像素
子の出力信号に対して標準の映像信号を生成する信号処
理回路とを設けた内視鏡装置において、前記固体撮像素
子を駆動する駆動信号発生機能と、前記固体撮像素子の
出力信号に対して信号処理して標準の映像信号を出力す
る信号処理機能とを有する汎用映像信号処理回路と、前
記汎用映像信号処理回路と接続され、前記挿入部の先端
に設けた固体撮像素子に適合する信号処理を行うため
に、前記汎用映像信号処理回路における駆動信号処理機
能及び信号処理機能との少なくとも一方を変更する機能
変更回路を有する内視鏡用機能調整回路と、により前記
信号処理回路を形成したことを特徴とする内視鏡装置。
【０１１５】２．固体撮像素子を駆動する駆動信号発生
機能と、前記固体撮像素子の出力信号に対して信号処理
して標準の映像信号を出力する信号処理機能とを有する
汎用映像信号処理回路と、前記汎用映像信号処理回路と
接続され、前記固体撮像素子を内蔵する内視鏡に応じ
て、前記汎用映像信号処理回路における駆動信号処理機
能及び信号処理機能との少なくとも一方を変更する機能
変更回路を有する内視鏡用機能調整回路と、を具備した
ことを特徴とする内視鏡装置。
【０１１６】３．内視鏡に内蔵された固体撮像素子を駆
動すると共に、該固体撮像素子の出力信号に対して信号
処理して標準の映像信号を出力する汎用映像信号処理回
路と接続される内視鏡用機能調整回路において、前記固
体撮像素子を内蔵する内視鏡に応じて、前記汎用映像信
号処理回路における駆動信号処理機能及び信号処理機能
との少なくとも一方を変更する機能変更回路を備えたこ
とを特徴とする内視鏡用機能調整回路。
【０１１７】４．付記１において、前記内視鏡用機能調
整回路は前記固体撮像素子と信号処理回路とを接続する
信号ケーブルによる信号遅延の影響を解消するための遅
延量調整回路を有する。 ５．付記１において、前記内視鏡は光源装置と着脱自在
であり、前記内視鏡用機能調整回路は少なくとも前記光
源装置に内蔵されらランプの発光波長分布を考慮したホ
ワイトバランス状態に設定するホワイトバランス調整回
路を有する。
【０１１８】６．付記１において、前記内視鏡用機能調
整回路は前記固体撮像素子の画素数が異なる場合にも、
標準的な映像信号を生成する画素数変化対応の調整回路
を有する。 ７．付記１において、前記内視鏡用機能調整回路は静止
画の映像信号を出力する機能を有する。
【０１１９】８．付記１において、前記内視鏡用機能調
整回路は挿入部に設けた湾曲部を電気的に湾曲させる電
動湾曲機能を有する。 ９．付記１において、前記汎用映像信号処理回路と前記
内視鏡用機能調整回路とは前記内視鏡の挿入部長が異な
る場合にもそれぞれ共通の回路構成である。 １０．付記１において、前記汎用映像信号処理回路と前
記内視鏡用機能調整回路とは前記固体撮像素子の画素数
が異なる場合にもそれぞれ共通の回路構成である。
【０１２０】１１．挿入部の先端にそれぞれ配置された
固体撮像素子と、かつ各内視鏡内部に前記固体撮像素子
を駆動し、該固体撮像素子の出力信号に対して標準の映
像信号を生成する信号処理回路をそれぞれ設けた複数の
内視鏡を有する内視鏡システムにおいて、前記固体撮像
素子を駆動する駆動信号発生機能と、前記固体撮像素子
の出力信号に対して信号処理して標準の映像信号を出力
する信号処理機能とを有する汎用映像信号処理回路と、
前記汎用映像信号処理回路と接続され、前記挿入部の先
端に設けた固体撮像素子に適合する信号処理を行うため
に、前記汎用映像信号処理回路における駆動信号処理機
能及び信号処理機能との少なくとも一方を変更する機能
変更回路を有する内視鏡用機能調整回路と、により前記
信号処理回路を形成したことを特徴とする内視鏡システ
ム。
【０１２１】１２．付記１１において、前記汎用映像信
号処理回路と前記内視鏡用機能調整回路とは前記内視鏡
の挿入部長が異なる場合にもそれぞれ共通の回路構成で
ある。 １３．付記１１において、前記汎用映像信号処理回路と
前記内視鏡用機能調整回路とは前記固体撮像素子の画素
数が異なる場合にもそれぞれ共通の回路構成である。
【０１２２】１４．ＣＣＤからの映像信号がデジタル化
して入力され、デジタル信号でＣＣＤカメラに適した信
