JP2000211355A - 車両の視界制限方法及び装置 - Google Patents
車両の視界制限方法及び装置Info
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- JP2000211355A JP2000211355A JP11012654A JP1265499A JP2000211355A JP 2000211355 A JP2000211355 A JP 2000211355A JP 11012654 A JP11012654 A JP 11012654A JP 1265499 A JP1265499 A JP 1265499A JP 2000211355 A JP2000211355 A JP 2000211355A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 高速走行時において視界制限を行って疲労や
眠気を防止し安全運転を確保すると共に、中低速では十
分な視界をとり車両直前の障害物の見落としを防止する
車両の視界制限方法及び装置を提供する。 【解決手段】 例えば、実車速や車間距離等を検出し、
この値を演算方法の対応値と比較し、例えば、実車速が
高速で車間距離が十分にある場合には視界制限する高さ
ｈを演算方法により求め、フロントウィンドゥを高さｈ
だけ下端近傍から遮光する。また、実車速が中低速で車
間距離が短い等の場合には高さｈを例えば、ゼロとし視
界制限を行わない。また、隣接走行車が存在する場合に
は高さｈの調整を行わず隣接走行車の確認を確実にし割
り込みの見逃しを防止する。以上により、車の安全運転
が確保される。
眠気を防止し安全運転を確保すると共に、中低速では十
分な視界をとり車両直前の障害物の見落としを防止する
車両の視界制限方法及び装置を提供する。 【解決手段】 例えば、実車速や車間距離等を検出し、
この値を演算方法の対応値と比較し、例えば、実車速が
高速で車間距離が十分にある場合には視界制限する高さ
ｈを演算方法により求め、フロントウィンドゥを高さｈ
だけ下端近傍から遮光する。また、実車速が中低速で車
間距離が短い等の場合には高さｈを例えば、ゼロとし視
界制限を行わない。また、隣接走行車が存在する場合に
は高さｈの調整を行わず隣接走行車の確認を確実にし割
り込みの見逃しを防止する。以上により、車の安全運転
が確保される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、運転者の緊張や疲
労を低減するため、車両のフロントウィンドゥの視界を
実車速や車間距離及び隣接走行車の存在等を基にして自
動的に調整する車両の視界制限方法及び装置に関する。
労を低減するため、車両のフロントウィンドゥの視界を
実車速や車間距離及び隣接走行車の存在等を基にして自
動的に調整する車両の視界制限方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の運転において実車速が低速の場合
は運転者の視界は車両の比較的近傍の部分を明視するこ
とが必要であり、高速の場合は比較的遠方を見て運転す
るのが普通である。すなわち、図６に示すように、フロ
ントウィンドゥの下端１３近傍からの視界の下方側の位
置までの高さｈ′は高速になるに従って高くなる。従っ
て、従来より車速に対応して視界を制限する方法は提案
されていた。一方、図７に示す運転者の目１９の位置
（Ｈ1）が高い所にあるトラック車両１５では直前視界
が運転者の近くまで接近し下部の視界が広いため必要以
上の緊張を与えてしまい兼ねないという問題があった。
これはキャブオーバ型のトラック車両１５において特に
大きい。一方、図８に示す運転者の目１９の位置
（Ｈ2）が低い所にある乗用車１６の場合では直前視界
が遠い位置にあり、トラック車両１５に較べて疲れは少
ない。また、フロントウィンドゥ１２の下端１３近傍か
らの視界の制限量を同一にしてトラック車両１５と乗用
車１６の視界のコントロール量Ｌ1，Ｌ2を比較すると、
前者の方がはるかに大きい。以上のことから視界制限効
果は乗用車１６よりもトラック車両１５の方が大きく、
従来技術でも視界制限はキャブオーバ型のトラック車両
１５において特に効果的であるとして提案されていた。
勿論、乗用車１６についても提案されている。
は運転者の視界は車両の比較的近傍の部分を明視するこ
とが必要であり、高速の場合は比較的遠方を見て運転す
るのが普通である。すなわち、図６に示すように、フロ
ントウィンドゥの下端１３近傍からの視界の下方側の位
置までの高さｈ′は高速になるに従って高くなる。従っ
て、従来より車速に対応して視界を制限する方法は提案
されていた。一方、図７に示す運転者の目１９の位置
（Ｈ1）が高い所にあるトラック車両１５では直前視界
