JP2000211533A - 電動パワ―ステアリング装置 - Google Patents
電動パワ―ステアリング装置Info
- Publication number
- JP2000211533A JP2000211533A JP1459599A JP1459599A JP2000211533A JP 2000211533 A JP2000211533 A JP 2000211533A JP 1459599 A JP1459599 A JP 1459599A JP 1459599 A JP1459599 A JP 1459599A JP 2000211533 A JP2000211533 A JP 2000211533A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- column
- shaft
- telescopic
- tilt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Steering Controls (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 テレスコ操作時における電動アシスト機構と
他の装置との干渉防止等を図った電動パワーステアリン
グ装置を提供する。 【解決手段】 ステアリングコラム１は、ステアリング
ホイール２７側に位置する鋼管製のインナコラム３１
と、減速ギヤボックス１５から後方に延設されたアウタ
コラム３３とからなっている。また、ステアリングアッ
パシャフト１１は、ステアリングホイール２７側のアウ
タシャフト３５と、減速ギヤボックス１５側のインナシ
ャフト３７とからなっている。インナコラム３１がアウ
タコラム３３に摺動自在に内嵌する一方、セレーション
を介してアウタシャフト３５がインナシャフト３７に軸
方向のみ摺動自在に外嵌し、これにより、テレスコピッ
ク機構の伸縮部３９が構成されている。
他の装置との干渉防止等を図った電動パワーステアリン
グ装置を提供する。 【解決手段】 ステアリングコラム１は、ステアリング
ホイール２７側に位置する鋼管製のインナコラム３１
と、減速ギヤボックス１５から後方に延設されたアウタ
コラム３３とからなっている。また、ステアリングアッ
パシャフト１１は、ステアリングホイール２７側のアウ
タシャフト３５と、減速ギヤボックス１５側のインナシ
ャフト３７とからなっている。インナコラム３１がアウ
タコラム３３に摺動自在に内嵌する一方、セレーション
を介してアウタシャフト３５がインナシャフト３７に軸
方向のみ摺動自在に外嵌し、これにより、テレスコピッ
ク機構の伸縮部３９が構成されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動パワーステア
リング装置に係り、詳しくは、テレスコ操作時における
電動アシスト機構と他の装置との干渉防止等を図る技術
に関する。
リング装置に係り、詳しくは、テレスコ操作時における
電動アシスト機構と他の装置との干渉防止等を図る技術
に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車用の操舵系では、外部動力源を用
いて操舵アシストを行わせる、いわゆるパワーステアリ
ング装置が広く採用されている。従来、パワーステアリ
ング装置用の動力源としては、ベーン方式の油圧ポンプ
が一般に用いられており、この油圧ポンプをエンジンに
より駆動するものが多かった。ところが、この種のパワ
ーステアリング装置は、油圧ポンプを常時駆動すること
によるエンジンの駆動損失が大きい（最大負荷時におい
て、数馬力〜十馬力程度）ため、小排気量の軽自動車等
には採用が難しく、比較的大排気量の自動車でも走行燃
費が無視できないほど低下することが避けられなかっ
た。そこで、これらの問題を解決するものとして、電動
モータを動力源とする電動パワーステアリング装置（以
下、ＥＰＳと記す）が近年注目されている。ＥＰＳで
は、電動モータの電源に車載バッテリを用いるために直
接的なエンジンの駆動損失が無く、電動モータが操舵ア
シスト時にのみに起動されるために走行燃費の低下（オ
ルタネータに係るエンジンの駆動損失）も抑えられる
他、電子制御が極めて容易に行える等の特長を有してい
る。尚、ＥＰＳは、電動モータの装着部位によってコラ
ムアシスト型やラックアシスト型等に分類されるが、現
在は製造コストや設置スペース等に優れたコラムアシス
ト型が主流となっている。
いて操舵アシストを行わせる、いわゆるパワーステアリ
ング装置が広く採用されている。従来、パワーステアリ
ング装置用の動力源としては、ベーン方式の油圧ポンプ
が一般に用いられており、この油圧ポンプをエンジンに
より駆動するものが多かった。ところが、この種のパワ
ーステアリング装置は、油圧ポンプを常時駆動すること
によるエンジンの駆動損失が大きい（最大負荷時におい
て、数馬力〜十馬力程度）ため、小排気量の軽自動車等
には採用が難しく、比較的大排気量の自動車でも走行燃
費が無視できないほど低下することが避けられなかっ
た。そこで、これらの問題を解決するものとして、電動
