JP2000211889A - 脱着式ブ―ムヘッドつきの移動式クレ―ン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 大型の移動式クレーンにおいては、ブームヘ
ッドを装着したままではブームヘッド下部の下方突出長
さが大きくなって走行時の前方視界が狭くなり、他方、
移動の度にブームヘッドを脱着するには多大の時間と手
間を要する。 【解決手段】 脱着式ブームヘッドつきの移動式クレー
ンにおいて、伸縮ブーム２のトップブーム先端部２２に
ブームヘッド３の下部３２側がブーム前方側に傾動し得
るようにする一方、ブームヘッド下部３２側をトップブ
ーム先端部２２に対してブーム前方側に傾動せしめるチ
ルト装置４を備え、移動式クレーンの構内移動時にブー
ムヘッド下部３２側を前方傾動させることで、前方視界
を改善し得るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、車両上に搭載し
た伸縮ブームのトップブーム先端部に取付けられるブー
ムヘッドをトップブーム先端部に対して脱着自在に装着
し得るようにした脱着式ブームヘッドつきの移動式クレ
ーンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、オールテレーンクレーンのよ
うな大型の移動式クレーンにおいては、例えば図６に示
すように、伸縮ブーム２のトップブーム２１の先端部２
２にブームヘッド３を脱着自在に装着し得るようにして
いる。即ち、この種の大型の移動式クレーンでは、伸縮
ブーム２のみでクレーン作業を行う場合には、ブームヘ
ッド３をトップブーム先端部２２に対して上下各連結ピ
ン１３，１４（左右２本づつある）で取付け、他方、例
えばラフィングジブを使用する場合には、上下各連結ピ
ン１３，１４を外してブームヘッドユニット３Ａ（ブー
ムヘッド３に上下の各シーブ３５，３６を取付けたも
の）をトップブーム先端部２２から取外す。尚、ブーム
ヘッドユニット３Ａの脱着時には、鎖線図示（符号３
Ａ′）するようにブームヘッドユニットを別のクレーン
のフック９で支持しながら行う。

【０００３】ブームヘッド３には、吊荷用のワイヤーロ
ープ７を巻掛けするための上下２つのシーブ３５，３６
が取付けられる関係上、該ブームヘッド３は上下にかな
りの長さを有している。従って、ブームヘッド３を装着
した状態で伸縮ブーム２を格納姿勢（水平姿勢）まで倒
したときに、ブームヘッド３の下端３２ａがキャビン
（車両運転室）１１からの水平視線Ｌ₀の高さよりかな
り下方まで突出するようになる。即ち、キャビン１１か
らの水平視線Ｌ₀からブームヘッド下端３２ａに対する
視線Ｌ₁の下方傾斜角度ａ₁が大きくなり（図示例ではａ
₁＝約６°）、前方視界が狭くなる。尚、ブームヘッド
３をトップブーム先端部２２に対して上方にずらして取
付けると、キャビン１１からの前方視界は改善される
が、移動式クレーンの全高が高くなるという問題とな
り、従ってブームヘッド３はその上端３１がトップブー
ム先端部２２の上端とほぼ同高さとなるようにして取付
けているのが現状である。

【０００４】ところで、この種の大型の移動式クレーン
においては、伸縮ブーム２を装着した状態では全高が４
メートルを超える高さとなるため、公道走行時には高さ
制限規制の関係で伸縮ブーム２を取外して走行させる
が、構内移動時には高さ制限の規制がないので伸縮ブー
ム２を装着したまま走行する場合が多い。そして、図６
に示す従来の移動式クレーンでは、構内移動時において
トップブーム先端部２２にブームヘッド３を装着したま
まであると、ブームヘッド３の下方突出部（ブームヘッ
ド下部３２）が前方視界を遮るために運転がしにくくな
るという問題があり、構内移動時においてもブームヘッ
ドユニット３Ａを取外して走行する場合が多い。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、図６に示す
従来の移動式クレーンでは、上記のようにブームヘッド
３を装着したままであると前方視界が悪いために、構内
移動時においてもブームヘッドユニット３Ａを取外して
走行する場合が多いが、ブームヘッドユニット３Ａを脱
着させるには別のクレーンを使用して該ブームヘッドユ
ニット３Ａを支持しながら行う必要があり、しかもブー
ムヘッドユニット３Ａを脱着させる度にワイヤーロープ
７の取外しや再掛回し等の作業を行わなければならな
い。従って、構内移動の度に（ブームヘッドユニット３
Ａの脱着作業用に）、別のクレーン及びその運転者が必
要となるとともに、多大の時間と手間を要するという問
題があった。尚、トップブーム先端部２２にブームヘッ
ドユニット３Ａを装着したままで構内移動する場合に
は、ブームヘッド下部３２の下方突出長さが大きいため
に前方視界が悪くなり、運転がしにくくなる。

【０００６】本願発明は、上記した従来の移動式クレー
ンの問題点に鑑み、構内移動する際に、トップブーム先
端部にブームヘッドユニットを装着したままでも前方視
界を改善し得るようにすることを第１の目的とし、さら
にそのようにブームヘッドユニットを装着したままで前
方視界を改善し得るようにしたものであっても移動式ク
レーンの全高がほとんど高くならないようにすることを
第２の目的としてなされたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本願発明は、上記課題を
解決するための手段として次の構成を有している。

【０００８】本願の請求項１〜３の各発明は、車両上に
搭載した伸縮ブームのトップブーム先端部にブームヘッ
ドを備え、該ブームヘッドをトップブーム先端部に対し
て上下に離間した２位置でそれぞれ抜き挿し自在な上部
連結ピンと下部連結ピンにより脱着自在に装着し得るよ
うにした脱着式ブームヘッドつきの移動式クレーンを対
象にしている。尚、本願では、例えばオールテレーンク
レーンのような大型の移動式クレーンを対象にしている
が、この種の大型の移動式クレーンでは、伸縮ブームの
みでクレーン作業を行う場合には、ブームヘッドをトッ
プブーム先端部に対して上下各連結ピンで取付け、他
方、例えばラフィングジブを使用する場合には、ブーム
ヘッドをトップブーム先端部から取外して、ラフィング
ジブを直接トップブーム先端部に取付ける。