が運転者の近くまで接近し下部の視界が広いため必要以
上の緊張を与えてしまい兼ねないという問題があった。
これはキャブオーバ型のトラック車両１５において特に
大きい。一方、図８に示す運転者の目１９の位置
（Ｈ2）が低い所にある乗用車１６の場合では直前視界
が遠い位置にあり、トラック車両１５に較べて疲れは少
ない。また、フロントウィンドゥ１２の下端１３近傍か
らの視界の制限量を同一にしてトラック車両１５と乗用
車１６の視界のコントロール量Ｌ1，Ｌ2を比較すると、
前者の方がはるかに大きい。以上のことから視界制限効
果は乗用車１６よりもトラック車両１５の方が大きく、
従来技術でも視界制限はキャブオーバ型のトラック車両
１５において特に効果的であるとして提案されていた。
勿論、乗用車１６についても提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】高速道路を走行するよ
うな高速走行時において車両の直前の視界が見え過ぎる
と神経の使い過ぎとなり、疲労が促進され、その結果眠
気の誘発や催眠効果が生ずる可能性がある。逆に低速走
行時に視界を制限すると直前を横断する人や車等を見落
とす問題点が生ずる。そこで、車速に応じてキメの細か
い視界調整が必要である。また、同一の車両でも人によ
り座高の相違があり、その人に見合った視界調整ができ
ることが望ましい。また、キャブオーバ型のトラックで
も全高がマチマチであり、車両の種類に対応して視界調
整ができることが望ましい。従って、視界制限について
は画一的に決めることはできず、そのコントロール方式
も多岐にわたるが、余りに細かい視界制限はコントロー
ル方式や装置構造が複雑になると共に、運転者側に余計
な負担をかける恐れもある。
うな高速走行時において車両の直前の視界が見え過ぎる
と神経の使い過ぎとなり、疲労が促進され、その結果眠
気の誘発や催眠効果が生ずる可能性がある。逆に低速走
行時に視界を制限すると直前を横断する人や車等を見落
とす問題点が生ずる。そこで、車速に応じてキメの細か
い視界調整が必要である。また、同一の車両でも人によ
り座高の相違があり、その人に見合った視界調整ができ
ることが望ましい。また、キャブオーバ型のトラックで
も全高がマチマチであり、車両の種類に対応して視界調
整ができることが望ましい。従って、視界制限について
は画一的に決めることはできず、そのコントロール方式
も多岐にわたるが、余りに細かい視界制限はコントロー
ル方式や装置構造が複雑になると共に、運転者側に余計
な負担をかける恐れもある。
【０００４】一方、視界を制限する公知技術として各種
のものが存在するが、例えば、実開平４−９０４１５号
公報が挙げられる。この「視界制御装置付き車両」に関
する技術は、車両の走行状態をセンサで検出し、運転者
の視界を広げ又は狭める遮光部を調整するものであり、
遮光部として液晶パネルを用いている。この公知技術は
それ自体として大きな特徴を有するものであるが、予め
フロントウィンドゥ側とサイドガラス側に決められた形
状，大きさの遮光部を形成し、このＸ，Ｙ位置の液晶を
車速に対応してコントロールして遮光度を変化させるも
のであり、後に説明する本発明のように実車速や車間距
離や隣接走行車の存在等に対応して視界を制限する高さ
ｈを変化させるものではない。
のものが存在するが、例えば、実開平４−９０４１５号
公報が挙げられる。この「視界制御装置付き車両」に関
する技術は、車両の走行状態をセンサで検出し、運転者
の視界を広げ又は狭める遮光部を調整するものであり、
遮光部として液晶パネルを用いている。この公知技術は
それ自体として大きな特徴を有するものであるが、予め
フロントウィンドゥ側とサイドガラス側に決められた形
状，大きさの遮光部を形成し、このＸ，Ｙ位置の液晶を
車速に対応してコントロールして遮光度を変化させるも
のであり、後に説明する本発明のように実車速や車間距
離や隣接走行車の存在等に対応して視界を制限する高さ
ｈを変化させるものではない。
【０００５】本発明は、以上の事情に鑑みて発明された
ものであり、実車速，車間距離，隣接走行車の存在等を
検出し、これに応じて視界制限すべき高さｈを自動調整
し、必要な視界の確保により安全運転を行わせると共に
疲労や眠気等が防止され、各種車両に適用し得る車両の
視界制限方法及び装置を提供することを目的とする。
ものであり、実車速，車間距離，隣接走行車の存在等を
検出し、これに応じて視界制限すべき高さｈを自動調整
し、必要な視界の確保により安全運転を行わせると共に
疲労や眠気等が防止され、各種車両に適用し得る車両の
視界制限方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するために、車両のフロントウィンドゥの下端又は
