JP2000211561A - 装軌式車両のロ―ラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 油溜め室内の潤滑油を軸受に積極的に供給す
ることにより、軸受の耐久性を向上する。 【解決手段】 支軸１５の外周側にすべり軸受１８を介
して回転可能に設けられたローラ１７には、油溜め室１
９内の軸方向左，右両側に潤滑油２０を撹拌する油掻き
フィン２２を設ける構成としている。これにより、ロー
ラ１７が回転したときには油掻きフィン２２は、油溜め
室１９内の潤滑油２０を撹拌し、潤滑油２０をすべり軸
受１８、シール部材２１に供給することができるから、
ローラ１７を円滑に回転することができ、シール部材２
１のシール性を高めることができ、これらすべり軸受１
８、シール部材２１の耐久性を向上することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行用の履帯を案
内するためにトラックフレームに回転可能に設けられた
装軌式車両のローラ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等
の装軌式車両は、下部走行体と該下部走行体上に設けら
れた上部旋回体とを有し、下部走行体は、トラックフレ
ームと、該トラックフレームの左，右両側に前，後に離
間して設けられたスプロケットおよびアイドラと、該ス
プロケットとアイドラとの間に装架された走行用の履帯
と、前記スプロケットとアイドラとの間に位置して前記
トラックフレームに設けられ、該履帯を案内する複数個
のローラ装置とにより大略構成されている。

【０００３】このような装軌式車両のローラ装置は、ト
ラックフレームに設けられた支軸と、該支軸の外周側に
軸受を介して回転可能に設けられ、走行用の履帯を周回
方向に案内する円筒状のローラと、前記支軸の外周側に
位置して該ローラ内に画成され、前記軸受の摺動部位を
潤滑する潤滑油が充填された環状の油溜め室とを備えた
ものが知られている（例えば特開平９−２２６６４４号
公報等）。

【０００４】そして、このように構成された従来技術に
よるローラ装置は、履帯の周回動作に追従してローラを
回転させることにより、油溜め室に充填された潤滑油を
軸受に供給し、この軸受を潤滑している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術によるローラ装置では、回転するローラの内面に
付着した潤滑油を軸受に供給するだけであるから、該軸
受に潤滑油を効率よく供給することができず、支軸と軸
受との間に潤滑不良を生じる虞れがある。

【０００６】また、昨今では、装軌式車両の車両重量の
増大、走行速度の高速化等によってローラ装置に対する
使用条件が厳しくなり、潤滑不良によって軸受等の耐久
性が低下するという問題がある。

【０００７】本発明は、上述した従来技術の問題に鑑み
なされたもので、本発明の目的は、潤滑油を軸受に積極
的に供給でき、軸受の耐久性を向上することができるよ
うにした装軌式車両のローラ装置を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明による装軌式車両
のローラ装置は、装軌式車両のトラックフレームに設け
られた支軸と、該支軸の外周側に軸受を介して回転可能
に設けられ、走行用の履帯を周回方向に案内する円筒状
のローラと、前記支軸の外周側に位置して該ローラ内に
画成され、前記軸受の摺動部位を潤滑する潤滑油が充填
された環状の油溜め室とを備えている。

【０００９】そして、上述した課題を解決するために、
請求項１の発明が採用する構成の特徴は、ローラには油
溜め室内に位置して潤滑油を撹拌する油掻きを設ける構
成としたことにある。

【００１０】このように構成したことにより、装軌式車
両が走行すると、履帯を案内するローラが該履帯と一緒
に回転するから、油掻きは、ローラと一体に回転して油
溜め室に充填された潤滑油を撹拌する。これにより、潤
滑油は軸受全体に供給され、該軸受と支軸との間に積極
的に油膜を形成する。

【００１１】請求項２の発明によると、油掻きを支軸の
周囲に等間隔で複数枚配設する構成としたことにある。

【００１２】このように構成したことにより、ローラが
１回転する間に複数枚の油掻きによって油溜め室内の潤
滑油を効率よく撹拌することができる。また、複数枚の
油掻きは、油溜め室の表面積を大きくするから、潤滑油
の熱を効率よく放出することができる。

【００１３】請求項３の発明によると、ローラには油溜
め室を形成するために内周面を拡径して環状拡径溝を設
け、油掻きは該環状拡径溝内で軸方向の左，右両側に配
設する構成としたことにある。

【００１４】このように構成したことにより、油掻きは
環状拡径溝の軸方向両端部位でリブ構造をなすから、ロ
ーラの強度を高めることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
装軌式車両のローラ装置を油圧ショベルの下側ローラ装
置に適用した場合を例に挙げ、図１ないし図４に従って
詳細に説明する。

