JP2000211889A - Mobile crane with removable boom head - Google Patents
Mobile crane with removable boom headInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本願発明は、車両上に搭載し
た伸縮ブームのトップブーム先端部に取付けられるブー
ムヘッドをトップブーム先端部に対して脱着自在に装着
し得るようにした脱着式ブームヘッドつきの移動式クレ
ーンに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a detachable boom head having a detachable boom head which can be detachably attached to a top boom tip of a telescopic boom mounted on a vehicle. It relates to a mobile crane.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、オールテレーンクレーンのよ
うな大型の移動式クレーンにおいては、例えば図６に示
すように、伸縮ブーム２のトップブーム２１の先端部２
２にブームヘッド３を脱着自在に装着し得るようにして
いる。即ち、この種の大型の移動式クレーンでは、伸縮
ブーム２のみでクレーン作業を行う場合には、ブームヘ
ッド３をトップブーム先端部２２に対して上下各連結ピ
ン１３，１４（左右２本づつある）で取付け、他方、例
えばラフィングジブを使用する場合には、上下各連結ピ
ン１３，１４を外してブームヘッドユニット３Ａ（ブー
ムヘッド３に上下の各シーブ３５，３６を取付けたも
の）をトップブーム先端部２２から取外す。尚、ブーム
ヘッドユニット３Ａの脱着時には、鎖線図示（符号３
Ａ′）するようにブームヘッドユニットを別のクレーン
のフック９で支持しながら行う。2. Description of the Related Art Conventionally, in a large mobile crane such as an all terrain crane, as shown in FIG.
The boom head 3 can be detachably attached to 2. That is, in this type of large-sized mobile crane, when the crane operation is performed only by the telescopic boom 2, the boom head 3 is connected to the upper and lower connecting pins 13, 14 (two each on the left and right sides) with respect to the top boom tip 22. On the other hand, when a luffing jib is used, for example, the upper and lower connecting pins 13 and 14 are removed, and the boom head unit 3A (the upper and lower sheaves 35 and 36 attached to the boom head 3) is moved to the top boom tip. Remove from part 22. When the boom head unit 3A is attached or detached, a chain line is shown (reference numeral 3).
A ') while the boom head unit is supported by the hook 9 of another crane as shown in A').
【０００３】ブームヘッド３には、吊荷用のワイヤーロ
ープ７を巻掛けするための上下２つのシーブ３５，３６
が取付けられる関係上、該ブームヘッド３は上下にかな
りの長さを有している。従って、ブームヘッド３を装着
した状態で伸縮ブーム２を格納姿勢（水平姿勢）まで倒
したときに、ブームヘッド３の下端３２ａがキャビン
（車両運転室）１１からの水平視線Ｌ0の高さよりかな
り下方まで突出するようになる。即ち、キャビン１１か
らの水平視線Ｌ0からブームヘッド下端３２ａに対する
視線Ｌ1の下方傾斜角度ａ1が大きくなり（図示例ではａ
1＝約６°）、前方視界が狭くなる。尚、ブームヘッド
３をトップブーム先端部２２に対して上方にずらして取
付けると、キャビン１１からの前方視界は改善される
が、移動式クレーンの全高が高くなるという問題とな
り、従ってブームヘッド３はその上端３１がトップブー
ム先端部２２の上端とほぼ同高さとなるようにして取付
けているのが現状である。The boom head 3 is provided with two sheaves 35 and 36 for winding a wire rope 7 for hanging loads.
The boom head 3 has a considerable length vertically. Therefore, when the telescopic boom 2 is tilted to the retracted posture (horizontal posture) with the boom head 3 mounted, the lower end 32 a of the boom head 3 is considerably higher than the height of the horizontal line of sight L 0 from the cabin (vehicle cab) 11. It will protrude downward. That is, the horizontal line of sight L 0 from the cabin 11 boom head bottom 32a downward inclination angle a 1 of the line of sight L 1 is increased with respect to (in the illustrated example a
1 = approximately 6 °). In addition, if the boom head 3 is mounted so as to be shifted upward with respect to the top boom tip portion 22, the front view from the cabin 11 is improved, but the overall height of the mobile crane becomes high. At present, the upper end 31 is attached such that the upper end 31 is substantially at the same height as the upper end of the top boom tip 22.
【０００４】ところで、この種の大型の移動式クレーン
においては、伸縮ブーム２を装着した状態では全高が４
メートルを超える高さとなるため、公道走行時には高さ
制限規制の関係で伸縮ブーム２を取外して走行させる
が、構内移動時には高さ制限の規制がないので伸縮ブー
ム２を装着したまま走行する場合が多い。そして、図６
に示す従来の移動式クレーンでは、構内移動時において
トップブーム先端部２２にブームヘッド３を装着したま
まであると、ブームヘッド３の下方突出部（ブームヘッ
ド下部３２）が前方視界を遮るために運転がしにくくな
るという問題があり、構内移動時においてもブームヘッ
ドユニット３Ａを取外して走行する場合が多い。In a large-sized mobile crane of this type, the total height is 4 when the telescopic boom 2 is mounted.
Because of the height limit, the telescopic boom 2 is removed when traveling on public roads due to the height restriction regulations. However, there is no height restriction when traveling on a campus. Many. And FIG.
In the conventional mobile crane shown in (1), when the boom head 3 is still attached to the top boom tip portion 22 when moving on the premises, the lower protruding portion (boom head lower portion 32) of the boom head 3 blocks forward visibility. There is a problem that driving becomes difficult, and in many cases, the vehicle travels with the boom head unit 3A removed even when moving on a premises.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが、図６に示す
従来の移動式クレーンでは、上記のようにブームヘッド
３を装着したままであると前方視界が悪いために、構内
移動時においてもブームヘッドユニット３Ａを取外して
走行する場合が多いが、ブームヘッドユニット３Ａを脱
着させるには別のクレーンを使用して該ブームヘッドユ
ニット３Ａを支持しながら行う必要があり、しかもブー
ムヘッドユニット３Ａを脱着させる度にワイヤーロープ
７の取外しや再掛回し等の作業を行わなければならな
い。従って、構内移動の度に（ブームヘッドユニット３
Ａの脱着作業用に）、別のクレーン及びその運転者が必
要となるとともに、多大の時間と手間を要するという問
題があった。尚、トップブーム先端部２２にブームヘッ
ドユニット３Ａを装着したままで構内移動する場合に
は、ブームヘッド下部３２の下方突出長さが大きいため
に前方視界が悪くなり、運転がしにくくなる。However, in the conventional mobile crane shown in FIG. 6, the front view is poor if the boom head 3 is mounted as described above. In many cases, the vehicle travels with the unit 3A removed, but it is necessary to use another crane to support the boom head unit 3A in order to attach and detach the boom head unit 3A, and to attach and detach the boom head unit 3A. Each time, it is necessary to perform operations such as removal and re-winding of the wire rope 7. Therefore, every time the premises move (boom head unit 3)
A), there is a problem that a separate crane and its operator are required, and that much time and labor are required. In addition, when moving in the premises with the boom head unit 3A attached to the top boom tip portion 22, the forward visibility is deteriorated due to the large downward protruding length of the boom head lower part 32, and driving becomes difficult.
【０００６】本願発明は、上記した従来の移動式クレー
ンの問題点に鑑み、構内移動する際に、トップブーム先
端部にブームヘッドユニットを装着したままでも前方視
界を改善し得るようにすることを第１の目的とし、さら
にそのようにブームヘッドユニットを装着したままで前
方視界を改善し得るようにしたものであっても移動式ク
レーンの全高がほとんど高くならないようにすることを
第２の目的としてなされたものである。The present invention has been made in view of the above-described problems of the conventional mobile crane, and has been made to improve the front view even when the boom head unit is attached to the tip of the top boom when moving on the premises. A second object of the present invention is to make the overall height of a mobile crane hardly increase even if the boom head unit is mounted so that the forward visibility can be improved. It was done as.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本願発明は、上記課題を
解決するための手段として次の構成を有している。The present invention has the following structure as means for solving the above-mentioned problems.
【０００８】本願の請求項１〜３の各発明は、車両上に
搭載した伸縮ブームのトップブーム先端部にブームヘッ
ドを備え、該ブームヘッドをトップブーム先端部に対し
て上下に離間した２位置でそれぞれ抜き挿し自在な上部
連結ピンと下部連結ピンにより脱着自在に装着し得るよ
うにした脱着式ブームヘッドつきの移動式クレーンを対
象にしている。尚、本願では、例えばオールテレーンク
レーンのような大型の移動式クレーンを対象にしている
が、この種の大型の移動式クレーンでは、伸縮ブームの
みでクレーン作業を行う場合には、ブームヘッドをトッ
プブーム先端部に対して上下各連結ピンで取付け、他
方、例えばラフィングジブを使用する場合には、ブーム
ヘッドをトップブーム先端部から取外して、ラフィング
ジブを直接トップブーム先端部に取付ける。According to the present invention, there is provided a telescopic boom mounted on a vehicle, comprising a boom head at a tip end of the top boom, and the boom head being vertically separated from the tip end of the top boom. It is intended for a mobile crane with a detachable boom head, which can be detachably attached by an upper connecting pin and a lower connecting pin which can be inserted and removed. In this application, for example, a large mobile crane such as an all terrain crane is intended. However, in the case of this type of large mobile crane, when performing crane work only with the telescopic boom, the boom head is moved to the top boom. When using a luffing jib, the boom head is detached from the top boom tip, and the luffing jib is directly attached to the top boom tip.
【０００９】又、この種の移動式クレーンのブームヘッ
ドには、上下にかなり離間した２位置に上部シーブと下
部シーブとが取付けられる関係上、該ブームヘッドは上
下にかなりの長さを有している。そして、ブームヘッド
をトップブーム先端部に装着させた状態では、伸縮ブー
ムの格納姿勢（水平姿勢）において、該ブームヘッドが
ほぼ鉛直方向に向き、且つブームヘッドの下端がトップ
ブーム先端部の下面よりかなり下方まで突出するように
なる。このように、ブームヘッド下端がトップブーム先
端部の下面より大きく突出すると、該ブームヘッドの下
方突出部分がキャビン（車両運転室）からの前方視界を
遮るという課題を有している。本願請求項１の発明の要点 本願請求項１の発明では、上記脱着式ブームヘッドつき
の移動式クレーンにおいて、ブームヘッドは、トップブ
ーム先端部に対して上部連結ピンで枢着し且つ下部連結
ピンを外した状態においてブームヘッドの下部側が上部
連結ピンによる枢着部を中心にしてブーム前方側に傾動
し得るようにしている。In addition, since the upper sheave and the lower sheave are attached to two positions of the boom head of this type of mobile crane which are considerably separated vertically, the boom head has a considerable length vertically. ing. When the boom head is mounted on the top boom tip, the boom head is oriented substantially vertically in the retracted posture (horizontal posture) of the telescopic boom, and the lower end of the boom head is lower than the lower surface of the top boom tip. It protrudes to the far bottom. As described above, when the lower end of the boom head protrudes larger than the lower surface of the tip end of the top boom, there is a problem in that the downwardly projecting portion of the boom head blocks the front view from the cabin (vehicle cab). SUMMARY OF THE INVENTION According to the invention of claim 1 of the present application, in the mobile crane having the detachable boom head, the boom head is pivotally connected to an end of the top boom with an upper connecting pin, and the lower connecting pin is connected to the lower end of the top boom. In the detached state, the lower part of the boom head can be tilted forward with respect to the boom centering on the pivotal connection by the upper connecting pin.