【０００９】又、この種の移動式クレーンのブームヘッ
ドには、上下にかなり離間した２位置に上部シーブと下
部シーブとが取付けられる関係上、該ブームヘッドは上
下にかなりの長さを有している。そして、ブームヘッド
をトップブーム先端部に装着させた状態では、伸縮ブー
ムの格納姿勢（水平姿勢）において、該ブームヘッドが
ほぼ鉛直方向に向き、且つブームヘッドの下端がトップ
ブーム先端部の下面よりかなり下方まで突出するように
なる。このように、ブームヘッド下端がトップブーム先
端部の下面より大きく突出すると、該ブームヘッドの下
方突出部分がキャビン（車両運転室）からの前方視界を
遮るという課題を有している。本願請求項１の発明の要点 本願請求項１の発明では、上記脱着式ブームヘッドつき
の移動式クレーンにおいて、ブームヘッドは、トップブ
ーム先端部に対して上部連結ピンで枢着し且つ下部連結
ピンを外した状態においてブームヘッドの下部側が上部
連結ピンによる枢着部を中心にしてブーム前方側に傾動
し得るようにしている。

【００１０】又、ブームヘッド側には、該ブームヘッド
の下部側をトップブーム先端部に対してブーム前方側に
傾動せしめるチルトシリンダを取付けている。尚、この
チルトシリンダは油圧シリンダが採用されている。

【００１１】そして、この本願請求項１の発明では、移
動式クレーンを構内移動させるときには、ブームヘッド
をトップブーム先端部に装着した状態から、下部連結ピ
ンを外して上部連結ピンのみでブームヘッドを支持した
後、チルトシリンダを伸長させてブームヘッドの下部側
をブーム前方側に傾動させる。すると、ブームヘッドの
下端がその傾動させた分、前方及び上方に変位し、該ブ
ームヘッドを装着させたままでも、キャビンからの前方
視界がかなり広くなる。従って、移動式クレーンを構内
移動させる際に、ブームヘッドをトップブーム先端部に
装着したままで走行させることができる。

【００１２】又、この請求項１の移動式クレーンにおい
て、ブームヘッドを取外す場合（例えばトップブーム先
端部にラフィングジブを取付ける場合）には、ブームヘ
ッド傾動用のチルトシリンダがブームヘッド側に取付け
られているので、該チルトシリンダをブームヘッドと共
に取外すことができる。このように、チルトシリンダを
ブームヘッド側に取付けておくと、ブームヘッドの脱着
時にチルトシリンダを一体的に取り扱えるので、該チル
トシリンダを個別に脱着させる作業が不要となる。又、
ブームヘッド傾動用のチルトシリンダを使用したもので
あっても、ブームヘッドを取外した際にチルトシリンダ
がトップブーム先端部側に残らないので、ラフィングジ
ブの取付けが容易となる（チルトシリンダが邪魔になら
ない）とともに、ラフィングジブを使用したクレーン作
業時においてチルトシリンダの重量分だけ許容吊荷重量
を増加させることができる。本願請求項２の発明の要点 本願請求項２の発明は、上記請求項１の脱着式ブームヘ
ッドつきの移動式クレーンと同様に、車両上に搭載した
伸縮ブームのトップブーム先端部にブームヘッドを備
え、該ブームヘッドをトップブーム先端部に対して上下
に離間した２位置でそれぞれ抜き挿し自在な上部連結ピ
ンと下部連結ピンにより脱着自在に装着し得るように
し、さらにブームヘッドは、トップブーム先端部に対し
て上部連結ピンで枢着し且つ下部連結ピンを外した状態
においてブームヘッドの下部側が上部連結ピンによる枢
着部を中心にしてブーム前方側に傾動し得るように構成
されている。

【００１３】又、本願請求項２の移動式クレーンでは、
ブームヘッドの下部側をトップブーム先端部に対してブ
ーム前方側に傾動せしめるチルト装置を備えているが、
この請求項２で使用されるチルト装置は、請求項１で使
用したチルトシリンダのほかに、吊荷用ウインチや伸縮
ブームの伸縮機能を利用することも可能である。又、チ
ルト装置としてチルトシリンダを採用した場合でも、該
チルトシリンダをトップブーム先端部側に取付けること
も可能である。

【００１４】そして、本願請求項２の発明では、上記請
求項１と同様に、移動式クレーンを構内移動させる際
に、ブームヘッドをトップブーム先端部に装着した状態
でブームヘッド下部側を前方に傾動させることができ、
それによってブームヘッドを装着させたままでもキャビ
ンからの前方視界を改善させることができるという機能
を有している。

【００１５】ところで、上記のように、構内移動時にお
ける前方視界改善のためにブームヘッドの下部側を前方
に傾動させると、該ブームヘッドがその後端部上部寄り
位置において上部連結ピンで枢着されている関係上、ブ
ームヘッドユニットの上面前端側が上方に弧回動する。
このようにブームヘッドユニットが弧回動すると、該ブ
ームヘッドユニットの上面が伸縮ブームの上面より高く
なり、走行時における移動式クレーンの全高が高くなる
という悪影響が生じる。そして、本願請求項２の発明で
は、移動式クレーンの全高を抑制する対策として、次の
構成を有している。

【００１６】即ち、本願請求項２では、まず、ブームヘ
ッドに取付けられた上部シーブを含むブームヘッドユニ
ット全体が格納姿勢（水平姿勢）にある伸縮ブームの上
面高さより高くならないようにしている。ところで、ブ
ームヘッドユニットを使用してクレーン作業を行う場合
に、ブームヘッドユニットの上部シーブの上面が伸縮ブ
ーム上面より低位置にあると、伸縮ブーム基端側から上
部シーブに巻掛けられるワイヤーロープが伸縮ブーム上
面に接触するという不都合が生じるが、この対策として
本願請求項２では、ブームヘッドの上部における上部シ
ーブより後側で上部連結ピンによる枢着部に近い位置に
おいて、伸縮ブームの基端側から上部シーブに巻掛けら
れるワイヤーロープをガイドするための小径シーブを取
付けている。この小径シーブは、ブームヘッドを上下各
連結ピンでトップブーム先端部に装着した状態におい
て、該小径シーブ上面が格納姿勢にある伸縮ブームの上
面より僅かに高位置となる状態で取付けている。

