JP2000211577A - 船槽の荷揚げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単に操縦できるし、大きな船槽にも適用で
き、しかも門型フレームが故障した場合でも荷揚げが可
能である。 【構成】 船槽１０を跨ぐように２台の門型フレーム２
６を走行可能に設ける。この門型フレーム２６にグラブ
バケット３２を昇降可能に設け、この門型フレーム２６
に走行ホッパー４０を備えたフィーダーコンベア３９を
グラブバケット３２の真下の第１位置とグラブバケット
３２と離れた第２位置に走行可能に設け、そのフィーダ
ーコンベア３９の端部を船槽１０に沿って設けた縦送り
コンベア２１の上方に位置させ、門型フレーム２６の走
行、フィーダーコンベア３９の走行、グラブバケット３
２の昇降によって船槽１０内の積み荷１１を縦送りコン
ベア２１で搬送する。また、待機エリアを設けることに
より、故障した門型フレームを収納することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、船の船槽（開放型カー
ゴホールド）から砂・砂利・鉱石・石炭などのばら積み
の粉体、粒体、小塊体の荷物を揚陸または他船への移載
する船槽の荷揚げ装置を取り付けた船に関する。

【０００２】

【従来の技術】船槽に近接した位置に旋回ブーム式のグ
ラブバケットを設置し、オペレータが旋回ブーム式のグ
ラブバケットを操縦して船槽内の荷物を揚陸する船槽の
荷揚げ装置が知られている。また、大型の１台の門型フ
レームからなる船槽内の荷物を揚陸する船槽の荷揚げ装
置が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】旋回ブーム式のグラブ
バケットはブーム旋回操作とグラブバケット操作等複雑
な操作が必要で操縦に熟練を要する。旋回ブーム式のグ
ラブバケットはブーム旋回範囲に限界があるために揚陸
可能な作業範囲が制限され、大型の船槽の場合には複数
の旋回ブーム式のグラブバケットを設置せねばならず高
価となる。旋回ブーム式のグラブバケットは重量物であ
るブームが旋回するために船の重心移動が大きくなって
船の揺動が大きく作業環境の悪化と作業効率の低下を招
いている。大型の１台の門型フレームからなる船槽の荷
揚げ装置は、重心が高くなり、船体が不安定となる。ま
た、大型により高さが高くなり、視界性が悪くなる。ま
た、万一門型フレームが故障した場合荷揚げが不可能と
なる。

【０００４】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした船槽の荷揚げ装置を取り付けた船を提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】船槽１０の左右の一側に
船槽１０の前後方向に向けて設けた縦送りコンベア２１
と、船槽１０の左右両側に跨って船槽１０の前後方向に
走行可能に設けた２台の門型フレーム２６と、甲板上の
船槽外の前後に１台の門型フレームを収納可能な待機エ
リア３を設け、該門型フレーム２６の上部に昇降可能に
取り付けられたグラブバケット３２と、該門型フレーム
２６の下部に、グラブバケット３２と前後方向に同一位
置となった第１位置とグラブバケット３２と離隔した第
２位置に亘って前後方向に走行可能に設けられた走行ホ
ッパー４０と、該ホッパー４０は、船槽１０の左右方向
に向かうフィーダーコンベア３９と、該フィーダーコン
ベア３９の上部に設けられてフィーダコンベア３９とと
もに走行するように構成した船槽の荷揚げ装置を提供す
る。

【０００６】門型フレーム２６の走行とグラブバケット
３２の昇降とフィーダーコンベア３９の走行を行なえば
良いので、それらの操作が簡単となって熟練者でなくと
も操縦できるし、自動化することが可能となる。大型の
１台の門型フレームでなく、２台の門型フレームからな
る船槽の荷揚げ装置であり、重心が低くなり、船体が安
定になる。さらに、大型の門型フレームより高さが低く
なり、視界性が良くなる。万一１台の門型フレームが故
障した場合には、故障した門型フレームを待機エリアに
収納し、待機させ、もう１台の門型フレームにより積み
荷の荷揚げが可能となる。グラブバケット３２は昇降す
るだけであるから船の重心位置の変動が少なく、船が揺
れ動くことがないから快適な作業環境の維持が可能とな
るし、作業効率を向上できる。