該下端よりやや高い位置を高さゼロの位置とし、該高さ
ゼロの位置から高さｈまでの範囲を見難くして運転者の
視界を制限する視界制限方法であって、実車速ｖを検出
し、その検出値に対応して前記高さｈを自動調整する車
両の視界制限方法を特徴とする。また、車両のフロント
ウィンドゥの下端又は該下端よりやや高い位置を高さゼ
ロの位置とし、該高さゼロの位置から高さｈまでの範囲
を見難くして運転者の視界を制限する視界制限方法であ
って、走行中における車間距離を検出し、その検出値に
対応して前記高さｈを自動調整することを特徴とする。
達成するために、車両のフロントウィンドゥの下端又は
該下端よりやや高い位置を高さゼロの位置とし、該高さ
ゼロの位置から高さｈまでの範囲を見難くして運転者の
視界を制限する視界制限方法であって、実車速ｖを検出
し、その検出値に対応して前記高さｈを自動調整する車
両の視界制限方法を特徴とする。また、車両のフロント
ウィンドゥの下端又は該下端よりやや高い位置を高さゼ
ロの位置とし、該高さゼロの位置から高さｈまでの範囲
を見難くして運転者の視界を制限する視界制限方法であ
って、走行中における車間距離を検出し、その検出値に
対応して前記高さｈを自動調整することを特徴とする。
【０００７】また、本発明は、以上の目的を達成するた
めに、車両のフロントウィンドゥの下端又は該下端より
やや高い位置を高さゼロの位置とし、該高さゼロの位置
から高さｈまでの範囲を見難くして運転者の視界を制限
する視界制限装置であって、該装置は、実車速検出手
段，車間距離検出手段及び隣接走行車の存在を検出する
隣接走行車存在検出手段のすべて又はこれ等の組み合わ
せ又はいずれか１つを有すると共に前記各検出手段によ
る検出値を基にして予め定めた所定の演算方法により前
記高さｈを自動的に演算するコンピュータと、該コンピ
ュータの指令値により前記高さｈだけフロントウィンド
ゥの視界を自動調整する視界制限手段とを設ける車両の
視界制限装置を構成するものである。また、前記高さゼ
ロの位置は、車両の運転席まわりの構造及び／又は運転
席上の運転者の座高により自動調整されることを特徴と
する。また、前記隣接走行車存在検出手段による検出信
号は、前記コンピュータ内の隣接走行車存在判定手段に
伝達され、隣接走行車が存在する場合に高さｈが高さゼ
ロの位置に自動調整されることを特徴とするものであ
る。
めに、車両のフロントウィンドゥの下端又は該下端より
やや高い位置を高さゼロの位置とし、該高さゼロの位置
から高さｈまでの範囲を見難くして運転者の視界を制限
する視界制限装置であって、該装置は、実車速検出手
段，車間距離検出手段及び隣接走行車の存在を検出する
隣接走行車存在検出手段のすべて又はこれ等の組み合わ
せ又はいずれか１つを有すると共に前記各検出手段によ
る検出値を基にして予め定めた所定の演算方法により前
記高さｈを自動的に演算するコンピュータと、該コンピ
ュータの指令値により前記高さｈだけフロントウィンド
ゥの視界を自動調整する視界制限手段とを設ける車両の
視界制限装置を構成するものである。また、前記高さゼ
ロの位置は、車両の運転席まわりの構造及び／又は運転
席上の運転者の座高により自動調整されることを特徴と
する。また、前記隣接走行車存在検出手段による検出信
号は、前記コンピュータ内の隣接走行車存在判定手段に
伝達され、隣接走行車が存在する場合に高さｈが高さゼ
ロの位置に自動調整されることを特徴とするものであ
る。
【０００８】実車速，車間距離，隣接走行車の存在等を
検出することにより、予め定められている演算方法によ
って視界制限を行う必要のある高さｈが自動的に求めら
れ、この高さｈによりフロントウィンドゥの視界が調整
される。高さｈの調整は実車速等に対応してキメ細かく
変化させることも勿論可能であるが、本発明では実経験
等を基にして演算方法を定め、これに従って、高さｈの
調整を行うようにしている。
検出することにより、予め定められている演算方法によ
って視界制限を行う必要のある高さｈが自動的に求めら
れ、この高さｈによりフロントウィンドゥの視界が調整
される。高さｈの調整は実車速等に対応してキメ細かく
変化させることも勿論可能であるが、本発明では実経験
等を基にして演算方法を定め、これに従って、高さｈの
調整を行うようにしている。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の車両の視界制限方
法及び装置の実施の形態を図面を参照して詳述する。な
お、以下の説明では視界を制限すべき場所としてフロン
トウィンドゥの下縁から高さｈまでの全面積を遮光範囲
とするが、部分的な遮光範囲を採用しても場合により構
わない。但し、以下の説明では視界制限のコントロール
値としては高さｈのみを用いる。まず、最初に本発明の