【００１０】又、ブームヘッド側には、該ブームヘッド
の下部側をトップブーム先端部に対してブーム前方側に
傾動せしめるチルトシリンダを取付けている。尚、この
チルトシリンダは油圧シリンダが採用されている。A tilt cylinder is mounted on the boom head to tilt the lower part of the boom head forward with respect to the top boom tip. The tilt cylinder employs a hydraulic cylinder.
【００１１】そして、この本願請求項１の発明では、移
動式クレーンを構内移動させるときには、ブームヘッド
をトップブーム先端部に装着した状態から、下部連結ピ
ンを外して上部連結ピンのみでブームヘッドを支持した
後、チルトシリンダを伸長させてブームヘッドの下部側
をブーム前方側に傾動させる。すると、ブームヘッドの
下端がその傾動させた分、前方及び上方に変位し、該ブ
ームヘッドを装着させたままでも、キャビンからの前方
視界がかなり広くなる。従って、移動式クレーンを構内
移動させる際に、ブームヘッドをトップブーム先端部に
装着したままで走行させることができる。According to the first aspect of the present invention, when the movable crane is moved on the premises, the lower connecting pin is removed from the state in which the boom head is mounted on the tip end of the top boom, and the boom head is moved only by the upper connecting pin. After the support, the tilt cylinder is extended and the lower side of the boom head is tilted to the front of the boom. Then, the lower end of the boom head is displaced forward and upward by the amount of the tilt, and the front view from the cabin is considerably widened even with the boom head mounted. Therefore, when moving the mobile crane in the premises, the mobile crane can be run with the boom head attached to the top boom tip.
【００１２】又、この請求項１の移動式クレーンにおい
て、ブームヘッドを取外す場合（例えばトップブーム先
端部にラフィングジブを取付ける場合）には、ブームヘ
ッド傾動用のチルトシリンダがブームヘッド側に取付け
られているので、該チルトシリンダをブームヘッドと共
に取外すことができる。このように、チルトシリンダを
ブームヘッド側に取付けておくと、ブームヘッドの脱着
時にチルトシリンダを一体的に取り扱えるので、該チル
トシリンダを個別に脱着させる作業が不要となる。又、
ブームヘッド傾動用のチルトシリンダを使用したもので
あっても、ブームヘッドを取外した際にチルトシリンダ
がトップブーム先端部側に残らないので、ラフィングジ
ブの取付けが容易となる（チルトシリンダが邪魔になら
ない）とともに、ラフィングジブを使用したクレーン作
業時においてチルトシリンダの重量分だけ許容吊荷重量
を増加させることができる。本願請求項２の発明の要点 本願請求項２の発明は、上記請求項１の脱着式ブームヘ
ッドつきの移動式クレーンと同様に、車両上に搭載した
伸縮ブームのトップブーム先端部にブームヘッドを備
え、該ブームヘッドをトップブーム先端部に対して上下
に離間した２位置でそれぞれ抜き挿し自在な上部連結ピ
ンと下部連結ピンにより脱着自在に装着し得るように
し、さらにブームヘッドは、トップブーム先端部に対し
て上部連結ピンで枢着し且つ下部連結ピンを外した状態
においてブームヘッドの下部側が上部連結ピンによる枢
着部を中心にしてブーム前方側に傾動し得るように構成
されている。In the mobile crane of the first aspect, when the boom head is detached (for example, when a luffing jib is attached to the tip of the top boom), a tilt cylinder for tilting the boom head is attached to the boom head. The tilt cylinder can be removed together with the boom head. If the tilt cylinder is attached to the boom head side as described above, the tilt cylinder can be handled integrally when the boom head is attached / detached, so that there is no need to separately attach / detach the tilt cylinder. or,
Even if a tilt cylinder for tilting the boom head is used, the luffing jib can be easily attached because the tilt cylinder does not remain at the top boom tip side when the boom head is removed (the tilt cylinder does not interfere with the boom head). ), The allowable lifting load can be increased by the weight of the tilt cylinder during crane operation using the luffing jib. The gist of the invention of claim 2 of the present application is that, similar to the mobile crane with the detachable boom head of the above-mentioned claim 1, the boom head is provided at the tip of the top boom of the telescopic boom mounted on the vehicle. The boom head can be detachably attached to the top boom tip at two positions vertically separated from the top boom tip by an upper connecting pin and a lower connecting pin which can be inserted and removed, and the boom head is attached to the top boom tip. On the other hand, the lower part of the boom head is pivotally attached to the upper connecting pin and the lower connecting pin is detached, so that the lower side of the boom head can be tilted to the front of the boom about the connecting part by the upper connecting pin.
【００１３】又、本願請求項２の移動式クレーンでは、
ブームヘッドの下部側をトップブーム先端部に対してブ
ーム前方側に傾動せしめるチルト装置を備えているが、
この請求項２で使用されるチルト装置は、請求項１で使
用したチルトシリンダのほかに、吊荷用ウインチや伸縮
ブームの伸縮機能を利用することも可能である。又、チ
ルト装置としてチルトシリンダを採用した場合でも、該
チルトシリンダをトップブーム先端部側に取付けること
も可能である。In the mobile crane according to the present invention,
There is a tilt device that tilts the lower part of the boom head to the front of the boom with respect to the top boom tip,
The tilting device used in the second aspect can utilize the extension / retraction function of the lifting winch or the extension / boom in addition to the tilt cylinder used in the first aspect. Further, even when a tilt cylinder is adopted as the tilt device, the tilt cylinder can be attached to the top boom tip end side.
【００１４】そして、本願請求項２の発明では、上記請
求項１と同様に、移動式クレーンを構内移動させる際
に、ブームヘッドをトップブーム先端部に装着した状態
でブームヘッド下部側を前方に傾動させることができ、
それによってブームヘッドを装着させたままでもキャビ
ンからの前方視界を改善させることができるという機能
を有している。According to the second aspect of the present invention, similarly to the first aspect, when the movable crane is moved on the premises, the lower part of the boom head is moved forward with the boom head mounted on the tip of the top boom. Can be tilted,
This has the function of improving the front view from the cabin even with the boom head mounted.
【００１５】ところで、上記のように、構内移動時にお
ける前方視界改善のためにブームヘッドの下部側を前方
に傾動させると、該ブームヘッドがその後端部上部寄り
位置において上部連結ピンで枢着されている関係上、ブ
ームヘッドユニットの上面前端側が上方に弧回動する。
このようにブームヘッドユニットが弧回動すると、該ブ
ームヘッドユニットの上面が伸縮ブームの上面より高く
なり、走行時における移動式クレーンの全高が高くなる
という悪影響が生じる。そして、本願請求項２の発明で
は、移動式クレーンの全高を抑制する対策として、次の
構成を有している。By the way, as described above, when the lower side of the boom head is tilted forward for the purpose of improving the front view when moving on the premises, the boom head is pivotally connected to the rear end upper position by an upper connecting pin. Therefore, the front end of the upper surface of the boom head unit is turned upward by an arc.
When the boom head unit rotates in such an arc, the upper surface of the boom head unit becomes higher than the upper surface of the telescopic boom, which has an adverse effect that the overall height of the mobile crane during traveling increases. The invention of claim 2 of the present application has the following configuration as a measure for suppressing the overall height of the mobile crane.
【００１６】即ち、本願請求項２では、まず、ブームヘ
ッドに取付けられた上部シーブを含むブームヘッドユニ
ット全体が格納姿勢（水平姿勢）にある伸縮ブームの上
面高さより高くならないようにしている。ところで、ブ
ームヘッドユニットを使用してクレーン作業を行う場合
に、ブームヘッドユニットの上部シーブの上面が伸縮ブ
ーム上面より低位置にあると、伸縮ブーム基端側から上
部シーブに巻掛けられるワイヤーロープが伸縮ブーム上
面に接触するという不都合が生じるが、この対策として
本願請求項２では、ブームヘッドの上部における上部シ
ーブより後側で上部連結ピンによる枢着部に近い位置に
おいて、伸縮ブームの基端側から上部シーブに巻掛けら
れるワイヤーロープをガイドするための小径シーブを取
付けている。この小径シーブは、ブームヘッドを上下各
連結ピンでトップブーム先端部に装着した状態におい
て、該小径シーブ上面が格納姿勢にある伸縮ブームの上
面より僅かに高位置となる状態で取付けている。That is, in claim 2 of the present application, first, the entire boom head unit including the upper sheave attached to the boom head is prevented from being higher than the upper surface height of the telescopic boom in the storage posture (horizontal posture). By the way, when performing the crane operation using the boom head unit, if the upper surface of the upper sheave of the boom head unit is located at a lower position than the upper surface of the telescopic boom, the wire rope wound around the upper sheave from the base end side of the telescopic boom. As a countermeasure against this, there is a problem that the telescopic boom comes into contact with the upper surface of the telescopic boom. A small-diameter sheave is installed to guide the wire rope wound around the upper sheave. The small-diameter sheave is mounted in a state where the upper surface of the small-diameter sheave is slightly higher than the upper surface of the telescopic boom in the retracted position when the boom head is mounted on the top boom tip with the upper and lower connecting pins.
【００１７】そして、この請求項２の発明では、ブーム
ヘッドユニットを使用してクレーン作業を行う場合に
は、伸縮ブーム基端側から延出されるワイヤーロープを
小径シーブでガイドさせた後、ブームヘッドユニットの
上部シーブに巻掛けすることができる。又、移動式クレ
ーンを構内移動させる際には、キャビンからの前方視界
を改善するためにチルト装置でブームヘッドの下部側を
前方傾動させる。すると、ブームヘッドユニットの上面
前端側が上部連結ピンによる枢着部を中心にして上方に
弧回動し、小径シーブが当初の高さ位置より若干高くな
るが、該小径シーブは該弧回動中心に近い位置に取付け
ているので、弧回動による小径シーブの上方変動高さを
小さくできる。従って、前方視界改善のためにブームヘ
ッドの下部側を前方傾斜させる構造のものであっても、
該ブームヘッド下部側が前方傾斜した状態において移動
式クレーンの全高がさほど高くならないようにすること
ができる。本願請求項３の発明の要点 本願請求項３の発明は、上記請求項２の脱着式ブームヘ
ッドつきの移動式クレーンと同様に、ブームヘッドの下
部側を前方傾動させることにより、キャビンからの前方
視界を改善させ得るようにするとともに、ブームヘッド
の下部側を前方傾動させたときの移動式クレーンの全高
を抑制し得るようにしたものである。According to the second aspect of the present invention, when the crane operation is performed using the boom head unit, the wire rope extending from the base end side of the telescopic boom is guided by a small-diameter sheave, and then the boom head is moved. Can be wrapped around the upper sheave of the unit. When the mobile crane is moved in the premises, the lower part of the boom head is tilted forward by a tilt device in order to improve the front view from the cabin. Then, the front end side of the upper surface of the boom head unit is upwardly pivoted about the pivotal connection portion by the upper connection pin, and the small-diameter sheave is slightly higher than the initial height position. , The height of the upward movement of the small-diameter sheave due to the arc rotation can be reduced. Therefore, even in the case of a structure in which the lower side of the boom head is inclined forward to improve the forward visibility,
When the lower part of the boom head is inclined forward, the overall height of the mobile crane can be prevented from increasing so much. The gist of the invention of claim 3 of the present invention is that the lower part of the boom head is tilted forward like the mobile crane with the detachable boom head according to the above-mentioned claim 2 to thereby provide a front view from the cabin. And the overall height of the mobile crane when the lower side of the boom head is tilted forward can be suppressed.