【００１７】そして、この請求項２の発明では、ブーム
ヘッドユニットを使用してクレーン作業を行う場合に
は、伸縮ブーム基端側から延出されるワイヤーロープを
小径シーブでガイドさせた後、ブームヘッドユニットの
上部シーブに巻掛けすることができる。又、移動式クレ
ーンを構内移動させる際には、キャビンからの前方視界
を改善するためにチルト装置でブームヘッドの下部側を
前方傾動させる。すると、ブームヘッドユニットの上面
前端側が上部連結ピンによる枢着部を中心にして上方に
弧回動し、小径シーブが当初の高さ位置より若干高くな
るが、該小径シーブは該弧回動中心に近い位置に取付け
ているので、弧回動による小径シーブの上方変動高さを
小さくできる。従って、前方視界改善のためにブームヘ
ッドの下部側を前方傾斜させる構造のものであっても、
該ブームヘッド下部側が前方傾斜した状態において移動
式クレーンの全高がさほど高くならないようにすること
ができる。本願請求項３の発明の要点 本願請求項３の発明は、上記請求項２の脱着式ブームヘ
ッドつきの移動式クレーンと同様に、ブームヘッドの下
部側を前方傾動させることにより、キャビンからの前方
視界を改善させ得るようにするとともに、ブームヘッド
の下部側を前方傾動させたときの移動式クレーンの全高
を抑制し得るようにしたものである。

【００１８】即ち、本願請求項３の発明は、車両上に搭
載した伸縮ブームのトップブーム先端部にブームヘッド
を備え、該ブームヘッドをトップブーム先端部に対して
上下に離間した２位置でそれぞれ抜き挿し自在な上部連
結ピンと下部連結ピンにより脱着自在に装着し得るよう
にした脱着式ブームヘッドつきの移動式クレーンにおい
て、ブームヘッドを、トップブーム先端部に対して、ブ
ームヘッドに取付けられた上部シーブを含むブームヘッ
ドユニットの最高部位がある位置の直下上部寄り位置に
おいて抜き挿し自在な揺動専用ピンで枢着して、上部連
結ピン及び下部連結ピンをそれぞれ外した状態において
ブームヘッドの下部側が揺動専用ピンによる枢着部を中
心にしてブーム前後方向に揺動し得るように構成してい
る。この場合、トップブーム先端部の上部位置に、上部
連結ピンによる枢着部より前方に突出する突出ブラケッ
トを設け、該突出ブラケットとブームヘッドにおける最
高部位がある位置の直下上部寄り位置を揺動専用ピンで
脱着自在に枢着するようにする。尚、ブームヘッドユニ
ットの上部シーブには伸縮ブーム基端側からのワイヤー
ロープを巻掛けする必要から、該上部シーブを伸縮ブー
ムの上面より僅かに高くなるように取付け、該上部シー
ブの上面がブームヘッドユニットにおける最高部位とな
るようにすると、上記請求項２の小径シーブを省略でき
る。

【００１９】又、本願請求項３の発明では、上記請求項
２のチルト装置と同様のチルト装置を備えており、トッ
プブーム先端部にブームヘッドを揺動専用ピンで枢着し
且つ上部連結ピン及び下部連結ピンをそれぞれ外した状
態において、該チルト装置によりブームヘッドの下部側
をブーム前方側に傾動せしめ得るようにしている。

【００２０】そして、本願請求項３の発明では、移動式
クレーンを構内移動させる際に、トップブーム先端部に
揺動専用ピンでブームヘッドの上部寄り位置を枢着し且
つ上部連結ピン及び下部連結ピンを外した状態で、チル
ト装置によりブームヘッド下部側を前方に傾動させるこ
とができ、それによって上記請求項１及び２と同様にブ
ームヘッドを装着させたままでもキャビンからの前方視
界を改善させることができる。又、揺動専用ピンは、ブ
ームヘッドユニットの最高部位がある位置の直下上部寄
り位置を枢着しているので、ブームヘッド下部側を前方
傾動させてブームヘッドユニットの上面が弧回動したと
きに、該ブームヘッドユニットの最高部位がある位置は
ほとんど上動することがない。従って、ブームヘッド下
部側を前方傾動させ得るようにした移動式クレーンであ
っても、その前方傾動時に移動式クレーンの全高がほと
んど高くならない。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図５を参照して本願
実施形態の脱着式ブームヘッドつきの移動式クレーンを
説明すると、図１〜図４には本願請求項１及び２に対応
する第１実施形態を示し、図５には本願請求項３に対応
する第２実施形態を示している。

【００２２】図１〜図４に示す第１実施形態の移動式ク
レーンは、例えばオールテレーンクレーンのような大型
のものを対象にしている。そして、この移動式クレーン
は、車両１上に伸縮ブーム２を搭載するとともに、該伸
縮ブーム２のトップブーム２１の先端部２２にブームヘ
ッドユニット３Ａを脱着自在に取付け得るようにしてい
る。即ち、この種の大型の移動式クレーンでは、伸縮ブ
ーム２のみでクレーン作業を行う場合と、ラフィングジ
ブを使用してクレーン作業を行う場合とがあり、伸縮ブ
ーム２のみでクレーン作業を行う場合にはブームヘッド
ユニット３Ａをトップブーム先端部２２に取付け、他
方、ラフィングジブを使用する場合にはブームヘッドユ
ニット３Ａをトップブーム先端部２２から取外して、該
トップブーム先端部２２にラフィングジブの基端部を連
結する。

【００２３】尚、この種の大型の移動式クレーンにおい
て、車両１上に伸縮ブーム２を搭載した状態では、図１
に示すように伸縮ブーム２を水平姿勢に格納した状態に
おいても移動式クレーンの全高が４メートルを超える高
さを有している。そして、この移動式クレーンを公道走
行させる場合には、高さ制限規制の関係で伸縮ブーム２
を取外して走行させるが、構内移動時には、高さ制限の
規制がないので、伸縮ブーム２を車両１上に装着した状
態で走行させることができる。