【０００７】

【実 施 例】図１及び図２は本発明の荷揚げ装置を取
り付けた船の正面図及び平面図である。船槽１０の左右
の一側に船槽１０の前後方向に向けて設けた縦送りコン
ベア２１と、船槽１０の左右両側に跨って船槽１０の前
後方向に走行可能に設けた２台の門型フレーム２６とを
設ける。門型フレーム２６の前後寄りに昇降自在のグラ
ブバケット３２を取付け、船槽１０外の前後に１台の門
型フレームを収納可能な待機エリア３を設け、該門型フ
レーム２６の上部に昇降可能に取り付けられたグラブバ
ケット３２と、該門型フレーム２６の下部に、グラブバ
ケット３２と同一位置となった第１位置とグラブバケッ
ト３２と離隔した第２位置に亘って前後方向に走行可能
に設けられた走行ホッパー４０と、該ホッパー４０は、
船槽１０の舷側方向に向かうフィーダーコンベア３９
と、該フィーダーコンベア３９の上部に設けられてフィ
ーダコンベア３９とともに走行するようにした船槽の荷
揚げ装置である。待機エリア３は船槽１０上外の前後に
走行レール２０を敷設して設けられる。積み荷１１は船
自身を接岸させるか、他の船に接舷して荷揚げ装置で船
外に移送する。待機エリア３を船槽１０外の前後に設け
られ、万一１台の門型フレームが故障した場合、故障し
た門型フレームを待機エリアに収納し、もう１台の門型
フレームによって荷揚げ作業を作動させる。

【０００８】荷揚げ装置を図３、図４を参照して説明す
る。船槽１０は前後方向に長く左右方向に短くなり、そ
の船槽１０の左右両側の甲板１２上で船槽外の前後に１
台の門型フレームを収納可能な待機エリアまでの長さの
走行レール２０をそれぞれ平行に設置し、接舷側の甲板
１２における走行レール２０の外側に縦送りコンベア２
１を走行レール２０に沿って設置する。左右一対の主フ
レーム２２，２２の前後寄り下部に前記走行レール２０
に沿って走行する走行装置２３，２３がそれぞれ取付け
られ、この各主フレーム２２の前後寄り上部にほぼ下向
Ｖ字状の左右一対の縦フレーム２４，２４がそれぞれ連
結してあり、この左右の縦フレーム２４，２４の上部間
に亘って上部横フレーム２５が横架連結されて前記走行
レール２０に沿って走行可能な門型フレーム２６を構成
している。

【０００９】前記上部横フレーム２５上には減速装置付
の昇降用電動モータ２７で駆動される左右一対の昇降用
ドラム２８と、減速装置付の開閉用電動モータ２９で駆
動される左右一対の開閉用ドラム３０がそれぞれ設けて
あり、昇降用ドラム２８に巻掛けた昇降用索条３１が上
部横フレーム２５の縦穴２５ａよりグラブバケット３２
の吊り下げ用横材３３に連結され、開閉用ドラム３０に
巻掛けた開閉用索条でグラブバケット３２の一対のバケ
ット３４，３４を開閉するようにしてある。前記グラブ
バケット３２は昇降用索条３１を巻き取り、繰り出しす
ることでグラブバケット３２を船槽１０の上方位置から
船槽１０内に昇降できると共に、開閉用索条３１を巻き
取り、繰り出すことで一対のバケット３５を開閉できる
ようにしてある。

【００１０】前記左右の主フレーム２２上に前後方向に
向う軌道３６が設けてあり、この軌道３６に沿ってフレ
ーム３７が走行装置３８で前後走行可能に設けてあっ
て、このフレーム３７には左右方向に向うフィーダーコ
ンベア３９とこのフィーダーコンベア３９より上方に位
置する走行ホッパー４０が前記船槽１０の左右方向に向
けてそれぞれ取付けてあり、そのフィーダーコンベア３
９の端部には前記縦送りベルトコンベア２１の上方に位
置するシュート４１が設けてある。前記走行ホッパー４
０とフィーダーコンベア３９は図３で仮想線で示すグラ
ブバケット３２の真下の第１位置と、図３で実線で示す
グラブバケット３２より離れた第２位置に亘って前後方
向に走行可能となり、そのフレーム３７には光電センサ
用反射板４２が設けられ、主フレーム２２には第１・第
２光電センサ用発受信器４３，４４が設けられて走行ホ
ッパー４０が第１位置、第２位置に走行したことを検出
する光電センサを構成している。前記グラブバケット３
２には船槽１０内の積み荷１１の残量を検知するセンサ
４５が設けてある。この残量感知センサ４５はグラブバ
ケット３２が最上方位置の時に積み荷１１までの距離を
測定する光線式、音波式などの測距離センサとなってい
る。前記走行装置２３，３８はブレーキ内蔵型の走行用
電動モータ４６，４７を備え、停止時は常時制動状態に
してあり、各走行装置２３，３８は独立駆動方式として
ある。