【００１８】即ち、本願請求項３の発明は、車両上に搭
載した伸縮ブームのトップブーム先端部にブームヘッド
を備え、該ブームヘッドをトップブーム先端部に対して
上下に離間した２位置でそれぞれ抜き挿し自在な上部連
結ピンと下部連結ピンにより脱着自在に装着し得るよう
にした脱着式ブームヘッドつきの移動式クレーンにおい
て、ブームヘッドを、トップブーム先端部に対して、ブ
ームヘッドに取付けられた上部シーブを含むブームヘッ
ドユニットの最高部位がある位置の直下上部寄り位置に
おいて抜き挿し自在な揺動専用ピンで枢着して、上部連
結ピン及び下部連結ピンをそれぞれ外した状態において
ブームヘッドの下部側が揺動専用ピンによる枢着部を中
心にしてブーム前後方向に揺動し得るように構成してい
る。この場合、トップブーム先端部の上部位置に、上部
連結ピンによる枢着部より前方に突出する突出ブラケッ
トを設け、該突出ブラケットとブームヘッドにおける最
高部位がある位置の直下上部寄り位置を揺動専用ピンで
脱着自在に枢着するようにする。尚、ブームヘッドユニ
ットの上部シーブには伸縮ブーム基端側からのワイヤー
ロープを巻掛けする必要から、該上部シーブを伸縮ブー
ムの上面より僅かに高くなるように取付け、該上部シー
ブの上面がブームヘッドユニットにおける最高部位とな
るようにすると、上記請求項２の小径シーブを省略でき
る。That is, according to the invention of claim 3 of the present application, a telescopic boom mounted on a vehicle is provided with a boom head at a tip end of the top boom, and the boom head is positioned at two positions vertically separated from the tip end of the top boom. In a mobile crane with a detachable boom head that can be detachably attached by an upper connecting pin and a lower connecting pin that can be freely inserted and removed, an upper sheave attached to the boom head with respect to a top boom tip end. The lower part of the boom head is pivoted with the swingable pin that can be pulled out and inserted at the position just below and above the highest part of the boom head unit including the upper part and the upper connecting pin and the lower connecting pin are removed. It is configured so that it can swing in the front and rear direction of the boom around a pivot portion formed by the movement dedicated pin. In this case, a protruding bracket is provided at a position above the top end of the top boom so as to protrude forward from a pivoted portion formed by the upper connecting pin. Use a pin to pivotably attach and detach. Since it is necessary to wind a wire rope from the base end side of the telescopic boom on the upper sheave of the boom head unit, the upper sheave is mounted so as to be slightly higher than the upper surface of the telescopic boom. When the head is located at the highest position in the head unit, the small-diameter sheave of claim 2 can be omitted.
【００１９】又、本願請求項３の発明では、上記請求項
２のチルト装置と同様のチルト装置を備えており、トッ
プブーム先端部にブームヘッドを揺動専用ピンで枢着し
且つ上部連結ピン及び下部連結ピンをそれぞれ外した状
態において、該チルト装置によりブームヘッドの下部側
をブーム前方側に傾動せしめ得るようにしている。According to a third aspect of the present invention, there is provided a tilting device similar to the tilting device of the second aspect, wherein a boom head is pivotally attached to a tip of the top boom by a swing-dedicated pin and an upper connecting pin is provided. With the lower connection pin and the lower connecting pin removed, the lower side of the boom head can be tilted forward by the tilt device.
【００２０】そして、本願請求項３の発明では、移動式
クレーンを構内移動させる際に、トップブーム先端部に
揺動専用ピンでブームヘッドの上部寄り位置を枢着し且
つ上部連結ピン及び下部連結ピンを外した状態で、チル
ト装置によりブームヘッド下部側を前方に傾動させるこ
とができ、それによって上記請求項１及び２と同様にブ
ームヘッドを装着させたままでもキャビンからの前方視
界を改善させることができる。又、揺動専用ピンは、ブ
ームヘッドユニットの最高部位がある位置の直下上部寄
り位置を枢着しているので、ブームヘッド下部側を前方
傾動させてブームヘッドユニットの上面が弧回動したと
きに、該ブームヘッドユニットの最高部位がある位置は
ほとんど上動することがない。従って、ブームヘッド下
部側を前方傾動させ得るようにした移動式クレーンであ
っても、その前方傾動時に移動式クレーンの全高がほと
んど高くならない。According to the third aspect of the present invention, when the movable crane is moved in the premises, the upper boom head is pivotally connected to the top boom tip by a swinging pin, and the upper connecting pin and the lower connecting pin are connected. With the pin removed, the lower part of the boom head can be tilted forward by the tilt device, thereby improving the front view from the cabin even when the boom head is mounted as in the above-described embodiments. be able to. In addition, since the swing-dedicated pin pivots at a position just below and above the position where the highest part of the boom head unit is located, when the lower side of the boom head is tilted forward and the upper surface of the boom head unit rotates in an arc. In addition, the position where the highest part of the boom head unit is located hardly moves upward. Therefore, even with a movable crane in which the lower part of the boom head can be tilted forward, the total height of the mobile crane hardly increases when the mobile crane is tilted forward.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】以下、図１〜図５を参照して本願
実施形態の脱着式ブームヘッドつきの移動式クレーンを
説明すると、図１〜図４には本願請求項１及び２に対応
する第１実施形態を示し、図５には本願請求項３に対応
する第２実施形態を示している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A mobile crane with a removable boom head according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 5. FIGS. 1 to 4 correspond to claims 1 and 2 of the present invention. A first embodiment is shown, and FIG. 5 shows a second embodiment corresponding to claim 3 of the present application.
【００２２】図１〜図４に示す第１実施形態の移動式ク
レーンは、例えばオールテレーンクレーンのような大型
のものを対象にしている。そして、この移動式クレーン
は、車両１上に伸縮ブーム２を搭載するとともに、該伸
縮ブーム２のトップブーム２１の先端部２２にブームヘ
ッドユニット３Ａを脱着自在に取付け得るようにしてい
る。即ち、この種の大型の移動式クレーンでは、伸縮ブ
ーム２のみでクレーン作業を行う場合と、ラフィングジ
ブを使用してクレーン作業を行う場合とがあり、伸縮ブ
ーム２のみでクレーン作業を行う場合にはブームヘッド
ユニット３Ａをトップブーム先端部２２に取付け、他
方、ラフィングジブを使用する場合にはブームヘッドユ
ニット３Ａをトップブーム先端部２２から取外して、該
トップブーム先端部２２にラフィングジブの基端部を連
結する。The mobile crane of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 4 is intended for a large crane such as an all-terrain crane. The mobile crane has the telescopic boom 2 mounted on the vehicle 1 and the boom head unit 3A can be detachably attached to the distal end portion 22 of the top boom 21 of the telescopic boom 2. That is, with this type of large mobile crane, there are cases where crane work is performed only with the telescopic boom 2 and cases where crane work is performed using the luffing jib. Attach the boom head unit 3A to the top boom distal end 22. On the other hand, when using a luffing jib, remove the boom head unit 3A from the top boom distal end 22 and connect the base end of the luffing jib to the top boom distal end 22. I do.
【００２３】尚、この種の大型の移動式クレーンにおい
て、車両１上に伸縮ブーム２を搭載した状態では、図１
に示すように伸縮ブーム２を水平姿勢に格納した状態に
おいても移動式クレーンの全高が４メートルを超える高
さを有している。そして、この移動式クレーンを公道走
行させる場合には、高さ制限規制の関係で伸縮ブーム２
を取外して走行させるが、構内移動時には、高さ制限の
規制がないので、伸縮ブーム２を車両１上に装着した状
態で走行させることができる。In a large mobile crane of this type, when the telescopic boom 2 is mounted on the vehicle 1, FIG.
As shown in the figure, even when the telescopic boom 2 is stored in a horizontal position, the total height of the mobile crane has a height exceeding 4 meters. When the mobile crane is driven on public roads, the telescopic boom 2 is restricted due to height restriction regulations.
The mobile phone can be run with the telescopic boom 2 mounted on the vehicle 1 because there is no restriction on the height when moving on the premises.
【００２４】ブームヘッドユニット３Ａは、ブームヘッ
ド３の上下に離間した２位置に上部シーブ３５と下部シ
ーブ３６とを取付けている。尚、この上部シーブ３５及
び下部シーブ３６には、伸縮ブーム２の基端側から延出
される吊荷用のワイヤーロープ７を巻回させるためのも
のである。又、ブームヘッド３には、その後端部分の上
下２位置に上部ブラケット３３と下部ブラケット３４を
それぞれ設けている。尚、上部ブラケット３３と下部ブ
ラケット３４とは、それぞれブームヘッド３の後端部に
おける左右２箇所に設けられている。そして、このブー
ムヘッドユニット３Ａは、ブームヘッド３の上部ブラケ
ット３３（左右２箇所）とトップブーム先端部２２の上
部ブラケット２３（左右２箇所）とをそれぞれ上部連結
ピン１３（左右一対ある）で連結する一方、ブームヘッ
ド３の下部ブラケット３４（左右２箇所）とトップブー
ム先端部２２の下部ブラケット２４（左右２箇所）とを
それぞれ下部連結ピン１４（左右一対ある）で連結する
ことで、トップブーム先端部２２に装着し得るようにな
っている。The boom head unit 3A has an upper sheave 35 and a lower sheave 36 mounted at two positions vertically separated from the boom head 3. The upper sheave 35 and the lower sheave 36 are for winding a wire rope 7 for a suspended load extending from the base end side of the telescopic boom 2. Further, the boom head 3 is provided with an upper bracket 33 and a lower bracket 34 at two positions above and below the rear end portion, respectively. In addition, the upper bracket 33 and the lower bracket 34 are respectively provided at two right and left portions at the rear end of the boom head 3. The boom head unit 3A connects the upper bracket 33 (two right and left) of the boom head 3 and the upper bracket 23 (two right and left) of the top boom tip 22 with upper connection pins 13 (a pair of left and right). On the other hand, the lower boom 34 of the boom head 3 (two locations on the left and right) and the lower bracket 24 of the top boom tip 22 (two locations on the left and right) are respectively connected by the lower connection pins 14 (a pair of left and right parts), so that It can be attached to the tip 22.