【００１６】１は油圧ショベルで、該油圧ショベル１
は、下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭
載された上部旋回体３とからなり、該上部旋回体３の前
部には、掘削作業等を行なうための作業装置４が俯仰動
可能に設けられている。

【００１７】５は下部走行体２を構成するトラックフレ
ームで、該トラックフレーム５は、センタフレーム６
と、該センタフレーム６の左，右両側に配設され、前，
後方向に伸長した一対のサイドフレーム７（片方のみ図
示）とを有している。そして、サイドフレーム７の一端
側には駆動輪をなすスプロケット８が設けられ、他端側
には従動輪をなすアイドラ９が設けられている。

【００１８】ここで、サイドフレーム７は、図２に示す
如く、左，右の側板部７Ａ，７Ｂと、該各側板部７Ａ，
７Ｂの上端を左，右方向で連結し、左，右方向の外側に
向けて下向きに傾斜した上板部７Ｃと、各側板部７Ａ，
７Ｂの下端に設けられた下板部７Ｄ，７Ｄとから逆Ｕ字
状をなした中空の角形枠体として形成されている。

【００１９】１０はスプロケット８とアイドラ９との間
に装架された走行用の履帯で、該履帯１０は、スプロケ
ット８が回転駆動されることにより、アイドラ９および
後述する各上側ローラ装置１１、各下側ローラ装置１２
上を周回駆動し、下部走行体２を走行させるものであ
る。

【００２０】１１，１１はサイドフレーム７の上板部７
Ｃ上に設けられた２個の上側ローラ装置で、該各上側ロ
ーラ装置１１は、履帯１０を下側から支持することによ
り該履帯１０がサイドフレーム７に接触するのを防止す
るものである。

【００２１】１２，１２，…はサイドフレーム７の下面
側に設けられた複数個の下側ローラ装置で、該各下側ロ
ーラ装置１２は、スプロケット８とアイドラ９との間に
列設されている。そして、下側ローラ装置１２は、後述
の支軸１５、ローラ１７、油溜め室１９、油掻きフィン
２２等によって大略構成されている。

【００２２】１３，１３はサイドフレーム７の下板部７
Ｄ，７Ｄにボルト１４によって取付けられた左，右のカ
ラーで、該各カラー１３の中央には、図３に示すように
支軸１５が挿嵌される軸穴１３Ａが形成されている。

【００２３】１５は左，右のカラー１３，１３を介して
サイドフレーム７に取付けられた支軸で、該支軸１５
は、その両端側がカラー１３の軸穴１３Ａに挿嵌され、
ピン１６によって回転が規制されている。

【００２４】１７はカラー１３間に位置して支軸１５の
外周側に設けられたローラで、該ローラ１７は、段付円
筒状に形成され、軸方向の左，右両端部の外周には、径
方向外向きに突出する鍔部１７Ａ，１７Ａが設けられて
いる。また、ローラ１７の内周側には、軸方向の中央部
を断面コ字状に拡径して環状拡径溝１７Ｂが形成されて
いる。また、ローラ１７には、一端が前記環状拡径溝１
７Ｂに開口し、他端が当該ローラ１７の端面側に開口す
る４本の油通路１７Ｃ，１７Ｃ，…が設けられ、該各油
通路１７Ｃは後述の潤滑油２０をシール部材２１側に導
き、シール性能の安定化を図るものである。さらに、ロ
ーラ１７の内周側には、両端側から円筒状のすべり軸受
１８，１８が圧入等の手段によって挿嵌されている。

【００２５】そして、ローラ１７は、支軸１５に各すべ
り軸受１８を介して回転可能に取付けられ、左，右の鍔
部１７Ａ，１７Ａによって履帯１０が左，右方向に位置
ずれするのを規制している。なお、本実施の形態では、
ローラ１７は、２分割されたローラを摩擦圧接によって
一体的に固着することにより形成されている。

【００２６】１９は支軸１５とローラ１７の環状拡径溝
１７Ｂとの間に画成された環状の油溜め室で、該油溜め
室１９内には、すべり軸受１８等を潤滑するための潤滑
油２０が充填されている。

【００２７】２１，２１はカラー１３とローラ１７との
間に設けられたシール部材で、該シール部材２１は、フ
ローティングシールとして構成されている。そして、シ
ール部材２１は、カラー１３に対してローラ１７の回転
を許しながら、油通路１７Ｃから供給される潤滑油２０
が外部に漏洩するのを防止している。