【００２４】ブームヘッドユニット３Ａは、ブームヘッ
ド３の上下に離間した２位置に上部シーブ３５と下部シ
ーブ３６とを取付けている。尚、この上部シーブ３５及
び下部シーブ３６には、伸縮ブーム２の基端側から延出
される吊荷用のワイヤーロープ７を巻回させるためのも
のである。又、ブームヘッド３には、その後端部分の上
下２位置に上部ブラケット３３と下部ブラケット３４を
それぞれ設けている。尚、上部ブラケット３３と下部ブ
ラケット３４とは、それぞれブームヘッド３の後端部に
おける左右２箇所に設けられている。そして、このブー
ムヘッドユニット３Ａは、ブームヘッド３の上部ブラケ
ット３３（左右２箇所）とトップブーム先端部２２の上
部ブラケット２３（左右２箇所）とをそれぞれ上部連結
ピン１３（左右一対ある）で連結する一方、ブームヘッ
ド３の下部ブラケット３４（左右２箇所）とトップブー
ム先端部２２の下部ブラケット２４（左右２箇所）とを
それぞれ下部連結ピン１４（左右一対ある）で連結する
ことで、トップブーム先端部２２に装着し得るようにな
っている。

【００２５】上部連結ピン１３と下部連結ピン１４と
は、それぞれトップブーム先端部２２の左右に２本づつ
有しており、それぞれ油圧シリンダにより自動で抜き挿
しできるようになっている。即ち、図２には上部連結ピ
ン１３，１３側の連結構造を示しているが、この各上部
連結ピン１３，１３は、油圧シリンダ１６により各上部
ブラケット２３，２３の各穴２３ａ，２３ａに出没させ
得るようになっている。そして、ブームヘッド３側の各
上部ブラケット３３，３３の各穴３３ａ，３３ａをトッ
プブーム先端部２２側の各上部ブラケット２３，２３の
各穴２３ａ，２３ａに合致させた状態で油圧シリンダ１
６を伸長させることにより、各上部連結ピンを符号１
３′，１３′で示すように各穴２３ａ，３３ａに挿入し
得るようになっている（ブームヘッド３の上部がトップ
ブーム先端部２２の上部に連結される）。又、上部連結
ピン１３，１３による連結状態から油圧シリンダ１６を
縮小させると、各上部連結ピン１３，１３がブームヘッ
ド３側の上部ブラケット３３，３３の穴３３ａ，３３ａ
から抜き外される（ブームヘッド３の上部をトップブー
ム先端部２２の上部から離脱させることができる）。
尚、下部連結ピン１４側も、上部連結ピン１３側の連結
構造と同様に、油圧シリンダで自動的に連結・離脱させ
得るように構成されている。

【００２６】ブームヘッド３は、上下に離間した２位置
に上部シーブ３５と下部シーブ３６とを取付けている関
係で、上下にかなりの長さを有している。そして、この
ブームヘッド３（ブームヘッドユニット３Ａ）をトップ
ブーム先端部２２に装着した状態では、図１に示すよう
にブームヘッド３の下端３２ａが伸縮ブーム２の下面よ
りかなり下方まで突出している。即ち、図１に示すよう
に、ブームヘッド３を装着した状態で伸縮ブーム２を格
納姿勢（水平姿勢）まで倒したときには、ブームヘッド
３の下端３２ａがキャビン１１からの水平視線Ｌ₀の高
さよりかなり下方まで突出し、キャビン１１からの水平
視線Ｌ₀からブームヘッド下端３２ａに対する視線Ｌ₁の
下方傾斜角度ａ₁が大きくなって（図示例ではａ₁＝約６
°）、走行時（構内移動時）において前方視界が狭くな
るという問題を有している。

【００２７】ところで、ブームヘッドユニット３Ａの脱
着作業は、図１に鎖線図示するように、ブームヘッドユ
ニット３Ａ′を別のクレーンのフック９で支持しながら
行う必要があり、該ブームヘッドユニット３Ａの脱着の
度に、別のクレーン及びその運手者が必要となるととも
に、ワイヤーロープ７の取外しや再掛回し等の作業に多
大の時間と手間を要する。従って、移動式クレーンの構
内移動時において、ブームヘッドユニット３Ａを取外す
とキャビン１１からの前方視界が広くなるが、その場合
には上記の各種問題を負担する必要がある。

【００２８】本願実施形態では、移動式クレーンを構内
移動させる際に、ブームヘッドユニット３Ａをトップブ
ーム先端部２２に装着したままでもキャビン１１からの
前方視界を改善し得る機構を備えている。即ち、図１〜
図４の第１実施形態では、ブームヘッド３は、トップブ
ーム先端部２２に対して上部連結ピン１３，１３で枢着
し且つ下部連結ピン１４，１４を外した状態においてブ
ームヘッド３の下部３２側が上部連結ピン１３による枢
着部を中心にしてブーム前後方向に揺動し得るようにし
ている。

【００２９】又、この移動式クレーンには、ブームヘッ
ド３の下部３２側をトップブーム先端部２２に対してブ
ーム前方側に傾動せしめるチルト装置４を設けている。
この第１実施形態では、チルト装置４としてチルトシリ
ンダ（油圧シリンダ）４１を使用している。又、このチ
ルトシリンダ４１は、図２に示すようにブームヘッド３
の左右各側壁の外面にそれぞれ１つづつ設けている。そ
して、この各チルトシリンダ４１，４１は、それぞれシ
リンダチューブの基端部をピン４２でブームヘッド３の
側面に枢着し、シリンダロッドの先端部をトップブーム
先端部２２から吊下げられたリンク材（左右一対ある）
４５の下端部にピン４３で枢着して取付けている。左右
の各リンク材４５は、その各上端部をブームヘッド３の
上部寄り部分にピン４６で枢着している。シリンダロッ
ドの先端部とリンク材４５の下端部とを枢着しているピ
ン４３には、ローラ４４（図３）が取付けられている。
他方、トップブーム先端部２２の先端面には、各チルト
シリンダ４１が伸長したときに、各ローラ４４を衝合さ
せる受け材２５（左右一対ある）が取付けられている。
尚、この受け材２５の前面には、ローラ４４を嵌合させ
る凹面部が形成されている。

【００３０】各チルトシリンダ４１には、車両１側から
トップブーム先端部２２まで延出させた油圧ホースを介
して作動油が供給されるが、この各チルトシリンダ４１
への作動油切換えは、キャビン１１内からレバー操作に
よって行われる。又、トップブーム先端部２２とチルト
シリンダ４１との間には、油圧ホースのジョイント（図
示省略）を設けており、ブームヘッドユニット３Ａをト
ップブーム先端部２２から取外すときには、該ジョイン
ト部分で各チルトシリンダ４１への作動油回路（油圧ホ
ース）を分離する。各チルトシリンダ４１，４１のシリ
ンダチューブは、それぞれガイド部材４７，４７でガイ
ドしており、チルトシリンダ４１が左右に振れないよう
にしている。又、この各チルトシリンダ４１には、それ
ぞれ伸長側回路中にオーバーロードリリーフバルブ４８
（図３）が取付けられている。このオーバーロードリリ
ーフバルブ４８は、ブームヘッド３を前方にチルトさせ
た状態で過大な外力がチルトシリンダ４１に作用したと
きの安全弁となるものである。