車両の視界制限方法についての具体例を説明する。
法及び装置の実施の形態を図面を参照して詳述する。な
お、以下の説明では視界を制限すべき場所としてフロン
トウィンドゥの下縁から高さｈまでの全面積を遮光範囲
とするが、部分的な遮光範囲を採用しても場合により構
わない。但し、以下の説明では視界制限のコントロール
値としては高さｈのみを用いる。まず、最初に本発明の
車両の視界制限方法についての具体例を説明する。
【００１０】以下の説明において高さゼロの位置を次の
ように定める。すなわち、本実施の形態では高さゼロの
位置はフロントウィンドゥ１２の下端１３又は望ましく
はより少し高い位置とする。高さゼロの位置をフロント
ウィンドゥ１２の下端１３にすると運転者の座高によっ
ては前方下側がよく見えない場合もあるので、座高差を
考慮して少し高い位置をゼロ位置とするのが経験上望ま
しいためである。具体的には下端１３から数ｃｍ位が適
当と判断される。また、本発明では隣接走行車の存在を
検出し、存在する場合は高さｈの調整を行わず、隣接走
行車の割り込みを見逃すことがないようにしている。ま
た、以下の実施の形態では、本発明の内容をわかり易く
するためその一例として実車速ｖと比較する基準車速と
して８０ｋｍ／ｈを設定し、基準車間距離を１００ｍと
して本発明の視界制限方法を説明するが、基準の車速や
車間距離は前記のものに限定するものではない。
ように定める。すなわち、本実施の形態では高さゼロの
位置はフロントウィンドゥ１２の下端１３又は望ましく
はより少し高い位置とする。高さゼロの位置をフロント
ウィンドゥ１２の下端１３にすると運転者の座高によっ
ては前方下側がよく見えない場合もあるので、座高差を
考慮して少し高い位置をゼロ位置とするのが経験上望ま
しいためである。具体的には下端１３から数ｃｍ位が適
当と判断される。また、本発明では隣接走行車の存在を
検出し、存在する場合は高さｈの調整を行わず、隣接走
行車の割り込みを見逃すことがないようにしている。ま
た、以下の実施の形態では、本発明の内容をわかり易く
するためその一例として実車速ｖと比較する基準車速と
して８０ｋｍ／ｈを設定し、基準車間距離を１００ｍと
して本発明の視界制限方法を説明するが、基準の車速や
車間距離は前記のものに限定するものではない。
【００１１】まず、実車速を検出して高さｈを調整する
車両の視界制限方法の具体例の１つを図１のフローチャ
ートにより説明する。まず、実車速ｖを読み込む（ステ
ップ１００）。次に、この実車速ｖと基準車速の８０ｋ
ｍ／ｈとを比較する（ステップ１０１）。実車速ｖが８
０ｋｍ／ｈより大の場合（ｙｅｓの場合）には高さｈを
ｈ＝ｈｍａｘ・ｖ／８０により求める（ステップ１０
２）。次に、後述の視界制限手段６を駆動し、高さゼロ
の位置から高さｈだけ視界を制限する（ステップ１０
３）。一方、ステップ１０１において実車速ｖが８０ｋ
ｍ／ｈ以下の場合（ｎｏの場合）には高さｈを調整せ
ず、高さゼロ（ｈ＝０）のままとする（ステップ１０
４）。なお、前記説明においてｈｍａｘの値は予め実験
的，経験的にその車両について求められたものであり、
視界制限すべき最高の高さを表わす。例えば、ｈｍａｘ
としては１０ｃｍ〜１５ｃｍ程度の値が一例として採用
される。
車両の視界制限方法の具体例の１つを図１のフローチャ
ートにより説明する。まず、実車速ｖを読み込む（ステ
ップ１００）。次に、この実車速ｖと基準車速の８０ｋ
ｍ／ｈとを比較する（ステップ１０１）。実車速ｖが８
０ｋｍ／ｈより大の場合（ｙｅｓの場合）には高さｈを
ｈ＝ｈｍａｘ・ｖ／８０により求める（ステップ１０
２）。次に、後述の視界制限手段６を駆動し、高さゼロ
の位置から高さｈだけ視界を制限する（ステップ１０
３）。一方、ステップ１０１において実車速ｖが８０ｋ
ｍ／ｈ以下の場合（ｎｏの場合）には高さｈを調整せ
ず、高さゼロ（ｈ＝０）のままとする（ステップ１０
４）。なお、前記説明においてｈｍａｘの値は予め実験
的，経験的にその車両について求められたものであり、
視界制限すべき最高の高さを表わす。例えば、ｈｍａｘ
としては１０ｃｍ〜１５ｃｍ程度の値が一例として採用
される。
【００１２】次に、車間距離を検出して高さｈを調整す
る車両の視界制限方法の具体例の１つを図２のフローチ
ャートにより説明する。まず、走行車両との間の車間距
離ｋを読み込む（ステップ２００）。次に、この車間距
離ｋと基準車間距離の１００ｍとを比較する（ステップ
２０１）。車間距離ｋが１００ｍより大きい場合（ｙｅ
ｓの場合）には高さｈをｈ＝ｈｍａｘ・ｋ／１００によ
り求める（ステップ２０２）。次に、視界制限手段６を
駆動し、高さｈだけ視界を制限する（ステップ２０
３）。一方、ステップ２０１において車間距離ｋが１０