【００１１】第２タイプの門型フレームは図５に示され
ている。グラブバケット３２を門型フレーム２６の走行
方向と直行する方向へ移動自在に横行するトロリー５に
取り付けてなるものであり、操作室４にて操作する。門
型フレーム２６には電気室７及びケーブルリール６備え
ている。図６に示すように、昇降用電動モータ２７と開
閉用電動モータ２９には荷重センサ４８，４９が設けら
れ、この荷重センサ４８，４９と前記残量感知センサ４
５と第１・第２光電センサ用発受信器４３，４４の検知
信号は制御装置５０に入力されてそれらの信号に基づい
て昇降用電動モータ２７、開閉用電動モータ２９、走行
用電動モータ４６，４７を動作制御する。

【００１２】次に動作を説明する。図７に示すように走
行ホッパー４０が第２位置となると第２光電センサ用発
受信器４４の光を光電センサ用反射板４２が反射して受
信すると走行用電動モータ４７を制動停止すると共に、
残量感知センサ４５が船槽１０内の積み荷１１の残量を
検知してグラブバケット３２の真下の積み荷１１がある
場合には昇降用電動モータ２７に繰り出し信号を出力し
て昇降用ドラム２８を繰り出し回転し昇降用索条３１を
繰り出してグラブバケット３２を下降する。

【００１３】図８に示すようにグラブバケット３２のバ
ケット３４が船槽１０内の積み荷１１に突入すると昇降
用索条３１に作用する張力が弱くなって昇降用電動モー
タ２７に作用する負荷が減少し、それにより荷重センサ
４８の検出値が減少するのでその検出信号で開閉用電動
機２９を閉じ駆動して開閉用ドラム３０を繰り出し回転
して開閉用索条３１を繰り出して一対のバケット３４を
閉じて積み荷１１をつかむ。一対のバケット３４が閉じ
ると開閉用索条３１の張力が減少して開閉用電動モータ
２９に作用する負荷が減少し、それにより荷重センサ４
９の検出値が減少するのでその検出信号で昇降用電動モ
ータ２７に巻き取り信号を出力して昇降用ドラム２８を
巻き取り回転して昇降用索条３１を巻き取ってグラブバ
ケット３２を上昇する。

【００１４】図９に示すように、グラブバケット３２が
最上方位置となると昇降用索条３１の張力が大となって
昇降用電動モータ２７の負荷が大となり、そのことを荷
重センサ４８が検出して昇降用電動モータ２７を制動停
止し、これと同時に走行用電動モータ４７を駆動して走
行ホッパー４０を第１位置に向けて走行する。

【００１５】図１０に示すように、走行ホッパー４０が
第１位置となると第１光電センサ用発受信器４３の光を
フレーム３７に設けた光電センサ用反射板４２が反射し
て受光し、それによって走行用電動モータ４７を停止す
る。

【００１６】これと同時に図１１に示すように開閉用電
動モータ２９が開駆動されて開閉用ドラム３０を巻き取
り回転して開閉用索条３１を巻き取りして一対のバケッ
ト３４，３４を開放する。これにより、グラブバケット
３２内の積み荷が走行ホッパー４０に投入され、走行ホ
ッパー４０内に投入された積み荷はフィーダーコンベア
３９によって搬送されてシュート４１から縦送りコンベ
ア２１上に落下し、その縦送りコンベア２１によって搬
送される。縦送りコンベア２１からブームコンベア２に
搬送される。

【００１７】図１２に示すように、一対のバケット３
４，３４が開き切ると開閉用索条３１の張力が大となっ
て開閉用電動モータ２９の負荷が大となり、そのことを
荷重センサ４９で検知したら開閉用電動モータ２９を停
止すると同時に走行用電動モータ４７を駆動して走行ホ
ッパー４０を第２位置に向けて走行する。この時、フィ
ーダーコンベア３９は走行ホッパー４０内の積み荷を搬
送し続ける。

【００１８】走行ホッパー４０が第２位置となると前述
と同様に第２光電センサ用発受光器４４が検知作動して
走行用電動モータ４７を停止して制動する。これと同時
に残量感知センサ４５によってグラブバケット３２の真
下の船槽１０に積み荷１１があるか、ないかを検知し、
積み荷がない時には走行用電動モータ４６を駆動して門
型フレーム２６を走行させながら残量感知センサ４５で
船槽１０内の積み荷１１の有無を検知し、積み荷１１が
あるとの検知信号で走行用電動モータ４６を停止し、こ
れと同時に前述と同様にしてグラブバケット３２を下降
する。以上の各動作を連続して行なう。