【００２５】上部連結ピン１３と下部連結ピン１４と
は、それぞれトップブーム先端部２２の左右に２本づつ
有しており、それぞれ油圧シリンダにより自動で抜き挿
しできるようになっている。即ち、図２には上部連結ピ
ン１３，１３側の連結構造を示しているが、この各上部
連結ピン１３，１３は、油圧シリンダ１６により各上部
ブラケット２３，２３の各穴２３ａ，２３ａに出没させ
得るようになっている。そして、ブームヘッド３側の各
上部ブラケット３３，３３の各穴３３ａ，３３ａをトッ
プブーム先端部２２側の各上部ブラケット２３，２３の
各穴２３ａ，２３ａに合致させた状態で油圧シリンダ１
６を伸長させることにより、各上部連結ピンを符号１
３′，１３′で示すように各穴２３ａ，３３ａに挿入し
得るようになっている（ブームヘッド３の上部がトップ
ブーム先端部２２の上部に連結される）。又、上部連結
ピン１３，１３による連結状態から油圧シリンダ１６を
縮小させると、各上部連結ピン１３，１３がブームヘッ
ド３側の上部ブラケット３３，３３の穴３３ａ，３３ａ
から抜き外される（ブームヘッド３の上部をトップブー
ム先端部２２の上部から離脱させることができる）。
尚、下部連結ピン１４側も、上部連結ピン１３側の連結
構造と同様に、油圧シリンダで自動的に連結・離脱させ
得るように構成されている。The upper connecting pin 13 and the lower connecting pin 14 are respectively provided two on the left and right sides of the top boom tip 22 and can be automatically inserted and removed by a hydraulic cylinder. That is, FIG. 2 shows the connection structure on the upper connection pins 13, 13 side, and each of the upper connection pins 13, 13 protrudes and retracts into each hole 23 a, 23 a of each upper bracket 23, 23 by the hydraulic cylinder 16. It is possible to make it. The hydraulic cylinder 1 with the holes 33a, 33a of the upper brackets 33, 33 on the boom head 3 side aligned with the holes 23a, 23a of the upper brackets 23, 23 on the top boom tip 22 side.
6, each upper connecting pin is designated by reference numeral 1.
As shown by 3 'and 13', the boom head 3 can be inserted into the holes 23a and 33a (the upper part of the boom head 3 is connected to the upper part of the top boom tip 22). Also, when the hydraulic cylinder 16 is reduced from the state of connection by the upper connection pins 13, 13, the upper connection pins 13, 13 become holes 33 a, 33 a of the upper brackets 33, 33 on the boom head 3 side.
(The upper part of the boom head 3 can be detached from the upper part of the top boom tip part 22).
The lower connecting pin 14 is also configured to be automatically connected / disconnected by a hydraulic cylinder, similarly to the connecting structure on the upper connecting pin 13 side.
【００２６】ブームヘッド３は、上下に離間した２位置
に上部シーブ３５と下部シーブ３６とを取付けている関
係で、上下にかなりの長さを有している。そして、この
ブームヘッド３（ブームヘッドユニット３Ａ）をトップ
ブーム先端部２２に装着した状態では、図１に示すよう
にブームヘッド３の下端３２ａが伸縮ブーム２の下面よ
りかなり下方まで突出している。即ち、図１に示すよう
に、ブームヘッド３を装着した状態で伸縮ブーム２を格
納姿勢（水平姿勢）まで倒したときには、ブームヘッド
３の下端３２ａがキャビン１１からの水平視線Ｌ0の高
さよりかなり下方まで突出し、キャビン１１からの水平
視線Ｌ0からブームヘッド下端３２ａに対する視線Ｌ1の
下方傾斜角度ａ1が大きくなって（図示例ではａ1＝約６
°）、走行時（構内移動時）において前方視界が狭くな
るという問題を有している。The boom head 3 has a considerable length in the vertical direction because the upper sheave 35 and the lower sheave 36 are attached to two vertically separated positions. When the boom head 3 (boom head unit 3A) is mounted on the top boom tip portion 22, the lower end 32a of the boom head 3 projects far below the lower surface of the telescopic boom 2 as shown in FIG. That is, as shown in FIG. 1, when the telescopic boom 2 is tilted to the retracted posture (horizontal posture) with the boom head 3 mounted, the lower end 32 a of the boom head 3 is higher than the height of the horizontal line of sight L 0 from the cabin 11. a 1 = about 6 considerably protrude to the lower, horizontally from the line of sight L 0 becomes larger declination angles a 1 of the line of sight L 1 with respect to the boom head bottom 32a (shown example from the cabin 11
°), there is a problem that the front view becomes narrower during traveling (when moving on the premises).
【００２７】ところで、ブームヘッドユニット３Ａの脱
着作業は、図１に鎖線図示するように、ブームヘッドユ
ニット３Ａ′を別のクレーンのフック９で支持しながら
行う必要があり、該ブームヘッドユニット３Ａの脱着の
度に、別のクレーン及びその運手者が必要となるととも
に、ワイヤーロープ７の取外しや再掛回し等の作業に多
大の時間と手間を要する。従って、移動式クレーンの構
内移動時において、ブームヘッドユニット３Ａを取外す
とキャビン１１からの前方視界が広くなるが、その場合
には上記の各種問題を負担する必要がある。The boom head unit 3A needs to be attached and detached while the boom head unit 3A 'is supported by a hook 9 of another crane, as shown by a chain line in FIG. Each time the crane is attached or detached, another crane and its operator are required, and a great deal of time and labor is required for removing and re-starting the wire rope 7. Therefore, when the mobile crane moves inside the premises, removing the boom head unit 3A widens the front view from the cabin 11, but in that case, it is necessary to bear the various problems described above.
【００２８】本願実施形態では、移動式クレーンを構内
移動させる際に、ブームヘッドユニット３Ａをトップブ
ーム先端部２２に装着したままでもキャビン１１からの
前方視界を改善し得る機構を備えている。即ち、図１〜
図４の第１実施形態では、ブームヘッド３は、トップブ
ーム先端部２２に対して上部連結ピン１３，１３で枢着
し且つ下部連結ピン１４，１４を外した状態においてブ
ームヘッド３の下部３２側が上部連結ピン１３による枢
着部を中心にしてブーム前後方向に揺動し得るようにし
ている。The embodiment of the present application is provided with a mechanism capable of improving the forward visibility from the cabin 11 even when the boom head unit 3A is mounted on the top boom tip portion 22 when the mobile crane is moved on the premises. That is, FIGS.
In the first embodiment shown in FIG. 4, the boom head 3 is pivotally attached to the top boom tip 22 with the upper connecting pins 13, 13 and the lower part 32 of the boom head 3 is removed in a state where the lower connecting pins 14, 14 are removed. The side can swing in the front and rear direction of the boom about the pivotal connection part by the upper connecting pin 13.
【００２９】又、この移動式クレーンには、ブームヘッ
ド３の下部３２側をトップブーム先端部２２に対してブ
ーム前方側に傾動せしめるチルト装置４を設けている。
この第１実施形態では、チルト装置４としてチルトシリ
ンダ（油圧シリンダ）４１を使用している。又、このチ
ルトシリンダ４１は、図２に示すようにブームヘッド３
の左右各側壁の外面にそれぞれ１つづつ設けている。そ
して、この各チルトシリンダ４１，４１は、それぞれシ
リンダチューブの基端部をピン４２でブームヘッド３の
側面に枢着し、シリンダロッドの先端部をトップブーム
先端部２２から吊下げられたリンク材（左右一対ある）
４５の下端部にピン４３で枢着して取付けている。左右
の各リンク材４５は、その各上端部をブームヘッド３の
上部寄り部分にピン４６で枢着している。シリンダロッ
ドの先端部とリンク材４５の下端部とを枢着しているピ
ン４３には、ローラ４４（図３）が取付けられている。
他方、トップブーム先端部２２の先端面には、各チルト
シリンダ４１が伸長したときに、各ローラ４４を衝合さ
せる受け材２５（左右一対ある）が取付けられている。
尚、この受け材２５の前面には、ローラ４４を嵌合させ
る凹面部が形成されている。The movable crane is provided with a tilt device 4 for tilting the lower portion 32 of the boom head 3 toward the front of the boom with respect to the top boom tip 22.
In the first embodiment, a tilt cylinder (hydraulic cylinder) 41 is used as the tilt device 4. The tilt cylinder 41 is connected to the boom head 3 as shown in FIG.
Are provided on the outer surfaces of the left and right side walls, respectively. Each of the tilt cylinders 41, 41 has a base end portion of a cylinder tube pivotally connected to a side surface of the boom head 3 with a pin 42, and a tip end portion of a cylinder rod suspended from a top boom tip end portion 22. (There is a pair of left and right)
A lower end 45 is pivotally attached to a lower end of the base 45 with a pin 43. Each of the left and right link members 45 has its upper end pivotally connected to the upper part of the boom head 3 with a pin 46. A roller 44 (FIG. 3) is attached to a pin 43 pivotally connecting the tip of the cylinder rod and the lower end of the link member 45.
On the other hand, a receiving member 25 (a pair of right and left members) for abutting each roller 44 when each tilt cylinder 41 is extended is attached to the distal end surface of the top boom distal end portion 22.
In addition, a concave portion for fitting the roller 44 is formed on the front surface of the receiving member 25.
【００３０】各チルトシリンダ４１には、車両１側から
トップブーム先端部２２まで延出させた油圧ホースを介
して作動油が供給されるが、この各チルトシリンダ４１
への作動油切換えは、キャビン１１内からレバー操作に
よって行われる。又、トップブーム先端部２２とチルト
シリンダ４１との間には、油圧ホースのジョイント（図
示省略）を設けており、ブームヘッドユニット３Ａをト
ップブーム先端部２２から取外すときには、該ジョイン
ト部分で各チルトシリンダ４１への作動油回路（油圧ホ
ース）を分離する。各チルトシリンダ４１，４１のシリ
ンダチューブは、それぞれガイド部材４７，４７でガイ
ドしており、チルトシリンダ４１が左右に振れないよう
にしている。又、この各チルトシリンダ４１には、それ
ぞれ伸長側回路中にオーバーロードリリーフバルブ４８
（図３）が取付けられている。このオーバーロードリリ
ーフバルブ４８は、ブームヘッド３を前方にチルトさせ
た状態で過大な外力がチルトシリンダ４１に作用したと
きの安全弁となるものである。Hydraulic oil is supplied to each tilt cylinder 41 via a hydraulic hose extending from the vehicle 1 to the top boom tip 22.
The hydraulic oil is switched by operating a lever from inside the cabin 11. A hydraulic hose joint (not shown) is provided between the top boom tip 22 and the tilt cylinder 41. When the boom head unit 3A is detached from the top boom tip 22, each tilt is provided at the joint. The hydraulic oil circuit (hydraulic hose) to the cylinder 41 is separated. The cylinder tubes of the tilt cylinders 41, 41 are guided by guide members 47, 47, respectively, so that the tilt cylinder 41 does not swing right and left. Each tilt cylinder 41 has an overload relief valve 48 in the extension side circuit.
(FIG. 3) is attached. The overload relief valve 48 is a safety valve when an excessive external force acts on the tilt cylinder 41 with the boom head 3 tilted forward.