【００３１】このチルト装置４は、移動式クレーンを構
内移動させる際に、ブームヘッドユニット３Ａをトップ
ブーム先端部２２に装着したままで前方視界を改善させ
るためのものであり、次のように機能する。まず、この
チルト装置４を使用するには、ブームヘッド３をトップ
ブーム先端部２２に対して上部連結ピン１３のみで連結
した（下部連結ピン１４は外した）状態で行う。尚、各
チルトシリンダ４１を最縮小させた状態では、ローラ４
４が受け材２５から僅かに離間しており、ブームヘッド
３が図１及び図３に実線図示するようにほぼ鉛直姿勢に
位置している。そして、この状態から各チルトシリンダ
４１を図３に鎖線図示（符号４１′）するように伸長さ
せると、各ローラ４４が各受け材２５に衝合した後、チ
ルトシリンダの伸長力でブームヘッド３の下部３２側を
上部連結ピン１３の枢着部を中心にして前方に傾動させ
るようになる。この第１実施形態では、図３に示すよう
にチルトシリンダ４１の最伸長状態でブームヘッド３を
元の鉛直姿勢から角度ｂ（ｂ＝約１４°）だけ前方に傾
動せしめるようになっている。尚、このとき、チルトシ
リンダ４１の先端部（ピン４３部分）は、リンク材４５
の下端部で連結されているので、受け材２５に対して常
に定位置で衝合する。そして、ブームヘッド下部３２の
前方傾動状態では、図３に示すように、ブームヘッド３
の下端（符号３２ａ′）が元の位置（符号３２ａの位
置）より長さＭ₁（Ｍ₁＝約５００mm）だけ前方移動して
いるとともに高さＮ₁（Ｎ₁＝１７５mm）だけ上方移動し
ている。従って、ブームヘッド３の下部３２側が前方傾
動した状態では、図４に示すように、キャビン１１から
の水平視線Ｌ₀に対するブームヘッド下端３２ａへの視
線Ｌ₂の下方傾斜角度ａ₂が小さくなる（図示例ではａ₂
＝約２〜３°）とともに、該ブームヘッド下部３２がキ
ャビン１１から遠くなる。このように、ブームヘッド３
の下部３２側をブーム前方側に傾動させると、ブームヘ
ッド下部３２がその傾動した分、前方及び上方に変位
し、該ブームヘッド３をトップブーム先端部２２に装着
させたままでも、キャビン１１からの前方視界がかなり
広くなる。

【００３２】尚、ブームヘッド下部３２側を前方傾動さ
せた状態で構内の所定場所まで移動させた後、ブームヘ
ッドユニット３Ａをクレーン作業位置に戻すには、次の
ように操作する。まず、各チルトシリンダ４１を縮小さ
せると、ブームヘッド３が自重で鉛直姿勢まで戻り、こ
のときブームヘッド３側の下部ブラケット３４の穴がト
ップブーム先端部２２の下部ブラケット２４の穴に合致
する。そして、その状態で左右の下部連結ピン１４を油
圧シリンダ（図２の油圧シリンダ１６と同様のもの）で
外方に突出させて、ブームヘッド３側の各下部ブラケッ
ト３４とトップブーム先端部２２側の各下部ブラケット
２４とを連結させる。尚、このように、ブームヘッド３
を前方傾動させる操作及びその戻し操作は、全てキャビ
ン１１内からのレバー操作で行える。

【００３３】又、この第１実施形態の移動式クレーンに
おいて、ブームヘッドユニット３Ａの装着状態から、ト
ップブーム先端部２２にラフィングジブを付け替える場
合には、別のクレーンのフック９（図１）でブームヘッ
ドユニット３Ａを支持した状態で、各上部連結ピン１３
及び各下部連結ピン１４を抜外せば、チルトシリンダ４
１及びリンク材４５をブームヘッド３側に取付けたま
ま、ブームヘッドユニット３Ａ′をトップブーム先端部
２２から分離させることができる。このように、チルト
シリンダ４１をブームヘッド３側に取付けておくと、ブ
ームヘッドユニット３Ａの脱着時にチルトシリンダ４１
を一体的に取り扱えるので、該チルトシリンダ４１を個
別に脱着させる作業が不要となる。又、ブームヘッド３
を傾動させるためにチルトシリンダ４１を使用したもの
であっても、ブームヘッドユニット３Ａを取外した際に
チルトシリンダ４１がトップブーム先端部２２側に残ら
ないので、ラフィングジブの取付けが容易となる（チル
トシリンダ４１が邪魔にならない）とともに、チルトシ
リンダ４１の重量分だけクレーン作業時の許容吊荷重量
を増加させることができる。

【００３４】ところで、ブームヘッドユニット３Ａの上
部シーブ３５には、伸縮ブーム２の基端側から延出され
る吊荷用のワイヤーロープ７を巻掛ける必要があるため
に、従来では該上部シーブ３５を伸縮ブーム２の上面よ
り僅かに高い位置に取付けている。尚、従来の移動式ク
レーンでは、上部シーブ３５の上面がブームヘッドユニ
ット３Ａの最高部位になる場合が多く、且つ上部シーブ
３５は上部連結ピン１３による枢着部からかなり前方に
離れた位置に取付けられている。ところが、本願のよう
に、ブームヘッド３の下部３２側を前方傾動させるよう
にしたものでは、該ブームヘッド３がその後端部上部寄
り位置において上部連結ピン１３で枢着されている関係
上、ブームヘッドユニット３Ａの上面前端側が上方に弧
回動して、該ブームヘッドユニット３の上面が伸縮ブー
ム２の上面より高くなり、走行時における移動式クレー
ンの全高が高くなるという悪影響が生じる。