号処理をしてアナログ映像信号として出力するデジタル
シグナルプロセッサ（ＤＳＰ）ＬＳＩを使ってＣＣＤか
らの映像信号を処理する映像信号処理回路を内臓した電
子内視鏡装置において、前記ＤＳＰおよびＣＤＳ回路お
よびＡ／Ｄ変換回路、映像出力色からなるＣＣＤデジタ
ルカメラ信号処理に必要な基本回路を１枚のＣＣＤ信号
処理基板として構成し、信号遅延回路および内視鏡挿入
部のケーブル減衰補償アンプ回路および上記ＤＳＰ制御
用マイコン回路および電源回路からなる電子内視鏡装置
特有の回路および前記ＣＣＤ信号処理回路を電子内視鏡
装置に適した調整または動作モードに設定する回路の全
部または一部を上記ＣＣＤ信号処理基板とは別の１枚の
内視鏡回路基板として構成し、前記ＣＣＤ信号処理基板
と前記内視鏡回路基板を組み合わせることにより、電子
内視鏡用の映像信号処理を行なう様に構成した事を特徴
とする電子内視鏡装置。 １５．付記１４において、前記内視鏡色基板にＲＧＢデ
コーダ回路と液晶表示デバイス駆動用ドライバ回路を内
蔵させた。
【０１２３】１６．ＣＣＤからの映像信号をデジタル化
して入力され、デジタル信号でＣＣＤカメラに適した信
号処理をしてアナログ映像信号として出力するデジタル
シグナルプロセッサ（ＤＳＰ）ＬＳＩを使ってＣＣＤか
らの映像信号を処理する映像信号処理回路を内臓した電
子内視鏡装置においてＤＳＰの内部に信号を遅延するた
めのバッファを複数直列に接続し、バッファの段数をＤ
ＳＰ外部から指定されるデータにより任意に設定して上
記バッファ段数を切換えて使用できる多段バッファから
なる可変遅延回路をＤＳＰに内臓させ、上記可変遅延回
路を利用してＣＣＤ水平転送駆動パルスおよびＣＣＤリ
セットゲートパルスおよびＣＤＳ回路用Ｓ／Ｈパルスの
１部または全部の信号の遅延を行なうようにして、内視
鏡挿入部のケーブルによる信号遅延を補償したことを特
徴とする電子内視鏡装置。
【０１２４】１７．付記１６において、前記遅延回路の
バッファ段数の設定をＤＳＰ外部に設けたマイコンおよ
び前記マイコン外付されたディップスイッチによって設
定する。 １８．付記１６において、前記遅延回路のバッファ段数
の設定をＤＳＰ外部に設けたマイコンおよび前記マイコ
ンに入力される内視鏡挿入部のケーブル長を示す識別信
号によって設定する。
【０１２５】１９．ＣＣＤからの映像信号がデジタル化
して入力され、デジタル信号でＣＣＤカメラに適した信
号処理をしてアナログ映像信号として出力するデジタル
シグナルプロセッサ（ＤＳＰ）ＬＳＩを使ってＣＣＤか
らの映像信号を処理する映像信号処理回路を内臓し、挿
入部先端部の湾曲操作を電動で動かす電動湾曲機構を備
えた電子内視鏡装置において、上記ＤＳＰ内部に電子Ｚ
ＯＯＭ機能およびＰＡＮ機能およびＴＩＬＴ機能を内臓
させ、上記ＤＳＰに内臓されたＺＯＯＭ機能、ＰＡＮ機
能、ＴＩＴＬ機能を上記ＤＳＰに外付したマイコンによ
って制御すると共に、上記マイコンで電動湾曲機構の湾
曲制御を行ない、電子ＺＯＯＭ機能、ＰＡＮ機能、ＴＩ
ＬＴ機能と湾曲制御とを上記マイコンにより関連制御す
ることを特徴とする電子内視鏡装置。
【０１２６】２０．ＣＣＤからの映像信号がデジタル化
して入力され、デジタル信号でＣＣＤカメラに適した信
号処理をしてアナログ映像信号として出力するデジタル
シグナルプロセッサ（ＤＳＰ）ＬＳＩを使ってＣＣＤか
らの映像信号を処理する映像信号処理回路を内臓し、挿
入部先端部の湾曲操作を電動で動かす電動湾曲機構を備
えた電子内視鏡装置において上記ＤＳＰ内部に電子ＺＯ
ＯＭ機能およびＰＡＮ機能およびＴＩＬＴ機能を内臓さ
せ、上記ＤＳＰに内臓されたＺＯＯＭ機能、ＰＡＮ機
能、ＴＩＬＴ機能を上記ＤＳＰに外付したＤＳＰ制御マ
イコンによって制御すると共に、上記マイコンとは別の
湾曲制御用マイコンで電動湾曲機構の湾曲制御を行な
い、上記ＤＳＰ制御マイコンと湾曲制御用マイコンとを
通信接続することにより電子ＺＯＯＭ機能およびＰＡＮ
機能およびＴＩＬＴ機能と湾曲制御とを関連制御するこ
とを特徴とする電子内視鏡装置。
【０１２７】２１．付記１９又は２０において、上記関
連制御は上記電子ＺＯＯＭ機能がＴＥＬＥ状態になって
いる時、ある特定方向へ湾曲操作を行ない、実際の湾曲