【００３１】このチルト装置４は、移動式クレーンを構
内移動させる際に、ブームヘッドユニット３Ａをトップ
ブーム先端部２２に装着したままで前方視界を改善させ
るためのものであり、次のように機能する。まず、この
チルト装置４を使用するには、ブームヘッド３をトップ
ブーム先端部２２に対して上部連結ピン１３のみで連結
した（下部連結ピン１４は外した）状態で行う。尚、各
チルトシリンダ４１を最縮小させた状態では、ローラ４
４が受け材２５から僅かに離間しており、ブームヘッド
３が図１及び図３に実線図示するようにほぼ鉛直姿勢に
位置している。そして、この状態から各チルトシリンダ
４１を図３に鎖線図示（符号４１′）するように伸長さ
せると、各ローラ４４が各受け材２５に衝合した後、チ
ルトシリンダの伸長力でブームヘッド３の下部３２側を
上部連結ピン１３の枢着部を中心にして前方に傾動させ
るようになる。この第１実施形態では、図３に示すよう
にチルトシリンダ４１の最伸長状態でブームヘッド３を
元の鉛直姿勢から角度ｂ（ｂ＝約１４°）だけ前方に傾
動せしめるようになっている。尚、このとき、チルトシ
リンダ４１の先端部（ピン４３部分）は、リンク材４５
の下端部で連結されているので、受け材２５に対して常
に定位置で衝合する。そして、ブームヘッド下部３２の
前方傾動状態では、図３に示すように、ブームヘッド３
の下端（符号３２ａ′）が元の位置（符号３２ａの位
置）より長さＭ1（Ｍ1＝約５００mm）だけ前方移動して
いるとともに高さＮ1（Ｎ1＝１７５mm）だけ上方移動し
ている。従って、ブームヘッド３の下部３２側が前方傾
動した状態では、図４に示すように、キャビン１１から
の水平視線Ｌ0に対するブームヘッド下端３２ａへの視
線Ｌ2の下方傾斜角度ａ2が小さくなる（図示例ではａ2
＝約２〜３°）とともに、該ブームヘッド下部３２がキ
ャビン１１から遠くなる。このように、ブームヘッド３
の下部３２側をブーム前方側に傾動させると、ブームヘ
ッド下部３２がその傾動した分、前方及び上方に変位
し、該ブームヘッド３をトップブーム先端部２２に装着
させたままでも、キャビン１１からの前方視界がかなり
広くなる。The tilting device 4 is used to improve the forward visibility with the boom head unit 3A attached to the top boom tip 22 when moving the mobile crane in the premises. The tilt device 4 has the following functions. I do. First, the tilt device 4 is used in a state where the boom head 3 is connected to the top boom tip 22 with only the upper connecting pin 13 (the lower connecting pin 14 is removed). In the state where each tilt cylinder 41 is in the minimum size, the roller 4
4 is slightly separated from the receiving member 25, and the boom head 3 is located in a substantially vertical posture as shown by a solid line in FIGS. Then, when each tilt cylinder 41 is extended from this state as shown by a dashed line in FIG. 3 (reference numeral 41 '), after each roller 44 abuts against each receiving member 25, the boom head 3 is extended by the extension force of the tilt cylinder. Is tilted forward about the pivotal connection portion of the upper connecting pin 13. In the first embodiment, as shown in FIG. 3, the boom head 3 is tilted forward by an angle b (b = approximately 14 °) from the original vertical posture in the most extended state of the tilt cylinder 41. At this time, the tip of the tilt cylinder 41 (the pin 43 portion) is
Are always connected to the receiving member 25 at a fixed position. When the boom head lower part 32 is tilted forward, as shown in FIG.
Is moved forward by a length M 1 (M 1 = approximately 500 mm) from its original position (the position of 32 a), and is moved upward by a height N 1 (N 1 = 175 mm). ing. Therefore, the lower 32 side of the boom head 3 is in the state where the front tilted, as shown in FIG. 4, downward inclination angle a 2 of the line of sight L 2 to the boom head bottom 32a to the horizontal line of sight L 0 from the cabin 11 is decreased ( In the illustrated example, a 2
= Approximately 2-3 °), the lower part 32 of the boom head moves away from the cabin 11. Thus, the boom head 3
When the lower part 32 side is tilted to the front of the boom, the lower part 32 of the boom head is displaced forward and upward by the amount of the tilt, and the boom head 3 is moved from the cabin 11 even when the boom head 3 is mounted on the top boom tip part 22. The front view of the is considerably widened.
【００３２】尚、ブームヘッド下部３２側を前方傾動さ
せた状態で構内の所定場所まで移動させた後、ブームヘ
ッドユニット３Ａをクレーン作業位置に戻すには、次の
ように操作する。まず、各チルトシリンダ４１を縮小さ
せると、ブームヘッド３が自重で鉛直姿勢まで戻り、こ
のときブームヘッド３側の下部ブラケット３４の穴がト
ップブーム先端部２２の下部ブラケット２４の穴に合致
する。そして、その状態で左右の下部連結ピン１４を油
圧シリンダ（図２の油圧シリンダ１６と同様のもの）で
外方に突出させて、ブームヘッド３側の各下部ブラケッ
ト３４とトップブーム先端部２２側の各下部ブラケット
２４とを連結させる。尚、このように、ブームヘッド３
を前方傾動させる操作及びその戻し操作は、全てキャビ
ン１１内からのレバー操作で行える。In order to return the boom head unit 3A to the crane working position after the boom head lower part 32 is moved forward to a predetermined place in the premises while being tilted forward, the following operation is performed. First, when each tilt cylinder 41 is reduced, the boom head 3 returns to the vertical posture by its own weight. At this time, the hole of the lower bracket 34 on the boom head 3 side matches the hole of the lower bracket 24 of the top boom tip 22. Then, in this state, the left and right lower connecting pins 14 are made to protrude outward by a hydraulic cylinder (similar to the hydraulic cylinder 16 in FIG. 2), and each lower bracket 34 on the boom head 3 side and the top boom tip 22 side Is connected to each lower bracket 24. In addition, as described above, the boom head 3
Can be performed by lever operation from inside the cabin 11.
【００３３】又、この第１実施形態の移動式クレーンに
おいて、ブームヘッドユニット３Ａの装着状態から、ト
ップブーム先端部２２にラフィングジブを付け替える場
合には、別のクレーンのフック９（図１）でブームヘッ
ドユニット３Ａを支持した状態で、各上部連結ピン１３
及び各下部連結ピン１４を抜外せば、チルトシリンダ４
１及びリンク材４５をブームヘッド３側に取付けたま
ま、ブームヘッドユニット３Ａ′をトップブーム先端部
２２から分離させることができる。このように、チルト
シリンダ４１をブームヘッド３側に取付けておくと、ブ
ームヘッドユニット３Ａの脱着時にチルトシリンダ４１
を一体的に取り扱えるので、該チルトシリンダ４１を個
別に脱着させる作業が不要となる。又、ブームヘッド３
を傾動させるためにチルトシリンダ４１を使用したもの
であっても、ブームヘッドユニット３Ａを取外した際に
チルトシリンダ４１がトップブーム先端部２２側に残ら
ないので、ラフィングジブの取付けが容易となる（チル
トシリンダ４１が邪魔にならない）とともに、チルトシ
リンダ４１の重量分だけクレーン作業時の許容吊荷重量
を増加させることができる。In the mobile crane of the first embodiment, when changing the luffing jib to the top boom tip portion 22 from the mounted state of the boom head unit 3A, the boom is hooked by another crane (FIG. 1). With the head unit 3A supported, each of the upper connecting pins 13
If the lower connecting pins 14 are removed, the tilt cylinder 4
The boom head unit 3 </ b> A ′ can be separated from the top boom tip 22 while the 1 and the link member 45 are attached to the boom head 3 side. As described above, when the tilt cylinder 41 is attached to the boom head 3 side, the tilt cylinder 41 is attached to and detached from the boom head unit 3A.
Can be handled integrally, and the work of individually attaching and detaching the tilt cylinders 41 becomes unnecessary. Also, boom head 3
Even if the tilt cylinder 41 is used to tilt the boom head unit 3A, the tilt cylinder 41 does not remain on the top boom tip end 22 side when the boom head unit 3A is removed, so that the luffing jib can be easily attached (tilt). The cylinder 41 does not interfere), and the allowable lifting load during crane operation can be increased by the weight of the tilt cylinder 41.
【００３４】ところで、ブームヘッドユニット３Ａの上
部シーブ３５には、伸縮ブーム２の基端側から延出され
る吊荷用のワイヤーロープ７を巻掛ける必要があるため
に、従来では該上部シーブ３５を伸縮ブーム２の上面よ
り僅かに高い位置に取付けている。尚、従来の移動式ク
レーンでは、上部シーブ３５の上面がブームヘッドユニ
ット３Ａの最高部位になる場合が多く、且つ上部シーブ
３５は上部連結ピン１３による枢着部からかなり前方に
離れた位置に取付けられている。ところが、本願のよう
に、ブームヘッド３の下部３２側を前方傾動させるよう
にしたものでは、該ブームヘッド３がその後端部上部寄
り位置において上部連結ピン１３で枢着されている関係
上、ブームヘッドユニット３Ａの上面前端側が上方に弧
回動して、該ブームヘッドユニット３の上面が伸縮ブー
ム２の上面より高くなり、走行時における移動式クレー
ンの全高が高くなるという悪影響が生じる。By the way, since it is necessary to wind a wire rope 7 for a suspended load extending from the base end side of the telescopic boom 2 on the upper sheave 35 of the boom head unit 3A, the upper sheave 35 is conventionally not provided. It is mounted at a position slightly higher than the upper surface of the telescopic boom 2. In a conventional mobile crane, the upper surface of the upper sheave 35 is often the highest part of the boom head unit 3A, and the upper sheave 35 is mounted at a position far away from the pivot portion of the upper connecting pin 13. Have been. However, in the case where the lower portion 32 of the boom head 3 is tilted forward as in the present application, the boom head 3 is pivotally attached to the upper end of the boom head 3 by the upper connecting pin 13 at a position near the upper rear end. The front end side of the upper surface of the head unit 3A rotates upward and the upper surface of the boom head unit 3 becomes higher than the upper surface of the telescopic boom 2, which adversely affects the overall height of the mobile crane during traveling.
【００３５】このように、ブームヘッド３の下部３２側
を前方傾動させた場合に生じる高さ増大防止対策とし
て、本願第１実施形態では次の構成を有している。即
ち、図１〜図４の第１実施形態では、まず、ブームヘッ
ド３に取付けられた上部シーブ３５を含むブームヘッド
ユニット３Ａ全体が、格納姿勢にある伸縮ブーム２の上
面高さより高くならないようにしている。この場合、上
部シーブ３５は、通常より例えば８０mm程度だけ低い位
置に取付けるとよい。ところで、ブームヘッドユニット
３Ａを使用してクレーン作業を行う場合に、ブームヘッ
ドユニット３Ａの上部シーブ３５の上面が伸縮ブーム２
の上面より低位置にあると、伸縮ブーム２の基端側から
上部シーブ３５に巻掛けられるワイヤーロープ７が伸縮
ブーム２の上面に接触するという不都合が生じる。この
対策として、第１実施形態では、ブームヘッド３の上部
における上部シーブ３５より後側の上部連結ピン１３に
よる枢着部に近い位置において、小径シーブ３７を取付
けている。この小径シーブ３７は、図１又は図３に示す
ように、伸縮ブーム２の基端側から上部シーブ３５に巻
掛けられるワイヤーロープ７をガイドするためのもので
あるが、ブームヘッド３を上下各連結ピン１３，１４で
トップブーム先端部２２に装着した状態において、該小
径シーブ３７の上面が格納姿勢にある伸縮ブーム２の上
面より僅かに高位置となる状態で取付けている。As described above, the first embodiment of the present invention has the following configuration as a countermeasure for preventing the height from increasing when the lower portion 32 of the boom head 3 is tilted forward. That is, in the first embodiment shown in FIGS. 1 to 4, first, the entire boom head unit 3A including the upper sheave 35 attached to the boom head 3 is prevented from being higher than the upper surface height of the telescopic boom 2 in the retracted posture. ing. In this case, the upper sheave 35 may be attached to a position lower than normal by, for example, about 80 mm. When the crane operation is performed using the boom head unit 3A, the upper surface of the upper sheave 35 of the boom head unit 3A is
When the wire rope 7 is positioned lower than the upper surface of the telescopic boom 2, the wire rope 7 wound around the upper sheave 35 from the base end side of the telescopic boom 2 comes into contact with the upper surface of the telescopic boom 2. As a countermeasure, in the first embodiment, a small-diameter sheave 37 is attached at a position near the pivot portion of the upper connection pin 13 on the rear side of the upper sheave 35 above the boom head 3. This small-diameter sheave 37 is for guiding the wire rope 7 wound around the upper sheave 35 from the base end side of the telescopic boom 2 as shown in FIG. When mounted on the top boom tip 22 with the connecting pins 13 and 14, the upper surface of the small diameter sheave 37 is slightly higher than the upper surface of the telescopic boom 2 in the retracted position.