【００３５】このように、ブームヘッド３の下部３２側
を前方傾動させた場合に生じる高さ増大防止対策とし
て、本願第１実施形態では次の構成を有している。即
ち、図１〜図４の第１実施形態では、まず、ブームヘッ
ド３に取付けられた上部シーブ３５を含むブームヘッド
ユニット３Ａ全体が、格納姿勢にある伸縮ブーム２の上
面高さより高くならないようにしている。この場合、上
部シーブ３５は、通常より例えば８０mm程度だけ低い位
置に取付けるとよい。ところで、ブームヘッドユニット
３Ａを使用してクレーン作業を行う場合に、ブームヘッ
ドユニット３Ａの上部シーブ３５の上面が伸縮ブーム２
の上面より低位置にあると、伸縮ブーム２の基端側から
上部シーブ３５に巻掛けられるワイヤーロープ７が伸縮
ブーム２の上面に接触するという不都合が生じる。この
対策として、第１実施形態では、ブームヘッド３の上部
における上部シーブ３５より後側の上部連結ピン１３に
よる枢着部に近い位置において、小径シーブ３７を取付
けている。この小径シーブ３７は、図１又は図３に示す
ように、伸縮ブーム２の基端側から上部シーブ３５に巻
掛けられるワイヤーロープ７をガイドするためのもので
あるが、ブームヘッド３を上下各連結ピン１３，１４で
トップブーム先端部２２に装着した状態において、該小
径シーブ３７の上面が格納姿勢にある伸縮ブーム２の上
面より僅かに高位置となる状態で取付けている。

【００３６】このようにすると、伸縮ブーム基端側から
延出されるワイヤーロープ７を小径シーブ３７を介して
上部シーブ３５に巻掛けることができるので、ブームヘ
ッドユニット３Ａを使用してクレーン作業を行う場合に
は何ら支障がない。

【００３７】又、キャビン１１からの前方視界を改善す
るために、図３に鎖線図示するようにチルト装置４でブ
ームヘッド３の下部３２側を前方傾動させると、ブーム
ヘッドユニット３Ａの上面前端側が上部連結ピン１３に
よる枢着部を中心にして上方に弧回動し、小径シーブ３
７が当初の高さ位置より符号３７′の高さまで変位し
て、若干高さＨ（図示例ではＨ＝５４mm程度）だけ高く
なるが、該小径シーブ３７は該弧回動中心（上部連結ピ
ン１３による枢着部）に近い位置に取付けているので、
弧回動による小径シーブ３７の上動変位高さを小さくで
きる。従って、前方視界改善のためにブームヘッド３の
下部３２側を前方傾斜させる構造のものであっても、該
ブームヘッド下部３２側の前方傾斜状態において移動式
クレーンの全高増加量を小さくできる。

【００３８】図５に示す第２実施形態の脱着式ブームヘ
ッドつきの移動式クレーンも、第１実施形態のものと同
様に、ブームヘッド３の下部３２側を前方傾動させるこ
とにより、キャビン１１からの前方視界を改善させ得る
ようにするとともに、該ブームヘッド３の下部３２側を
前方傾動させたときの移動式クレーンの全高を抑制し得
るようにしたものである。尚、図５は、第１実施形態に
おける図３相当図であり、移動式クレーンの基本構造は
図１のものと同様である。

【００３９】そして、図５の第２実施形態では、ブーム
ヘッドユニット３Ａの上部シーブ３５は、ブームヘッド
ユニット３Ａをトップブーム先端部２２に対してクレー
ン作業位置に装着した状態（上部連結ピン１３及び下部
連結ピン１４で連結した状態）において、伸縮ブーム２
の上面（例えばトップブーム先端部２２の上部ブラケッ
ト２３の上面）より僅かに高くなる位置に設置してい
る。尚、この第２実施形態では、上部シーブ３５の上端
がブームヘッドユニット３Ａにおける最高部位になって
いる。

【００４０】他方、トップブーム先端部２２の上部位置
には、上部連結ピン１３による枢着部より前方に突出す
る突出ブラケット２６（左右一対ある）を延出させてい
る。この突出ブラケット２６の先端は、ブームヘッド３
を上部連結ピン１３及び下部連結ピン１４でトップブー
ム先端部２２に装着した状態において、ブームヘッドユ
ニット３Ａの最高部位（上部シーブ３５の上端）がある
位置の直下上部寄り位置に達している。

【００４１】そして、この第２実施形態では、各突出ブ
ラケット２６（左右一対ある）の各先端部に、ブームヘ
ッド３の左右側壁におけるブームヘッドユニット３Ａの
最高部位がある位置の直下上部寄り位置（図示例では上
部シーブ３５の軸の上部近傍位置）を、それぞれ抜き挿
し自在な揺動専用ピン１５で枢着している。そして、こ
の各揺動専用ピン１５を使用して突出ブラケット２６に
ブームヘッド３の所定位置を枢着し、且つ上部連結ピン
１３及び下部連結ピン１４をそれぞれ抜き外した状態で
は、ブームヘッド３の下部３２側が揺動専用ピン１５に
よる枢着部を中心にしてブーム前方側に傾動し得るよう
になっている。

【００４２】尚、この第２実施形態におけるその他の構
成は、上記第１実施形態のものとほぼ同様であるが、こ
の第２実施形態では、後述するようにブームヘッド下部
３２側がかなり大きく前方傾動したときでも、ブームヘ
ッドユニット３Ａの上面が元の高さよりほとんど高くな
らないようにしている関係上、チルトシリンダ４１とし
てストロークの長いものを使用している。

【００４３】そして、この第２実施形態の移動式クレー
ンでは、構内移動させる際に、トップブーム先端部２２
に揺動専用ピン１５（左右一対ある）でブームヘッド３
の上部寄り位置を枢着し且つ上部連結ピン１３及び下部
連結ピン１４を外した状態で、チルト装置４（チルトシ
リンダ４１）によりブームヘッド下部３２側を前方に傾
動させることができ、それによってブームヘッド３を装
着したままでもキャビンからの前方視界を改善させるこ
とができるようになっている。又、揺動専用ピン１５
は、ブームヘッドユニット３Ａの最高部位がある位置の
直下上部寄り位置を枢着しているので、鎖線図示（符号
３′）するようにブームヘッドが前方傾動してブームヘ
ッドユニット３Ａの上面が弧回動しても、該ブームヘッ
ドユニットの最高部位がある位置（上部シーブ３５の上
端）はほとんど上動することがない。従って、ブームヘ
ッド下部３２側を前方傾動させ得るようにした移動式ク
レーンであっても、その前方傾動時に移動式クレーンの
全高がほとんど高くならない。又、このように、ブーム
ヘッド３の前方傾動時に、ブームヘッドユニット３Ａの
最高部位が元の高さより高くならないようにしたもので
は、チルトシリンダ４１としてストロークの長いものを
使用してブームヘッドの傾動角度を大きくでき、それに
よってブームヘッド下端３２ａの前方変位量Ｍ₂及び上
方変位量Ｎ₂を大きくできる（前方視界がより一層改善
できる）。