【００２８】２２，２２，…は油溜め室１９内に位置し
てローラ１７の環状拡径溝１７Ｂに設けられた油掻きと
しての油掻きフィンで、該各油掻きフィン２２は、軸方
向の両側に位置し、図４に示すように、油通路１７Ｃか
ら周方向にずれた位置で支軸１５の周囲に等間隔（９０
度毎）をもって片側に４枚、左，右の両側で合計８枚配
設されている。また、各油掻きフィン２２は、ローラ１
７と一体に形成され、油溜め室１９内に軸方向に対向し
て突出するように環状拡径溝１７Ｂの左，右方向の端面
部位に立設された台形状の板体をなしている。

【００２９】そして、油掻きフィン２２は、ローラ１７
が回転することにより、油溜め室１９に充填された潤滑
油２０を撹拌し、すべり軸受１８、シール部材２１に潤
滑油２０を積極的（半強制的）に供給するものである。
また、油掻きフィン２２は、環状拡径溝１７Ｂによって
薄肉となったローラ１７の中央部分を補強するための補
強リブを兼ねている。さらに、油掻きフィン２２は、油
溜め室１９の表面積を大きくし、潤滑油２０の熱を放出
する冷却フィンを兼ねている。

【００３０】本実施の形態による下側ローラ装置１２
は、上述の如き構成を有するもので、履帯１０が周回駆
動されたときには、支軸１５の外周側でローラ１７を回
転し、該ローラ１７の各鍔部１７Ａによって履帯１０を
周回方向に案内する。

【００３１】このときには、ローラ１７と一緒に各油掻
きフィン２２が回転し、油溜め室１９内の潤滑油２０を
撹拌するから、潤滑不足になり易いすべり軸受１８の上
部側にも潤滑油２０を供給することができる。これによ
り、支軸１５とすべり軸受１８との隙間には、粘性によ
って潤滑油２０が押し込まれ、所謂くさび膜効果によっ
て積極的に油膜が形成されるから、ローラ１７を円滑に
回転することができる。

【００３２】また、撹拌した潤滑油２０は、各油通路１
７Ｃに流入し、該油通路１７Ｃを通ってシール部材２１
側に供給される。これにより、シール部材２１の摺動部
位に潤滑油２０を供給することができる。

【００３３】かくして、本実施の形態によれば、ローラ
１７には、油溜め室１９内に位置して軸方向の左，右両
側に潤滑油２０を撹拌する油掻きフィン２２を設けてい
るから、油溜め室１９内の潤滑油２０をすべり軸受１
８、シール部材２１に向け積極的に供給することができ
る。これにより、ローラ１７を円滑に回転でき、シール
部材２１のシール性を高めることができる上に、これら
すべり軸受１８、シール部材２１の耐久性を向上して、
下側ローラ装置１２に対する信頼性を高めることができ
る。

【００３４】しかも、油掻きフィン２２は、支軸１５の
周囲に等間隔で片側４枚、左，右両側で合計８枚配設し
ているから、ローラ１７が１回転する間に８枚の油掻き
フィン２２により油溜め室１９内の潤滑油２０を効率よ
く撹拌することができる。

【００３５】また、板状の油掻きフィン２２を８枚設け
ているから、該各油掻きフィン２２によって油溜め室１
９の表面積を大きくすることができ、潤滑油２０の熱を
各油掻きフィン２２から効率よく放出することができ
る。これにより、潤滑油２０の熱劣化を抑えることがで
き、安定した潤滑性を得ることができる。

【００３６】一方、油掻きフィン２２は、ローラ１７と
一体に形成しているから、ローラ１７と一緒に油掻きフ
ィン２２を容易に形成することができ、従来技術による
ローラ装置に比較しても、ほぼ同等の製造コストに抑え
ることができる。

【００３７】また、油掻きフィン２２はローラ１７を補
強する補強リブを兼ねることができるから、ローラ１７
の強度を高めることができる。これにより、支軸１５と
すべり軸受１８との片当り等によって局部荷重による異
常発熱、異常摩耗が生じるのを防止でき、支軸１５、す
べり軸受１８等の耐久性を向上することができる。

【００３８】さらに、油掻きフィン２２によってローラ
１７の油通路１７Ｃに潤滑油２０を流入することができ
るから、油通路１７Ｃ等で潤滑油２０を循環し、この循
環中に潤滑油２０を冷却することができる。これによ
り、潤滑油２０、シール部材２１に用いられるＯリング
等の熱劣化を防止することができる。