【００１９】以上の自動運転において検出信号に異常が
発生した時には即座に自動運転を停止する安全機構を備
えており、この安全機構が働いた場合又は保守・点検作
業時にはマニアル操作できるようにしてある。また、マ
ニアル操作した後に自動運転に切替える際は作動状態の
安全が確認されない限り全自動運転できないようにして
ある。また、門型フレーム２６の横倒れを防止する転倒
防止機構が設けてある。また、電動モータに代えて油圧
モータによって各部を駆動しても良い。

【００２０】

【発明の効果】門型フレーム２６の走行とグラブバケッ
ト３２の昇降とフィーダーコンベア３９の走行を行なえ
ば良いので、それらの操作が簡単となって熟練者でなく
とも操縦できるし、自動化することが可能となる。船槽
１０の大きさに合せてグラブバケット３２の大きさや門
型フレーム２６の走行距離を設定することができるか
ら、大きな船槽１０や小さな船槽１０にも対応できる
し、大きな船槽１０の場合でも１つのグラブバケット３
２とフィードコンベア３９を備えた１つの門型フレーム
２６を設けるだけで良くコストを安くできる。グラブバ
ケット３２は昇降するだけであるから船の重心位置変動
が少なく船が揺れ動くことがないから快適な作業環境の
維持が可能となるし、作業効率を向上できる。縦送りコ
ンベア２１を長くすることで遠方に荷上げできる。大型
の１台の門型フレームでなく、２台の門型フレームから
なる船槽の荷揚げ装置であり、重心が低くなり、船体が
安定になる。また、大型により高さが低くなり、視界性
が良くなる。万一１台の門型フレームが故障した場合に
は、故障した門型フレーム２６を待機エリア３に収納
し、もう１台の門型フレーム２６により積み荷の荷揚げ
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の荷揚げ装置を取り付けた船の正面図で
ある。

【図２】本発明の荷揚げ装置を取り付けた船の平面図で
ある。

【図３】荷揚げ装置の正面図である。

【図４】荷揚げ装置の側面図である。

【図５】第２タイプの門型フレームの正面図である。

【図６】制御回路図である。

【図７】動作説明図である。

【図８】動作説明図である。

【図９】動作説明図である。

【図１０】動作説明図である。

【図１１】動作説明図である。

【図１２】動作説明図である。

【符号の説明】

３…待機エリア ５…トロリー １０…船槽 ２０…走行レール ２１…縦送りコンベア ２６…門型フレーム ３２…グラブバケット ３９…フィーダーコンベア ４０…走行ホッパー ５０…制御装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高塚 英一 東京都港区赤坂二丁目３番６号 小松ドレ ッジシステム株式会社内 (72)発明者 星野 均 東京都港区赤坂二丁目３番６号 小松ドレ ッジシステム株式会社内 (72)発明者 成瀬 俊久 東京都港区赤坂二丁目３番６号 株式会社 小松製作所内 (72)発明者 工藤 辰也 東京都港区赤坂二丁目３番６号 株式会社 小松製作所内 Ｆターム(参考） 3F077 AA04 BA02 BA05 BA09 BB07 BB08 EA11 EA15 EA19 EA21 EA23 FA10

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 船槽１０の左右の一側に船槽１０の前後
   方向に向けて設けた縦送りコンベア２１と、船槽１０の
   左右両側に跨って船槽１０の前後方向に走行可能に設け
   た２台の門型フレーム２６と、甲板上の船槽外の前後に
   １台の門型フレームを収納可能な待機エリア３を設け、
   該門型フレーム２６の上部に昇降可能に取り付けられた
   グラブバケット３２と、該門型フレーム２６の下部に、
   グラブバケット３２と前後方向に同一位置となった第１
   位置とグラブバケット３２と離隔した第２位置に亘って
   前後方向に走行可能に設けられた走行ホッパー４０と、
   該ホッパー４０は、船槽１０の左右方向に向かうフィー
   ダーコンベア３９と、該フィーダーコンベア３９の上部
   に設けられてフィーダコンベア３９とともに走行するよ
   うに構成したことを特徴とする船槽の荷揚げ装置。
2. 【請求項２】 前記グラブバケット３２を門型フレーム
   ２６の走行方向と直行する方向へ移動自在に横行するト
   ロリー５に取り付けてなる請求項１記載の船槽の荷揚げ
   装置。
3. 【請求項３】 故障した門型フレーム２６を前記待機エ
   リア３に待機できる構成とした請求項１又は２記載の船
   槽の荷揚げ装置。