角度が限界に達した時、上記マイコンが湾曲動作を一時
停止させ、さらに特定方向が観察できる様、ＰＡＮ、Ｔ
ＩＬＴ機能を自動で動かす。
【０１２８】２２．内視鏡挿入部先端部にＣＣＤ駆動信
号を波形成形するための波形成形回路を半導体集積回路
として内臓した電子内視鏡装置において、前記半導体集
積回路に動作モードを切換えるモード切り換え手段を設
け、駆動するＣＣＤの種類に適した駆動波形を発生する
ことができるようにしたことを特徴とする電子内視鏡装
置。
【０１２９】２３．内視鏡挿入部先端部にＣＣＤ駆動信
号を波形成形するための波形成形回路を半導体集積回路
として内臓した電子内視鏡装置において、前記波形成形
回路はコンパレータを内臓し、入力されたＣＣＤ駆動波
形を前記コンパレータにて基準電圧と比較し、比較した
結果をＣＣＤへ出力し、前記基準電圧を可変設定できる
設定手段をもつことを特徴とする電子内視鏡装置。
【０１３０】２４．ＣＣＤからの映像信号がデジタル化
して入力され、デジタル信号でＣＣＤカメラに適した信
号処理をしてアナログ映像信号として出力するデジタル
シグナルプロセッサ（ＤＳＰ）ＬＳＩを使ってＣＣＤか
らの映像信号を処理する映像信号処理回路を内蔵し、上
記ＤＳＰに電子ＺＯＯＭ機能を内蔵させ、上記ＤＳＰに
内蔵されたＺＯＯＭ機能を上記ＤＳＰに外付けしたマイ
コンにより制御することにより、ＣＣＤ画素数の違いに
よる表示エリアの変化を補正して内視鏡画像表示させる
ようにしたことを特徴とする電子内視鏡装置。
【０１３１】２５．ＣＣＤからの映像信号がデジタル化
して入力され、デジタル信号でＣＣＤカメラに適した信
号処理をしてアナログ映像信号として出力するデジタル
シグナルプロセッサ（ＤＳＰ）ＬＳＩを使ってＣＣＤか
らの映像信号を処理する映像信号処理回路を内蔵し、上
記ＤＳＰに電子ＺＯＯＭ機能を内蔵させ、上記ＤＳＰに
内蔵されたＺＯＯＭ機能を上記ＤＳＰに外付けしたマイ
コンによって水平方向と垂直方向のＺＯＯＭ倍率をそれ
ぞれ独立に制御することにより、ＣＣＤ画素数の違いに
よる表示エリアの変化を補正し、ＣＣＤ画素数の少ない
ＣＣＤを使用した場合も内視鏡画像をフル画面表示させ
るようにしたことを特徴とする電子内視鏡装置。
【０１３２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、内
視鏡の挿入部の先端に固体撮像素子を設け、かつ内視鏡
内部に前記固体撮像素子を駆動し、該固体撮像素子の出
力信号に対して標準の映像信号を生成する信号処理回路
とを設けた内視鏡装置において、前記固体撮像素子を駆
動する駆動信号発生機能と、前記固体撮像素子の出力信
号に対して信号処理して標準の映像信号を出力する信号
処理機能とを有する汎用映像信号処理回路と、前記汎用
映像信号処理回路と接続され、前記挿入部の先端に設け
た固体撮像素子に適合する信号処理を行うために、前記
汎用映像信号処理回路における駆動信号処理機能及び信
号処理機能との少なくとも一方を変更する機能変更回路
を有する内視鏡用機能調整回路と、により前記信号処理
回路を形成しているので、挿入部長等が異なる多品種の
内視鏡の場合に対しても共通の汎用映像信号処理回路に
内視鏡特有の内視鏡用機能調整回路を付加することで対
処できるようにして、低コストで実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を備えた内視鏡シス
テムの全体構成図。
【図２】内視鏡装置の構成図。
【図３】ＤＳＰの内部構成を示すブロック図。
【図４】ＤＬ遅延回路の構成を示す回路図。
【図５】図４の作用説明図。
【図６】ＨＩＣ回路の構成を示す回路図。
【図７】図６の作用説明図。
【図８】本発明の第２の実施の形態を備えた内視鏡シス
テムの全体構成図。
【図９】内視鏡装置の構成図。
【図１０】本発明の第３の実施の形態の内視鏡装置の構
成図。
【図１１】内視鏡装置の電気系の構成図。
【図１２】本発明の第４の実施の形態を備えた内視鏡シ
ステムの全体構成図。
【図１３】内視鏡装置の電気系の構成図。
【図１４】本発明の第５の実施の形態の内視鏡装置の電
気系の構成図。
【符号の説明】