【００４４】又、図５の第２実施形態の移動式クレーン
において、ブームヘッドユニット３Ａをトップブーム先
端部２２から取外す場合には、ブームヘッドユニット３
Ａを別のクレーンのフック９で支持した状態で、揺動専
用ピン１５、上部連結ピン１３、下部連結ピン１４をそ
れぞれ抜き外せばよい。

【００４５】尚、本願の各実施形態では、チルト装置４
として、ブームヘッド３側に取付けたチルトシリンダ４
１を採用しているが、本願請求項１以外に適用する場合
には、チルト装置４として、吊荷用ウインチ（ワイヤー
ロープ７によってブームヘッド３を揺動させる）や伸縮
ブーム２の伸縮機能（この場合は先端より２段目のブー
ムとブームヘッド３との間をテンション材で連結する）
等を利用することも可能である。又、チルト装置４とし
てチルトシリンダ４１を採用した場合でも、該チルトシ
リンダ４１をトップブーム先端部側に取付けることも可
能である。

【００４６】

【発明の効果】次に、本願各発明の効果を説明する。本願請求項１の発明の効果 本願請求項１の発明の脱着式ブームヘッドつきの移動式
クレーンは、ブームヘッド３をトップブーム先端部２２
に対して上部連結ピン１３のみで枢着した状態において
ブームヘッド下部３２側が上部連結ピン１３による枢着
部を中心にしてブーム前方側に傾動し得るようにする一
方、ブームヘッド下部３２側をトップブーム先端部２２
に対してブーム前方側に傾動せしめるチルトシリンダ４
１を有している。そして、チルトシリンダ４１により、
ブームヘッド３の下部３２側を前方傾動させることでブ
ームヘッド３の下端をキャビン１１より遠く且つ上方に
位置させることができるようになっている。

【００４７】従って、本願請求項１によれば、移動式ク
レーンを構内移動させる際に、トップブーム先端部２２
にブームヘッド３を装着したままであっても、従来より
前方視界を改善させることができる。又、構内移動の度
にブームヘッド３を脱着させるという煩わしさを解消で
き、しかも移動式クレーンを効率よく（短時間で）目的
の場所まで移動させることができるという効果がある。

【００４８】又、本願請求項１では、ブームヘッド傾動
用のチルトシリンダ４１をブームヘッド３側に取付けて
いるので、ブームヘッド３の脱着時にチルトシリンダ４
１をブームヘッド３と共に一体的に取り扱え、該チルト
シリンダ４１を使用したものであってもその取り扱いが
簡単となる（チルトシリンダを個別に脱着させる作業が
不要となる）。又、ブームヘッド傾動用のチルトシリン
ダ４１を使用したものであっても、ブームヘッド３を取
外した際にチルトシリンダがトップブーム先端部側に残
らないので、ラフィングジブの取付けが容易となる（チ
ルトシリンダが邪魔にならない）とともに、チルトシリ
ンダの重量分だけクレーン作業時の許容吊荷重量を増加
させることができる、等の効果がある。本願請求項２の発明の効果 本願請求項２の発明の脱着式ブームヘッドつきの移動式
クレーンは、上記請求項１の発明と同様に、ブームヘッ
ド３をトップブーム先端部２２に対して上部連結ピン１
３のみで枢着した状態においてブームヘッド下部３２側
が上部連結ピン１３による枢着部を中心にしてブーム前
方側に傾動し得るようにする一方、ブームヘッド下部３
２側をトップブーム先端部２２に対してブーム前方側に
傾動せしめるチルト装置４を備えている。そして、チル
ト装置４により、ブームヘッド３の下部３２側を前方傾
動させることでブームヘッド３の下端をキャビン１１よ
り遠く且つ上方に位置させることができるようになって
いる。

【００４９】従って、本願請求項２によれば、上記請求
項１と同様に、移動式クレーンを構内移動させる際に、
トップブーム先端部２２にブームヘッド３を装着したま
まであっても、従来より前方視界を改善させることがで
きるという効果がある。

【００５０】又、本願請求項２では、ブームヘッドユニ
ット３Ａ全体が格納姿勢にある伸縮ブーム２の上面高さ
より高くならないようにするとともに、ブームヘッド３
の上部３１における上部シーブ３５より後側の上部連結
ピン１３による枢着部に近い位置において、伸縮ブーム
２の基端側から上部シーブ３５に巻掛けられるワイヤー
ロープ７をガイドするための小径シーブ３７を、伸縮ブ
ーム２の上面より僅かに高位置となる状態で取付けてい
る。

【００５１】このようにすると、上記のようにチルト装
置４でブームヘッド３の下部３２側を前方傾動させたと
きに、ブームヘッドユニット３Ａの上面前端側が上部連
結ピン１３による枢着部を中心にして上方に弧回動して
も、ブームヘッドユニット３Ａの最高部位となる小径シ
ーブ３７を弧回動中心に近い位置に取付けているので、
弧回動による小径シーブ３７の上方変動高さを小さくで
きる。従って、前方視界改善のためにブームヘッドの下
部側を前方傾斜させる構造のものであっても、該ブーム
ヘッド下部３２側の前方傾斜状態において移動式クレー
ンの全高がさほど大きくならないという効果がある。本願請求項３の発明の効果 本願請求項３の発明の脱着式ブームヘッドつきの移動式
クレーンは、ブームヘッド３を、トップブーム先端部２
２に対して、ブームヘッドユニット３Ａの最高部位があ
る位置の直下上部寄り位置において抜き挿し自在な揺動
専用ピン１５で枢着して、上部連結ピン１３及び下部連
結ピン１４をそれぞれ外した状態においてブームヘッド
３の下部３２側が揺動専用ピン１５による枢着部を中心
にしてブーム前後方向に揺動し得るようにする一方、ブ
ームヘッド３の下部３２側をトップブーム先端部２２に
対してブーム前方側に傾動せしめるチルト装置４を備え
ている。