モータを動力源とする電動パワーステアリング装置（以
下、ＥＰＳと記す）が近年注目されている。ＥＰＳで
は、電動モータの電源に車載バッテリを用いるために直
接的なエンジンの駆動損失が無く、電動モータが操舵ア
シスト時にのみに起動されるために走行燃費の低下（オ
ルタネータに係るエンジンの駆動損失）も抑えられる
他、電子制御が極めて容易に行える等の特長を有してい
る。尚、ＥＰＳは、電動モータの装着部位によってコラ
ムアシスト型やラックアシスト型等に分類されるが、現
在は製造コストや設置スペース等に優れたコラムアシス
ト型が主流となっている。
【０００３】一方、自動車のステアリング装置は、不特
定多数の運転者により使用（操舵）されるため、個人の
体格や運転姿勢等に対応してステアリングホイールの位
置を調整できることが望ましい。このような要望に答え
るべく、乗用車に限らず貨物車等においても、チルト機
構やテレスコピック機構を採用するものが多くなってい
る。チルト機構は、ステアリングホイールの位置を上下
方向に調整するための機構であり、ステアリングコラム
を揺動自在に支持するチルトピボットと、所望の位置
（揺動角度）でステアリングコラムを固定するチルトレ
バー等からなっている。また、テレスコピック機構は、
ステアリングホイールの位置を前後方向（ステアリング
シャフトの軸方向）に調整するための機構であり、ステ
アリングシャフトの伸縮に供される二重管式等の伸縮部
と、所望の位置（伸縮量）でステアリングシャフトを固
定するテレスコレバー等からなっている。
定多数の運転者により使用（操舵）されるため、個人の
体格や運転姿勢等に対応してステアリングホイールの位
置を調整できることが望ましい。このような要望に答え
るべく、乗用車に限らず貨物車等においても、チルト機
構やテレスコピック機構を採用するものが多くなってい
る。チルト機構は、ステアリングホイールの位置を上下
方向に調整するための機構であり、ステアリングコラム
を揺動自在に支持するチルトピボットと、所望の位置
（揺動角度）でステアリングコラムを固定するチルトレ
バー等からなっている。また、テレスコピック機構は、
ステアリングホイールの位置を前後方向（ステアリング
シャフトの軸方向）に調整するための機構であり、ステ
アリングシャフトの伸縮に供される二重管式等の伸縮部
と、所望の位置（伸縮量）でステアリングシャフトを固
定するテレスコレバー等からなっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の油圧式パワース
テアリング装置では、チルト機構とテレスコピック機構
とを成立させるべく、次のような方法が採られていた。
例えば、特開平５−２６２２３９号公報や特開平６−４
０３４２号公報等に記載されたステアリング装置では、
チルト機構とテレスコピック機構とを同一部位に形成
し、単一のレバーをアンロック操作することによりチル
ト操作とテレスコ操作とが可能となるようにしている。
ところが、コラムアシスト型電動パワーステアリング装
置において、このような方法を採用した場合、テレスコ
操作時にステアリングコラムに装着された電動アシスト
機構が軸方向に大きく移動する。そのため、電動アシス
ト機構の移動空間を確保するべく、装置密度の高いイン
ストルメントパネル近傍に大きなスペースを設ける必要
が生じ、他の装置の設計自由度が減少する等の不具合が
あった。
テアリング装置では、チルト機構とテレスコピック機構
とを成立させるべく、次のような方法が採られていた。
例えば、特開平５−２６２２３９号公報や特開平６−４
０３４２号公報等に記載されたステアリング装置では、
チルト機構とテレスコピック機構とを同一部位に形成
し、単一のレバーをアンロック操作することによりチル
ト操作とテレスコ操作とが可能となるようにしている。
ところが、コラムアシスト型電動パワーステアリング装
置において、このような方法を採用した場合、テレスコ
操作時にステアリングコラムに装着された電動アシスト
機構が軸方向に大きく移動する。そのため、電動アシス
ト機構の移動空間を確保するべく、装置密度の高いイン
ストルメントパネル近傍に大きなスペースを設ける必要
が生じ、他の装置の設計自由度が減少する等の不具合が
あった。
【０００５】また、実開平６−７８１５５号公報等に記
載されたステアリング装置では、テレスコピック機構の
上部に首振りチルト式のチルト機構を設け、チルト操作
とテレスコ操作とをチルトレバーとテレスコレバーとに
よりそれぞれ行うようにしている。ところが、コラムア
シスト型電動パワーステアリング装置において、このよ
うな方法を採用した場合、テレスコ操作時に電動アシス
ト機構が軸方向に大きく移動することに起因する上述し
た不具合の他、電動アシスト機構が介装されることも相
俟って、ステアリング装置の全長が甚だ長くなり、自動
車への搭載自体が困難になる等の問題もあった。本発明
は、上記状況に鑑みなされたもので、テレスコ操作時に
おける電動アシスト機構と他の装置との干渉防止等を図
った電動パワーステアリング装置を提供することを目的
とする。
載されたステアリング装置では、テレスコピック機構の
上部に首振りチルト式のチルト機構を設け、チルト操作