【００３９】なお、実施の形態では、油掻きフィン２２
はローラ１７と一体に形成するものとして説明したが、
本発明はこれに限らず、油掻きフィンをローラと別体に
設け、溶接等の固着手段によって一体的に固着する構成
としてもよい。

【００４０】また、実施の形態では、油掻きとして台形
状の板体として形成した油掻きフィン２２を用いた場合
を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るものでは
なく、例えば、油掻きは棒状（柱状）、角錐、球面状凸
部等の他の形状に形成してもよく、潤滑油を撹拌するこ
とができる形状であれば、これらの形状に限るものでは
ない。

【００４１】また、実施の形態では、ローラ装置として
すべり軸受１８を用いた下側ローラ装置１２を例示した
が、これに替えて、上側ローラ装置１１に適用してもよ
く、また、ころがり軸受を用いたローラ装置としてもよ
い。

【００４２】さらに、実施の形態では、装軌式車両とし
て油圧ショベル１を例に挙げて説明したが、本発明はこ
れに限らず、例えば、油圧クレーン、ブルドーザ等の装
軌式車両にも広く適用することができる。

【００４３】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１の発明によ
れば、支軸の外周側に軸受を介して回転可能に設けられ
たローラには、油溜め室内に位置して潤滑油を撹拌する
油掻きを設ける構成としている。これにより、装軌式車
両が走行したときには、履帯を案内するローラが該履帯
と一緒に回転するから、油掻きは、ローラと一体に回転
して油溜め室に充填された潤滑油を撹拌することがで
き、潤滑油を軸受全体に供給することができる。この結
果、支軸と軸受との間を積極的に潤滑することができ、
軸受等の耐久性を向上して、ローラ装置に対する信頼性
を高めることができる。

【００４４】請求項２の発明によれば、油掻きは支軸の
周囲に等間隔で複数枚配設する構成としているから、ロ
ーラが１回転する間に複数枚の油掻きによって油溜め室
内の潤滑油を効率よく撹拌することができ、潤滑油を効
率よく供給することができる。また、複数枚の油掻きは
油溜め室の表面積を大きくするから、潤滑油の熱を効率
よく放出することができ、潤滑油の熱劣化を抑え、当該
潤滑油、軸受の寿命を延ばすことができる。

【００４５】請求項３の発明によれば、ローラには油溜
め室を形成するために内周面を拡径して環状拡径溝を設
け、油掻きは該環状拡径溝の内で軸方向の両側に配設す
る構成としている。これにより、油掻きは環状拡径溝内
でリブ構造を発揮するから、ローラの強度を高めること
ができ、片当りによる異常発熱、異常摩耗を防止して、
耐久性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態による下側ローラ装置を備
えた油圧ショベルの正面図である。

【図２】サイドフレームと下側ローラ装置を示す図１中
の矢示II−II方向からみた拡大断面図である。

【図３】下側ローラ装置を示す拡大縦断面図である。

【図４】油通路と油掻きフィンの配設位置を示す図３中
の矢示IV−IV方向からみた下側ローラ装置の横断面図で
ある。

【符号の説明】

１ 油圧ショベル（装軌式車両） ５ トラックフレーム １０ 履帯 １２ 下側ローラ装置 １５ 支軸 １７ ローラ １７Ｂ 環状拡径溝 １８ すべり軸受 １９ 油溜め室 ２０ 潤滑油 ２２ 油掻きフィン（油掻き）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装軌式車両のトラックフレームに設けら
   れた支軸と、該支軸の外周側に軸受を介して回転可能に
   設けられ、走行用の履帯を周回方向に案内する円筒状の
   ローラと、前記支軸の外周側に位置して該ローラ内に画
   成され、前記軸受の摺動部位を潤滑する潤滑油が充填さ
   れた環状の油溜め室とを備えた装軌式車両のローラ装置
   において、前記ローラには前記油溜め室内に位置して潤
   滑油を撹拌する油掻きを設ける構成としたことを特徴と
   する装軌式車両のローラ装置。
2. 【請求項２】 前記油掻きは前記支軸の周囲に等間隔で
   複数枚配設する構成としてなる請求項１に記載の装軌式
   車両のローラ装置。
3. 【請求項３】 前記ローラには前記油溜め室を形成する
   ために内周面を拡径して環状拡径溝を設け、前記油掻き
   は該環状拡径溝内で軸方向の左，右両側に配設する構成
   としてなる請求項１または２に記載の装軌式車両のロー
   ラ装置。