【００５２】従って、本願請求項３の発明では、移動式
クレーンを構内移動させる際に、上部連結ピン１３及び
下部連結ピン１４を外し、トップブーム先端部２２に揺
動専用ピン１５でブームヘッド３の上部寄り位置を枢着
した状態で、チルト装置４によりブームヘッド下部３２
側を前方に傾動させることができ、それによって上記請
求項１及び２と同様にブームヘッドを装着させたままで
もキャビンからの前方視界を改善させることができると
いう効果がある。

【００５３】又、揺動専用ピン１５は、ブームヘッドユ
ニット３Ａの最高部位がある位置の直下上部寄り位置を
枢着しているので、ブームヘッド下部３２側を前方傾動
させてブームヘッドユニット３Ａの上面が弧回動したと
きに、該ブームヘッドユニット３Ａの最高部位がある位
置はほとんど上動することがない。従って、ブームヘッ
ド下部３２側を前方傾動させ得るようにした移動式クレ
ーンであっても、その前方傾動時に移動式クレーンの全
高がほとんど高くならず、請求項２の場合より一層全高
抑制効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願第１実施形態の脱着式ブームヘッドつきの
移動式クレーンの一部側面図である。

【図２】図１の移動式クレーンにおけるブームヘッドユ
ニットを分離した状態の平面図である。

【図３】図１の移動式クレーンの一部拡大図である。

【図４】図１の移動式クレーンの状態変化図である。

【図５】本願第２実施形態の移動式クレーンの一部側面
図である。

【図６】従来の脱着式ブームヘッドつきの移動式クレー
ンの一部側面図である。

【符号の説明】

１は車両、２は伸縮ブーム、３はブームヘッド、３Ａは
ブームヘッドユニット、４はチルト装置、７はワイヤー
ロープ、１１はキャビン、１３は上部連結ピン、１４は
下部連結ピン、１５は揺動専用ピン、２１はトップブー
ム、２２はトップブーム先端部、２６は突出ブラケッ
ト、３２はブームヘッド下部、３５は上部シーブ、３７
は小径シーブ、４１はチルトシリンダである。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両（１）上に搭載した伸縮ブーム
   （２）のトップブーム先端部（２２）にブームヘッド
   （３）を備え、該ブームヘッド（３）をトップブーム先
   端部（２２）に対して上下に離間した２位置でそれぞれ
   抜き挿し自在な上部連結ピン（１３）と下部連結ピン
   （１４）により脱着自在に装着し得るようにした脱着式
   ブームヘッドつきの移動式クレーンであって、 前記ブームヘッド（３）は、前記トップブーム先端部
   （２２）に対して上部連結ピン（１３）で枢着し且つ前
   記下部連結ピン（１４）を外した状態においてブームヘ
   ッド（３）の下部（３２）側が上部連結ピン（１３）に
   よる枢着部を中心にしてブーム前方側に傾動し得るよう
   にする一方、 前記ブームヘッド（３）側に、該ブームヘッド（３）の
   下部（３２）側を前記トップブーム先端部（２２）に対
   してブーム前方側に傾動せしめるチルトシリンダ（４
   １）を取付けた、 ことを特徴とする脱着式ブームヘッドつきの移動式クレ
   ーン。
2. 【請求項２】 車両（１）上に搭載した伸縮ブーム
   （２）のトップブーム先端部（２２）にブームヘッド
   （３）を備え、該ブームヘッド（３）をトップブーム先
   端部（２２）に対して上下に離間した２位置でそれぞれ
   抜き挿し自在な上部連結ピン（１３）と下部連結ピン
   （１４）により脱着自在に装着し得るようにした脱着式
   ブームヘッドつきの移動式クレーンであって、 前記ブームヘッド（３）は、前記トップブーム先端部
   （２２）に対して上部連結ピン（１３）で枢着し且つ前
   記下部連結ピン（１４）を外した状態においてブームヘ
   ッド（３）の下部（３２）側が上部連結ピン（１３）に
   よる枢着部を中心にしてブーム前方側に傾動し得るよう
   にする一方、 前記ブームヘッド（３）の下部（３２）側を前記トップ
   ブーム先端部（２２）に対してブーム前方側に傾動せし
   めるチルト装置（４）を備え、 さらに前記ブームヘッド（３）に取付けられた上部シー
   ブ（３５）を含むブームヘッドユニット（３Ａ）全体が
   格納姿勢にある伸縮ブーム（２）の上面高さより高くな
   らないようにするとともに、 ブームヘッド（３）の上部（３１）における前記上部シ
   ーブ（３５）より後側で前記上部連結ピン（１３）によ
   る枢着部に近い位置において、前記伸縮ブーム（２）の
   基端側から前記上部シーブ（３５）に巻掛けられるワイ
   ヤーロープ（７）をガイドするための小径シーブ（３
   ７）を、伸縮ブーム（２）の上面より僅かに高位置とな
   る状態で取付けた、 ことを特徴とする脱着式ブームヘッドつきの移動式クレ
   ーン。
3. 【請求項３】 車両（１）上に搭載した伸縮ブーム
   （２）のトップブーム先端部（２２）にブームヘッド
   （３）を備え、該ブームヘッド（３）をトップブーム先
   端部（２２）に対して上下に離間した２位置でそれぞれ
   抜き挿し自在な上部連結ピン（１３）と下部連結ピン
   （１４）により脱着自在に装着し得るようにした脱着式
   ブームヘッドつきの移動式クレーンであって、 前記ブームヘッド（３）は、前記トップブーム先端部
   （２２）に対して、ブームヘッド（３）に取付けられた
   上部シーブ（３５）を含むブームヘッドユニット（３
   Ａ）の最高部位がある位置の直下上部寄り位置において
   抜き挿し自在な揺動専用ピン（１５）で枢着して、前記
   上部連結ピン（１３）及び前記下部連結ピン（１４）を
   それぞれ外した状態においてブームヘッド（３）の下部
   （３２）側が前記揺動専用ピン（１５）による枢着部を
   中心にしてブーム前方側に傾動し得るようにする一方、 前記ブームヘッド（３）の下部（３２）側を前記トップ
   ブーム先端部（２２）に対してブーム前方側に傾動せし
   めるチルト装置（４）を備えた、 ことを特徴とする脱着式ブームヘッドつきの移動式クレ
   ーン。