とテレスコ操作とをチルトレバーとテレスコレバーとに
よりそれぞれ行うようにしている。ところが、コラムア
シスト型電動パワーステアリング装置において、このよ
うな方法を採用した場合、テレスコ操作時に電動アシス
ト機構が軸方向に大きく移動することに起因する上述し
た不具合の他、電動アシスト機構が介装されることも相
俟って、ステアリング装置の全長が甚だ長くなり、自動
車への搭載自体が困難になる等の問題もあった。本発明
は、上記状況に鑑みなされたもので、テレスコ操作時に
おける電動アシスト機構と他の装置との干渉防止等を図
った電動パワーステアリング装置を提供することを目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するべ
く、請求項１の発明では、上端部にステアリングホイー
ルが装着されるステアリングシャフトと、このステアリ
ングシャフトを回動自在に支持するステアリングコラム
と、このステアリングコラムに取り付けられ、前記ステ
アリングホイールの操舵力補助に供される電動アシスト
機構と、前記ステアリングシャフトおよび前記ステアリ
ングコラムを上方部分と下方部分とに分割すると共に、
当該上方部分の揺動支点となるチルトピボットと前記ス
テアリングシャフトの上方部分に形成され、当該ステア
リングシャフトの上方部分の伸縮に供される伸縮部とを
備えた電動パワーステアリング装置において、前記伸縮
部が、前記電動アシスト機構の上方に設けられたものを
提案する。本発明では、伸縮部が電動アシスト機構の上
方に設けられているため、テレスコ操作時における電動
アシスト機構と周辺装置との干渉が生じなくなる。
く、請求項１の発明では、上端部にステアリングホイー
ルが装着されるステアリングシャフトと、このステアリ
ングシャフトを回動自在に支持するステアリングコラム
と、このステアリングコラムに取り付けられ、前記ステ
アリングホイールの操舵力補助に供される電動アシスト
機構と、前記ステアリングシャフトおよび前記ステアリ
ングコラムを上方部分と下方部分とに分割すると共に、
当該上方部分の揺動支点となるチルトピボットと前記ス
テアリングシャフトの上方部分に形成され、当該ステア
リングシャフトの上方部分の伸縮に供される伸縮部とを
備えた電動パワーステアリング装置において、前記伸縮
部が、前記電動アシスト機構の上方に設けられたものを
提案する。本発明では、伸縮部が電動アシスト機構の上
方に設けられているため、テレスコ操作時における電動
アシスト機構と周辺装置との干渉が生じなくなる。
【０００７】また、請求項２の発明では、請求項１の電
動パワーステアリング装置において、単一のロックレバ
ーをアンロック操作することにより、前記チルトピボッ
トを揺動支点とするチルト操作と、前記伸縮部を伸縮さ
せるテレスコ操作とが同時に可能となるものを提案す
る。本発明では、一本のロックレバーでチルト操作とテ
レスコ操作とが行えると共に、ステアリング装置の全長
も比較的短くなる。
動パワーステアリング装置において、単一のロックレバ
ーをアンロック操作することにより、前記チルトピボッ
トを揺動支点とするチルト操作と、前記伸縮部を伸縮さ
せるテレスコ操作とが同時に可能となるものを提案す
る。本発明では、一本のロックレバーでチルト操作とテ
レスコ操作とが行えると共に、ステアリング装置の全長
も比較的短くなる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係
る電動パワーステアリング装置の車室側部分を示す側面
図であり、同図中の符号１はステアリングコラムを示し
ている。ステアリングコラム１は、チルトブラケット３
とピボットピン５とを介して、車体構造部材たるクロス
メンバ７，９に固定されている。ステアリングコラム１
には、その内部にステアリングアッパシャフト１１が回
動自在に支持されると共に、先端部に電動モータ１３や
減速ギヤボックス１５，アウトプットシャフト１７等か
らなる電動アシスト機構１９が一体化されている。本実
施形態の場合、減速ギヤボックス１５は、アルミ合金を
素材とする鋳造品であり、その前端面に固着されたピボ
ットブラケット２１にはピボットピン５が回動自在に嵌
挿されている。図１中、２３はステアリングインタミシ
ャフトであり、ユニバーサルジョイント２５を介してア
ウトプットシャフト１７の先端に連結されている。
参照して説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係
る電動パワーステアリング装置の車室側部分を示す側面
図であり、同図中の符号１はステアリングコラムを示し
ている。ステアリングコラム１は、チルトブラケット３
とピボットピン５とを介して、車体構造部材たるクロス
メンバ７，９に固定されている。ステアリングコラム１
には、その内部にステアリングアッパシャフト１１が回
動自在に支持されると共に、先端部に電動モータ１３や
減速ギヤボックス１５，アウトプットシャフト１７等か
らなる電動アシスト機構１９が一体化されている。本実
施形態の場合、減速ギヤボックス１５は、アルミ合金を
素材とする鋳造品であり、その前端面に固着されたピボ