【００３６】このようにすると、伸縮ブーム基端側から
延出されるワイヤーロープ７を小径シーブ３７を介して
上部シーブ３５に巻掛けることができるので、ブームヘ
ッドユニット３Ａを使用してクレーン作業を行う場合に
は何ら支障がない。In this way, the wire rope 7 extending from the base end side of the telescopic boom can be wound around the upper sheave 35 via the small-diameter sheave 37, so that crane work is performed using the boom head unit 3A. There is no problem in the case.
【００３７】又、キャビン１１からの前方視界を改善す
るために、図３に鎖線図示するようにチルト装置４でブ
ームヘッド３の下部３２側を前方傾動させると、ブーム
ヘッドユニット３Ａの上面前端側が上部連結ピン１３に
よる枢着部を中心にして上方に弧回動し、小径シーブ３
７が当初の高さ位置より符号３７′の高さまで変位し
て、若干高さＨ（図示例ではＨ＝５４mm程度）だけ高く
なるが、該小径シーブ３７は該弧回動中心（上部連結ピ
ン１３による枢着部）に近い位置に取付けているので、
弧回動による小径シーブ３７の上動変位高さを小さくで
きる。従って、前方視界改善のためにブームヘッド３の
下部３２側を前方傾斜させる構造のものであっても、該
ブームヘッド下部３２側の前方傾斜状態において移動式
クレーンの全高増加量を小さくできる。When the lower part 32 of the boom head 3 is tilted forward by the tilt device 4 as shown by a dashed line in FIG. 3 in order to improve the front view from the cabin 11, the front end of the upper surface of the boom head unit 3A is The small-diameter sheave 3 is pivoted upward about the pivotal connection portion of the upper connecting pin 13 to rotate.
7 is displaced from the initial height position to the height indicated by the reference numeral 37 ', and slightly increases in height H (H = about 54 mm in the illustrated example). 13).
The upward displacement height of the small-diameter sheave 37 due to the arc rotation can be reduced. Therefore, even if the lower part 32 of the boom head 3 is tilted forward to improve the forward visibility, the total height increase of the mobile crane can be reduced when the boom head lower part 32 is tilted forward.
【００３８】図５に示す第２実施形態の脱着式ブームヘ
ッドつきの移動式クレーンも、第１実施形態のものと同
様に、ブームヘッド３の下部３２側を前方傾動させるこ
とにより、キャビン１１からの前方視界を改善させ得る
ようにするとともに、該ブームヘッド３の下部３２側を
前方傾動させたときの移動式クレーンの全高を抑制し得
るようにしたものである。尚、図５は、第１実施形態に
おける図３相当図であり、移動式クレーンの基本構造は
図１のものと同様である。The mobile crane with a detachable boom head according to the second embodiment shown in FIG. 5 is also similar to the mobile crane according to the first embodiment, in which the lower part 32 of the boom head 3 is tilted forward so as to move the crane from the cabin 11. The forward visibility can be improved, and the overall height of the movable crane when the lower portion 32 of the boom head 3 is tilted forward can be suppressed. FIG. 5 is a diagram corresponding to FIG. 3 in the first embodiment, and the basic structure of the mobile crane is the same as that of FIG.
【００３９】そして、図５の第２実施形態では、ブーム
ヘッドユニット３Ａの上部シーブ３５は、ブームヘッド
ユニット３Ａをトップブーム先端部２２に対してクレー
ン作業位置に装着した状態（上部連結ピン１３及び下部
連結ピン１４で連結した状態）において、伸縮ブーム２
の上面（例えばトップブーム先端部２２の上部ブラケッ
ト２３の上面）より僅かに高くなる位置に設置してい
る。尚、この第２実施形態では、上部シーブ３５の上端
がブームヘッドユニット３Ａにおける最高部位になって
いる。In the second embodiment shown in FIG. 5, the upper sheave 35 of the boom head unit 3A is in a state where the boom head unit 3A is attached to the crane working position with respect to the top boom tip 22 (the upper connecting pin 13 and the upper connecting pin 13). (In a state of being connected by the lower connecting pin 14),
(For example, the upper surface of the upper bracket 23 of the top boom tip portion 22). In the second embodiment, the upper end of the upper sheave 35 is the highest part in the boom head unit 3A.
【００４０】他方、トップブーム先端部２２の上部位置
には、上部連結ピン１３による枢着部より前方に突出す
る突出ブラケット２６（左右一対ある）を延出させてい
る。この突出ブラケット２６の先端は、ブームヘッド３
を上部連結ピン１３及び下部連結ピン１４でトップブー
ム先端部２２に装着した状態において、ブームヘッドユ
ニット３Ａの最高部位（上部シーブ３５の上端）がある
位置の直下上部寄り位置に達している。On the other hand, a protruding bracket 26 (a pair of right and left) protruding forward from a pivoted portion by the upper connecting pin 13 is extended above the top boom tip 22. The tip of this protruding bracket 26 is attached to the boom head 3
Is mounted on the top boom distal end portion 22 with the upper connecting pin 13 and the lower connecting pin 14 and reaches a position just below the position where the highest part of the boom head unit 3A (the upper end of the upper sheave 35) is located.
【００４１】そして、この第２実施形態では、各突出ブ
ラケット２６（左右一対ある）の各先端部に、ブームヘ
ッド３の左右側壁におけるブームヘッドユニット３Ａの
最高部位がある位置の直下上部寄り位置（図示例では上
部シーブ３５の軸の上部近傍位置）を、それぞれ抜き挿
し自在な揺動専用ピン１５で枢着している。そして、こ
の各揺動専用ピン１５を使用して突出ブラケット２６に
ブームヘッド３の所定位置を枢着し、且つ上部連結ピン
１３及び下部連結ピン１４をそれぞれ抜き外した状態で
は、ブームヘッド３の下部３２側が揺動専用ピン１５に
よる枢着部を中心にしてブーム前方側に傾動し得るよう
になっている。In the second embodiment, the position of the highest part of the boom head unit 3A on the left and right side walls of the boom head 3 is located just above the leading end of each of the protruding brackets 26 (a pair of left and right sides). In the illustrated example, the upper sheave 35 (position near the upper part of the shaft) is pivotally connected to a swing-dedicated pin 15 that can be freely inserted and removed. When the predetermined position of the boom head 3 is pivotally attached to the protruding bracket 26 using the respective swing-dedicated pins 15 and the upper connecting pin 13 and the lower connecting pin 14 are respectively removed, the boom head 3 The lower portion 32 can be tilted toward the front of the boom about a pivotal portion provided by the swing-purpose pin 15.
【００４２】尚、この第２実施形態におけるその他の構
成は、上記第１実施形態のものとほぼ同様であるが、こ
の第２実施形態では、後述するようにブームヘッド下部
３２側がかなり大きく前方傾動したときでも、ブームヘ
ッドユニット３Ａの上面が元の高さよりほとんど高くな
らないようにしている関係上、チルトシリンダ４１とし
てストロークの長いものを使用している。The other structure of the second embodiment is almost the same as that of the first embodiment. However, in the second embodiment, the lower part 32 of the boom head 32 tilts considerably forward as described later. Even when the tilt cylinder 41 is used, the tilt cylinder 41 having a long stroke is used because the upper surface of the boom head unit 3A is hardly higher than the original height.
【００４３】そして、この第２実施形態の移動式クレー
ンでは、構内移動させる際に、トップブーム先端部２２
に揺動専用ピン１５（左右一対ある）でブームヘッド３
の上部寄り位置を枢着し且つ上部連結ピン１３及び下部
連結ピン１４を外した状態で、チルト装置４（チルトシ
リンダ４１）によりブームヘッド下部３２側を前方に傾
動させることができ、それによってブームヘッド３を装
着したままでもキャビンからの前方視界を改善させるこ
とができるようになっている。又、揺動専用ピン１５
は、ブームヘッドユニット３Ａの最高部位がある位置の
直下上部寄り位置を枢着しているので、鎖線図示（符号
３′）するようにブームヘッドが前方傾動してブームヘ
ッドユニット３Ａの上面が弧回動しても、該ブームヘッ
ドユニットの最高部位がある位置（上部シーブ３５の上
端）はほとんど上動することがない。従って、ブームヘ
ッド下部３２側を前方傾動させ得るようにした移動式ク
レーンであっても、その前方傾動時に移動式クレーンの
全高がほとんど高くならない。又、このように、ブーム
ヘッド３の前方傾動時に、ブームヘッドユニット３Ａの
最高部位が元の高さより高くならないようにしたもので
は、チルトシリンダ４１としてストロークの長いものを
使用してブームヘッドの傾動角度を大きくでき、それに
よってブームヘッド下端３２ａの前方変位量Ｍ2及び上
方変位量Ｎ2を大きくできる（前方視界がより一層改善
できる）。In the mobile crane of the second embodiment, when moving the premises, the top boom tip 22
Boom head 3 with swinging pins 15 (a pair of left and right)
With the upper connecting pin 13 and the upper connecting pin 13 and the lower connecting pin 14 removed, the lower part 32 of the boom head can be tilted forward by the tilt device 4 (tilt cylinder 41). The front view from the cabin can be improved even with the head 3 attached. Also, the pin 15 dedicated to swinging
Since the boom head unit 3A pivots at a position just below the position where the highest part of the boom head unit 3A is located, the boom head tilts forward as shown by a chain line (reference numeral 3 '), and the upper surface of the boom head unit 3A is arced. Even if it turns, the position where the highest part of the boom head unit is located (the upper end of the upper sheave 35) hardly moves upward. Therefore, even if the movable crane is configured to be able to tilt the boom head lower part 32 side forward, the overall height of the movable crane hardly increases when the movable crane is tilted forward. In this manner, when the boom head unit 3A is tilted forward and the highest part of the boom head unit 3A is not higher than the original height, the tilt cylinder 41 having a long stroke is used. angle can be increased, thereby increasing the forward displacement of M 2 and the upper displacement N 2 of the boom head bottom 32a (forward view can be further improved).
【００４４】又、図５の第２実施形態の移動式クレーン
において、ブームヘッドユニット３Ａをトップブーム先
端部２２から取外す場合には、ブームヘッドユニット３
Ａを別のクレーンのフック９で支持した状態で、揺動専
用ピン１５、上部連結ピン１３、下部連結ピン１４をそ
れぞれ抜き外せばよい。In the mobile crane of the second embodiment shown in FIG. 5, when the boom head unit 3A is to be removed from the top boom tip portion 22, the boom head unit 3
In the state where A is supported by the hook 9 of another crane, the swing dedicated pin 15, the upper connecting pin 13, and the lower connecting pin 14 may be pulled out and removed.