１…内視鏡システム ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ…内視鏡 ３…光源装置 ４…液晶モニタ ５…操作リモコン ６…パソコン １１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ…挿入部 １２…操作部 １３…ユニバーサルケーブル １４…コネクタ １５…ライトガイド ２１…ランプ ２４…先端部 ２５…対物レンズ ２６…ＣＣＤ ２７…ＨＩＣ ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ…信号線 ２９…ＣＣＵ部 ３０…ＤＳＰ基板 ３１…機能調整／拡張回路基板 ３２…ＤＳＰ ３４…ＣＣＤ駆動＆ＴＧ回路 ３５…ＤＬ遅延回路 ３６…ＤＳＰ制御マイコン ３７…ディップスイッチ ３８…駆動アンプ ３９…プリアンプ ４０…ＣＤＳ回路 ４１…Ａ／Ｄ変換回路 ４４…色分離＆カラー信号処理回路 ４６…ホワイトバランス用可変アンプ ４７…デジタル制御＆処理部 ５０…デジタルエンコーダ ６１…ディレイライン ６２…遅延部 ６３…マルチプレクサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 9/73 Ｈ０４Ｎ 9/73 Ａ Ｆターム(参考） 2H040 DA03 GA02 GA05 4C061 AA00 BB01 CC06 DD00 LL02 NN09 5C022 AA09 AB15 AB31 AB65 AC27 AC42 AC51 AC69 AC75 5C054 CC07 CH08 ED03 ED13 EF02 FA02 FB03 HA12 5C066 AA01 BA20 CA17 EA14 EA19 GA02 GA04 GA26 HA02 KA08 KA09 KA12 KB05 KC02 KC11 KE17 KG02 KG08 KM02 KM05 KM13 LA02

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 内視鏡の挿入部の先端に固体撮像素子を
    設け、かつ内視鏡内部に前記固体撮像素子を駆動し、該
    固体撮像素子の出力信号に対して標準の映像信号を生成
    する信号処理回路とを設けた内視鏡装置において、 前記固体撮像素子を駆動する駆動信号発生機能と、前記
    固体撮像素子の出力信号に対して信号処理して標準の映
    像信号を出力する信号処理機能とを有する汎用映像信号
    処理回路と、 前記汎用映像信号処理回路と接続され、前記挿入部の先
    端に設けた固体撮像素子に適合する信号処理を行うため
    に、前記汎用映像信号処理回路における駆動信号処理機
    能及び信号処理機能との少なくとも一方を変更する機能
    変更回路を有する内視鏡用機能調整回路と、 により前記信号処理回路を形成したことを特徴とする内
    視鏡装置。
  2. 【請求項２】 固体撮像素子を駆動する駆動信号発生機
    能と、前記固体撮像素子の出力信号に対して信号処理し
    て標準の映像信号を出力する信号処理機能とを有する汎
    用映像信号処理回路と、 前記汎用映像信号処理回路と接続され、前記固体撮像素
    子を内蔵する内視鏡に応じて、前記汎用映像信号処理回
    路における駆動信号処理機能及び信号処理機能との少な
    くとも一方を変更する機能変更回路を有する内視鏡用機
    能調整回路と、 を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
  3. 【請求項３】 内視鏡に内蔵された固体撮像素子を駆動
    すると共に、該固体撮像素子の出力信号に対して信号処
    理して標準の映像信号を出力する汎用映像信号処理回路
    と接続される内視鏡用機能調整回路において、 前記固体撮像素子を内蔵する内視鏡に応じて、前記汎用
    映像信号処理回路における駆動信号処理機能及び信号処
    理機能との少なくとも一方を変更する機能変更回路を備
    えたことを特徴とする内視鏡用機能調整回路。
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