ットブラケット２１にはピボットピン５が回動自在に嵌
挿されている。図１中、２３はステアリングインタミシ
ャフトであり、ユニバーサルジョイント２５を介してア
ウトプットシャフト１７の先端に連結されている。
【０００９】ステアリングアッパシャフト１１の後端に
はステアリングホイール２７が取り付けられており、運
転者がステアリングホイール２７を回動させると、その
回転力が電動アシスト機構１９により増大された後、ア
ウトプットシャフト１７を介してステアリングインタミ
シャフト２３に伝達され、更に図示しないステアリング
ロアシャフトを介して車体下部のステアリングギヤに伝
達される。
はステアリングホイール２７が取り付けられており、運
転者がステアリングホイール２７を回動させると、その
回転力が電動アシスト機構１９により増大された後、ア
ウトプットシャフト１７を介してステアリングインタミ
シャフト２３に伝達され、更に図示しないステアリング
ロアシャフトを介して車体下部のステアリングギヤに伝
達される。
【００１０】第１実施形態では、図２に示したように、
ステアリングコラム１が、ステアリングホイール２７側
に位置する鋼管製のインナコラム３１と、減速ギヤボッ
クス１５から後方に延設されたアウタコラム３３とから
なっている。また、ステアリングアッパシャフト１１
は、ステアリングホイール２７側のアウタシャフト３５
と、減速ギヤボックス１５側のインナシャフト３７とか
らなっている。第１実施形態の場合、インナコラム３１
がアウタコラム３３に摺動自在に内嵌する一方、セレー
ションを介してアウタシャフト３５がインナシャフト３
７に軸方向のみ摺動自在に外嵌し、これにより、テレス
コピック機構の伸縮部３９が構成されている。図２中、
符号４１，４３で示した部材は、インナコラム３１とア
ウタシャフト３５との間に介装された転がり軸受であ
る。
ステアリングコラム１が、ステアリングホイール２７側
に位置する鋼管製のインナコラム３１と、減速ギヤボッ
クス１５から後方に延設されたアウタコラム３３とから
なっている。また、ステアリングアッパシャフト１１
は、ステアリングホイール２７側のアウタシャフト３５
と、減速ギヤボックス１５側のインナシャフト３７とか
らなっている。第１実施形態の場合、インナコラム３１
がアウタコラム３３に摺動自在に内嵌する一方、セレー
ションを介してアウタシャフト３５がインナシャフト３
７に軸方向のみ摺動自在に外嵌し、これにより、テレス
コピック機構の伸縮部３９が構成されている。図２中、
符号４１，４３で示した部材は、インナコラム３１とア
ウタシャフト３５との間に介装された転がり軸受であ
る。
【００１１】図２，図３（図２中のＡ−Ａ拡大断面図）
に示したように、アウタコラム３３の後部下端には略円
筒状のロックブロック５１が左右一対保持されている。
これらロックブロック５１は、その内側にインナコラム
３１の外周面に対峙する傾斜面５３を有すると共に、そ
の外端面がアウタコラム３３の側面から所定量突出して
いる。また、ロックブロック５１の軸心には貫通孔５４
が穿設される一方、チルトブラケット３にはピボットピ
ン５を中心とする円弧状の長孔５５が形成されており、
これら貫通孔５４と長孔５５とにロックボルト５７が嵌
挿されている。ロックボルト５７はロックレバー５９と
一体化されたナット６１に螺合している。図中、符号６
３で示した部材は、ロックレバー５９とナット６１とを
締結するボルトである。
に示したように、アウタコラム３３の後部下端には略円
筒状のロックブロック５１が左右一対保持されている。
これらロックブロック５１は、その内側にインナコラム
３１の外周面に対峙する傾斜面５３を有すると共に、そ
の外端面がアウタコラム３３の側面から所定量突出して
いる。また、ロックブロック５１の軸心には貫通孔５４
が穿設される一方、チルトブラケット３にはピボットピ
ン５を中心とする円弧状の長孔５５が形成されており、
これら貫通孔５４と長孔５５とにロックボルト５７が嵌
挿されている。ロックボルト５７はロックレバー５９と
一体化されたナット６１に螺合している。図中、符号６
３で示した部材は、ロックレバー５９とナット６１とを
締結するボルトである。
【００１２】以下、第１実施形態の作用を述べる。運転
者の交代等によってステアリングホイール２７の位置が
不適切となった場合、第１実施形態の電動パワーステア
リング装置では、運転者が先ずロックレバー５９をアン
ロック側に回動させて、ロックボルト５７に対してナッ
ト６１を緩める。すると、チルトブラケット３やロック
ブロック５１に作用していたロックボルト５７の軸力が
消滅し、ステアリングコラム１がピボットピン５を軸に
所定量揺動可能になると同時に、インナコラム３１とア
ウタシャフト３５とがアウタコラム３３やインナシャフ
ト３７に対して所定量摺動可能になる。これにより、運
転者は、ステアリングコラム１をチルトあるいはテレス
コ操作させ、ステアリングホイール２７を所望の位置に
調整することができる。
者の交代等によってステアリングホイール２７の位置が
不適切となった場合、第１実施形態の電動パワーステア
リング装置では、運転者が先ずロックレバー５９をアン