【００４５】尚、本願の各実施形態では、チルト装置４
として、ブームヘッド３側に取付けたチルトシリンダ４
１を採用しているが、本願請求項１以外に適用する場合
には、チルト装置４として、吊荷用ウインチ（ワイヤー
ロープ７によってブームヘッド３を揺動させる）や伸縮
ブーム２の伸縮機能（この場合は先端より２段目のブー
ムとブームヘッド３との間をテンション材で連結する）
等を利用することも可能である。又、チルト装置４とし
てチルトシリンダ４１を採用した場合でも、該チルトシ
リンダ４１をトップブーム先端部側に取付けることも可
能である。In each embodiment of the present application, the tilt device 4
The tilt cylinder 4 attached to the boom head 3 side
However, in the case where the present invention is applied to other than the first aspect of the present invention, as the tilting device 4, a lifting winch (the boom head 3 is swung by the wire rope 7) or a telescopic function of the telescopic boom 2 ( In this case, the tension between the boom at the second stage from the tip and the boom head 3 is connected.)
Etc. can also be used. Further, even when the tilt cylinder 41 is employed as the tilt device 4, the tilt cylinder 41 can be attached to the top boom tip end side.
【００４６】[0046]
【発明の効果】次に、本願各発明の効果を説明する。本願請求項１の発明の効果 本願請求項１の発明の脱着式ブームヘッドつきの移動式
クレーンは、ブームヘッド３をトップブーム先端部２２
に対して上部連結ピン１３のみで枢着した状態において
ブームヘッド下部３２側が上部連結ピン１３による枢着
部を中心にしてブーム前方側に傾動し得るようにする一
方、ブームヘッド下部３２側をトップブーム先端部２２
に対してブーム前方側に傾動せしめるチルトシリンダ４
１を有している。そして、チルトシリンダ４１により、
ブームヘッド３の下部３２側を前方傾動させることでブ
ームヘッド３の下端をキャビン１１より遠く且つ上方に
位置させることができるようになっている。Next, the effects of the present invention will be described. According to the mobile crane with the removable boom head according to the first aspect of the present invention, the boom head 3 is connected to the top boom tip 22.
When the boom head lower part 32 is pivoted only by the upper connecting pin 13, the boom head lower part 32 can be tilted forward toward the boom centering on the pivoted part by the upper connecting pin 13, while the boom head lower part 32 side is topped. Boom tip 22
Tilt cylinder 4 that tilts the boom forward with respect to
One. And, by the tilt cylinder 41,
By tilting the lower part 32 of the boom head 3 forward, the lower end of the boom head 3 can be positioned farther and above the cabin 11.
【００４７】従って、本願請求項１によれば、移動式ク
レーンを構内移動させる際に、トップブーム先端部２２
にブームヘッド３を装着したままであっても、従来より
前方視界を改善させることができる。又、構内移動の度
にブームヘッド３を脱着させるという煩わしさを解消で
き、しかも移動式クレーンを効率よく（短時間で）目的
の場所まで移動させることができるという効果がある。Therefore, according to the first aspect of the present invention, when moving the mobile crane in the premises, the top boom tip portion 22 is moved.
Even if the boom head 3 is still attached to the vehicle, the forward visibility can be improved as compared with the related art. In addition, it is possible to eliminate the trouble of attaching and detaching the boom head 3 every time the premises move, and it is also possible to move the mobile crane efficiently (in a short time) to a target place.
【００４８】又、本願請求項１では、ブームヘッド傾動
用のチルトシリンダ４１をブームヘッド３側に取付けて
いるので、ブームヘッド３の脱着時にチルトシリンダ４
１をブームヘッド３と共に一体的に取り扱え、該チルト
シリンダ４１を使用したものであってもその取り扱いが
簡単となる（チルトシリンダを個別に脱着させる作業が
不要となる）。又、ブームヘッド傾動用のチルトシリン
ダ４１を使用したものであっても、ブームヘッド３を取
外した際にチルトシリンダがトップブーム先端部側に残
らないので、ラフィングジブの取付けが容易となる（チ
ルトシリンダが邪魔にならない）とともに、チルトシリ
ンダの重量分だけクレーン作業時の許容吊荷重量を増加
させることができる、等の効果がある。本願請求項２の発明の効果 本願請求項２の発明の脱着式ブームヘッドつきの移動式
クレーンは、上記請求項１の発明と同様に、ブームヘッ
ド３をトップブーム先端部２２に対して上部連結ピン１
３のみで枢着した状態においてブームヘッド下部３２側
が上部連結ピン１３による枢着部を中心にしてブーム前
方側に傾動し得るようにする一方、ブームヘッド下部３
２側をトップブーム先端部２２に対してブーム前方側に
傾動せしめるチルト装置４を備えている。そして、チル
ト装置４により、ブームヘッド３の下部３２側を前方傾
動させることでブームヘッド３の下端をキャビン１１よ
り遠く且つ上方に位置させることができるようになって
いる。In the first aspect of the present invention, the tilt cylinder 41 for tilting the boom head is attached to the boom head 3 side.
1 can be handled integrally with the boom head 3, and even when the tilt cylinder 41 is used, the handling is simplified (the work of individually attaching and detaching the tilt cylinder is not required). Further, even when the tilt cylinder 41 for tilting the boom head is used, the luffing jib can be easily attached because the tilt cylinder does not remain at the tip end of the top boom when the boom head 3 is removed (tilt cylinder). Does not hinder) and the allowable lifting load during crane operation can be increased by the weight of the tilt cylinder. According to the mobile crane with the detachable boom head of the second aspect of the present invention, the boom head 3 is connected to the top boom tip portion 22 by the upper connecting pin similarly to the first aspect of the invention. 1
3, the lower part 32 of the boom head can be tilted forward with respect to the boom centering on the pivoted part by the upper connecting pin 13 while the lower part of the boom head 32 is pivoted.
A tilt device 4 is provided for tilting the two sides toward the boom forward with respect to the top boom tip 22. The lower end of the boom head 3 is tilted forward by the tilt device 4 so that the lower end of the boom head 3 can be positioned farther and higher than the cabin 11.
【００４９】従って、本願請求項２によれば、上記請求
項１と同様に、移動式クレーンを構内移動させる際に、
トップブーム先端部２２にブームヘッド３を装着したま
まであっても、従来より前方視界を改善させることがで
きるという効果がある。Therefore, according to the second aspect of the present invention, similar to the first aspect, when moving the mobile crane in the premises,
Even if the boom head 3 is still attached to the top boom tip portion 22, there is an effect that the forward visibility can be improved as compared with the related art.
【００５０】又、本願請求項２では、ブームヘッドユニ
ット３Ａ全体が格納姿勢にある伸縮ブーム２の上面高さ
より高くならないようにするとともに、ブームヘッド３
の上部３１における上部シーブ３５より後側の上部連結
ピン１３による枢着部に近い位置において、伸縮ブーム
２の基端側から上部シーブ３５に巻掛けられるワイヤー
ロープ７をガイドするための小径シーブ３７を、伸縮ブ
ーム２の上面より僅かに高位置となる状態で取付けてい
る。According to the second aspect of the present invention, the entire boom head unit 3A is prevented from being higher than the upper surface of the telescopic boom 2 in the retracted position.
A small-diameter sheave 37 for guiding the wire rope 7 wound around the upper sheave 35 from the base end side of the telescopic boom 2 at a position on the upper portion 31 closer to the pivoted portion of the upper connecting pin 13 behind the upper sheave 35. Is mounted at a position slightly higher than the upper surface of the telescopic boom 2.
【００５１】このようにすると、上記のようにチルト装
置４でブームヘッド３の下部３２側を前方傾動させたと
きに、ブームヘッドユニット３Ａの上面前端側が上部連
結ピン１３による枢着部を中心にして上方に弧回動して
も、ブームヘッドユニット３Ａの最高部位となる小径シ
ーブ３７を弧回動中心に近い位置に取付けているので、
弧回動による小径シーブ３７の上方変動高さを小さくで
きる。従って、前方視界改善のためにブームヘッドの下
部側を前方傾斜させる構造のものであっても、該ブーム
ヘッド下部３２側の前方傾斜状態において移動式クレー
ンの全高がさほど大きくならないという効果がある。本願請求項３の発明の効果 本願請求項３の発明の脱着式ブームヘッドつきの移動式
クレーンは、ブームヘッド３を、トップブーム先端部２
２に対して、ブームヘッドユニット３Ａの最高部位があ
る位置の直下上部寄り位置において抜き挿し自在な揺動
専用ピン１５で枢着して、上部連結ピン１３及び下部連
結ピン１４をそれぞれ外した状態においてブームヘッド
３の下部３２側が揺動専用ピン１５による枢着部を中心
にしてブーム前後方向に揺動し得るようにする一方、ブ
ームヘッド３の下部３２側をトップブーム先端部２２に
対してブーム前方側に傾動せしめるチルト装置４を備え
ている。In this manner, when the lower part 32 of the boom head 3 is tilted forward by the tilt device 4 as described above, the front end of the upper surface of the boom head unit 3A is centered on the pivotal connection part by the upper connecting pin 13. Since the small sheave 37, which is the highest part of the boom head unit 3A, is attached to a position close to the center of the arc even when the arc is rotated upward,
The upward fluctuation height of the small diameter sheave 37 due to the arc rotation can be reduced. Therefore, even if the lower part of the boom head is tilted forward to improve the forward visibility, there is an effect that the total height of the mobile crane does not increase so much when the boom head lower part 32 is tilted forward. According to the mobile crane with the detachable boom head according to the third aspect of the present invention, the boom head 3 is connected to the top boom tip 2.
2 is pivotally attached to the uppermost position of the boom head unit 3A just below the position where the highest part of the boom head unit 3A is located by a swingable pin 15 which can be inserted and removed, and the upper connecting pin 13 and the lower connecting pin 14 are removed. The lower part 32 of the boom head 3 can swing in the front-rear direction of the boom while centering on a pivoted portion provided by the swing-dedicated pin 15, while the lower part 32 of the boom head 3 moves relative to the top boom tip 22. A tilt device 4 for tilting the boom forward is provided.
【００５２】従って、本願請求項３の発明では、移動式
クレーンを構内移動させる際に、上部連結ピン１３及び
下部連結ピン１４を外し、トップブーム先端部２２に揺
動専用ピン１５でブームヘッド３の上部寄り位置を枢着
した状態で、チルト装置４によりブームヘッド下部３２
側を前方に傾動させることができ、それによって上記請
求項１及び２と同様にブームヘッドを装着させたままで
もキャビンからの前方視界を改善させることができると
いう効果がある。Therefore, according to the third aspect of the present invention, when the movable crane is moved in the premises, the upper connecting pin 13 and the lower connecting pin 14 are removed, and the boom head 3 is attached to the top boom tip 22 by the swing-purpose pin 15. With the position closer to the upper part of the boom head, the boom head lower part 32 is
The side can be tilted forward, thereby improving the front view from the cabin even with the boom head mounted, as in the first and second aspects.