０ｍ以下の場合（ｎｏの場合）には高さｈを調整せず、
高さゼロ（ｈ＝０）のままとする（ステップ２０４）。
る車両の視界制限方法の具体例の１つを図２のフローチ
ャートにより説明する。まず、走行車両との間の車間距
離ｋを読み込む（ステップ２００）。次に、この車間距
離ｋと基準車間距離の１００ｍとを比較する（ステップ
２０１）。車間距離ｋが１００ｍより大きい場合（ｙｅ
ｓの場合）には高さｈをｈ＝ｈｍａｘ・ｋ／１００によ
り求める（ステップ２０２）。次に、視界制限手段６を
駆動し、高さｈだけ視界を制限する（ステップ２０
３）。一方、ステップ２０１において車間距離ｋが１０
０ｍ以下の場合（ｎｏの場合）には高さｈを調整せず、
高さゼロ（ｈ＝０）のままとする（ステップ２０４）。
【００１３】次に、実車速と車間距離や隣接走行車の存
在等を検出して高さｈを調整する車両の視界制限方法の
具体例の１つを図３のフローチャートにより説明する。
まず、実車速ｖと車間距離ｋを読み込む（ステップ３０
０）。次に、実車速ｖと基準車速８０ｋｍ／ｈとを比較
する（ステップ３０１）。実車速ｖが８０ｋｍ／ｈより
も大きい場合（ｙｅｓの場合）にはとりあえず高さｈ1
をｈ1＝ｈｍａｘ・ｖ／８０により求め（ステップ３０
２）、引続き車間距離ｋと基準車間距離１００ｍとを比
較する（ステップ３０３）。車間距離ｋが１００ｍより
大きい場合（ｙｅｓの場合）には高さｈ2をｈ2＝ｈｍａ
ｘ・ｋ／１００により求める（ステップ３０４）。次
に、ステップ３０２で求めた高さｈ1の値とステップ３
０４で求めた高さｈ2の値とを比較し、小さい方の値を
求めこれを視界制限すべき高さｈとして設定する（ステ
ップ３０５）。また、同時に隣接走行車の存在を検出し
（ステップ３０６）、存在する場合（有りの場合）には
高さｈを高さゼロ（ｈ＝０）とし、高さｈの調整を行わ
ない。これにより、隣接走行車の割り込み等が防止され
る。一方、隣接走行車がない場合（無の場合）には視界
制限手段６を駆動してステップ３０５で求めた高さｈだ
け視界を制限する（ステップ３０７）。また、ステップ
３０１で実車速ｖが８０ｋｍ／ｈ以下の場合（ｎｏの場
合）には高さｈを調整せず高さゼロ（ｈ＝０）の位置と
する（ステップ３０８）。同様に、ステップ３０３にて
車間距離ｋが１００ｍ以下の場合（ｎｏの場合）には前
記と同様にｈ＝０とする。
在等を検出して高さｈを調整する車両の視界制限方法の
具体例の１つを図３のフローチャートにより説明する。
まず、実車速ｖと車間距離ｋを読み込む（ステップ３０
０）。次に、実車速ｖと基準車速８０ｋｍ／ｈとを比較
する（ステップ３０１）。実車速ｖが８０ｋｍ／ｈより
も大きい場合（ｙｅｓの場合）にはとりあえず高さｈ1
をｈ1＝ｈｍａｘ・ｖ／８０により求め（ステップ３０
２）、引続き車間距離ｋと基準車間距離１００ｍとを比
較する（ステップ３０３）。車間距離ｋが１００ｍより
大きい場合（ｙｅｓの場合）には高さｈ2をｈ2＝ｈｍａ
ｘ・ｋ／１００により求める（ステップ３０４）。次
に、ステップ３０２で求めた高さｈ1の値とステップ３
０４で求めた高さｈ2の値とを比較し、小さい方の値を
求めこれを視界制限すべき高さｈとして設定する（ステ
ップ３０５）。また、同時に隣接走行車の存在を検出し
（ステップ３０６）、存在する場合（有りの場合）には
高さｈを高さゼロ（ｈ＝０）とし、高さｈの調整を行わ
ない。これにより、隣接走行車の割り込み等が防止され
る。一方、隣接走行車がない場合（無の場合）には視界
制限手段６を駆動してステップ３０５で求めた高さｈだ
け視界を制限する（ステップ３０７）。また、ステップ
３０１で実車速ｖが８０ｋｍ／ｈ以下の場合（ｎｏの場
合）には高さｈを調整せず高さゼロ（ｈ＝０）の位置と
する（ステップ３０８）。同様に、ステップ３０３にて
車間距離ｋが１００ｍ以下の場合（ｎｏの場合）には前
記と同様にｈ＝０とする。
【００１４】次に、以上の車両の視界制限方法を実施す
るための車両の視界制限装置１を図４のブロック図によ
り説明する。視界制限装置１は、実車速検出手段２と、
車間距離検出手段３と、隣接走行車存在検出手段４と、
ゼロ点調整手段１０と、コンピュータ（ＣＰＵ）５及び
視界制限手段６等とから構成される。なお、コンピュー
タ５内には車速比較手段７，車間距離比較手段８、所定
の演算方法により高さｈを演算するｈ値演算手段９及び
隣接走行車存在判定手段１４等が設けられている。これ
等は車両のキャブ１１の適宜場所に配設される。また、
図示のように、視界制限手段６によって高さｈの調整を
行う場所としてはキャブ１１のフロントウィンドゥ１２
の下端１３から高さｈまでの全面積範囲が適用される。
以上の各構成要素の中の各手段は公知技術として各種の
ものがあり（例えば、レーザ，レーダ等）、ここではそ
の説明を省略する。また、運転者の座高や車両の型式等