ロック側に回動させて、ロックボルト５７に対してナッ
ト６１を緩める。すると、チルトブラケット３やロック
ブロック５１に作用していたロックボルト５７の軸力が
消滅し、ステアリングコラム１がピボットピン５を軸に
所定量揺動可能になると同時に、インナコラム３１とア
ウタシャフト３５とがアウタコラム３３やインナシャフ
ト３７に対して所定量摺動可能になる。これにより、運
転者は、ステアリングコラム１をチルトあるいはテレス
コ操作させ、ステアリングホイール２７を所望の位置に
調整することができる。
【００１３】この際、テレスコピック機構の伸縮部３９
が電動アシスト機構１９の上方に設けられているため、
テレスコ操作による電動アシスト機構１９の移動が生じ
ない。また、電動アシスト機構１９がピボットピン５の
直上部に位置しているため、チルト操作による電動アシ
スト機構１９の移動量もごく小さく抑えられた。したが
って、前述した従来装置とは異なり、ステアリングコラ
ム１の近傍に電動アシスト機構１９用の大きな移動空間
を確保する必要がなくなり、インストルメントパネル近
傍における装置の設計自由度を高めることができた。
が電動アシスト機構１９の上方に設けられているため、
テレスコ操作による電動アシスト機構１９の移動が生じ
ない。また、電動アシスト機構１９がピボットピン５の
直上部に位置しているため、チルト操作による電動アシ
スト機構１９の移動量もごく小さく抑えられた。したが
って、前述した従来装置とは異なり、ステアリングコラ
ム１の近傍に電動アシスト機構１９用の大きな移動空間
を確保する必要がなくなり、インストルメントパネル近
傍における装置の設計自由度を高めることができた。
【００１４】ステアリングホイール２７の位置調整を終
えると、運転者は、最前とは逆にロックレバー５９をロ
ック側に回動させ、ロックボルト５７に対してナット６
１を締め付ける。すると、チルトブラケット３がロック
ボルト５７とナット６１とに挟圧されて弾性変形し、ロ
ックブロック５１を内側に押し込むことになる。これに
より、チルトブラケット３の内側面にロックブロック５
１の外端面が圧接する一方で、ロックブロック５１の傾
斜面５３がインナコラム３１の外周面に圧接する。その
結果、ステアリングコラム１は、チルトブラケット３と
ロックブロック５１との間の摩擦力によりチルト方向に
固定されると同時に、ロックブロック５１とインナコラ
ム３１との間の摩擦力によりテレスコ方向に固定され
る。
えると、運転者は、最前とは逆にロックレバー５９をロ
ック側に回動させ、ロックボルト５７に対してナット６
１を締め付ける。すると、チルトブラケット３がロック
ボルト５７とナット６１とに挟圧されて弾性変形し、ロ
ックブロック５１を内側に押し込むことになる。これに
より、チルトブラケット３の内側面にロックブロック５
１の外端面が圧接する一方で、ロックブロック５１の傾
斜面５３がインナコラム３１の外周面に圧接する。その
結果、ステアリングコラム１は、チルトブラケット３と
ロックブロック５１との間の摩擦力によりチルト方向に
固定されると同時に、ロックブロック５１とインナコラ
ム３１との間の摩擦力によりテレスコ方向に固定され
る。
【００１５】このように、第１実施形態では、単一のロ
ックレバー５９を操作することによりチルト操作とテレ
スコ操作とが同時に行えるため、ステアリングホイール
２７の位置調整が極めて容易となると共に、ステアリン
グコラム１の全長も短くすることができた。
ックレバー５９を操作することによりチルト操作とテレ
スコ操作とが同時に行えるため、ステアリングホイール
２７の位置調整が極めて容易となると共に、ステアリン
グコラム１の全長も短くすることができた。
【００１６】図４には、本発明の第２実施形態に係るス
テアリングコラム１を要部縦断面により示してある。第
２実施形態は、上述した第１実施形態に対してインナコ
ラム３１とアウタコラム３３との嵌合部のみを変更した
ものであり、他の構成や作用は同一であるため、重複す
る説明は省略する。
テアリングコラム１を要部縦断面により示してある。第
２実施形態は、上述した第１実施形態に対してインナコ
ラム３１とアウタコラム３３との嵌合部のみを変更した
ものであり、他の構成や作用は同一であるため、重複す
る説明は省略する。
【００１７】図４に示したように、第２実施形態におい
ては、インナコラム３１の外周部先端に鋼管製のスリー
ブ７１が外嵌・固着（溶接接合）されており、アウタコ
ラム３３とスリーブ７１とが摺動する構成が採られてい
る。これにより、アウタコラム３３によるインナコラム
３１の支持剛性が向上すると共に、運転者がステアリン
グホイール２７に体重を掛けたような場合にもインナコ
ラム３１が変形する虞が少なくなる。尚、スリーブ７１
の内周面には、転がり軸受４３に不要な押圧力等が作用
しないように、転がり軸受４３に対応した位置に環状溝
７３が形成されている。
ては、インナコラム３１の外周部先端に鋼管製のスリー
ブ７１が外嵌・固着（溶接接合）されており、アウタコ
ラム３３とスリーブ７１とが摺動する構成が採られてい
る。これにより、アウタコラム３３によるインナコラム
３１の支持剛性が向上すると共に、運転者がステアリン