【００５３】又、揺動専用ピン１５は、ブームヘッドユ
ニット３Ａの最高部位がある位置の直下上部寄り位置を
枢着しているので、ブームヘッド下部３２側を前方傾動
させてブームヘッドユニット３Ａの上面が弧回動したと
きに、該ブームヘッドユニット３Ａの最高部位がある位
置はほとんど上動することがない。従って、ブームヘッ
ド下部３２側を前方傾動させ得るようにした移動式クレ
ーンであっても、その前方傾動時に移動式クレーンの全
高がほとんど高くならず、請求項２の場合より一層全高
抑制効果がある。Further, since the swing-dedicated pin 15 pivots at a position just below the position where the highest part of the boom head unit 3A is located, the lower part 32 of the boom head is tilted forward to move the boom head unit 3A. When the upper surface rotates in an arc, the position where the highest part of the boom head unit 3A is located hardly moves upward. Therefore, even if the movable crane is configured to be able to tilt the boom head lower portion 32 side forward, the overall height of the movable crane hardly increases when the front crane is tilted forward. .
【図１】本願第１実施形態の脱着式ブームヘッドつきの
移動式クレーンの一部側面図である。FIG. 1 is a partial side view of a mobile crane with a removable boom head according to a first embodiment of the present application.
【図２】図１の移動式クレーンにおけるブームヘッドユ
ニットを分離した状態の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the mobile crane of FIG. 1 in a state where a boom head unit is separated.
【図３】図１の移動式クレーンの一部拡大図である。FIG. 3 is a partially enlarged view of the mobile crane of FIG.
【図４】図１の移動式クレーンの状態変化図である。FIG. 4 is a state change diagram of the mobile crane of FIG.
【図５】本願第２実施形態の移動式クレーンの一部側面
図である。FIG. 5 is a partial side view of a mobile crane according to a second embodiment of the present application.
【図６】従来の脱着式ブームヘッドつきの移動式クレー
ンの一部側面図である。FIG. 6 is a partial side view of a conventional mobile crane with a removable boom head.
１は車両、２は伸縮ブーム、３はブームヘッド、３Ａは
ブームヘッドユニット、４はチルト装置、７はワイヤー
ロープ、１１はキャビン、１３は上部連結ピン、１４は
下部連結ピン、１５は揺動専用ピン、２１はトップブー
ム、２２はトップブーム先端部、２６は突出ブラケッ
ト、３２はブームヘッド下部、３５は上部シーブ、３７
は小径シーブ、４１はチルトシリンダである。1 is a vehicle, 2 is a telescopic boom, 3 is a boom head, 3A is a boom head unit, 4 is a tilt device, 7 is a wire rope, 11 is a cabin, 13 is an upper connecting pin, 14 is a lower connecting pin, and 15 is a swing. Dedicated pin, 21 is the top boom, 22 is the top boom tip, 26 is the protruding bracket, 32 is the lower part of the boom head, 35 is the upper sheave, 37
Is a small sheave, and 41 is a tilt cylinder.
Claims (3)
（２）のトップブーム先端部（２２）にブームヘッド
（３）を備え、該ブームヘッド（３）をトップブーム先
端部（２２）に対して上下に離間した２位置でそれぞれ
抜き挿し自在な上部連結ピン（１３）と下部連結ピン
（１４）により脱着自在に装着し得るようにした脱着式
ブームヘッドつきの移動式クレーンであって、 前記ブームヘッド（３）は、前記トップブーム先端部
（２２）に対して上部連結ピン（１３）で枢着し且つ前
記下部連結ピン（１４）を外した状態においてブームヘ
ッド（３）の下部（３２）側が上部連結ピン（１３）に
よる枢着部を中心にしてブーム前方側に傾動し得るよう
にする一方、 前記ブームヘッド（３）側に、該ブームヘッド（３）の
下部（３２）側を前記トップブーム先端部（２２）に対
してブーム前方側に傾動せしめるチルトシリンダ（４
１）を取付けた、 ことを特徴とする脱着式ブームヘッドつきの移動式クレ
ーン。1. A telescopic boom (2) mounted on a vehicle (1) is provided with a boom head (3) at a top boom tip (22), and the boom head (3) is attached to the top boom tip (22). A movable crane with a detachable boom head which can be detachably mounted by an upper connecting pin (13) and a lower connecting pin (14) which can be pulled out and inserted at two positions vertically separated from each other, The boom head (3) is pivotally connected to the top boom tip (22) with an upper connecting pin (13) and the lower part (32) of the boom head (3) with the lower connecting pin (14) removed. ) Side can be tilted forward with respect to the boom centering on the pivoted portion by the upper connecting pin (13), while the lower part (32) of the boom head (3) is connected to the boom head (3) side. Said to Pubumu tip tilt cylinders allowed to tilt the boom front side with respect to (22) (4
A mobile crane with a detachable boom head, wherein 1) is mounted.
（２）のトップブーム先端部（２２）にブームヘッド
（３）を備え、該ブームヘッド（３）をトップブーム先
端部（２２）に対して上下に離間した２位置でそれぞれ
抜き挿し自在な上部連結ピン（１３）と下部連結ピン
（１４）により脱着自在に装着し得るようにした脱着式
ブームヘッドつきの移動式クレーンであって、 前記ブームヘッド（３）は、前記トップブーム先端部
（２２）に対して上部連結ピン（１３）で枢着し且つ前
記下部連結ピン（１４）を外した状態においてブームヘ
ッド（３）の下部（３２）側が上部連結ピン（１３）に
よる枢着部を中心にしてブーム前方側に傾動し得るよう
にする一方、 前記ブームヘッド（３）の下部（３２）側を前記トップ
ブーム先端部（２２）に対してブーム前方側に傾動せし
めるチルト装置（４）を備え、 さらに前記ブームヘッド（３）に取付けられた上部シー
ブ（３５）を含むブームヘッドユニット（３Ａ）全体が
格納姿勢にある伸縮ブーム（２）の上面高さより高くな
らないようにするとともに、 ブームヘッド（３）の上部（３１）における前記上部シ
ーブ（３５）より後側で前記上部連結ピン（１３）によ
る枢着部に近い位置において、前記伸縮ブーム（２）の
基端側から前記上部シーブ（３５）に巻掛けられるワイ
ヤーロープ（７）をガイドするための小径シーブ（３
７）を、伸縮ブーム（２）の上面より僅かに高位置とな
る状態で取付けた、 ことを特徴とする脱着式ブームヘッドつきの移動式クレ
ーン。2. A telescopic boom (2) mounted on a vehicle (1) is provided with a boom head (3) at a top boom tip (22), and the boom head (3) is attached to the top boom tip (22). A movable crane with a detachable boom head which can be detachably mounted by an upper connecting pin (13) and a lower connecting pin (14) which can be pulled out and inserted at two positions vertically separated from each other, The boom head (3) is pivotally connected to the top boom tip (22) with an upper connecting pin (13) and the lower part (32) of the boom head (3) with the lower connecting pin (14) removed. ) Side can be tilted to the front of the boom centering on the pivot point by the upper connecting pin (13), while the lower (32) side of the boom head (3) is connected to the top boom tip (22). A telescopic boom (2) in which the entire boom head unit (3A) including the upper sheave (35) attached to the boom head (3) is in a retracted position. ), And at a position on the upper part (31) of the boom head (3) behind the upper sheave (35) and closer to the pivotal connection by the upper connecting pin (13). A small-diameter sheave (3) for guiding a wire rope (7) wound around the upper sheave (35) from the proximal end side of the telescopic boom (2).
(7) is mounted at a position slightly higher than the upper surface of the telescopic boom (2).
（２）のトップブーム先端部（２２）にブームヘッド
（３）を備え、該ブームヘッド（３）をトップブーム先
端部（２２）に対して上下に離間した２位置でそれぞれ
抜き挿し自在な上部連結ピン（１３）と下部連結ピン
（１４）により脱着自在に装着し得るようにした脱着式
ブームヘッドつきの移動式クレーンであって、 前記ブームヘッド（３）は、前記トップブーム先端部
（２２）に対して、ブームヘッド（３）に取付けられた
上部シーブ（３５）を含むブームヘッドユニット（３
Ａ）の最高部位がある位置の直下上部寄り位置において
抜き挿し自在な揺動専用ピン（１５）で枢着して、前記
上部連結ピン（１３）及び前記下部連結ピン（１４）を
それぞれ外した状態においてブームヘッド（３）の下部
（３２）側が前記揺動専用ピン（１５）による枢着部を
中心にしてブーム前方側に傾動し得るようにする一方、 前記ブームヘッド（３）の下部（３２）側を前記トップ
ブーム先端部（２２）に対してブーム前方側に傾動せし
めるチルト装置（４）を備えた、 ことを特徴とする脱着式ブームヘッドつきの移動式クレ
ーン。3. A telescopic boom (2) mounted on a vehicle (1) is provided with a boom head (3) at a top boom tip (22), and the boom head (3) is attached to the top boom tip (22). A movable crane with a detachable boom head which can be detachably mounted by an upper connecting pin (13) and a lower connecting pin (14) which can be pulled out and inserted at two positions vertically separated from each other, The boom head (3) has a boom head unit (3) including an upper sheave (35) attached to the boom head (3) with respect to the top boom tip (22).
A) The pivoting pin (15), which can be freely inserted and removed, is pivotally attached at a position just below and above the position where the highest part is located, and the upper connecting pin (13) and the lower connecting pin (14) are removed. In this state, the lower part (32) of the boom head (3) can be tilted toward the front of the boom about the pivotal connection part by the swing-purpose pin (15), while the lower part (32) of the boom head (3) 32) A movable crane with a detachable boom head, comprising: a tilt device (4) for tilting a side toward the front of the boom with respect to the top boom tip (22).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1846699A JP4287526B2 (en) | 1999-01-27 | 1999-01-27 | Mobile crane with detachable boom head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1846699A JP4287526B2 (en) | 1999-01-27 | 1999-01-27 | Mobile crane with detachable boom head |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000211889A true JP2000211889A (en) | 2000-08-02 |
| JP4287526B2 JP4287526B2 (en) | 2009-07-01 |
Family
ID=11972428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1846699A Expired - Lifetime JP4287526B2 (en) | 1999-01-27 | 1999-01-27 | Mobile crane with detachable boom head |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4287526B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002274782A (en) * | 2001-03-16 | 2002-09-25 | Kato Works Co Ltd | Long jib for crane |
| CN114074899A (en) * | 2020-08-13 | 2022-02-22 | 利勃海尔爱茵根有限公司 | Rapid assembly head for telescopic boom and assembly method thereof |
-
1999
- 1999-01-27 JP JP1846699A patent/JP4287526B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002274782A (en) * | 2001-03-16 | 2002-09-25 | Kato Works Co Ltd | Long jib for crane |
| CN114074899A (en) * | 2020-08-13 | 2022-02-22 | 利勃海尔爱茵根有限公司 | Rapid assembly head for telescopic boom and assembly method thereof |
| JP2022033000A (en) * | 2020-08-13 | 2022-02-25 | リープヘル－ヴェルク エーインゲン ゲーエムベーハー | Telescopic boom high-speed assembly head and method for assembling the same |
| JP7773323B2 (en) | 2020-08-13 | 2025-11-19 | リープヘル－ヴェルク エーインゲン ゲーエムベーハー | High-speed assembly head for telescopic boom and method for assembling same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4287526B2 (en) | 2009-07-01 |
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