の違いにより高さｈのゼロ位置を自動調整するものとし
てゼロ点調整手段が適用される。なお、この具体的手段
としては、例えば、運転者識別手段や車種識別手段をイ
グニッションの作動と同期させて作動するもの等が考え
られる。また、隣接走行車存在判定手段１４は、隣接走
行車存在検出手段４の検出信号により、隣接走行車が存
在する場合に高さｈを高さゼロに自動調整すべくｈ値演
算手段９を動作すべく機能する。
るための車両の視界制限装置１を図４のブロック図によ
り説明する。視界制限装置１は、実車速検出手段２と、
車間距離検出手段３と、隣接走行車存在検出手段４と、
ゼロ点調整手段１０と、コンピュータ（ＣＰＵ）５及び
視界制限手段６等とから構成される。なお、コンピュー
タ５内には車速比較手段７，車間距離比較手段８、所定
の演算方法により高さｈを演算するｈ値演算手段９及び
隣接走行車存在判定手段１４等が設けられている。これ
等は車両のキャブ１１の適宜場所に配設される。また、
図示のように、視界制限手段６によって高さｈの調整を
行う場所としてはキャブ１１のフロントウィンドゥ１２
の下端１３から高さｈまでの全面積範囲が適用される。
以上の各構成要素の中の各手段は公知技術として各種の
ものがあり（例えば、レーザ，レーダ等）、ここではそ
の説明を省略する。また、運転者の座高や車両の型式等
の違いにより高さｈのゼロ位置を自動調整するものとし
てゼロ点調整手段が適用される。なお、この具体的手段
としては、例えば、運転者識別手段や車種識別手段をイ
グニッションの作動と同期させて作動するもの等が考え
られる。また、隣接走行車存在判定手段１４は、隣接走
行車存在検出手段４の検出信号により、隣接走行車が存
在する場合に高さｈを高さゼロに自動調整すべくｈ値演
算手段９を動作すべく機能する。
【００１５】一方、視界制限手段６としては各種の公知
技術があるが、その一例として液晶パネルを用いるもの
がある。図５に示すように、フロントウィンドゥ１２の
下端側には液晶パネル１７が配設される。この液晶パネ
ル１７は多数層の液晶パネルユニット１７ａを前記ｈｍ
ａｘの位置で積重したものからなる。液晶パネル１７は
液晶ドライバ１８により制御され、ＣＰＵ５は液晶ドラ
イバ１８にその高さｈの演算結果に基づく指令信号を送
る。高さｈの値が決まったら、その高さｈに相当する位
置までの液晶パネルユニット１７ａが作動し、フロント
ウィンドゥ１２の下方視界を閉塞すべく機能する。
技術があるが、その一例として液晶パネルを用いるもの
がある。図５に示すように、フロントウィンドゥ１２の
下端側には液晶パネル１７が配設される。この液晶パネ
ル１７は多数層の液晶パネルユニット１７ａを前記ｈｍ
ａｘの位置で積重したものからなる。液晶パネル１７は
液晶ドライバ１８により制御され、ＣＰＵ５は液晶ドラ
イバ１８にその高さｈの演算結果に基づく指令信号を送
る。高さｈの値が決まったら、その高さｈに相当する位
置までの液晶パネルユニット１７ａが作動し、フロント
ウィンドゥ１２の下方視界を閉塞すべく機能する。
【００１６】以上の説明において、視界制限方法の演算
方法の数例を説明したが、本発明はこれ等に限定するも
のではない。また、視界制限手段６の構造も前記のもの
に限定するものではなく、機械的に駆動させるものでも
よい。また、以上の説明では視界を制限すべき場所とし
て車両のフロントウィンドゥ１２としたがサイドウィン
ドゥやリヤウィンドゥについても適用されることは勿論
である。
方法の数例を説明したが、本発明はこれ等に限定するも
のではない。また、視界制限手段６の構造も前記のもの
に限定するものではなく、機械的に駆動させるものでも
よい。また、以上の説明では視界を制限すべき場所とし
て車両のフロントウィンドゥ１２としたがサイドウィン
ドゥやリヤウィンドゥについても適用されることは勿論
である。
【００１７】
【発明の効果】本発明の車両の視界制限方法及び装置に
よれば、特に、高速走行時において視界を自動的に制限
し、疲労や眠気を防止して安全運転を可能にすると共
に、直前視界の必要な中低速の走行状態の場合には視界
制限をやめて十分な視界が得られる。これにより、安全
運転を可能にする効果を上げることができる。
よれば、特に、高速走行時において視界を自動的に制限
し、疲労や眠気を防止して安全運転を可能にすると共
に、直前視界の必要な中低速の走行状態の場合には視界
制限をやめて十分な視界が得られる。これにより、安全
運転を可能にする効果を上げることができる。
【図１】本発明の車両の実車速を基とした車両の視界制
限方法の一例を説明するためのフローチャート。
限方法の一例を説明するためのフローチャート。
【図２】本発明の車両の車間距離を基とした車両の視界
制限方法の他の例を説明するためのフローチャート。
制限方法の他の例を説明するためのフローチャート。
【図３】本発明の車両の実車速と車間距離及び隣接走行
車の存在等を基にした車両の視界制限方法の更に別の例
を説明するためのフローチャート。
車の存在等を基にした車両の視界制限方法の更に別の例
を説明するためのフローチャート。
【図４】本発明の車両の視界制限装置を説明するブロッ
ク構成図。
ク構成図。
【図５】図４における視界制限手段の１つの具体例の概
要構造を示す構成図。
要構造を示す構成図。
【図６】車両の高，中，低速における視界の範囲を示す
模式図。
模式図。
【図７】トラック車両の視界制限時の視界コントロール
量を示す模式図。
量を示す模式図。
【図８】乗用車の視界制限時の視界コントロール量を示
す模式図。
す模式図。
１ 視界制限装置 ２ 実車速検出手段 ３ 車間距離検出手段 ４ 隣接走行車存在検出手段 ５ コンピュータ（ＣＰＵ） ６ 視界制限手段 ７ 車速比較手段 ８ 車間距離比較手段 ９ ｈ値演算手段 １０ ゼロ点調整手段 １１ キャブ １２ フロントウィンドゥ １３ 下端 １４ 隣接走行車存在判定手段 １５ トラック車両 １６ 乗用車 １７ 液晶パネル １７ａ 液晶パネルユニット １８ 液晶ドライバ １９ 目
Claims (5)
- 【請求項１】 車両のフロントウィンドゥの下端又は該
下端よりやや高い位置を高さゼロの位置とし、該高さゼ
ロの位置から高さｈまでの範囲を見難くして運転者の視
界を制限する視界制限方法であって、実車速ｖを検出
し、その検出値に対応して前記高さｈを自動調整するこ
とを特徴とする車両の視界制限方法。 - 【請求項２】 車両のフロントウィンドゥの下端又は該
下端よりやや高い位置を高さゼロの位置とし、該高さゼ
ロの位置から高さｈまでの範囲を見難くして運転者の視
界を制限する視界制限方法であって、走行中における車
間距離を検出し、その検出値に対応して前記高さｈを自
動調整することを特徴とする車両の視界制限方法。 - 【請求項３】 車両のフロントウィンドゥの下端又は該
下端よりやや高い位置を高さゼロの位置とし、該高さゼ
ロの位置から高さｈまでの範囲を見難くして運転者の視
界を制限する視界制限装置であって、該装置は、実車速
検出手段，車間距離検出手段及び隣接走行車の存在を検
出する隣接走行車存在検出手段のすべて又はこれ等の組
み合わせ又はいずれか１つを有すると共に前記各検出手
段による検出値を基にして予め定めた所定の演算方法に
より前記高さｈを自動的に演算するコンピュータと、該
コンピュータの指令値により前記高さｈだけフロントウ
ィンドゥの視界を自動調整する視界制限手段とを設ける
ことを特徴とする車両の視界制限装置。 - 【請求項４】 前記高さゼロの位置は、車両の運転席ま
わりの構造及び／又は運転席上の運転者の座高により自
動調整されるものである請求項３に記載の車両の視界制
限装置。 - 【請求項５】 前記隣接走行車存在検出手段による検出
信号は、前記コンピュータ内の隣接走行車存在判定手段
に伝達され、隣接走行車が存在する場合に高さｈが高さ
ゼロの位置に自動調整されるものである請求項３に記載
の車両の視界制限装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11012654A JP2000211355A (ja) | 1999-01-21 | 1999-01-21 | 車両の視界制限方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11012654A JP2000211355A (ja) | 1999-01-21 | 1999-01-21 | 車両の視界制限方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000211355A true JP2000211355A (ja) | 2000-08-02 |
Family
ID=11811361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11012654A Pending JP2000211355A (ja) | 1999-01-21 | 1999-01-21 | 車両の視界制限方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000211355A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7100960B2 (en) | 2003-06-02 | 2006-09-05 | Nissan Motor Co., Ltd. | Visibility adjusting method and apparatus of vehicle |
| US7159924B2 (en) | 2003-09-01 | 2007-01-09 | Nissan Motor Co., Ltd. | Visibility adjusting method and apparatus of vehicle |
| JP2007126068A (ja) * | 2005-11-07 | 2007-05-24 | Honda Motor Co Ltd | 自動車 |
| US7264386B2 (en) | 2004-01-28 | 2007-09-04 | Nissan Motor Co., Ltd. | Method and apparatus for adjusting visibility of vehicle |
| US7284782B2 (en) | 2004-06-21 | 2007-10-23 | Nissan Motor Co., Ltd. | View adjustment method and view adjustment device for a vehicle |
| JP2008222204A (ja) * | 2007-02-15 | 2008-09-25 | Honda Motor Co Ltd | 車両用フロントウィンドウ |
| US8007022B2 (en) | 2007-02-15 | 2011-08-30 | Honda Motor Co., Ltd. | Front window shield for vehicle |
| US9511649B2 (en) | 2014-08-08 | 2016-12-06 | Mazda Motor Corporation | View adjustment device of vehicle |
-
1999
- 1999-01-21 JP JP11012654A patent/JP2000211355A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7100960B2 (en) | 2003-06-02 | 2006-09-05 | Nissan Motor Co., Ltd. | Visibility adjusting method and apparatus of vehicle |
| EP1484219A3 (en) * | 2003-06-02 | 2007-02-28 | Nissan Motor Co., Ltd. | Visibility adjusting method and apparatus of a vehicle |
| US7309096B2 (en) | 2003-06-02 | 2007-12-18 | Nissan Motor Co., Ltd. | Visibility adjusting method and apparatus of vehicle |
| US7159924B2 (en) | 2003-09-01 | 2007-01-09 | Nissan Motor Co., Ltd. | Visibility adjusting method and apparatus of vehicle |
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| JP2007126068A (ja) * | 2005-11-07 | 2007-05-24 | Honda Motor Co Ltd | 自動車 |
| US7837249B2 (en) | 2005-11-07 | 2010-11-23 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle for enhancing recognition accuracy of visual information |
| JP2008222204A (ja) * | 2007-02-15 | 2008-09-25 | Honda Motor Co Ltd | 車両用フロントウィンドウ |
| CN101244695B (zh) * | 2007-02-15 | 2011-02-16 | 本田技研工业株式会社 | 车辆用前窗 |
| US8007022B2 (en) | 2007-02-15 | 2011-08-30 | Honda Motor Co., Ltd. | Front window shield for vehicle |
| US9511649B2 (en) | 2014-08-08 | 2016-12-06 | Mazda Motor Corporation | View adjustment device of vehicle |
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