グホイール２７に体重を掛けたような場合にもインナコ
ラム３１が変形する虞が少なくなる。尚、スリーブ７１
の内周面には、転がり軸受４３に不要な押圧力等が作用
しないように、転がり軸受４３に対応した位置に環状溝
７３が形成されている。
【００１８】以上で具体的実施形態の説明を終えるが、
本発明の態様は上記実施形態に限られるものではない。
例えば、上記各実施形態では、ステアリングコラムのチ
ルト方向およびテレスコ方向の固定をロックブロックを
用いて行うようにしたが、公知となっている種々の固定
方法が採用可能である。また、電動アシスト機構を始
め、チルト機構やテレスコピック機構の具体的構成等に
ついても、本発明の主旨を逸脱しない範囲であれば、適
宜変更可能である。
本発明の態様は上記実施形態に限られるものではない。
例えば、上記各実施形態では、ステアリングコラムのチ
ルト方向およびテレスコ方向の固定をロックブロックを
用いて行うようにしたが、公知となっている種々の固定
方法が採用可能である。また、電動アシスト機構を始
め、チルト機構やテレスコピック機構の具体的構成等に
ついても、本発明の主旨を逸脱しない範囲であれば、適
宜変更可能である。
【００１９】
【発明の効果】以上述べたように、本発明に係る電動パ
ワーステアリング装置によれば、上端部にステアリング
ホイールが装着されるステアリングシャフトと、このス
テアリングシャフトを回動自在に支持するステアリング
コラムと、このステアリングコラムに取り付けられ、前
記ステアリングホイールの操舵力補助に供される電動ア
シスト機構と、前記ステアリングシャフトおよび前記ス
テアリングコラムを上方部分と下方部分とに分割すると
共に、当該上方部分の揺動支点となるチルトピボットと
前記ステアリングシャフトの上方部分に形成され、当該
ステアリングシャフトの上方部分の伸縮に供される伸縮
部とを備えた電動パワーステアリング装置において、前
記伸縮部を前記電動アシスト機構の上方に設けるように
したため、テレスコ操作時における電動アシスト機構と
周辺装置との干渉が生じなくなり、ステアリングコラム
の近傍に電動アシスト機構用の大きな移動空間を確保す
る必要がなくなる。
ワーステアリング装置によれば、上端部にステアリング
ホイールが装着されるステアリングシャフトと、このス
テアリングシャフトを回動自在に支持するステアリング
コラムと、このステアリングコラムに取り付けられ、前
記ステアリングホイールの操舵力補助に供される電動ア
シスト機構と、前記ステアリングシャフトおよび前記ス
テアリングコラムを上方部分と下方部分とに分割すると
共に、当該上方部分の揺動支点となるチルトピボットと
前記ステアリングシャフトの上方部分に形成され、当該
ステアリングシャフトの上方部分の伸縮に供される伸縮
部とを備えた電動パワーステアリング装置において、前
記伸縮部を前記電動アシスト機構の上方に設けるように
したため、テレスコ操作時における電動アシスト機構と
周辺装置との干渉が生じなくなり、ステアリングコラム
の近傍に電動アシスト機構用の大きな移動空間を確保す
る必要がなくなる。
【００２０】また、単一のロックレバーをアンロック操
作することにより、前記チルトピボットを揺動支点とす
るチルト操作と、前記伸縮部を伸縮させるテレスコ操作
とが同時に可能となるものにあっては、一本のロックレ
バーでチルト操作とテレスコ操作とが行えるために、運
転者の交代時等におけるステアリングホイールの位置調
整が容易になる他、ステアリング装置の全長も比較的短
くなり、ステアリング装置の設計自由度が増大すると共
に自動車への設置も容易となる。
作することにより、前記チルトピボットを揺動支点とす
るチルト操作と、前記伸縮部を伸縮させるテレスコ操作
とが同時に可能となるものにあっては、一本のロックレ
バーでチルト操作とテレスコ操作とが行えるために、運
転者の交代時等におけるステアリングホイールの位置調
整が容易になる他、ステアリング装置の全長も比較的短
くなり、ステアリング装置の設計自由度が増大すると共
に自動車への設置も容易となる。
【図１】本発明に係るステアリング装置の車室側におけ
る構造を示す説明図である。
る構造を示す説明図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るステアリングコラ
ムの要部断面側面図である。
ムの要部断面側面図である。
【図３】図２中のＡ−Ａ拡大断面図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係るステアリングコラ
ムの要部縦断面である。
ムの要部縦断面である。
１‥‥ステアリングコラム ３‥‥チルトブラケット ５‥‥ピボットピン １１‥‥ステアリングアッパシャフト ２７‥‥ステアリングホイール ３１‥‥インナコラム ３３‥‥アウタコラム ３５‥‥アウタシャフト ３７‥‥インナシャフト ５１‥‥ロックブロック ５７‥‥ロックボルト ５９‥‥ロックレバー ６１‥‥ナット ７１‥‥スリーブ
Claims (2)
- 【請求項１】上端部にステアリングホイールが装着され
るステアリングシャフトと、 このステアリングシャフトを回動自在に支持するステア
リングコラムと、 このステアリングコラムに取り付けられ、前記ステアリ
ングホイールの操舵力補助に供される電動アシスト機構
と、 前記ステアリングシャフトおよび前記ステアリングコラ
ムを上方部分と下方部分とに分割すると共に、当該上方
部分の揺動支点となるチルトピボットと、 前記ステアリングシャフトの上方部分に形成され、当該
ステアリングシャフトの上方部分の伸縮に供される伸縮
部とを備えた電動パワーステアリング装置において、 前記伸縮部が、前記電動アシスト機構の上方に設けられ
たことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 【請求項２】単一のロックレバーをアンロック操作する
ことにより、前記チルトピボットを揺動支点とするチル
ト操作と、前記伸縮部を伸縮させるテレスコ操作とが同
時に可能となることを特徴とする、請求項１記載の電動
パワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1459599A JP3900728B2 (ja) | 1999-01-22 | 1999-01-22 | 電動パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1459599A JP3900728B2 (ja) | 1999-01-22 | 1999-01-22 | 電動パワーステアリング装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006196014A Division JP4379442B2 (ja) | 2006-07-18 | 2006-07-18 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000211533A true JP2000211533A (ja) | 2000-08-02 |
| JP3900728B2 JP3900728B2 (ja) | 2007-04-04 |
Family
ID=11865544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1459599A Expired - Fee Related JP3900728B2 (ja) | 1999-01-22 | 1999-01-22 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3900728B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004005108A1 (ja) * | 2002-07-08 | 2004-01-15 | Nsk Ltd. | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2007098984A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-19 | Honda Motor Co Ltd | 車両のステアリングシャフト支持構造 |
| JP2007296951A (ja) * | 2006-04-28 | 2007-11-15 | Jtekt Corp | ステアリング装置 |
| WO2009157294A1 (ja) * | 2008-06-24 | 2009-12-30 | 日本精工株式会社 | テレスコピックステアリング装置 |
| JP2015224000A (ja) * | 2014-05-29 | 2015-12-14 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
-
1999
- 1999-01-22 JP JP1459599A patent/JP3900728B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004005108A1 (ja) * | 2002-07-08 | 2004-01-15 | Nsk Ltd. | 電動パワーステアリング装置 |
| EP1547901A4 (en) * | 2002-07-08 | 2005-09-07 | Nsk Ltd | ELECTRIC POWER STEERING DEVICE |
| US7198296B2 (en) | 2002-07-08 | 2007-04-03 | Nsk Ltd. | Electric power steering apparatus |
| CN100369779C (zh) * | 2002-07-08 | 2008-02-20 | 日本精工株式会社 | 电动转向装置 |
| JP2007098984A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-19 | Honda Motor Co Ltd | 車両のステアリングシャフト支持構造 |
| US7878293B2 (en) | 2005-09-30 | 2011-02-01 | Honda Motor Co., Ltd. | Steering shaft supporting structure of vehicle |
| JP2007296951A (ja) * | 2006-04-28 | 2007-11-15 | Jtekt Corp | ステアリング装置 |
| WO2009157294A1 (ja) * | 2008-06-24 | 2009-12-30 | 日本精工株式会社 | テレスコピックステアリング装置 |
| JP5293737B2 (ja) * | 2008-06-24 | 2013-09-18 | 日本精工株式会社 | テレスコピックステアリング装置 |
| JP2015224000A (ja) * | 2014-05-29 | 2015-12-14 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3900728B2 (ja) | 2007-04-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4277798B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| US20050284250A1 (en) | Steering system for small-sized vehicle | |
| JP7099567B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置用ギヤハウジングの製造方法 | |
| JP2019043219A (ja) | ステアリング装置 | |
| JP2021073137A5 (ja) | ||
| JP2019043220A (ja) | ステアリング装置 | |
| JP4399895B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2000329217A5 (ja) | ||
| EP1266817B1 (en) | Electric power steering apparatus | |
| JP2000211533A (ja) | 電動パワ―ステアリング装置 | |
| JP3707252B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| WO2004011318A1 (ja) | ステアリングコラム装置 | |
| JP4379442B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2002046633A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2000313340A (ja) | 電動パワーステアリング装置付ステアリングコラム装置 | |
| JP4238577B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JPH11291920A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP4640435B2 (ja) | ステアリング装置 | |
| JP2003261044A (ja) | シザーズギヤおよび電動パワーステアリング装置 | |
| JPH11291919A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2000168580A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
| JP2003063422A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| WO2025009099A1 (ja) | 自動車のフロントボディ構造 | |
| JP2006103422A (ja) | ラックアンドピニオン式ステアリング装置 | |
| JP2021154961A (ja) | ステアリング装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051026 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051115 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060112 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060516 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060718 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20061212 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20061225 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |